KR100785481B1 - 선체 대형블록 탑재정도 자동화 예측시스템 - Google Patents

Abstract

본 발명에 따른 선체 대형블록 탑재 정도 예측 시스템은, 대형 선체 블록의 분석을 위한 호선을 불러오는 제1 단계, 선택된 호선에 해당하는 정규값, 계측값 및 각 섹션 별 이미지 파일을 로딩하는 제2 단계, 선택된 호선 중 탑재 정도를 예측할 블록을 선택하는 제3 단계, 선택된 블록을 이용하여 대응 블록 사이에 발생하는 정도 오차량을 계산하여 가시화하는 제4 단계, 선택 블록에 대해 사용자가 평행 이동량, 회전 이동량을 통해 조절하면, 그 조절량에 따라 상기 제 4 단계의 정도 오차량을 다시 계산하고 가시화하는 단계, 최종적으로 블록의 세팅 조건을 결정하면, 세팅 조건에 따른 정도 오차량을 저장하는 단계, 및 최종 예상 오차량 데이터와 수정 지시서를 파일관리 시스템에 보관하고, 통계 분석하는 단계를 포함하는 알고리즘으로 구성된다.

선박, 대형 블록 탑재

Description

선체 대형블록 탑재정도 자동화 예측시스템{Computerized prediction system for dimensional accuracy in Large-block erection of ship product}

도 1은 종래 일반적인 대형블록의 탑재 전에 수행되는 수정부 예측 및 지시 작업의 순서를 나타내는 흐름도이다.

도 2는 갑판의 회전 이동을 나타낸 도면이다.

도 3은 본 발명에 따른 선체 대형블록 탑재 정도 예측시스템의 사용 과정을 나타낸 흐름도이다.

도 4 내지 도8은 본 발명에 따른 선체 대형블록 탑재 정도 예측시스템을 구현한 소프트웨어 실행 화면의 일 예들을 나타낸다.

본 발명은 선체 대형 블록 탑재 정도의 자동 예측 시스템에 관한 것이며, 대형 선체 블록의 계측된 정도 데이터를 손쉽게 프로세싱하여 현업 실무가 지향된 판단 기준을 제공하는 예측 시스템에 관한 것이다.

조선업 분야에서 한정된 도크 내에서 조선 생산량을 증가시키기 위해 다양하고 혁신적인 건조공법이 등장하고 있으며, 그 중 하나는 대형블록 탑재공법이다.

대형블록 탑재공법은 기존의 여러 개의 소형 블록(약 300톤)을 도크내 탑재하는 방법을 탈피하여 육상에서 건설하는 블록을 약 3000톤 규모로 최대한 크게 하여 대형 해상 크레인을 이용하여 플로팅 도크에 탑재하거나 육상의 대형 트랜스포트를 이용하여 육상 도크에 탑재하는 방식을 말한다.

대형블록 공법을 적용할 경우 선박 정도품질(精度品質), 즉 부재간 위치의 치수 정확도 품질의 관리는 소형 블록의 탑재 공법과 비교하여 상당히 많은 계측 데이터를 다루고 있기 때문에 복잡하고 어려운 작업으로 인식되고 있다. 선박 생산에서 도크내 블록 탑재를 할 때 탑재 환경의 향상과 생산성의 극대화를 위하여 실제 탑재 이전에 대응하는 두 개의 블록을 계측하고 그 계측된 결과를 바탕으로 가상으로 블록을 조립하는 작업을 수행하여 탑재도중 발생될 수 있는 부재절단, 부재단차 조절과 같은 재작업을 사전에 예측하여 탑재 전에 해당 블록의 수정작업을 마무리하여 실제 탑재 시 재벌작업을 최소화하는 업무는 필수적이다.

이러한 예측, 선 수정 작업을 통해 탑재 시간을 획기적으로 단축시킬 수 있을 뿐만 아니라 상대적으로 절단 작업이 어려운 탑재 후 작업 대신에 탑재 전에 해당블록을 수정함으로써 작업의 용이성을 도모할 수 있다.

그러나 종래의 대형블록의 탑재 전에 수행되는 수정부 예측 및 지시 작업의 경우 모든 과정이 작업자의 수동 계산과 수동 판단에 의존하였기 때문에 각 과정에 소요되는 작업시간이 많고, 수동 연산 과정 중 발생되는 계산 오차나 데이터 처리 미숙으로 인해 탑재 정도 예측 오차가 잘못될 가능성을 항상 가지게 마련이다.

이러한 오차량 계산의 오류는 탑재전 수정 부위 예측 및 그 수정량에 대한 정보가 담긴 수정 지시서의 내용이 정확하지 않을 뿐만 아니라 실제 탑재 상황에서 예상치 못한 중대 오작을 발생시켜 최종적으로 선체블록의 탑재 작업시간을 증가시켜 조선 생산량을 떨어뜨리는 악영향이 있다.

본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는, 대형 선체 블록의 계측된 정도 데이터를 손쉽게 프로세싱하고 현업 실무자에게 판단 기준을 제공하는 선체 대형블록 탑재 정도 예측시스템을 제공하는 것이다.

상술한 바와 같은 본 발명의 목적을 달성하기 위해, 본 발명에 따른 선체 대형블록 탑재 정도 예측 시스템은, 대형 선체 블록의 분석을 위한 호선을 불러오는 제1 단계, 상기 선택된 호선에 해당하는 정규값, 계측값 및 각 섹션 별 이미지 파일을 로딩하는 제2 단계, 상기 선택된 호선 중 탑재 정도를 예측할 블록을 선택하는 제3 단계, 상기 선택된 블록을 이용하여 대응 블록 사이에 발생하는 정도 오차량을 계산하여 가시화하는 제4 단계, 상기 선택 블록에 대해 사용자가 평행 이동량, 회전 이동량을 통해 조절하면, 그 조절량에 따라 상기 제 4 단계의 정도 오차량을 다시 계산하고 가시화하는 제5 단계, 최종적으로 상기 블록의 세팅 조건을 결 정하면, 상기 세팅 조건에 따른 정도 오차량을 저장하는 제6 단계, 및 최종 예상 오차량 데이터와 수정 지시서를 파일관리 시스템에 보관하는 제7 단계를 포함하는 알고리즘으로 구성된다.

바람직하게는, 상기 제2 단계는, 계측 파일 내에 있는 각 계측 포인트의 계측값은 정규 설계값과 연결해 주는 별도의 작업 없이 컴퓨터 자동 연산을 통해 모든 정규 설계값과의 거리를 계산하고 판단하여 가장 가까운 정규 설계값으로 자동 연결한다.

바람직하게는, 상기 제3 단계는, 두 개의 대응 블록을 선택하면, 먼저 고정되는 블록을 선택하고 상기 선택된 고정 블록과 접합되는 대응 블록에 대한 리스트를 자동 추출한 후 이동 블록을 선택하고, 상기 제4 단계는, 상기 고정 블록 및 상기 이동 블록을 이용하여 상기 대응 블록 사이에 발생하는 정도 오차량을 계산한다. 또한, 제7단계는 상기 파일관리 시스템에 보관된 최종 예상 오차량 데이터와 수정 지시서를 통계 분석하는 단계를 더 포함한다.

본 발명의 다른 특징에 의하면, 선체 대형 블록의 탑재 정도를 예측하기 위한 컴퓨터 시스템은, 사용자가 원하는 선체 대형 블록의 탑재 정도를 예측하기 위해 호선을 불러오기 위한 제1 수단, 정도 오차량의 결과를 저장하여 데이터베이스화하기 위한 제2 수단, 고정 블록을 선택하기 위한 제3 수단, 상기 고정 블록에 대응하는 이동 블록에 대해 접합되는 부분 반대쪽의 오차 상황을 정규 설계값 대비 오차량으로 계산하여 표기하기 위해 반대편 상황을 모니터링하기 위한 제4 수단, 상기 고정 블록에 대응하는 이동 블록을 선택하기 위한 제5 수단, 갭량, 재절단량, y 방향 단차량, z 방향 단차량의 각 정도 오차량을 확대/축소하기 위한 제6 수단, 상기 블록의 평행 이동량 및 회전 이동량을 기준으로 사용자가 상기 블록의 전체 나열 상황을 탱크 상면 중심부 직선을 기준으로 계산하여 보여주기 위한 제7 수단, 상기 이동 블록의 x, y, z 각 축에 대해 평행 이동을 저장하며, 상기 이동 블록의 계측값을 갱신하고 이에 따른 상기 고정 블록의 정도 오차량을 자동 계산하기 위한 제8 수단, 상기 이동 블록의 회전 이동을 저장하며, 상기 이동 블록의 계측값을 갱신하고 이에 따른 상기 고정 블록의 정도 오차량을 자동 계산하기 위한 제9 수단을 포함한다.

상기 제7 수단은 상기 블록의 전체 나열 상황을 탱크 상면 중심부 직선을 기준으로 계산하여 보여준다.

또한, 상기 컴퓨터 시스템은, 각각의 계측 포인트에서 상기 정도 오차량을 표시하는 색과 숫자로 가시적으로 표현하기 위한 제1 표시창, 및 상기 블록의 평행, 회전 이동량을 표시하기 위한 제2 표시창을 더 포함한다.

상기 컴퓨터 시스템은 수정 지시서를 저장하는 제10 수단을 더 포함하고, 저장된 지시서의 각 화면은 그림 파일로 저장되며, 상기 그림 파일 하단에는 세팅 조건을 작업자가 기재살 수 있도록 한다.

본 발명과 본 발명의 동작상의 이점 및 본 발명의 실시에 의하여 달성되는 목적을 충분히 이해하기 위해서는 본 발명의 바람직한 실시예를 예시하는 첨부 도면 및 첨부 도면에 기재된 내용을 참조하여야만 한다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명함으로써, 본 발명을 상세히 설명한다. 각 도면에 제시된 동일한 참조부호는 동일한 부재를 나타낸다.

도 1은 종래 일반적인 대형블록의 탑재 전에 수행되는 수정부 예측 및 지시 작업의 순서를 나타내는 흐름도이다.

도 1을 참조하면, 먼저 계측값의 좌표축을 변환한다(단계 101). 3차원 계측기를 이용한 블록의 계측은 기준점 없이 계측을 진행하고 완료된 이후에 몇 개의 계측값을 설계도면에 표시된 기준점으로 변환하게 되고 그 변환법에 따라 계측된 모든 점들의 좌표값들은 좌표 변환되어 실제 도면값과 비교하여 오차량을 산출할 수 있는 데이터로 가공되게 된다.

그런 다음, 정규값이 표시된 체크-시트(Check-sheet)를 준비한다(단계 103). 모든 계측 데이터를 정규 설계값과 비교하기 위해서는 각 계측 포인트에 해당하는 설계 좌표값을 미리 산출하여 계산의 편의를 위해 문서화 준비작업이 요구된다.

그리고 오차량 작성용 섹션(Section) 도면을 준비한다(단계 105). 수정 예측부의 위치를 작업자가 손쉽게 식별할 수 있도록 탑재 용접조인트에 해당하는 단면을 형상화하여 오차량을 기입할 준비 작업을 한다.

그런 다음 정규값 대비 단일 블록의 오차량을 계산한다(단계 107). 두 블록 사이의 정도 오차량을 계산하기 위하여 먼저 단일 블록의 오차량을 정규 설계 좌표값 대비 산출한다. 그리고 섹션 도면에 오차량을 표시한다(단계 109). 계산된 단일 블록의 오차량을 용접조인트의 단면에 위치별로 기입한다. 그리고, 2개의 대응블록 오차량을 상대비교하고, 계산한다(단계 111). 단계 107 및 단계 109에서 진행된 작업을 탑재시 대응되는 또 다른 블록에도 똑같은 절차로 적용하여 단일 블록 대비 오차량을 계산하고 표시한다. 그리고, 계산된 두 블록의 단일블록 정규값 대비 오차량 결과를 각 계측 포인트별로 비교하여 실제 두 블록 사이의 예상 오차량을 산출한다. 예상 오차량의 항목으로는 계측 포인트에서 발생하는 갭량, 부재간 상충하는 길이를 표현하는 재절단량, 부재 사이에 발생하는 단차량 등이 있다.

그리고 수동판단 결과를 기초로 블록 회전량을 분석한다(단계 113). 단계 111을 수행한 결과를 통해 전체적인 정도 오차량을 파악한 후 블록간 탑재 정도를 향상시키기 위해 하나의 블록이 고정된 상태에서 대응되는 블록을 상하, 좌우, 앞뒤로 평행 이동하여 발생하는 갭량, 재절단량, 단차 발생량 등을 최소화할 수 있다.

도 2는 갑판의 회전 이동을 나타낸 도면이다.

단계 113에서는 도 2에 도시된 바와 같이 발라스팅 탱크의 상면 중심이나 선체 바닥면의 중심을 고정한 상태에서 갑판을 밀착/확장시키는 회전, 좌현이나 우현을 밀착시키는 회전, 좌현이나 우현을 내리는 회전 이동을 통하여 전체적인 블록의 오차량을 조절할 수도 있다. 작업자는 전체 정도 상황을 판단한 후 이러한 평행, 회전 이동 값을 수동으로 가정하고 그에 따라 두 개의 대응 블록 사이에 발생하는 정도 오차량을 재계산할 필요성이 있다.

그리고 블록 회전 이동에 따른 계측값을 재계산 한다(단계 115). 단계 113에 서 언급된 평행이동, 회전이동량에 따라 해당 블록의 계측값은 다시 한번 좌표값 변환 절차를 밟게 되며 단계 107, 109, 및 111에 언급된 절차에 따라 오차량을 재 계산하게 되며, 필요한 경우 단계 113에서 언급된 평행, 회전 절차를 다시 수행하는 반복적인 과정을 따르게 된다.

그리고 블록 세팅 확정 및 예상오차 문서화 작업을 한다(단계 117). 최종 블록간 세팅조건(평행이동량, 회전이동량)이 확정되면 그 세팅 조절량에 따른 예상 오차량을 산출하고 단계 105의 섹션 도면에 오차량을 표시한다.

그리고 수정부위 지시서를 작성한다(단계 119). 단계 117에서 작성된 문서를 바탕으로 허용 오차를 벗어난 부위에 대해서 재절단이나 단차 수정 등의 작업내용을 담은 수정부위 지시서를 작성한다. 그리고 마지막으로 정도 상태의 통계적 분석을 하고 보고자료를 작성한다(단계 121). 문서화된 자료를 바탕으로 블록별, 호선별, 기간별 데이터를 추출하여 통계분석하고 관리자 보고용 자료를 별도로 만들어서 보고하고 관리한다.

도 3은 본 발명에 따른 선체 대형블록 탑재 정도 예측시스템의 사용 과정을 나타낸 흐름도이다.

도 3을 참조하면, 우선 사용자는 대형 선체 블록의 계측된 정도 오차량을 분석하기 위해 호선을 예측 시스템에서 불러온다(단계 301). 그리고 선택된 호선에 해당하는 정규값과 계측값 그리고 각 섹션 별 이미지 파일을 상기 예측 시스템이 자동으로 로딩한다(단계 303). 계측 파일 내에 있는 각 계측 포인트의 계측값은 정규 설계값과 연결해 주는 별도의 작업 없이 컴퓨터 자동 연산을 통해 모든 정규 설계값과의 거리를 계산하고 판단하여 가장 가까운 정규 설계값으로 자동 연결하는 기능을 탑재하여 사용자의 편의를 도모한다.

그리고 선택된 호선 중 사용자가 탑재 정도를 예측할 블록을 선택한다(단계 305). 두 개의 대응 블록을 지정하게 하면 먼저 고정되는 블록을 선택하고 선택된 고정블록과 접합되는 대응 블록에 대한 리스트를 자동 추출하여 이동블록을 사용자가 선택할 수 있도록 해준다.

그런 다음 전 단계(단계 305)에서 선택된, 고정, 이동 블록을 이용하여 대응 블록 사이에 발생하는 정도 오차량(갭량, 재절단량, 단차량)을 계산하여 사용자가 보기 쉽도록 가시화하여 보여준다(단계 307).

그리고, 이동 블록에 대해 사용자가 평행 이동량, 회전이동량을 통해 조절하면 그 조절량에 따라 전 단계(단계 307)의 정도 오차량을 다시 계산하고 가시화하여 보여준다(단계 309).

최종적으로 블록의 세팅 조건을 결정하면, 예측 시스템은 그 조건에 따른 정도 오차량들을 저장하고, 보고서 형태로 자동 저장한다(단계 311).

최종 예상 오차량 데이터와 수정 지시서는 파일관리 시스템에 보관되며 사용자의 필요성에 따라 통계 분석이 가능하다(단계 313). 또한, 이동 블록의 세팅 조정 값을 저장하여 이 이동블록이 나중에 다른 블록과 접합되어 고정블록이 될 경우 세팅 조정 값에 따라 계측값을 재변환하여 정확한 정도 오차량 산출이 가능하도록 해준다.

도 4 내지 도8은 본 발명에 따른 선체 대형블록 탑재 정도 예측시스템을 구 현한 소프트웨어 실행 화면의 일 예들을 나타낸다.

도 4를 참조하면, ① 메뉴는 호선 열기, 정도 오차량 정도 버튼으로, 사용자가 원하는 호선을 불러오고 정도 오차량의 결과를 저장하여 데이터베이스화하고 수정지시서를 저장하는 버튼이다.

②-1 은 고정 블록 선택 버튼이며, ②-2는 반대편 상황 모니터링 버튼으로, 이동 블록에 대해 접합되는 부분의 반대쪽 정도 오차 상황을 정규 설계값 대비 오차량으로 계산하여 표기하는 버튼이다. ②-3 은 이동 블록 선택 버튼이다.

③-1 은 각 정도 오차량 화면을 확대하는 버튼이며, 도 4에서 좌측에서 차례대로, 갭량, 재절단량, y 방향 단차량, z 방향 단차량을 나타낸다. 각 버튼을 클릭할 경우 도 5와 같이 오차량 그림이 확대되고 동시에 오차량을 나타내는 색깔공안에 그 오차량이 숫자로써 표기된다. ③-2는 각 정도 오차량을 한 화면에 4분할해서 보여주는 버튼이며, ③-3 은 블록 평행이동량, 회전이동량을 기준으로 사용자가 블록의 전체 나열 상황을 탱크 상면 중심부 직선을 기준으로 계산하여 보여주는 버튼이다. 이 버튼을 클릭할 경우 도 6과 같이 선체를 좌현에서 바라볼 때와 발라스팅 탱크의 상면을 위쪽에서 바라볼 때 전체 블록의 세팅 상황을 한눈에 보게 하여 거시적 관점에서 블록 정도 상황을 알 수 있는 화면으로 변환된다.

④ 는 이동블록 평행이동 버튼으로, x, y, z 각 축에 대해 평행이동을 저장하는 버튼으로 평행이동량은 ⑧ 번 항목에 텍스트로 나타나게 된다. 각 평행이동 버튼을 누름과 동시에 컴퓨터 자동 연산 시스템을 이용하여 이동블록의 계측값을 갱신하고 그에 따른 고정블록과 정도 오차량을 자동 계산하여 가시적으로 보여준 다.

⑤ 는 이동블록 회전이동 버튼으로, 회전이동량은 ⑧번 항목에 텍스트로 나타나게 된다. 각 회전이동 버튼을 누름과 동시에 컴퓨터 자동 연산 시스템을 이용하여 이동블록의 계측값을 갱신하고 그에 따른 대응 고정 블록과 정도 오차량을 계산하여 가시적으로 보여준다.

⑥ 은 정도 오차량 색깔공(⑩)의 색깔 지정을 위한 허용 오차 지정 창이며, 허용 오차량을 지정하게 되면 지정된 양을 이용하여 ⑨ 의 색깔 밴드를 조정할 뿐만 아니라 그에 따라 각 정도 오차량의 색깔공의 색깔도 변환한다.

⑦ 은 색깔공 크기 조정 창으로, 색깔공의 크기를 텍스트 지정으로 변환시킬 수 있고, ⑧ 은 평행, 회전이동량의 표시창이며, ⑨ 는 색깔 밴드 표시창이며, ⑩ 은 색깔 공으로 각각의 계측 포인트에서 정도 오차량을 색과 숫자로 가시적으로 표현한다.

도 7은 저장 버튼을 통해 생성된 각 화면의 그림 파일이다.

도 7에 도시된 예는 도 4의 ① 번 저장 버튼을 통해 세팅 조건을 결정하게 되면 각 화면들이 그림파일로 저장되고, 그림 파일의 하단에는 세팅 조건을 기재할 수 있어 작업자가 손쉽게 인식할 수 있게 한다.

도 8은 본 발명의 예측 시스템을 통한 통계적 분석 결과의 예를 나타낸다.

각각의 오차량들은 데이터베이스에 저장되어 작업자나 관리자가 웹 시스템을 이용하여 호선별, 블록별, 기간별로 오차량을 조회하여 그 결과를 도 8과 같이 히스토그램으로 표시하고 지정된 허용오차값을 이용하여 공정능력 분석과 같은 통계 적 분석들도 가능하게 해준다.

본 발명은 도면에 도시된 일 실시예를 참고로 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 등록청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.

본 발명에 따른 선체 대형블록 탑재 정도 예측시스템 및 방법은 대형 선체 블록의 계측된 정도 데이터를 손쉽게 프로세싱하고 현업 실무자에게 판단 기준을 제공하게 할 수 있다.

또한, 선박 건조시 블록의 정도를 사전에 파악하고, 예비작업을 할 수 있어 블록 조립 작업에 소요되는 작업 시간을 단축할 수 있다. 그 결과 생산성을 향상 시킬 수 있을 뿐만 아니라 블록의 정도를 높일 수 있는 효과가 있다.

Claims (9)

1. 대형 선체 블록의 분석을 위한 호선을 불러오는 제1 단계;

   상기 선택된 호선에 해당하는 정규값, 계측값 및 각 섹션 별 이미지 파일을 로딩하는 제2 단계;

   상기 선택된 호선 중 탑재 정도를 예측할 블록을 선택하는 제3 단계;

   상기 선택된 블록을 이용하여 대응 블록 사이에 발생하는 정도 오차량을 계산하여 가시화하는 제4 단계;

   상기 선택 블록에 대해 사용자가 평행 이동량, 회전 이동량을 통해 조절하면, 그 조절량에 따라 상기 제 4 단계의 정도 오차량을 다시 계산하고 가시화하는 제5 단계;

   최종적으로 상기 블록의 세팅 조건을 결정하면, 상기 세팅 조건에 따른 정도 오차량을 저장하는 제6 단계; 및

   최종 예상 오차량 데이터와 수정 지시서를 파일관리 시스템에 보관하는 제7 단계를 포함하는 알고리즘으로 구성된 선체 대형블록 탑재 정도 예측 시스템.
2. 제 1 항에 있어서,

   상기 제2 단계는, 계측 파일내에 있는 각 계측 포인트의 계측값은 정규 설계값과 연결해 주는 별도의 작업 없이 컴퓨터 자동 연산을 통해 모든 정규 설계값과의 거리를 계산하고 판단하여 가장 가까운 정규 설계값으로 자동 연결하는 선체 대형블록 탑재 정도 예측 시스템.
3. 제 1 항에 있어서,

   상기 제3 단계는, 두 개의 대응 블록을 선택하면, 먼저 고정되는 블록을 선택하고 상기 선택된 고정 블록과 접합되는 대응 블록에 대한 리스트를 자동 추출한 후 이동 블록을 선택하는 선체 대형블록 탑재 정도 예측 시스템.
4. 제1 항내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,

   상기 제4 단계는, 상기 선택된 두 대응 블록을 이용하여 상기 대응 블록 사이에 발생하는 정도 오차량을 계산하는 선체 대형 블록 탑재 정도 예측 시스템.
5. 제 1 항에 있어서,

   상기 제7 단계는 상기 파일관리 시스템에 보관된 최종 예상 오차량 데이터와 수정 지시서를 통계 분석하는 단계를 더 포함하는 선체 대형 블록 탑재 정도 예측 시스템.
6. 선체 대형 블록의 탑재 정도를 예측하기 위한 컴퓨터 시스템에 있어서,

   사용자가 원하는 선체 대형 블록의 탑재 정도를 예측하기 위해 호선을 불러오기 위한 제1 수단;

   정도 오차량의 결과를 저장하여 데이터베이스화하기 위한 제2 수단;

   고정 블록을 선택하기 위한 제3 수단;

   상기 고정 블록에 대응하는 이동 블록에 대해 접합되는 부분 반대쪽의 오차 상황을 정규 설계값 대비 오차량으로 계산하여 표기하기 위해 반대편 상황을 모니터링하기 위한 제4 수단;

   상기 고정 블록에 대응하는 이동 블록을 선택하기 위한 제5 수단;

   갭량, 재절단량, y 방향 단차량, z 방향 단차량의 각 정도 오차량을 확대/축소하기 위한 제6 수단;

   상기 블록의 평행 이동량 및 회전 이동량을 기준으로 사용자가 상기 블록의 전체 나열 상황을 보여주기 위한 제7 수단;

   상기 이동 블록의 x, y, z 각 축에 대해 평행 이동을 저장하며, 상기 이동 블록의 계측값을 갱신하고 이에 따른 상기 고정 블록의 정도 오차량을 자동 계산하기 위한 제8 수단; 및

   상기 이동 블록의 회전 이동을 저장하며, 상기 이동 블록의 계측값을 갱신하고 이에 따른 상기 고정 블록의 정도 오차량을 자동 계산하기 위한 제9 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 컴퓨터 시스템.
7. 제 6 항에 있어서,

   상기 제7 수단은 상기 블록의 전체 나열 상황을 탱크 상면 중심부 직선을 기준으로 계산하여 보여주는 컴퓨터 시스템.
8. 제 6 항에 있어서,

   상기 컴퓨터 시스템은,

   각각의 계측 포인트에서 상기 정도 오차량을 표시하는 색과 숫자로 가시적으로 표현하기 위한 제1 표시창; 및

   상기 블록의 평행, 회전 이동량을 표시하기 위한 제2 표시창을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 컴퓨터 시스템.
9. 제 6 항에 있어서,

   상기 컴퓨터 시스템은 수정 지시서를 저장하는 제10 수단을 더 포함하고, 저 장된 지시서의 각 화면은 그림 파일로 저장되며, 상기 그림 파일 하단에는 세팅 조건을 작업자가 기재살 수 있도록 하는 것을 특징으로 하는 컴퓨터 시스템.

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