KR200332344Y1

KR200332344Y1 - toy car

Info

Publication number: KR200332344Y1
Application number: KR20-2003-0024116U
Authority: KR
Inventors: 김현호
Original assignee: 김현호
Priority date: 2003-07-25
Filing date: 2003-07-25
Publication date: 2003-11-05

Abstract

본 고안은 페달로 후륜바퀴에 연결된 구동모터의 전원을 제어시킴으로써 구동되는 승차형 완구자동차에 관한 것으로서, 앞바퀴의 조향장치에 실제의 자동차와 같이 자동으로 복원이 되는 별도로 장착되는 어셈블리가 제공된 승차형 완구자동차에 관한 것이다.The present invention relates to a ride-type toy vehicle driven by controlling a power source of a drive motor connected to a rear wheel by a pedal, and the ride-type toy provided with a separately mounted assembly that is automatically restored to a steering device of the front wheel like an actual vehicle. It's about cars.

본 고안에 의하여, 승차형 완구자동차의 앞바퀴를 조향시 핸들조종이 종료되면, 자동으로 앞바퀴의 직진성이 유지되어 보다 실감나는 운전을 할 수 있는 이점이 있다.According to the present invention, when steering the steering of the front wheel of the ride-type toy car is finished, the straightness of the front wheel is automatically maintained, there is an advantage that can be more realistic driving.

또한 좌우조향시 조향방향을 예측할 수 있도록 좌우측 방향지시등이 제공되어 보행하는 제3자가 충돌에 대비할 수 있는 이점이 있으며, 돌발적인 위급상황에 주전원을 차단시키는 긴급정지버튼이 형성된 승차형 완구자동차가 제공되는 이점이 있다.In addition, the left and right turn indicators are provided to predict the steering direction during left and right steering, and there is an advantage that a third person walking can prepare for a collision, and a riding toy vehicle provided with an emergency stop button to cut off the main power in an emergency situation. There is an advantage.

Description

Riding toy car {toy car}

일반적으로 승차형 완구자동차는 정상적인 어린이를 주대상으로 하는 것으로서, 페달스위치에 의해 전동주행되며 수동의 핸들조작이 가능하다.In general, the ride-type toy car is intended for normal children, the electric drive by the pedal switch and manual steering operation is possible.

그런데 어린이의 주의력은 어른과 달리 산만하기 마련이며, 위험에 대한 인식이나 대처도 크게 부족하다.However, children's attention is distracted unlike adults, and there is a great lack of awareness or coping with danger.

특히 일반적인 승차형 완구자동차는 앞바퀴와 핸들에는 방향성이 없으므로 직진주행이 원활하지 않고, 진행방향이 한쪽으로 치우쳐 조종에 장애요인이 되며, 어린이들의 경우에는 특히 운전미숙으로 직진성이 보장되지 않을 경우에는 큰 위험에 노출되어 버릴 수도 있는 문제점이 있다.In particular, the general riding type toy car has no direction in the front wheel and the steering wheel, so the straight driving is not smooth, and the driving direction is biased to one side, which is an obstacle to the steering. There is a problem that can be exposed to danger.

본 고안은, 보호자 또는 승차자가 승차형 완구자동차를 무선 또는 유선으로 조종하여 보다 실감나고, 안정감있는 주행을 제공하고, 아울러 불측의 사태가 발생할 경우 보호자가 즉각적인 대처를 할 수 있는 승차형 완구자동차를 제공하는 것을 목적으로 한다.The present invention provides a ride-type toy car in which a guardian or a rider can control the ride-type toy car by wireless or wired to provide a more realistic and stable driving, and the guardian can take immediate action when an unforeseen event occurs. It aims to provide.

그리고 직접적인 조종이 불가한 장애아동이나 조종능력이 떨어지는 미숙아,유아등에게도 놀이용으로 제공될 때, 직진성이 보장되는 승차형 완구자동차를 제공하는 것을 목적으로 한다.In addition, it is an object of the present invention to provide a ride-type toy car that guarantees straightness when provided to a disabled child, a premature infant, or a child who has poor control ability, which cannot be directly controlled.

도 1과 도 2는 본 고안에 따른 승차형 완구자동차의 조향바퀴축 구조도1 and 2 is a structural view of the steering wheel shaft of the ride-type toy car according to the present invention

도 3은 본 고안에 따른 승차형 완구자동차의 조향바퀴축 사진Figure 3 is a steering wheel axis photograph of the ride-type toy car according to the present invention

도 4는 본 고안에 따른 승차형 완구자동차의 링자석부분 단면도Figure 4 is a cross-sectional view of the ring magnet portion of the ride-type toy vehicle according to the present invention

도 5는 본 고안에 따른 승차형 완구자동차의 조향바퀴축 회로블럭도5 is a steering wheel shaft circuit block diagram of a ride-type toy vehicle according to the present invention

*도면의 주요부분에 관한 부호의 설명** Explanation of symbols on main parts of drawings *

10 : 핸들부 11 : 핸들10: handle portion 11: handle

12 : 조향제어모터 21 : 페달12: steering control motor 21: pedal

22 : 구동모터 30 : 무선입력장치22: drive motor 30: wireless input device

31 : 무선수신부 32 : 리모콘31: wireless receiver 32: remote control

50 : 긴급정지버튼 60 : 좌우지시 램프50: Emergency stop button 60: Left and right indication lamp

100 : 제어부 210 : 보조 조향바퀴축100 control unit 210 auxiliary steering wheel shaft

211 : 링자석 212 : 슬라이딩 홈211: ring magnet 212: sliding groove

213 : 스토퍼 215 : 돌설링213: stopper 215: stone ring

220 : 유성치차기어부 230 : 주 조향바퀴축220: planetary gear gear 230: main steering wheel shaft

본 고안은 상기한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 승차형 완구자동차에 있어서, 중심부에 랙기어가 형성된 ㄷ자형 보조 조향바퀴축과; 상기 보조 조향바퀴축의 양단부에 결합되는 주 조향바퀴축과; 상기 보조 조향바퀴축의 중심에서 상기 랙기어와 조향구동력을 제공하는 조향제어모터를 연결시키며, 과부하방지장치가 마련된 유성치차기어부와; 상기 유성치차기어부의 기어박스 양측에 링형태로 돌설되고 중심에는 상기 보조 조향바퀴축이 관통되며, 표면에 두개의 금속도체의 접촉단자가 형성된 돌설링과, 기어박스 양단에서 상기 보조 조향바퀴축에 슬라이딩 결합된 링자석과, 상기 보조 조향바퀴축에 길이방향으로 형성되며 상기 링자석의 슬라이딩 운동을 안내시키면서 상기 링자석이 중심에 접근될 때는 슬라이딩 운동을 정지시키도록 스토퍼가 마련된 슬라이딩 홈으로 구성되어, 조향시 링자석이 접촉단자와 결합되어 온(ON)신호를 발생시키고 복원시 스토퍼에 의하여 링자석이 떨어져 오프(OFF)신호를 발생시키는 조향센서와; 상기 조향센서의 돌설링과 링자석과의 전기적 접촉에 의해서 바퀴의 조향을 감지하며, 상기 핸들의 좌우조향신호가 중지되면, 상기 조향제어모터로 바퀴의 복귀명령을 출력시켜 바퀴가 자동으로 복원되도록 하는 제어부를; 특징으로 하는 승차형 완구자동차를 기술적 요지로 한다.The present invention has been made to solve the above problems, in the ride-type toy car, the U-shaped auxiliary steering wheel shaft with a rack gear formed in the center; A main steering wheel shaft coupled to both ends of the auxiliary steering wheel shaft; A planetary gear gear unit configured to connect the rack gear and a steering control motor for providing steering driving force at the center of the auxiliary steering wheel shaft and provided with an overload preventing device; Protruding in the form of a ring on both sides of the gearbox of the planetary gear gear, the auxiliary steering wheel shaft penetrates at the center thereof, and a protrusion ring having two metal conductor contact terminals formed on a surface thereof, and the auxiliary steering wheel shaft at both ends of the gearbox. And a ring magnet slidingly coupled to the sliding magnet, and a sliding groove formed in the longitudinal direction of the auxiliary steering wheel shaft and having a stopper provided to guide the sliding movement of the ring magnet and stop the sliding movement when the ring magnet approaches the center. A steering sensor coupled to the contact terminal during steering to generate an ON signal, and a steering sensor to generate an OFF signal when the ring magnet is separated by a stopper during restoration; The steering of the wheel is detected by electrical contact between the steering ring and the ring magnet of the steering sensor. When the left and right steering signals of the steering wheel are stopped, the wheel is automatically restored by outputting a wheel return command to the steering control motor. A control unit; The riding type toy car characterized by the technical gist.

또한 상기 승차형 완구자동차의 제어부에는 좌우지시 램프가 더 포함되어 연결되어, 조향제어모터에 좌우조향신호가 입력되면 상기 좌우지시 램프에 구동신호를 발생시키는 것을 특징으로 하는 승차형 완구자동차로 되는 것이 바람직하다.In addition, the control unit of the ride-type toy vehicle further comprises a left and right indication lamp, when the left and right steering signal is input to the steering control motor to be a ride-type toy car, characterized in that for generating a drive signal to the left and right indication lamp. desirable.

그리고 상기 승차형 완구자동차는 의자의 등받이 후측에 장착되며, 상기 제어부로 제어신호를 입력시키는 긴급정지버튼이 더 포함되어, 상기 긴급정지버튼의 제어신호가 제어부로 입력되면, 상기 제어부는 운행을 즉시 정지시키는 것을 특징으로 하는 승차형 완구자동차로 되는 것이 바람직하다.And the riding toy car is mounted on the back of the back of the chair, and further includes an emergency stop button for inputting a control signal to the control unit, when the control signal of the emergency stop button is input to the control unit, the control unit immediately starts driving It is desirable to be a riding toy vehicle characterized by stopping.

이하 도면과 함께 본 고안에 관하여 살펴보기로 한다.Hereinafter, the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 1과 도 2는 본 고안에 따른 승차형 완구자동차의 조향바퀴축 구조도이며, 도 3은 본 고안에 따른 승차형 완구자동차의 조향바퀴축 사진이며, 도 4는 본 고안에 따른 승차형 완구자동차의 링자석부분 단면도이며, 도 5는 본 고안에 따른 승차형 완구자동차의 조향바퀴축 회로블럭도이다.1 and 2 are a steering wheel shaft structure diagram of a riding toy car according to the present invention, Figure 3 is a steering wheel shaft picture of the riding toy vehicle according to the present invention, Figure 4 is a riding toy vehicle according to the present invention Figure 5 is a cross-sectional view of the ring magnet portion, Figure 5 is a steering wheel shaft circuit block diagram of a ride-type toy vehicle according to the present invention.

도면에 도시된 바와 같이 본 고안은 승차형 완구자동차에 관한 것으로서, 크게 핸들부(10)와 제어부(100), 좌우지시 램프(60), 보조 조향바퀴축(210), 주 조향바퀴축(230), 조향센서(210)가 포함되어 구성된다.As shown in the drawings, the present invention relates to a ride-type toy vehicle, which includes a handle part 10, a control unit 100, left and right indication lamps 60, an auxiliary steering wheel shaft 210, and a main steering wheel shaft 230. ), The steering sensor 210 is configured to include.

이하 본 고안에 관하여 상세히 살펴보면, 본 고안은 자동복원 기능이 제공되는 조향장치가 내장된 승차형 완구자동차이다.Looking in detail with respect to the present invention, the present invention is a ride-type toy car with a built-in steering device provided with an automatic restoration function.

본 고안의 상기 조향제어모터(12)는 핸들의 좌우조향신호에 의해 발생되는 전기적 제어신호에 의하여 구동된다.The steering control motor 12 of the present invention is driven by the electrical control signal generated by the left and right steering signal of the handle.

따라서 핸들의 전기적 조향제어신호는 제어부(100)를 통하여 상기 조향제어모터(12)로 전달되어 구동되며, 상기 조향제어모터(12)의 구동은유성치차기어부(220)를 통하여 상기 보조 조향바퀴축(210)을 구동시키게 된다.Accordingly, the electric steering control signal of the handle is transmitted to the steering control motor 12 through the control unit 100 and driven, and the driving of the steering control motor 12 is driven through the planetary gear gear 220 and the auxiliary steering wheel shaft. Drive 210.

상기 유성치차기어부(220)는 도 1에 도시된 바와 같이 보조 조향바퀴축(210)에 형성된 랙기어(216)와 기어결합된다.The planetary gear unit 220 is gear-coupled with the rack gear 216 formed on the auxiliary steering wheel shaft 210 as shown in FIG.

이하 도 5의 예시적인 제어블록도를 이용하여 본 고안의 제어에 관하여 살펴보기로 한다.Hereinafter, the control of the present invention will be described with reference to the exemplary control block diagram of FIG. 5.

도 5의 상기 제어부(100)는 입력되는 제어명령을 연산처리하여 출력의 제어명령으로 발생시키는 회로부로서, 도 5에는 상기 후륜바퀴 구동모터(22)로 제어명령을 전달시키는 구동모터단자와, 상기 구동모터(22)의 제어입력이 페달(21)로부터 전달되는 페달신호 입력단자와, 상기 핸들부(10)의 조향제어모터(12)에 제어명령을 전달시키는 조향제어 모터단자와 상기 조향제어모터(12)의 제어입력인 상기 핸들(11)의 좌우조향신호가 전달되는 핸들명령입력단자가 예시적으로 도시되어 있다.The control unit 100 of FIG. 5 is a circuit unit that generates an output control command by arithmetic processing a control command input, and a driving motor terminal for transmitting a control command to the rear wheel drive motor 22 in FIG. A pedal signal input terminal through which the control input of the driving motor 22 is transmitted from the pedal 21, a steering control motor terminal for transmitting a control command to the steering control motor 12 of the handle part 10, and the steering control motor. A handle command input terminal through which the left and right steering signals of the handle 11, which is a control input of (12), is exemplarily shown.

즉, 상기 제어부(100)는 페달(21)의 구동명령을 구동모터(22)로 전달하여 실행시키고, 핸들(11)의 조향명령을 조향제어모터(12)에 전달하여 실행시킨다.That is, the controller 100 transmits and executes a driving command of the pedal 21 to the driving motor 22, and transmits and executes a steering command of the handle 11 to the steering control motor 12.

이하 상기 조향제어모터(12)에 의한 바퀴의 조향제어에 관하여 상세히 살펴보기로 한다.Hereinafter, the steering control of the wheel by the steering control motor 12 will be described in detail.

도면에 도시된 바와 같이 본 고안의 조향바퀴축은 보조 조향바퀴축(210)과 주 조향바퀴축(230)으로 구분된다.As shown in the figure, the steering wheel shaft of the present invention is divided into an auxiliary steering wheel shaft 210 and a main steering wheel shaft 230.

상기 보조 조향바퀴축(210)과 주 조향바퀴축(230)은 승차형 완구자동차에 있어서 조향을 위하여 널리 사용되고 있는 형태이다.The auxiliary steering wheel shaft 210 and the main steering wheel shaft 230 is a type widely used for steering in a riding toy vehicle.

즉, 중심부에 랙기어(216)가 형성된 ㄷ자형 보조 조향바퀴축(210)과 상기 보조 조향바퀴축(210)의 양단부에 결합되는 주 조향바퀴축(230)과 상기 주 조향바퀴축(230)과 결합되는 바퀴결합부(240)등 기계적 구성은 종래의 장치에 해당된다.That is, the main steering wheel shaft 230 and the main steering wheel shaft 230 coupled to both ends of the U-shaped auxiliary steering wheel shaft 210 and the auxiliary steering wheel shaft 210 having the rack gear 216 formed at the center thereof. Mechanical configuration such as the wheel coupling portion 240 is coupled to the conventional device.

상기 바퀴결합부(240)은 상기 주 조향바퀴축(230)과 유동링크로 결합되며, 차체와는 고정링크로 결합되어 주 조향바퀴축(230)의 운동을 바퀴로 전달시킨다.The wheel coupling unit 240 is coupled to the main steering wheel shaft 230 and the flow link, the vehicle body is coupled to the fixed link to transfer the movement of the main steering wheel shaft 230 to the wheel.

본 고안은 상기 보조 조향바퀴축(210)의 중심에서 상기 랙기어(216)와 조향제어모터(12)를 연결시키며 과부하방지장치가 마련된 유성치차기어부(220)에 특징이 있으며, 돌설링(215)과 링자석(211)과 스토퍼(213)가 마련된 슬라이딩 홈(212)으로 구성되는 조향센서(210)와 상기 조향센서(210)에서 바퀴의 조향을 감지하고, 상기 핸들(11)의 좌우조향신호가 중지되면, 상기 조향제어모터(12)로 바퀴의 복귀명령을 출력시켜 바퀴가 자동으로 복원되도록 하는 제어부(100)를 특징으로 한다.The present invention connects the rack gear 216 and the steering control motor 12 at the center of the auxiliary steering wheel shaft 210 and is characterized by a planetary gear gear 220 provided with an overload prevention device. A steering sensor 210 and a steering sensor 210 configured to include a sliding groove 212 provided with a ring magnet 211 and a stopper 213 and a steering wheel 210 to detect steering of the wheels and the left and right sides of the handle 11. When the steering signal is stopped, the control unit 100 for outputting the wheel return command to the steering control motor 12 to automatically restore the wheel.

상기 유성치차기어부(220)는 상기 조향제어모터(12)를 감속 제어함과 동시에 보조 조향바퀴축(210)의 이동이 완료되어 상기 조향제어모터(12)의 부하가 가중될 때, 과부하가 방지되도록 기어 슬립이 발생되는 기어부이다.The planetary gearbox 220 decelerates and controls the steering control motor 12 and at the same time the movement of the auxiliary steering wheel shaft 210 is completed to overload the steering control motor 12. It is a gear part in which gear slip is generated so as to be prevented.

상기 유성치차기어부(220) 및 과부하 방지장치는 일반적으로 기어 결합체의 설계에 있어서 널리 알려진 기술 내용(예를들어 핸드드릴에 사용되는 과부하방지장치등)이므로 상세한 설명을 생략하기로 한다.Since the planetary gear unit 220 and the overload preventing device are generally well known in the design of the gear assembly (for example, the overload preventing device used in the hand drill), detailed descriptions thereof will be omitted.

이하 상기 조향센서(210)에 관하여 상세히 살펴보면, 상기 돌설링(215)은 상기 유성치차기어부(220)의 기어박스 양측에 형성되고, 상기 보조 조향바퀴축(210)이 중심에 관통되는 링형태의 돌설부로서, 상기 제어부(100)로 연결되는 두개의 전기적 접촉단자가 형성되어 있다.Hereinafter, the steering sensor 210 will be described in detail. The protrusion ring 215 is formed at both sides of the gearbox of the planetary gear gear 220 and the auxiliary steering wheel shaft 210 is formed in a ring shape. As the protruding portion of the two electrical contact terminals are formed to be connected to the control unit 100.

상기 링자석(211)은 상기 보조 조향바퀴축(210)에 중심이 삽입되며 슬라이딩된다.The ring magnet 211 is slid into the center is inserted into the auxiliary steering wheel shaft (210).

상기 보조 조향바퀴축(210)에는 축의 길이방향으로 슬라이딩 홈(212)이 형성되어 상기 링자석(211)의 슬라이딩 운동을 안내시키며, 상기 슬라이딩 홈(212)에는 상기 기어박스의 양측에서 돌설링(215)의 돌설길이보다 약간 더 이격되어 스토퍼(213)가 형성되는데, 상기 스토퍼(213)는 상기 링자석(211)이 중심에 접근될 때, 링자석(211)의 슬라이딩 운동을 저지시켜, 링자석(211)이 돌설링(215)에서 떨어지도록 한다.A sliding groove 212 is formed in the auxiliary steering wheel shaft 210 in the longitudinal direction of the shaft to guide the sliding movement of the ring magnet 211, and the sliding groove 212 has protrusions on both sides of the gear box. The stopper 213 is formed to be slightly spaced apart from the protruding length of 215. The stopper 213 stops the sliding movement of the ring magnet 211 when the ring magnet 211 approaches the center, thereby restraining the ring. The magnet 211 is allowed to fall off the protrusion ring 215.

따라서 상기 링자석(211)은 도 4에 도시된 바와 같이 링구조이면서 상기 슬라이딩 홈(212)에 삽입되면서 상기 스토퍼(213)에 의하여 차단되는 돌출부(211-1)가 있어야 할 것이다.Therefore, the ring magnet 211 has a ring structure as shown in FIG. 4, and the protrusion 211-1 is inserted into the sliding groove 212 and blocked by the stopper 213.

상기 보조 조향바퀴축(210)은 조향제어모터(12)의 구동에 의하여 외주면에 형성된 랙기어(216)로 힘을 전달받아 상기 유성치차기어부(220)를 중심으로 직선운동된다.The auxiliary steering wheel shaft 210 receives a force to the rack gear 216 formed on the outer circumferential surface by driving the steering control motor 12 and is linearly moved around the planetary gear gear 220.

따라서 일방향으로 조향시 도 3에 도시된 바와 같이 상기 링자석(211)은 돌설링(215)의 표면에 형성된 접촉단자에 접촉되어 전기적 스위치 작용을 하게 되어, 상기 제어부(100)로 온(ON)신호를 발생시킨다.Therefore, when steering in one direction, as shown in FIG. 3, the ring magnet 211 is in contact with a contact terminal formed on the surface of the protrusion ring 215 to perform an electrical switch, thereby turning on the control unit 100. Generate a signal.

또한, 상기 링자석(211)은 상기 보조 조향바퀴축(210)의 복원시에는 상기 돌설링(215)에 붙어서 슬라이딩되다가 스토퍼(213)에 걸려서 이동이 중지되어 상기돌설링(215)에서 떨어지게 된다.(즉, 오프(OFF) 신호의 발생)In addition, when the ring magnet 211 is restored to the auxiliary steering wheel shaft 210, the ring magnet 211 is slid to the stop ring 215 and caught by the stopper 213 to stop the movement and fall from the toll ring 215. (I.e. generation of an OFF signal)

본 고안의 상기 제어부(100)는 상기 조향센서(210)에서 바퀴의 조향을 감지되면 (ON 신호 발생시), 상기 핸들(11)의 좌우조향신호가 중지될 때, 상기 조향제어모터(12)로 바퀴의 복귀명령을 출력시켜 바퀴가 자동으로 복원되도록 한다.When the control unit 100 of the present invention detects steering of the wheel at the steering sensor 210 (when an ON signal is generated), when the left and right steering signals of the handle 11 are stopped, the steering control motor 12 is moved. Output the wheel return command so that the wheel is automatically restored.

즉, 본 고안은 조향된 바퀴가 별도의 복귀제어 명령을 내리지 않아도 자동복귀되도록 하는 것을 특징으로 한다.That is, the present invention is characterized in that the steered wheels automatically return without giving a separate return control command.

한편 도 5에 도시된 바와 같이 상기 제어부(100)에는 무선수신부(31)와 상기 무선수신부(31)에 신호를 입력시키는 리모콘(32)으로 구성되는 무선입력장치(30)가 더 포함되는 것도 가능하여 상기 좌우조향신호를 무선의 핸들입력으로 하는 것도 고려할 만하다.Meanwhile, as shown in FIG. 5, the controller 100 may further include a wireless input unit 30 including a wireless receiver 31 and a remote controller 32 for inputting a signal to the wireless receiver 31. It is also worth considering that the left and right steering signal as a wireless handle input.

상기 무선입력장치(30)를 통하여 입력되는 제어명령은 페달(21)입력과 동일한 구동모터(22)의 제어명령과 핸들(11)입력과 동일한 조향제어모터(12)의 제어명령이다.The control commands input through the wireless input device 30 are control commands of the drive motor 22 identical to the pedal 21 input and control commands of the steering control motor 12 identical to the steering wheel 11 input.

본 고안은 상기 제어부(100)에 유선과 무선으로 동일한 명령이 입력될 때, 무선의 입력이 우선처리 되도록 할 수도 있다.According to the present invention, when the same command is input to the controller 100 in a wired or wireless manner, the wireless input may be prioritized.

즉, 승차자의 핸들(11) 및 페달(21)명령보다 무선의 리모콘(32)으로 작동하는 명령이 우선 처리되도록 한다.That is, the command to operate with the wireless remote controller 32 is prioritized over the handle 11 and pedal 21 commands of the occupant.

이는 승차자는 대부분 어린이나 장애아이어서 위험에 대한 판단이나 대처능력이 부족하므로, 보호자가 리모콘(32)으로 자신의 보호영역내에서 어린이나 장애아가 놀 수 있도록 관리하게 하기 위함이다.This is because most of the passengers are children or children with disabilities and thus lack the ability to judge or cope with the risk, so that the guardian can manage the children or the disabled children to play in their own protection area with the remote control 32.

상기 무선수신부(31)와 리모콘(32)의 연결수단은 일반적인 RF, 적외선, 블루투스 모듈등이 있으며, 이는 공지의 기술영역이므로 상세한 설명을 생략하기로 한다.Connection means of the wireless receiver 31 and the remote control 32 is a general RF, infrared, Bluetooth module, etc. This is a well-known technical area, so a detailed description thereof will be omitted.

한편, 본 고안은 승차자인 어린이나 장애아등이 조종의 미숙이나, 돌발적인 위험 상황에 직면하였을 때, 즉각적인 자동차의 정지를 위하여 긴급정지버튼(50)을 마련하고 있다.On the other hand, the present invention provides an emergency stop button 50 for the immediate stop of the vehicle when a child or a disabled child, such as a rider, when faced with immature control or accidental dangerous situation.

상기 긴급정지버튼(50)은 의자의 등받이 후측에 장착되며, 상기 제어부(100)로 제어신호를 입력시키는 스위치이다.The emergency stop button 50 is mounted on the back of the chair back and is a switch for inputting a control signal to the control unit 100.

상기 긴급정지버튼(50)의 제어신호가 제어부(100)로 입력되면, 상기 제어부(100)는 어떠한 입력명령에도 우선하여, 상기 자동차를 즉시 정지시키도록 한다.When the control signal of the emergency stop button 50 is input to the control unit 100, the control unit 100 prior to any input command, to immediately stop the vehicle.

상기 긴급정지버튼(50)은 도 3에 도시된 바와 같이 외부에서 쉽게 인지할 수 있도록 경광등 형태의 대형 푸시버튼으로 구성할 수 있다.The emergency stop button 50 may be configured as a large push button in the form of a warning light so that it can be easily recognized from the outside as shown in FIG.

또한 상기 승차형 완구자동차의 제어부(100)에는 좌우지시 램프(60)가 더 포함되어 연결되어, 조향제어모터(12)에 좌우조향신호가 입력되면 상기 좌우지시 램프(60)에 구동신호를 발생시켜 보행하는 제3자가 조향방향을 미리 예측하여 대비할 수 있게 하는 것이 바람직하다.In addition, the control unit 100 of the ride-type toy car is further connected to the left and right indication lamp 60, when the left and right steering signal is input to the steering control motor 12 generates a drive signal to the left and right indication lamp 60. It is desirable to allow the walking third person to prepare in advance by predicting the steering direction.

이상 본 고안은 상기의 실시예에 한정하여 설명하였으나, 본 고안의 요지가 벗어나지 않는 범위내에서 얼마든지 변형실시가 가능함은 물론이다.As described above, the present invention has been described with reference to the above embodiments, but the present invention can be modified as much as possible without departing from the gist of the present invention.

이상 설명한 본 고안에 의하여, 보호자 또는 승차자가 승차형 완구자동차를 무선 또는 유선으로 조종하여 보다 실감나고, 안정감있는 주행을 제공하고, 아울러 불측의 사태가 발생할 경우 보호자가 즉각적인 대처를 할 수 있는 승차형 완구자동차가 제공되는 이점이 있다.According to the present invention described above, the guardian or the rider can control the riding toy car by wireless or wired to provide more realistic and stable driving, and also the guardian can take immediate action when an unforeseen event occurs. Toy cars have the advantage of being provided.

그리고 직접적인 조종이 불가한 장애아동이나 조종능력이 떨어지는 미숙아, 유아등에게도 놀이용으로 제공되기 적합하도록, 직진성이 보장되는 승차형 완구자동차가 제공되는 이점이 있다.In addition, there is an advantage that a ride-type toy car that is guaranteed to go straight, so that it is suitable for being provided to play for disabled children, premature infants, infants, etc., which are not capable of direct control, and premature infants and infants with poor control ability.

Claims

In the riding toy car,

A U-shaped auxiliary steering wheel shaft 210 having a rack gear formed at the center thereof;

A main steering wheel shaft 230 coupled to both ends of the auxiliary steering wheel shaft 210;

A planetary gear gear unit 220 connecting the rack gear and the steering control motor 12 to provide steering driving force at the center of the auxiliary steering wheel shaft 210 and provided with an overload preventing device;

Protruding ring 215 protruding in the form of a ring on both sides of the gear box of the planetary gear gear 220, the auxiliary steering wheel shaft 210 is penetrated in the center, the contact terminal of the two metal conductors on the surface; Ring magnets 211 slidably coupled to the auxiliary steering wheel shaft 210 at both ends of the gearbox and the auxiliary steering wheel shaft 210 are formed in the longitudinal direction and guide the sliding movement of the ring magnet 211. When the ring magnet 211 approaches the center, it is composed of a sliding groove 212 provided with a stopper to stop the sliding movement, the ring magnet 211 is coupled to the contact terminal during steering to generate an ON signal A steering sensor 210 which generates an OFF signal by the ring magnet 211 being separated by the stopper 213 during restoration;

The steering wheel 210 detects steering of the wheel by electrical contact between the ring 215 and the ring magnet 211 of the steering sensor 210, and when the left and right steering signals of the steering wheel are stopped, the wheel to the steering control motor 12. A control unit 100 for outputting a return command of the wheel to be automatically restored;

Ride-type toy car characterized by.

According to claim 1, wherein the control unit 100 of the ride-type toy vehicle

Left and right indication lamp 60 is further included and connected,

If the left and right steering signals are input to the steering control motor 12, the ride-type toy vehicle, characterized in that for generating a drive signal to the left and right indication lamp (60).

According to claim 1, The riding toy car

It is mounted on the back of the chair back, and further includes an emergency stop button 50 for inputting a control signal to the control unit 100,

When the control signal of the emergency stop button 50 is input to the control unit 100, the control unit 100 stops the operation immediately, characterized in that the riding toy car.