KR20030054715A - 유니버설 조인트의 니들 베어링 조립장치 - Google Patents

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KR20030054715A
KR20030054715A KR1020010085109A KR20010085109A KR20030054715A KR 20030054715 A KR20030054715 A KR 20030054715A KR 1020010085109 A KR1020010085109 A KR 1020010085109A KR 20010085109 A KR20010085109 A KR 20010085109A KR 20030054715 A KR20030054715 A KR 20030054715A
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Abstract

본 발명은 서보모터 및 유압을 이용하여 유니버설 조인트의 요크에 니들 베어링을 압입/코킹하는 조립장치를 개시한 것으로, 볼 스크류 블록 및 2개의 실린더 블록과 압입 나사봉 및 2 개의 슬라이더가 일직선상으로 결합되어 니들 베어링의 압입/코킹 작업을 단일 축 상에서 자동으로 수행할 수 있도록 구성되며, 압입 나사봉 및 제 1 슬라이더의 중심부에 압입 샤프트가 관통 결합되며, 제 1 슬라이더의 일단이 연장되어 제 2 슬라이더 내부에 길이방향으로 슬라이딩 결합되며, 압입 샤프트의 선단에 압입 툴이 설치되며, 제 1 슬라이더와 연동하는 제 1 코킹 툴이 제 1 슬라이더 일단에 설치되며, 제 2 슬라이더와 연동하는 제 2 코킹 툴이 제 2 슬라이더 일단에 설치되며, 압입 나사봉 타단에 압입력을 감지하는 하중센서가 설치되며, 압입 나사봉의 이송길이를 조절하는 리니어 게이지가 설치되며, 제 1 슬라이더 및 제 2 슬라이더의 각 이송길이를 조절하는 리니어 스케일이 제 1 슬라이더 및 제 2 슬라이더의 일단에 각각 설치되는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따르면, 요크에 조립되는 니들 베어링의 압입 공정 및 코킹 공정을 연속적으로 수행할 수 있다.

Description

유니버설 조인트의 니들 베어링 조립장치{ASSEMBLY APPARATUS FOR NEEDLE BEARING OF THE UNIVERSAL JOINT }
본 발명은 유니버설 조인트의 요크에 니들베어링을 조립하기 위한 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 니들 베어링을 연속 공정으로 동시에 압입과 코킹을 수행하여 조립할 수 있는 유니버설 조인트의 니들 베어링 조립장치에 관한 것이다.
유니버설 조인트는 두 축이 일직선상에 있지 않고 어떤 각도를 가지고 있는 두개의 축 사이에 동력을 전달할 때 사용되는 조인트(자재이음)를 말한다.
이와 같은 유니버설 조인트는 자동차의 프로펠러 축의 전, 후단 혹은 조향축에 사용된다.
도 1은 일반적인 유니버설 조인트를 도시한 것으로, 일반적인 유니버설 조인트는 2개의 요크(1)와, 십자모양의 스파이더(2)와, 요크(1)와 스파이더(2)의 회전 결합부에 삽입되는 니들 베어링(3)으로 구성되어 있다.
한편, 종래기술에 따르면 요크에 니들 베어링(3)을 조립하기 위해서는 먼저, 요크(1)와 스파이더(2)를 가 조립한 후, 회전 결합부에 니들 베어링(3)을 압입 설비를 이용하여 압입 하였다. 이어서, 작업자가 니들 베어링(3)이 압입된 조립품을 코킹하는 설비로 이송하여 코킹 하였다.
그런데 이와 같은 종래의 니들 베어링 조립장치는 압입 설비와 코킹 설비가서로 분리되어 있어서 조립공정이 수동으로 이루어지는 단점이 있었으며, 이로 인한 조립작업의 불편함 및 조립 시간이 연장되는 문제점이 있었다.
따라서, 본 발명은 이와 같은 종래의 단점을 해소하기 위한 것으로, 요크에 조립되는 니들 베어링의 압입 공정 및 코킹 공정을 연속적으로 수행할 수 있는 유니버설 조인트의 니들 베어링 조립장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
이와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은 구동력을 발생시키는 서보모터와, 유압을 발생시키는 유압원과, 니들 베어링을 요크의 압입부에 압입하는 볼 스크류 블록과, 니들 베어링이 압입된 요크의 압입부 일단을 코킹하기 위한 제 1 실린더 블록과, 일단이 코킹된 요크의 압입부 타단을 코킹하기 위한 제 2 실린더 블록과, 볼 스크류 블록에 의해 길이방향으로 왕복운동하는 압입 나사봉과, 제 1 실린더 블록에 의해 길이방향으로 왕복운동하는 제 1 슬라이더와, 제 2 실린더 블록에 의해 길이방향으로 왕복운동하는 제 2 슬라이더와, 압입 나사봉 및 제 1 슬라이더의 중심부에 압입 샤프트가 관통 결합되며, 제 1 슬라이더의 일단이 연장되어 제 2 슬라이더 내부에 길이방향으로 슬라이딩 결합되며, 압입 샤프트의 선단에 압입 툴이 설치되며, 제 1 슬라이더와 연동하는 제 1 코킹 툴이 제 1 슬라이더 일단에 설치되며, 제 2 슬라이더와 연동하는 제 2 코킹 툴이 제 2 슬라이더 일단에 설치되며, 압입 나사봉 타단에 압입력을 감지하는 하중센서가 설치되며, 압입 나사봉의 이송길이를 조절하는 리니어 게이지가 설치되며, 제 1 슬라이더 및 제 2 슬라이더의 각 이송길이를 조절하는 리니어 스케일이 제 1 슬라이더 및 제 2 슬라이더의 일단에 각각 설치되는 것을 특징으로 하는 유니버설 조인트의 니들 베어링 조립장치를 제공한다.
도 1은 도 1은 일반적인 유니버설 조인트를 도시한 사시도.
도 2는 본 발명에 따른 유니버설 조인트의 니들 베어링 조립장치를 도시한 정면도.
도 3은 본 발명에 따른 유니버설 조인트의 니들 베어링 조립장치를 도시한 정 단면도.
도 4 본 발명에 따른 유니버설 조인트의 니들 베어링 조립장치의 일부를 측면 도시한 측면도.
도 5는 본 발명에 따른 A-A'선 단면을 도시한 단면도.
도 6은 본 발명에 따른 하중 센서를 분해 도시한 사시도.
<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>
1 : 요크 2 : 니들 베어링
10 : 압입 나사봉 20 : 제 1 슬라이더
30 : 제 2 슬라이더 40 : 하중 센서
50 : 리니어 스케일 60 : 서보모터
70 : 유압원 80 : 리니어 게이지
100 : 볼 스크류 블록 200 : 제 1 실린더 블록
300 : 제 2 실린더 블록 210, 310 : 유압 포트
이하, 본 발명에 따른 일 실시예를 첨부도면과 함께 상세히 설명한다.
도 2는 본 발명에 따른 유니버설 조인트의 니들 베어링 조립장치를 도시한 정면도이며, 도 3은 본 발명에 따른 유니버설 조인트의 니들 베어링 조립장치를 도시한 정 단면도이다.
도시된 바와 같이, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 유니버설 조인트의 니들 베어링 조립장치는 볼 스크류 블록(100) 및 2개의 실린더 블록(200, 300)과, 압입 나사봉(10) 및 2 개의 슬라이더(20, 30)가 일직선상으로 결합되어 니들 베어링(3)의 압입/코킹 작업을 단일 축 상에서 자동으로 수행할 수 있도록 구성된다. 볼 스크류 블록(100) 및 2개의 실린더 블록(200, 300)은 베이스(400) 상에 고정되어 있다. 볼 스크류 블록(100)과 압입 나사봉(10)은 니들 베어링(3)을 요크(1)의 압입부에 압입하는데 중요한 역할을 수행하며, 제 1 실린더 블록(200)과 제 1 슬라이더(20)는 니들 베어링(3)이 압입된 요크(1)의 압입부(4) 일단을 1차 코킹하는데 중요한 역할을 수행하며, 제 2 실린더 블록(300)과 제 2 슬라이더(30)는 1차 코킹된 요크(1)의 압입부(4) 타단을 코킹하는 2차 코킹을 하는데 중요한 역할을 수행한다.
본 발명에서 실질적인 압입/코킹은 압입 나사봉(10)과 연동하는 압입 샤프트(11)와 압입 툴(12), 제 1 슬라이더(20)와 연동하는 제 1 코킹 툴(21) 및 제2 슬라이더(30)와 연동하는 제 2 코킹 툴(31)에 의해 수행된다.
압입 나사봉(10)은 볼 스크류 블록(100)에 의해 작동되며, 제 1 슬라이더(20) 및 제 2 슬라이더(30)는 유압에 의해 작동된다. 제 1 및 제 2 슬라이더(20, 30)는 서로 유기적으로 결합되어 슬라이딩 연동되며, 조립공정 단계에 따라 단계적으로 코킹 툴(21, 31)을 동작시킨다.
압입 툴(12)은 니들 베어링(3)과 비슷한 외경을 갖도록 형성되어 요크(1)의 압입부(4)에 니들 베어링(3)을 압입하며, 압입 툴(12) 둘레에는 도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이, 제 1 코킹 툴(21)과 제 2 코킹 툴(31)이 각각 반원호 형상으로 형성된다. 제 1 코킹 툴(21)과 제 2 코킹 툴(31)의 길이방향 끝단부에는 각각 돌기부(22, 32)가 형성되어 제 1 및 제 2 코킹 툴(21, 31)이 길이방향으로 이송됨에 따라 돌기부(22, 32)에 의해 요크(1)의 압입부(4) 외주연 일단이 소성변형되면서 코킹된다.
본 발명에 따르면, 압입 샤프트(10)의 끝단 즉, 압입 툴(12)이 설치되는 반대편에 압입력을 감지하는 하중센서(40)가 설치되어 니들 베어링(3)을 적정한 압입력으로 압입시킬 수 있도록 구성되어 있다. 또한, 각 슬라이더(20, 30)의 이송길이를 독립적으로 조절할 수 있는 리니어 스케일(50)이 각 슬라이더(20, 30)의 일단에 설치되어 코킹 스트로크를 조절할 수 있다.
본 발명에 따르면, 볼 스크류 블록(100)은 서보모터(60)에 의해 구동되며, 제 1 실린더 블록 및 제 2 실린더 블록(200, 300)은 유압원(70)에 의해 발생된 유압에 의해 작동된다.
서보모터(60)는 볼 스크류 블록(100) 일단에 설치되며, 타이밍 풀리(61, 62)와 타이밍 체인(63)에 의해 볼 스크류 블록(10)에 구동력을 전달할 있도록 결합되어 있다.
볼 스크류 블록(100)은 압입 나사봉(10) 외주연 일단에 형성된 스크류부(64)에 나사 결합되는 볼 스크류(65)와, 볼 스크류(65) 일단에 고정 결합되는 타이밍 풀리(62)와, 볼 스크류(65) 외주연에 볼 베어링(66)을 매개로 결합되는 너트 하우징(67)과, 너트 하우징(67) 외주연 일단에 설치되는 서보모터 설치 브라켓(68)으로 이루어진다.
유압원(70)에서 발생된 유압은 각 실린더 블록(200, 300)의 유압포트(210, 310)를 통해 유입된다. 유압포트(210, 310)는 각 실린더 블록(200, 300)마다 한 쌍으로 이루어지며, 이는 슬라이더(20, 30)를 전진시키기 위한 전진 포트(210a, 310a)와 슬라이더(20, 30)를 후퇴시키기 위한 후퇴 포트(210b, 310b)를 구비한다.
각 실린더 블록(200, 300) 내부에는 슬라이더(20, 30)를 유압을 이용하여 왕복운동시키기 위한 실린더(220, 320)가 길이방향으로 형성되어 있으며, 각 슬라이더(20, 30)의 외주연에는 길이방향에 직각으로 피스톤부(25, 35)가 형성되어 유압포트(210, 310)에 공급되는 유압에 따라 피스톤부(25, 35)가 실린더(220, 320) 내부를 왕복운동 한다.
본 발명에 따르면, 압입 나사봉(10)은 제 1 슬라이더(20) 방향으로 일단이 연장되어 제 1 슬라이더(20) 내부에 길이방향으로 슬라이딩 가능하게 관통 결합되며, 제 1 슬라이더(20) 또한 제 2 슬라이더(30) 방향으로 일단이 연장되어 제 2 슬라이더(30) 내부에 길이방향으로 슬라이딩 가능하게 결합된다.
한편, 제 1 슬라이더(20)와 제 2 슬라이더(30)의 길이방향으로도 소정의 간극(G)이 형성되는 바, 이 간극(G)은 제 1 슬라이더(20)의 길이방향 이송에 의해 제 2 슬라이더(30)가 연동 이송될 때 소정 시간의 지연 및 제 1 슬라이더(20)에 의한 제 2 슬라이더(30)의 이송 스트로크의 감소가 일어나도록 하는 역할을 한다. 이와 같은 이송 시간 지연 및 이송 스트로크 감소는 제 1 슬라이더(20)에 의한 제 1 코킹 공정과 제 2 슬라이더(30)에 의한 제 2 코킹 공정이 단계적으로 수행될 수 있도록 하는 중요한 기능을 한다.
본 발명에 따르면, 압입 나사봉(10) 및 제 1 슬라이더(20)는 중심부에 길이방향으로 관통하는 중공부가 형성되고, 이 중공부에 압입 샤프트(11)가 삽입된다.
앞서 언급한 바와 같이, 압입 샤프트(11) 끝단부에는 압입 툴(12)이 설치되며, 제 1 슬라이더(20) 끝단부에는 제 1 코킹 툴(21)이 설치되며, 제 2 슬라이더(30) 끝단부에는 제 2 코킹 툴(31)이 설치되어 압입 및 코킹 공정이 단일 축 상에서 단계적으로 자동으로 수행된다.
1. 압입 나사봉 후부에 결합된 하중센서(로드셀)의 결합구조 및 센싱 동작에 대해 보충 설명 필요.
2.리니어 게이지의 결합구조 및 측정 동작에 대한 보충 설명 필요.
본 발명에 따르면, 리니어 스케일(50)은 각 슬라이더(20, 30)마다 설치되는것으로, 슬라이더( 20, 30)의 외주연에 길이방향으로 스크류부(51)가 형성되고, 이 스크류부(51)에 스토퍼 링(52)과 눈금자가 형성된 스케일(53)과 간격을 조절하는 너트링(54)이 설치되고, 스토퍼 링(52)과 대면하는 실린더 블록(200, 300)의 일단에 스토퍼(55)가 돌출 형성되어 이루어진다.
이하, 본 발명에 따른 유니버설 조인트의 니들 베어링 조립장치의 압입/코킹 동작을 설명하면 다음과 같다.
먼저, 선행 공정에 의해 미리 정해진 위치에 요크(1)와 니들 베어링(3)이 공급된다.
이어서, 서보모터(60)에서 발생된 구동력이 타이밍 풀리(61, 62) 및 타이밍 체인(63)에 의해 볼 스크류(64)를 회전시킨다. 볼 스크류(64)는 볼 베어링(66)에 의해 너트 하우징(67) 내부에서 회전된다. 볼 스크류(64)의 회전운동은 압입 나사봉(10)의 왕복운동으로 변환되어 압입 나사봉(10)을 전진시킨다. 압입 샤프트(11)는 압입 나사봉(10)에 고정결합되어 있으므로 함께 움직인다. 압입 샤프트(11)에 고정된 압입 툴(12)은 압입 샤프트(11)와 함께 전진운동하여 요크(1)의 압입부(4)에 니들 베어링(3)을 압입시킨다. 가해진 압입력은 하중센서(40)에 의해 조절되어 적절한 가압력으로 요크(1)에 니들 베어링(3)이 압입되도록 한다.
한편, 압입 샤프트(11)의 이송 스트로크는 리니어 게이지에 의해 측정되며, 리니어 게이지를 통해 이송 스트로크를 조절할 수 있다.(구체적인 설명 필요)
서보모터(60)는 정밀한 위치 제어가 가능해 니들 베어링 압입 공정을 정확하게 수행할 수 있으며, 속도 조절이 용이해 필요에 따라 공정 속도를 빠르게 진행할수 있다.
이어서, 제 1 유압포트(210)의 전진 포트(210a)로 유압을 공급하여 제 1 슬라이더(20)의 피스톤부(25)를 전진운동 시킨다. 제 1 슬라이더(20)의 전진운동은 제 1 코킹 툴(21)을 전진시켜 제 1 돌기부(22)가 니들 베어링(3)이 압입된 압입부(4)의 외주연 일단을 1차 코킹시킨다.
한편, 제 1 슬라이더(10)의 이송 스트로크는 스토퍼 링(52)과 스토퍼(55) 사이에 의해 결정되며, 제 1 슬라이더(10)의 전진운동에 의해 스토퍼 링(52)이 스토퍼(55)에 닿게 된다. 한편, 스토퍼 링(52)의 위치는 리니어 스케일(50)을 통해 조절할 수 있어 이송 스트로크를 조절할 수 있음은 당연하다.
이와 같은 스토퍼 링(52) 및 스토퍼(55)의 동작은 제 2 슬라이더(20, 30)에서도 동일하게 수행된다.
제 1 슬라이더(20)는 간극(G)만큼 단독으로 전진운동 한 다음 제 2 슬라이더(30)와 함께 전진운동 하게 되는 바, 제 2 슬라이더(30)는 간극(G)만큼 감소된 이송 스트로크에 의해 제 2 코킹 툴(31)이 1차 코킹된 압입부(4)의 외주연 반대방향의 반원호부에 가깝게 접근된 상태를 유지하게 된다.
이와 같은 상태에서 제 2 유압포트(310)의 전진 포트(310a)로 유압을 공급하여 제 2 슬라이더(30)의 피스톤을 전진운동 시킨다. 제 2 슬라이더(30)의 전진운동은 제 2 코킹 툴(31)을 전진시켜 제 2 돌기부(32)에 의해 1차 코킹된 압입부(4)의 반대방향 반원호부 일단을 2차 코킹시킨다.
이와 같이 본 발명에 따른 유니버설 조인트의 니들 베어링 조립장치에 의한압입/코킹 공정은 완료되며, 압입 툴(12) 및 코킹 툴(21, 31)을 후퇴시키기 위해서는 서보모터(60)를 역방향으로 회전시키고, 유압원(70)에서 발생된 유압을 각 실린더 블록(200, 300)의 후퇴포트(110b, 210b, 310b)에 공급한다.
후퇴운동은 앞서 설명한 전진운동과 역순으로 진행되며, 이에 대한 상세한 설명은 중복을 피하기 위해 생략한다.
이상, 상기 내용은 본 발명의 바람직한 일 실시예를 단지 예시한 것으로 본 발명의 당업자는 본 발명의 요지를 변경시킴이 없이 본 발명에 대한 수정 및 변경을 가할 수 있음을 인지해야 한다.
상술한 바와 같이, 본 발명에 따르면 요크에 조립되는 니들 베어링의 압입 공정 및 코킹 공정을 단일 축 상에서 연속적으로 수행할 수 있으며, 하중 센서를 통해 압입 공정의 양부를 판단하여 품질 향상을 가져올 수 있다. 또한, 니들 베어링의 압입 공정 및 코킹 공정에 필요한 장비를 일체화하여 단순화시킬 수 있으며, 작업효율을 높일 수 있다.

Claims (10)

  1. 서보모터 및 유압원 이용하여 유니버설 조인트의 요크에 니들 베어링을 압입/코킹하는 조립장치에 있어서,
    구동력을 발생시키는 서보모터와,
    유압을 발생시키는 유압원과,
    니들 베어링을 요크의 압입부에 압입하는 볼 스크류 블록과,
    상기 니들 베어링이 압입된 요크의 압입부 일단을 코킹하기 위한 제 1 실린더 블록과,
    상기 일단이 코킹된 요크의 압입부 타단을 코킹하기 위한 제 2 실린더 블록과,
    상기 볼 스크류 블록에 의해 길이방향으로 왕복운동하는 압입 나사봉과,
    상기 제 1 실린더 블록에 의해 길이방향으로 왕복운동하는 제 1 슬라이더와,
    상기 제 2 실린더 블록에 의해 길이방향으로 왕복운동하는 제 2 슬라이더와,
    상기 압입 나사봉 및 제 1 슬라이더의 중심부에 압입 샤프트가 관통 결합되며,
    상기 제 1 슬라이더의 일단이 연장되어 상기 제 2 슬라이더 내부에 길이방향으로 슬라이딩 결합되며,
    상기 압입 샤프트의 선단에 압입 툴이 설치되며,
    상기 제 1 슬라이더와 연동하는 제 1 코킹 툴이 상기 제 1 슬라이더 일단에설치되며,
    상기 제 2 슬라이더와 연동하는 제 2 코킹 툴이 상기 제 2 슬라이더 일단에 설치되며,
    상기 압입 나사봉 타단에 압입력을 감지하는 하중센서가 설치되며,
    상기 압입 나사봉의 이송길이를 조절하는 리니어 게이지가 설치되며,
    상기 제 1 슬라이더 및 제 2 슬라이더의 각 이송길이를 조절하는 리니어 스케일이 상기 제 1 슬라이더 및 제 2 슬라이더의 일단에 각각 설치되는 것을 특징으로 하는 유니버설 조인트의 니들 베어링 조립장치.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 볼 스크류 블록은 상기 압입 나사봉 외주연 일단에 형성된 스크류부에 나사 결합되는 볼 스크류와, 상기 볼 스크류 일단에 고정 결합되는 타이밍 풀리와, 상기 볼 스크류 외주연에 볼 베어링을 매개로 결합되는 너트 하우징과, 상기 너트 하우징 외주연 일단에 설치되는 서보모터 설치 브라켓으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 유니버설 조인트의 니들 베어링 조립장치.
  3. 제 1 항에 있어서, 상기 압입 샤프트의 일단에 니들 베어링과 비슷한 외경을 갖도록 형성된 압입 툴이 설치되는 것을 특징으로 하는 유니버설 조인트의 니들 베어링 조립장치.
  4. 제 1 항에 있어서, 상기 제 1 코킹 툴과 제 2 코킹 툴이 각각 반원호 형상으로 형성되며, 상기 제 1 코킹 툴과 제 2 코킹 툴의 길이방향 끝단부에 각각 돌기부가 형성되는 것을 특징으로 하는 유니버설 조인트의 니들 베어링 조립장치.
  5. 제 1 항에 있어서, 상기 유압원으로부터 발생된 유압은 상기 각 실린더 블록의 유압포트를 통해 유입되며, 상기 각 유압포트는 상기 슬라이더를 전진시키기 위한 전진 포트와 후퇴시키기 위한 후퇴 포트로 이루어지는 것을 특징으로 하는 유니버설 조인트의 니들 베어링 조립장치.
  6. 제 1 항에 있어서, 상기 실린더 블록 내부에 상기 슬라이더를 유압을 이용하여 왕복운동시키기 위한 실린더가 길이방향으로 형성되며, 상기 각 슬라이더의 외주연에 피스톤부가 형성되는 것을 특징으로 하는 유니버설 조인트의 니들 베어링 조립장치.
  7. 제 1 항에 있어서, 상기 제 1 슬라이더와 제 2 슬라이더의 길이방향으로 간극(G)이 형성되는 것을 특징으로 하는 유니버설 조인트의 니들 베어링 조립장치.
  8. 제 1 항에 있어서, 상기 하중센서는
    이루어지는 것을 특징으로 하는 유니버설 조인트의 니들 베어링 조립장치.
  9. 제 1 항에 있어서, 상기 리니어 게이지는.....
    이루어지는 것을 특징으로 하는 유니버설 조인트의 니들 베어링 조립장치.
  10. 제 1 항에 있어서, 상기 리니어 스케일은 상기 슬라이더의 외주연에 길이방향으로 스크류부가 형성되고, 상기 스크류부에 스토퍼 링과 눈금자가 형성된 스케일과 간격을 조절하는 너트링이 설치되고, 상기 스토퍼 링과 대면하는 실린더 블록의 일단에 스토퍼가 돌출 형성되어 이루어지는 것을 특징으로 하는 유니버설 조인트의 니들 베어링 조립장치.
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KR101148965B1 (ko) * 2009-11-27 2012-05-22 주식회사 지엠에스 차량 에이비에스용 노말 클로우즈 솔레노이드 밸브의 솔시트 압입장치 및 압입방법
CN102852991A (zh) * 2012-09-11 2013-01-02 江苏金沃机械有限公司 一种可移鼓形齿式联轴器

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