KR100773032B1 - 상륙용 비치매트 전개장치와 이를 이용한 비치매트설치방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 상륙작전시 상륙 해안에 대한 통로 개척을 위한 비치매트를 신속하게 전개 및 회수할 수 있도록 하는 상륙용 비치매트 전개장치 및 이를 이용한 비치매트 설치방법에 관한 것으로서, 상륙용 비치매트 전개장치는, 차량의 트레일러 프레임(11)의 앞뒤에 각각 설치되고 좌우 양측의 지지대가 유압에 의해 하강하여 땅에 지지됨으로써 트레일러에 적재된 적재물의 하중을 지지하는 아우트리거(12)와; 상기 트레일러 프레임(11)의 중앙부에 크라운 베어링(14)을 개재하여 설치되고 스풀(30)의 위치 조정을 위해 회전되는 터릿 플레이트(15)와; 상기 트레일러 프레임(11)의 하부에 설치되어 상기 터릿 플레이트(15)를 회전시키는 유압 모터(13)와; 상기 터릿 플레이트(15)의 전후 양측에 각각 설치되고 비치매트(35)가 감겨있는 스풀(30)을 상기 터릿 플레이트(15)에 로딩시키거나 언로딩시키는 로딩장치부(20)와; 상기 트레일러 프레임(11)의 후방 측에 회전 가능하게 설치되고, 선단의 가이드 롤러를 이용하여 상기 비치매트(35)를 안내하는 서포트 가이드 암(16);을 포함하는 것을 특징으로 한다.

비치매트, 상륙, 기동, 기계화장비, 전개, 크라운베어링, 터릿, 유압모터

Description

상륙용 비치매트 전개장치와 이를 이용한 비치매트 설치방법 {The Spreading Apparatus of Beach Mat for Landing and the Installation Method of Beach Mat By It}

도 1은, 본 발명에 의한 상륙용 비치매트 전개장치가 도시된 구성도.

도 2는, 본 발명의 요부구성인 로딩장치부가 도시된 구성도.

도 3은, 본 발명의 비치매트 전개장치에 스풀이 로딩된 형태가 도시된 도면.

도 4는, 본 발명의 비치매트 전개장치 및 스풀이 탑재된 LST 함 내부가 도시된 평면도.

도 5는, 본 발명에 의한 상륙용 비치매트 전개장치를 이용한 비치매트 설치방법이 도시된 순서도.

도 6은, 본 발명의 요부 구성인 매트전개 단계가 도시된 순서도.

도 7은, 본 발명의 요부 구성인 공 스풀 언로딩 단계가 도시된 순서도.

도 8은, 본 발명의 요부 구성인 실 스풀 로딩 단계가 도시된 순서도.

도 9는, 본 발명의 상륙용 비치매트 전개장치를 이용한 비치매트 설치 과정이 순차적으로 도시된 도면.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>

11: 트레일러 프레임

12: 아우트리거

13: 유압 모터

14: 크라운 베어링

15: 터릿 플레이트

16: 서포트 가이드 암

20: 로딩장치부

21: 고정판

22: 크레인 암

23: 로딩 암

24: 제1 유압실린더

25: 제2 유압실린더

30: 스풀

35: 비치매트

본 발명은 상륙작전시 상륙 해안에 대한 통로 개척을 위한 비치매트를 신속하게 전개 및 회수할 수 있도록 하는 상륙용 비치매트 전개장치 및 이를 이용한 비치매트 설치방법에 관한 것이다.

일반적으로 상륙작전은 부두보다는 해안에서 이루어지게 된다. 그러나, 해안 등의 상륙지점은 도로와 같이 포장된 지형이라기보다는 갯벌이나 모래사장 등 바닥이 단단하지 못한 지형인 경우가 대부분이다. 따라서, 기동 상륙을 위한 기계화장비의 이동이 지형에 의해 제약을 받게 된다. 따라서, 상륙과정에서 대항군으로부터 많은 피해를 받을 수 있다.

이에 따라 상륙 해안에 대한 기동성 있는 통로를 개척할 수 있도록 하는 비치매트가 개발되었다. 비치매트는 상륙지점의 바닥에 설치되어 기계화장비가 빠지지 않도록 하는 것으로서, 상륙작전에서 기동성 확보를 위한 필수 장비에 해당한다.

일반적인 비치매트는 접철형 구조로 형성되거나 스풀에 감겨진 구조를 가지며, 차량에 탑재된 상태로 운송된다. 또한, 비치매트의 빠른 전개를 위하여 기계장비를 이용하여 차량에 탑재된 비치매트를 전개하거나 회수하고 있다.

그러나, 대부분 비치매트는 하나의 차량에 하나씩 탑재되므로 LST와 같은 상륙함에서 차지하는 공간이 넓고 그로 인하여 기계화장비의 탑재 수가 감소되어 작전 능력을 저하시키게 된다.

이에 따라 비치매트를 스풀에 감아두고 하나의 비치매트 전개장치를 이용하여 스풀을 운송하고 비치매트를 전개하도록 하는 방법이 제안되었다.

이 경우에도 비치매트가 감겨진 스풀을 비치매트 전개장치에 로딩시키거나 언로딩시키고 차량의 회전을 위한 최소한의 공간이 요구되며, 그로 인하여 기계화 장비의 탑재수가 감소되는 것을 피할 수는 없었다.

본 발명은 상기한 종래 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 차량이 회전되지 않고도 함 내에 탑재되는 다수의 스풀을 교체해가면서 상륙지점에 비치매트를 전개할 수 있도록 한 상륙용 비치매트 전개장치 및 이를 이용한 비치매트 설치방법을 제공하는데 그 목적이 있다.

또, 본 발명은 한 대의 비치매트 전개장치를 이용하여 다수의 스풀에 감겨 있는 비치매트를 상륙지점에 전개할 수 있도록 하여 LST 함 내의 활용공간을 증가시킬 수 있도록 한 상륙용 비치매트 전개장치 및 이를 이용한 비치매트 설치방법을 제공하는데 목적이 있다.

또한, 본 발명은 유압장치를 이용하여 차량의 측부에 있는 스풀을 트레일러 프레임의 터릿 플레이트 상에 로딩시키거나 터릿 플레이트의 스풀을 차량의 측부로 언로딩시킬 수 있도록 하여 스풀의 로딩 및 언로딩을 빠르게 실시할 수 있도록 한 상륙용 비치매트 전개장치 및 이를 이용한 비치매트 설치방법을 제공하는데 목적이 있다.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 상륙용 비치매트 전개장치에 따르면, 차량의 트레일러 프레임의 앞뒤에 각각 설치되고 좌우 양측의 지지대가 유압에 의해 하강하여 땅에 지지됨으로써 트레일러에 적재된 적재물의 하중을 지지하는 아우트리거와; 상기 트레일러 프레임의 중앙부에 크라운 베어링을 개재하여 설치되고 스풀의 위치 조정을 위해 회전되는 터릿 플레이트와; 상기 트레일러 프레임의 하부에 설치되어 상기 터릿 플레이트를 회전시키는 유압 모터와; 상기 터릿 플레이트의 전후 양측에 각각 설치되고 비치매트가 감겨있는 스풀을 상기 터릿 플레이트에 로딩시키거나 언로딩시키는 로딩장치부와; 상기 트레일러 프레임의 후방 측에 회전 가능하게 설치되고, 선단의 가이드 롤러를 이용하여 상기 비치매트의 이동을 안내하는 서포트 가이드 암;을 포함하는 것을 특징으로 한다.

또, 본 발명의 상륙용 비치매트 전개장치에 따르면, 상기 로딩장치부는, 상기 터릿 플레이트의 양단 중앙에 설치되는 고정판과, 상기 고정판 상측에 회전 가능하게 설치되는 크레인 암과, 상기 크레인 암에 링크 결합되고 상기 스풀 양측의 돌출부에 결합되어 상기 스풀을 로딩 또는 언로딩시키는 로딩 암과, 상기 고정판 상측에 회전 가능하게 설치되어 상기 크레인 암을 회동시키는 제1 유압실린더와, 상기 크레인 암에 회전 가능하게 설치되어 상기 로딩 암을 회동시키는 제2 유압실린더를 포함하는 것을 특징으로 한다.

그리고, 본 발명에 의한 상륙용 비치매트 전개장치를 이용한 비치매트 설치방법은, 함이 상륙지점에 도달하면 비치매트가 감겨 있는 스풀이 로딩된 비치매트 전개장치를 구비한 차량이 함의 도어 방향으로 후진하는 단계와; 차량이 후진하면서 비치매트를 전개하는 매트전개 단계와; 스풀에 감겨진 비치매트의 전개가 완료되면 차량이 전진하여 함 내의 빈 공간에 공 스풀을 언로딩하는 스풀 언로딩 단계와; 비치매트가 감겨 있는 새로운 스풀을 비치매트 전개장치에 로딩하는 실 스풀 로딩 단계와; 작전에 필요한 만큼의 비치매트가 전개완료될 때까지 상기의 과정을 반복하고, 비치매트의 전개가 완료되면 작전을 진행하는 단계와; 작전이 완료되면 상기한 과정의 역순으로 전개되어 있는 비치매트를 회수하는 단계;로 이루어진 것 을 특징으로 한다.

또, 본 발명의 상륙용 비치매트 전개장치를 이용한 비치매트 설치방법에 따르면, 상기 매트전개 단계는, 차량이 함미도어에 도착하면 터릿 플레이트가 90°회전하여 스풀이 차량의 폭 방향으로 배치되도록 하는 단계와; 서포트 가이드 암이 회전되어 가이드 롤러가 전개되는 비치매트를 지지하도록 하는 단계와; 비치매트의 전개가 완료될 때까지 차량이 후진하면서 비치매트를 전개하는 단계와; 비치매트의 전개가 완료되면 차량이 정지하고 상기 서포트 가이드 암 및 터릿 플레이트가 초기 위치로 환원되는 단계;로 이루어진 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명의 상륙용 비치매트 전개장치를 이용한 비치매트 설치방법에 따르면, 상기 스풀 언로딩 단계는, 공 스풀을 구비한 차량이 전진하여 함 내에 진입하는 단계와; 지정된 위치까지 이동된 차량이 정지하고 터릿 플레이트와 공 스풀이 분리되는 단계와; 로딩장치부를 이용하여 터릿 플레이트에 있는 공 스풀을 함 내부의 지정된 위치에 언로딩시키는 단계와; 언로딩된 공 스풀로부터 로딩장치부의 로딩 암을 분리하는 단계;로 이루어진 것을 특징으로 한다.

또, 본 발명의 상륙용 비치매트 전개장치를 이용한 비치매트 설치방법에 따르면, 상기 실 스풀 로딩 단계는, 실제 비치매트가 감겨 있는 실 스풀 위치까지 차량이 이동된 후, 아우트리거가 하강하는 단계와; 로딩장치부의 로딩 암과 실 스풀이 결합되고, 상기 로딩장치부에 의해 터릿 플레이트에 실 스풀이 로딩되는 단계와; 상기 터릿 플레이트에 실 스풀이 고정되고, 아우트리거가 상승되는 단계;로 이루어진 것을 특징으로 한다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 상륙용 비치매트 및 이를 이용한 비치매트 설치방법을 설명하면 다음과 같다.

도 1은 본 발명에 의한 상륙용 비치매트 전개장치가 도시된 구성도이고, 도 2는 본 발명의 요부구성인 로딩장치부가 도시된 구성도이며, 도 3은 본 발명의 비치매트 전개장치에 스풀이 로딩된 형태가 도시된 도면이고, 도 4는 본 발명의 비치매트 전개장치 및 스풀이 탑재된 LST 함 내부가 도시된 평면도이다. 또, 도 5 내지 도 8은 본 발명에 의한 상륙용 비치매트 전개장치를 이용한 비치매트 설치방법이 도시된 순서도이고, 도 9는 본 발명의 상륙용 비치매트 전개장치를 이용한 비치매트 설치 과정이 순차적으로 도시된 도면이다.

본 발명에 의한 상륙용 비치매트 전개장치는, 차량의 트레일러 프레임(11)의 앞뒤에 각각 설치되고 좌우 양측의 지지대가 유압에 의해 하강하여 땅에 지지됨으로써 트레일러에 적재된 적재물의 하중을 지지하는 아우트리거(12)와; 상기 트레일러 프레임(11)의 중앙부에 크라운 베어링(14)을 개재하여 설치되고 스풀(30)의 위치 조정을 위해 회전되는 터릿 플레이트(15)와; 상기 트레일러 프레임(11)의 하부에 설치되어 상기 터릿 플레이트(15)를 회전시키는 유압 모터(13)와; 상기 터릿 플레이트(15)의 전후 양측에 각각 설치되고 비치매트(35)가 감겨있는 스풀(30)을 상기 터릿 플레이트(15)에 로딩시키거나 언로딩시키는 로딩장치부(20)와; 상기 트레일러 프레임(11)의 후방 측에 회전 가능하게 설치되고, 선단의 가이드 롤러를 이용하여 상기 비치매트(35)를 안내하는 서포트 가이드 암(16)과; 상기 트레일러 프레임(11)에 상기 스풀(30)을 고정하는 고정수단(도시 생략)을 포함한다.

여기서, 상기 로딩장치부(20)는 상기 터릿 플레이트(15)의 양단 중앙에 설치되는 고정판(21)과, 상기 고정판(21) 상측에 회전 가능하게 설치되는 크레인 암(22)과, 상기 크레인 암(22)에 링크 결합되고 상기 스풀(30) 양측의 돌출부(31)에 결합되어 상기 스풀(30)을 로딩 또는 언로딩시키는 로딩 암(23)과, 상기 고정판(21) 상측에 회전 가능하게 설치되어 상기 크레인 암(22)을 회동시키는 제1 유압실린더(24)와, 상기 크레인 암(22)에 회전 가능하게 설치되어 상기 로딩 암(23)을 회동시키는 제2 유압실린더(25)를 포함한다. 이때, 상기 로딩 암(23)의 선단부에는 상기 스풀(30)의 양측에서 돌출된 돌기(31)가 삽입되는 끼움공(23')이 형성된다.

또, 본 발명의 상륙용 비치매트 전개장치를 이용한 비치매트 설치방법은, 함이 상륙지점에 도달하면 비치매트(35)가 감겨 있는 스풀(30)(이하 '실 스풀' 이라 함)이 로딩된 비치매트 전개장치를 구비한 차량이 함의 도어 방향으로 후진하는 단계와; 차량이 후진하면서 비치매트(35)를 전개하는 매트전개 단계와; 스풀(30)에 감겨진 비치매트(35)의 전개가 완료되면 차량이 전진하여 함 내의 빈 공간에 비치매트(35)가 없는 스풀(30)(이하 '공 스풀' 이라 함)을 언로딩하는 스풀 언로딩 단계와; 비치매트(35)가 감겨 있는 새로운 스풀(30)을 비치매트 전개장치에 로딩하는 실 스풀 로딩 단계와; 작전에 필요한 만큼의 비치매트(35)가 전개완료될 때까지 상기의 과정을 반복하고, 비치매트(35)의 전개가 완료되면 작전을 진행하는 단계와; 작전이 완료되면 상기한 과정의 역순으로 전개되어 있는 비치매트(35)를 회수하는 단계;로 이루어진다.

여기서, 상기 매트전개 단계는, 차량이 함미도어에 도착하면 터릿 플레이트(15)가 90°회전하여 스풀(30)이 차량의 폭 방향으로 배치되도록 하는 단계와; 서포트 가이드 암(16)이 회전되어 가이드 롤러가 전개되는 비치매트(35)를 지지하도록 하는 단계와; 비치매트(35)의 전개가 완료될 때까지 차량이 후진하면서 비치매트(35)를 전개하는 단계와; 비치매트(35)의 전개가 완료되면 차량이 정지하고 상기 서포트 가이드 암(16) 및 터릿 플레이트(15)가 초기 위치로 환원되는 단계;로 이루어진다.

그리고, 상기 스풀 언로딩 단계는, 공 스풀을 구비한 차량이 전진하여 함 내에 진입하는 단계와; 지정된 위치까지 이동된 차량이 정지하고 터릿 플레이트(15)와 공 스풀이 분리되는 단계와; 로딩장치부를 이용하여 터릿 플레이트(15)에 있는 공 스풀을 함 내부(100)의 지정된 위치에 언로딩시키는 단계와; 언로딩된 공 스풀로부터 로딩장치부(20)의 로딩 암(23)을 분리하는 단계;로 이루어진다.

또, 상기 실 스풀 로딩 단계는, 비치매트(35)가 감겨 있는 실 스풀 위치까지 차량이 이동된 후, 아우트리거(12)가 하강하는 단계와; 로딩장치부(20)의 로딩 암(23)과 실 스풀이 결합되고, 상기 로딩장치부(20)에 의해 터릿 플레이트(15)에 실 스풀이 로딩되는 단계와; 상기 터릿 플레이트(15)에 실 스풀이 고정되고, 아우트리거(12)가 상승되는 단계;로 이루어진다.

상기와 같이 구성된 본 발명의 상륙용 비치매트 전개장치 및 이를 이용한 비치매트 설치방법은 다음의 과정을 통해 상륙지점에 비치매트를 설치하거나 회수하게 된다.

일반적으로 LST는 도 4에 도시된 바와 같이, 상륙용 장갑차나 전차와 같은 기계화장비(50) 및 상륙을 위한 비치매트 전개장치가 구비된 차량, 그리고 비치매트가 감겨진 다수의 스풀(30)이 함 내부(100)에 적재된 상태로 상륙지점으로 이동하게 된다.

이후, 함이 상륙지점에 도달하면 비치매트(35)가 감겨 있는 스풀(30)이 로딩된 비치매트 전개장치를 구비한 차량이 함의 도어 방향으로 후진한다. 이어 LST의 도어가 열리고 육지와 연결되면, 차량이 후진하면서 비치매트(35)를 전개한다.

차량이 함미도어에 도착하면 트레일러 프레임(11) 하부의 유압 모터(13)에 의해 터릿 플레이트(15)가 90°회전하여 스풀(30)이 차량의 폭 방향으로 배치되도록 한다. 이어, 서포트 가이드 암(16)이 회전되어 끝단의 가이드 롤러가 전개되는 비치매트(35)를 지지하도록 한 상태에서 비치매트(35)가 전개되도록 한다. 이때, 상기 비치매트(35)의 일단이 바닥에 고정된 상태로 차량이 후진하게 되면, 별도의 동력을 사용하지 않고도 스풀(30)에 감겨있는 비치매트(35)를 전개할 수 있다. 비치매트(35)의 전개가 완료되면 차량이 정지하고, 상기 서포트 가이드 암(16) 및 터릿 플레이트(15)가 초기 위치로 환원된다.

상기의 과정을 통해 스풀(30)에 감겨진 비치매트(35)의 전개가 완료되면 차량이 전진하여 함 내로 진입하고, 함 내의 빈 공간에 공 스풀을 언로딩한다.

공 스풀을 구비한 차량이 전진하여 함 내에 진입하여, 지정된 위치에 도달하면 차량이 정지한다. 차량이 정지되면 고정수단을 이용하여 터릿 플레이트(15)와 공 스풀을 분리하고, 로딩장치부(20)를 이용하여 터릿 플레이트(15)에 있는 공 스풀을 함 내부(100)의 지정된 위치에 언로딩시킨다. 즉, 터릿 플레이트(15)와 공 스풀이 분리된 상태에서, 로딩장치부(20)의 제1 유압실린더(24)와 제2 유압실린더(25)의 작용으로 크레인 암(22) 및 로딩 암(23)이 회전되어 터릿 플레이트(15)에 있는 공 스풀을 차량의 측방에 언로딩시키게 된다. 이후, 언로딩된 공 스풀로부터 로딩장치부(20)의 로딩 암(23)을 분리한다.

상기의 과정을 통해 공 스풀의 언로딩이 완료되면, 비치매트(35)가 감겨 있는 새로운 스풀(30)을 비치매트 전개장치에 로딩한다.

비치매트(35)가 감겨 있는 실 스풀 위치까지 차량이 이동된 후 정지하고, 아우트리거(12)가 하강하여 차량이 움직이지 않도록 고정한다. 이 상태에서 로딩장치부(20)의 로딩 암(23)과 실 스풀이 결합되고, 상기 로딩장치부(20)에 의해 터릿 플레이트(15)에 실 스풀이 로딩된다. 즉, 로딩장치부(20)의 제1 유압실린더(24) 및 제2 유압실린더(25)의 작용으로 크레인 암(22) 및 로딩 암(23)이 회전되어 로딩암(23)이 스풀(30)의 양측에 각각 위치되도록 하고, 상기 로딩암(23)의 끼움공(23')에 스풀(30)의 돌기(31)가 삽입되도록 하여 로딩 암(23)과 실 스풀을 결합시킨다. 이어, 상기 크레인 암(22) 및 로딩 암(23)이 회전되어 실 스풀을 터릿 플레이트(15)에 로딩시키게 되고, 고정수단에 의하여 상기 스풀(30)이 터릿 플레이트(15)에 고정된다. 상기 실 스풀이 고정되면 아우트리거(12)가 상승되어 전개를 대기한다.

이상의 과정은 작전에 필요한 만큼의 비치매트(35)가 전개완료될 때까지 계속 반복된다. 다만, 스풀(30)의 위치에 따라 유압 모터(13)에 의한 터릿 플레이트(15)의 회전 방향이 달라진다. 작전에 필요한 모든 비치매트(35)의 전개가 완료되면, 상륙작전이나 상륙훈련을 진행한다.

작전의 수행이 끝나면 상기한 과정의 역순으로 전개되어 있는 비치매트(35)를 회수하여 함 내부(100)에 비치매트(35)가 감겨진 스풀(30)을 적재한다. 물론, 상기 스풀(30)에 비치매트(35)를 감기 위하여 별도의 구동수단을 사용하는 것은 당연하며, 상기 비치매트(35) 회수과정은 상기한 전개과정의 역순이므로 구체적인 설명은 생략한다.

이상에서는 본 발명의 바람직한 실시 예를 설명하였으나, 본 발명의 범위는 이같은 특정 실시 예에만 한정되지 않으며, 해당분야에서 통상의 지식을 가진자라면 본 발명의 특허청구범위 내에 기재된 범주 내에서 적절하게 변경이 가능할 것이다.

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명의 상륙용 비치매트 전개장치 및 이를 이용한 비치매트 설치방법에 따르면, 함 내에서 차량이 회전하지 않고 전후 이동하면서 비치매트가 감겨진 스풀을 로딩시키거나 언로딩시킬 수 있으므로 비치매트 탑재공간을 최소화할 수 있는 효과가 있다.

또, 본 발명의 상륙용 비치매트 전개장치 및 이를 이용한 비치매트 설치방법에 따르면, 차량의 측부에 있는 스풀을 로딩장치부를 이용하여 로딩시키거나 차량의 측부로 언로딩시킬 수 있으므로 함 내의 차량 이동 거리를 최소화할 수 있고 함내 구조물과의 간섭을 피할 수 있으며 비치매트의 조기 전개 및 회수가 가능한 효과가 있다.

또한, 본 발명의 상륙용 비치매트 전개장치 및 이를 이용한 비치매트 설치방법에 따르면, 차량의 후진 만으로 비치매트를 전개할 수 있으므로 비치매트의 전개를 위한 별도의 장치가 필요하지 않고 동력 소모를 최소화할 수 있는 효과가 있다.

Claims (8)

1. 차량의 트레일러 프레임(11)의 앞뒤에 각각 설치되고 좌우 양측의 지지대가 유압에 의해 하강하여 땅에 지지됨으로써 트레일러에 적재된 적재물의 하중을 지지하는 아우트리거(12)와;

   상기 트레일러 프레임(11)의 중앙부에 크라운 베어링(14)을 개재하여 설치되고 스풀(30)의 위치 조정을 위해 회전되는 터릿 플레이트(15)와;

   상기 트레일러 프레임(11)의 하부에 설치되어 상기 터릿 플레이트(15)를 회전시키는 유압 모터(13)와;

   상기 터릿 플레이트(15)의 전후 양측에 각각 설치되고 비치매트(35)가 감겨있는 스풀(30)을 상기 터릿 플레이트(15)에 로딩시키거나 언로딩시키는 로딩장치부(20)와;

   상기 트레일러 프레임(11)의 후방 측에 회전 가능하게 설치되고, 선단의 가이드 롤러를 이용하여 상기 비치매트(35)를 안내하는 서포트 가이드 암(16);을 포함하는 것을 특징으로 하는 상륙용 비치매트 전개장치.
2. 제1항에 있어서,

   상기 로딩장치부(20)는, 상기 터릿 플레이트(15)의 양단 중앙에 설치되는 고정판(21)과, 상기 고정판(21) 상측에 회전 가능하게 설치되는 크레인 암(22)과, 상기 크레인 암(22)에 링크 결합되고 상기 스풀(30) 양측의 돌출부(31)에 결합되어 상기 스풀(30)을 로딩 또는 언로딩시키는 로딩 암(23)과, 상기 고정판(21) 상측에 회전 가능하게 설치되어 상기 크레인 암(22)을 회동시키는 제1 유압실린더(24)와, 상기 크레인 암(22)에 회전 가능하게 설치되어 상기 로딩 암(23)을 회동시키는 제2 유압실린더(25)를 포함하는 것을 특징으로 하는 상륙용 비치매트 전개장치.
3. 제2항에 있어서,

   상기 로딩 암(23)은 선단부에 상기 스풀(30)의 양측에서 돌출된 돌기(31)가 삽입되는 끼움공(23')이 형성되는 것을 특징으로 하는 상륙용 비치매트 전개장치.
4. 제1항에 있어서,

   상기 트레일러 프레임(11)에 상기 스풀(30)을 고정하는 고정수단이 더 포함되는 것을 특징으로 하는 상륙용 비치매트 전개장치.
5. 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 기재된 상륙용 비치매트 전개장치를 이용하여 상륙지점에 비치매트를 설치하는 방법에 있어서,

   함이 상륙지점에 도달하면 비치매트(35)가 감겨 있는 스풀(30)이 로딩된 비치매트 전개장치를 구비한 차량이 함의 도어 방향으로 후진하는 단계와;

   차량이 후진하면서 비치매트(35)를 전개하는 매트전개 단계와;

   스풀(30)에 감겨진 비치매트(35)의 전개가 완료되면 차량이 전진하여 함 내의 빈 공간에 공 스풀을 언로딩하는 스풀 언로딩 단계와;

   비치매트(35)가 감겨 있는 새로운 스풀(30)을 비치매트 전개장치에 로딩하는 실 스풀 로딩 단계와;

   작전에 필요한 만큼의 비치매트(35)가 전개완료될 때까지 상기의 과정을 반복하고, 비치매트(35)의 전개가 완료되면 작전을 진행하는 단계와;

   작전이 완료되면 상기한 과정의 역순으로 전개되어 있는 비치매트(35)를 회수하는 단계;로 이루어진 것을 특징으로 하는 상륙용 비치매트 전개장치를 이용한 비치매트 설치방법.
6. 제5항에 있어서,

   상기 매트전개 단계는,

   차량이 함미도어에 도착하면 터릿 플레이트(15)가 90°회전하여 스풀(30)이 차량의 폭 방향으로 배치되도록 하는 단계와;

   서포트 가이드 암(16)이 회전되어 가이드 롤러가 전개되는 비치매트(35)를 지지하도록 하는 단계와;

   비치매트(35)의 전개가 완료될 때까지 차량이 후진하면서 비치매트(35)를 전개하는 단계와;

   비치매트(35)의 전개가 완료되면 차량이 정지하고 상기 서포트 가이드 암(16) 및 터릿 플레이트(15)가 초기 위치로 환원되는 단계;로 이루어진 것을 특징으로 하는 상륙용 비치매트 전개장치를 이용한 비치매트 설치방법.
7. 제5항에 있어서,

   상기 스풀 언로딩 단계는,

   공 스풀을 구비한 차량이 전진하여 함 내에 진입하는 단계와;

   지정된 위치까지 이동된 차량이 정지하고 터릿 플레이트(15)와 공 스풀이 분리되는 단계와;

   로딩장치부를 이용하여 터릿 플레이트(15)에 있는 공 스풀을 함 내부(100)의 지정된 위치에 언로딩시키는 단계와;

   언로딩된 공 스풀로부터 로딩장치부(20)의 로딩 암(23)을 분리하는 단계;로 이루어진 것을 특징으로 하는 상륙용 비치매트 전개장치를 이용한 비치매트 설치방법.
8. 제5항에 있어서,

   상기 실 스풀 로딩 단계는,

   비치매트(35)가 감겨 있는 실 스풀 위치까지 차량이 이동된 후, 아우트리거(12)가 하강하는 단계와;

   로딩장치부(20)의 로딩 암(23)과 실 스풀이 결합되고, 상기 로딩장치부(20)에 의해 터릿 플레이트(15)에 실 스풀이 로딩되는 단계와;

   상기 터릿 플레이트(15)에 실 스풀이 고정되고, 아우트리거(12)가 상승되는 단계;로 이루어진 것을 특징으로 하는 상륙용 비치매트 전개장치를 이용한 비치매트 설치방법.

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