KR100775810B1 - 편방향 스폿 용접기의 지그 유닛 - Google Patents

편방향 스폿 용접기의 지그 유닛 Download PDF

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Abstract

본 발명은 다양한 형상의 용접 대상 패널에 범용으로 사용할 수 있도록 하여 제작 비용을 크게 절감시키고, 용접 대상 패널의 다양한 형상에 대응하여 하부를 지지하여 줌으로써, 용접 품질을 향상시킬 수 있도록 한 편방향 스폿 용접기의 지그 유닛을 제공한다.
베이스 플레이트, 로케이터, 로테이터 핀, 동판

Description

편방향 스폿 용접기의 지그 유닛{A jig unit of spot welding machine}
도 1의 본 발명의 사용 상태를 보인 편방향 스폿 용접기의 사시도.
도 2는 본 발명에 의한 지그 유닛의 사시도.
도 3은 도 2의 A - A 선에서 본 로케이터의 제1 실시예 단면도.
도 4는 본 발명의 작동 상태 단면도.
도 5는 도 2의 A - A 선에서 본 로케이터의 제2 실시예 단면도.
본 발명은 편방향 스폿 용접기의 지그 유닛에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 다양한 형상으로 프레스 가공된 패널의 스폿 용접시 용접 대상 패널의 형상에 대응하여 용접 대상 패널의 하부를 지지하여 줌으로써, 용접 품질을 향상시킬 수 있도록 한 편방향 스폿 용접기의 지그 유닛에 관한 것이다.
일반적으로 차체 패널 조립공정 중, 2장의 패널을 용착시키는 방법으로는 스폿 저항용접이 많이 사용되는데, 이러한 스폿 저항용접은 차체 패널 표면을 가압함과 동시에 소정의 전류를 통전시킴으로써, 전기저항에 의한 용접열을 발생시켜 용접하는 전기 저항용접이다.
상기와 같이 스폿 저항용접을 위해서는 도 1에서 도시한 바와 같이, 용접용 로봇(1)이 구비되며, 상기 로봇(1)의 아암(3) 선단에는 스폿 용접건(5)이 구비된다.
상기 스폿 용접건(5)에는 가동전극(7)이 배치되며, 상기 가동 전극(7)을 구동하기 위한 가압력을 생성하도록 용접건 구동장치(9)를 구비하게 된다.
이에 따라 상기 스폿 용접건(5)의 하측 배치된 지그 유닛(11)의 상측으로 공급되는 용접 대상 패널(13)이 공급되면 상기 가동 전극(7)이 하강하여 용접 대상 패널(13)을 가압하면서 스폿 용접을 실시하게 된다.
그리고 상기와 같이 용접을 실시함에 있어서는 어느 하나로 한정된 용접 대상 패널(13)만을 용접하는 것이 아니라 차체 패널의 종류에 따라 평판 패널 및 다양한 형상으로 프레스 가공된 차체 패널을 용접해야만 하는 바, 하나의 지그 유닛(11)으로 다양한 형상의 용접 대상 패널(13)에 사용할 수 있도록 하는 것이 가장 바람직 하다고 할 수 있다.
그러나 종래에는 용접 대상 패널(13)의 형상에 따라 각각의 지그 유닛(11)을 제작 사용함으로써, 지그 유닛(11)의 제작에 따른 제작 비용이 과다하게 소요되고, 지그 유닛(11)의 숫자가 증대됨으로써, 현재 사용하고 있지 않은 지그 유닛(11)의 관리하는데에 많은 어려움이 있다는 문제점을 내포하고 있다.
또한, 상기 지그 유닛(11)을 어느 용접 대상 패널의 형상에 맞추어 제작하더라도 용접 대상 패널의 프레스 가공시 일부에 오차가 발생되는 경우, 이에 신속하게 대응할 수 없는 바, 용접 품질을 보증할 수 없다는 문제점을 내포하고 있다.
따라서 본 발명은 상기한 바와 같은 종래 문제점을 해결하기 위하여 발명 된것으로서, 본 발명의 목적은 다양한 형상의 용접 대상 패널에 범용으로 사용할 수 있도록 하여 제작 비용을 크게 절감시키고, 용접 대상 패널의 다양한 형상에 대응하여 하부를 지지하여 줌으로써, 용접 품질을 향상시킬 수 있도록 한 편방향 스폿 용접기의 지그 유닛를 제공함에 있다.
상기한 목적을 실현하기 위한 본 발명은, 편방향 스폿 용접기에 적용되는 지그 유닛을 형성함에 있어서,
평판 플레이트로서 전체에 걸쳐 다수의 조립공이 형성된 베이스 플레이트와;
상단부에 용접 대상 패널과 접촉되는 동판이 형성되어 상기 베이스 플레이트 상에 형성된 조립공에 탄성적으로 상하 슬라이드 가능하게 조립되는 다수의 로케이터를 포함하여 이루어지는 편방향 스폿 용접기의 지그 유닛을 제공한다.
상기에서 로케이터는 일정 길이를 갖는 봉상의 로케이터 핀과, 상기 로케이터 핀의 상단부에 배치되는 동판과, 상기 동판과 베이스 플레이트 사이에 배치되어 상기 로케이터 핀을 탄성적으로 지지하여 주는 탄성부재와, 상기 로케이터 핀의 하측 숫나사부에 체결되는 고정너트를 포함하여 이루어짐을 특징으로 한다.
이하, 상기의 목적을 구체적으로 실현할 수 있는 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면에 의거하여 상세히 설명하면 다음과 같다.
도 2는 본 발명에 의한 지그 유닛의 사시도로서, 상기 도 1의 기술 구성요소 와 동일한 구성요소에 대하여는 동일 부호를 부여함을 전제한다.
본 발명에 의한 지그 유닛(11)은 베이스 플레이트(21)와, 상기 베이스 플레이트(21)에 형성된 다수의 조립공(23)에 조립되는 다수의 로케이터(Locator;25)를 포함하여 이루어진다.
상기에서 베이스 플레이트(21)는 일정 두께를 갖는 금속 평판 플레이트로서, 전체에 걸쳐 다수의 조립공(23)이 수직방향으로 형성된다.
그리고 상기 베이스 플레이트(21)의 하부에는 소정 형상의 고정 브라켓(27)이 형성되어 도시하지 않은 고정부재에 고정될 수 있도록 하고 있다.
도 3은 본 발명의 지그 유닛(11)에 적용되는 로케이터(25)의 제1 실시예를 도시한 것으로서, 상기 로케이터(25)는 일정 길이를 갖는 로케이터 핀(29)과, 상기 로케이터 핀(29)의 상단부에 배치되는 동판(31)과, 상기 로케이터 핀(29)을 탄성적으로 지지하여 줄 수 있는 탄성부재(33)를 포함하여 이루어진다.
상기에서 로케이터 핀(29)은 상기 베이스 플레이트(21)의 조립공(23)에 상하 슬라이드 가능하게 조립되는 봉상의 부재로 이루어지며, 상단부에는 상방으로 개구되어 이에 상기 동판(31)이 삽입 고정될 수 있는 동판 안착부(35)가 형성된다.
상기에서 동판 안착부(35)의 외경은 로케이터 핀(29)의 외경 보다 크게 형성되며, 상기 동판 압착부(35)에 삽입된 동판(31)은 동판 안착부(35)의 둘레벽(37)을 수평방향으로 관통하는 고정핀(39)에 의하여 고정된다.
상기에서 동판(31)을 고정핀(39)으로 고정한 것은 동판(31)의 마모 손상시 동판만을 교환할 수 있도록 하기 위함이다.
그리고 상기 로케이터 핀(29)의 하측 부분 외경부에는 숫나사부(41)가 형성되어 고정너트(43)가 체결될 수 있도록 하고 있다.
또한, 상기 탄성부재(33)는 상기 로케이터 핀(29)을 항시 상방으로 밀어주는 탄성력을 보유하게 되는데, 본 발명에서는 압축 코일 스프링을 적용하고 있다.
상기와 같이 이루어지는 로케이터(25)를 베이스 플레이트(21)에 조립하고자 할 때에는 도 3에서와 같이 조립공(23)의 내경부에 부시(45)를 배치한 상태에서 상기 로케이터 핀(29)을 베이스 플레이트(21)의 상측에서 하측으로 조립공(23)에 삽입하되, 상기 베이스 플레이트(21)와 동판 안착부(35) 사이에 탄성부재(33)가 위치할 수 있도록 하였다.
그리고 상기 베이스 플레이트(21)의 하측으로 돌출되는 숫나사부(41)에 고정너트(43)를 체결함에 있어서는 일정 높이를 갖는 스페이서(47)를 적용하였으며, 상기 고정 너트(43)의 체결 정도에 따라 로케이터 핀(29)의 상승 높이를 조절할 수 있는 바, 용접 대상 패널(13)의 형상에 따라 고정 너트(41)의 체결 정도를 결정하면 된다.
또한, 상기에서 동판(31)의 상면 형상은 용접 대상 패널(13)의 하부 형상에 따라 결정되는데, 도 3에서는 용접 대상 패널(13)이 도 4에서와 같이 경사진 부분을 지지할 수 있도록 경사면으로 형성한 것을 도시하고 있다.
도 4는 본 발명의 사용 상태를 도시한 도면으로서, 용접 대상 패널(13)의 경사진 부분이 상기 로케이터(25)의 동판(33) 위에 올려지면 로케이터 핀(29)이 탄성부재(33)의 탄성력에 용접 대상 패널(13)의 하측 부분을 탄성적으로 지지하게 된 다.
이러한 상태에서 스폿 용접건(5)의 가동 전극(7)이 하강하면서 용접 대상 패널(13)을 가압하고, 전류를 통전시켜 용접을 실시하게 된다.
이때, 상기 가동 전극(7)의 하강에 의하여 용접 대상 패널(13)이 가압될 때, 상기 로케이터 핀(29)이 이에 대응하는 탄성력을 보유하게 되는 바, 용접 대상 패널(13)은 균일하게 상호 밀착이 이루어진 상태에서 용접이 이루어짐으로써, 양호한 용접이 이루어지게 된다.
그리고 상기와 같은 로케이터(25)는 베이스 플레이트(21)에 전체적으로 분포되어 있는 바, 용접 대상 패널(13)의 하부를 전체적으로 균일하게 지지하여 주게 된다.
또한, 이를 위해서는 용접 대상 패널(13)의 형상에 따라 로케이터 핀(19)의 높이를 조절하면 어떠한 형상의 용접 대상(13)에도 범용으로 사용할 수 있게 되는 바, 종래와 같이 용접 대상 패널(13)의 형상에 따라 별도 제작할 필요가 없어지게 된다.
도 5는 본 발명의 지그 유닛(11)에 적동되는 로케이터(25)의 제2 실시예를 도시한 것으로서, 제2 실시예에서는 상기 동판(31)의 상면 형상을 수평면으로 형성한 것이며, 상기 제1 실시예와 동일하게 사용되면서 용접 대상 패널(13)의 평면부를 효과적으로 지지할 수 있도록 한 것이다.
상기 설명에서는 제1, 2 실시예의 로케이터(25)를 별도로 사용하는 것으로 설명하고 있으나, 용접 대상 패널(13)의 형상에 따라 하나의 베이스 플레이트(21) 에 제1, 2 실시예이 로케이터(25)를 조립하여 사용하는 것이다.
이상에서와 같이 본 발명에 의한 지그 유닛에 의하면, 다양한 형상의 용접 대상 패널에 범용으로 사용할 수 있도록 하여 제작 비용을 크게 절감시키고, 용접 대상 패널의 다양한 형상에 대응하여 하부를 지지하여 줌으로써, 용접 품질을 향상시킬 수 있는 발명인 것이다.

Claims (6)

  1. 편방향 스폿 용접기에 적용되는 지그 유닛을 형성함에 있어서,
    평판 플레이트로서 전체에 걸쳐 다수의 조립공이 형성된 베이스 플레이트와;
    상단부에 용접 대상 패널과 접촉되는 동판이 형성되어 상기 베이스 플레이트 상에 형성된 조립공에 탄성적으로 상하 슬라이드 가능하게 조립되는 다수의 로케이터를 포함하여 이루어짐을 특징으로 하는 편방향 스폿 용접기의 지그 유닛.
  2. 제1항에 있어서,
    로케이터는 일정 길이를 갖는 봉상의 로케이터 핀과;
    상기 로케이터 핀의 상단부에 배치되는 동판과;
    상기 동판과 베이스 플레이트 사이에 배치되어 상기 로케이터 핀을 탄성적으로 지지하여 주는 탄성부재와;
    상기 로케이터 핀의 하측 숫나사부에 체결되는 고정너트를 포함하여 이루어짐을 특징으로 하는 편방향 스폿 용접기의 지그 유닛.
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    상기 로케이터 핀과 조립공 사이에는 부시가 개재됨을 특징으로 하는 편방향 스폿 용접기의 지그 유닛.
  4. 제2항에 있어서,
    동판은 상방으로 개구되어 상기 로케이터 핀의 상단에 일체로 형성되는 동판 안착부에 삽입되어 고정핀으로 고정됨을 특징으로 하는 편방향 스폿 용접기의 지그 유닛.
  5. 제2항에 있어서,
    동판은 상면이 경사면으로 형성됨을 특징으로 하는 편방향 스폿 용접기의 지그 유닛.
  6. 제2항에 있어서,
    동판은 상면이 수평면으로 형성됨을 특징으로 하는 편방향 스폿 용접기의 지그 유닛.
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