KR100778895B1 - The riding toy which can be controlled by wireless - Google Patents

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김원준
윤근수
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윤근수
김원준
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    • B60L2200/20—Vehicles specially adapted for children, e.g. toy vehicles

Abstract

A wireless controllable toy vehicle featuring an improved safety structure is provided to protect an unskilled child or the disabled as a driver by stopping automatically when an obstacle is placed on the road or a signal from a remote controller is weak. A wireless controllable toy vehicle(10) includes: driving units(11), a steering wheel(12), sensors(13) sensing any obstacle in forward/reverse drive directions, a vehicle control unit, and a separate remote controller(30). The driving unit has a motor connected to an axis connecting wheels on both sides, in which the motor includes a polarity switch making the toy vehicle move forward or backward. The vehicle control unit has a receiving section and a transmission section. Thus, if an input signal from the remote controller is weaker than a predetermined level, the vehicle control unit stops the toy vehicle automatically; if an obstacle sensing signal is inputted from the sensor, the vehicle control unit sends a signal to the driving unit or the steering wheel to stop, reverse or turn in any direction, depending on a distance between the vehicle and the obstacle.

Description

무선 조종이 가능한 승용완구{The riding toy which can be controlled by wireless}Riding toy which can be controlled by wireless}

도 1은 본 발명에 의한 무선 조종이 가능한 승용완구의 구성 블록도이다.1 is a block diagram of the configuration of a toy capable of wireless control according to the present invention.

도 2는 본 발명에 의한 무선 조종이 가능한 승용완구와 무선 조종기의 일 예를 나타낸 도면이다.2 is a view showing an example of a toy and a radio controller capable of wireless control according to the present invention.

** 도면부호의 설명**** Explanation of Reference Numbers **

10 ..... 승용완구 11 ..... 구동장치10 ..... riding toys 11 .....

12 ..... 조향장치 13 ..... 센서12 ..... Steering 13 ..... Sensor

23 ..... 차량제어부 24 ..... 무선제어부
30 ..... 무선조종기23 ..... Vehicle Control Unit 24 ..... Wireless Control Unit
30 ..... Radio Controller

본 발명은 무선 조종이 가능한 승용완구에 관한 것으로, 보다 상세하게는 무 선 조종기로부터 전달되는 무선신호가 약해지면 자동으로 정지되며, 장애물 감지가 가능한 무선 조종이 가능한 승용완구에 관한 것이다. The present invention relates to a wireless toy that can be wirelessly controlled, and more particularly, to a wireless toy capable of wireless control that can be automatically stopped when the wireless signal transmitted from the wireless controller is weakened.

일반적으로 승용완구는 어린이를 대상으로 하는 탑승이 가능한 장난감 자동차로서 자전거와 같은 패달방식의 수동식과 모터의 구동력으로 작동되는 전동식으로 구분된다.In general, a riding toy is a toy car that can be used for children, and is classified into a pedal-type manual type such as a bicycle and an electric type driven by a driving force of a motor.

상기와 같은 승용완구는 통상적으로 탑승한 어린이만이 조종 가능하므로 직접적인 조종이 불가한 장애아동이나 조종능력이 떨어지는 미숙아, 유아 등 에게는 놀이용으로 제공될 수 없다는 문제점이 있다.The riding toy as described above has a problem in that it can not be provided for play to disabled children or premature infants, infants, and the like, whose direct control cannot be directly controlled because only children who board the vehicle can be controlled.

또한, 승용완구는 어린이가 탑승하여 어느 정도의 속도를 가지고 주행하기 때문에 보호자와 떨어져 격리될 수 밖에 없다는 특성이 있다. 따라서 어린이를 보호하기 위해서는 보호자가 승용완구와 함께 걷거나 뛰어다녀야 하는 단점이 있고 더구나, 전동식 승용완구의 경우에는 수동식 승용완구에 비해 속력이 빨라 불측의 사태에 대해서는 보호자가 즉각적인 대처를 하기 어려운 단점이 있다. In addition, the riding toy is characterized in that it is inseparable from the guardian because the child rides at a certain speed. Therefore, in order to protect children, the guardian has to walk or run with the riding toy. Moreover, the speed of the electric riding toy is higher than that of the manual riding toy, so it is difficult for the guardian to take immediate action in case of accident. .

이러한 단점을 해결하기 위해 외부의 보호자가 승용완구를 조작할 수 있는 무선 조종기나 리모콘이 포함된 승용완구가 개발되고 있다(국내등록실용 제 20-313981호, 국내등록실용 제 20-325675호).In order to solve this drawback, riding toys including a remote controller or a remote controller capable of manipulating ride toys by external guardians have been developed (Domestic Registration Room No. 20-313981, Domestic Registration Room No. 20-325675).

그러나 상기의 승용완구는 보호자가 조종하여도 승용완구가 보호자와 너무 멀리 떨어지면 조종 신호가 약해져 어린이가 탑승한 승용완구에 전달이 잘 되지 않 을 수도 있으며, 보호자의 시야에서 벗어나 보호자가 조종신호를 보내기 전에 불측의 사고가 일어날 수도 있다는 단점이 있다. However, even if the above-mentioned riding toy is controlled by the guardian, if the riding toy is too far from the guardian, the control signal may be weak and may not be transmitted to the riding toy of the child. The disadvantage is that an accident can occur before.

또한, 탑승자인 어린이가 조종하는 승용완구는 전방 또는 후방의 장애물과 충돌하였을 때 승용완구에 가해지는 충격에 의해 어린이가 승용완구의 핸들부나 본체 등에 부딪혀 외상을 입을 위험이 있으며 또한 크게 놀랄 수도 있다.In addition, the riding toy controlled by the child as a passenger may be greatly surprised by the impact on the riding toy when the child collides with an obstacle in front or rear, and the child may be traumatized by injury to the handle part or the main body of the riding toy.

장애물을 감지할 수 있는 센서가 부착된 완구 등이 국내등록실용신안 제 20-375085 호와 국내등록실용신안 제 20-287204 호에 개진되어 있으나, 상기와 같은 장애물 감지 센서가 승용완구에 적용된 예는 아직 없다.Toys equipped with sensors for detecting obstacles are disclosed in Korean Utility Model Model No. 20-375085 and Korean Utility Model Model No. 20-287204, but the above-described obstacle detection sensor is applied to passenger toys. not yet.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 보호자가 조작하는 무선조종기로부터의 무선 신호가 약해지면 자동으로 정지되는 무선 조종이 가능한 승용완구를 제공하고자 하는 것을 목적으로 한다.The present invention has been made to solve the above problems, and an object of the present invention is to provide a riding toy capable of radio control which automatically stops when a radio signal from a radio controller operated by a guardian is weakened.

전술한 목적을 달성하기 위한 본 발명은 구동장치, 조향장치, 별도의 무선 조종기를 포함하는 무선조종이 가능한 승용완구에 있어서, 승용완구와 무선 조종기 사이로 방해물이 끼어들거나, 승용완구와 무선 조종기 사이의 거리가 멀어져 신호 의 세기가 소정 세기 이하가 되면 승용완구가 정지되는 무선 조종이 가능한 승용완구이다.In order to achieve the above object, the present invention provides a driving device, a steering device, and a radio-controlled riding toy including a separate radio controller, wherein an obstacle is inserted between the riding toy and the radio controller, or between the riding toy and the radio controller. It is a rideable toy that can be remotely controlled when the distance is far away and the rideable toy stops when the signal strength becomes below a predetermined intensity.

본 발명에 의한 승용완구는 크게 구동장치, 조향장치와 별도의 무선 조종기로 구성될 수 있다.Riding toy according to the present invention may be largely composed of a driving device, a steering device and a separate radio controller.

구동장치(11)는 양측의 바퀴를 연결한 축에 모터가 연결된 것으로, 모터는 충전지에 연결되어 전원을 공급받고 전원의 흐름을 변환시키는 극성변환스위치를 포함한다. 극성변환스위치는 모터 자체에 전기극성을 변환시켜 정회전과 역회전을 하도록 해 운전자가 전·후진 기어를 조작하면 승용완구(10)가 전진 혹은 후진하게 되는 것이다. The drive unit 11 is a motor connected to the shaft connecting the wheels on both sides, the motor is connected to the rechargeable battery is supplied with power and includes a polarity conversion switch for converting the flow of power. The polarity conversion switch converts the electric polarity to the motor itself so as to perform forward and reverse rotation, and when the driver operates the forward and reverse gears, the riding toy 10 moves forward or backward.

본 발명에 의한 무선 조종이 가능한 승용완구(10)의 운전석에는 패달을 설치하여, 승용완구의 탑승자가 패달을 밟게 되면 신호가 승용완구의 제어부로 전달되고 신호를 받은 제어부는 다시 모터에 신호를 전달하여 구동축과 바퀴를 움직이게 하여 승용완구가 주행하게 된다.By installing a pedal in the driver's seat of the riding toy 10 capable of wireless control according to the present invention, when the occupant of the riding toy steps on the pedal, the signal is transmitted to the controller of the riding toy, and the control unit receiving the signal transmits a signal to the motor again. By moving the drive shaft and wheels, the riding toy will run.

조향장치는 양측의 바퀴를 연결하고 있는 커넥터에 랙기어가 형성되고 상기 랙기어와 체결된 피니언이 방향제어모터의 구동축에 연결된 통상의 방법으로, 핸들을 조작함으로 인해 조향모터의 회전방향이 변화되어 그에 따라 좌/우 방향으로 바퀴가 회전하게 된다.Steering device is a rack gear is formed in the connector connecting the wheels on both sides and the pinion coupled to the rack gear in the usual way connected to the drive shaft of the direction control motor, the steering direction of the steering motor is changed by operating the handle As a result, the wheel rotates in the left / right direction.

본 발명에 의한 무선 조종이 가능한 승용완구(10)의 상기 제어부(별도의 무선 조종기의 제어부와 구분하기 위해 이하, 차량제어부(23)라 칭함.)에는 추가로 송신부와 수신부가 포함될 수 있다. The control unit (hereinafter, referred to as a vehicle control unit 23 in order to distinguish it from a control unit of a separate radio controller) of the toy 10 capable of wireless control according to the present invention may further include a transmitter and a receiver.

차량제어부(23)는 구동장치(11)와 조향장치(12)로부터 승용완구의 주행방향이나 속도 등의 신호를 전달받은 후 이 신호를 송신부를 통하여 하기에서 설명할 무선 조종기(30)에 전달하여 승용완구(10)의 주행속도 및 방향, 무선 조종기로부터의 반경 등을 보호자가 인지할 수 있도록 한다. 수신부는 외부의 보호자가 무선 조종기(30)를 통해 전달하는 신호를 받은 후 이를 차량제어부(23)로 전달하고, 신호를 전달 받은 차량제어부(23)는 상기 신호를 다시 조향장치(12) 및 구동장치(11) 등에 전달하여 승용완구(10)의 주행을 제어하도록 한다.The vehicle controller 23 receives a signal such as a driving direction or a speed of the riding toy from the driving device 11 and the steering device 12, and then transmits the signal to the wireless controller 30 to be described below through the transmitter. It allows the guardian to recognize the traveling speed and direction of the ride toy 10, the radius from the radio controller. The receiving unit receives a signal transmitted by the external protector through the wireless remote controller 30 and transmits it to the vehicle control unit 23, and the vehicle control unit 23 receiving the signal transmits the signal again to the steering apparatus 12 and the driving unit. It transmits to the apparatus 11 etc. to control the driving of the riding toy 10.

상기 차량제어부(23)는 무선 조종기(30)로부터 신호(무선신호)가 전달되면 승용완구의 본체 내에서 전달되는 신호보다 무선신호를 우선적으로 처리하도록 하는 것이 보다 바람직하다. When the vehicle control unit 23 transmits a signal (wireless signal) from the radio controller 30, it is more preferable to preferentially process the radio signal over the signal transmitted in the main body of the riding toy.

무선 조종기는 송신부, 수신부, 전원부로 이루어진 제어부(이하, 무선제어부(24)라 함)와 입력부, 출력부로 구성될 수 있다.The wireless controller may include a control unit (hereinafter, referred to as a wireless control unit 24), an input unit, and an output unit including a transmitter, a receiver, and a power unit.

수신부는 승용완구로부터 전달되는 승용완구의 속도 및 방향 등의 신호를 수신한다. 수신부를 통하여 수신된 상기 신호들은 무선제어부(24)로 전달하고, 무선제어부(24)는 상기 신호들을 출력부로 전달하여 보호자가 승용완구의 상태를 인지할 수 있도록 한다. 출력부를 통해 승용완구의 상태를 인지한 보호자는 입력부를 통하여 승용완구를 조작하는 신호는 입력하게 된다. 입력된 신호는 다시 무선제어부(24)로 전달되고, 무선제어부(24)는 입력된 상기 신호를 송신부로 전달하게 된다. 송신부는 상기 신호를 승용완구의 차량제어부(23)의 수신부로 전달하여 본 발명에 의한 승용완구가 무선 조종에 의해 주행되도록 한다. The receiver receives a signal such as a speed and a direction of the riding toy transmitted from the riding toy. The signals received through the receiver are transmitted to the radio controller 24, and the radio controller 24 transmits the signals to the output unit so that the guardian can recognize the state of the riding toy. The guardian who recognizes the state of the riding toy through the output unit receives a signal for operating the riding toy through the input unit. The input signal is transmitted to the wireless controller 24 again, and the wireless controller 24 transmits the input signal to the transmitter. The transmitting unit transmits the signal to the receiving unit of the vehicle control unit 23 of the riding toy so that the riding toy according to the present invention can be driven by radio control.

도 1은 이상에서 설명한 본 발명에 의한 장애물 감지가 가능한 무선 조종 승용완구의 구성 블록도이며, 도 2는 본 발명에 의한 승용완구의 일 예를 나타낸다.1 is a block diagram illustrating a configuration of a radio-controlled toy capable of detecting obstacles according to the present invention described above, and FIG. 2 shows an example of a toy for riding according to the present invention.

본 발명에 의한 무선 조종이 가능한 승용완구는 승용완구가 보호자가 조작하는 무선조종기와 멀어지거나, 방해물이 끼어들어 무선신호의 감도가 저하될 경우에는 차량제어부(23)에서 구동장치(11)로 신호를 전달하여 승용완구가 정지되도록 한다.According to the present invention, the wireless toy capable of wireless control is a signal from the vehicle control unit 23 to the driving device 11 when the ride toy is separated from the radio controller operated by the guardian or when the obstacle interferes with the sensitivity of the radio signal. Pass the toy to stop the ride.

무선 신호가 저하되면, 보호자가 무선 조종기(30)를 통하여 승용완구를 조작하여도 승용완구의 차량제어부(23)에서는 신호를 받지 못하여 승용완구가 예측치 못한 방향으로 주행하거나 장애물과 충돌할 위험이 발생하게 된다.When the radio signal is reduced, even if the guardian operates the ride toy through the radio controller 30, the vehicle control unit 23 of the ride toy does not receive a signal, and thus the ride toy may travel in an unexpected direction or collide with an obstacle. Done.

본 발명에 의한 무선 조종 승용완구는 승용완구의 전방과 후방에 각각 장애물을 감지할 수 있는 센서(13)를 포함할 수 있다. The radio-controlled riding toy according to the present invention may include a sensor 13 capable of sensing obstacles in front and rear of the riding toy, respectively.

상기 센서(13)는 적외선 센서 또는 초음파 센서 등 통상의 물체 감지 센서를 사용할 수 있다.The sensor 13 may use a conventional object detection sensor such as an infrared sensor or an ultrasonic sensor.

센서(13)는 방출부와 수광부로 이루어지는데 방출부는 승용완구의 전방 또는 후방의 돌출된 장애물을 감지하기 위한 적외선 또는 초음파를 방출하게 된다. 방출된 적외선 또는 초음파는 장애물에 도달하게 되면 장애물에 의해 반사되고, 반사된 적외선 또는 초음파는 다시 승용완구의 수광부로 입력되어 차량제어부(23)로 송신된다. 적외선 또는 초음파가 반사되어 장애물이 감지되면 차량제어부(23)에서는 반사량, 반사시간 등에 따라 장애물과의 거리를 판단하게 되고 장애물과의 거리가 소정 거리 이내일 경우에는 승용완구의 진로방향을 제어하게 된다. 제어되는 승용완구의 진로 방향은 전·후진 또는 임의의 방향으로 회전하는 것일 수 있다.The sensor 13 is composed of an emitter and a light receiver, which emit infrared or ultrasonic waves to detect protruding obstacles in front of or behind the riding toy. When the emitted infrared rays or ultrasonic waves reach the obstacles, the infrared rays or ultrasonic waves are reflected by the obstacles, and the reflected infrared rays or ultrasonic waves are input to the light receiving unit of the riding toy and transmitted to the vehicle control unit 23. When the obstacle is detected by infrared rays or ultrasonic waves, the vehicle control unit 23 determines the distance to the obstacle according to the reflection amount, the reflection time, and the like, and when the distance to the obstacle is within a predetermined distance, it controls the course direction of the riding toy. . The direction of travel of the controlled ride toy may be to rotate forward or backward or in any direction.

본 발명에 의한 무선 조종이 가능한 승용완구는 적외선 또는 초음파를 승용완구 진로방향의 지면으로 방출하여 적외선 또는 초음파가 반사되지 않거나 반사되는 속도가 느릴 경우 낭떠러지와 같이 더 이상 진로할 수 없는 지면 및 함몰된 지면도 감지할 수 있다. 적외선 또는 초음파를 지면으로 방출할 때에는 1~2m 전방의 지면으로 방출하는 것이 바람직하다. 1m보다 안쪽으로 방출될 때에는 함돌된 지면이 감지되어도 차량제어부(23)에서 승용완구의 진로방향을 제어하기 전에 승용완구가 함몰된 지면에 빠질 위험이 있다.The radio-controlled riding toy according to the present invention emits infrared rays or ultrasonic waves to the ground in the direction of the riding toys' direction, and when the infrared rays or ultrasonic waves are not reflected or the speed of reflection is slow, the ground and recessed ground can no longer be driven. The ground can also be detected. When emitting infrared rays or ultrasonic waves to the ground, it is preferable to emit to the ground 1 to 2m ahead. When discharged inward than 1m, even if the impeded ground is detected, there is a risk that the riding toy falls into the recessed ground before the vehicle control unit 23 controls the course direction of the riding toy.

상기와 같이 함몰된 장애물이 감지되면 차량제어부(23)에서는 돌출된 장애물이 감지되었을 때와 마찬가지로 승용완구의 진로방향을 제어하게 된다. 제어되는 승용완구의 진로 방향은 전·후진 또는 임의의 방향으로 회전하는 것 일 수 있다.When the obstructed obstacle is detected as described above, the vehicle control unit 23 controls the course direction of the riding toy in the same manner as when the protruding obstacle is detected. The course direction of the controlled ride toy may be forward, backward or rotation in any direction.

또한, 본 발명에 의한 무선 조종이 가능한 승용완구에 있어서, 상기 장애물 감지 센서는 장애물과 접촉되면 차량제어부(23)를 통하여 승용완구의 주행방향이 제어되도록 하는 접촉식 센서일 수도 있다.In addition, in the rideable toy according to the present invention, the obstacle detection sensor may be a contact sensor to control the driving direction of the ride through the vehicle control unit 23 when in contact with the obstacle.

본 발명에 의한 무선 조종이 가능한 승용완구는 상기와 같이 승용완구 자체에서 장애물을 감지하고 이를 피할 수 있어 보호자가 멀리서 미처 인지하지 못한 작은 장애물과의 충돌을 예방할 수 있다.According to the present invention, the radio-controlled riding toy can detect an obstacle in the riding toy itself as described above and avoid the collision, thereby preventing a collision with a small obstacle that the guardian is not aware of from a distance.

본 발명에 의한 장애물 감지가 가능한 무선 조종 승용완구(10)는 추가로 음성송수신장치를 포함하여 탑승자와 무선 조종을 하는 보호자 사이에 음성전달이 가능하도록 할 수도 있다. 음성송수신장치를 통하여 보호자는 탑승자에게 직접적으로 운행에 대한 주의를 줄 수도 있으며, 비교적 간단한 조작에 대해서는 음성을 통한 지시만으로 탑승자가 직접 조작하도록 할 수도 있어 어린이의 자립심 향상에도 도움을 줄 수 있다.Obstacle-sensing wirelessly controlled riding toy 10 according to the present invention may further include a voice transmission and reception device to enable voice transmission between the occupant and the guardian who performs radio control. Through the voice transmission and reception device, the guardian may give attention to the passenger directly, and may allow the passenger to directly operate the vehicle by simply instructing the user through relatively simple operation, thereby helping to improve children's independence.

본 발명에 의하여 무선 조종기와의 거리가 멀어지거나 무선 신호가 약해지면 자동 정지되어 불측의 사고로부터 탑승자를 안전하게 보호할 수 있는 승용완구를 제공할 수 있게 된다. According to the present invention, when the distance from the radio remote controller or the radio signal is weakened, the vehicle can be automatically stopped to provide a riding toy that can safely protect the occupant from an accident.

또한, 본 발명에 의한 무선 조종이 가능한 승용완구는 전·후방의 장애물을 감지하여 자체적으로 승용완구의 주행을 제어할 수 있어 조작에 미숙한 어린이나 장애아들에게도 놀이용으로 제공될 수 있다.In addition, the wireless toy capable of wireless control according to the present invention can detect the obstacles in the front and rear to control the running of the riding toy by itself, it can be provided for play even for children inexperienced or disabled children.

Claims (6)

구동장치(11), 조향장치(12), 별도의 무선 조종기(30)를 포함하는 무선조종이 가능한 승용완구(10)에 있어서, In the radio-controllable riding toy 10 including a drive device 11, a steering device 12, a separate radio controller 30, 상기 승용완구(10)와 상기 무선 조종기(30) 사이로 방해물이 끼어들거나, 상기 승용완구(10)와 상기 무선 조종기(30) 사이의 거리가 멀어져 무선조종기로부터 입력되는 신호의 세기가 소정 세기 이하가 되면 차량제어부(23)에서 상기 구동장치(11)로 신호를 전달하여 상기 승용완구가 정지되는 것을 특징으로 하는 무선 조종이 가능한 승용완구.An obstacle is interrupted between the rideable toy 10 and the radio controller 30 or the distance between the rideable toy 10 and the radio controller 30 is farther away and the intensity of the signal input from the radio controller is less than a predetermined intensity. When the vehicle control unit 23 transmits a signal to the drive device 11, the rideable toy, characterized in that the riding toy is stopped. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 승용완구(10)는 승용완구와의 소정 거리 이내로 접근되는 돌출장애물 또는 함몰장애물을 감지하는 센서(13)를 포함하여, The riding toy 10 includes a sensor 13 for detecting a protruding obstacle or a recessed obstacle that is approached within a predetermined distance from the riding toy, 상기 센서(13)로부터 방출되는 신호가 돌출 또는 함몰장애물에 반사되어 센서로 재입력되면 상기 센서(13)는 재입력된 신호를 상기 차량제어부(23)로 송신하고, 차량제어부(23)는 입력된 신호로부터 상기 돌출 또는 함몰장애물의 거리를 판단하여 상기 구동장치(11) 또는 조향장치(12)로 신호를 송신하여 승용완구가 정지하거나 후진 또는 임의의 방향으로 회전하는 것을 특징으로 하는 무선 조종이 가능한 승용완구.When the signal emitted from the sensor 13 is reflected back to the protruding or recessed obstacle and re-entered into the sensor, the sensor 13 transmits the re-input signal to the vehicle control unit 23, and the vehicle control unit 23 receives an input. It is determined that the distance of the protruding or recessed obstacles from the signal is transmitted to the drive device 11 or the steering device 12, the radio toy, characterized in that the riding toy is stopped or reversed or rotated in any direction. Possible ride toys. 제 2 항에 있어서,The method of claim 2, 상기 센서는 적외선 센서, 초음파 센서, 자기 센서인 것을 특징으로 하는 무선 조종이 가능한 승용완구.The sensor is a wireless toy capable of wireless control, characterized in that the infrared sensor, ultrasonic sensor, magnetic sensor. 제 2 항에 있어서,The method of claim 2, 상기 센서는 접촉센서인 것을 특징으로 하는 무선 조종이 가능한 승용완구.The sensor is a wireless toy capable of wireless control, characterized in that the contact sensor. 제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서,The method according to any one of claims 1 to 4, 상기 승용완구의 승용완구 본체의 상기 구동장치(11) 또는 조향장치(12)를 통한 유선신호와 상기 무선 조종기(30)를 통한 무선신호가 차량제어부(23)의 수신부로 동시 또는 추가로 입력되면, 상기 차량제어부(23)는 상기 유선신호보다 무선신호를 우선적으로 처리하는 것을 특징으로 하는 무선 조종이 가능한 승용완구.When the wired signal through the driving device 11 or the steering device 12 of the riding toy body of the riding toy and the wireless signal through the wireless remote controller 30 are simultaneously or additionally input to the receiving unit of the vehicle control unit 23. The vehicle control unit 23 is a wireless toy capable of wireless control, characterized in that to process the radio signal prior to the wired signal. 제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서,The method according to any one of claims 1 to 4, 상기 승용완구는 음성송수신장치가 포함되어 탑승자와 무선 조종자 사이에 음성전달이 가능한 것을 특징으로 하는 무선 조종이 가능한 승용완구.The riding toy is a wireless toy capable of wireless control, characterized in that the voice transmission and reception device is included is capable of voice transmission between the occupant and the wireless controller.
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