KR20160138803A - Electric stroller with braking system controlled by boarding detection - Google Patents

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KR20160138803A
KR20160138803A KR1020150073133A KR20150073133A KR20160138803A KR 20160138803 A KR20160138803 A KR 20160138803A KR 1020150073133 A KR1020150073133 A KR 1020150073133A KR 20150073133 A KR20150073133 A KR 20150073133A KR 20160138803 A KR20160138803 A KR 20160138803A
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Inventor
이성종
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수상에스티(주)
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Abstract

Provided is a boarding detection braking control-type electric baby carriage. According to the present invention, the boarding detection braking control-type electric baby carriage prevents a malfunction and an undesired movement by maintaining a normal position when the baby carriage is not used. The boarding detection braking control-type electric baby carriage comprises: a body frame (10) which has a boarding unit (11) to allow a baby to get on the same; driving wheels (20) installed under the body frame (10), driving the body frame to move; a wheel braking device (30) joined to the driving wheels (20), braking the driving wheels (20); a boarding detection sensor (40) installed in the body frame (10), detecting information related to the baby boarding; a wheel driving device (50) which automatically drives the driving wheels (20); and a controller (60) which determines whether a baby gets on the baby carriage based on the information related to boarding received from the boarding detection sensor (40), makes the wheel braking device (30) perform an off operation by calculating a wheel braking device off operation signal when determining when a baby gets on the baby carriage, and makes the wheel braking device (30) perform on operation by calculating a wheel braking device on signal when determining that a baby does not get on the baby carriage.

Description

탑승 감지 제동 제어형 전동 유모차{Electric stroller with braking system controlled by boarding detection}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to an electric stroller with braking system controlled by boarding detection,

본 발명은 탑승 감지 제동 제어형 전동 유모차에 관한 것으로, 좀 더 구체적으로는 유모차를 사용하지 않을 때, 유모차가 정 위치를 유지하도록 하여 오동작과 불필요한 이동을 방지하고, 유모차 사용 시에는 별도의 스위치 조작 없이 곧바로 전동 유모차를 동작시킬 수 있도록 하여 사용자 조작 편의성을 향상시키는 탑승 감지 제동 제어형 전동 유모차 관한 것이다.
More particularly, the present invention relates to a bicycle control type electric bicycle stroller, and more particularly, to a bicycle control type electric bicycle stroller which prevents a malfunction and an unnecessary movement by allowing a stroller to maintain a proper position when the stroller is not used, And more particularly, to a boarding-sensed braking-controlled electric baby stroller that can operate the electric baby stroller immediately, thereby improving user-operating convenience.

통상적으로, 유모차는 바퀴와 손잡이가 구비된 이동수단으로, 영유아를 탑승시켜 이동시키기 위한 것이며, 이러한 유모차는 보호자의 편의를 도모하고, 영유아를 안전하게 보호하여 이동시킬 수 있지만, 보호자의 부주의 또는 외부적인 요인 등으로 인하여 유모차가 보호자로부터 이탈하여 차량 또는 각종 물체와 충돌하여 사고가 발생하는 문제점이 있었다.
Generally, a baby carriage is a moving means provided with a wheel and a knob for carrying infants and toddlers. Such a baby carriage can facilitate the care of the caregiver and safely protect the infant and move it. However, There is a problem that the stroller is separated from the caregiver and collides with the vehicle or various objects to cause an accident.

상기와 같은 문제점을 개선하기 위하여, 특허문헌 1의 "유모차의 제동 장치"는 후방에 설치된 바퀴(14)의 일측에 설치되며 힌지축(22)을 중심으로 상호 작동되는 작동바(23)(24)가 설치되어 있고, 작동바(23)(24)의 선단부에는 각각 라이닝(25)(26)을 설치하였으며, 작동바(23)(24)의 후단부에는 와이어(27)의 선단부와 각각 연결 설치하였고, 와이어(27)의 후단부는 손잡이부(11)에 설치된 브레이크 장치 작동레버(21)와 연결 설치하여서 된 브레이크 장치(20) 등을 포함하는 것을 특징으로 한다.
In order to solve the above problems, the "braking device of the baby carriage" of Patent Document 1 is provided with a working bar 23 (24) which is installed at one side of the wheel 14 provided at the rear and operated mutually about the hinge shaft 22 And lining pieces 25 and 26 are provided on the tip ends of the operation bars 23 and 24 respectively and connected to the rear end portions of the operation bars 23 and 24 respectively And a rear end portion of the wire 27 includes a brake device 20 connected to the brake device operation lever 21 provided on the handle 11 and the like.

하지만, 상기와 같은 기술은 유모차의 바퀴에 브레이크만을 설치하는 단순한 구조로써, 보호자가 브레이크를 직접 조작해야하므로 안전사고 위험 방지 및 안전성 확보가 어려운 문제점이 있었다.
However, the above-mentioned technique has a simple structure in which only the brake is installed on the wheel of the baby carriage, and the protector has to directly operate the brake, so that it is difficult to prevent safety risk and secure safety.

대한민국 등록특허공보 등록번호 제10-0223358호 "유모차의 제동장치"Korean Patent Registration No. 10-0223358 entitled "Braking Device for Baby Stroller"

따라서, 본 발명은 이와 같은 종래 기술의 문제점을 개선하여, 몸체프레임에 설치된 탑승 검출센서를 통해 영유아 탑승 여부를 판단하여 영유아 미탑승 판단시에는 바퀴 제동장치가 계속 활성화되어 유모차의 정위치가 유지되면서 오동작이나 불필요한 이동이 방지되도록 하고, 영유아 탑승 판단시에는 바퀴 제동장치가 자동 오프(OFF) 동작하여 별도의 스위치 조작 없이 곧바로 전동 유모차가 동작될 수 있어 사용자의 조작 편의성이 향상될 수 있도록 하는 새로운 형태의 탑승 감지 제동 제어형 전동 유모차를 제공하는 것을 목적으로 한다.
Accordingly, the present invention has been made to solve the problems of the related art, so that it is determined whether or not the infant is boarded through the boarding detection sensor installed in the body frame. When the infant is not boarded, the wheel braking device is continuously activated, A malfunction or unnecessary movement can be prevented, and the wheel braking device can be automatically turned off at the time of infant / child boarding determination, so that the electric baby stroller can be operated immediately without any switch operation, The present invention relates to a motorcycle,

또한 본 발명은 탑승 검출센서를 통해 영유아의 몸무게 정보가 검출되면서 영유아 몸무게에 대응하는 토크값으로 바퀴 구동장치가 구동되도록 함으로써 유모차의 구동이 안정되고 원활하게 이루어지도록 하는 새로운 형태의 탑승 감지 제동 제어형 전동 유모차를 제공하는 것을 목적으로 한다.
In addition, the present invention provides a new type of boarding-sensing braking control type motor vehicle in which the driving force of the wheel is driven by the torque value corresponding to the infant's weight while the weight information of the infant is detected by the boarding detection sensor, The object of the present invention is to provide a baby carriage.

상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징에 의하면, 본 발명은 영유아가 탑승하는 탑승부(11)가 형성된 몸체프레임(10)과; 몸체프레임(10) 하부에 설치되어 몸체프레임(10)의 이동을 유도하는 구동바퀴(20)와; 구동바퀴(20)와 연결되어 구동바퀴(20)를 제동시키는 바퀴 제동장치(30)와; 몸체프레임(10)에 설치되어 탑승부(11)에 대한 영유아 탑승 관련정보를 검출하는 탑승 검출센서(40)와; 구동바퀴(20)를 자동으로 구동시키는 바퀴 구동장치(50) 및; 탑승 검출센서(40)에서 전달받은 탑승 관련정보로부터 영유아 탑승 여부를 판단하고, 영유아 탑승 판단시 바퀴 제동장치 오프(OFF) 동작신호를 산출하여 바퀴 제동장치(30)가 오프 동작하도록 하며, 영유아 미탑승 판단시 바퀴 제동장치 온(ON) 동작신호를 산출하여 바퀴 제동장치(30)가 온 동작하도록 하는 컨트롤러(60); 를 포함하는 것을 특징으로 하는 탑승 감지 제동 제어형 전동 유모차를 제공한다.
According to an aspect of the present invention, there is provided a portable terminal comprising: a body frame (10) having a boarding section (11) on which infants and children are boarded; A driving wheel 20 installed under the body frame 10 to induce movement of the body frame 10; A wheel braking device 30 connected to the driving wheel 20 for braking the driving wheel 20; A boarding detection sensor (40) installed on the body frame (10) and detecting infant / child boarding related information with respect to the boarding section (11); A wheel drive device (50) for automatically driving the drive wheels (20); The control unit 30 determines whether the infant is boarded or not from the boarding-related information received from the boarding detection sensor 40, calculates the OFF operation signal of the wheel braking device when the infant is boarded, and turns off the wheel braking device 30, A controller (60) for calculating a turning signal of the wheel braking device (ON) when the boarding determination is made and turning on the wheel braking device (30); The braking control type electric motorcycle according to any one of claims 1 to 5,

이와 같은 본 발명에 따른 탑승 감지 제동 제어형 전동 유모차에서 탑승 검출센서(40)는 탑승부(11) 하부에 설치되어 작용 압력 정보를 검출하는 압력센서(41), 탑승부(11)에 설치되어 광 센싱 정보를 검출하는 광센서(42), 탑승부(11) 하부에 설치되어 스위칭 동작하는 리미트 스위치(43) 군 중에서 선택된 어느 하나일 수 있다.
The boarding detection sensor 40 of the boarding-sensed braking control type electric baby stroller according to the present invention includes a pressure sensor 41 installed under the boarding unit 11 to detect the operating pressure information, An optical sensor 42 for detecting sensing information, and a limit switch 43 provided under the boarding section 11 for switching operation.

이와 같은 본 발명에 따른 탑승 감지 제동 제어형 전동 유모차에서 탑승 검출센서(40)는 탑승부(11)에 탑승한 영유아의 몸무게를 계측하고, 컨트롤러(60)는 탑승 영유아의 몸무게에 대응하는 바퀴 구동장치(50)의 토크값을 산출하여 바퀴 구동장치(50)의 구동을 제어하게 될 수 있다.
The boarding detection sensor 40 measures the weight of the infant and the child aboard the boarding unit 11, and the controller 60 measures the weight of the infant and the child, The driving force of the wheel driving device 50 can be controlled by calculating the torque value of the wheel driving device 50.

본 발명에 의한 탑승 감지 제동 제어형 전동 유모차에 의하면, 보호자의 부주의나 외부적인 요인에 의하여 일어나는 유모차의 사고 위험성을 최소화하기 위하여 영유아가 눕거나 앉을 수 있는 탑승부에 탑승 검출센서를 구비하여 영유아의 탑승 여부에 따라 유모차의 바퀴에 설치된 바퀴 제동장치를 통해 제동 여부가 제어되어 안정성이 확보될 수 있도록 하는 효과가 있다.
According to the present invention, there is provided a boarding detection sensor in a boarding section in which an infant can sit down or sit in order to minimize the risk of accident caused by carelessness of the caregiver or an external factor, It is possible to control the braking ability through the wheel braking device installed on the wheel of the baby carriage so that the stability can be secured.

도 1은 본 발명에 따른 탑승 감지 제동 제어형 전동 유모차의 구성 블록도;
도 2는 본 발명에 따른 탑승 감지 제동 제어형 전동 유모차의 제어 구성도;
도 3과 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 탑승 검출센서의 예시도;
도 5는 영유아 몸무게 검출 기능을 갖는 탑승 검출센서에 의한 본 발명의 실시예에 따른 탑승 감지 제동 제어형 전동 유모차의 제어 구성도이다.Brief Description of the Drawings Fig. 1 is a block diagram of a boarding-sensed braking control type electric baby stroller according to the present invention; Fig.
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001]
3 and 4 illustrate an example of a boarding detection sensor according to an embodiment of the present invention;
5 is a control block diagram of a boarding-sensed braking-controlled electric baby stroller according to an embodiment of the present invention by a boarding detection sensor having an infant and child weight detecting function.

이하, 본 발명의 실시예를 첨부된 도면 도 1 내지 도 5에 의거하여 상세히 설명한다. 한편, 도면과 상세한 설명에서 일반적인 전동 유모차, 바퀴 제동장치, 바퀴 구동장치, 압력센서, 광센서, 리미트 스위치 등으로부터 이 분야의 종사자들이 용이하게 알 수 있는 구성 및 작용에 대한 도시 및 언급은 간략히 하거나 생략하였다. 특히 도면의 도시 및 상세한 설명에 있어서 본 발명의 기술적 특징과 직접적으로 연관되지 않는 요소의 구체적인 기술적 구성 및 작용에 대한 상세한 설명 및 도시는 생략하고, 본 발명과 관련되는 기술적 구성만을 간략하게 도시하거나 설명하였다.
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings 1 to 5. In the drawings and the detailed description, there is a brief description of the construction and operation of the motorcycle, the wheel braking device, the wheel drive device, the pressure sensor, the optical sensor, the limit switch, etc., Respectively. In the drawings and specification, there are shown in the drawings and will not be described in detail, and only the technical features related to the present invention are shown or described only briefly. Respectively.

본 발명의 실시예에 따른 탑승 감지 제동 제어형 전동 유모차(100)는 도 1에서와 같이 몸체프레임(10), 탑승부(11), 구동바퀴(20), 바퀴 제동장치(30), 탑승 검출센서(40), 바퀴 구동장치(50), 컨트롤러(60)를 포함하는 구성으로 이루어지는 것으로, 도 2에서와 같이 영유아의 탑승 여부에 따라 유모차의 바퀴 제동 여부가 제어되어 사용자 조작 편의성이 향상될 수 있도록 한 것이다.
1, a boarding-sensed braking-controlled electric baby carriage 100 according to an embodiment of the present invention includes a body frame 10, a boarding portion 11, a driving wheel 20, a wheel braking device 30, The control unit 40 controls the wheel drive unit 50 and the controller 60 to control the braking of the baby carriage according to the presence or absence of the baby carriage as shown in FIG. It is.

몸체프레임(10)은 유모차(100)의 전체적인 골격을 이루는 것으로, 영유아가 탑승하는 탑승부(11)가 형성된다. 이와 같은 몸체프레임(10)에 구동바퀴(20), 바퀴 제동장치(30), 탑승 검출센서(40), 바퀴 구동장치(50), 컨트롤러(60)가 각각 설치된다.
The body frame 10 constitutes the entire skeleton of the baby carriage 100, and a boarding portion 11 on which infants and toddlers ride is formed. A driving wheel 20, a wheel braking device 30, a boarding detection sensor 40, a wheel driving device 50, and a controller 60 are installed in the body frame 10, respectively.

구동바퀴(20)는 몸체프레임(10) 하부에 설치되어 몸체프레임(10)의 이동을 유도하는 것이다.
The driving wheel 20 is installed under the body frame 10 to induce the body frame 10 to move.

바퀴 제동장치(30)는 구동바퀴(20)와 연결되어 구동바퀴(20)를 제동시키는 것으로, 다양한 구성과 구조의 브레이크 시스템이 바퀴 제동장치(30)로 사용될 수 있다.
The wheel braking device 30 is connected to the driving wheels 20 to brak the driving wheels 20 so that the braking system of various configurations and structures can be used as the wheel braking device 30. [

탑승 검출센서(40)는 몸체프레임(10)에 설치되어 탑승부(11)에 대한 영유아 탑승 관련정보를 검출하는 센서이다. 이와 같은 탑승 검출센서(40)로는 도 3과 도 4에서와 같이 압력센서(41), 광센서(42), 리미트 스위치(43) 등이 사용될 수 있다. 물론 탑승 검출센서(40)는 이외의 다양한 센서 및 소자로 이루어질 수 있다.The boarding detection sensor 40 is a sensor installed on the body frame 10 and detecting information relating to infant and child boarding to the boarding section 11. [ The occupant detection sensor 40 may be a pressure sensor 41, an optical sensor 42, a limit switch 43, or the like as shown in FIGS. 3 and 4. Of course, the boarding detection sensor 40 may be composed of various other sensors and devices.

압력센서(41)는 도 3의 (a)와 도 4의 (a)에서와 같이 탑승부(11) 하부에 설치되어 작용 압력 정보를 검출하는 센서로서, 컨트롤러(60)는 영유아 탑승시 작용하는 기준압력값을 설정하고, 설정된 기준 압력값 이상의 압력값이 압력센서(41)로부터 검출되면 영유아가 탑승한 것으로 판단하는 한편 설정된 기준 압력값 미만의 압력값이 압력센서(41)로부터 검출되면 영유아가 미탑승한 것으로 판단하게 된다. 이와 같은 압력센서(41)로는 압전 소자 등이 사용될 수 있다.The pressure sensor 41 is a sensor installed under the loading section 11 to detect the operating pressure information as shown in Figs. 3A and 4A. The controller 60 is a sensor When a pressure value equal to or higher than the set reference pressure value is detected from the pressure sensor 41 and it is determined that the infant is aboard the vehicle and a pressure value lower than the set reference pressure value is detected from the pressure sensor 41, It is judged that it is not aboard. As such a pressure sensor 41, a piezoelectric element or the like can be used.

광센서(42)는 탑승부(11)에 설치되어 광 센싱 정보를 검출하는 센서로서, 도 3의 (b)와 도 4의 (b)에서와 같이 발광소자(42a)와 수광소자(42b)로 이루어질 수 있다. 이 경우 컨트롤러(60)는 수광소자(42b)로부터 광이 검출되면 영유아가 미탑승한 것으로 판단하게 되고, 수광소자(42b)로부터 광이 미검출되면 영유아가 탑승한 것으로 판단하게 된다. The light sensor 42 is a sensor installed in the boarding section 11 for detecting light sensing information and includes a light emitting element 42a and a light receiving element 42b as shown in FIGS. 3 (b) and 4 (b) ≪ / RTI > In this case, when light is detected from the light-receiving element 42b, the controller 60 determines that the infant is not boarded. If light is not detected from the light-receiving element 42b, the controller 60 determines that the infant is boarded.

리미트 스위치(43)는 도 3의 (c)와 도 4의 (c)에서와 같이 탑승부(11) 하부에 설치되어 스위칭 동작하는 센서로서, 컨트롤러(60)는 리미트 스위치(43)의 온 동작시 영유아가 탑승한 것으로 판단하게 되고, 리미트 스위치(43)의 오프 동작시 영유아가 미탑승한 것으로 판단하게 된다.
The limit switch 43 is a sensor that is provided under the loading section 11 and performs switching operation as shown in FIGS. 3C and 4C. The controller 60 controls the ON / OFF operation of the limit switch 43 It is judged that the infant is aboard the infant and the infant is judged to be abandoned when the limit switch 43 is turned off.

바퀴 구동장치(50)는 구동바퀴(20)를 자동으로 구동시키는 장치이다.
The wheel driving device 50 is a device for automatically driving the driving wheels 20. [

컨트롤러(60)는 탑승 검출센서(40)와 연결되어 탑승 관련정보를 전달받고, 바퀴 제동장치(30)와 바퀴 구동장치(50)에 연결되어 동작 제어를 수행하는 것으로, 특히 본 발명에 따른 컨트롤러(60)는 탑승 검출센서(40)에서 전달받은 탑승 관련정보로부터 영유아 탑승 여부를 판단하고, 영유아 탑승 판단시 바퀴 제동장치 오프(OFF) 동작신호를 산출하여 바퀴 제동장치(30)가 오프 동작하도록 하며, 영유아 미탑승 판단시 바퀴 제동장치 온(ON) 동작신호를 산출하여 바퀴 제동장치(30)가 온 동작하도록 한다.The controller 60 is connected to the boarding detection sensor 40 and receives the boarding related information and is connected to the wheel braking device 30 and the wheel driving device 50 to perform operation control. The controller 60 determines whether or not the infant is boarded from the boarding-related information received from the boarding detection sensor 40. When the infant is determined to board the infant, the controller 60 calculates an OFF operation signal of the wheel braking device to turn off the wheel braking device 30 And the wheel braking device 30 is turned on by calculating an ON operation signal of the wheel braking device when it is determined that the infant is not boarded.

한편 본 발명의 실시예에 따른 탑승 검출센서(40)는 도 5에서와 같이 탑승부(11)에 탑승한 영유아의 몸무게를 계측하고, 컨트롤러(60)는 탑승 영유아의 몸무게에 대응하는 바퀴 구동장치(50)의 토크값을 산출하여 바퀴 구동장치(50)의 구동을 제어할 수 있다. 이를 위한 탑승 검출센서(40)로는 압력센서, 중량센서, 로드셀 등이 사용될 수 있다.
5, the controller 60 measures the weight of the infant and the child of the infant in the boarding unit 11, It is possible to control the driving of the wheel driving device 50 by calculating the torque value of the wheel driving device 50. The boarding detection sensor 40 may be a pressure sensor, a weight sensor, a load cell, or the like.

상기와 같이 구성된 본 발명의 실시예에 따른 탑승 감지 제동 제어형 전동 유모차(100)는 몸체프레임(10)에 설치된 탑승 검출센서(40)를 통해 영유아 탑승 여부를 판단하여 영유아 미탑승 판단시에는 바퀴 제동장치(30)가 계속 활성화되어 유모차의 정위치가 유지되면서 오동작이나 불필요한 이동이 방지되도록 하고, 영유아 탑승 판단시에는 바퀴 제동장치(30)가 자동 오프(OFF) 동작하여 별도의 스위치 조작 없이 곧바로 전동 유모차(100)가 동작될 수 있어 사용자의 조작 편의성이 향상될 수 있도록 한다. 특히 본 발명의 실시예에 따른 탑승 감지 제동 제어형 전동 유모차(100)는 탑승 검출센서(40)를 통해 영유아의 몸무게 정보가 검출되면서 영유아 몸무게에 대응하는 토크값으로 바퀴 구동장치(50)가 구동되도록 함으로써 유모차의 구동이 안정되고 원활하게 이루어지도록 한다.
The boarding detection braking control type electric baby stroller 100 constructed as described above determines whether or not the infant is boarded through the boarding detection sensor 40 provided on the body frame 10, The device 30 is continuously activated to keep the baby carriage in a proper position so as to prevent malfunction or unnecessary movement. When the infant is boarded, the wheel braking device 30 is automatically turned off, So that the baby carriage 100 can be operated so that the user's operating convenience can be improved. Particularly, in the boarding detection braking control type electric baby stroller 100 according to the embodiment of the present invention, the weight detection information of infants and young children is detected through the boarding detection sensor 40 so that the wheel driving apparatus 50 is driven at a torque value corresponding to the infant & So that the driving of the baby carriage is stabilized and smoothly performed.

상술한 바와 같은, 본 발명의 실시예에 따른 탑승 감지 제동 제어형 전동 유모차를 상기한 설명 및 도면에 따라 도시하였지만, 이는 예를 들어 설명한 것에 불과하며 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 변화 및 변경이 가능하다는 것을 이 분야의 통상적인 기술자들은 이해할 수 있을 것이다.
While the invention has been shown and described with reference to certain exemplary embodiments thereof, it will be understood by those skilled in the art that various changes and modifications may be made without departing from the spirit and scope of the invention as defined in the appended claims. And modifications may be made by those skilled in the art.

10 : 몸체프레임 11 : 탑승부
20 : 구동바퀴 30 : 바퀴 제동장치
40 : 탑승 검출센서 41 : 압력센서
42 : 광센서 42a : 발광소자
42b : 수광소자 43 : 리미트 스위치
50 : 바퀴 구동장치 60 : 컨트롤러
100 : 탑승 감지 제동 제어형 전동 유모차10: Body frame 11:
20: driving wheel 30: wheel braking device
40: boarding detection sensor 41: pressure sensor
42: optical sensor 42a: light emitting element
42b: light receiving element 43: limit switch
50: wheel drive device 60: controller
100: Boarding detection braking control type electric stroller

Claims (3)

영유아가 탑승하는 탑승부(11)가 형성된 몸체프레임(10)과;
몸체프레임(10) 하부에 설치되어 몸체프레임(10)의 이동을 유도하는 구동바퀴(20)와;
구동바퀴(20)와 연결되어 구동바퀴(20)를 제동시키는 바퀴 제동장치(30)와;
몸체프레임(10)에 설치되어 탑승부(11)에 대한 영유아 탑승 관련정보를 검출하는 탑승 검출센서(40)와;
구동바퀴(20)를 자동으로 구동시키는 바퀴 구동장치(50) 및;
탑승 검출센서(40)에서 전달받은 탑승 관련정보로부터 영유아 탑승 여부를 판단하고, 영유아 탑승 판단시 바퀴 제동장치 오프(OFF) 동작신호를 산출하여 바퀴 제동장치(30)가 오프 동작하도록 하며, 영유아 미탑승 판단시 바퀴 제동장치 온(ON) 동작신호를 산출하여 바퀴 제동장치(30)가 온 동작하도록 하는 컨트롤러(60); 를 포함하는 것을 특징으로 하는 탑승 감지 제동 제어형 전동 유모차.
A body frame 10 having a boarding portion 11 on which infants and children are boarded;
A driving wheel 20 installed under the body frame 10 to induce movement of the body frame 10;
A wheel braking device 30 connected to the driving wheel 20 for braking the driving wheel 20;
A boarding detection sensor (40) installed on the body frame (10) and detecting infant / child boarding related information with respect to the boarding section (11);
A wheel drive device (50) for automatically driving the drive wheels (20);
The control unit 30 determines whether the infant is boarded or not from the boarding-related information received from the boarding detection sensor 40, calculates the OFF operation signal of the wheel braking device when the infant is boarded, and turns off the wheel braking device 30, A controller (60) for calculating a turning signal of the wheel braking device (ON) when the boarding determination is made and turning on the wheel braking device (30); Wherein the bellows-type braking-control-type electric stroller includes:
제 1항에 있어서,
탑승 검출센서(40)는 탑승부(11) 하부에 설치되어 작용 압력 정보를 검출하는 압력센서(41), 탑승부(11)에 설치되어 광 센싱 정보를 검출하는 광센서(42), 탑승부(11) 하부에 설치되어 스위칭 동작하는 리미트 스위치(43) 군 중에서 선택된 어느 하나인 것을 특징으로 하는 탑승 감지 제동 제어형 전동 유모차.
The method according to claim 1,
The boarding detection sensor 40 includes a pressure sensor 41 provided under the boarding section 11 for detecting the operating pressure information, an optical sensor 42 provided at the boarding section 11 for detecting optical sensing information, And a limit switch (43) which is installed at a lower portion of the main body (11) and operates as a switching unit.
제 1항에 있어서,
탑승 검출센서(40)는 탑승부(11)에 탑승한 영유아의 몸무게를 계측하고, 컨트롤러(60)는 탑승 영유아의 몸무게에 대응하는 바퀴 구동장치(50)의 토크값을 산출하여 바퀴 구동장치(50)의 구동을 제어하게 되는 것을 특징으로 하는 탑승 감지 제동 제어형 전동 유모차.The method according to claim 1,
The boarding detection sensor 40 measures the weight of the infant in the boarding section 11 and the controller 60 calculates the torque value of the wheel driving apparatus 50 corresponding to the weight of the infant and the child, 50) of the bicycle (1).
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR20220113113A (en) * 2021-02-05 2022-08-12 (주)모토벨로 Electric vehicle with trailer attached

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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100223358B1 (en) 1997-11-26 1999-10-15 김연진 Apparatus of braking baby carriage

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