KR100775762B1

KR100775762B1 - 핫셀 장비 반/출입형 리어 도어 시스템

Info

Publication number: KR100775762B1
Application number: KR1020060058578A
Authority: KR
Inventors: 이은표; 유길성; 윤지섭; 정원명; 구정회; 조일제; 국동학; 권기찬; 이원경
Original assignee: 한국원자력연구원; 한국수력원자력 주식회사
Priority date: 2006-06-28
Filing date: 2006-06-28
Publication date: 2007-11-09
Also published as: US7995700B2; US20080179551A1; JP2008008904A; JP4691527B2

Abstract

본 발명은 핫셀 장비 반/출입형 리어 도어 시스템에 관한 것으로, 고방사성 물질을 취급하되, 루프 도어가 설치될 수 없는 대형 핫셀의 리어 도어에 상, 하 이동 테이블이 구동되도록 그 구조를 일부 변경함으로써 리어 도어만으로 부피가 크거나, 무겁고, 방사선량이 높은 핫셀 장비의 핫셀 내부 반/출입이 가능하여 원할한 작업의 수행이 가능하고, 작업자가 방사선에 직접적으로 노출되지 않으며, 이로 인해 핫셀 장비의 반/출입 시 작업자에게 발생될 수 있는 안전 사고를 미연에 예방할 수 있는 핫셀 장비 반/출입형 리어 도어 시스템을 제공하기 위한 것으로서, 그 기술적 구성은 핫셀의 내, 외측에 장비를 반/출입하기 위한 리어 도어 시스템에 있어서, 핫셀 후면 벽에 개, 폐되도록 이동가능하게 연결되는 리어 도어; 상기 리어 도어의 전면 하부 적소에 상, 하로 이동가능하게 연결되는 상, 하 이동 테이블; 상기 리어 도어의 하부 적소에 리어 도어를 이동시키기 위한 구동부; 상기 상, 하 이동 테이블의 상부에 위치되되, 핫셀 내부에 수평 고정설치되는 고정 작업 테이블; 상기 고정 작업 테이블의 적소에 분리가능하게 연결되는 분리형 테이블; 및 핫셀 내측과 외측에 각각 구비되는 핫셀 크레인 후크과 서비스 구역 크레인 후크; 를 포함하는 구성으로 이루어지는 것을 특징으로 한다.

핫셀, 리어 도어, 핫셀 장비, 상, 하 이동 테이블, 구동부, 고정 작업 테이블, 분리형 테이블, 핫셀 크레인 후크, 서비스 구역 크레인 후크

Description

핫셀 장비 반/출입형 리어 도어 시스템{Rear door system for transferring Hot Cell equipment}

도 1은 본 발명에 의한 핫셀 장비 반/출입형 리어 도어 시스템을 개략적으로 나타내는 정면도,

도 2는 본 발명에 의한 핫셀 장비 반/출입형 리어 도어 시스템을 개략적으로 나타내는 후면도,

도 3은 본 발명에 의한 핫셀 장비 반/출입형 리어 도어 시스템을 개략적으로 나타내는 측면도,

도 4는 A-A'선 단면도,

도 5는 B-B'선 단면도,

도 6은 C선 확대도,

도 7은 본 발명에 의한 핫셀 장비 반/출입형 리어 도어 시스템의 상, 하 이동 테이블을 개략적으로 나타내는 측면도,

도 8, 도 9, 도 10은 본 발명에 의한 핫셀 장비 반/출입형 리어 도어 시스템의 구동과정을 개략적으로 나타내는 도면.

** 도면 중 주요부분에 대한 부호의 설명 **

1 : 핫셀 장비 반/출입형 리어 도어 시스템,

3 : 핫셀 후면 벽, 5 : 리미트 스위치,

7 : 레일, 8 : 핫셀 장비,

10 : 리어 도어, 11 : 가이드 레일,

13 : 도그, 15 : 클램프,

20 : 상, 하 이동 테이블, 21 : 볼나사,

22 : 서포트 유니트, 23 : 볼너트,

24 : 베벨기어, 25 : 축기어,

26 : 회전축,

27 : 상, 하 이동 테이블 모터, 28 : 레일 블록,

30 : 구동부, 31 : 구동모터,

32 : 구동기어, 33 : 베벨기어,

34 : 중심축, 35 : 후륜 구동바퀴,

36 : 전륜 구동바퀴, 40 : 고정 작업 테이블,

41 : 설치 공간, 50 : 분리형 테이블,

51 : 강판, 53 : 보강재,

60 : 핫셀 크레인 후크,

60' : 서비스 구역 크레인 후크, 61 : 마그네틱 자석.

본 발명은 핫셀 장비 반/출입형 리어 도어 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 고방사성 물질을 취급하되, 루프 도어가 설치될 수 없는 대형 핫셀의 리어 도어에 상, 하 이동 테이블이 구동되도록 그 구조를 일부 변경함으로써 리어 도어만으로 부피가 크거나, 무겁고, 방사선량이 높은 핫셀 장비의 핫셀 내부 반/출입이 가능하여 원할한 작업의 수행이 가능하고, 작업자가 방사선에 직접적으로 노출되지 않으며, 이로 인해 핫셀 장비의 반/출입 시 작업자에게 발생될 수 있는 안전 사고를 미연에 예방할 수 있는 핫셀 장비 반/출입형 리어 도어 시스템에 관한 것이다.

일반적으로, 고방사성 물질을 취급하는 대형 핫셀(Hot Cell)은 리어 도어(Rear Door)와 루프 도어(Roof Door)를 동시에 구비한다.

여기서, 작고, 가벼우며, 방사선량이 비교적 낮은 핫셀 장비 등은 리어 도어를 개방한 후 핫셀 내로 반/출입을 수행하고 있으나, 부피가 크고, 무거우며, 방사선량이 비교적 높은 핫셀 장비 등은 루프 도어를 개방한 후 서비스 구역의 크레인을 이용하여 핫셀 반/출입을 수행한다.

한편, 고방사성 물질을 취급하는 핫셀 중에서 루프 도어가 설치되지 않을 경우, 비교적 부피가 크거나, 무겁고, 방사선량이 높은 핫셀 장비의 핫셀 내부로의 반/출입이 불가능하며, 이로 인해 소규모이고, 방사선량이 비교적 낮은 방사선 물 질을 취급하는 핫셀만이 건조되고 있다.

이렇게 고방사성 물질을 취급하는 핫셀 중에서 리어 도어는 설치되어 있으나, 루프 도어가 설치되지 않은 핫셀의 경우, 모든 핫셀 장비의 핫셀 반/출입은 리어 도어에 의하여 작업이 수행된다.

여기서, 고방사능을 취급하는 대형 핫셀의 경우, 방사선의 차폐를 위한 차폐벽이 설치되고, 이러한 차폐벽은 두께가 대단히 두껍기 때문에 리어 도어의 공간과 차폐벽 양 쪽의 일정 구간에서는 핫셀 내부 크레인 및 서비스 구역 크레인이 접근할 수 없는 구간이 존재하며, 이로 인해 중량이 무겁거나, 부피가 큰 핫셀 장비의 반/출입이 불가능하다는 문제점이 있었다.

또한, 핫셀 내부에 설치된 작업 테이블의 높이는 일반적으로 900mm이고, 리어 도어 개구부의 높이는 일반적으로 2000mm이므로 리어 도어 개구부의 상부와 핫셀 작업 테이블과의 열린 공간 높이는 1100mm이나, 작업 테이블의 가장자리 만곡부를 고려하면 리어 도어의 열린 유효 공간의 높이는 이보다 작으므로 이 역시도 중량이 무겁거나, 부피가 큰 핫셀 장비의 반/출입이 불가능할 뿐만 아니라, 부피가 작고, 중량이 가벼우나 방사선량이 높은 경우, 작업자가 고방사선에 노출될 수 있는 문제점이 있었다.

본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 고방사성 물질을 취급하되, 루프 도어가 설치될 수 없는 대형 핫셀의 리어 도어에 상, 하 이동 테이블이 구동되도록 그 구조를 일부 변경함으로써 리어 도어만으로 부피가 크거나, 무겁고, 방사선량이 높은 핫셀 장비의 핫셀 내부 반/출입이 가능하여 원할한 작업의 수행이 가능하고, 작업자가 방사선에 직접적으로 노출되지 않으며, 이로 인해 핫셀 장비의 반/출입 시 작업자에게 발생될 수 있는 안전 사고를 미연에 예방할 수 있는 핫셀 장비 반/출입형 리어 도어 시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, 핫셀의 내, 외측에 장비를 반/출입하기 위한 리어 도어 시스템에 있어서, 핫셀 후면 벽에 개, 폐되도록 이동가능하게 연결되는 리어 도어; 상기 리어 도어의 전면 하부 적소에 상, 하로 이동가능하게 연결되는 상, 하 이동 테이블; 상기 리어 도어의 하부 적소에 리어 도어를 이동시키기 위한 구동부; 상기 상, 하 이동 테이블의 상부에 위치되되, 핫셀 내부에 수평 고정설치되는 고정 작업 테이블; 상기 고정 작업 테이블의 적소에 분리가능하게 연결되는 분리형 테이블; 및 핫셀 내측과 외측에 각각 구비되는 핫셀 크레인 후크과 서비스 구역 크레인 후크; 를 포함하는 구성으로 이루어지는 것을 특징으로 한다.

바람직하게는, 상기 리어 도어의 전면 하부 양 측 적소에 수직방향으로 가이드 레일이 각각 구비된다.

여기서, 상기 상, 하 이동 테이블은 그 단부에 관통설치되되, 회전가능하게 이루어지는 볼나사와, 상기 볼나사의 양 단부에 각각 구비되되, 리어 도어의 전면 적소에 각각 고정되는 서포트 유니트와, 상기 볼나사의 적소에 상, 하로 이동가능하게 연결되는 볼너트와, 상기 볼나사의 하부에 구비되는 베벨기어와, 상기 베벨기어에 수평방향으로 치합되는 축기어와, 상기 축기어에 그 단부가 회전가능하게 연결되는 회전축과, 상기 회전축에 연결되는 상, 하 이동 테이블 모터를 포함하여 구성된다.

더불어, 상기 상, 하 이동 테이블의 후면 양 측 적소에 적어도 하나 이상의 레일 블록이 각각 구비된다.

여기서, 상기 고정 작업 테이블의 적소에 상기 분리형 테이블의 크기와 대응되는 소정크기의 설치공간이 관통형성된다.

한편, 상기 분리형 테이블의 상부면에 자력에 의하여 부착가능한 강판이 다수개 삽입된다.

바람직하게는, 상기 분리형 테이블의 하부면 길이방향 적소에 수평방향으로 소정간격 이격되게 다수개의 보강재가 구비된다.

여기서, 상기 핫셀 크레인 후크에 마그네틱 자석이 구비된다.

이하, 본 발명에 따른 실시예를 첨부된 예시도면을 참고로 하여 상세하게 설명한다.

도 1은 본 발명에 의한 핫셀 장비 반/출입형 리어 도어 시스템을 개략적으로 나타내는 정면도이고, 도 2는 본 발명에 의한 핫셀 장비 반/출입형 리어 도어 시스템을 개략적으로 나타내는 후면도이고, 도 3은 본 발명에 의한 핫셀 장비 반/출입 형 리어 도어 시스템을 개략적으로 나타내는 측면도이고, 도 4는 A-A'선 단면도이고, 도 5는 B-B'선 단면도이고, 도 6은 C선 확대도이고, 도 7은 본 발명에 의한 핫셀 장비 반/출입형 리어 도어 시스템의 상, 하 이동 테이블을 개략적으로 나타내는 측면도이고, 도 8, 도 9, 도 10은 본 발명에 의한 핫셀 장비 반/출입형 리어 도어 시스템의 구동과정을 개략적으로 나타내는 도면이다.

도면에서 도시하고 있는 바와 같이, 본 발명에 의한 핫셀 장비 반/출입형 리어 도어 시스템(1)은 리어 도어(10)와 상, 하 이동 테이블(20)과 구동부(30)와 고정 작업 테이블(40)과 분리형 테이블(50) 및 핫셀 크레인 후크(60)와 서비스 구역 크레인 후크(60')를 포함하여 구성된다.

상기 리어 도어(10)는 핫셀 장비(8)가 반/출입되기 위한 핫셀의 후면 벽(3)에 개, 폐가능하게 연결되되, 그 전면 하부 양 측 적소에 수직방향으로 가이드 레일(11)이 각각 구비된다.

여기서, 상기 리어 도어(10)의 후면 양 측 적소에 클램프(15)가 각각 구비되되, 상기 각 클램프(15)는 평상 시 안전을 위하여 상기 리어 도어(10)를 핫셀 후면 벽(3)에 고정시키는 역할을 담당한다.

상기 상, 하 이동 테이블(20)은 상기 리어 도어(10)의 전면 하부 적소에 상, 하로 이동가능하게 연결되되, 상기 리어 도어(10)의 전면 하부 양 측에 수직방향으로 구비되는 가이드 레일(11)이 연결된다.

이렇게 상기 상, 하 이동 테이블(20)이 상기 리어 도어(10)의 가이드 레일(11)상을 상, 하로 이동하기 위하여 상, 하 이동 테이블(20)의 후면에는 상기 가 이드 레일(11)에 이동가능하게 결합되기 위한 레일 블록(28)이 적어도 하나 이상 구비된다.

본 발명의 일 실시예에서는 상기 상, 하 이동 테이블(20)의 후면 양 측 적소에 2개씩의 레일 블록(28)이 각각 구비되어 있으나, 상, 하 이동 테이블(20)이 리어 도어(10)의 전면에 구비되는 가이드 레일(11)에 결합되어 상, 하로의 이동이 용이하다면 상기 상, 하 이동 테이블(20)의 후면 양 측 적소에 구비되는 레일 블록(28)의 갯수가 2개 이상 또는 이하의 갯수로 이루어지는 것도 가능하다.

상기한 바와 같이, 상기 리어 도어(10)의 전면 하부 양 측에 수직방향으로 구비되는 가이드 레일(11)에 상, 하 이동 테이블(20)의 레일 블록(28)이 결합됨으로써 상기 리어 도어(10)의 전면에 상, 하 이동 테이블(20)이 상, 하로 이동된다.

한편, 상기 상, 하 이동 테이블(20)은 그 단부에 볼나사(21)가 관통설치되되, 상기 볼나사(21)는 회전가능하게 이루어지며, 상기 볼나사(21)의 양 단부에는 서포트 유니트(22)가 각각 결합되되, 상기 서포트 유니트(22)는 상기 리어 도어(10)의 전면 적소에 각각 고정되고, 상기 볼나사(21)의 적소에 볼나사(21)의 회전에 따라 상, 하로 이동가능하게 연결되되, 그 상부가 상, 하 이동 테이블(20)의 하부면에 연결되는 볼너트(23)를 포함하여 구성된다.

여기서, 상기 볼나사(21)의 하부에는 베벨기어(24)가 구비되되, 상기 베벨기어(24)는 상, 하 이동 테이블 모터(27)의 단부 중심에 회전가능하게 연결되는 회전축(26)의 축기어(25)에 연결된다.

상기한 바와 같은 구조에 의하여 상기 상, 하 이동 테이블 모터(27)의 구동 에 의해 상, 하 이동 테이블 모터(27)의 단부 중심에 연결되는 회전축(26)이 회전되고, 상기 회전축(26)의 회전에 의하여 축기어(25)가 회전되며, 상기 축기어(25)의 회전에 의하여 베벨기어(24)가 회전되어 볼나사(21)를 회전시키고, 상기 볼나사(21)의 회전에 의하여 볼나사(21)의 적소에 구비되는 볼너트(23)가 상, 하 방향으로 이동되며, 이로 인해 상기 볼너트(23)의 상부에 연결되는 상, 하 이동 테이블(20)이 이동된다.

상기 구동부(30)는 상기 리어 도어(10)의 하부 적소에 구비되어 리어 도어(10)를 이동시킨다.

이를 위하여 상기 구동부(30)는 구동모터(31)와 상기 구동모터(31)의 하부에 구비되는 구동기어(32)와 상기 구동기어(32)에 치합되는 베벨기어(33)와 상기 베벨기어(33)의 중심에 연결되는 중심축(34)과 상기 중심축(34)의 양 단부에 구동가능하게 결합되는 후륜 구동바퀴(35)와 상기 후륜 구동바퀴(35)의 전방에 구비되는 전륜 구동바퀴(36)를 포함하여 구성된다.

여기서, 상기 핫셀 후면 벽(3)의 하부면 바닥에 양 측 적소에 레일(7)이 각각 구비되고, 상기 후륜 구동바퀴(35)는 각 레일(7)에 이동가능하게 결합되어 전진 또는 후진한다.

한편, 상기 리어 도어(10)의 후면 상부 적소에 도그(13)가 구비되고, 상기 도그(13)의 근접되는 핫셀 후면 벽(3) 적소에 리미트 스위치(5)가 구비된다. 이때, 상기 도그(13)와 리미트 스위치(5)는 상호 접촉되도록 이루어지며, 상기 도그(13)와 리미트 스위치(5)의 접촉에 의하여 상기 구동부(30)의 구동모터(31)가 OFF되어 리어 도어(10)의 구동이 정지된다.

상기 고정 작업 테이블(40)은 상기 상, 하 이동 테이블(20) 상부에 위치되되, 핫셀 내부에 수평 고정설치된다.

여기서, 상기 고정 작업 테이블(40)은 일반적으로 사용되는 스테인레스 스틸 강판으로 제작되며, 핫셀 바닥에 세워진 구조물(도번 미도시)의 상부에 고정설치된다.

상기 분리형 테이블(50)은 상기 고정 작업 테이블(40)의 적소에 분리가능하게 연결되되, 핫셀 내측에 구비되는 핫셀 크레인 후크(60)의 마그네틱 자석(61)에 자력으로 접촉되어 상, 하로 이동된다. 즉, 상기 분리형 테이블(50)은 상기 고정 작업 테이블(40)의 적소에 분리가능하게 연결되며, 이를 위하여 상기 고정 작업 테이블(40)의 적소에 분리형 테이블(50)이 설치되기 위한 설치 공간(41)이 관통형성된다.

여기서, 상기 분리형 테이블(50)의 상부면에는 마그네틱 자석(61)의 자력에 부착이 가능한 강판(51)이 다수개 삽입된다. 즉, 상기 분리형 테이블(50)의 상부면에는 핫셀 내측에 구비되는 핫셀 크레인 후크(60)의 마그네틱 자석(61)에 자력으로 접촉되어 고정 작업 테이블(40)에 결합 또는 분리되도록 마그네틱 자석(61)에 부착가능한 강판(51)이 다수개 삽입된다.

한편, 상기 분리형 테이블(50)의 하부면에는 강도를 보강하기 위하여 그 길이방향 적소에 수평방향으로 소정간격 이격되게 다수개의 보강재(53)가 설치된다.

상기한 바와 같이 상기 분리형 테이블(50)에 강판(51)을 삽입됨으로써 핫셀 내측에 구비되는 핫셀 크레인 후크(60)의 마그네틱 자석(61)에 의하여 고정 작업 테이블(40)에서의 분리가 용이하고, 다수개의 보강재(53)에 의하여 분리형 테이블(50)의 강도가 보강될 뿐만 아니라, 분리형 테이블(50)의 처짐이 방지된다.

이하, 본 발명에 의한 핫셀 장비 반/출입형 리어 도어 시스템의 구동과정을 도 8, 도 9, 도 10을 참조하여 설명한다.

먼저, 본 발명에 의한 핫셀 장비 반/출입형 리어 도어 시스템(1)을 구동하여 핫셀 내측의 핫셀 장비(8)를 핫셀 외측으로 반/출입할 경우, 핫셀 내측에 설치되는 핫셀 크레인 후크(60)에 마그네틱 자석(61)을 설치한 후 핫셀 크레인 후크(60)를 하방향으로 이동시켜 그 단부에 설치된 마그네틱 자석(61)을 분리형 테이블(50)의 상부면에 위치시킴과 동시에 마그네틱 자석(61)과 분리형 테이블(50)을 자력에 의하여 상호 부착시킨다.

상기한 바와 같이, 핫셀 내측에 설치되는 핫셀 크레인 후크(60)의 마그네틱 자석(61)에 분리형 테이블(50)을 부착시키고, 핫셀 크레인 후크(60)를 상방향으로 이동시켜 고정 작업 테이블(40)에 설치되어 있는 분리형 테이블(50)을 분리한 다음, 상기 핫셀 크레인 후크(60)에서 마그네틱 자석(61) 및 상기 마그네틱 자석(61)에 자력으로 부착되는 분리형 테이블(50)을 분리시킨다.

그리고, 핫셀 내측에 설치되는 핫셀 크레인 후크(60)를 통하여 핫셀 내측에 위치하는 핫셀 장비(8)를 파지한 후 분리형 테이블(50)이 위치했던 공간, 즉 고정 작업 테이블(40)의 설치 공간(41)에 위치시킨다.

이때, 핫셀 장비의 하부면은 고정 작업 테이블(40)의 하부에 위치하는 상, 하 이동 테이블(20)의 상부면에 위치된다.

상기한 바와 같이, 상기 상, 하부 이동 테이블(20)에 핫셀 장비(8)를 위치시킨 후 상기 리어 도어(10)의 하부 적소에 구비되는 구동부(30)를 구동시켜 리어 도어(10)를 핫셀의 외측으로 이동시킨다.

이때, 상기 리어 도어(10)의 이동은 상기 구동부(30)를 이루는 구동모터(31)의 구동에 의하여 상기 구동모터(31)의 하부에 구비되는 구동기어(32)가 회전되고, 상기 구동기어(32)의 회전에 의하여 그에 치합되는 베벨기어(33)가 회전되며, 상기 베벨기어(33)의 회전에 의하여 그 중심에 연결되는 중심축(34)과 상기 중심축(34)의 양 단부에 구동가능하게 결합되는 후륜 구동바퀴(35)가 회전되면서 상기 리어 도어(10)가 이동한다.

여기서, 상기 리어 도어(10)의 하부에 구비되는 후륜 구동바퀴(35)가 구동될 경우, 상기 후륜 구동바퀴(35)의 전방에 위치하는 전륜 구동바퀴(36) 또한 회동되어 리어 도어(10)를 이동시킨다.

한편, 상기 구동부(30)에 의하여 리어 도어(10)의 전, 후진 등의 이동 시 후륜 구동바퀴(35)는 리어 도어(10)의 개구부 및 서비스 구역의 바닥 양 측 적소에 각각 구비되는 레일(7)에 이동가능하게 결합되어 레일(7)상을 이동한다.

상기한 바와 같이, 상기 리어 도어(10)의 개구부 및 서비스 구역의 바닥 양 측 적소에 각각 구비되는 레일(7)을 따라 이동하여 핫셀 후면 벽(3)에서 소정거리 이격된 후 핫셀 외측의 서비스 구역에 위치하는 서비스 구역 크레인 후크(60')를 통하여 상, 하 이동 테이블(20)의 상부면에 위치하는 핫셀 장비(8)를 파지한 후 핫셀 장비(8)를 이동시킨다.

이때, 상기 상, 하 이동 테이블(20)의 상부면에 위치하는 핫셀 장비(8)의 높, 낮이를 조절할 수 있다. 즉, 상기 상, 하 이동 테이블(20)은 그 상부면에 위치하는 핫셀 장비(8)의 크기 또는 높, 낮이에 따라 그 위치를 조절함으로써 핫셀 장비(8)의 높이를 조절할 수 있다.

이를 위하여 상기 상, 하 이동 테이블 모터(27)를 구동시켜 상기 상, 하 이동 테이블 모터(27)의 단부 중심측에 연결되는 회전축(26)을 회전시키고, 상기 회전축(26)의 회전에 의하여 그 단부에 연결되는 축기어(25)가 회전되고, 상기 축기어(25)의 회전에 의하여 축기어(25)에 치합되는 베벨기어(24)가 회전되어 볼나사(21)를 회전시키며, 상기 볼나사(21)의 회전에 의하여 볼나사(21)의 적소에 구비되는 볼너트(23)가 상, 하 방향으로 이동되면서 상기 볼너트(23)의 상부에 연결되는 상, 하 이동 테이블(20)을 이동시켜 핫셀 장비(8)의 위치를 조절한다.

상기한 바와 같은 구동과정에 의하여 핫셀 외측의 서비스 구역으로 이동된 리어 도어(10)의 상, 하 이동 테이블(20) 상부면에 위치된 핫셀 장비(8)를 서비스 구역 크레인 후크(60')로 이동시킨 후 다시 핫셀 후면 벽(3)으로 이동된다.

여기서, 상기 리어 도어(10)의 핫셀 후면 벽(3)으로의 이동은 상기한 구동과정의 역순으로 이루어지며, 이때 상기 리어 도어(10)의 상부 적소에 구비되는 도그(13)가 상기 핫셀 후면 벽(3)의 적소에 구비되는 리미트 스위치(5)에 접촉 및 닿음으로써 리어 도어(10)의 구동이 정지된다.

이를 위하여 상기 리어 도어(10)의 상부 적소에 구비되는 도그(13)는 리어 도어(10)의 하부에 구비되는 구동부(30)에 연결된다. 즉, 상기 리어 도어(10)를 이동시키는 구동부(30)는 리어 도어(10)의 상부에 구비되되, 상기 리어 도어(10)의 폐쇄 시 리미트 스위치(5)에 접촉되는 도그(13)에 연결되고, 상기 도그(13)는 리미트 스위치(5)와의 접촉 시 구동부(30)의 구동을 정지시킴으로써 리어 도어(10)가 항상 핫셀 후면 벽(3)의 동일한 위치에 위치된다.

이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 예시적으로 설명하였으나, 본 발명의 범위는 이같은 특정 실시예에만 한정되지 않으며 해당분야에서 통상의 지식을 가진자라면 본 발명의 특허청구범위내에 기재된 범주내에서 적절하게 변경이 가능할 것이다.

이상에서 설명한 바와 같이 상기와 같은 구성을 갖는 본 발명은 고방사성 물질을 취급하되, 루프 도어가 설치될 수 없는 대형 핫셀의 리어 도어에 상, 하 이동 테이블이 구동되도록 그 구조를 일부 변경함으로써 리어 도어만으로 부피가 크거나, 무겁고, 방사선량이 높은 핫셀 장비의 핫셀 내부 반/출입이 가능하여 원할한 작업의 수행이 가능하고, 작업자가 방사선에 직접적으로 노출되지 않으며, 이로 인해 핫셀 장비의 반/출입 시 작업자에게 발생될 수 있는 안전 사고를 미연에 예방할 수 있는 등의 효과를 거둘 수 있다.

Claims

핫셀의 내, 외측에 장비를 반/출입하기 위한 리어 도어 시스템(1)에 있어서,

핫셀 후면 벽(3)에 개, 폐되도록 이동가능하게 연결되는 리어 도어(10);

상기 리어 도어(10)의 전면 하부에 상, 하로 이동가능하게 연결되는 상, 하 이동 테이블(20);

상기 리어 도어(10)의 하부에 리어 도어(10)를 이동시키기 위한 구동부(30);

상기 상, 하 이동 테이블(20)의 상부에 위치되되, 핫셀 내부에 수평 고정설치되는 고정 작업 테이블(40);

상기 고정 작업 테이블(40)에 분리가능하게 설치되는 분리형 테이블(50); 및

핫셀 내측과 외측에 각각 구비되는 핫셀 크레인 후크(60)와 서비스 구역 크레인 후크(60');

를 포함하는 구성으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 핫셀 장비 반/출입형 리어 도어 시스템.
제1항에 있어서,

상기 리어 도어(10)의 전면 하부 양측에 수직방향으로 가이드 레일(11)이 각각 구비되는 것을 특징으로 하는 핫셀 장비 반/출입형 리어 도어 시스템.
제1항에 있어서,

상기 상, 하 이동 테이블(20)은 그 단부에 관통설치되되, 회전가능하게 이루어지는 볼나사(21)와, 상기 볼나사(21)의 양 단부에 각각 구비되되, 리어 도어(10)의 전면에 각각 고정되는 서포트 유니트(22)와, 상기 볼나사(21)에 상, 하로 이동가능하게 설치되는 볼너트(23)와, 상기 볼나사(21)의 하부에 구비되는 베벨기어(24)와, 상기 베벨기어(24)에 수평방향으로 치합되는 축기어(25)와, 상기 축기어(25)에 그 단부가 회전가능하게 연결되는 회전축(26)과, 상기 회전축(26)에 연결되는 상, 하 이동 테이블 모터(27)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 핫셀 장비 반/출입형 리어 도어 시스템.
제2항에 있어서,

상기 상, 하 이동 테이블(20)의 후면 양 측에 상기 가이드 레일(11)과 이동가능하게 결합되도록 적어도 하나 이상의 레일 블록(28)이 각각 구비되는 것을 특징으로 하는 핫셀 장비 반/출입형 리어 도어 시스템.
제1항에 있어서,

상기 고정 작업 테이블(40)에 상기 분리형 테이블(50)의 크기와 대응되는 크기의 설치 공간(41)이 관통형성되는 것을 특징으로 하는 핫셀 장비 반/출입형 리어 도어 시스템.
제1항에 있어서,

상기 분리형 테이블(50)의 상부면에 자력에 의하여 부착가능한 강판(51)이 다수개 삽입되는 것을 특징으로 하는 핫셀 장비 반/출입형 리어 도어 시스템.
제1항에 있어서,

상기 분리형 테이블(50)의 하부면 길이방향으로 설치되되 수평방향으로 이격되게 다수개의 보강재(53)가 구비되는 것을 특징으로 하는 핫셀 장비 반/출입형 리어 도어 시스템.
제1항에 있어서,

상기 핫셀 크레인 후크(60)에 마그네틱 자석(61)이 구비되는 것을 특징으로 하는 핫셀 장비 반/출입형 리어 도어 시스템.