KR100780062B1 - Automatic etching apparatus for bottle - Google Patents

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KR100780062B1
KR100780062B1 KR1020060046483A KR20060046483A KR100780062B1 KR 100780062 B1 KR100780062 B1 KR 100780062B1 KR 1020060046483 A KR1020060046483 A KR 1020060046483A KR 20060046483 A KR20060046483 A KR 20060046483A KR 100780062 B1 KR100780062 B1 KR 100780062B1
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glass bottle
bottle
holder plate
corrosion
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KR1020060046483A
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강 박
한영근
강경식
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명지대학교 산학협력단
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Abstract

An automatic etching apparatus for bottles is provided to be suitable for mass production by automating a work of fixing a bottle to a holder, to protect a worker from hydrofluoric acid, and to reduce human power by automatic operation. An automatic etching apparatus(100) for bottles includes: a shaft(110); a connecting member(112) which is joined to the shaft; a holder plate(130) which is joined to the other end of the connecting member and performs a lifting movement relative to the connecting member; many holders(132) which are installed in the lower part of the holder plate and are inserted into the neck parts of bottles; a bottle aligning part(140), an etching bath(150), a washing bath(160,170), and a bottle removal part(190), which are sequentially installed along the rotation direction under a rotation course of the holder plate.

Description

유리병 자동부식장치{Automatic etching apparatus for bottle} Automatic etching apparatus for bottle

도 1은 종래 부식용 컨베이어의 일부를 나타낸 사시도 1 is a perspective view showing a part of a conventional corrosion conveyor

도 2는 종래 홀더의 단면도2 is a cross-sectional view of a conventional holder

도 3은 종래 부식용 컨베이어의 일부를 나타낸 단면도 3 is a cross-sectional view showing a part of a conventional corrosion conveyor.

도 4 및 도 5는 본 발명의 실시예에 따른 자동부식장치의 평면도 및 측면도 4 and 5 are a plan view and a side view of an automatic corrosion apparatus according to an embodiment of the present invention

도 6은 병정렬부의 사시도6 is a perspective view of the parallel alignment portion

도 7은 병정렬부에서 유리병이 정렬되는 모습을 나타낸 도면7 is a view showing a state in which the vial is aligned in the bottle alignment unit

도 8은 2차 세척조의 사시도8 is a perspective view of a secondary washing tank

도 9는 병제거프레임의 사시도9 is a perspective view of the bottle removing frame

도 10a 및 도 10b는 걸림부재에 의하여 유리병이 홀더로부터 분리되는 과정을 나타낸 도면10a and 10b is a view showing a process of separating the glass bottle from the holder by the locking member

도 11a 내지 도 11c는 병제거프레임의 동작을 순서대로 나타낸 도면11a to 11c is a view showing the operation of the bottle removing frame in order

*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* * Description of the symbols for the main parts of the drawings *

100 : 자동부식장치 110 : 회전축100: automatic corrosion device 110: rotating shaft

112 : 커넥팅부재 114 : 구동모터112: connecting member 114: drive motor

120 : 공압실린더 130 : 홀더플레이트120: pneumatic cylinder 130: holder plate

132 : 홀더 140 : 병정렬부132: holder 140: bottle alignment

141 : 공급용 컨베이어 142 : 가이드부재141: supply conveyor 142: guide member

150 : 부식조 160,170 : 제1,2 세척조150: corrosion tank 160, 170: 1st, 2nd washing tank

180 : 건조실 190 : 병제거부180: drying chamber 190: bottle removing unit

210 : 메인프레임 212 : 제1 구동수단210: main frame 212: first driving means

220 : 제1 구동프레임 222 : 제1 가이드봉220: first drive frame 222: first guide rod

230 : 제2 구동프레임 232 : 지지봉230: second drive frame 232: support rod

240 : 걸림부재 250 : 제2 구동수단240: locking member 250: second drive means

본 발명은 유리병 표면을 부식시키는 장치에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 유리병을 홀더에 고정하는 병장입공정, 불산조를 통과시키는 부식공정, 세척공정, 홀더에서 분리하는 병제거공정 등을 모두 자동으로 진행하는 부식장치에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus for corroding the surface of a glass bottle, and more specifically, a bottle charging process for fixing a glass bottle to a holder, a corrosion process for passing a hydrofluoric acid tank, a washing process, a bottle removing process for separating from a holder, and the like. It relates to an automatic corrosion device.

최근 주류병을 중심으로 수요가 급증하고 있는 불투명 유리병은 투명 유리병을 불산(HF)을 이용하여 표면을 부식(etching)시키는 과정과 몇 단계의 세척 과정을 거쳐서 제조된다. In recent years, opaque glass bottles, which are rapidly increasing in demand, mainly in liquor bottles, are manufactured by etching a transparent glass bottle using hydrofluoric acid (HF) and etching the surface.

종래의 부식장치는 병투입부, 병투입부에서 투입된 유리병을 소정 장소까지 이송하는 정렬용컨베이어, 정렬용컨베이어의 유리병을 부식용컨베이어의 홀더에 고정시키는 홀더장입부, 유리병을 고정하여 불산이 저장된 부식조를 통과시키는 부식용컨베이어, 세척조, 건조부, 취출부 등을 포함하여 구성된다. Conventional corrosion apparatus is fixed to the bottle inserting portion, the alignment conveyor for transporting the glass bottle injected from the bottle input to a predetermined place, the holder inserting portion for fixing the glass bottle of the alignment conveyor to the holder of the corrosion conveyor, It includes a corrosion conveyor, a washing tank, a drying section, a blowout section, etc., through which the hydrofluoric acid passes the stored corrosion tank.

그런데 홀더장입부에서 정렬용컨베이어를 통해 이송되어온 유리병을 부식용컨베이어의 홀더에 고정시키는 작업은 현재 수작업으로 행해지고 있다. 즉, 도 1에 도시된 바와 같이 작업자가 미도시된 정렬용컨베이어에서 유리병(10)을 일일이 집어서 부식용컨베이어(20)에 고정된 홀더(30)에 병입구를 끼워 고정시키고 있다. By the way, the operation of fixing the glass bottle, which has been conveyed through the alignment conveyor at the holder inserting part to the holder of the corrosion conveyor, is currently performed manually. That is, as shown in FIG. 1, the worker picks up the vial 10 from the alignment conveyor not shown and fixes the bottle opening to the holder 30 fixed to the corrosion conveyor 20.

홀더(30)는 도 2의 단면도에 도시된 바와 같이, 일단에는 나사산을 가지는 장비결합홈(31)을 구비하고, 타단에는 유리병(10)의 입구가 삽입되는 유리병 삽입홈(32)을 구비하며, 유리병 삽입홈(32)의 중앙에는 유리병(10)의 내부로 삽입되어 유리병을 지지하는 코어(33)가 형성된다. As shown in the cross-sectional view of FIG. 2, the holder 30 has an equipment coupling groove 31 having a screw thread at one end thereof, and a glass bottle insertion groove 32 at which the inlet of the glass bottle 10 is inserted at the other end thereof. In the center of the glass bottle insertion groove 32, the core 33 is inserted into the glass bottle 10 to support the glass bottle.

도 1에서 알 수 있듯이 부식용컨베이어(20)의 상부에는 홀더결합부(22)가 돌출되어 있으며, 상기 홀더결합부(22)가 홀더의 장비결합홈(31)에 나사결합함으로써 홀더(30)가 부식용컨베이어(20)에 단단히 고정된다. As can be seen in Figure 1, the holder coupling portion 22 protrudes from the upper portion of the corrosion conveyor 20, the holder coupling portion 22 is screwed into the equipment coupling groove 31 of the holder (30) Is firmly fixed to the corrosion conveyor (20).

이러한 홀더(30)는 공정도중에 유리병(10)을 단단히 고정하는 역할을 할 뿐만 아니라 소비자에게 위험요소가 될 수 있는 불산(HF)이 유리병 내부로 유입되는 것을 막으며, 병마개의 기능성을 확보하기 위해 병 바깥쪽의 마개결합부분을 가리는 역할을 한다. 따라서 홀더(30)는 기밀성능과 장입력을 높이기 위해 통상 높은 강도의 경질고무로 제조된다. The holder 30 not only serves to secure the glass bottle 10 during the process, but also prevents the introduction of hydrofluoric acid (HF), which may be a risk factor to the consumer, and prevents the function of the bottle cap. To do this, it covers the stopper at the outside of the bottle. Therefore, the holder 30 is usually made of hard rubber of high strength to increase the airtight performance and long input.

그런데 이와 같이 고강도의 경질고무 재질의 홀더(30)에 유리병(10)을 장입하는 작업은 노동 강도가 매우 높기 때문에 부식공정의 생산성을 높이는데 큰 제한요인으로 작용하고 있다. However, the operation of charging the glass bottle 10 to the holder of the high-strength hard rubber material is acting as a large limiting factor to increase the productivity of the corrosion process because the labor intensity is very high.

특히 작업자가 부식용컨베이어(20)에 고정된 각 홀더(30)에 유리병(10)의 입구를 인력으로 밀어 넣어야 하기 때문에 작업자의 어깨, 허리, 손바닥 등에 상당한 피로가 가중된다. In particular, since the operator must push the entrance of the vial 10 to each holder 30 fixed to the corrosion conveyor 20 by a manpower, a considerable fatigue is added to the shoulder, waist, palm of the operator.

따라서 대부분의 대량생산 현장에서는 유리병 장입 작업에만 통상 3인 1조로 하여 30분 작업 30분 휴식의 2교대제로 인력을 운용하고 있으며, 이로 인해 유리병 장입 작업에만 6인의 작업자가 투입되어야 하고 그럼에도 불구하고 해당 작업자의 이직률이 매우 높기 때문에 사용자 입장에서는 인력수급에 큰 어려움을 겪고 있는 실정이다. Therefore, in most mass production sites, only 3 people are used to load glass bottles, and the personnel are operated by two shifts of 30 minutes work and 30 minutes rest. Therefore, 6 workers must be put into glass bottle charging work. And since the turnover rate of the worker is very high, the situation of the user is experiencing a great difficulty in the supply and demand of personnel.

한편, 유리 제품에 사용되는 대표적인 부식재료인 불산은 피부, 점막에 매우 강한 자극성을 지니고 있으며, 흡입할 경우 상기도에 출혈성의 궤양과 폐수종을 일으킨다. 또한, 구토, 근육쇠약, 경련, 색각이상 등 뇌신경 장해도 일으키며 신장장해, 순환기장해도 초래한다. 또한 장기간 노출되면 골과 치아에 변화를 일으키며 골에서는 경화증이 일어나고 골증식과 인대의 칼슘침착이 진행되기 때문에 운동장애를 초래하기도 한다. On the other hand, hydrofluoric acid, a representative corrosive material used in glass products, has a very strong irritant to the skin and mucous membranes, and when inhaled causes hemorrhagic ulcers and pulmonary edema in the upper airway. In addition, vomiting, muscle weakness, cramps, color vision disorders such as cranial nerve injuries occur, kidney failure, circulatory organs also causes. In addition, long-term exposure causes changes in bones and teeth, sclerosis occurs in the bones, and osteoporosis and calcium deposition of ligaments can lead to movement disorders.

그런데 종래의 부식장치는 도 3에 도시된 바와 같이 부식용컨베이어(20)에 의하여 유리병(10)을 이동시키면서 부식공정을 진행하고 있으며, 구체적으로는 부식조(40)를 부식용컨베이어(20)의 하부에 위치시키고 홀더장입을 위해 거꾸로 세워진 유리병(10)을 부식조(40)에 담그기위해 부식용컨베이어(20)가 중간에서 180도 방향전환을 하도록 구성된다.By the way, the conventional corrosion apparatus is proceeding the corrosion process while moving the glass bottle 10 by the corrosion conveyor 20, as shown in Figure 3, specifically, the corrosion tank 40 to the corrosion conveyor 20 The corrosion conveyor 20 is configured to divert 180 degrees from the middle in order to immerse the vial 10 placed in the upside of the holder and the upright glass bottle 10 for the holder loading.

이러한 부식조(40)가 병장입부에서 멀리 떨어져 있다면 작업자에 미치는 영향을 줄일 수 있지만, 공간활용을 위해 대부분의 현장에서는 병장입부와 부식조(40)가 매우 가깝게 위치하기 때문에 작업자가 불산에 의한 악영향을 염려하여 직무를 기피하는 요인으로도 작용하고 있다. If the corrosive 40 is far away from the bottle compartment, the impact on the operator can be reduced, but since the bottle compartment and the corrode 40 are located very close to most sites for the space utilization, the worker is adversely affected by the hydrofluoric acid It also acts as a factor to evade the job with concern.

본 발명은 이러한 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 유리병 부식장치에서 유리병을 홀더에 고정하는 작업을 자동화할 수 있는 장치를 제공하여 대량생산체제에 보다 적합한 부식장치를 제공하기 위한 것이다. The present invention is to solve this problem, to provide a device capable of automating the operation of fixing the glass bottle to the holder in the glass bottle corrosion apparatus to provide a corrosion apparatus more suitable for mass production systems.

또한 작업자와 불산을 최대한 이격시킴으로써 불산의 영향으로부터 작업자를 보호할 수 있는 부식장치를 제공하기 위한 것이다. In addition, it is to provide a corrosion apparatus that can protect the worker from the influence of hydrofluoric acid by separating the worker and the hydrofluoric acid as possible.

본 발명의 청구항 1항은 이러한 목적을 달성하기 위하여, 회전축; 일단이 상기 회전축에 연결되는 커넥팅부재; 상기 커넥팅부재의 타단에 연결되며 상기 커넥팅부재에 대하여 승강운동을 하는 홀더플레이트; 상기 홀더플레이트의 하부에 설치되어 유리병의 목부분을 장입하는 다수의 홀더; 상기 홀더플레이트의 회전경로의 하부에 회전방향을 따라 순서대로 설치되는 병정렬부, 부식조, 세척조 및 병제거부를 포함하는 유리병 자동부식장치에 있어서,
상기 병정렬부는, 유리병을 공급하는 공급용컨베이어; 상기 공급용컨베이어의 상부에 유리병의 이동방향을 따라 서로 이격되어 평행하게 설치되는 다수의 가이드부재; 상기 공급용컨베이어의 상부에 횡설되어 상기 가이드부재를 따라 진입하는 유리병의 이동을 막는 스토퍼를 포함하는 것을 특징으로 하는 유리병 부식장치를 제공한다.Claim 1 of the present invention to achieve this object, the rotation axis; A connecting member having one end connected to the rotating shaft; A holder plate connected to the other end of the connecting member and configured to move up and down with respect to the connecting member; A plurality of holders installed at a lower portion of the holder plate to charge a neck of a glass bottle; In the glass bottle automatic corrosion apparatus including a bottle alignment unit, a corrosion tank, a washing tank and a bottle removing unit which are installed in the order of rotation in the lower portion of the rotation path of the holder plate,
The bottle alignment unit, a supply conveyor for supplying a glass bottle; A plurality of guide members spaced apart from each other in parallel in the moving direction of the glass bottle on the supply conveyor; It provides a glass bottle corrosion apparatus comprising a stopper that is rolled up on the supply conveyor to prevent the movement of the glass bottle entering the guide member.

청구항 2항은 청구항 1항의 자동부식장치에서, 상기 홀더플레이트를 승강시키기 위하여 상기 커넥팅부재의 타단에는 공압실린더가 설치되고, 상기 홀더플레이트는 상기 공압실린더의 하부에 설치되는 것을 특징으로 한다. Claim 2 is characterized in that the pneumatic cylinder is installed at the other end of the connecting member in order to raise and lower the holder plate, the holder plate is installed in the lower portion of the pneumatic cylinder.

청구항 3항은 청구항 1항의 자동부식장치에서, 상기 병정렬부, 부식조, 세척조 및 병제거부의 설치위치는 상기 회전축에 대하여 동일한 각도로 이격되고, 상기 커넥팅부재는 상기 병정렬부, 부식조, 세척조 및 병제거부에 각각 일대일로 대응하는 다수개가 상기 회전축에 연결되는 것을 특징으로 한다.Claim 3 is the automatic corrosion apparatus of claim 1, wherein the installation position of the bottle alignment portion, the corrosion tank, the washing tank and the bottle removing unit is spaced at the same angle with respect to the axis of rotation, the connecting member is the parallel alignment, the corrosion tank, A plurality of washing tanks and bottle removing units respectively corresponding to one-to-one are characterized in that connected to the rotary shaft.

청구항 4항은 청구항 1항의 자동부식장치에서, 상기 공급용컨베이어의 상부에는 가로대가 유리병 높이보다 높은 위치에 횡설되며, 상기 가이드부재의 일단은 연결봉을 이용하여 상기 가로대에 고정되고, 타단은 상기 스토퍼에 고정되는 것을 특징으로 한다.Claim 4 is the automatic corrosion apparatus of claim 1, wherein a crossbar on the top of the supply conveyor is soaked in a position higher than the glass bottle height, one end of the guide member is fixed to the crossbar using a connecting rod, the other end is It is characterized in that it is fixed to the stopper.

청구항 5항은 청구항 1항의 자동부식장치에서, 상기 공급용컨베이어를 따라 이송되는 유리병은 상기 각 가이드부재 사이의 통로를 따라 다수의 열로 정렬되며, 상기 홀더플레이트에 설치되는 홀더는 상기 정렬된 유리병의 열에 대응하는 열을 가지고, 상기 정렬된 유리병의 홀수번째 행에 대응하는 행을 가지는 것을 특징으로 한다.The automatic corrosion apparatus of claim 1, wherein the glass bottles conveyed along the supply conveyor are arranged in a plurality of rows along passages between the guide members, and the holders installed on the holder plates are arranged in the aligned glass. It has a column corresponding to the column of the bottle, and has a row corresponding to the odd-numbered row of the aligned glass bottles.

청구항 6항은 청구항 1항의 자동부식장치에서, 상기 병제거부는, 부식공정을 마친 유리병을 반출하는 반출용컨베이어; 상기 반출용컨베이어의 상부에 위치하는 메인프레임; 상기 메인프레임의 하부에서 상기 메인프레임에 대하여 수직운동을 하는 제1 구동프레임; 상기 제1 구동프레임에 결합되어 상기 제1 구동프레임에 대하여 수평운동을 하며, 상기 홀더플레이트에 고정된 유리병의 어깨부분을 지지하여 상기 홀더플레이트에서 유리병을 분리시키는 다수의 걸림부재를 구비하는 제2 구동프레임을 포함하는 것을 특징으로 한다.Claim 6 is the automatic corrosion apparatus of claim 1, wherein the bottle removing unit, the conveyor for carrying out the glass bottle after the corrosion process; A main frame located above the carrying conveyor; A first drive frame configured to vertically move with respect to the main frame under the main frame; Is coupled to the first drive frame and has a horizontal movement with respect to the first drive frame, and supporting a shoulder portion of the glass bottle fixed to the holder plate having a plurality of locking members for separating the glass bottle from the holder plate It characterized in that it comprises a second drive frame.

또한 청구항 7항은, 회전축; 일단이 상기 회전축에 연결되는 커넥팅부재; 상기 커넥팅부재의 타단에 연결되며 상기 커넥팅부재에 대하여 승강운동을 하는 홀더플레이트; 상기 홀더플레이트의 하부에 설치되어 유리병의 목부분을 장입하는 다수의 홀더; 상기 홀더플레이트의 회전경로의 하부에 회전방향을 따라 순서대로 설치되는 병정렬부, 부식조, 세척조 및 병제거부를 포함하는 유리병 자동부식장치에 있어서,
상기 병제거부는, 부식공정을 마친 상기 유리병을 반출하는 반출용컨베이어; 상기 반출용컨베이어의 상부에 위치하는 메인프레임; 상기 메인프레임의 하부에서 상기 메인프레임에 대하여 수직운동을 하는 제1 구동프레임; 상기 제1 구동프레임에 결합되어 상기 제1 구동프레임에 대하여 수평운동을 하며, 상기 홀더플레이트에 고정된 상기 유리병의 어깨부분을 지지하여 상기 홀더플레이트에서 상기 유리병을 분리시키는 다수의 걸림부재를 구비하는 제2 구동프레임을 포함하는 유리병 자동부식장치를 제공한다.In addition, claim 7, the rotating shaft; A connecting member having one end connected to the rotating shaft; A holder plate connected to the other end of the connecting member and configured to move up and down with respect to the connecting member; A plurality of holders installed at a lower portion of the holder plate to charge a neck of a glass bottle; In the glass bottle automatic corrosion apparatus including a bottle alignment unit, a corrosion tank, a washing tank and a bottle removing unit which are installed in the order of rotation in the lower portion of the rotation path of the holder plate,
The bottle removing unit, the conveyor for carrying out the glass bottle after the corrosion process; A main frame located above the carrying conveyor; A first drive frame configured to vertically move with respect to the main frame under the main frame; A plurality of locking members coupled to the first drive frame to move horizontally with respect to the first drive frame, and support a shoulder portion of the glass bottle fixed to the holder plate to separate the glass bottle from the holder plate. It provides a vial automatic corrosion apparatus including a second drive frame provided.

청구항 8항은, 청구항 6항 또는 7항의 자동부식장치에서 상기 메인프레임에는 제1 구동수단이 결합되고, 상기 제1 구동수단에 연결된 동력전달부재가 상기 제1 구동프레임에 결합되는 것을 특징으로 한다.The method according to claim 8, characterized in that the first drive means is coupled to the main frame in the automatic corrosion apparatus of claim 6 or 7, and the power transmission member connected to the first drive means is coupled to the first drive frame. .

청구항 9항은, 청구항 8항의 자동부식장치에서 상기 메인프레임에는 제1 가이드봉이 이동할 수 있도록 관통결합되며, 상기 제1 가이드봉의 일단은 상기 제1 구동프레임에 고정되는 것을 특징으로 한다.The method according to claim 9, characterized in that the first guide rod is penetrated to the main frame in the automatic corrosion apparatus of claim 8 so as to move, one end of the first guide rod is fixed to the first drive frame.

청구항 10항은, 청구항 6항 또는 7항의 자동부식장치에서 상기 제1 구동프레임에는 제2 구동수단이 결합되고, 상기 제2 구동수단에 연결된 동력전달부재는 상기 제2 구동프레임에 결합되는 것을 특징으로 한다.The method according to claim 10, wherein in the automatic corrosion apparatus of claim 6 or 7, the second drive means is coupled to the first drive frame, the power transmission member connected to the second drive means is coupled to the second drive frame. It is done.

청구항 11항은, 청구항 10항의 자동부식장치에서 상기 제1 구동프레임에는 제2 가이드봉이 이동할 수 있도록 관통결합되며, 상기 제2 가이드봉의 일단은 상기 제2 구동프레임에 고정되는 것을 특징으로 한다.Claim 11 is characterized in that in the automatic corrosion apparatus of claim 10, the first driving frame is coupled through the second guide rod so as to move, one end of the second guide rod is fixed to the second driving frame.

청구항 12항은, 청구항 6항 또는 7항의 자동부식장치에서 상기 제2 구동프레임에는 내측에 다수의 지지봉이 평행하게 설치되고, 상기 각 지지봉에는 상기 걸림부재가 일정한 간격으로 설치되며, 상기 걸림부재는 상기 각 지지봉이 삽입되는 결합홀과 상기 지지봉의 양쪽으로 돌출되어 유리병의 어깨부분을 지지하는 지지부를 구비하는 것을 특징으로 한다.The method according to claim 12, wherein in the automatic corrosion apparatus of claim 6 or 7, a plurality of support rods are installed in the second drive frame in parallel, and each of the support rods is provided with a locking member at regular intervals, the locking member is It characterized in that it comprises a support hole for supporting the shoulder portion of the glass bottle is projected to both sides of the coupling hole and the support rod is inserted into each support rod.

이하에서는 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명한다. Hereinafter, with reference to the drawings will be described a preferred embodiment of the present invention.

본 발명의 실시예에 따른 자동부식장치(100)는 도 4 및 도 5의 평면도 및 단면도에 도시된 바와 같이, 회전축(110)을 중심으로 다수의 커넥팅부재(112)가 방사상으로 설치되고, 각 커넥팅부재(112)의 단부에는 공압실린더(120)가 설치되며, 각 공압실린더(120)의 하부에는 유리병을 고정하기 위한 홀더플레이트(130)가 결합된다.In the automatic corrosion apparatus 100 according to the embodiment of the present invention, as shown in the plan and cross-sectional views of FIGS. 4 and 5, a plurality of connecting members 112 are radially installed around the rotating shaft 110, and each Pneumatic cylinder 120 is installed at the end of the connecting member 112, the holder plate 130 for fixing the glass bottle is coupled to the lower portion of each pneumatic cylinder (120).

따라서 홀더플레이트(130)는 회전축(110)을 중심으로 회전운동을 하는 한편, 공압실린더(120)에 의해 승강운동을 하게 된다. 공정의 종류에 따라 공압실린더(120)의 동작압력이나 시간이 달라질 수 있으므로 각 공압실린더(120)는 장치제 어부(미도시)에 의하여 독립적으로 제어된다.Therefore, while the holder plate 130 rotates about the rotation shaft 110, the holder plate 130 moves up and down by the pneumatic cylinder 120. Since the operating pressure or time of the pneumatic cylinder 120 may vary according to the type of process, each pneumatic cylinder 120 is independently controlled by a device control unit (not shown).

홀더플레이트(130)가 회전하는 경로의 하부에는 회전방향을 따라 병정렬부(140), 부식조(150), 제1,2 세척조(160,170), 건조실(180) 및 병제거부(190)를 순차적으로 설치한다. The bottle alignment unit 140, the corrosion tank 150, the first and second cleaning tanks 160 and 170, the drying chamber 180, and the bottle removing unit 190 are sequentially disposed in the lower portion of the path in which the holder plate 130 rotates. Install it.

회전축(110)은 자동부식장치(100)의 중앙부에 설치되는 구동모터(114) 및 감속기에 의하여 구동되고 PLC 등 장치제어부에 의해서 동작이 제어되며, 각 커넥팅부재(112)는 회전축(110) 상단부의 연결구조물에 고정된다. The rotating shaft 110 is driven by a drive motor 114 and a speed reducer installed in the center of the automatic corrosion apparatus 100, and operation is controlled by a device controller such as a PLC, and each connecting member 112 has an upper end of the rotating shaft 110. It is fixed to the connecting structure of.

홀더플레이트(130)의 하부에는 다수의 홀더(132)가 소정의 행렬배열로 설치되며, 상기 홀더(132)는 유리병의 입구를 고정하는 한편 병입구를 밀폐시키기 위한 것으로서 그 종류가 특별히 제한되지는 않는다.A plurality of holders 132 are installed in a predetermined matrix array at a lower portion of the holder plate 130, and the holders 132 are for fixing the inlet of the glass bottle and sealing the bottle opening, and the type thereof is not particularly limited. Does not.

따라서 도 2에 도시된 종래 방식의 홀더를 사용하여도 무방하지만, 본 발명의 실시예에 따른 자동부식장치에는 본 발명의 출원인에 의해 발명된 등록특허 제516362호의 홀더를 이용하는 것이 보다 바람직하다. 상기 홀더가 고정력이 높으면서도 장입력이 낮아서 자동화장치에 훨씬 유리하기 때문이다.Therefore, although the holder of the conventional method shown in FIG. 2 may be used, it is more preferable to use the holder of Patent No. 5,5162 invented by the applicant of the present invention for the automatic corrosion apparatus according to the embodiment of the present invention. This is because the holder has a high holding force and low field input, which is much more advantageous for the automation device.

본 발명의 실시예에서는 병정렬부(140), 부식조(150), 제1,2 세척조(160,170), 건조실(180) 및 병제거부(190)를 각각 회전축을 중심으로 60도의 각도로 이격하여 설치하였다. 그러나 각 공정의 사이에 새로운 공정이 추가될 필요가 있는 경우에는 각 구성요소간의 설치각도가 이와 달라질 수 있다.In the exemplary embodiment of the present invention, the bottle alignment unit 140, the corrosion tank 150, the first and second cleaning tanks 160 and 170, the drying chamber 180 and the bottle removing unit 190 are separated from each other at an angle of 60 degrees around the rotation axis. Installed. However, if a new process needs to be added between the processes, the installation angle between the components may be different.

본 발명의 자동부식장치(100)는 홀더(132)에 유리병을 장입한 홀더플레이트(130)가 회전축을 중심으로 회전하면서 홀더플레이트(130) 단위로 상기 공정(병정렬, 부식, 세척, 세척, 건조, 병제거)이 순차적으로 진행하는 점에 특징이 있다. 이하에서는 각 공정단위별 구성을 설명한다.In the automatic corrosion apparatus 100 of the present invention, the holder plate 130, which is loaded with a glass bottle in the holder 132, rotates about the rotation axis, and the above processes (parallel alignment, corrosion, washing, cleaning) in the unit of the holder plate 130. , Drying, bottle removal) is characterized in that proceeds sequentially. Hereinafter, the configuration of each process unit will be described.

병정렬부(140)는 유리병이 반입되는 공급용컨베이어(141)의 상부에 설치되며, 공급용컨베이어(141)를 따라 랜덤하게 반입되는 유리병(10)을 다수의 가이드부재(142)를 이용하여 홀더플레이트(130)에 부착된 홀더(132)의 배열형태에 대응하여 정렬시키는 역할을 한다. The bottle aligning unit 140 is installed at the upper part of the supply conveyor 141 into which the glass bottle is carried, and the guide bottle 142 includes a plurality of guide bottles 142 randomly loaded along the supply conveyor 141. It serves to align with the arrangement of the holder 132 attached to the holder plate 130 by using.

보다 구체적으로는 도 6에 도시된 바와 같이, 다수의 가이드부재(142)는 공급용컨베이어(141)의 상부에서 컨베이어의 길이방향을 따라 서로 평행하게 설치되며, 각 가이드부재(142)의 사이에는 유리병이 진입하는 통로(143)가 형성된다. More specifically, as shown in Figure 6, the plurality of guide members 142 are installed in parallel to each other along the longitudinal direction of the conveyor at the top of the supply conveyor 141, between each guide member 142 A passage 143 through which the vial enters is formed.

각 가이드부재(142)는 하부의 컨베이어 벨트에 밀착되지 않아야 하므로 각 가이드부재(142)의 일단은 공급용컨베이어(141)의 상부에 횡설되는 가로대(145)에 고정되고, 타단은 공급용 컨베이어(141)의 종단부에 횡설되는 스토퍼(144)에 고정된다. Each guide member 142 should not be in close contact with the lower conveyor belt, so that one end of each guide member 142 is fixed to the crosspiece 145 rolled over the supply conveyor 141, and the other end is supplied to the supply conveyor ( It is fixed to the stopper 144 which is rolled out at the end of 141.

상기 가로대(145)는 유리병의 통과를 위해 유리병 보다 높은 위치에 설치되는 한편 양단이 공급용컨베이어(141)의 양측 프레임에 고정된다. 이와 같이 가로대(145)는 유리병보다 높은 위치에 설치되고 가이드부재(142)는 유리병의 측부를 가이드하기 위해 상대적으로 낮은 위치에 설치되므로 각 가이드부재(142)의 단부는 별도의 연결봉(147)에 의하여 상부의 가로대(145)에 고정된다. The crossbar 145 is installed at a position higher than the glass bottle for the passage of the glass bottle, while both ends are fixed to both frames of the supply conveyor 141. Thus, the crosspiece 145 is installed at a position higher than the glass bottle and the guide member 142 is installed at a relatively low position to guide the side of the glass bottle, so that the end of each guide member 142 is a separate connecting rod 147 It is fixed to the crosspiece 145 of the upper by.

상기 연결봉(147)은 공급용컨베이어(141)를 따라 진입하는 유리병과 접하는 부분이므로 유리병이 양측의 통로(143)로 원활하게 진입할 수 있도록 유리병이 진입하는 쪽의 측면을 곡면 또는 경사면으로 형성한다. 예를 들어 상기 연결봉(147)은 원기둥 또는 삼각기둥 형태로 제조된다.Since the connecting rod 147 is in contact with the glass bottle entering along the supply conveyor 141, the side of the glass bottle entering the curved side or the inclined surface so that the glass bottle can smoothly enter the passage 143 on both sides. Form. For example, the connecting rod 147 is manufactured in the form of a cylinder or a triangular prism.

한편, 스토퍼(144)는 통로(143)를 통해 진입한 유리병을 정지시키기 위한 것이므로, 유리병의 측부를 지지할 수 있을 정도의 높이에 설치되어야 하며, 컨베이어벨트에 접하지 않아야 함은 물론이다. On the other hand, because the stopper 144 is to stop the glass bottle entered through the passage 143, it must be installed at a level high enough to support the side of the glass bottle, and of course not to contact the conveyor belt. .

따라서 도 7에 도시된 바와 같이 공급용컨베이어(141)를 따라 랜덤하게 진입하는 유리병(10)은 각 가이드부재(142) 사이의 통로(143)를 따라 진입한 후 스토퍼(144)에 의해 정지되어 일렬로 정렬된다. 이때 하부의 공급용컨베이어(141)는 계속 동작중이므로 마찰력에 의해 각 유리병(10)은 서로 밀착되어 정렬된 상태가 된다. Therefore, as shown in FIG. 7, the glass bottle 10 randomly entering along the supply conveyor 141 stops by the stopper 144 after entering along the passage 143 between the guide members 142. And aligned in line. At this time, since the lower supply conveyor 141 is continuously operating, the glass bottles 10 are brought into close contact with each other by the frictional force and are aligned.

병정렬부(140)에 이와 같이 유리병(10)이 밀착 정렬된 상태에서 도 5에 도시된 바와 같이 홀더플레이트(130)가 하강하여 홀더(132)에 유리병(10)을 장입하게 된다.As shown in FIG. 5 in the state where the vial 10 is closely aligned with the bottle alignment unit 140, the holder plate 130 is lowered to load the vial 10 into the holder 132.

그런데 홀더(132)에 장입된 유리병(10)이 서로 밀착되어 있으면 이후의 부식공정 또는 세척공정에서 일부 표면이 부식되지 않거나 세척되지 않기 때문에 홀더플레이트(130)는 유리병(10)을 정렬순서대로 장입하지 않고 스토퍼(144)에서부터 홀수번째 유리병만을 장입하는 것이 바람직하다. However, when the glass bottles 10 charged in the holder 132 are in close contact with each other, the holder plate 130 aligns the glass bottles 10 because some surfaces are not corroded or cleaned in a subsequent corrosion or cleaning process. It is preferable to load only the odd-numbered glass bottles from the stopper 144 without charging.

이를 통해 홀더(132)에 장입된 유리병(10)이 서로 충분한 간격으로 이격된다. 이때 짝수번째 유리병만을 장입할 수도 있으나 이 경우 첫 번째 유리병을 장입할 방법이 없기 때문에 홀수번째 유리병을 장입하는 것이 보다 바람직하다. Through this, the glass bottles 10 charged in the holder 132 are spaced apart from each other at sufficient intervals. At this time, only even-numbered glass bottles may be charged, but in this case, it is more preferable to load odd-numbered glass bottles because there is no way to load the first glass bottles.

이를 위해 홀더플레이트(130)의 하부에 고정되는 홀더(132)는 각 가이드부재(142) 사이의 통로(143)에 대응하는 열(列)과 각 통로(143)의 내부에 정렬된 유리병 중에서 홀수번째 유리병에 대응하는 행(行)으로 이루어지는 배열을 가진다. To this end, the holder 132 fixed to the lower portion of the holder plate 130 is formed of a row corresponding to the passage 143 between each guide member 142 and a glass bottle aligned inside the passage 143. It has an array of rows corresponding to odd-numbered glass bottles.

예를 들어 병정렬부(140)가 5개의 통로(143)를 가지는 경우에는 홀더(132)가 3행*5열, 5행*5열, 7행*5열 등의 배열을 가질 수 있으며, 본 발명의 실시예에서는 예를 들어 5열*5행의 배열을 적용하였다. For example, when the parallel alignment unit 140 has five passages 143, the holder 132 may have an arrangement of 3 rows * 5 columns, 5 rows * 5 columns, 7 rows * 5 columns, In the embodiment of the present invention, for example, an array of 5 columns * 5 rows is applied.

병정렬부(140)의 공급용컨베이어(141)는 계속 작동하고 있기 때문에, 홀더플레이트(130)가 홀수번째 유리병만을 장입하여 상승하면 컨베이어벨트에 의해 유리병이 이동하여 원래처럼 서로 밀착되므로 홀더플레이트(130)에 의한 유리병 장입공정이 연속적으로 이루어질 수 있게 된다. Since the supply conveyor 141 of the alignment unit 140 continues to operate, when the holder plate 130 loads and lifts only the odd-numbered glass bottles, the glass bottles are moved by the conveyor belt and closely adhered to each other as in the original. Glass bottle charging process by the plate 130 can be made continuously.

정렬된 유리병(10)이 홀더(132)에 장입되기 위해서는 홀더플레이트(130)의 하강높이 또는 압력이 정확하게 조절되어야 하며, 이는 미리 설정된 정보에 따라 장치제어부(미도시)에서 공압실린더(120)를 제어함으로써 이루어진다. In order for the aligned glass bottle 10 to be loaded into the holder 132, the descending height or the pressure of the holder plate 130 must be accurately adjusted, which is determined by the pneumatic cylinder 120 in the device controller (not shown) according to preset information. By controlling it.

부식조(150)는 병정렬부(140)의 측부에 홀더플레이트(130)의 회전경로의 하부에 설치되며, 대략 사각의 통형상으로서 내부에 불산이 저장되어 있으며 필요에 따라 교반기가 설치될 수도 있다. Corrosion tank 150 is installed in the lower portion of the rotation path of the holder plate 130 on the side of the bottle alignment unit 140, the hydrofluoric acid is stored therein as a substantially rectangular cylindrical shape, a stirrer may be installed if necessary have.

병정렬부(140)에서 유리병(10)을 장입한 홀더플레이트(130)는 회전축(110)을 중심으로 소정 각도, 예를 들어 시계방향으로 약 60도 회전하여 부식조(150)의 상부에 도달하며, 공압실린더(120)에 의해 유리병이 불산용액에 잠길 정도로 하강하였다가 소정시간 경과 후 다시 상승한다. Holder plate 130 in which the vial 10 is charged in the alignment unit 140 is rotated by a predetermined angle, for example clockwise about 60 degrees around the rotation axis 110 to the upper portion of the corrosion tank 150 Reached, the glass bottle is lowered by the pneumatic cylinder 120 soaked in hydrofluoric acid solution and then rises again after a predetermined time.

제1,2 세척조(160,170)는 부식조(150)에서 부식공정을 마친 유리병을 세척하기 위한 것으로서, 본 발명의 실시예에서는 제1,2 세척조(160,170)를 연속적으로 설치하였으나 세척조의 개수가 이에 한정되지 않음은 물론이다. The first and second washing tanks 160 and 170 are for washing the glass bottles after the corrosion process is completed in the corrosion tank 150. In the embodiment of the present invention, the first and second washing tanks 160 and 170 are continuously installed, but the number of the washing tanks is increased. Of course, it is not limited to this.

제1 세척조(160)는 세척수를 저장하여 부식공정을 마친 유리병을 담그는 방식으로 1차 세척을 하기 위한 것이며, 제2 세척조(170)는 마무리 세척을 위한 것으로서 도 8에 도시된 바와 같이 세척조의 내부에 다수의 분사홀을 가지는 살수파이프(172)가 설치되어 홀더플레이트(130)에 의해 하강된 유리병을 살수방식으로 세척한다. The first washing tank 160 is for washing the first by dipping the glass bottle after the corrosion process by storing the washing water, and the second washing tank 170 is for finishing washing, as shown in FIG. 8. The spraying pipe 172 having a plurality of injection holes therein is installed to wash the glass bottle lowered by the holder plate 130 in a spraying method.

살수파이프(172)는 유리병의 행 또는 열 방향에 따라 유리병이 삽입될 수 있도록 소정 간격 이격되어 설치된다. The sprinkling pipe 172 is installed at a predetermined interval so that the glass bottles can be inserted in the row or column direction of the glass bottles.

건조실(180)은 내부에 에어 블로우어(air blower)를 설치하여 제2 세척조(170)에서 세척을 마친 유리병을 건조시키는 용기이다. The drying chamber 180 is a container in which an air blower is installed therein to dry the glass bottle that has been washed in the second washing tank 170.

이와 같이 병정렬부(140), 부식조(150), 제1,2 세척조(160,170), 건조 실(180)을 거쳐 부식 및 세척공정이 완료된 유리병은 홀더플레이트(130)로부터 유리병을 제거하는 병제거부(190)로 이송된다. As described above, the vial and washing process is completed through the bottle alignment unit 140, the corrosion tank 150, the first and second cleaning tanks 160 and 170, and the drying chamber 180 to remove the glass bottle from the holder plate 130. Is sent to the bottle removing unit 190.

병제거부(190)는 반출용컨베이어(192)와 그 상부에 설치되는 병제거프레임(200)으로 이루어진다. The bottle removing unit 190 is made up of a carrying-out conveyor 192 and the bottle removing frame 200 installed on the upper portion.

도 4에는 반출용컨베이어(192)가 병제거프레임(200)에 대하여 소정 각도로 틀어지게 배치되어 있으나 이는 반출용컨베이어(192)와 공급용컨베이어(141)를 평행하게 배열함으로써 작업공간을 보다 효율적으로 운용하기 위한 것이므로 회전축(110)을 중심으로 하는 직경방향으로 배열될 수도 있음은 물론이다. In Figure 4, the takeout conveyor 192 is arranged to be distorted at a predetermined angle with respect to the bottle removing frame 200, but this is more efficient by arranging the takeout conveyor 192 and the supply conveyor 141 in parallel Of course, because it is intended to operate in the radial direction with respect to the rotation axis 110 as a center.

병제거프레임(200)은 도 9에 도시된 바와 같이 반출용컨베이어(192)의 상부에 고정되는 메인프레임(210), 메인프레임(210)의 하부에 위치하며 메인프레임(210)에 대해 수직운동을 하는 제1 구동프레임(220), 상기 제1 구동프레임(220)에 대하여 수평운동을 하며 유리병 제거를 위한 다수의 걸림부재(240)가 설치된 제2 구동프레임(230)을 포함한다.The bottle removing frame 200 is located at the bottom of the main frame 210, the main frame 210 is fixed to the upper portion of the transport conveyor 192, as shown in Figure 9 and the vertical movement relative to the main frame 210 The first drive frame 220, the second drive frame 230, the horizontal movement with respect to the first drive frame 220 and a plurality of engaging members 240 for removing the glass bottle is installed.

이와 같이 제1 구동프레임(220)이 메인프레임(210)에 대하여 수직운동하는 이유는, 반출용컨베이어(192)의 위에서 하강한 홀더플레이트(130)로부터 유리병(10)을 분리시킨 이후에는 분리된 유리병을 반출용컨베이어(192)를 따라 외부로 반출시켜야 하는데, 제1 구동프레임(220)이 계속 낮은 위치에 머물고 있으면 유리병의 이동을 방해하기 때문이다.The reason for the vertical movement of the first drive frame 220 with respect to the main frame 210 as described above is that after separating the vial 10 from the holder plate 130 lowered above the carrying-out conveyor 192, the separation is performed. The glass bottle should be taken out along the export conveyor 192 because the first drive frame 220 stays at a low position to prevent the glass bottle from moving.

즉, 홀더(132)로부터 유리병(10)을 분리한 이후에는 제1 구동프레임(220)을 위로 들어올림으로써 반출용컨베이어(192)를 따라 유리병을 이동시킬 수 있도록 하 기 위한 것이다.That is, after separating the glass bottle 10 from the holder 132 is to be able to move the glass bottle along the take-out conveyor 192 by lifting the first drive frame 220 up.

메인프레임(210)은 가운데가 개구된 사각프레임이며, 반출용 컨베이어(190)의 상부에 단단히 고정되어야 한다. The main frame 210 is a rectangular frame having an open center, and should be firmly fixed to the upper portion of the transport conveyor 190.

제1 구동프레임(220)은 메인프레임(210)의 하부에 위치하며, 메인프레임(210)과 마찬가지로 가운데가 개구된 사각프레임이며 메인프레임(210)의 일변 외측부에 장착된 제1 구동수단(212)과 상기 제1 구동수단(212)에 의해 신축운동하며 제1 구동프레임(220)의 외측부에 고정되는 동력전달부재(214)에 의해 메인프레임(210)에 결합된다. The first driving frame 220 is located below the main frame 210, and like the main frame 210, the first driving frame 220 is a rectangular frame having an open center, and is mounted on the outer side of one side of the main frame 210. And by the first drive means 212 is coupled to the main frame 210 by a power transmission member 214 fixed to the outer side of the first drive frame 220.

상기 제1 구동수단(212)에는 모터 또는 공압실린더 등이 이용될 수 있다.A motor or a pneumatic cylinder may be used for the first driving means 212.

따라서 제1 구동수단(212)의 작동에 의해 제1 구동프레임(220)이 메인프레임(210)에 대하여 수직운동하며, 이러한 수직운동을 보다 원활히 수행하기 위하여 메인프레임(210)에는 일단이 하부의 제1 구동프레임(220)에 고정된 제1 가이드봉(222)이 수직방향으로 관통 결합된다. Therefore, the first drive frame 220 is vertically moved relative to the main frame 210 by the operation of the first driving means 212, and one end of the main frame 210 is lowered to perform the vertical motion more smoothly. The first guide rod 222 fixed to the first drive frame 220 is penetrated in the vertical direction.

제1 가이드봉(220)은 제1 구동프레임(220)이 승강함에 따라 메인프레임(210)에 형성된 가이드홀(216)을 관통하여 승강하게 된다. The first guide rod 220 moves up and down through the guide hole 216 formed in the main frame 210 as the first drive frame 220 moves up and down.

제2 구동프레임(230)은 제1 구동프레임(220)의 내측에 위치하는 한편 제1 구동프레임(220)에 결합되어 제1 구동프레임(220)에 대하여 수평운동을 한다. The second drive frame 230 is positioned inside the first drive frame 220 and is coupled to the first drive frame 220 to perform horizontal movement with respect to the first drive frame 220.

상기 메인프레임(210)과 제1 구동프레임(220)은 개구된 중앙부에 별다른 구조물이 없으나, 제2 구동프레임(230)은 병제거를 위해 사각의 틀 내측에 다수의 지지봉(232)이 서로 평행하게 설치되고, 각 지지봉(232)에는 유리병의 어깨부분을 지지하여 홀더플레이트(130)로부터 유리병을 분리시키기 위한 걸림부재(240)가 소정 간격으로 설치된다. The main frame 210 and the first drive frame 220 has no structure in the center of the opening, but the second drive frame 230 has a plurality of support rods 232 parallel to each other inside the rectangular frame to remove the bottle And, each support rod 232 is provided with a locking member 240 for supporting the shoulder portion of the glass bottle to separate the glass bottle from the holder plate 130 at predetermined intervals.

걸림부재(240)는 도 10a 및 도 10b에 순서대로 도시된 바와 같이 홀더플레이트(130)에 고정된 유리병(10)의 어깨부분을 눌러줌으로써 홀더플레이트(130)가 상승할 때 홀더(132)와 유리병(10)을 분리시키는 역할을 한다. The locking member 240 is a holder 132 when the holder plate 130 is raised by pressing the shoulder portion of the glass bottle 10 fixed to the holder plate 130 as shown in sequence in Figures 10a and 10b. It serves to separate the glass bottle (10).

상기 걸림부재(240)는 지지봉(232)과의 결합을 위한 결합홀(244)과 상기 결합홀(244)을 중심으로 대칭적인 모양을 가지되, 하면이 유리병(10)의 어깨부분에 대응하는 경사면 또는 곡면으로 이루어지는 지지부(242)를 포함한다. The locking member 240 has a symmetrical shape with respect to the coupling hole 244 and the coupling hole 244 for coupling with the support rod 232, the lower surface corresponds to the shoulder portion of the glass bottle 10 It includes a support portion 242 made of an inclined surface or a curved surface.

깨지기 쉬운 유리의 특성을 감안하여 상기 걸림부재(240)는 고무 등과 같이 탄성을 가지는 재질로 제조되는 것이 바람직하다. In view of the characteristics of the glass fragile, the locking member 240 is preferably made of a material having elasticity, such as rubber.

제2 구동프레임(230)의 모서리부근에는 수평운동을 하는 제2 구동프레임(230)의 이동방향으로 제2 가이드봉(234)이 설치되며, 상기 제2 가이드봉(234)이 제1 구동프레임(220)을 관통함으로써 제1,2 구동프레임(220,230)이 서로 결합된다. The second guide rod 234 is installed in the moving direction of the second drive frame 230 to perform a horizontal movement near the edge of the second drive frame 230, the second guide rod 234 is the first drive frame By passing through the 220, the first and second drive frames 220 and 230 are coupled to each other.

또한 제2 구동프레임(230)에 수평방향의 구동력을 제공하기 위하여 제1 구동프레임(220)의 일변에 제2 구동수단(250)을 결합하고, 제2 구동수단(250)의 동력 전달부재를 제2 구동프레임(230)에 연결함으로써 제2 구동프레임(230)이 제1 구동프레임(220)에 대하여 수평운동을 하게 된다. In addition, in order to provide a driving force in the horizontal direction to the second drive frame 230, the second drive means 250 is coupled to one side of the first drive frame 220, the power transmission member of the second drive means 250 By connecting to the second drive frame 230, the second drive frame 230 performs horizontal movement with respect to the first drive frame 220.

제2 구동수단(250)도 제1 구동수단(212)과 마찬가지로 모터 또는 공압실린더 등이 이용될 수 있다. Like the first driving unit 212, the second driving unit 250 may be a motor or a pneumatic cylinder.

이하에서는 도 10a 및 도 10b, 도 11a 내지 도 11c를 참조하여 병제거프레임(200)의 동작을 구체적으로 설명한다.Hereinafter, the operation of the bottle removing frame 200 will be described in detail with reference to FIGS. 10A and 10B and FIGS. 11A to 11C.

병제거공정을 진행하기 위한 병제거프레임(200)의 기본 위치는 도 11a에 도시된 바와 같이 제1 구동프레임(220)이 메인프레임(210)의 하부에 이격되어 있고, 제2 구동프레임(230)은 제1 구동프레임(220)의 일측(도면상 좌측)에 밀착되어 있는 상태이다.As shown in FIG. 11A, the first drive frame 220 is spaced below the main frame 210, and the second drive frame 230 is positioned in the basic position of the bottle removing frame 200. ) Is in a state of being in close contact with one side (left side in the drawing) of the first drive frame 220.

이러한 상태에서 부식 및 세척공정을 마친 유리병을 장입한 홀더플레이트가 병제거프레임(200)의 상부에서 하강하여, 제2 구동프레임(230)의 각 걸림부재(240) 사이의 빈 공간에 유리병(10)을 위치시키며, 이때 각 유리병(10)의 저면은 하부의 반출용컨베이어(도면에는 도시하지 않았음)에 놓여진다.In this state, the holder plate loaded with the glass bottle after the corrosion and cleaning process is lowered from the upper portion of the bottle removing frame 200, the glass bottle in the empty space between each locking member 240 of the second drive frame 230 10 is positioned, and the bottom of each glass bottle 10 is placed in a lower conveyance conveyor (not shown in the drawings).

이때 유리병(10)은 홀더플레이트의 홀더에 장입된 상태이지만, 도면에는 편의상 홀더플레이트(130)를 도시하지 않았다.At this time, the glass bottle 10 is charged to the holder of the holder plate, but the holder plate 130 is not shown in the figure for convenience.

이어서 도 11b에 도시된 바와 같이 제2 구동수단(250)이 구동하여 제2 구동프레임(230)을 제1 구동프레임(220)에 대하여 수평방향(도면상 우측)으로 이동시킨 다.Subsequently, as shown in FIG. 11B, the second driving means 250 drives to move the second driving frame 230 in the horizontal direction (right side in the drawing) with respect to the first driving frame 220.

따라서 각 유리병(10)의 목부분은 2개의 걸림부재(240)의 사이에 위치하게 되고, 각 유리병(10)의 어깨부분은 걸림부재(240)의 하부에 위치하게 되어 도 10a와 같은 상태가 된다. Therefore, the neck portion of each glass bottle 10 is located between the two locking members 240, and the shoulder portion of each glass bottle 10 is located below the locking member 240, as shown in Figure 10a It becomes a state.

이때까지는 유리병(10)이 홀더플레이트에 장입된 상태인데, 이 상태에서 홀더플레이트가 상승하면 유리병(10)의 어깨부분이 걸림부재(240)에 걸리게 되므로 도 10b에 도시된 바와 같이 홀더플레이트(130)와 유리병(10)이 서로 분리된다.Until this time, the glass bottle 10 is charged to the holder plate. In this state, when the holder plate is raised, the shoulder portion of the glass bottle 10 is caught by the locking member 240, and thus the holder plate is shown in FIG. 10B. 130 and the vial 10 are separated from each other.

분리된 유리병(10)은 반출용컨베이어를 통해 이송시켜야 하므로 이송에 방해가 되는 제1 구동프레임(220)을 유리병 높이 이상으로 상승시키기 위해 도 11c에 도시된 바와 같이 상부의 메인프레임(110)로 밀착시킨다. 이러한 동작은 메인프레임(110)에 연결된 제1 구동수단(212)에 의해 이루어진다.Since the separated glass bottle 10 needs to be transported through the carrying-out conveyor, the main frame 110 of the upper part as shown in FIG. 11C to raise the first drive frame 220 that hinders the transport beyond the glass bottle height. ) This operation is performed by the first driving means 212 connected to the main frame 110.

제1 구동프레임(220)을 메인프레임(110) 쪽으로 이동시키기 전에 제2 구동프레임(220)을 다시 도면상 좌측으로 이동시킬 수도 있다.Before moving the first driving frame 220 toward the main frame 110, the second driving frame 220 may be moved to the left side again in the drawing.

이와 같이 제1 구동프레임(220)을 상승시킨 이후에는 반출용컨베이어를 구동시켜 유리병을 반출시킨다.After the first drive frame 220 is raised in this way, the conveyor for carrying out is driven to carry out the glass bottle.

분리된 유리병(10)이 반출된 이후에는 다시 제1 구동프레임(220)을 하강시켜 도 9와 같은 상태로 복귀시킨다.After the separated glass bottle 10 is taken out, the first driving frame 220 is lowered again to return to the state as shown in FIG. 9.

이하에서는 본 발명의 실시예에 따른 유리병 자동부식장치(100)를 이용하여 부식공정이 진행되는 과정을 도면을 참조하여 설명한다.Hereinafter, the process of the corrosion process using the glass bottle automatic corrosion apparatus 100 according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

먼저 부식공정을 마친 유리병(10)을 병제거부(190)의 병제거프레임(200)을 이용하여 분리시킨 홀더플레이트(130)가 회전축(110)의 동작에 따라 시계방향으로 회전하여 병정렬부(140)의 상부에 도달하면 공압실린더(120)가 동작하여 홀더플레이트(130)를 하강시킨다.First, the holder plate 130 which has separated the glass bottle 10 after the corrosion process by using the bottle removing frame 200 of the bottle removing unit 190 is rotated in the clockwise direction according to the operation of the rotating shaft 110 to arrange the bottle alignment unit. When reaching the upper portion of the 140, the pneumatic cylinder 120 is operated to lower the holder plate 130.

병정렬부(140)에는 공급용컨베이어(141)를 따라 공급되는 유리병(10)이 가이드부재(142)에 의하여 도 7에 도시된 바와 같이 다수의 열(5열)로 정렬되어 있다. In the bottle arranging unit 140, the glass bottles 10 supplied along the supply conveyor 141 are arranged in a plurality of rows (5 rows) as illustrated in FIG. 7 by the guide member 142.

또한 홀더플레이트(130)에 설치된 홀더(132)는 상기 정렬된 유리병(10)의 열과 행에 대응하는 배열을 가지므로, 홀더플레이트(130)가 하강하면 각 열의 홀수번째 행에 있는 유리병(10)이 자동으로 홀더(132)에 장입된다. In addition, since the holder 132 installed on the holder plate 130 has an arrangement corresponding to the columns and rows of the aligned glass bottles 10, when the holder plate 130 descends, the glass bottles in odd rows of each column ( 10) is automatically loaded into the holder 132.

유리병(10)을 장입한 홀더플레이트(130)는 다시 공압실린더(120)에 의하여 상승하며, 다시 회전축(110)에 의하여 인접한 부식조(150)의 상부로 이동한다.The holder plate 130, into which the glass bottle 10 is charged, rises again by the pneumatic cylinder 120, and moves to the upper portion of the adjacent corroding tank 150 by the rotating shaft 110 again.

부식조(150)의 상부에서 다시 공압실린더(120)가 동작하여 홀더(132)에 장입된 유리병(10)이 부식액에 완전히 잠기도록 홀더플레이트(130)를 하강시키고 소정 시간 경과 후에 다시 홀더플레이트(130)를 상승시킨다. 이 과정에서 유리병 표면의 부식이 이루어진다.The pneumatic cylinder 120 is operated again at the top of the corroding tank 150 to lower the holder plate 130 so that the vial 10 charged in the holder 132 is completely immersed in the corrosive liquid, and after a predetermined time, the holder plate is again. Raise 130. This process causes corrosion of the vial surface.

다시 회전축(110)의 동작으로 홀더플레이트(130)를 인접한 제1 세척조(160) 의 상부로 이동시킨 이후에, 홀더플레이트(130)를 하강시켜 유리병(10)을 세척수에 잠그는 방식으로 1차 세척을 실시한다.After moving the holder plate 130 to the upper portion of the adjacent first washing tank 160 by the operation of the rotating shaft 110 again, the holder plate 130 is lowered to lock the vial 10 to the washing water. Perform a wash.

이어서 홀더플레이트(130)를 상승시키고 회전축(110)을 동작시켜 홀더플레이트(130)를 제2 세척조(170)의 상부로 이동시킨 이후에, 다시 홀더플레이트(130)를 하강시켜 유리병(10)에 세척수를 살수하는 방식으로 2차 세척을 실시한다.Subsequently, after raising the holder plate 130 and operating the rotating shaft 110 to move the holder plate 130 to the upper portion of the second washing tank 170, the holder plate 130 is lowered again to lower the vial 10. The second wash is carried out by spraying the wash water.

2차 세척을 마친 홀더플레이트(130)는 다시 공압실린더(120)에 의해 상승한 후, 회전축(110)의 동작에 따라 건조실(180)로 이송되며, 건조실(180)에서는 내부로 하강한 유리병(10)을 에어블로우어를 이용하여 건조시킨다.After the second washing, the holder plate 130 is lifted up again by the pneumatic cylinder 120, and then transferred to the drying chamber 180 according to the operation of the rotating shaft 110, and in the drying chamber 180, the glass bottle lowered to the inside ( 10) is dried using an air blower.

이와 같이 부식, 세척 및 건조를 마친 유리병(10)은 다시 회전축(110)의 동작에 의해 병제거부(190)의 상부로 이송된다.As such, the glass bottle 10 that has been eroded, washed, and dried is transferred to the upper portion of the bottle removing unit 190 by the operation of the rotating shaft 110 again.

이때 병제거부(190)의 병제거프레임(200)은 도 9에 도시된 바와 같이 제1 구동프레임(220)이 메인프레임(210)에 대하여 하부로 이격되어 있고, 제2 구동프레임(230)은 제1 구동프레임(220)의 내측에서 도면상 좌측으로 밀착되어 있는 상태이다.In this case, as shown in FIG. 9, the bottle removing frame 200 of the bottle removing unit 190 is spaced downward from the first driving frame 220 with respect to the main frame 210, and the second driving frame 230 is The state in which the first driving frame 220 is in close contact with the left side in the drawing.

이러한 상태에서 홀더플레이트(130)가 하강하면 각 유리병(10)은 도 11a에 도시된 바와 같이 4개 걸림부재(240) 사이의 빈공간에 놓여지게 되며, 이때 각 유리병(10)은 반출용컨베이어(192)에 저면이 닿은 상태가 된다.When the holder plate 130 in this state is lowered, each glass bottle 10 is placed in the empty space between the four locking members 240, as shown in Figure 11a, wherein each glass bottle 10 is taken out The bottom surface is in contact with the conveyor 192.

이어서 제2 구동수단(250)의 동작에 의하여 제2 구동프레임(230)이 도면상 우측으로 이동함에 따라, 도 11b에 도시된 바와 같이 각 유리병(10)의 목부분은 2개의 걸림부재(240) 사이에 위치하게 된다.Subsequently, as the second driving frame 230 moves to the right in the drawing by the operation of the second driving means 250, as shown in FIG. 11B, the neck portion of each glass bottle 10 has two locking members ( 240).

이 상태에서 상부의 홀더플레이트(130)가 상승하면, 도 10b에 도시된 바와 같이 각 유리병(10)의 어깨부분이 걸림부재(240)의 지지부(242)에 의해 고정된 상태이므로 홀더(132)와 유리병(10)이 분리된다.In this state, when the upper holder plate 130 rises, as shown in FIG. 10B, the shoulder portion of each glass bottle 10 is fixed by the support part 242 of the locking member 240, and thus the holder 132. ) And the vial 10 are separated.

이어서 제2 구동수단(250)이 동작하여 제2 구동프레임(230)을 다시 제1 구동프레임(220)의 내측에서 도면상 왼쪽으로 밀착시키고, 유리병의 반출에 방해되지 않도록 제1 구동프레임(220)을 유리병 높이 이상으로 상승시킨다.Subsequently, the second driving means 250 operates to closely contact the second driving frame 230 to the left side in the drawing on the inside of the first driving frame 220 and to prevent the glass bottle from being taken out of the first driving frame ( Raise 220) above the glass bottle height.

이후 반출용컨베이어(192)가 동작하여 분리된 유리병(10)을 외부로 반출시키며, 유리병(10)이 분리된 홀더플레이트(130)는 다시 회전축(110)에 의해 병정렬부(140)의 상부로 이동한 후 전술한 과정을 반복하게 된다.Then, the transport conveyor 192 is operated to carry out the separated glass bottle 10 to the outside, and the holder plate 130 from which the glass bottle 10 is separated again is aligned by the rotation shaft 110 by the parallel alignment unit 140. After moving to the top of the above process is repeated.

본 발명에 따르면, 유리병 정렬 및 장입에서부터 부식, 세척, 건조 및 유리병 제거에 이르는 전 공정이 완전 자동화됨으로써 생산성을 향상시킬 수 있음은 물론이고 불산 부식액에 의한 산업재해의 발생을 미연에 방지할 수 있다.According to the present invention, the entire process from glass bottle alignment and charging to corrosion, cleaning, drying and glass bottle removal can be fully automated to improve productivity as well as to prevent industrial accidents caused by hydrofluoric acid corrosion solution. Can be.

또한 수작업에 따른 제품의 파손위험을 절감하고 불량율을 크게 줄일 수 있으며, 홀더플레이트의 회전반경내에서 모든 작업이 이루어지므로 작업공간의 효율 적 사용이 가능해진다.In addition, it can reduce the risk of damage to the product due to manual work and greatly reduce the defective rate. Since all the work is done within the rotation radius of the holder plate, efficient use of the work space becomes possible.

또한 자동화로 인해 병장입 및 제거에 소요되는 인력을 감축시킬 수 있으며 이로 인해 인건비를 절감할 수 있을 뿐만 아니라 인력수급의 어려움을 해소할 수 있다.In addition, automation can reduce the manpower required to load and remove bottles, which can reduce labor costs and solve the difficulty of supply and demand.

또한 자동화로 인해 생산성이 향상되어 원가절감효과를 얻을 수 있으며, 유해한 환경 요소가 제거되므로 안전하고 쾌적한 작업환경을 조성할 수 있다.In addition, productivity can be improved due to automation, resulting in cost reduction effect, and harmful environmental elements can be removed to create a safe and comfortable working environment.

Claims (12)

회전축;Rotation axis; 일단이 상기 회전축에 연결되는 커넥팅부재;A connecting member having one end connected to the rotating shaft; 상기 커넥팅부재의 타단에 연결되며 상기 커넥팅부재에 대하여 승강운동을 하는 홀더플레이트;A holder plate connected to the other end of the connecting member and configured to move up and down with respect to the connecting member; 상기 홀더플레이트의 하부에 설치되어 유리병의 목부분을 장입하는 다수의 홀더;A plurality of holders installed at a lower portion of the holder plate to charge a neck of a glass bottle; 상기 홀더플레이트의 회전경로의 하부에 회전방향을 따라 순서대로 설치되는 병정렬부, 부식조, 세척조 및 병제거부;A bottle alignment unit, a corrosion tank, a washing tank, and a bottle removing unit, which are installed in the lower portion of the rotation path of the holder plate in order along the rotation direction; 를 포함하는 유리병 자동부식장치에 있어서,In the glass bottle automatic corrosion apparatus comprising: 상기 병정렬부는, The parallel alignment unit, 상기 유리병을 공급하는 공급용컨베이어;A supply conveyor for supplying the glass bottle; 상기 공급용컨베이어의 상부에 상기 유리병의 이동방향을 따라 서로 이격되어 평행하게 설치되는 다수의 가이드부재;A plurality of guide members spaced apart from each other in parallel in a moving direction of the glass bottle on an upper portion of the supply conveyor; 상기 공급용컨베이어의 상부에 횡설되어 상기 가이드부재를 따라 진입한 유리병의 이동을 막는 스토퍼;A stopper which is rolled up on an upper portion of the supply conveyor and prevents the movement of the glass bottle entered along the guide member; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 유리병 자동부식장치Glass bottle automatic corrosion apparatus comprising a 제1항에 있어서, The method of claim 1, 상기 홀더플레이트를 승강시키기 위하여 상기 커넥팅부재의 타단에는 공압실린더가 설치되고, 상기 홀더플레이트는 상기 공압실린더의 하부에 설치되는 유리병 자동부식장치 A pneumatic cylinder is installed at the other end of the connecting member to elevate the holder plate, and the holder plate is a vial automatic corrosion apparatus installed below the pneumatic cylinder. 제1항에 있어서, The method of claim 1, 상기 병정렬부, 부식조, 세척조 및 병제거부의 설치위치는 상기 회전축에 대하여 동일한 각도로 이격되고, 상기 커넥팅부재는 상기 병정렬부, 부식조, 세척조 및 병제거부에 각각 일대일로 대응하는 다수개가 상기 회전축에 연결되는 것을 특징으로 하는 유리병 자동부식장치The installation positions of the bottle alignment unit, the corrosion tank, the washing tank and the bottle removing unit are spaced at the same angle with respect to the rotation axis, and the connecting members are provided in a one-to-one correspondence with the bottle alignment unit, the corrosion tank, the washing tank and the bottle removing unit, respectively. Glass bottle automatic corrosion apparatus characterized in that connected to the rotating shaft 제1항에 있어서, The method of claim 1, 상기 공급용컨베이어의 상부에는 가로대가 유리병 높이보다 높은 위치에 횡설되며, On the upper portion of the supply conveyor is rung gigs at a position higher than the glass bottle height, 상기 가이드부재의 일단은 연결봉을 이용하여 상기 가로대에 고정되고, 타단은 상기 스토퍼에 고정되는 것을 특징으로 하는 유리병 자동부식장치One end of the guide member is fixed to the crosspiece using a connecting rod, the other end is a glass bottle automatic corrosion apparatus characterized in that fixed to the stopper 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 공급용컨베이어를 따라 이송되는 유리병은 상기 각 가이드부재 사이의 통로를 따라 다수의 열로 정렬되며,The glass bottles conveyed along the supply conveyor are arranged in a plurality of rows along the passage between each guide member, 상기 홀더플레이트에 설치되는 홀더는 상기 정렬된 유리병의 열에 대응하는 열을 가지고, 상기 정렬된 유리병의 홀수번째 행에 대응하는 행을 가지는 것을 특징으로 하는 유리병 자동부식장치The holder installed on the holder plate has a column corresponding to the rows of the aligned glass bottles, and a vial automatic corrosion apparatus, characterized in that it has a row corresponding to the odd row of the aligned glass bottles. 제1항에 있어서, The method of claim 1, 상기 병제거부는, The bottle removing unit, 부식공정을 마친 상기 유리병을 반출하는 반출용컨베이어;Carrying out conveyor for exporting the glass bottle after the corrosion process; 상기 반출용컨베이어의 상부에 위치하는 메인프레임;A main frame located above the carrying conveyor; 상기 메인프레임의 하부에서 상기 메인프레임에 대하여 수직운동을 하는 제1 구동프레임;A first drive frame configured to vertically move with respect to the main frame under the main frame; 상기 제1 구동프레임에 결합되어 상기 제1 구동프레임에 대하여 수평운동을 하며, 상기 홀더플레이트에 고정된 상기 유리병의 어깨부분을 지지하여 상기 홀더플레이트에서 상기 유리병을 분리시키는 다수의 걸림부재를 구비하는 제2 구동프레임;A plurality of locking members coupled to the first drive frame to move horizontally with respect to the first drive frame, and support a shoulder portion of the glass bottle fixed to the holder plate to separate the glass bottle from the holder plate. A second drive frame provided; 을 포함하는 것을 특징으로 하는 유리병 자동부식장치 Glass bottle automatic corrosion apparatus characterized in that it comprises a 회전축;Rotation axis; 일단이 상기 회전축에 연결되는 커넥팅부재;A connecting member having one end connected to the rotating shaft; 상기 커넥팅부재의 타단에 연결되며 상기 커넥팅부재에 대하여 승강운동을 하는 홀더플레이트;A holder plate connected to the other end of the connecting member and configured to move up and down with respect to the connecting member; 상기 홀더플레이트의 하부에 설치되어 유리병의 목부분을 장입하는 다수의 홀더;A plurality of holders installed at a lower portion of the holder plate to charge a neck of a glass bottle; 상기 홀더플레이트의 회전경로의 하부에 회전방향을 따라 순서대로 설치되는 병정렬부, 부식조, 세척조 및 병제거부;A bottle alignment unit, a corrosion tank, a washing tank, and a bottle removing unit, which are installed in the lower portion of the rotation path of the holder plate in order along the rotation direction; 를 포함하는 유리병 자동부식장치에 있어서,In the glass bottle automatic corrosion apparatus comprising: 상기 병제거부는, The bottle removing unit, 부식공정을 마친 상기 유리병을 반출하는 반출용컨베이어;Carrying out conveyor for exporting the glass bottle after the corrosion process; 상기 반출용컨베이어의 상부에 위치하는 메인프레임;A main frame located above the carrying conveyor; 상기 메인프레임의 하부에서 상기 메인프레임에 대하여 수직운동을 하는 제1 구동프레임;A first drive frame configured to vertically move with respect to the main frame under the main frame; 상기 제1 구동프레임에 결합되어 상기 제1 구동프레임에 대하여 수평운동을 하며, 상기 홀더플레이트에 고정된 상기 유리병의 어깨부분을 지지하여 상기 홀더플레이트에서 상기 유리병을 분리시키는 다수의 걸림부재를 구비하는 제2 구동프레임;A plurality of locking members coupled to the first drive frame to move horizontally with respect to the first drive frame, and support a shoulder portion of the glass bottle fixed to the holder plate to separate the glass bottle from the holder plate. A second drive frame provided; 을 포함하는 것을 특징으로 하는 유리병 자동부식장치Glass bottle automatic corrosion apparatus characterized in that it comprises a 제6항 또는 제7항에 있어서,The method according to claim 6 or 7, 상기 메인프레임에는 제1 구동수단이 결합되고, 상기 제1 구동수단에 연결된 동력전달부재가 상기 제1 구동프레임에 결합되는 것을 특징으로 하는 유리병 자동부식장치A first drive means is coupled to the main frame, and a glass bottle automatic corrosion apparatus, characterized in that the power transmission member connected to the first drive means is coupled to the first drive frame. 제8항에 있어서,The method of claim 8, 상기 메인프레임에는 제1 가이드봉이 이동할 수 있도록 관통결합되며, 상기 제1 가이드봉의 일단은 상기 제1 구동프레임에 고정되는 유리병 자동부식장치The first guide rod is coupled to the main frame so as to move, one end of the first guide rod is a glass bottle automatic corrosion apparatus is fixed to the first drive frame 제6항 또는 제7항에 있어서, The method according to claim 6 or 7, 상기 제1 구동프레임에는 제2 구동수단이 결합되고, 상기 제2 구동수단에 연결된 동력전달부재는 상기 제2 구동프레임에 결합되는 것을 특징으로 하는 유리병 자동부식장치A second drive means is coupled to the first drive frame, and a power transmission member connected to the second drive means is coupled to the second drive frame. 제10항에 있어서,The method of claim 10, 상기 제1 구동프레임에는 제2 가이드봉이 이동할 수 있도록 관통결합되며, 상기 제2 가이드봉의 일단은 상기 제2 구동프레임에 고정되는 유리병 자동부식장치The first driving frame is coupled to the second guide rod so as to move, one end of the second guide rod is a glass bottle automatic corrosion apparatus is fixed to the second drive frame 제6항 또는 제7항에 있어서, The method according to claim 6 or 7, 상기 제2 구동프레임에는 내측에 다수의 지지봉이 평행하게 설치되고, 상기 각 지지봉에는 상기 걸림부재가 일정한 간격으로 설치되며, 상기 걸림부재는 상기 각 지지봉이 삽입되는 결합홀과 상기 지지봉의 양쪽으로 돌출되어 유리병의 어깨부분을 지지하는 지지부를 구비하는 것을 특징으로 하는 유리병 자동부식장치A plurality of support rods are installed in the second drive frame in parallel, and each of the support rods is provided with the catching members at regular intervals, and the catching members protrude from both the coupling holes into which the support rods are inserted and the support rods. Glass bottle automatic corrosion apparatus characterized in that it comprises a support for supporting the shoulder portion of the glass bottle
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