KR101352179B1 - 인접 주파수 대역 스캔을 통해 최적 주파수를 선택하는 레이더 시스템 - Google Patents

인접 주파수 대역 스캔을 통해 최적 주파수를 선택하는 레이더 시스템 Download PDF

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Abstract

본 발명은 인접 주파수 대역 스캔을 통해 최적 주파수를 선택하는 레이더 시스템에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 안테나를 통해 송신되는 레이더 신호의 주파수 대역을 선택하기 위해서 운용가능한 인접 주파수 대역 스캔을 통해 특정 주파수 대역의 인접 주파수에 어느 정도의 잡음이 있는지를 확인하고, 잡음이 제일 작은 최적의 주파수 대역을 선택하여 레이더 시스템을 운영할 수 있도록 하는 인접 주파수 대역 스캔을 통해 최적 주파수를 선택하는 레이더 시스템에 관한 것이다.
본 발명에 따르면 레이더 시스템에서 송수신되는 신호의 인접 대역에 존재하는 잡음을 최소화할 수 있어서 레이더 시스템의 측정의 정확성과 정밀성을 높일 수 있는 효과가 있다.

Description

인접 주파수 대역 스캔을 통해 최적 주파수를 선택하는 레이더 시스템{A RADAR SYSTEM CHOOSING THE BEST FREQUENCY THROUGH SCANNING THE ADJACENT FREQUENCY}
본 발명은 인접 주파수 대역 스캔을 통해 최적 주파수를 선택하는 레이더 시스템에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 안테나를 통해 송신되는 레이더 신호의 주파수 대역을 선택하기 위해서 운용가능한 인접 주파수 대역 스캔을 통해 특정 주파수 대역의 인접 주파수에 어느 정도의 잡음이 있는지를 확인하고, 잡음이 제일 작은 최적의 주파수 대역을 선택하여 레이더 시스템을 운영할 수 있도록 하는 인접 주파수 대역 스캔을 통해 최적 주파수를 선택하는 레이더 시스템에 관한 것이다.
레이더 시스템은 항공기나 구름, 동물 등을 식별하기 위한 장치로서, 피탐지체의 상태를 측정하기 위해서 안테나를 통해 RF신호를 송신하고, 피탐지체로부터 반사된 RF신호를 분석하여 피탐지체의 위치, 속도, 이동방향 등을 파악한다.
레이더 시스템은 디지털 신호를 발생시키는 장치와, 디지털 신호를 RF신호로 변환하는 장치와, RF신호의 출력을 조절하여 안테나를 통해 송신하는 장치로 이루어진다.
레이더 시스템의 기본 동작 원리는 변조된 RF 펄스 신호를 안테나를 통해 송출하고, 목표물에 반사되어 돌아오는 신호를 분석하여 목표물의 위치와 이동속도, 크기 등을 예측한다.
목표물에 송출되는 RF 펄스 신호는 해당 용도에 따라 지정된 주파수가 사용된다. 레이더 시스템에서 가장 이상적인 경우는 안테나를 통해 송출된 신호가 하나의 경로를 거쳐서 안테나로 다시 되돌아올 때이며, 이 경우에 완벽한 목표물의 파라미터를 예측할 수 있다.
하지만, 실제 레이더 운용 환경에는 인접 레이더 신호, 각 이동통신 신호, 방송용 신호등이 혼재되어있다. 이로 인해 송출된 신호 이외의 신호가 목표물로부터 반사된 신호와 혼합되어 목표물의 파라미터의 정확성이 떨어지는 현상이 생긴다. 또한, 같은 장소에서도 시간에 따라 인접 신호가 추가 발생할 여지가 있다.
그러나 인접한 주파수 대역에 잡음이 존재한다고 해서 그때마다 채널을 변경하면서 레이더 시스템의 주파수를 변경하여 운용하는 것은 효율적이지 못하다.
이러한 문제점을 해결하기 위해 송신 신호를 암호화하여 출력하는 방식이 개시되고 있다.
도 1은 종래기술의 실시예에 따른 레이더 시스템의 구조를 나타낸 블럭도이다.
도 1을 참조하면, 종래의 레이더 시스템은 PN(pseudo random) 코드 생성기(301), 주파수 합성기(302), 송신기(303), 위상 변위기(phase shifter)(304), SSPA(solid state power amplifier)(305), LNA(low noise amplifier)(306), 수신기(307), A/D 변환기(308), 디지털 신호 처리기(309)를 포함한다.
PN 코드 생성기(301)는 송신 안테나(310)를 통해 송신되는 신호를 암호화(coding)하여 송신하기 위하여 송신 신호의 특정 위상(예를 들면, 0°, 180°)에 대응하는 코드를 생성한다.
주파수 합성기(302)는 송신 신호에 대한 상향 변환을 위한 RF 주파수와 수신 안테나(311)를 통해 수신되는 신호에 대한 하향 변환을 위한 중간 주파수를 생성한다.
송신기(303)는 주파수 합성기(302)에 의해 생성된 RF 주파수를 입력받아 송신 신호의 주파수를 상향 변환하여 송신 신호를 RF 신호로 변환한다.
위상 변위기(304)는 PN 코드 생성기(301)에 의해 생성된 PN 코드와 송신기(303)에 의해 변환된 RF 신호를 입력받아 PN 코드에 따라 RF 신호의 위상을 변경한다.
SSPA(305)는 위상 변위기(304)를 거쳐 위상이 변경된 RF 신호를 높은 출력으로 증폭시키고, LNA(306)는 수신 안테나(311)를 통해 수신된 신호를 저잡음 증폭한다.
수신기(307)는 주파수 합성기(302)에 의해 생성된 중간 주파수를 입력받아 LNA(306)에 의해 저잡음 증폭된 신호의 주파수를 중간 주파수로 하향 변환한다.
A/D 변환기(308)는 수신기(307)에 의해 중간 주파수로 변환된 아날로그 신호를 디지털 신호로 변환한다.
디지털 신호 처리기(309)는 A/D 변환기(308)에 의해 변환된 중간 주파수의 디지털 신호를 입력받아 신호의 주파수를 기저 대역으로 하향 변환하고, 입력받은 신호의 위상을 PN 코드 생성기(301)에 의해 생성된 코드에 대응하는 위상에 동기시켜 입력 신호를 복원(decoding)한다. 그리고, 복원된 신호를 이용하여 소정의 신호처리 알고리즘을 수행하여 표적을 탐지한다.
위상 변위기(304)의 위상을 임의로 제어하기 위한 제어 신호는 PN 코드 생성기(301)를 사용하여 생성한다.
PN 코드 생성기(301)는 총 16개의 탭으로 구성된다. 따라서 코드의 반복 주기는 216 = 65536이다. 각 탭의 계수는 디지털 신호 처리기(309)의 소프트웨어(신호처리 알고리즘)에 의해 설정되며, 이 값에 따라서 코드가 다르게 생성된다.
종래기술의 레이더 시스템 및 신호 간섭 제거방법은 레이더에서의 신호 송수신에 있어서 펄스의 위상을 코딩하는 방식을 적용하여 송신 신호를 암호화하여 송신하고, 수신 신호를 복호화하는 방식에 의해 신호를 처리함으로써 레이더 간 주파수(채널) 간섭을 원천적으로 방지할 수 있다.
그러나 이러한 방식을 사용하기 위해서는 신호의 암복호화 과정이 필요하기 때문에 별도의 장비가 필요하며, 암호화와 복호화에 따른 시간의 지연 현상이 발생할 수 있다. 또한, 암복호화가 진행된다고 하더라도 인접하는 신호 사이의 간섭을 원천적으로 배제할 수는 없게 된다.
KR 10-0949951 B1
전술한 문제점을 해결하기 위한 본 발명은 레이더 시스템에서 RF 펄스 신호를 송출하기 위해서 특정 주파수 대역을 선택할 때, 운용가능한 주파수 대역과 인접한 주파수 대역에 대한 스캔을 실시하고, 입력된 신호를 스펙트럼화하여 잡음의 레벨을 측정하고, 인접 대역의 잡음의 레벨이 가장 낮은 주파수를 RF 펄스 신호의 송출 주파수로 선택하도록 하는 인접 주파수 대역 스캔을 통해 최적 주파수를 선택하는 레이더 시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다.
전술한 문제점을 해결하기 위해 안출된 본 발명은 피탐지체를 측정하는 레이더 시스템(100)에 있어서, 안테나장치(130)가 수신하여 전송하는 RF신호에 포함된 피탐지체에 대한 측정데이터를 분석하여 특정 지역 또는 물체의 상태를 파악하는 신호처리장치(110)와; 감시대상이 되는 피탐지체에 방사할 송신신호를 생성하여 상기 안테나장치(130)를 통해 전송하거나, 상기 피탐지체로부터 반사된 수신신호를 입력받는 송수신장치(120);를 포함하며, 상기 송수신장치(120)는 상기 레이더 시스템(100)이 송출하는 RF신호의 잡음 레벨이 어느 정도인지를 확인하는 주파수선택부(128)를 포함하며, 상기 주파수선택부(128)는 스캔 대상이 되는 주파수 대역을 결정하여 국부발진부(127)에서 발진되는 신호의 주파수를 변화시켜 상기 안테나장치(130)를 통해 전송되도록 제어하는 MCU(128a)와; 상기 안테나장치(130)로부터 수신된 신호를 주파수 스펙트럼화하여 상기 MCU(128a)로 전달하는 스캔대역 신호처리부(128b);로 이루어지는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따르면 레이더 시스템에서 송수신되는 신호의 인접 대역에 존재하는 잡음을 최소화할 수 있어서 레이더 시스템의 측정의 정확성과 정밀성을 높일 수 있는 효과가 있다.
도 1은 종래기술의 실시예에 따른 레이더 시스템의 구조를 나타낸 블럭도.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 인접 주파수 스캔 기능이 포함된 레이더 시스템의 구조를 나타낸 블럭도.
도 3은 인접 주파수 대역의 잡음의 분포를 나타낸 파형.
도 4는 도 3의 신호를 스펙트럼 신호로 변환한 파형을 나타낸 그래프.
도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 주파수 선택 과정을 나타낸 순서도.
이하에서 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 "인접 주파수 대역 스캔을 통해 최적 주파수를 선택하는 레이더 시스템"(이하, '레이더 시스템'이라 함)을 설명한다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 인접 주파수 스캔 기능이 포함된 레이더 시스템의 구조를 나타낸 블럭도이며, 도 3은 인접 주파수 대역의 잡음의 분포를 나타낸 파형, 도 4는 도 3의 신호를 스펙트럼 신호로 변환한 파형을 나타낸 그래프, 도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 주파수 선택 과정을 나타낸 순서도이다.
본 발명의 레이더 시스템(100)은 일반적인 장치에서와 같이, 피탐지체의 측정데이터를 분석하여 영상 자료를 생성하는 신호처리장치(110), 측정데이터 수집을 위한 RF신호를 발생시켜 송신하거나 피탐지체로부터 반사되어 수신된 RF신호를 변환하는 송수신장치(120), RF신호를 송신하거나 수신하는 안테나장치(130)를 포함한다.
여기에 포함된 구성요소의 기능과 특징은 종래기술에서의 그것들과 동일하다.
송수신장치(120)는 신호처리장치(110)로부터 입력되는 제어신호에 따라 RF신호를 발생시키는 펄스신호생성부(121)를 포함한다. 펄스신호생성부(121)에는 발진기가 포함되어 있으며, 발진기는 신호처리장치(110) 또는 송수신장치(120)의 FPGA(도면 미도시)의 제어신호에 따라 주파수변조 RF신호를 발생한다.
펄스신호생성부(121)에서 발생된 RF신호는 상향주파수변환부(122)와 고출력증폭부(123)를 거쳐 안테나장치(130)로 전달된다.
상향주파수변환부(122)는 국부발진부(127)에서 발진된 신호를 펄스신호생성부(121)로부터 전달된 IF신호와 합성하여 RF신호를 생성한다. 생성된 RF신호는 고출력증폭부(123)에 전달된다. 그리고 고출력증폭부(123)에 의해 출력이 증폭된 송신신호(RF신호)는 안테나장치(130)를 통해 방사되어 목표하는 물체 등의 피탐지체에 전송된다.
저잡음증폭부(124)는 안테나장치(130)로부터 입력되는 RF신호를 수신하여 출력을 증폭한 후, 하향주파수변환부(125)에 전달한다. 레이더의 용도나 크기에 따라서는 수평방향 RF신호와 수직방향 RF신호를 분리하여 수신 및 증폭할 수 있다.
하향주파수변환부(125)는 국부발진부(127)로부터 입력되는 국부 발진 신호를 이용하여 RF신호를 IF신호로 하향변환하여 출력한다.
수신신호처리부(126)는 전달된 IF신호를 디지털 신호로 변환하여 신호처리장치(110)에 전달한다.
국부발진부(127)는 국부 발진 신호를 출력한다. 국부 발진 신호의 출력을 위하여 항온조 제어 수정발진기(OCXO) 등이 국부발진부(127)에 포함되어 사용될 수 있다.
주파수선택부(128)는 송수신장치(120) 내부에 설치되어 인접하는 주파수 대역에 잡음 레벨이 어느 정도인지를 확인하는 역할을 한다.
주파수선택부(128)는 국부발진부(127)에서 발진되는 신호의 주파수를 변화시키는 MCU(128a)와, 안테나장치(130)로부터 수신된 신호를 주파수 스펙트럼화하여 MCU(128a)로 전달하는 스캔대역 신호처리부(128b)로 이루어진다.
레이더 신호로 사용하기에 가장 적합한 채널을 찾기 위해서는 레이더 시스템(100)의 운용가능한 주파수 대역에 인접한 주파수 대역의 잡음의 레벨을 확인해야 한다. MCU(128a)는 스캔 대상이 되는 주파수 대역을 결정하여 국부발진부(127)에서 발진되는 신호의 주파수를 변화시킨다. 그리고 안테나장치(130)를 통해 입력된 스캔 범위만큼의 RF신호를 저잡음증폭부(124)에서 증폭한다. 증폭된 RF신호는 하향주파수변환부(125)에 의해 IF신호로 변환된 후, 스캔대역신호처리부(128b)로 전달된다.
스캔대역 신호처리부(128b)는 입력된 IF신호의 스펙트럼을 분석하여 잡음의 레벨을 확인한다. 복수의 주파수 대역의 분석을 통해 가장 잡음의 레벨이 낮은 주파수 대역을 파악할 수 있다.
도 3에는 스펙트럼 분석 대상이 되는 신호의 주파수 대역이 표시되어 있는데, 임시로 결정된 대역의 주파수가 A(㎐)와 B(㎐) 사이라면, 그 대역폭(d)과 동일한 폭의 주파수만큼 좌우측으로 확장한다. 즉, C(㎐)와 D(㎐) 사이의 주파수를 모두 스캔하여 잡음의 존재 여부를 확인한다.
그러나 좌우측으로 확장되는 주파수 대역은 중간 주파수 대역폭(d)과 동일하지 않아도 무방하다. 필요에 따라서는 더 넓게 또는 더 좁게 확장할 수도 있을 것이다.
스캔대역 신호처리부(128b)는 하향주파수변환부(125)로부터 전달되는 IF신호를 디지털 신호로 변환하고, 주파수를 기준신호에 맞게 이동시키고 대역폭을 줄인다. 디지털 스펙트럼 분석은 먼저 디지털 영역의 믹서와 저역통과필터(LPF, Low-pass Filter)를 사용하여 기저대역신호로 바꾼다.
그리고 디지털 형식의 IF신호와 DDS(Direct Digital Synthesizer)에서 생성된 신호를 혼합하여 I(In-phase)신호와 Q(Quadrature-phase)신호를 포함하는 기저대역신호로 변환한다. 그리고 필터를 통해 신호의 대역을 나눠서 필터링을 한다. 그리고 필터를 통과한 신호의 스펙트럼을 시각적으로 보정하여 파형이 좀 더 부드럽게 표현되도록 한다.
이와 같은 스펙트럼화 과정을 거쳐서 도 4와 같은 신호의 파형이 생성되면 MCU(128a)는 분석된 주파수 대역 중에서 잡음의 레벨이 가장 낮은 대역을 선택한다. 선택된 주파수 대역에 대한 정보는 신호처리장치(110)로 전송되어 레이더 시스템(100)의 송신용 RF신호로 사용된다.
이러한 과정을 도 5를 참조하여 설명하면 다음과 같다.
먼저 MCU(128a)는 주파수 분석을 위해 일정한 크기만큼 확장된 주파수 대역의 폭을 결정한다.(S102) 그리고 MCU(128a)는 국부발진부(127)를 제어하여 결정된 임시 주파수 대역에 해당하는 신호를 안테나장치(130)를 통해 전송한다.(S104)
안테나장치(130)가 임시 주파수 대역에 대하여 잡음 레벨을 수신하여 주파수선택부(128)로 전달하면, 스캔대역 신호처리부(128b)가 수신된 신호의 주파수를 스펙트럼화한다.(S106)
MCU(128a)는 스펙트럼화한 주파수 대역에 포함된 잡음의 레벨을 확인하고, 가장 잡음 레벨이 낮은 주파수 대역을 계산한다.(S108) 바람직하게는 임시 주파수 대역을 복수로 결정하고, 각각의 대역과 인접 대역에 대한 송신, 수신 및 스펙트럼화를 통해 가장 낮은 잡음 레벨을 선택한다.
MCU(128a)가 선택한 최적화된 주파수 대역에 대한 정보는 신호처리장치(110)로 전달되며, 향후에는 선택된 주파수 대역의 RF신호를 이용하여 레이더 시스템(100)을 운영한다.(S110)
이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명하였지만, 상술한 본 발명의 기술적 구성은 본 발명이 속하는 기술 분야의 당업자가 본 발명의 그 기술적 사상이나 필수적 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해되어야 하고, 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
100 : 레이더 시스템 110 : 신호처리장치
120 : 송수신장치 121 : 펄스신호생성부
122 : 상향주파수변환부 123 : 고출력증폭부
124 : 저잡음증폭부 125 : 하향주파수변환부
126 : 수신신호처리부 127 : 국부발진부
128 : 주파수선택부 128a :MCU
128b : 스캔대역 신호처리부 130 : 안테나장치

Claims (1)

  1. 피탐지체를 측정하는 레이더 시스템(100)에 있어서,
    안테나장치(130)가 수신하여 전송하는 RF신호에 포함된 피탐지체에 대한 측정데이터를 분석하여 특정 지역 또는 물체의 상태를 파악하는 신호처리장치(110)와;
    감시대상이 되는 피탐지체에 방사할 송신신호를 생성하여 상기 안테나장치(130)를 통해 전송하거나, 상기 피탐지체로부터 반사된 수신신호를 입력받는 송수신장치(120);를 포함하며,
    상기 송수신장치(120)는 상기 레이더 시스템(100)이 송출하는 RF신호의 잡음 레벨이 어느 정도인지를 확인하는 주파수선택부(128)를 포함하며,
    상기 주파수선택부(128)는
    스캔 대상이 되는 주파수 대역을 결정하여 국부발진부(127)에서 발진되는 신호의 주파수를 변화시켜 상기 안테나장치(130)를 통해 전송되도록 제어하는 MCU(128a)와;
    상기 안테나장치(130)로부터 수신된 신호를 주파수 스펙트럼화하여 상기 MCU(128a)로 전달하는 스캔대역 신호처리부(128b);로 이루어지는 것을 특징으로 하는, 인접 주파수 대역 스캔을 통해 최적 주파수를 선택하는 레이더 시스템.
KR1020130135279A 2013-11-08 2013-11-08 인접 주파수 대역 스캔을 통해 최적 주파수를 선택하는 레이더 시스템 KR101352179B1 (ko)

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