KR100782630B1 - 차량의 사람 보호 시스템을 작동시키기 위한 방법 및 장치 - Google Patents

차량의 사람 보호 시스템을 작동시키기 위한 방법 및 장치 Download PDF

Info

Publication number
KR100782630B1
KR100782630B1 KR1020057023945A KR20057023945A KR100782630B1 KR 100782630 B1 KR100782630 B1 KR 100782630B1 KR 1020057023945 A KR1020057023945 A KR 1020057023945A KR 20057023945 A KR20057023945 A KR 20057023945A KR 100782630 B1 KR100782630 B1 KR 100782630B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
protection system
sensor
speed
vehicle
sensor device
Prior art date
Application number
KR1020057023945A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20060095878A (ko
Inventor
클라우스 하이머를
헤르베르트 쇼버
베른트 쇠르베르트
하이코 발
Original Assignee
지멘스 악티엔게젤샤프트
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 지멘스 악티엔게젤샤프트 filed Critical 지멘스 악티엔게젤샤프트
Publication of KR20060095878A publication Critical patent/KR20060095878A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR100782630B1 publication Critical patent/KR100782630B1/ko

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R21/00—Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
    • B60R21/34—Protecting non-occupants of a vehicle, e.g. pedestrians
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R21/00—Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
    • B60R21/01—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents
    • B60R21/013—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents including means for detecting collisions, impending collisions or roll-over
    • B60R21/0136—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents including means for detecting collisions, impending collisions or roll-over responsive to actual contact with an obstacle, e.g. to vehicle deformation, bumper displacement or bumper velocity relative to the vehicle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R19/00—Wheel guards; Radiator guards, e.g. grilles; Obstruction removers; Fittings damping bouncing force in collisions
    • B60R19/02—Bumpers, i.e. impact receiving or absorbing members for protecting vehicles or fending off blows from other vehicles or objects
    • B60R19/48—Bumpers, i.e. impact receiving or absorbing members for protecting vehicles or fending off blows from other vehicles or objects combined with, or convertible into, other devices or objects, e.g. bumpers combined with road brushes, bumpers convertible into beds
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R21/00—Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
    • B60R21/01—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents
    • B60R21/013—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents including means for detecting collisions, impending collisions or roll-over
    • B60R21/0132—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents including means for detecting collisions, impending collisions or roll-over responsive to vehicle motion parameters, e.g. to vehicle longitudinal or transversal deceleration or speed value
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R21/00—Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
    • B60R21/01—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents
    • B60R21/013—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents including means for detecting collisions, impending collisions or roll-over
    • B60R21/0134—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents including means for detecting collisions, impending collisions or roll-over responsive to imminent contact with an obstacle, e.g. using radar systems
    • B60R2021/01345—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents including means for detecting collisions, impending collisions or roll-over responsive to imminent contact with an obstacle, e.g. using radar systems using mechanical sensing means

Abstract

본 발명은 차량의 사람 보호 시스템을 작동시키기 위한 방법 및 장치에 관한 것으로, 본 발명에서는 범퍼에 있는 센서 장치(1)를 이용하여 충돌에 의해 야기되는 압력 및/또는 변형을 측정하고, 평가 수단(2)을 이용하여 상기 센서 장치(1)의 출력 신호(a)로부터 보행자 충돌의 발생 여부를 결정하기 위한 제 1 기준(19)을 형성하며, 상기 제 1 기준(19)에 따라 보호 시스템(3)의 작동 결정(s1)을 내린다. 작동 결정은 센서 장치(1)와 상이한 물리적 원리에 기초하여 결정되는 제 2 기준의 부합 여부에 따라 좌우된다. 상기 두 기준이 모두 충족될 경우에만 보호 시스템(3)의 작동이 결정된다.

Description

차량의 사람 보호 시스템을 작동시키기 위한 방법 및 장치{METHOD AND DEVICE FOR ACTIVATING A PERSON PROTECTION SYSTEM IN A MOTOR VEHICLE}
본 발명은 차량의 사람 보호 시스템을 작동시키기 위한 방법 및 장치에 관한 것으로, 본 발명에서는 범퍼(bumper)에 부착된 센서 장치를 이용하여 충돌에 의해 야기되는 압력 및/또는 변형(deformation)을 측정하고, 센서 장치의 출력 신호로부터 평가 수단(evaluation means)을 이용하여 보행자 충돌의 발생 여부를 결정하기 위한 제 1 기준을 형성하며, 상기 제 1 기준에 따라 보호 시스템의, 그 자체만으로 유효한 제 1 작동 결정(activation decision)이 내려지고, 실제 작동 결정은 그 자체으로 유효한 제 2 작동 결정에 의해 좌우되며, 상기 제 2 작동 결정은 센서 장치와 상이한 물리적 원리에 의해 정해지는 제 2 기준에 따라 내려진다.
승용차에 보행자가 충돌한 것을 검출하기 위한 방법들은 종래기술에 충분히 공지되어 있다. 차량 정면에 보행자가 충돌할 경우에 보행자의 중상을 막기 위해 엔진 후드(engine hood) 또는 차량 앞유리(windshield) 상에 보행자 충돌시 작동되는 하나 이상의 에어백이 제공되는 것이 공지되어 있다. 보행자 충돌시 수행되는 다른 공지된 보호 조치로서, 보행자의 충격을 완화하기 위해 엔진 후드가 기울어진 형태로 제공될 수 있다.
전술한 보호 장치들의 작동 실행은 보행자의 충돌이 확실하게 검출되는지 그리고 다른 물체의 충돌과 명확하게 구별될 수 있는지에 좌우된다. 보행자 충돌을 검출하기 위해, 예컨대 승용차의 정면에 충돌하는 경우의 보행자의 운동 원리(kinematic principle)가 활용된다. 일반적으로 차량에 충돌할 때 보행자의 첫 번째 접촉 지점은 범퍼이다. 그 때문에 힘 작용 또는 변형에 반응하는 센서 장치가 차량의 범퍼에 장착된다. 범퍼와의 접촉에 의해 보행자는 회전하면서 엔진 후드에 부딪히게 된다.
그러나 센서 장치 및 센서 장치 뒤에 연결된 수단이 센서 장치에 의해 공급되는 신호들을 평가하기 위해 확실히 작동할 경우에만 보행자의 확실한 보호가 보장된다. 센서 장치 또는 센서 신호 평가 수단에서 발생하는 에러가 보호 시스템의 잘못된 작동을 야기할 수 있어서, 보호 시스템이 더 이상 보호 기능을 수행할 수 없을 수도 있다.
DE 100 30 465 A1호에 보행자 충돌을 검출하기 위한 일반적인 방법 및 장치가 공지되어 있으며, 여기서는 제 1 충돌 센서가 범퍼에 배치되고 제 2 충돌 센서가 차량의 엔진 후드에 배치되며, 상기 두 충돌 센서는 보행자 충돌시 시간 간격을 두고 신호들을 발생시킨다. 이 경우, 속도 센서에 의해 범퍼 충돌 센서와 충돌하기 전의 속도 및 엔진 후드 충돌 센서와 충돌한 후의 속도가 검출되고, 상기 속도값들의 차가 사전 설정된 값과 비교되어, 작동 결정 기준이 획득된다. 즉, 1 종류의 센서에 의해 두 개의 속도값이 공급되어, 속도 센서의 오작동시 잘못된 값이 존재하게 되고, 이는 검출되지 않을 것이다.
따라서 본 발명의 목적은 간단한 방식으로 보호 시스템의 최대한 높은 신뢰도(reliability)를 보장하는 전술한 유형의 방법 및 장치를 제공하는 것이다.
상기 목적은 독립 청구항들의 특징들에 의해 달성된다. 본 발명의 바람직한 실시예는 종속 청구항에 각각 제시된다.
센서 장치에 의해 방출되는 출력 신호로부터 평가 수단을 이용하여 산출되는 제 2 속도값과, 센서 장치와 별도로 작동하는 센서에 의해 결정되는 제 1 속도값을 평가함으로써 그 자체만으로 유효한(valid, alone per se) 제 2 기준이 획득된다면, 도입부에 기술한 보행자 보호 시스템의 신뢰도가 바람직하게 증가할 수 있다.
이러한 목적으로, 차량의 사람 보호 시스템을 작동시키기 위한 본 발명에 따른 장치가 평가 장치를 가지며, 상기 평가 장치는 센서에 의해 공급되는 신호 및 평가 수단에 의해 산출되는 값을 처리하도록 설정(set-up)되고, 그 결과 보행자 충돌의 발생 여부를 결정하기 위한 제 2 기준이 형성되며, 상기 제 2 기준에 따라 보호 시스템의 제2 작동 결정이 수행되며, 이때 제 1 결정 기준과 제 2 결정 기준이 모두 충족될 경우에 보행자 충돌에 대한 결정이 내려진다.
그 자체만으로 유효한 기지(旣知)의 제 1 결정 기준 이외에도 다른 물리적 원리에 기초한 추가의 제 2 결정 기준이 정해지고, 상기 두 결정 기준에 따라 결정이 좌우됨으로써, 센서 장치의 에러 또는 센서 장치 뒤에 연결되는 평가 수단의 에러로 인해 보호 시스템이 작동되는 것을 매우 신뢰성 있게 방지할 수 있다.
본 발명에 따르면, 제 2 기준은 제 1 속도값과 제 2 속도값의 평가로부터 형성된다. 이 경우, 제 1 속도값은 센서 장치와 별도로 작동하는 센서에 의해 결정된다. 이를 위해서, 차량 내에서 차속(vehicle speed)을 표시하기 위해 평가되는 신호들을 공급하는 속도 센서(speed sensor)가 바람직한 방식으로 활용될 수 있다. 다시 말해, 센서 장치와 별도로 작동하는 센서는 추가의 부품을 뜻하는 것이 아니라, 모든 자동차에 이미 제공되어 있는 센서가 사용될 수 있다는 것을 의미한다. 센서에 의해 방출되는 신호는 통상적으로 추가 평가를 위해 버스에 인가되며, 평가 장치에 의한 처리를 위해 사용될 수 있다.
제 2 속도값은 추가 속도값에 의해 제공될 수 있다. 그러나 평가 수단을 이용하여 센서 장치에 의해 방출되는 출력 신호(output signal)로부터 제 2 속도값을 산출하는 것이 특히 바람직하다. 여기서 "출력 신호"의 개념은 물리적 값(들)의 다수의 신호값들도 포함한다. 이러한 절차는, 마찬가지로 에러가 발생하기 쉬운(error-prone) 추가 소자들이 사용되지 않아도 됨을 의미한다.
이 경우 제 2 속도값을 산출하기 위해서 평가 수단에 의해 결정되거나 측정되는 충돌 물체의 침범 속도(intrusion speed)를 이용하는 것이 특히 바람직하다. 침범 속도의 결정은 센서 장치의 사용에 의해 달성될 수 있는데, 이러한 센서 장치는 충돌의 일시적인 패턴(temporal pattern)을 검출하여 평가 수단으로 전송하도록 설정된다. 본 발명에서 사용되는 센서 장치는 바람직하게 압력 의존적(pressure-dependent) 또는 변형 의존적(deformation-dependent) 광 전송 특성(light transmission characteristics)을 갖는 광섬유 센서 또는 범퍼를 따라 간격을 두고 있는 다수의 압력 센서이다. 물론 이와 같이 구체적으로 제시되는 센서 유형 이외에도, 센서 장치에 의해 전송된 신호들로부터 침범 속도를 산출하거나 측정하는데 이용될 수 있는 센서 장치들은 모두 사용될 수 있다.
본 발명의 한 실시예에 따르면, 제 1 속도값과 제 2 속도값의 평가에는 제 2 속도값이 제 1 속도값 주변의 허용오차 범위(tolerance range) 내에 놓이는지의 여부를 테스트하는 것도 포함된다. 따라서 제 1 속도값과 제 2 속도값의 평가는 단지 산출된 값과 측정된 값을 비교하는 것만은 아니다. 오히려 센서에 의해 검출되는 제 1 속도값 주변에 예컨대 실험에 의해 이전에 결정된 허용오차 범위가 놓이게 된다. 이 경우, 충돌시 예컨대 차량의 급제동에 의해 야기될 수 있는 차량 속도의 급변동이 고려될 수 있다. 허용오차 범위의 크기는 제 1 속도값을 신호로 방출하는 센서의 갱신율(update rate)에 따라 좌우된다. 이때, 신호값들의 갱신 간격이 크면 클수록 허용오차 범위가 더 크게 선택되어야 한다.
평가 수단은 센서 장치에 의해 공급되는 출력 신호로부터 충돌 물체의 침범 속도가 결정되도록 설정되고, 그 결과 상기 침범 속도로부터 차량 속도가 결정되어 제 2 속도값으로서 평가 장치로 전송된다.
따라서 본 발명은 보호 시스템의 작동 여부를 결정하기 위해 두 개의 기준들을 충족시킴으로써 보행자 보호 시스템의 신뢰도를 높이는 것이 중요할 수 있다. 제 1 기준은 센서 장치 및 센서 장치 뒤에 연결되는 평가 수단에 의해 결정된다. 여기서, 평가 수단이 보행자 충돌의 발생 여부를 결정하는 방식, 다시 말해 어떤 신호(압력, 변형, 가속도, 침범 속도, 펄스, 변형 에너지(deformation energy) 등)가 사용되는지는 중요하지 않다. 제 2 기준은 다른 물리적 원리에 따라 결정된다. 제 2 기준의 결정은 본 경우에서는 두 개의 속도값의 평가에 의해 바람직하게 이루어지는데, 상기 두 개의 속도값 중 하나는 측정값에 기초하여 제공되고 다른 하나는 평가 수단에 의한 산출에 의해 제공된다.
도면을 참고로 본 발명의 또 다른 특징들, 장점들 및 실시예들을 더 자세히 살펴보면 아래와 같다.
도 1은 보행자 충돌을 검출하기 위한 장치의 블록도이고,
도 2는 보행자 충돌을 검출하기 위한 방법의 흐름도이다.
도 1은 보행자 충돌을 검출할 수 있는 장치의 블록도이고, 도 2는 보행자 충돌을 검출할 수 있는 방법의 흐름도이다. 도면 부호 1로 표시되어 있는 센서 장치는 원칙적으로는 어떤 형태로도 설계될 수 있으나, 충돌의 일시적인 패턴을 검출하여 적합한 신호(들)(a)를 평가 수단(2)에 전송하도록 설정되어야 한다. 상기 센서 장치는 예컨대 압력 의존적(pressure-dependent) 또는 변형 의존적(deformation-dependent) 광전송 특성(light transmission characteristics)을 가진 광섬유 센서일 수 있다. 상기와 같은 센서들은 종래기술에 충분히 공지되어 있으므로, 더 자세한 설명은 생략한다. 또한, 센서 장치(1)가 자동차의 범퍼를 따라 서로 간격을 두고 배치된 다수의 압력 센서들로 형성됨으로써, 요구되는 충돌의 일시적인 패턴이 검출될 수도 있다. 이와 같은 센서 장치들도 종래기술에 공지되어 있다. 평가 수단(2)은 센서 장치에 의해 전송되는 신호(들)로부터 보행자 또는 예컨대 돌멩이나 공과 같은 다른 물체 또는 다른 자동차와의 충돌 발생 여부를 검출한다. 충돌하는 물체가 보행자인 것으로 평가되면, 보호 시스템(3)의 작동을 위한 정보를 전달하는 신호(S1)가 논리 유닛(logic unit)(6)으로 전송된다. 그러나, 신호(S1)로 코딩된 정보만으로는 보호 시스템(3)의 작동이 야기되지 않는다.
센서 장치의 결함 또는 평가 수단(2)의 에러로 인한 보호 시스템(3)의 잘못된 작동을 막기 위해서는, 작동 결정이 평가 유닛(5)에 의해 "확인(confirm)"되어야 한다. 평가 유닛(5)은 평가 수단(2)과 연결되어, 이 평가 수단(2)으로부터 속도값(V2)을 수신한다. 속도값(V2)은 산출된 차량 속도를 나타낸다. 이러한 산출은 평가 수단(2)에서 차량 범퍼에 충돌하는 물체가 침범하는 침범 속도로부터 이루어진다. 침범 속도는 센서 장치(1)에 의해 전송되는 신호들(a)로부터 산출되거나 직접 측정될 수 있다. 침범 속도는 사용된 센서에 따라 결정된다. 이는 종래기술에 공지되어 있으므로 여기서는 자세한 설명을 생략한다.
평가 유닛(5)과 논리 유닛(6)은 예컨대 공통 제어 장치 내에 형성될 수 있다.
평가 유닛(5)에 의해 내려지는 보행자 충돌 발생 여부에 대한 결정은 센서(4)에 의해 측정되는 속도값(V1)에 대해 산출된 속도값(V2)을 평가하는 방식으로 이루어진다. 여기서 사용되는 센서(4)는 모든 차량에 존재하는 속도 센서일 수 있으며, 이러한 속도 센서는 예컨대 버스(현재 통용되는 CAN 버스일 수 있음)를 통해 속도 센서값을 계산 유닛(도시되지 않음)으로 전송하고, 상기 속도 센서값은 타코미터(tachometer)에 표시된다.
측정된 속도값(V1) 주변에 허용오차 범위(tolerance range)가 적용되도록 2개의 속도값이 평가되는데, 이러한 허용오차 범위는 바람직하게는 측정된 속도값(V1) 주변에 대칭적으로 분포된다. 허용오차 범위의 폭은 갱신률(update rate)에 기초하는데, 측정된 속도값(V1)이 이러한 갱신율로 평가 유닛(5)에 전송된다. 갱신된 2개의 속도값(V1) 사이의 주기가 길수록, 허용오차 범위가 더 크게 설계되어야 한다. 즉, 보행자 충돌의 발생 여부에 대한 결정은 산출된 속도값(V2)이 상기 허용오차 범위 내에 존재할 경우에만 긍정적으로 나타난다. 그럼으로써 상기 허용오차 범위에 의해, 실제로는 보행자 충돌이 발생하였음에도 불구하고 급제동 동작 및 경우에 따라 아직 갱신되지 않은 속도값(V1)으로 인해 "보행자 충돌이 일어나지 않은" 것으로 결정이 내려지는 것이 방지된다.
평가 결과는 평가 유닛(5)에 의해 논리 유닛(6)으로 전송된다(신호 S2). 신호(S1, S2가) 모두 "보행자 충돌"에 상응할 경우에만 논리 유닛(6)에 의해 신호 S3가 보호 시스템(3)으로 전송되고, 그 결과 상기 보호 시스템(3)이 작동된다. 이 경우 어떤 유형의 보호 시스템이 사용되는지는 본 발명에서 부차적인 문제이다.
도 2의 흐름도는 전술한 과정들을 다른 방식으로 나타낸 것이다. 센서 장치(1)에 의해 상이한 입력 변수들(센서 신호들)(12, 13)이 검출된다. 이러한 입력 변수로부터 평가 수단(2)이 추가 입력 변수(14)로서 침범 속도(VIntr)를 결정할 수 있다. 침범 속도(VIntr)가 센서 장치에 의해 직접 측정될 수 있을 경우에는, 상기 침범 속도가 직접적인 입력 변수가 될 수도 있다. 자세히 표시되지 않은 입력 변수 12, 13과 입력 변수 14는 모두 평가 수단(2)에 의해 보행자 충돌의 발생 여부를 결정하기 위해 사용될 수 있다(도면부호 18). 상기 평가(18)의 결과는 AND 연산(20)에 공급되는 그 자체만으로 유효한 제 1 기준(19)이다. 입력 변수(14)로 결정된 침범 속도(VIntr)는 도면부호로 표시된 단계(15)에서 속도 V2로 전환된다. 산출된 속도값(V2) 및 측정된 속도값(V1)(도면부호 11)은 단계(16)에서 평가된다. 이 평가 결과는 마찬가지로 AND 연산(20)에 공급되는 그 자체만으로 유효한 제 2 기준(도면부호 17)이다. 제 1 기준과 제 2 기준이 모두 보행자 충돌에 상응하게 되는 경우에만 단계 21에서 신호가 출력됨으로써 보호 시스템이 작동될 수 있다.

Claims (11)

  1. 차량의 사람 보호 시스템을 작동시키기 위한 방법으로서,
    범퍼에 있는 센서 장치(1)를 이용하여 충돌에 의해 야기되는 압력 및 변형 중 어느 하나 이상을 측정하고, 평가 수단(2)을 이용하여 상기 센서 장치(1)의 출력 신호(a)로부터 보행자 충돌의 발생 여부를 결정하기 위한 제 1 기준(19)을 형성하고, 상기 제 1 기준(19)에 따라 보호 시스템(3)에 대해 그 자체만으로 유효한 제 1 작동 결정을 내리며, 실제 작동 결정은 그 자체만으로 유효한 제 2 작동 결정에 좌우되고, 상기 제 2 작동 결정은 상기 센서 장치(1)와 상이한 물리적 원리에 의해 결정되는 제 2 기준(17)으로부터 형성되고,
    상기 제 2 기준(17)은 상기 센서 장치(1)와 별도로 작동하는 센서(4)에 의해 결정되는 제 1 속도값(V1) 및 상기 센서 장치(1)에 의해 방출되는 출력 신호로부터 상기 평가 수단(2)을 이용하여 산출되는 제 2 속도값(V2)의 평가로부터 획득되는,
    차량의 사람 보호 시스템의 작동 방법.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 제 2 속도값(V2)을 산출하기 위해 상기 평가 수단(2)에 의해 결정되는 충돌 물체의 침범 속도(intrusion speed)(VIntr)를 사용하는,
    차량의 사람 보호 시스템의 작동 방법.
  3. 제 1항 또는 제 2항에 있어서,
    상기 제 1 속도값 및 상기 제 2 속도값(V1, V2)의 평가에는 상기 제 2 속도값(V2)이 상기 제 1 속도값(V1) 주변의 허용오차 범위 내에 놓이는지의 여부에 대한 검사가 포함되는,
    차량의 사람 보호 시스템의 작동 방법.
  4. 차량의 사람 보호 시스템을 작동하기 위한 장치로서,
    충돌에 의해 야기되는 압력 및 변형 중 어느 하나 이상을 측정하기 위해 범퍼에 센서 장치(1)를 포함하고, 상기 센서 장치(1)로부터 공급된 출력 신호(a)를 평가하기 위한 평가 수단(2)을 포함함으로써, 상기 출력 신호(a)로부터 보행자 충돌의 발생 여부를 결정하기 위한 제 1 기준이 형성되고, 상기 제 1 기준에 따라 보호 시스템(3)의 그 자체만으로 유효한 제 1 작동 결정이 내려지며,
    센서(4)에 의해 공급되는 신호 및 상기 평가 수단(2)에 의해 산출되는 값을 처리하도록 설정된 평가 유닛(5)이 제공됨으로써 보행자 충돌의 발생 여부를 결정하기 위한 제 2 기준이 형성되고, 상기 제 2 기준에 따라 보호 시스템(3)의 그 자체만으로 유효한 제 2 작동 결정이 내려지며,
    상기 평가 수단(2) 및 평가 유닛(6)과 연결되고, 상기 제 1 작동 결정 및 제 2 작동 결정이 모두 충돌에 상응할 경우에 상기 보호 시스템(3)의 실제 작동 신호(S3)를 방출하도록 설정된 결정 유닛(6)이 제공되며,
    상기 센서 장치(1)는 충돌의 시간에 따른 일시적인 패턴을 검출하여, 상기 평가 수단(2)으로 전송하도록 설정되고,
    상기 평가 수단(2)은 상기 센서 장치(1)에 의해 공급되는 출력 신호로부터 충돌 물체의 침범 속도를 산출하도록 설정됨에 따라, 상기 침범 속도로부터 차량 속도가 결정되어 제 2 속도값(V2)으로서 상기 평가 유닛(5)으로 전송될 수 있는,
    차량의 사람 보호 시스템의 작동 장치.
  5. 제 4항에 있어서,
    상기 센서(4)는 속도 센서이며, 상기 속도 센서의 신호는 제 1 속도값(V1)으로서 버스를 통해 전송되어, 차량 내에서 차량 속도를 표시하기 위해 제공되는,
    차량의 사람 보호 시스템의 작동 장치.
  6. 제 4항 또는 제 5항에 있어서,
    상기 센서 장치(1)는 압력 의존적 광 전송 특성을 갖는 광섬유 센서 또는 범퍼를 따라 서로 간격을 두고 배치되는 다수의 압력 센서들을 갖는 광섬유 센서로 형성되는,
    차량의 사람 보호 시스템의 작동 장치.
  7. 삭제
  8. 삭제
  9. 삭제
  10. 삭제
  11. 삭제
KR1020057023945A 2004-04-06 2005-02-23 차량의 사람 보호 시스템을 작동시키기 위한 방법 및 장치 KR100782630B1 (ko)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102004016938.1 2004-04-06
DE102004016938A DE102004016938B3 (de) 2004-04-06 2004-04-06 Verfahren und Vorrichtung zum Erkennen eines Fußgängeraufpralls

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20060095878A KR20060095878A (ko) 2006-09-04
KR100782630B1 true KR100782630B1 (ko) 2007-12-06

Family

ID=34961050

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020057023945A KR100782630B1 (ko) 2004-04-06 2005-02-23 차량의 사람 보호 시스템을 작동시키기 위한 방법 및 장치

Country Status (7)

Country Link
US (1) US20070100526A1 (ko)
EP (1) EP1732786B1 (ko)
JP (1) JP2006527135A (ko)
KR (1) KR100782630B1 (ko)
CN (1) CN1787935A (ko)
DE (2) DE102004016938B3 (ko)
WO (1) WO2005097552A1 (ko)

Families Citing this family (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7380633B2 (en) * 2005-06-09 2008-06-03 Delphi Technologies, Inc. Vehicle sensing method for detecting a pedestrian impact
DE102006044085B4 (de) * 2006-09-20 2012-02-09 Audi Ag Kollisions- und/oder Personenschutzsystem für ein Kraftfahrzeug
JP5077639B2 (ja) * 2006-12-11 2012-11-21 株式会社デンソー 歩行者衝突検出装置及び歩行者保護システム
US20080318939A1 (en) * 2007-06-22 2008-12-25 Whitten Jeffrey P Methods for treating ophthalmic disorders
US8463486B2 (en) 2010-09-27 2013-06-11 Robert Bosch Gmbh Impact sensing and identification system for pedestrian protection device
DE102017204681A1 (de) * 2017-03-21 2018-09-27 Robert Bosch Gmbh Vorrichtung zum Auslösen einer externen Schutzfunktion
CN107380061B (zh) * 2017-08-23 2020-08-18 佛山市顺德区中山大学研究院 行人碰撞感知器
CN109910791B (zh) * 2019-03-07 2022-06-10 上海蔚来汽车有限公司 用于车辆行人保护装置的控制方法和系统、处理器

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2000025562A (ja) * 1998-07-11 2000-01-25 Toyota Central Res & Dev Lab Inc 歩行者衝突判別装置
US20020180596A1 (en) * 2000-06-21 2002-12-05 Bernhard Mattes Method and device for recognition of a collision with a pedestrian

Family Cites Families (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19718803C1 (de) * 1997-05-03 1998-10-22 Ford Global Tech Inc Bestimmen eines Fußgängeraufpralls auf ein Fahrzeug
DE19736840B4 (de) * 1997-08-23 2006-01-26 Volkswagen Ag Verfahren zur situationsabhängigen Auslösung eines Rückhaltesystems und Rückhaltesystem
DE19851981C2 (de) * 1998-11-11 2000-09-14 Daimler Chrysler Ag Verfahren zur Steuerung eines aktiven Insassenkopfschutzsystems in einem Fahrzeug
DE10045698B4 (de) * 1999-09-16 2005-07-07 Honda Giken Kogyo K.K. Fahrzeughauben-Betriebssystem
DE10003992A1 (de) * 2000-01-29 2001-08-09 Bosch Gmbh Robert Sensoranordnung
DE10016142B4 (de) * 2000-03-31 2010-01-21 Volkswagen Ag Auslöseschalter für ein Personenschutzsystem
DE10023588A1 (de) * 2000-05-13 2001-11-29 Bosch Gmbh Robert Intrusionssensor zur Erfassung einer Unfallschwere bei einem Fahrzeug
DE10039755B4 (de) * 2000-08-16 2014-02-13 Volkswagen Ag Verfahren zur Auslösung einer Personenschutzsystemkomponente, Auslösevorrichtung für ein Personenschutzsystem sowie Personenschutzsystem
JP3857029B2 (ja) * 2000-09-19 2006-12-13 本田技研工業株式会社 車両用センサシステム
DE10113720B4 (de) * 2001-03-21 2010-04-08 Volkswagen Ag Kollisions-Sensor für Kraftfahrzeuge und Verwendung desselben zur Erfassung der auf ein Bauteil eines Kraftfahrzeuges im Crashfall einwirkenden Kräfte
GB0113525D0 (en) * 2001-06-02 2001-07-25 Autoliv Dev Improvemnts in or relating to a detector for a safety arrangement
JP2005521584A (ja) * 2002-03-28 2005-07-21 オートリブ ディヴェロプメント アクチボラゲット 衝突検出器システム
ITTV20020103A1 (it) * 2002-09-09 2004-03-10 Plastal Spa Struttura di frontale per veicolo, del tipo con controllo
DE10243508A1 (de) * 2002-09-19 2004-04-01 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Anordnung zum vorbeugenden Schutz von Fahrzeuginsassen bei gefährlichen Situationen
JP2004276885A (ja) * 2003-03-19 2004-10-07 Denso Corp 車両の歩行者保護システム
JP4161258B2 (ja) * 2003-04-15 2008-10-08 株式会社デンソー 車両用衝突物体判別装置
JP4086013B2 (ja) * 2003-07-24 2008-05-14 株式会社デンソー 車両用衝突物体判別装置

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2000025562A (ja) * 1998-07-11 2000-01-25 Toyota Central Res & Dev Lab Inc 歩行者衝突判別装置
US20020180596A1 (en) * 2000-06-21 2002-12-05 Bernhard Mattes Method and device for recognition of a collision with a pedestrian

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
일본공개특허공보 특개2000-25562

Also Published As

Publication number Publication date
EP1732786B1 (de) 2008-04-09
US20070100526A1 (en) 2007-05-03
EP1732786A1 (de) 2006-12-20
CN1787935A (zh) 2006-06-14
JP2006527135A (ja) 2006-11-30
KR20060095878A (ko) 2006-09-04
DE102004016938B3 (de) 2006-02-16
DE502005003656D1 (de) 2008-05-21
WO2005097552A1 (de) 2005-10-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR100782630B1 (ko) 차량의 사람 보호 시스템을 작동시키기 위한 방법 및 장치
KR100577628B1 (ko) 리테이닝 시스템용 작동 방법 및 장치
US7774116B2 (en) Device and method for controlling a passenger protection system of a vehicle
US6784792B2 (en) Method and device for recognition of a collision with a pedestrian
US6438475B1 (en) Crash detection system
US6204756B1 (en) Diagnostics for vehicle deformation sensor system
US6169479B1 (en) Vehicular deformation sensor system
CN101356079A (zh) 用于探测行人碰撞的装置和方法
KR101109279B1 (ko) 보행자 보호 장치용 트리거 신호의 생성 방법 및 장치
US7584036B2 (en) Device for activating personal protection means
CN102259627A (zh) 用于检测行人车辆碰撞的方法和装置
US7734393B2 (en) Object struck discrimination system and protection system
JP4550825B2 (ja) 車両と衝突対象の間の相対速度を突き止める装置
CN111556971B (zh) 用于检验机动车的具有至少一个超声波传感器的距离测量设备的方法
JP2008536738A (ja) 乗員保護装置に対するトリガ信号生成のための方法及び装置
JP2007522992A (ja) 自動車の正面衝突を感知するための機器
CN105857307B (zh) 用于至少部分独立地控制机动车辆的方法和车辆
US20100179731A1 (en) System and method for performing vehicle side impact sensing with unit area impulse technique
JP2006521947A (ja) 衝突検出装置
US7831357B2 (en) Apparatus for triggering restraint devices
KR101160715B1 (ko) 차량 안전장치를 트리거하기 위한 설비
JP2009504497A (ja) 車両用コンタクトセンサシステム
JP2005534575A (ja) ポールクラッシュを識別するための装置
JP5104689B2 (ja) 車両用衝突検知装置
JP2004519383A (ja) 側面衝突センサ装置

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
LAPS Lapse due to unpaid annual fee