KR100785054B1 - 레이다 인접 채널의 주파수 간섭 억제 장치 및 방법 - Google Patents

레이다 인접 채널의 주파수 간섭 억제 장치 및 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 레이다 인접 채널의 주파수 간섭 억제 장치 및 방법에 관한 것이다. 본 발명은 탐지 기능을 위해 소정의 채널에서 송신될 펄스 신호를 생성하는 펄스 신호 생성부; 및 상기 생성된 펄스 신호를 입력받아, 그 펄스 신호에 의해 상기 인접 채널에서 감지되는 상대적 전력값, 상기 인접 채널을 이용하는 인접 레이더의 입사각에 의한 손실을 고려한 전력차값에 따른 억제 레벨값으로, 상기 인접 채널에서 주파수 간섭이 발생되지 않도록 상기 펄스 신호의 대역폭을 제한하는 펄스 쉐이핑 필터를 포함하여 구성함으로써 달성할 수 있다.

Description

레이다 인접 채널의 주파수 간섭 억제 장치 및 방법{APPARATUS AND METHOD FOR PREVENTING FREQUENCY INTERVENTION BY ADJACENT CHANNEL OF RADAR}
도 1은 인접한 두 개의 채널들 사이의 전력 스펙트럼도.
도 2는 본 발명에 따른 레이다 인접 채널에 의한 주파수 억제 장치의 블록도.
도 3a는 일반적인 펄스 파형도.
도 3b는 쉐이핑된 펄스 파형도.
도 4는 실제 설계된 안테나의 송수신 안테나 방향을 설명하기 위한 도면.
도 5는 인접 레이다들 간에 간섭 발생 모델도.
도 6은 시간 영역에서 레이다의 송신 펄스 파형도.
본 발명은 주파수 억제 장치 및 방법에 관한 것으로, 특히 레이다를 통한 표적 탐지시 인접 채널에 의하여 발생하는 주파수 간섭을 억제하기 위한 주파수 억제 장치 및 방법에 관한 것이다.
일반적으로 대전차 미사일이나 휴대용 무유도 로켓 등과 같은 위협체를 탐지 하기 위해서 레이다를 탐지센서로 사용한다. 탐지센서로 사용되는 레이다는 5MHz의 채널 간격을 갖는 여러개의 채널들로 구성되는데, 각 채널별로 펄스 신호를 송수신하여 표적을 탐지한다. 하지만, 통상적으로 지상무기 체계가 가까운 거리에서 운용되는 까닭에, 지상무기 체계에 장착된 레이다들 간에는 상호 간섭, 예를 들면 인접 채널에 의한 주파수 간섭이 빈번하게 발생될 수 있다.
도 1은 인접한 두 개의 채널들 사이의 전력 스펙트럼도이다. 이때, 0 MHz 채널로 송수신하는 레이다를 레이다 1, 5 MHz 채널로 송수신하는 레이다를 레이다 2라고 정의한다.
도 1을 참조하면, 레이다 1의 펄스 신호 송신에 의해 발생된 전력값 중 일부는 레이다 2가 채널로 사용하는 5 MHz까지 영향을 미치는 것을 알 수 있다. 즉, 레이다 2의 펄스 신호 송신에 의해 발생된 전력값보다 약 36 dB만큼 작은 값이 주파수 5MHz에서 발생되는 것이다. 이때, 만일 레이다 2에 추가로 발생된 전력값이 레이다 2의 최소 탐지 신호레벨보다 큰 값이라면, 레이다 2에서 위협체 탐지를 위해 상기 전력값을 송신한 것과 동일한 효과를 발생시킬 수 있다. 이와 같이 되면, 실제 레이다 1에서 송신한 펄스 신호의 전력값에 의해 발생된 신호임에도 불구하고, 반사 신호가 레이다 2로 수신되어 안테나 배치 각도나 거리에 따라 거짓 표적으로 오인 탐지되는 경우가 발생될 수 있다.
따라서, 이를 미연에 방지하기 위하여 인접 채널에 의한 주파수 간섭을 억제할 수 있는 방법이 마련될 필요가 있다.
본 발명의 목적은 펄스 쉐이핑(pulse shaping)을 통해 송신 펄스의 대역폭을 제한함으로써 인접 주파수 간섭을 억제하여 레이다로 원하는 표적을 정확하게 감지할 수 있는 레이다 인접 채널에 의한 주파수 억제 장치 및 방법을 제공하는데 있다.
상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 레이다 인접 채널의 주파수 간섭 억제 장치는 탐지 기능을 위해 소정의 채널에서 송신될 펄스 신호를 생성하는 펄스 신호 생성부; 및 상기 생성된 펄스 신호를 입력받아, 그 펄스 신호에 의해 인접 채널에서 감지되는 상대적 전력값, 상기 인접 채널을 이용하는 인접 레이더의 입사각에 의한 손실을 고려한 전력차값에 따른 억제 레벨값으로, 상기 인접 채널에서 주파수 간섭이 발생되지 않도록 상기 펄스 신호의 대역폭을 제한하는 펄스 쉐이핑 필터를 포함하여 구성된다.
본 발명의 다른 특징에 따른 레이다 인접 채널의 주파수 간섭 억제 방법은 소정 채널에서 송신하는 펄스 신호가 인접 채널에 미치는 상대적 전력값, 상기 소정 채널을 이용하는 레이더의 송신 안테나 이득 및 상기 인접 채널을 이용하는 레이더의 수신 안테나 이득을 더한 전력차값 Pdiff를 계산하는 제 1 단계; 상기 전력차값 Pdiff를 수학식 2에 대입하여 상기 소정 채널에 의한 인접 채널 주파수 간섭을 억제하기 위해 필요한 억제 레벨값 SAdB를 구하는 제 2 단계; 및 상기 얻어진 억제 레벨값만큼 상기 소정의 채널에서 송신하는 펄스 신호의 대역폭을 조절하는 제 3 단계를 포함하여 구성된다. 이때, 수학식 2는 167≤Pdiff+20log(R)+Lsys+SAdB이며, 여기 서, Lsys는 시스템에서 발생하는 손실값이다.
이하, 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다.
도 2는 본 발명에 따른 레이다 인접 채널에 의한 주파수 억제 장치의 블록도 이다.
도 2에 도시된 바와 같이, 주파수 억제 장치는 펄스 생성부(100) 및 필터 쉐이핑 회로부(50)를 포함한다.
펄스 생성부(100)는 위협체 탐지를 위한 펄스 신호를 생성하는 기능을 하는 것으로, 제 1 필터부(10), 스위칭부(20), 제 2 필터부(30) 및 믹서(mixer, 40)를 포함하여 구성된다. 제 1 필터부(10)는 주파수 합성기로부터 출력되는 신호를 필터링하는 것으로, 주파수 합성기의 출력 신호 중 탐지 레이다에서 사용될 신호만을 선택하고 잡음을 제거하는 기능을 한다. 스위칭부(20)는 주기적인 온오프를 통하여 펄스 도플러 레이다(pulse dopper radar) 신호에서 펄스를 생성하는 기능을 한다. 따라서, 스위칭부(20)의 온오프 주기를 조작하는 것을 통하여 펄스 주기를 조절하는 것이 가능하다. 제 2 필터부(30)는 중간 주파수(intermediate frequency, IF)를 필터링하는 기능을 한다. 제 2 필터부(30)에서 필터링된 중간 주파수(IF)는 로컬 주파수(local frequency)와 함께 믹서(40)로 입력되어 상향변 환(up conversion)된다.
펄스 쉐이핑 회로부(50)는 믹서(40)로부터 상향변환된 주파수의 펄스 신호를 입력받아 그 대역폭을 조절함으로써, 인접 채널에 주파수 간섭이 발생되지 않도록 하는 기능을 한다. 도시되어 있지는 않지만, 펄스 쉐이핑 회로부(50)에서 조절할 대역폭의 크기가 큰 경우에는 그 크기에 적합한 기능을 제공하도록 펄스 쉐이핑 회로를 복수개 캐스케이드(cascade)하여 구성하는 것이 바람직하다.
도 3a는 일반적인 펄스 파형도이고, 도 3b는 쉐이핑된 펄스 파형도이다.
도 3a와 도 3b를 비교하면, 쉐이핑된 후의 펄스 파형은 좀 더 좁은 대역폭에서 신호가 나타나는 것을 알 수 있다. 이와 같이 탐지를 위한 펄스 신호의 대역폭이 줄어들게 되면 펄스 신호 송신에 의해 인접 채널에서 발생되는 간섭전력 발생 또한 줄어들어, 인접 채널간에 주파수 간섭을 억제시킬 수 있게 된다.
이어서, 본 발명의 주파수 억제 장치가 실제 설계된 안테나에 적용되는 방식과 그 특성에 대해 좀 더 구체적으로 설명하기로 한다.
도 4는 실제 설계된 안테나의 송수신 안테나 방향을 설명하기 위한 도면이다.
도 4를 참조하면, 실제 설계된 안테나는 가운데 송신하는 안테나를 중심으로 양 측면에 수신 안테나가 배치되는 구조를 가진다. 여러 가지 안테나 배치 방식 중 도 4에 도시된 바와 같이 한쪽 레이다(레이다 1)의 송신 안테나가 다른쪽 레이다(레이다 2)의 수신 안테나를 마주보는 상태일 때 최대 간섭 신호 레벨이 발생되게 된다.
도 5는 인접 레이다들 간에 발생되는 간섭 발생 모델도이다.
도 5를 참조하면, 레이다 1에서 송신된 펄스 신호에 의해 표적이 탐지(점선으로 도시)되는 것 이외에도, 레이다 2에 의한 간섭 신호에 의해 거짓 표적이 탐지(실선으로 도시)되는 것을 볼 수 있다.
이때, 레이다 2에 의해 레이다 1에서 발생되는 간섭전력값과 레이다 1에서의 원전력값의 차이인 전력차값(Pdiff)은 수학식 1과 같이 표현된다.
Pdiff=상대적 전력값+[Gt2(0)-Gt2(송신각도)]+[Gr1(0)-Gr1(수신각도)]
여기서, 상대적 전력값은 레이다 2의 송신전력에 의해 레이다 1에서 느끼는 상대적 전력값이고, Gt2는 방위각에 따른 레이다 2의 송신 안테나 이득, Gr1은 방위각에 따른 레이다 1의 수신 안테나 이득이다.
다음 표 1은 실제 제작된 방위각별 안테나의 이득을 나타낸 것이다.
방위각 이득 방위각 이득 방위각 이득
-45° 5.3645 -10° 7.9275 15° 7.9376
-40° 5.9599 -5° 8.0376 20° 7.6088
-35° 6.5021 -1° 8.1538 25° 7.2747
-30° 6.8568 0° 8.1615 30° 6.7496
-25° 7.2208 1° 8.2066 35° 6.1033
-20° 7.489 5° 8.1849 40° 5.5212
-15° 7.7247 10° 8.056 45° 4.8712
본 발명에서는 이러한 신호 간섭을 배제시키기 위하여 펄스 쉐이핑 필터(pulse shaping filter)를 사용하는데, 이 펄스 쉐이핑 필터가 억제하여야 할 신호 레벨(SAdB)은 수학식 2에 의해 얻어진다.
167≤Pdiff+20log(R)+Lsys+SAdB
여기서, Lsys는 시스템에서 발생하는 손실값으로, 조작원에 의한 손실, 안테나 빔의 형상에 의한 손실, 중간 주파 대역폭에 의한 손실, 부가적 잡음의 적분에 의한 손실 등을 모두 고려한 값이며, 주로 하드웨어에서 발생되는 값의 영향이 크다.
다음 표 2는 펄스 쉐이핑 필터로 억제하여야 할 신호 레벨(SAdB)을 나타낸 것이다.
R[m] R[dB] Pi[dBm] 억제레벨[SAdB,dB]
10 10.0 -24.0 ~ -30.6 108.3 ~ 101.7
20 13.0 -30.0 ~ -36.6 102.3 ~ 95.7
30 14.8 -33.6 ~ -40.2 98.7 ~ 92.1
40 16.0 -36.0 ~ -42.6 96.3 ~ 89.7
50 17.0 -38.0 ~ -44.6 94.3 ~ 87.7
60 17.8 -39.6 ~ -46.2 92.7 ~ 86.1
70 18.5 -41.0 ~ -47.6 91.3 ~ 84.7
80 19.0 -42.0 ~ -48.6 90.3 ~ 83.7
90 19.5 -43.0 ~ -49.6 89.3 ~ 82.7
100 20.0 -44.0 ~ -50.6 88.3 ~ 81.7
상기 표 2와 같이 가장 근 거리(10m)에서 필요한 최대 억제레벨(SAdB)이 108.3dB인 것을 고려하면, 펄스 쉐이핑 필터의 크기는 108.3dB이상, 바람직하게는 110dB이상인 것을 적용할 수 있다.
수학식 2를 통해 간섭이 일어나지 않을 거리 R을 구하면 수학식 3과 같다.
Figure 112007056334776-pat00001
예를 들어, 억제레벨(SAdB)이 약 93dB인 경우 간섭이 일어나지 않을 거리 R을 계산하면 R≥60.36m이므로, 두 레이다 사이의 거리를 약 60 m 이상으로 유지시키면 각도에 관계없이 주파수 간섭을 억제할 수 있다.
이어서, 본 발명에 따른 펄스 쉐이핑 필터에 의해 펄스 신호의 대역폭이 줄어든 경우에도 레이다의 최대 탐지 거리에는 영향이 없는지 여부를 확인해보기로 한다.
도 6은 시간 영역에서 레이다의 송신 펄스 파형도이다.
도 6을 참조하면, 시간 영역에서 레이다 송신 파형은 주기적인 구형파 펄스를 나타내며, 이 주기적인 구형파 펄스 x(t)의 전체 주파수 영역에 대한 평균 전력은 수학식 4와 같다.
Figure 112007056334776-pat00002
수학식 4에서 n값을 제한하면, 도 3b와 같은 쉐이핑된 파형을 얻을 수 있는데, 이때 n값은 수학식 5를 통해 얻어진다.
Figure 112007056334776-pat00003
수학식 5에 펄스 반복 주파수(pulse repetition frequency/PRF)인 T=26 ㎛ 와 채널의 간격 주파수인 finterval=5 MHz를 대입하여 정수값을 취하면 65가 된다.
이때, 실험을 위해 설계된 파형의 파라미터들(K=10 V, τ=4 μs)을 수학식 4에 대입하고, 전체 대역에서의 평균전력과 제한된 대역에서의 평균전력을 계산하면, 각각 P=11.4668 dB, Plimited=11.4182 dB을 얻어낼 수 있다. 따라서, 펄스 쉐이핑 필터에 의해 발생된 손실은 0.0485dB이며, 이로 인하여 감소하는 최대 탐지거리는 7.95 m이다. 본 발명이 적용되는 위협체 탐지용 레이다의 일반적인 탐지거리가 수 Km인 점을 감안하면 약 8 m의 감소는 최대 탐지거리 확보에 문제되지 않는다고 판단할 수 있다.
그러므로, 본 발명과 같이 펄스 쉐이핑 필터에 의해 펄스 신호의 대역폭을 제한하는 방식에 따르면, 최대 탐지거리의 감소 없이 인접 채널의 주파수 간섭을 피할 수 있다.
이상의 실시예들은 본 발명을 설명하기 위한 것으로, 본 발명의 범위는 실시예들에 한정되지 아니하며, 첨부된 청구 범위에 의거하여 정의되는 본 발명의 범주 내에서 당업자들에 의하여 변형 또는 수정될 수 있다.
상술한 바와 같이 본 발명에 의하면, 펄스 쉐이핑(pulse shaping)을 통해 송 신 펄스의 대역폭을 제한함으로써 인접 주파수 간섭을 억제하여 레이다로 원하는 표적을 정확하게 감지할 수 있다.

Claims (4)

  1. 탐지 기능을 위해 소정의 채널에서 송신될 펄스 신호를 생성하는 펄스 신호 생성부; 및
    상기 생성된 펄스 신호를 입력받아, 그 펄스 신호에 의해 인접 채널에서 감지되는 상대적 전력값, 상기 인접 채널을 이용하는 인접 레이더의 입사각에 의한 손실을 고려한 전력차값에 따른 억제 레벨값으로, 상기 인접 채널에서 주파수 간섭이 발생되지 않도록 상기 펄스 신호의 대역폭을 제한하는 펄스 쉐이핑 필터를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 레이다 인접 채널의 주파수 간섭 억제 장치.
  2. 삭제
  3. 제 1 항에 있어서, 상기 펄스 쉐이핑 필터는,
    상기 제한되는 대역폭값에 따라 둘 이상의 펄스 쉐이핑 필터들을 캐스케이드하여 구성된 것을 특징으로 하는 레이다 인접 채널의 주파수 간섭 억제 장치.
  4. 소정 채널에서 송신하는 펄스 신호가 인접 채널에 미치는 상대적 전력값, 상기 소정 채널을 이용하는 레이더의 송신 안테나 이득 및 상기 인접 채널을 이용하는 레이더의 수신 안테나 이득을 더한 전력차값 Pdiff를 계산하는 제 1 단계;
    상기 전력차값 Pdiff를 하기의 수학식 2에 대입하여 상기 소정 채널에 의한 인접 채널 주파수 간섭을 억제하기 위해 필요한 억제 레벨값 SAdB를 구하는 제 2 단계; 및
    상기 얻어진 억제 레벨값만큼 상기 소정의 채널에서 송신하는 펄스 신호의 대역폭을 조절하는 제 3 단계를 포함하는 레이다 인접 채널의 주파수 간섭 억제 방법.
    (수학식 2)
    167≤Pdiff+20log(R)+Lsys+SAdB
    여기서, Lsys는 시스템에서 발생하는 손실값.
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