KR100771741B1 - 필기판별시스템, 필기판별용 필기구 및 필기판별방법 - Google Patents

필기판별시스템, 필기판별용 필기구 및 필기판별방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 필기판별시스템, 필기판별용 필기구 및 필기판별방법에 관한 것으로서 처리단말(10)에는 필기구(볼펜)(30)가 구비되고, 이 필기구(30)에는 필심(筆芯)의 필기구 본체에 대한 기울기의 변화를 검출하는 기울기 변화 검출기구와, 진동이 가해진 필심의 필기시의 진동의 변화를 검출하는 진동검출기구가 구비되어 있으며, 처리단말(10)에서는 검출된 필심의 기울기의 변화 및 진동의 변화에 기초한 필기동작정보가 생성되고, 필기판별조직(20)에서는 이 필기동작정보가 미리 등록된 고유정보와 비교되어 필기판별이 이루어지며, 간단한 구성에 의해 신뢰성이 높은 인증방식을 실현한다.

Description

필기판별시스템, 필기판별용 필기구 및 필기판별방법{HANDWRITING IDENTIFICATION SYSTEM, WRITING IMPLEMENT FOR IDENTIFYING HANDWRITING AND METHOD FOR IDENTIFYING HANDWRITING}
도 1은 본 발명의 실시형태에 관한 필기반별시스템의 개략 구성을 도시한 도면,
도 2는 본 발명의 실시형태에 관한 필기판별시스템의 처리단말의 개략구성을 도시한 도면,
도 3은 본 발명의 실시형태에 관한 필기판별시스템의 필기구의 개략 구성을 도시한 도면,
도 4는 본 발명의 실시형태에 관한 필기판별 시스템의 기울기 변화검출기구의 개략 구성을 도시한 도면,
도 5는 도 4에 도시한 기울기 변화검출기구의 기울기 변화의 검출원리를 도시한 설명도,
도 6은 본 발명의 실시형태에 관한 필기판별시스템의 필기판별조직의 개략 구성을 도시한 도면,
도 7은 본 발명의 실시형태에 관한 필기판별방법을 도시한 플로우차트,
도 8은 본 발명의 실시형태에 관한 필기판별방법의 필기공정을 도시한 플로우차트,
도 9는 본 발명의 실시형태에 관한 필기판별방법의 필기의 개시 및 종료의 검출을 도시한 설명도,
도 10은 본 발명의 실시형태에 관한 필기판별방법의 필기의 개시 및 종료의검출을 도시한 설명도,
도 11은 본 발명의 실시형태에 관한 필기판별방법의 비교단위로의 분할을 도시한 설명도,
도 12는 본 발명의 실시형태에 관한 필기판별방법의 비교단위의 수정을 도시한 설명도,
도 13은 본 발명의 실시형태에 관한 필기판별방법의 처리실시공정을 도시한 플로우차트,
도 14는 본 발명의 실시형태에 관한 필기판별시스템에 있어서 필기시의 필심의 필기구 본체에 대한 기울기의 발생원리를 도시한 설명도,
도 15는 본 발명의 실시형태에 관한 필기판별시스템에 의해 검출된 필기자(筆記者) 마다의 진동변화의 차이를 도시한 설명도,
도 16은 본 발명의 실시형태에 관한 필기판별시스템의 정전용량형 기울기 변화 검출기구의 필기구로의 장착상태를 도시한 설명도 및
도 17은 본 발명의 실시형태에 관한 필기판별시스템의 정전용량형 기울기 변화검출기구의 개략 구성도이다.
*도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명
1: 필기판별시스템 11: 제어기구(필기정보 생성기구)
12: 기억기구 21: 제어기구(비교판별기구)
22a: 데이터 베이스(등록기구) 30: 필기구
60: 기울기 변화 검출기구 70: 진동검출기구
71: 가진(加振)기구
본 발명은 서명 등의 필기를 판별하는 기술, 특히 필기판별에 의해 인증을 실시하는 기술에 관한 것이다.
보안 시스템에 대한 신뢰성 향상의 요구는 점점 증대되고 있다. 보안을 확보하는 시스템으로서, 필적의 고유성을 이용한 필적인증시스템이 있다. 이 시스템은 실시한 서명의 전체화상을 받아 들여, 화상처리에 의해 미리 등록되어 있는 서명의 전체 화상과 비교하여 판별하는 시스템이나, 감압 태블릿(tablet)에 의해 필압(筆壓)을 검지하여, 필적과 함께 판별의 기준으로 하는 시스템으로서 이미 실용화되어 있다.
그러나, 종래의 화상처리에 의한 필적인증시스템에 있어서는 화상처리시스템을 갖는 등 장치구성이 복잡하다는 문제가 있고, 타인의 모방에 의해 형상이 매우 유사한 필적에 대해서는 그 식별이 어려워 인증의 신뢰성 저하를 초래한다는 문제가 있었다. 또한, 한편 감압 태블릿 방식의 장치에서는 필기를 검지하는 장소가 감압 태블릿상에 한정되므로, 여러가지 양식의 종이 또는 필기위치에 대응하기 위해 그 크기가 대형화되고, 이 때문에 좁은 장소에는 설치가 어렵다는 설치공간에 관한 문제를 갖고 있었다.
본 발명의 목적은 간단한 구성에 의해 신뢰성이 높고, 좁은 장소에도 설치가 가능한 인증방식을 실현하는데 있다.
상기 과제를 감안하여 발명자는 완전히 새로운 필기판별방식을 발명했다. 본 발명은 필기했을 때의 필심(筆芯)의 필기구 본체에 대한 기울기의 변화를 검출하고, 이 변화에 기초하여 필기판별을 실시한다. 전용 태블릿을 필요로 하지 않으므로 장치구성을 보다 간단한 것으로 하고, 장치 크기를 보다 감소시킬 수 있으며, 또한 필심의 필기구 본체에 대한 기울기라는 타인의 모방이 불가능한 특성에 기초하여 필기판별을 실시하므로 인증시스템의 신뢰성 향상을 도모할 수 있다.
또한, 본 발명은 진동이 가해진 필심의 필기했을 때의 진동을 검출하고, 이 변화에 기초하여 필기판별을 실시한다. 이에 의해 더욱 타인의 모방을 어렵게 하여 보다 더 인증시스템의 신뢰성 향상을 도모할 수 있다.
또한, 본 발명은 필기판별을 필기구 또는 필기매체의 속성 정보에 따라서 실시한다. 필기동작(예를 들어 필심의 기울기 변화 또는 진동 변화 등)은 필기구 또는 필기매체에 따라 다르다. 이 속성정보에 따라서 필기판별을 실시함으로써 필기판별의 정밀도를 보다 향상시킬 수 있다. 또한, 본 발명은 이 속성정보에 의해 필심의 동작특성 또는 필기매체 및/또는 그 받침판의 필심동작에 영향을 주는 특성의 식별을 가능하게 한다. 이와 같은 구성에 의하면 비교판별기구는 속성정보에 기초하여 필심의 동작특성 또는 필심의 동작에 영향을 주는 특성을 인식하고, 이 특성을 필기판별에 반영시킬 수 있으므로, 필기판별의 정밀도를 보다 향상시킬 수 있다. 여기에서, 속성정보는 예를 들어 필기구, 필기매체 또는 그 받침판의 종별을 식별하는 ID번호 등이다.
또한, 본 발명은 상기 기울기의 변화를 필심과 필기구 본체의 사이를 전파하는 파동의 도달위치의 변화에 기초하여 검출한다. 필기구 본체에 대한 필심의 기울기가 변화하면 이에 따라서 파동의 특성, 예를 들어 필심으로부터 송파(送波)되는 파동의 필기구 본체에서의 수파(受波)위치가 변화한다. 즉, 이 파동의 도달위치의 변화에 의해 필심의 기울기 변화를 검출할 수 있다. 또한, 기울기 변화의 검출을 필기구 본체와 필심 사이의 거리 변화에 기초하여 검출하는 것도 가능하다.
검출한 필심동작의 필기동작정보로부터 소정의 규칙에 따라서 판별대상으로 하는 정보(예를 들어 필기동작정보를 근사한 근사동작정보 등)가 산출되고, 이 판별대상정보와 미리 등록한 고유동작정보의 비교에 의해 필기판별이 실시된다. 이 판별대상정보로서 필기동작정보를 소정의 규칙에 따라서 근사하여 산출한 근사동작 정보를 사용할 수 있다. 이 근사로서 예를 들어 B스플라인(spline) 근사 등이 있다. 근사에 의해 필기판별에 있어서 불필요한 성분(예를 들어 노이즈 등)을 적절하게 배제할 수 있으므로, 필기판별을 보다 용이, 신속, 또한 정밀하게 실시하는 것이 가능해진다.
또한, 본 발명은 산출한 판별대상정보(예를 들어 근사동작정보)를 분할한 비교단위를 산출한다. 이와 같이 비교단위로 분할함으로써 판별대상정보의 부위마다 독립하여 상세한 비교를 실시할 수 있고, 필기판별의 정밀도를 보다 향상시킬 수 있다. 또한, 이 때 소정의 조건에 기초하여 비교단위의 분할을 실시함으로써 이 분할특성(예를 들어 분할수, 판별대상정보에서의 분할지점 등) 자체를 비교판별의 지표로서 사용하여 필기판별의 정밀도를 보다 향상시킬 수 있다.
또한, 본 발명은 상기 산출한 비교단위로부터 미리 등록된 고유비교단위와 비교하여 수정비교단위를 산출하고, 필기판별에 관한 비교를 이 수정비교단위마다 실시한다. 판별대상정보를 분할하여 산출한 비교단위는 산출마다 다른 경우가 있다. 이것은 비교단위를 일정한 조건에 기초하여 산출해도, 그 기초가 되는 필기자체가 동일인이어도 매회 다르기 때문이다. 비교단위가 고유비교단위와 크게 어긋난 상태에서 비교를 실시하면, 예를 들어 특징적인 비교점이 인접하는 비교단위와 어긋나거나 하여, 비교의 정밀도가 저하되는 경우도 생각된다. 이 때문에, 본 발명에서는 비교단위를 수정하여 필기판별의 정밀도를 보다 향상시킬 수 있다. 또한, 이 수정은 예를 들어 비교단위의 재분할 및/또는 재결합 등에 의해 실시하는 것이 가능하다.
이하, 본 발명에 관한 필기판별시스템을 신용카드에 의한 거래 시스템에 적용한 본 발명의 실시형태에 대해서 도면을 참조하면서 설명한다.
우선, 필기판별의 원리에 대해서 설명한다. 필기구 본체에 대한 필심의 기울기 변화에 기초한 필기판별의 원리에 대해서 설명한다. 도 14는 필기시에 있어서 필심의 필기구 본체에 대한 기울기 변화에 대해서 도시한 설명도이다. 필기구 본체(32)에는 예를 들어 그 선단부 근방의 지지부(35)에서 필심이 지지되어 있다. 필기매체로의 필기시에 누름의 반작용으로서 필심은 필기매체에서 힘(F)을 받는다. 필심은 이 힘(F)의 크기에 따라서 필기구 본체(32)에 대한 상대적인 기울기를 변화시킨다. 도 14의 예에서는 화살표(F)의 방향으로 힘을 받았을 때에 지지부(35)에 지지되는 필심은 이 힘(F)의 크기에 따라서 이것과 반대방향의 화살표(P) 방향으로 기울어진다. 이와 같은 기울기 변화를 후술하는 기울기 변화검출기구에 의해 검출한다. 이 기울기 변화검출기구는 필심(31)으로부터 필기매체로 작용하는 횡방향(필심(31)의 축방향 교차 방향) 의 누르는 힘의 검출기구로서 기능한다. 필기시의 누름동작은 필기자 고유의 특성이므로, 필기에 의한 필심의 필기구 본체(32)에 대한 기울기의 변화는 필기자 고유의 특성이라고 할 수 있다. 이와 같은 성질을 이용하여 본 실시형태에서는 미리 필기자마다 필심의 기울기 변화에 기초한 정보를 고유 정보로서 등록해 두고, 필기시의 필심의 기울기 변화에 기초한 필기정보와 미리 등록된 고유정보를 비교함으로써 필기의 판별을 실시한다.
다음에 필심의 진동 변화에 기초한 필기판별의 원리에 대해서 설명한다. 필기구는 가진(加振) 기구에 의해 진동이 가해지는 필심을 갖는다. 이 필심진동의 필기중에서의 변화는 필기자에 고유한 것이라는 것이 발명자의 연구에 의해 판명되었다. 도 15에 복수의 필기자가 본 실시형태의 시스템을 사용하여 「永」이라는 글자를 필기한 경우에 필심의 진동주파수의 변화의 모습을 나타낸다. 이 도면에서 횡축은 시간, 종축은 비접촉 상태에서의 진동주파수(=고유진동수)로부터의 진동주파수의 차분이다.
이 도면으로부터, 필심의 진동변화는 필기자 고유의 특징을 갖고 있는 것을 알 수 있다. 이와 같은 성질을 이용하여 본 실시형태에서는 미리 필기자마다 진동변화, 예를 들어 진동 주파수의 변화를 고유정보로서 등록해 두고, 필기시의 진동 변화에 기초한 필기정보와 미리 등록된 고유정보를 비교함으로써 필기의 판별을 실시한다.
다음에, 본 실시형태의 거래 시스템의 개략 구성에 대해서 설명한다. 도 1에 이 시스템의 개략 구성을 도시한다. 이 시스템(1)은 처리단말(10), 필기판별조직(20) 및 처리인증조직(40)을 갖고, 이들은 통신회선(50)에 의해 접속되어 있다. 거래처리(예를 들어 신용카드에 의한 판매처리)는 처리단말(10)(예를 들어 전자 레지스터)에서 실시된다. 각 처리단말(10)에는 각각 필기구(30)가 접속되어 있다. 검출된 필기시의 필기구(30)의 필심의 필기구 본체(32)에 대한 기울기 변화 및 진동 변화는 처리단말(10)에서 생성되는 필기동작정보에 포함된다. 처리행위의 인증은 처리인증조직(40)(예를 들어 카드회사)에서 실시된다. 이 인증은 미리 기록된 개인정보를 참조하여 실시된다. 필기판별을 실시하는 필기판별조직(20)에는 필기의 고유정보가 각 개인별 또는 필기별로 미리 등록되어 있고, 필기판별은 검출된 필심동작의 필기동작정보(예를 들어 기울기 변화, 진동 변화 등)에 기초한 필기정보와 이에 대응하는 미리 등록기구에 등록된 고유정보를 비교함으로써 실시된다. 또한, 본 실시형태에서는, 필기는 필기매체(80)를 받침판(90)상에 올린 상태로 실시되고, 또한 필기매체(80)는 전사식 종이를 구비하여 적층한 신용카드 전표로서 구성된다.
다음에, 이 시스템을 구성하는 각 부분에 대해서 설명한다. 도 2에는 처리단말(10)의 개략 구성을, 도 3에는 필기구(30)의 개략 구성을, 또한 도 6에는 필기판별조직(20)의 개략구성을 각각 나타낸다.
우선, 처리단말(10)에 대해서 설명한다. 처리단말(10)은 제어기구(11)(예를 들어 CPU), 기억기구(12)(예를 들어 메모리), 기울기 센서제어기구(13), 진동센서 제어기구(14), 입력기구(15)(예를 들어, 키보드(15a), 카드 리더(15b), 코드리더(15c)), 출력기구(16)(예를 들어 디스플레이(16a), 프린터(16b)) 및 통신기구(17)를 구비하고, 이들은 예를 들어 버스를 통하여 접속되어 있다.
제어기구(11)는 단말 각 부분의 제어를 담당하고, 또한 기울기 센서 제어기구에서 발생한 기울기 정보 및 진동센서 제어기구에서 발생한 진동정보에 기초하여 연산을 실시하고, 필기에 따른 필기정보를 생성한다.
기억기구(12)는 단말의 제어 또는 처리에 관한 파라미터(예를 들어 필기구 또는 필기매체의 속성정보)의 기억 외에, 검출된 필심동작의 필기동작정보의 기억도 실시한다. 본 실시형태에서는 필기구(30) 또는 필기매체(80)의 속성정보로서 필심(31)의 동작관련특성을 식별할 수 있는 정보 또는 필심의 필기시의 동작에 영 향을 주는 특성을 식별할 수 있는 정보가 기억된다. 여기에서, 각 속성정보는 예를 들어 각각의 종별, 형식 등을 나타내는 정보이고, 또한 필심(31)의 동작관련특성은 예를 들어 길이, 탄성, 중량, 고유진동수 등이다. 또한, 필기매체 및/또는 그 받침판의 필기시의 필심동작(예를 들어 기울기, 진동 등)에 영향을 주는 특성은 예를 들어 이것들의 재질, 탄성, 경도(硬度) 등이다.
입력기구(15)는 처리내용정보(예를 들어 구입품의 품종, 품명, 금액 등), 처리희망자의 속성정보 등의 처리에 필요한 정보의 입력을 실시한다. 본 실시형태에서는 입력기구(15)로서 키보드(15a), 카드리더(15b) 및 코드리더(10c)를 구비한다. 카드리더(15b)는 카드에 기록된 카드소유자(예를 들어 처리희망자)의 속성정보를 판독한다. 또한, 코드 리더(15c)는 코드화된 처리내용정보(예를 들어 구입품의 속성을 나타내는 바코드)를 판독한다.
출력기구(16)는 정보의 출력을 실시한다. 여기서 출력되는 정보는 예를 들어 입력된 정보 및 처리된 결과를 나타내는 정보 등이다. 본 실시형태에서는 출력기구(16)로서 디스플레이(16a) 및 프린터(16b)를 구비한다. 또한, 통신기구(17)는 통신회선(50)에 접속되고, 처리단말(10)과 외부 사이에서 정보의 교환을 실시한다.
필기구(30)는 본 실시형태에서는 볼펜으로서 구성되어 있다. 도 3에 도시한 바와 같이 필기구(30)는 필심(31), 선단(先端)부재(32a), 중간부재(32b) 및 후단(後端)부재(32c)를 구비하는 필기구 본체(32), 기울기 변화 검출기구(60) 및 진동검출기구(70)를 갖는다. 원통형상의 중간부재(32b)는 그 길이방향의 양단에 선단부재(32a) 및 후단부재(32c)를 구비한다. 필심(31)은 선단부재(32a)의 지지부(35)에 서 고정지지되고, 그 일단(一端)은 선단부재(32a)의 개구(36)로부터 외부로 돌출되어 있다. 또한, 필심(31)의 타단(他端)에는 반사부(60b)가 구비되고, 후단부재(32c)에는 이 반사부(60b)에 대치하는 센서부(60a)가 구비된다. 본 실시형태에서는, 이 반사부(60b)(즉 기울기 변화 검출의 대상부)에서 지지부(35)까지의 거리는 필심(31)의 필기매체(80)와의 접촉부에서 지지부(35)까지의 거리보다 길다. 또한, 필심(31)에는 진동소자(71) 및 진동검출소자(72)가 구비되고, 필심(31)에 대하여 축방향의 진동을 발생시킨다.
기울기 변화 검출기구(60)는 필심(31)의 필기구 본체(32)에 대한 기울기 변화를 검출한다. 본 실시형태의 기울기 변화 검출기구(60)는 필심(31)과 필기구 본체(32) 사이를 전파하는 파동의 도달위치의 변화를 검출한다. 도 4에, 그 일례를 도시한다. 기울기 변화 검출기구(60)는 필기구 본체(32)에 설치되는 센서부(60a)와, 필심(31)의 후단에 설치되는 반사부(60b)를 갖는다. 센서부(60a)로부터는 반사부(60b)에 대하여 필기구(30)의 축방향으로 파동으로서의 적외광이 조사되고, 반사부(60b)는 이 적외광을 센서부(60a)측으로 반사한다. 반사부(60b)에 있어서 반사된 적외광은 센서부(60a)에 입사하여 검출된다. 센서부(60a)는 송파부(送波部)로서 발광부(61), 예를 들어 LED, 수파부(受波部)로서 수광부(62), 예를 들어 포토다이오드를 구비하고, 또한 빔스플리터(63) 및 콜리메이트 렌즈(64)(collimating lens)를 구비한다. LED(61)는 빔스플리터(63)를 향하여 적외광을 조사한다. 조사되는 적외광의 방향은 필기구의 축방향에 대하여 직교하는 방향이다. 다음에, 이 적외광은 빔스플리터에 있어서 반사부(60b)의 방향(즉 필기구의 축방향)으로 반사된다. 이 반사된 적외광이 센서부(60a)로부터 반사부(60b)에 대하여 조사되는 적외광이 된다. 반사부(60b)는 센서부(60a)로부터 조사된 적외광을 센서부(60a)측으로 반사한다. 반사부(60b)에 있어서 반사된 적외광은 빔스플리터(63) 및 콜리메이트 렌즈(64)를 차례로 통과하여 포토다이오드(62)에 도달하고, 여기에서 검출된다.
이 기울기 변화 검출기구(60)에 의한 기울기 검출의 구조에 대하여 설명한다. 도 5는 상술한 도 4에 도시한 포토 다이오드(62)에서의 수광을 도시한 설명도이다. 포토 다이오드(62)는 적외광의 진행방향에 대하여 교차하는 방향(예를 들어 직교방향)에서 복수의 수광영역(A,B,C,D)을 갖고 있고, 이들 수광영역에서의 수광량에 의해 적외광의 수광위치의 변화를 검출한다. 적외광이 기울어지면 수광면에서의 적외광의 수광위치가 이동하고, 이동원측에 존재하는 수광영역의 수광량은 감소하며, 이동처측에 존재하는 수광영역의 수광량은 증가한다. 적외광의 수광위치는 반사부(60b)의 기울기, 즉 필심(31)의 필기구 본체(32)에 대한 기울기에 의존하므로, 복수의 수광영역에서의 수광량 변화에 의해 필심(31)의 필기구 본체(32)에 대한 기울기를 알 수 있다. 즉, 본 실시형태의 기울기 변화 검출기구(60)는 필심(31)과 필기구 본체(32) 사이를 전파하는 파동의 도달 위치의 변화로서 파동의 기울기 변화를 검출하고 있다. 도 5의 예에서는 x방향과 y방향으로 각각 2개씩의 매트릭스 형상으로 합계 4개의 수광영역(A∼D)이 설치되어 있다. 도면에 도시한 수광영역의 배치에서는 각 방향의 기울기(θx,θy)를 예를 들어
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로서 구할 수 있다. 여기에서 Va, Vb, Vc, Vd: 각 수광영역(A,B,C,D)에 대한 수광량, Svx, Svy: x방향 및 y방향의 각각에서의 수광량과 필심(31)의 기울기의 상관을 나타낸 계수. 또한, 여기에서 적외광의 단면형상은 x축 방향 및 y축 방향에 대해서 선대칭(예를 들어 원형)의 형상으로 구성되고, 필심(31)의 기울기 변화가 없는 경우에는 전 수광영역에서의 수광량이 동일해지도록, 또한 필심변위가 최대인 경우에도 복수, 예를 들어 상기 4개의 영역 모두에 교차하도록 조정된다. 이 조정은 예를 들어 센서부(60a) 또는 반사부(60b)의 부착위치 또는 기울기의 조정 등에 의해 실시된다.
기울기 센서 제어기구(13)는 기울기 변화 검출기구(60) 각 부분의 제어 및 기울기 검출에 관한 연산을 담당하고, 또한 검출된 기울기 변화에 기초하여 기울기 정보를 생성한다.
필기구(30)에서의 필심(31)의 진동 구조에 대해서 설명한다. 필심(31)을 진동시키는 진동기구는 일본 공개특허공보 평9-145691호에 기재되는 진동기구와 동일한 것이다. 즉, 진동센서 제어기구(14)는 여기에서는 도시하지 않은 필터회로(또는 이득 변화 보정회로) 및 증폭회로를 갖고, 필심(31)에 구비된 진동소자(71) 및 진동검출소자(72)를 접속하여 자려발진회로를 구성하고 있다.
진동센서 제어기구(14)는 진동검출기구(70) 각 부분(진동소자(71), 진동검출소자(72) 등)의 제어 및 진동검출에 관한 연산을 담당하고, 또한 검출된 진동의 변화에 기초하여 진동정보를 생성한다.
다음에 필기판별조직(20)의 개략 구성에 대해서 설명한다. 필기판별조직(20)은 제어기구(21)(예를 들어 CPU), 기억기구(22)(예를 들어 데이터 베이스(22a), 메모리(22b)), 입력기구(24)(예를 들어 키보드), 출력기구(25)(예를 들어 디스플레이) 및 통신기구(23)를 구비한다. 제어기구(21)는 필기판별조직(20) 전체의 제어를 담당하고, 또한 필기판별에 관한 연산을 실시한다. 기억기구(22) 중 데이터 베이스(22a)에는 필기시의 필심(31)의 동작에 기초한 고유정보(예를 들어 미리 취득된 기울기 변화에 기초하는 고유정보, 미리 취득된 필기시의 필심(31)의 진동의 변화에 기초하는 고유정보 등)가, 필기자별로 등록되고, 메모리(22b)에는 필기판별의 연산에 관한 정보가 기억된다. 고유정보는 필기판별시에 참조되는 정보로서, 이 판별시에 개인별 또는 필기행위마다 다른 값을 표시하는 정보이다. 또한, 이 고유정보는 여러가지 형태(고유비교단위, 고유값 등)을 취할 수 있다. 입력기구(24) 및 출력기구(25)는 각각 필기판별의 연산에 사용하는 정보의 입력 및 출력을 실시한다. 통신기구(23)는 통신회선(50)에 접속되어 필기판별조직(20)과 외부 사이에서 정보의 교환을 실시한다.
다음에, 본 실시형태에서의 신용카드 거래에 대해서 설명한다. 도 7에 거래의 플로우차트를 도시한다. 본 실시형태에서의 신용카드 거래는 처리단말(10)에서 의 처리인증준비(S10), 처리인증조직(40)에서의 처리인증(S20), 처리단말(10)에서의 필기(S30), 필기판별조직(20)에 의한 필기판별(S40), 그리고 처리단말(10)에서의 처리실시(S50)의 순으로 진행된다.
우선, 처리인증(예를 들어 신용카드에 의한 거래의 인증)을 받는데에 있어 그 준비가 이루어진다(처리인증준비공정(S10)). 이 공정에서는 예를 들어 처리단말(10)의 입력기구(15)로부터 처리인증에 필요한 정보의 입력이 이루어진다. 보다 구체적으로는 처리희망자의 속성정보(예를 들어 구입희망자가 가진 신용카드번호) 및 처리내용정보(예를 들어 구입품의 속성정보, 거래금액 및 지불방법)의 입력이 실시된다. 그리고, 이들 정보는 예를 들어 현재시각 및 처리단말의 식별정보(처리단말ID)와 함께 처리인증요구정보로서 처리인증조직(40)으로 송신된다. 또한, 이 공정(S10)에서는 거래처리를 식별하는 처리 ID가 생성된다. 이후, 정보의 송수신은 처리ID에 기초하여 실시되고, 시스템 각 부분에서의 작업의 식별에 이용된다.
다음에, 처리인증공정(S20)에 대해서 설명한다. 처리인증조직(40)은 처리희망자의 속성정보 및 처리내용정보에 기초하여 처리희망자의 처리에 관한 정보(예를 들어 과거의 지불실적 등의 처리실적, 거래한도액 등의 처리제한)를 참조하여 처리의 가부를 판별한다. 그리고, 그 결과가 처리인증정보로서 처리단말(10)로 되돌려진다.
다음에, 필기공정(S30)에 대해서 설명한다. 이 공정(S30)을 세분화하여 도시한 플로우차트를 도 8에 도시한다. 필기에 앞서, 처리단말(10)의 출력기구(16)는 처리내용정보의 출력을 실시한다(처리내용정보의 출력공정(S301)). 보다 구체 적으로는, 프린터(16b)는 서명란을 갖는 신용카드 전표에 대하여, 구입품의 명칭, 수량, 거래금액을 인자(印字)출력한다. 이에 의해 처리희망자는 처리내용을 확인한 후에 필기를 실시할 수 있다.
상기 공정(S301)에 병행하여 기울기 센서 제어기구(13)가 기동되고, 송파부(61)로부터의 송파가 개시되고(송파개시공정(S302)), 다음에 필심(31)의 필기구 본체(32)에 대한 기울기의 검출이 개시된다(필심의 기울기 검출 개시공정(S303)). 다음에 제어기구(11)는 검출된 파동의 상태가 정상인지의 여부를 확인한다(검출파동의 확인공정(S304)). 보다 구체적으로는 예를 들어 송파개시로부터 소정기간 내에 각 수광영역에서 소정 강도의 적외광이 검출되었는지의 여부를 확인한다.
또한, 상기 공정(S301)에 병행하여 진동센서 제어기구(14)가 기동되고, 필심(31)이 진동을 개시하고(필심의 진동개시공정(S305)), 진동센서 제어기구(14)에 의한 진동변화의 검출이 개시된다(진동 검출 개시공정(S306)). 다음에 제어기구(11)는 검출된 진동의 상태가 정상인지의 여부를 확인한다(검출진동의 확인공정(S307)). 보다 구체적으로는 예를 들어 진동개시로부터 소정기간내에 필심(31)이 소정의 상태(예를 들어 진동수가 고유진동수±10%)에서 소정 시간의 진동이 검출되었는지의 여부를 확인한다.
검출파동 또는 진동의 상태가 정상이라고 판단되고(공정(S304, S307)), 또한 처리내용정보의 출력(공정(S301))이 종료하면, 출력기구(16)로부터 필기의 개시가 가능하다는 취지의 출력이 실시된다(필기 스탠바이의 알림공정(S308)). 보다 구체 적으로는 예를 들어 디스플레이(16a)에서 「서명란에 서명해 주십시오.」라는 메시지가 표시된다. 이 출력결과에 기초하여 처리희망자는 필기매체의 소정 위치(예를 들어 신용카드 전표의 서명란)에 필기를 개시한다(필기개시공정(S309)). 또한, 상기 공정(S304,S307)에서 파동 또는 진동의 상태가 정상이라고 판단되지 않았을 때에는 출력기구(16), 예를 들어 디스플레이(16a)에서 파동 또는 필심진동이 이상이라는 취지의 알림을 실시하고(검출된 파동 또는 진동의 이상알림공정(S314)), 본 필기구(30) 또는 처리단말(10)에 의한 처리를 종료한다. 이와 같이 검출파동 또는 필심진동의 상태 판별을 실시함으로써 보다 정밀도 높은 필기판별을 실시할 수 있다. 또한, 이와 같이 처리내용의 출력공정(S301)과 다른 공정(S302∼S307)을 병행하여 실시함으로써 보다 신속하게 필기정보의 생성을 실시할 수 있다.
다음에 필기의 개시가 인식된다(필기개시의 인식공정(S310)). 본 실시형태에서는, 필기의 개시는 진동의 변화에 기초하여 인식된다. 도 9에 그 일례를 도시한다. 이 도면에서, 횡축은 시간, 종축은 고유진동수로부터의 진동주파수의 차분이다. 진동개시후, 제어기구(11)는 진동주파수의 변화가 처음 소정값(ft)에 도달한 시점에서 필기가 개시되었다고 인식한다. 다음에, 제어기구(11)는 기억기구(12)에 수차 보관하고 있는 진동정보를 상기 소정값(ft)에 도달한 시점(t1)에서 소급하여 참조하고, 진동주파수의 고유진동수로부터의 변동의 개시시점(ts)을 검출하여, 이 시점(ts)을 필기개시시점으로 인식한다.
필기가 종료하면(필기종료공정(S311)), 필기의 종료가 인식된다(필기종료의 인식공정(S312)). 이 필기의 종료도 진동의 변화에 기초하여 인식된다. 마찬가지 로 도 9에 의해 이 그 일례를 설명한다. 필기개시의 설정 후, 제어기구(11)는 고유진동수에서의 진동이 소정 시간(Tc) 계속된 시점(t2)에서 필기가 종료되었다고 인식한다. 다음에, 제어기구(11)는 기억기구(12)가 보관하는 진동정보를 이 시점(t2)에서 소급하여 참조하고, 이 진동계속의 개시시점(te)을 검출하여, 이 시점(te)을 필기종료시점으로 인식한다.
그리고, 제어기구(11)는 필기판별의 기초로 하는 필기정보를 생성한다(필기정보생성공정(S310)). 본 실시형태에서는, 필기정보는 필기개시시점으로부터 필기종료시점까지의 구간의 기울기 정보 및 진동정보(이하, 이들을 총칭하여 필기동작정보로 한다)와 함께 필심(31)의 동작관련특성(예를 들어 기울기 또는 진동에 관련된 특성 등)을 식별할 수 있는 정보, 필기매체(80) 또는 받침판(90)의 필심(31)의 동작에 영향을 주는 특성을 식별할 수 있는 정보 및 처리희망자의 속성정보를 포함한다. 이들 정보는 필기판별조직(20)에서의 필기판별에서 이용된다. 생성된 필기정보는 통신기구(17)에 의해 통신회선(50)을 통하여 필기판별조직(20)으로 송신된다. 또한, 여기에서 설명한 필기공정(S30)에서의 필기시에 필기매체(80)는 도시하지 않은 받침판(90)상에 설치된다. 이와 같이 받침판(90)을 구비함으로써, 필기매체(80)의 배치장소에 의존하여 발생하는 기울기 또는 진동의 편차를 억제할 수 있다.
다음에, 필기판별공정(S40)에 대해서 설명한다. 이 공정을 세분화하여 도시한 플로우차트가 도 10이다. 필기판별조직(20)의 제어기구(21)는 필기판별이 가능한지의 여부를 판별한다(필기판별의 가부 판단공정(S401)). 보다 구체적으로는, 제어기구(21)는 필기정보가 정상적인 상태인지의 여부 및 제어기구(21) 및 필기판별조직의 각 부분의 동작상황(각 부분의 정상/이상, 동작 빈번도 등)의 확인을 실시한다. 여기에서 제어기구(21)는 필기판별의 대기가 가능한지의 여부를 판단하고(필기대기 가부 판단공정(S409)), 작동상황은 정상이지만 빈번함에 의해 필기판별을 곧 실시할 수 없는 경우에는 그 판별처리를 기억기구(22)(예를 들어 메모리(22b))에서 대기시키고, 그 취지를 나타내는 정보를 생성하여 처리단말(10)로 송신시킨다(필기판별의 대기공정(S411)). 또한, 예를 들어 각 부분의 동작의 이상에 의해 필기판별이 불가능한 경우에는, 제어기구(21)는 필기판별이 불가능하다는 취지를 나타내는 정보를 생성하고(필기판별 불능정보의 생성공정(S410)), 이 정보를 처리단말(10)로 송신한다(공정(S50)으로). 이와 같이 필기판별의 가부판단을 실시함으로써(공정(S401), 보다 양호한 정밀도의 필기판별을 실시하는 것이 가능해진다.
상술한 공정(S401)에서 필기판별 가능한 것으로 판단되었을 때에는, 속성정보에 따라서, 즉 필심(31)의 동작관련특성을 식별할 수 있는 정보 또는 필기매체(80)나 받침판(90)의 필심동작에 영향을 부여하는 정보에 따라서 필기동작정보의 보정을 실시한다(필기동작정보의 보정공정(S402)). 필심(31)의 동작은 그 동작관련특성 또는 필기매체(80)나 그 받침판(90)의 특성에 따라 다르므로, 이 공정(S402)에 의해 필기판별의 정밀도를 보다 향상시킬 수 있다. 필기판별조직(20)의 등록기구(22), 예를 들어 데이터 베이스(22a)에는 필심(31)의 동작관련특성, 필기매체(80)나 그 받침판(90)의 필심동작에 영향을 주는 특성에 따른 동작정보 보정 함수가 미리 저장되어 있다. 이 보정함수는 예를 들어 필기동작정보를 소정량만큼 오프셋시키는 것이다. 제어기구(21)는 수취한 속성정보에서의 필심(31)의 동작관련특성 또는 진동특성, 필기매체(80)나 그 받침판(90)의 필심동작에 영향을 주는 특성에 기초하여 상기 보정함수를 호출하고, 이 보정함수에 의해 필기동작정보의 보정을 실시한다. 여기에서, 복수의 보정함수에 의한 보정은 예를 들어 이들 보정함수의 비교에 의해 실시한다.
다음에, 필기동작정보를 소정의 규칙에 따라서 근사한 근사동작정보를 산출한다(근사동작정보의 산출공정(S403)). 이 공정에서는 복수의 다른 필기동작정보를 각각 복수 차원 좌표값으로서 갖는 곡선에 대하여 근사곡선을 산출하고, 이것을 근사동작정보로 한다. 보다 구체적으로는 예를 들어 2방향의 기울기 정보(x(t), y(t); 여기에서 t:시간)와 필기진동정보(z(t); 여기에서 t:시간)를 각각 X, Y 및 Z 좌표로서 갖는 3차원 공간의 곡선에 대하여 대상으로 하는 곡선과 그것을 근사하는 곡선의 제곱평균오차(ε1), 최대오차(ε2)를 대상곡선의 길이, 그 방향변동을 기초로 조정하고, 예를 들어 2차의 B스플라인 곡선을 계산하고, 이것을 근사동작정보로 한다. 이와 같이 필기동작정보를 근사함으로써 필기동작정보에 포함되는 노이즈의 영향을 감소시킬 수 있다.
다음에, 계산한 근사동작정보를 분할하여 비교단위를 산출한다(비교단위의 산출공정(S404)). 필기중에 필기방향이 급격하게 변화되거나 또는 필심과 필기매체가 이간되거나 재부착되는 경우에는 필기매체로부터 필심에 작용하는 힘이 크게 변동되고, 필기동작정보 또는 근사동작정보에서는 이것이 특이점(피크값)이 되어 나타난다. 필기에서의 특이점의 발생상황의 비교는 유효한 판별수법이 되지만, 데이터의 값이 급격하게 변화하는 특이점의 존재는 특이점 이외의 부분의 평가에 방해가 되는 경우가 있다. 그래서, 본 실시형태에서는 특이점을 추출하여 특이점 자체의 비교를 실시함과 동시에, 근사동작정보(즉 판별대상정보)를 특이점에서 비교단위로 분할하고, 비교단위마다 특이점 이외의 상세한 특징의 비교를 실시한다. 이 공정(S404)에서는 근사동작정보에서 곡률을 계산하여, 곡률의 절대값이 미리 설정된 곡률 임계값 보다 큰 점을 특이점으로 판단하고, 이 정보를 메모리(22b)에 저장해 둔다. 도 11에 2개의 필기동작정보(예를 들어 기울기 정보의 x와 y)로부터 산출한 근사동작정보에 대해서 특이점을 추출하여 비교단위로 분할한 일례를 나타낸다. 이 도면에 도시한 바와 같이 곡률이 큰 점이 특이점(p1)으로 인식되고, 그 이외의 부분이 비교단위(u1,u2)로서 분할된다.
다음에, 산출한 비교단위와 미리 등록기구(22a)에 등록된 고유비교단위를 비교하여 산출한 비교단위를 수정한다(비교단위의 수정공정(S405)). 본인이어도 필기동작을 매회 완전히 동일하게 실시할 수는 없으므로, 원래 그 곡률이 곡률임계값에 가까운 특이점은 전의 공정(S404)에서 특이점으로 인식되지 않는 경우도 있다. 이 때문에 공정(S405)에서는 산출한 비교단위(즉 인접하는 특이점간의 데이터 집합)와 미리 등록기구(22a)에 등록된 비교단위를 비교하여 비교단위를 수정한다. 도 12에 그 일례를 도시한다. 이 도면과 같이, 대응하는 고유비교단위(r3, r4)에 비해 비교단위(u3)의 길이(즉 함유하는 데이터수)가 긴 경우에는 곡률이 낮으므로 특이점이 인식되지 않았던 것이라고 생각된다. 이 경우에는 비교단위(u3) 내의 곡 률이 높은 점(p3)을 검색하고, 검색에 의해 얻어진 곡률이 높은 점에서 분할했을 때, 고유비교단위와의 정합이 얻어지는 것을 확인하고, 이것이 확인된 경우에는 이 점(p3)을 특이점으로 인정하고 비교단위를 재분할한다(um3, um4).
다음에, 근사동작정보로부터 비교항목의 추출을 실시한다(S406). 이하, 각 비교항목의 일례에 대해서 기재한다.
＜1. 특이점의 수 및 형상＞
상기 수정후의 비교단위의 수와 미리 등록된 고유비교단위의 수의 비교에 의해 특이점의 수의 차이를 알 수 있다. 이 특이점의 수를 비교항목으로 한다. 또한, 특이점의 곡률은 특이점의 형상을 도시한 것이고, 특이점의 곡률도 비교항목으로 한다. 또한, 이 때 특이점의 곡률은 특이점의 근방의 점의 필기동작정보의 값으로부터 재계산할 수 있다.
＜2. 비교단위내의 직선부와 요철부의 수 및 이들의 방향＞
직선부 및 요철부의 인정시에 이 공정(S406)에서는 상기 수정후의 비교단위마다 필기동작정보로부터 비교단위마다의 근사정보를 다시 산출한다. 여기에서는 형상의 특징으로 보다 양호한 정밀도로 파악할 수 있으므로, 전의 공정(S403)에서 실시한 근사보다 더욱 섬세하게 근사한다. 예를 들어, 공정(S403)에서의 근사를 예를 들어 2차의 B스플라인 근사로 하는 것에 대해, 여기에서는 앞에서 설명한 오차(ε1,ε2)를 앞의 값보다 작은 값으로 조정하여 보다 높은 차수, 예를 들어 3차의 B스플라인 근사로 한다. 그리고, 비교단위마다의 근사정보의 곡률을 산출하고, 이 곡률에 기초하여 요철부, 직선부를 인정한다. 보다 구체적으로는, 미리 등록된 임 계값 보다 곡률이 큰 경우에는 직선부로 인정하고, 그 이하의 부분은 요철부로 인정한다. 비교단위의 일단으로부터 타단까지 주사하고, 임계값에 대한 곡률의 대소비교에 의해 직선부의 수 및 요철부의 수를 인식할 수 있다. 이들을 비교항목으로 한다. 또한, 비교단위마다의 근사정보의 미분으로부터 요철부, 직선부 마다의 접선방향을 산출하고, 이것도 비교항목으로서 사용한다.
다음에 이 비교항목(즉, 특이점의 수, 특이점의 형상(곡률), 비교단위마다의 직선부의 수, 마찬가지로 요철부의 수 및 이들의 방향)에 대해서 산출값과 미리 데이터 베이스(22a)에 등록된 이들에 각각 대응하는 각각에 고유값을 비교한다. 본 실시형태에서는 우선, 각 항목에 대해 고유값에 대한 산출값의 비교로서 적합율을 산출하고, 전 항목에서의 적합율의 최대값과 이 전 적합율의 제곱 평균을 산출한다. 또한, 이 적합율의 산출은 미리 각 항목마다 가중계수를 설정하고, 이에 의한 가중 평균으로서 산출해도 좋다.
다음에, 공정(S407)에서의 비교판별결과에 기초하여 필기판별정보가 생성된다(필기판별정보의 생성(S408)). 필기판별정보에는 산출한 적합율이 포함된다. 생성된 필기판별정보는 통신기구(23)에 의해 통신회선(50)을 통하여 처리단말(10)로 송신된다.
다음에, 처리실시공정(S50)에 대해서 설명한다. 이 공정을 세분화하여 도시한 플로우차트가 도 13이다. 필기판별정보를 수취하면, 처리단말(10)에서 필기판별결과가 출력된다(필기판별결과의 출력공정(S501)). 보다 구체적으로는 출력기구(16), 예를 들어 디스플레이(16a)에서 필기동작정보와 고유정보의 적합율 이 표시된다. 다음에, 이 결과를 기초로 처리를 실시하는지의 여부가 예를 들어 조작자에 의해 판단된다(처리실시의 판단공정(S502)). 여기에서, 처리실시불가로 판단되었을 때에는 또한 재필기에 의해 인증을 받을지의 여부를 판단한다(재필기의 실시판단공정(S505)). 이 공정(S505)에 의해 필기자가 다시 필기를 신청하는 경우 등에는 재필기를 실시하고 다시 필기판별을 실시할 수 있다. 이 경우, 입력기구(15), 예를 들어 키보드(15a)에서 재필기를 실시하게 하는 지령신호가 입력되고, 제어기구(11)는 필기정보 생성공정(S30)을 실시하려고, 처리단말(10)의 각 부분을 제어한다. 한편, 처리실시 및 재필기에 의한 판별을 불가라고 판단한 경우에는 본 시스템에 의한 필기판별이 중지된다. 이 경우에는 처리의 중지를 지령하는 신호가 입력기구(15), 예를 들어 키보드(15a)에서 입력된다.
처리실시가능으로 판단한 경우에는 처리를 실시한다(처리실시공정(S503)). 즉, 본 실시형태에서는 상품의 인도가 이루어진다. 또한, 본 실시형태에서는 필기매체(80)를 전사식의 종이를 구비하여 적층한 신용카드 전표로서 구성하고 있으므로, 필기, 즉 서명이 이루어진 1장째를 판매자용으로 하고, 필기 즉 서명이 전사된 2장째를 구입자용으로 하여 건네 줄 수 있다. 그리고, 처리를 실시한 취지의 정보가 예를 들어 입력기구(15)(예를 들어 키보드(15a))로부터의 입력에 기초하여 생성되고, 처리인증조직(40) 또는 필기판별조직(20)에 대하여 송신된다(처리실시정보의 생성공정(S504)).
또한, 본 발명은 상술한 실시형태에 한정되는 것은 아니다. 필심의 필기구 본체(32)에 대한 기울기 변화는 필심과 필기구 본체(32)의 거리 변화에 의해 검출 할 수 있다. 도 16에는 이 정전용량형 기울기 변화 검출기구를 구비한 필기구를, 또한 도 17에는 정전용량형 기울기 변화 검출기구의 센서부의 개략 구조를 각각 도시한다.
정전용량형 기울기 변화 검출기구(600)는 필기구의 후단부재(32c)에 구비된 센서부(600a)와, 필심(31)의 후단부에 구비된 타겟(600b)을 갖는다. 이 중 센서(600a)는 센서전극(601, 602, 603, 604), 절연체(605) 및 가드링(606)을 갖는다. 센서부(600a)는 필심(31)의 축방향과 교차하는 방향(예를 들어 직교방향)에 있어서 복수의 센서전극(601∼604)을 갖고 있다. 본 실시형태에서는 합계 4개의 센서전극(601∼604)이 필심(31)의 축방향과 직교하는 평면에서 2×2 매트릭스형으로 설치된다. 이 센서전극(601∼604)은 각 센서전극(601∼604)과 타겟(600b)의 거리가 가까울수록 큰 전압을, 멀수록 작은 전압을 출력하는, 소위 정전용량형 갭 센서이다. 따라서, 이 성질을 이용하면 타겟(600b)의 기울기, 즉 필심(31)의 기울기(θx,θy)는
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가 된다. 여기에서 Vi(i=1∼4): 센서전극(60i)(i=1∼4)의 각 출력전압, Sx, Sy: x축, y축 둘레의 경사에 대한 평균감도.
또한, 상술한 실시형태에서는, 처리단말(10), 필기판별국(20) 및 처리인증국(40)은 각각 분리하여 구성되어 있지만, 이들을 모두 일체로서 구성해도 좋고, 각 요소를 별도의 틀조립에 의해 구성해도 좋다. 예를 들어, 필기구를 가진부(加振部) 구동기구가 일체화되어 있는 것과 같은 구성으로 해도 좋고, 진동자와 검출소자를 착탈 자유로운 기구로 하고, 일반적인 필기구에 장착하여 사용하도록 구성해도 좋다. 후자의 예로서는 샤프 펜슬 또는 볼펜의 예를 들어 후단으로부터 돌출하는 필심의 누름 조작부에 대하여 착탈 자유로운 기구로서 구성할 수 있다.
또한, 상술한 실시형태에서의 처리인증은 신용카드로부터 판독한 정보를 기초로 하여 실시되는 것이었지만, 이 처리인증자체를 필기판별에 의해 실시해도 좋다. 이 경우의 처리인증의 판별은 예를 들어 필기한 식별번호에 기초하여 실시해도 좋다. 또한, 상술한 실시형태에서는 필기동작정보를 속성정보에 따라서 보정함으로써 필기의 판별을 실시했지만, 속성정보에 따른 고유정보를 미리 기억기구에 등록하고, 이 고유정보와 비교함으로써 이것을 실시해도 좋다. 또한, 상술한 실시형태에서는 처리실시의 가부판단을 출력된 필기판별결과에 기초하여 조작자가 실시했지만, 이것을 필기판별결과에 기초하여 제어기구에 의해 자동적으로 실시하도록 구성해도 좋다. 이 때에는, 제어기구는 예를 들어 적합율에 따라서 가부판단을 실시하는 것이 가능하다. 또한, 판별을 실시하는 대상은 서명에 한정되지 않고, 도형, 기호 등이어도 좋다. 또한, 본 발명은 필기에 의한 인증을 실시하기 위한 어떤 시스템에도 적용 가능한 것은 물론이다.
또한, 기울기의 변화에 기초하여 필심의 이동거리를 산출하고, 각 필기동작정보를 시간의 함수로서가 아니고, 필심의 이동거리의 함수로서 처리해도 좋다. 또한, 필기동작정보도 상술한 실시형태에 한정되는 것은 아니다.
이상 설명한 바와 같이 본 발명에 의하면 필기시의 필심의 필기구 본체에 대한 기울기 변화를 검출하고, 이에 기초하여 필기판별을 실시함으로써 장치구성의 간단화 및 사이즈의 소형화를 도모할 수 있고, 또한 인증의 신뢰성 향상을 도모할 수 있다는 우수한 효과를 가질 수 있다.

Claims (13)

  1. 필기에 기초하여 필기판별을 실시하는 필기판별 시스템에 있어서,
    필기매체에 접촉하는 필심과, 이 필심을 지지하는 필기구 본체를 갖는 필기구,
    필심의 필기구 본체에 대한 기울기 변화를 검출하는 기울기 변화 검출기구,
    상기 기울기 변화에 기초한 필기정보를 생성하는 필기정보 생성기구,
    필기시의 필심의 기울기 변화에 기초한 고유정보를 필기자(筆記者)마다 미리 등록하는 등록기구 및
    상기 필기정보와 상기 고유정보의 비교에 의해 필기를 판별하는 비교판별기구를 구비한 것을 특징으로 하는 필기판별 시스템.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 필심에 진동을 가하는 가진(加振)기구와,
    필기시의 필심의 진동 변화를 검출하는 진동검출기구를 구비하고,
    상기 필기정보 생성기구는 또한 상기 검출된 진동 변화에 기초한 필기정보를 생성하고,
    상기 등록기구는 필기시의 필심의 진동 변화에 기초한 고유정보를 필기자마다 미리 등록하며,
    상기 비교판별기구는 또한 상기 진동 변화에 기초한 필기정보와 상기 진동 변화에 기초한 고유정보의 비교를 실시하여 필기를 판별하는 것을 특징으로 하는 필기판별 시스템.
  3. 제 1 항에 있어서,
    필기구 또는 필기매체의 속성정보를 기억하는 기억기구를 구비하고,
    상기 비교판별기구는 이 속성정보에 따라서 필기를 판별하는 것을 특징으로 하는 필기판별 시스템.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 속성정보는 필심의 필기시의 동작관련특성을 식별할 수 있는 정보인 것을 특징으로 하는 필기판별 시스템.
  5. 제 3 항에 있어서,
    상기 속성정보는 필기매체 및/또는 그 받침판의 필심의 필기시의 동작에 영향을 주는 특성을 식별할 수 있는 정보인 것을 특징으로 하는 필기판별 시스템.
  6. 필기판별에 사용하는 필기구로서
    필기구 본체에 지지되는 필심과,
    필심의 필기구 본체에 대한 기울기 변화를 검출하는 기울기 변화 검출기구를 구비하고,
    필기시의 상기 기울기 변화로부터 필기를 판별하는 것을 특징으로하는 필기판별용 필기구.
  7. 제 6 항에 있어서,
    상기 기울기 변화 검출기구는 필심과 필기구 본체 사이를 전파하는 파동의 도달 위치 변화에 기초하여 기울기 변화를 검출하는 것을 특징으로 하는 필기판별용 필기구.
  8. 제 6 항에 있어서,
    상기 기울기 변화 검출기구는 필심과 필기구 본체의 거리 변화에 따라서 기울기 변화를 검출하는 것을 특징으로 하는 필기판별용 필기구.
  9. 필기시의 필기매체에 접촉하는 필심의 동작변화에 기초하여 필기판별을 실시하는 필기판별방법에 있어서,
    필기동작에 따라 변화하는 필기동작정보를 취득하는 단계,
    상기 필기동작정보를 소정의 규칙에 따라서 근사한 근사동작정보를 산출하는 단계 및
    산출한 근사동작정보를 미리 등록된 고유동작정보와 비교하여 필기의 판별을 실시하는 단계를 구비하고,
    상기 필기동작정보는 필심의 필기구 본체에 대한 기울기 변화를 포함하는 것을 특징으로 하는 필기판별방법.
  10. 제 9 항에 있어서,
    상기 산출한 근사동작정보를 분할한 비교단위를 산출하는 단계를 구비하고,
    상기 필기의 판별공정은 상기 비교단위마다 비교를 실시하는 것을 특징으로 하는 필기판별방법.
  11. 제 10 항에 있어서,
    상기 산출한 비교단위와 미리 등록된 고유비교단위를 비교하여 상기 산출한 비교단위를 수정하는 단계를 구비하고,
    상기 필기의 판별단계는 상기 수정한 비교단위마다 비교를 실시하는 것을 특징으로 하는 필기판별방법.
  12. 제 9 항에 있어서,
    상기 필기동작정보를 취득하는 단계는 필기동작정보로서 필기구에 대한 필심의 진동변화를 취득하는 것을 특징으로 하는 필기판별방법.
  13. 제 9 항에 있어서,
    상기 근사는 B 스플라인 근사인 것을 특징을 하는 필기판별방법.
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