KR100784363B1 - 유니버설 조인트의 니들 베어링 조립장치 - Google Patents

유니버설 조인트의 니들 베어링 조립장치 Download PDF

Info

Publication number
KR100784363B1
KR100784363B1 KR1020010060000A KR20010060000A KR100784363B1 KR 100784363 B1 KR100784363 B1 KR 100784363B1 KR 1020010060000 A KR1020010060000 A KR 1020010060000A KR 20010060000 A KR20010060000 A KR 20010060000A KR 100784363 B1 KR100784363 B1 KR 100784363B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
slider
press
needle bearing
longitudinal direction
caulking
Prior art date
Application number
KR1020010060000A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20030028073A (ko
Inventor
유길상
Original Assignee
주식회사 만도
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 만도 filed Critical 주식회사 만도
Priority to KR1020010060000A priority Critical patent/KR100784363B1/ko
Publication of KR20030028073A publication Critical patent/KR20030028073A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR100784363B1 publication Critical patent/KR100784363B1/ko

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C43/00—Assembling bearings
    • F16C43/04—Assembling rolling-contact bearings
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C2226/00—Joining parts; Fastening; Assembling or mounting parts
    • F16C2226/10—Force connections, e.g. clamping
    • F16C2226/12—Force connections, e.g. clamping by press-fit, e.g. plug-in
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C2226/00—Joining parts; Fastening; Assembling or mounting parts
    • F16C2226/50—Positive connections
    • F16C2226/52—Positive connections with plastic deformation, e.g. caulking or staking

Abstract

본 발명은 유압을 이용하여 유니버설 조인트의 요크에 니들 베어링을 압입/코킹하는 조립장치를 개시한 것으로, 3개의 실린더 블록과 3개의 슬라이더가 일직선상으로 결합되어 니들 베어링의 압입/코킹 작업을 단일 축 상에서 자동으로 수행할 수 있도록 구성되며, 제 1 슬라이더와 연동하는 압입 샤프트가 제 1 슬라이더 및 제 2 슬라이더 중심부를 관통하여 설치되며, 제 2 슬라이더와 연동하는 제 1 코킹 툴이 제 2 슬라이더 일단에 설치되며, 제 3 슬라이더와 연동하는 제 2 코킹 툴이 제 3 슬라이더 일단에 설치되며, 제 1 슬라이더 및 압입 샤프트 일단에 압입력을 감지하는 하중센서가 설치되며, 제 1 슬라이더 내지 제 3 슬라이더의 각 이송길이를 조절하는 리니어 스케일이 제 1 슬라이더 내지 제 3 슬라이더의 일단에 각각 설치되는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따르면, 요크에 조립되는 니들 베어링의 압입 공정 및 코킹 공정을 연속적으로 수행할 수 있다.
니들 베어링, 요크, 압입 공정, 코킹 공정

Description

유니버설 조인트의 니들 베어링 조립장치{APPARATUS FOR ASSEMBLING NEEDLE BEARING OF THE UNIVERSAL JOINT }
도 1은 도 1은 일반적인 유니버설 조인트를 도시한 사시도.
도 2는 본 발명에 따른 유니버설 조인트의 니들 베어링 조립장치를 도시한 정면도.
도 3은 본 발명에 따른 유니버설 조인트의 니들 베어링 조립장치를 도시한 정 단면도.
도 4 본 발명에 따른 유니버설 조인트의 니들 베어링 조립장치의 일부를 측면 도시한 측면도.
도 5는 본 발명에 따른 A-A'선 단면을 도시한 단면도.
도 6은 본 발명에 따른 하중 센서를 분해 도시한 사시도.
<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>
1 : 요크 2 : 니들 베어링
10 : 제 1 슬라이더 20 : 제 2 슬라이더
30 : 제 3 슬라이더 40 : 하중 센서
50 : 리니어 스케일 60 : 유압원
100 : 제 1 실린더 블록 200 : 제 2 실린더 블록
300 : 제 3 실린더 블록 110, 210, 310 : 유압 포트
120, 220, 320 : 실린더
본 발명은 유니버설 조인트의 요크에 니들베어링을 조립하기 위한 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 니들 베어링을 연속 공정으로 동시에 압입과 코킹을 수행하여 조립할 수 있는 유니버설 조인트의 니들 베어링 조립장치에 관한 것이다.
유니버설 조인트는 두 축이 일직선상에 있지 않고 어떤 각도를 가지고 있는 두개의 축 사이에 동력을 전달할 때 사용되는 조인트(자재이음)를 말한다.
이와 같은 유니버설 조인트는 자동차의 프로펠러 축의 전, 후단 혹은 조향축에 사용된다.
도 1은 일반적인 유니버설 조인트를 도시한 것으로, 일반적인 유니버설 조인트는 2개의 요크(1)와, 십자모양의 스파이더(2)와, 요크(1)와 스파이더(2)의 회전 결합부에 삽입되는 니들 베어링(3)으로 구성되어 있다.
한편, 종래기술에 따르면 요크에 니들 베어링(3)을 조립하기 위해서는 먼저, 요크(1)와 스파이더(2)를 가 조립한 후, 회전 결합부에 니들 베어링(3)을 압입 설비를 이용하여 압입 하였다. 이어서, 작업자가 니들 베어링(3)이 압입된 조립품을 코킹하는 설비로 이송하여 코킹 하였다.
그런데 이와 같은 종래의 니들 베어링 조립장치는 압입 설비와 코킹 설비가 서로 분리되어 있어서 조립공정이 수동으로 이루어지는 단점이 있었으며, 이로 인한 조립작업의 불편함 및 조립 시간이 연장되는 문제점이 있었다.
따라서, 본 발명은 이와 같은 종래의 단점을 해소하기 위한 것으로, 요크에 조립되는 니들 베어링의 압입 공정 및 코킹 공정을 연속적으로 수행할 수 있는 유니버설 조인트의 니들 베어링 조립장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
이와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은 유압을 이용하여 유니버설 조인트의 요크에 니들 베어링을 압입/코킹하는 조립장치에 있어서, 니들 베어링을 요크의 압입부에 압입하는 제1실린더 블록과, 상기 니들 베어링이 압입된 요크의 압입부 일단을 코킹하기 위한 제2실린더 블록과, 상기 일단이 코킹된 요크의 압입부 타단을 코킹하기 위한 제3실린더 블록과, 각각의 실린더 블록과 연결되어 유압을 발생시키는 유압원과, 상기 제1실린더 블록에 의해 길이방향으로 왕복운동하며 일단이 길이방향으로 연장된 제1슬라이더와, 상기 제1슬라이더의 연장된 일단의 외부에 길이방향으로 슬라이딩 결합되며 상기 제2실린더 블록에 의해 길이방향으로 왕복운동하고, 일단이 길이방향으로 연장된 제2슬라이더와, 상기 제2슬라이더의 연장된 일단의 외부에 길이방향으로 슬라이딩 결합되며 상기 제3실린더 블록에 의해 길이방향으로 왕복운동하는 제3슬라이더와, 상기 제1슬라이더의 중심부를 관통하도록 고정 설치되며 상기 제2슬라이더 및 상기 제3슬라이더의 중심부를 관통하는 압입 샤프트와, 상기 압입 샤프트의 일단에 설치된 압입 툴과, 상기 제2슬라이더의 일단에 설치되어 상기 제2슬라이더와 연동하는 제1코킹 툴과, 상기 제3슬라이더의 일단에 설치되어 상기 제3슬라이더와 연동하는 제2코팅 툴과, 상기 압입 샤프트의 타단에 설치되어 압입력을 감지하는 하중센서와, 각각의 슬라이더의 일단에 설치되어 각각의 이송길이를 조절하는 리니어 스케일을 포함하는 것을 특징으로 하는 유니버설 조인트의 니들 베어링 조립장치를 제공한다.
이하, 본 발명에 따른 일 실시예를 첨부도면과 함께 상세히 설명한다.
도 2는 본 발명에 따른 유니버설 조인트의 니들 베어링 조립장치를 도시한 정면도이며, 도 3은 본 발명에 따른 유니버설 조인트의 니들 베어링 조립장치를 도시한 정 단면도이다.
도시된 바와 같이, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 유니버설 조인트의 니들 베어링 조립장치는 3개의 실린더 블록(100, 200, 300)과 3개의 슬라이더(10, 20, 30)가 일직선상으로 결합되어 니들 베어링(3)(3)의 압입/코킹 작업을 단일 축 상에서 자동으로 수행할 수 있도록 구성된다. 3개의 실린더 블록(100, 200, 300)은 베이스(400) 상에 고정되어 있다. 제 1 실린더 블록(100)과 제 1 슬라이더(10)는 니들 베어링(3)을 요크(1)의 압입부에 압입하는데 중요한 역할을 수행하며, 제 2 실린더 블록(200)과 제 2 슬라이더(20)는 니들 베어링(3)이 압입된 요크(1)의 압입부 일단을 1차 코킹하는데 중요한 역할을 수행하며, 제 3 실린더 블록(300)과 제 3 슬라이더(30)는 1차 코킹된 요크(1)의 압입부(4) 타단을 코킹하는 2차 코킹을 하는데 중요한 역할을 수행한다.
본 발명에서 실질적인 압입/코킹은 제 1 슬라이더(10) 및 압입 샤프트(11)와 연동하는 압입 툴(12), 제 2 슬라이더(20)와 연동하는 제 1 코킹 툴(21) 및 제 3 슬라이더(30)와 연동하는 제 2 코킹 툴(31)에 의해 수행된다.
제 1 슬라이더(10) 내지 제 3 슬라이더(30)는 유압에 의해 작동되며, 서로 유기적으로 결합되어 슬라이딩 연동되며, 조립공정 단계에 따라 단계적으로 압입 툴(12) 및 코킹 툴(21, 31)을 동작시킨다.
압입 툴(12)은 니들 베어링(3)과 비슷한 외경을 갖도록 형성되어 요크(1)의 압입부(4)에 니들 베어링(3)을 압입하며, 압입 툴(12) 둘레에는 도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이, 제 1 코킹 툴(21)과 제 2 코킹 툴(31)이 각각 반원호 형상으로 형성된다. 제 1 코킹 툴(21)과 제 2 코킹 툴(31)의 길이방향 끝단부에는 각각 돌기부(22, 32)가 형성되어 제 1 및 제 2 코킹 툴(21, 31)이 길이방향으로 이송됨에 따라 돌기부(22, 32)에 의해 요크(1)의 압입부(4) 외주연 일단이 소성변형되면서 코킹된다.
본 발명에 따르면, 제 1 슬라이더(10) 및 압입 샤프트(11)의 끝단 즉, 압입 툴(12)이 설치되는 반대편에 압입력을 감지하는 하중센서(40)가 설치되어 니들 베어링(3)을 적정한 압입력으로 압입시킬 수 있도록 구성되어 있다. 또한, 각 슬라이더(10, 20, 30)의 이송길이를 독립적으로 조절할 수 있는 리니어 스케일(50)이 각 슬라이더(10, 20, 30)의 일단에 설치되어 압입 스트로크 및 코킹 스트로크를 조절할 수 있다.
본 발명에 따른 유압원(60)은 통상적인 유압펌프에 의해 제공되며, 유압원(60)으로부터 발생된 유압은 각 실린더 블록(100, 200, 300)의 유압포트(110, 210, 310)를 통해 유입된다. 유압포트(110, 210, 310)는 각 실린더 블록(100, 200, 300)마다 한 쌍으로 이루어지며, 이는 슬라이더(10, 20, 30)를 전 진시키기 위한 전진 포트(110a, 210a, 310a)와 슬라이더(10, 20, 30)를 후퇴시키기 위한 후퇴 포트(110b, 210b, 310b)를 구비한다.
각 실린더 블록(100, 200, 300) 내부에는 슬라이더(10, 20, 30)를 유압을 이용하여 왕복운동시키기 위한 실린더(120, 220, 320)가 길이방향으로 형성되어 있으며, 각 슬라이더(10, 20, 30)의 외주연에는 길이방향에 직각으로 피스톤부(15, 25, 35)가 형성되어 유압포트(110, 210, 310)에 공급되는 유압에 따라 피스톤부(15, 25, 35)가 실린더(120, 220, 320) 내부를 왕복운동 한다.
본 발명에 따르면, 제 1 슬라이더(10)는 제 2 슬라이더(20) 방향으로 일단이 연장되어 제 2 슬라이더(20) 내부에 길이방향으로 슬라이딩 가능하게 관통 결합되며, 제 2 슬라이더(20) 또한 제 3 슬라이더(30) 방향으로 일단이 연장되어 제 3 슬라이더(30) 내부에 길이방향으로 슬라이딩 가능하게 결합된다.
한편, 제 1 슬라이더(10)와 제 2 슬라이더(20)는 길이방향으로 소정의 제 1 간극(G1)이 형성되며, 이 제 1 간극(G1)은 제 1 슬라이더(10)의 길이방향 이송에 의해 제 2 슬라이더(20)가 연동 이송될 때 소정 시간의 지연 및 제 1 슬라이더(10)에 의한 제 2 슬라이더(20)의 이송 스트로크의 감소가 일어나도록 하는 역할을 한다. 이와 같은 이송 시간 지연 및 이송 스트로크 감소는 제 1 슬라이더(10)에 의한 압입 공정과 제 2 슬라이더(20)에 의한 제 1 코킹 공정이 단계적으로 수행될 수 있도록 하는 중요한 기능을 한다.
또한, 제 2 슬라이더(20)와 제 3 슬라이더(30)의 길이방향으로도 소정의 제 2 간극(G2)이 형성되는 바, 이 제 2 간극(G2)은 제 2 슬라이더(20)의 길이방향 이송에 의해 제 3 슬라이더(30)가 연동 이송될 때 소정 시간의 지연 및 제 2 슬라이더(20)에 의한 제 3 슬라이더(30)의 이송 스트로크의 감소가 일어나도록 하는 역할을 한다. 이와 같은 이송 시간 지연 및 이송 스트로크 감소는 제 2 슬라이더(20)에 의한 제 1 코킹 공정과 제 3 슬라이더(30)에 의한 제 2 코킹 공정이 단계적으로 수행될 수 있도록 하는 중요한 기능을 한다.
본 발명에 따르면, 제 1 슬라이더(10) 및 제 2 슬라이더(20)는 중심부에 길이방향으로 관통하는 중공부가 형성되고, 이 중공부에 압입 샤프트(11)가 삽입된다.
앞서 언급한 바와 같이, 압입 샤프트(11) 끝단부에는 압입 툴(12)이 설치되며, 제 2 슬라이더(20) 끝단부에는 제 1 코킹 툴(21)이 설치되며, 제 3 슬라이더(30) 끝단부에는 제 2 코킹 툴(31)이 설치되어 압입 및 코킹 공정이 단일 축 상에서 단계적으로 자동으로 수행된다.
본 발명에 따르면, 도 6에 도시된 바와 같이, 하중센서(40)는 제 1 슬라이더(10) 및 압입 샤프트(11) 타단 전면에 로드셀(41)이 설치되고, 로드셀(41) 후방에 로드셀(41)을 지지하기 위한 지지 브라켓(42)이 설치되고, 지지 브라켓(42) 후방에 탄성부재(43) 및 커버(44)가 설치되어 니들 베어링(3) 압입 시 가해지는 압입력이 그대로 로드셀(41)에 전달되어 측정되고 탄성부재(43)의 탄성력 이상으로 가해지는 가압력은 탄성부재(43)에 의해 흡수되어 니들 베어링(3)을 보호할 수 있 도록 되어 있다. 특히, 로드셀(41)에 의해 후방으로 진퇴되는 지지 브라켓(42)의 직진성을 위해 지지 브라켓(42) 후방에는 중심축(45)이 돌출되고, 이 중심축(45)은 커버(44)의 중공부(46)에 의해 지지되며, 슬라이딩 가능하도록 결합된다. 부시(47)는 슬라이딩 접촉되는 중심축(45)과 커버(44)의 중공부(46) 사이에 결합된다.
본 발명에 따르면, 리니어 스케일(50)은 각각의 슬라이더(10, 20, 30)마다 설치되는 것으로, 슬라이더(10, 20, 30)의 외주연에 길이방향으로 스크류부(51)가 형성되고, 이 스크류부(51)에 스토퍼 링(52)과 눈금자가 형성된 스케일(53)과 간격을 조절하는 너트링(54)이 설치되고, 스토퍼 링(52)과 대면하는 실린더 블록(100, 200, 300)의 일단에 스토퍼(55)가 돌출 형성되어 이루어진다.
이하, 본 발명에 따른 유니버설 조인트의 니들 베어링 조립장치의 압입/코킹 동작을 설명하면 다음과 같다.
먼저, 선행 공정에 의해 미리 정해진 위치에 요크(1)와 니들 베어링(3)이 공급된다.
이어서, 유압원(60)에서 유압을 발생시키고, 제 1 유압포트(110)의 전진 포트(110a)로 유압을 공급한다. 공급된 유압에 의해 제 1 슬라이더(10)의 피스톤부(15)는 제 1 실린더(120)를 따라 전진운동 하게 된다.
제 1 슬라이더(10)는 제 1 간극(G1)만큼 단독으로 전진운동 한 다음 제 2 슬라이더(20)와 함께 전진운동하게 된다. 제 1 슬라이더(10)에 고정된 압입 샤프트(11) 및 압입 툴(12)은 제 1 슬라이더(10)와 함께 전진운동하여 요크(1)의 압입부(4)에 니들 베어링(3)을 압입시킨다. 가해진 압입력은 하중센서(40)에 의해 조절되어 적절한 가압력으로 요크(1)에 니들 베어링(3)이 압입되도록 한다. 이때, 제 2 슬라이더(20)는 제 1 간극(G1)만큼 감소되어 전진운동된 상태로 제 1 코킹 툴(21)은 압입부(4)의 외주연에 가깝게 접근된다.
한편, 제 1 슬라이더(10)의 이송 스트로크는 스토퍼 링(52)과 스토퍼(55) 사이에 의해 결정되며, 제 1 슬라이더(10)의 전진운동에 의해 스토퍼 링(52)이 스토퍼(55)에 닿게 된다. 한편, 스토퍼 링(52)의 위치는 리니어 스케일(50)을 통해 조절할 수 있어 이송 스트로크를 조절할 수 있음은 당연하다.
이와 같은 스토퍼 링(52) 및 스토퍼(55)의 동작은 제 2 및 제 3 슬라이더(20, 30)에서도 동일하게 수행된다.
이어서, 제 2 유압포트(210)의 전진 포트(210a)로 유압을 공급하여 제 2 슬라이더(20)의 피스톤부(25)를 전진운동 시킨다. 제 2 슬라이더(20)의 전진운동은 제 1 코킹 툴(21)을 전진시켜 제 1 돌기부(22)가 니들 베어링(3)이 압입된 압입부(4)의 외주연 일단을 1차 코킹시킨다.
한편, 제 2 슬라이더(20)는 제 2 간극(G2)만큼 단독으로 전진운동 한 다음 제 3 슬라이더(30)와 함께 전진운동 하게 되는 바, 제 3 슬라이더(30)는 제 2 간극(G2)만큼 감소된 이송 스트로크에 의해 제 2 코킹 툴(21, 31)이 1차 코킹된 압입부(4)의 외주연 반대방향의 반원호부에 가깝게 접근된 상태를 유지하게 된다.
이와 같은 상태에서 제 3 유압포트(310)의 전진 포트(310a)로 유압을 공급하 여 제 3 슬라이더(30)의 피스톤을 전진운동 시킨다. 제 3 슬라이더(30)의 전진운동은 제 2 코킹 툴(31)을 전진시켜 제 2 돌기부(32)에 의해 1차 코킹된 압입부(4)의 반대방향 반원호부 일단을 2차 코킹시킨다.
이와 같이 본 발명에 따른 유니버설 조인트의 니들 베어링 조립장치에 의한 압입/코킹 공정은 완료되며, 압입 툴(12) 및 코킹 툴(21, 31)을 후퇴시키기 위해서는 유압원(60)에서 발생된 유압을 각 실린더 블록(100, 200, 300)의 후퇴포트(110b, 210b, 310b)에 공급한다.
후퇴운동은 앞서 설명한 전진운동과 역순으로 진행되며, 이에 대한 상세한 설명은 중복을 피하기 위해 생략한다.
이상, 상기 내용은 본 발명의 바람직한 일 실시예를 단지 예시한 것으로 본 발명의 당업자는 본 발명의 요지를 변경시킴이 없이 본 발명에 대한 수정 및 변경을 가할 수 있음을 인지해야 한다.
상술한 바와 같이, 본 발명에 따르면 요크에 조립되는 니들 베어링의 압입 공정 및 코킹 공정을 단일 축 상에서 연속적으로 수행할 수 있으며, 하중 센서를 통해 압입 공정의 양부를 판단하여 품질 향상을 가져올 수 있다. 또한, 니들 베어링의 압입 공정 및 코킹 공정에 필요한 장비를 일체화하여 단순화시킬 수 있으며, 작업효율을 높일 수 있다.

Claims (10)

  1. 유압을 이용하여 유니버설 조인트의 요크에 니들 베어링을 압입/코킹하는 조립장치에 있어서,
    니들 베어링을 요크의 압입부에 압입하는 제1실린더 블록과,
    상기 니들 베어링이 압입된 요크의 압입부 일단을 코킹하기 위한 제2실린더 블록과,
    상기 일단이 코킹된 요크의 압입부 타단을 코킹하기 위한 제3실린더 블록과,
    각각의 실린더 블록과 연결되어 유압을 발생시키는 유압원과,
    상기 제1실린더 블록에 의해 길이방향으로 왕복운동하며 일단이 길이방향으로 연장된 제1슬라이더와,
    상기 제1슬라이더의 연장된 일단의 외부에 길이방향으로 슬라이딩 결합되며 상기 제2실린더 블록에 의해 길이방향으로 왕복운동하고, 일단이 길이방향으로 연장된 제2슬라이더와,
    상기 제2슬라이더의 연장된 일단의 외부에 길이방향으로 슬라이딩 결합되며 상기 제3실린더 블록에 의해 길이방향으로 왕복운동하는 제3슬라이더와,
    상기 제1슬라이더의 중심부를 관통하도록 고정 설치되며 상기 제2슬라이더 및 상기 제3슬라이더의 중심부를 관통하는 압입 샤프트와,
    상기 압입 샤프트의 일단에 설치된 압입 툴과,
    상기 제2슬라이더의 일단에 설치되어 상기 제2슬라이더와 연동하는 제1코킹 툴과,
    상기 제3슬라이더의 일단에 설치되어 상기 제3슬라이더와 연동하는 제2코팅 툴과,
    상기 압입 샤프트의 타단에 설치되어 압입력을 감지하는 하중센서와,
    각각의 슬라이더의 일단에 설치되어 각각의 이송길이를 조절하는 리니어 스케일을 포함하는 것을 특징으로 하는 유니버설 조인트의 니들 베어링 조립장치.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 압입 툴은 니들 베어링과 비슷한 외경을 갖도록 형성되는 것을 특징으로 하는 유니버설 조인트의 니들 베어링 조립장치.
  3. 제 1 항에 있어서, 상기 제 1 코킹 툴과 제 2 코킹 툴이 각각 반원호 형상으로 형성되며, 상기 제 1 코킹 툴과 제 2 코킹 툴의 길이방향 끝단부에 각각 돌기부가 형성되는 것을 특징으로 하는 유니버설 조인트의 니들 베어링 조립장치.
  4. 제 1 항에 있어서, 상기 유압원으로부터 발생된 유압은 상기 각각의 실린더 블록의 유압포트를 통해 유입되며, 상기 각 유압포트는 상기 각각의 슬라이더를 전진시키기 위한 전진 포트와 후퇴시키기 위한 후퇴 포트로 이루어지는 것을 특징으로 하는 유니버설 조인트의 니들 베어링 조립장치.
  5. 제 1 항에 있어서, 상기 각각의 실린더 블록 내부에 상기 각각의 슬라이더를 유압을 이용하여 왕복운동시키기 위한 실린더가 길이방향으로 형성되며, 상기 각각의 슬라이더의 외주연에 피스톤부가 형성되는 것을 특징으로 하는 유니버설 조인트의 니들 베어링 조립장치.
  6. 제 1 항에 있어서, 상기 제 1 슬라이더와 제 2 슬라이더의 길이방향으로 제 1 간극이 형성되는 것을 특징으로 하는 유니버설 조인트의 니들 베어링 조립장치.
  7. 제 1 항에 있어서, 상기 제 2 슬라이더와 제 3 슬라이더의 길이방향으로 제 2 간극이 형성되는 것을 특징으로 하는 유니버설 조인트의 니들 베어링 조립장치.
  8. 제 1 항에 있어서, 상기 하중센서는 상기 제 1 슬라이더 및 압입 샤프트 타단 전면에 로드셀이 설치되고, 상기 로드셀 후방에 로드셀을 지지하기 위한 지지 브라켓이 설치되고, 상기 지지 브라켓 후방에 탄성부재 및 커버가 설치되어 이루어지는 것을 특징으로 하는 유니버설 조인트의 니들 베어링 조립장치.
  9. 제 8 항에 있어서, 상기 지지 브라켓 후방에 중심축이 돌출되고, 상기 중심축은 커버의 중공부에 슬라이딩 가능하도록 결합되는 것을 특징으로 하는 유니버설 조인트의 니들 베어링 조립장치.
  10. 제 1 항에 있어서, 상기 리니어 스케일은 상기 각각의 슬라이더의 외주연에 길이방향으로 스크류부가 형성되고, 상기 스크류부에 스토퍼 링과 눈금자가 형성된 스케일과 간격을 조절하는 너트링이 설치되고, 상기 스토퍼 링과 대면하는 실린더 블록의 일단에 스토퍼가 돌출형성되어 이루어지는 것을 특징으로 하는 유니버설 조인트의 니들 베어링 조립장치.
KR1020010060000A 2001-09-27 2001-09-27 유니버설 조인트의 니들 베어링 조립장치 KR100784363B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020010060000A KR100784363B1 (ko) 2001-09-27 2001-09-27 유니버설 조인트의 니들 베어링 조립장치

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020010060000A KR100784363B1 (ko) 2001-09-27 2001-09-27 유니버설 조인트의 니들 베어링 조립장치

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20030028073A KR20030028073A (ko) 2003-04-08
KR100784363B1 true KR100784363B1 (ko) 2007-12-11

Family

ID=29562526

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020010060000A KR100784363B1 (ko) 2001-09-27 2001-09-27 유니버설 조인트의 니들 베어링 조립장치

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR100784363B1 (ko)

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR960029651A (ko) * 1995-01-30 1996-08-17 이노우에 히로시 니들 베어링 리테이너
KR19980036354U (ko) * 1996-12-14 1998-09-15 김영귀 니들베어링
KR20190000980A (ko) * 2017-06-26 2019-01-04 이동원 퍼스널 헬스케어 시스템

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR960029651A (ko) * 1995-01-30 1996-08-17 이노우에 히로시 니들 베어링 리테이너
KR19980036354U (ko) * 1996-12-14 1998-09-15 김영귀 니들베어링
KR20190000980A (ko) * 2017-06-26 2019-01-04 이동원 퍼스널 헬스케어 시스템

Also Published As

Publication number Publication date
KR20030028073A (ko) 2003-04-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US7562594B2 (en) Electric actuator capable of converting rotational motion to a linear motion
US5871250A (en) Sealed straight line gripper
US8754347B2 (en) Resistance spot welder
CN106605066B (zh) 偏心螺杆泵
CN113714812B (zh) 可调式镗滚复合刀具
EP3291946B1 (en) Axial swage tool
US5842703A (en) Force-actuated chuck
CA2280566A1 (en) Portable journal turning lathe
AU2000238352A1 (en) A shaft/roller unit for tracked vehicles
KR102360161B1 (ko) 스핀들 장치 및 그의 작동방법
USRE36194E (en) Machine for forming spiral grooves in metal pipe inner surface
KR100784363B1 (ko) 유니버설 조인트의 니들 베어링 조립장치
US4437328A (en) Crankshaft glaze or smooth rolling machine
ES8303156A1 (es) Dispositivo de sujecion en maquinas herramientas.
KR20030054715A (ko) 유니버설 조인트의 니들 베어링 조립장치
JP2005096051A (ja) 圧入装置
US5818006A (en) Surface preparation electrical discharge apparatus and method
ZA200505062B (en) Trunnion assembly
EP3538323B1 (en) Axial swage tool
CN112720178B (zh) 一种轴承内圈滚道加工工件主轴机构
US4537052A (en) Follow bar with cam tracks for rocker type conduit bender
CN113059490A (zh) 可调节的轴芯磨削夹具
RU2421303C2 (ru) Мобильный расточно-наплавочный комплекс
CN214184701U (zh) 高强度防变形不锈钢管材的成型装置
CN212734185U (zh) 一种安装在车床尾座上的轴承推力器

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20121114

Year of fee payment: 6

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20130923

Year of fee payment: 7

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20140922

Year of fee payment: 8

LAPS Lapse due to unpaid annual fee