KR100770431B1 - 강사 자동 추적 시스템용 센서 어셈블리 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 강사의 위치를 검출하여 카메라의 촬영 방향을 자동으로 제어하는 강사 자동 추적 시스템에 관한 것으로, 특히 강사를 감지하기 위해 강의실 내부에 배치되는 다수의 적외선 센서들에 관련된 것이다.
본 발명에 따른 강사 자동 추적 시스템용 센서 어셈블리는 평판형이되 일정한 높이와 간격으로 동일한 크기의 홀들이 형성되며, 수직 벽면에 가로 방향으로 매립되는 몸체와, 강사의 위치 검출을 위해 적외선을 조사하는 발광부 및 발광된 적외선을 수신하여 제어부로 출력하는 수광부를 포함하는 적외선 센서 모듈을 포함하되, 상기 적외선 센서 모듈의 발광부 및 수광부는, 상기 몸체에 형성된 홀에 삽입 고정된다.

Description

강사 자동 추적 시스템용 센서 어셈블리{Sensor assembly for system of auto-tracking lecturer}
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 센서 어셈블리의 분해 사시도.
도 2는 도 1에 도시한 센서 어셈블리의 측단면도.
도 3은 도 1에 도시한 센서 어셈블리의 또 다른 측단면도.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 적외선 센서 모듈의 정면도.
도 5는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 센서 어셈블리의 분해 사시도.
도 6은 도 5에 도시한 센서 어셈블리의 측단면도.
도 7은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 센서 어셈블리의 분해 사시도.
도 8은 도 7에 도시한 센서 어셈블리의 측단면도.
도 8은 도 7에 도시한 센서 어셈블리의 또 다른 측단면도.
도 10은 강사 자동 추적 시스템의 블록도.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>
100, 300, 400 : 몸체 200 : 적외선 센서 모듈
210 : 발광부 220 : 수광부
500 : 결합 부재
본 발명은 강사의 위치를 검출하여 카메라의 촬영 방향을 자동으로 제어하는 강사 자동 추적 시스템에 관한 것으로, 특히 강사를 감지하기 위해 강의실 내부에 배치되는 다수의 적외선 센서들에 관련된 것이다.
종래 강단에서 강의를 진행하는 강사의 위치를 검출하고, 검출된 강사의 위치에 따라 카메라의 촬영 방향을 제어하여 자동으로 강사를 추적하는 강사 자동 추적 시스템에 대한 기술이 개시되어 있다. 강사 자동 추적 시스템은 강사의 위치 검출을 위해 다수의 적외선 센서들을 포함한다. 그리고 다수의 적외선 센서들은 강의실 내부의 서로 다른 위치에 각각 배치되어, 강사의 위치를 검출한다. 그러나 종래 다수의 적외선 센서들을 어떻게 최적으로 배치할 것인가, 구조상의 특징은 어떠함이 바람직한가 등에 대한 방안은 제시되어 있지 않다. 또한 외적 미관에 대한 고려도 없다.
본 발명은 이러한 배경에서 도출된 것으로, 강사 자동 추적 시스템에 사용되는 최적의 센서 어셈블리를 제공하는 것을 목적으로 한다.
상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 양상에 따른 강사 자동 추적 시스템용 센서 어셈블리는 평판형이되 일정한 높이와 간격으로 동일한 크기의 홀들이 형성되며, 수직 벽면에 가로 방향으로 매립되는 몸체와, 강사의 위치 검출을 위해 적외선을 조사하는 발광부 및 발광된 적외선을 수신하는 수광부를 구비하며, 상기 몸체에 형성된 홀에 삽입 고정되는 적외선 센서 모듈을 포함하는 것을 특징으로 한다. 바람직하게 적외선 센서 모듈은 몸체에 형성된 홀에 대해 경사지게 삽입 고정 가능하다.
본 발명의 또 다른 양상에 따른 강사 자동 추적 시스템용 센서 어셈블리는 평판형이되 후면이 함몰되고, 함몰 부위에 일정한 높이와 간격으로 동일한 크기의 홀들이 형성되며, 수직 벽면의 가로 방향으로 고정 설치되는 몸체와, 강사의 위치 검출을 위해 적외선을 조사하는 발광부 및 발광된 적외선을 수신하는 수광부를 구비하며, 상기 몸체에 형서된 홀에 삽입 고정되는 적외선 센서 모듈을 포함하는 것을 특징으로 한다. 바람직하게 적외선 센서 모듈은 몸체에 형성된 홀에 대해 경사지게 삽입 고정 가능하다.
본 발명의 또 다른 양상에 따른 강사 자동 추적 시스템용 센서 어셈블리는 반구형이되 반구 경사면의 동일 수평선상에 일정한 간격으로 동일한 크기의 홀들이 형성되며, 천정에 고정 설치되는 몸체와, 강사의 위치 검출을 위해 적외선을 하향 조사하는 발광부와, 상기 발광부와 일체로 이루어져 상기 발광부로부터 발광된 적외선을 수신하는 수광부를 포함하되, 상기 발광부 및 수광부는 상기 몸체의 내측으로부터 상기 몸체에 형성된 홀에 위치하는 적외선 센서 모듈과, 상기 적외선 센서 모듈을 천정에 고정 결합시키는 결합 부재를 포함한다. 바람직하게 결합 부재는 금속이되 연성으로, 적외선 센서 모듈의 각도 조절을 가능하게 한다.
전술한, 그리고 추가적인 본 발명의 양상들은 첨부된 도면을 참조하여 설명 되는 바람직한 실시예들을 통하여 더욱 명백해질 것이다. 이하에서는 본 발명을 이러한 실시예를 통해 당업자가 용이하게 이해하고 재현할 수 있도록 상세히 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 센서 어셈블리의 분해 사시도이다.
도시된 바와 같이, 센서 어셈블리는 몸체(100)와, 적외선 센서 모듈(200)을 포함한다. 몸체(100)는 평판형이다. 일 예에 있어서, 몸체(100)는 아크릴 부재이다. 또 다른 예로 알루미늄 부재도 될 수 있다. 여기서 몸체(100)가 어떤 부재인가 하는 것은 본원발명의 중요 요지와는 무관하다. 몸체(100)에는 다수의 홀(110)들이 형성된다. 몸체(100)에 형성된 다수의 홀(110)들은 일정한 높이와 간격을 가지며, 동일한 크기를 갖는다. 각 홀(110)에는 후술할 적외선 센서 모듈(200)이 삽입 고정된다.
적외선 센서 모듈(200)은 발광부(210)와 수광부(220)를 포함한다. 발광부(210) 및 수광부(220)는 일체로 이루어진다. 발광부(210)는 적외선을 조사한다. 수광부(220)는 발광부(210)로부터 조사되어 물체에 의해 반사된 적외선을 수신함으로써 물체를 감지한다. 일 실시예에 있어서, 적외선 센서 모듈(200)은 감지 거리의 조정을 지원하는 조정 볼륨을 구비한다. 조정 볼륨은 사용자에 의해 조작 가능하다. 적외선 센서 모듈(200)은 조정 볼륨으로부터의 조정 값에 따라 저항치를 변화시켜 감지 거리를 조절한다. 감지 거리는 강단의 전후(前後) 폭이 고려됨이 바람직하다. 최대 감지 거리는 3m 정도가 될 수 있다.
적외선 센서 모듈(200)은 홀(110)에 삽입 고정된다. 일 실시예에 있어서, 적외선 센서 모듈(200)의 발광부(210) 및 수광부(220) 부분만이 홀(110)에 삽입되어 고정된다. 일 실시예에 있어서, 삽입 고정은 끼움 방식에 의해 이루어진다. 즉, 별도의 체결 구조를 갖지 아니한다. 끼움 방식에 의해 고정되도록, 홀(110)과 적외선 센서 모듈(200)의 발광부(210) 및 수광부(220)는 대응되는 형상을 갖는다. 바람직하게 고정을 더욱 견고히 하도록, 글루건으로 접착한다.
몸체(400)에 형성된 홀(110) 간의 간격이 일정하므로, 각 홀(110)에 삽입 고정되는 적외선 센서 모듈(200) 간의 간격도 일정하다. 적외선 센서 모듈(200) 간의 간격은 너무 크거나 작지 않은 것이 좋다. 간격이 너무 크면, 카메라 앵글에 강사가 잡히지 않거나, 잡히더라도 강사의 위치가 중심으로부터 너무 많이 멀어질 수 있다. 간격이 너무 작으면, 적외선 센서 모듈(200)이 많이 필요로 되어 비용이 증가된다. 또한 간격이 너무 작으면, 카메라 앵글이 수시로 바뀔 수도 있다. 그러나 이는 프로그램 구현 방식에 따라 달라질 수 있는 문제이다. 일 실시예에 있어서, 적외선 센서 모듈(200) 간의 거리는 25cm 정도가 바람직하다. 따라서 몸체(100)에 형성될 홀(110) 간의 간격을 25cm로 맞추면 된다.
도 2는 도 1의 센서 어셈블리의 측단면도이다.
바람직하게 센서 어셈블리는 강단에 접해 있는 수직 벽면에 가로 방향으로 매립된다. 센서 어셈블리는 매립 공간의 벽면에 대해 나사못으로 고정될 수 있다. 벽면의 상부에는 통상 칠판(10)이 위치하므로, 센서 어셈블리는 그 벽면의 하부에 가로 방향으로 매립된다. 가로 방향으로 매립되므로, 몸체(100)의 홀(110)들에 삽입 고정된 적외선 센서 모듈(200)들은 모두 바닥면으로부터 동일한 높이를 갖는다. 각 적외선 센서 모듈(200)의 발광부(210)는 전방향으로 수평하게 적외선을 조사한다. 이 중 하나의 적외선 센서 모듈(200)의 수광부(220)가 적외선을 수신함으로써, 강사를 감지한다.
도 3은 도 1의 센서 어셈블리의 또 다른 측단면도이다.
도 2와의 다른 점은 적외선 센서 모듈(200)이 홀(110)에 경사지게 끼워졌다는 점이다. 즉, 적외선 센서 모듈(200)이 홀(110)에 바르게 끼워졌을 때 약간 헐거운 상태가 되도록 홀(110)을 만들어 놓는다면, 적외선 센서 모듈(200)이 홀(110)에 경사지게 끼워져 고정되는 것이 가능하다. 바람직하게 고정을 더욱 견고히 하도록, 글루건으로 접착한다. 적외선 센서 모듈(200)이 홀(110)에 상(上) 방향으로 경사지게 끼워져 고정되면, 발광부(210)는 경사각에 따라 상(上) 방향으로 적외선을 조사하고, 수광부(220)는 상(上) 방향으로부터 반사되는 적외선을 수신한다.
이 같이 적외선 센서 모듈(200)이 몸체(100)에 형성된 홀(110)에 경사지게 삽입 고정될 수 있게 하는 이유에 대해 설명하기로 한다. 도 2에서의 적외선 센서 모듈(200)은 전방향으로 수평하게 적외선을 조사하므로, 조사된 적외선이 강사가 아닌 교탁이나 책상, 의자 등에 의해 반사되는 적외선을 수신하는 경우가 발생한다. 이는 센서 어셈블리가 벽면의 하부에 매립되어, 교탁이나 책상, 의자 등의 물체보다 높이가 낮기 때문이다. 물론 적외선 센서 모듈(200)의 감지 거리를 조정하여 문제를 해결할 수 있겠으나, 이 경우 강사까지도 감지할 수 없게 되는 문제가 발생될 수 있다.
따라서 교탁이나 책상, 의자 등의 물체 높이를 고려하여, 도 3과 같이 적외 선 센서 모듈(200)을 홀(110)에 상(上) 방향으로 경사지게 끼움으로써, 물체가 감지되는 문제를 해결할 수 있다. 또한 도 3과 같이 적외선 센서 모듈(200)을 홀(110)에 상(上) 방향으로 경사지게 끼우더라도, 신장(키)에 의해 강사는 충분히 감지된다.
이상에서 설명하였듯이, 본 발명의 일 실시예에 따른 센서 어셈블리는 평판형의 몸체(100) 및 몸체(100)에 형성된 홀(110)에 삽입 고정되는 적외선 센서 모듈(200)을 포함하며, 벽면에 매립된다. 적외선 센서 모듈(200)이 다수더라도 각각 설치되는 것이 아니기 때문에, 설치가 용이하다. 또한 벽면에 매립되므로, 공간 사용에 효율적이다. 외적 미관상으로도 깔끔하다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 적외선 센서 모듈의 정면도이다. 도시된 바와 같이, 발광부(210)의 단일의 적외선 조사면이 차단막(213)에 의해 둘로 나뉘어 있다. 차단막(213)은 빛을 차단한다. 차단막(213)은 1 이상 가능하다. 따라서 발광부(210)의 단일의 적외선 조사면은 여러면으로 나뉠 수도 있다. 차단막(213)은 검정색 페인트, 검정색 전선 테이프 등 빛을 차단할 수 있는 것이면 무엇이든 가능하다. 여기서 차단막(213)으로 어떠한 것이 사용되느냐 하는 것은 본원 발명의 중요 요지와는 무관하다. 차단막(213)의 수 및 두께는 발광부(210)에서 조사되어 강사로부터 반사되는 빛의 산란을 최적으로 방지할 수 있도록, 적절하게 정해진다. 발광부(210)에 형성된 차단막(213)에 의해 강사로부터 반사되는 적외선의 산란이 방지되므로, 수광부(220)는 충분한 적외선을 수신하여 강사를 감지할 수 있다.
한편, 센서 어셈블리를 벽면에 매립시키는 것이 곤란한 경우가 있다. 예를 들어, 최초 인테리어 공사시에는 센서 어셈블리의 벽면 매립이 고려됨으로써, 센서 어셈블리가 벽면에 용이하게 매립될 수 있으나, 이미 공사가 완료된 상태에서 센서 어셈블리를 벽면에 매립시키고자 하는 것은 어렵다. 따라서 상술한 매립형 센서 어셈블리는 기존에 인테리어 공사가 이미 완료된 강의실에는 적용되기 어렵다.
도 5는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 센서 어셈블리의 분해 사시도이다. 센서 어셈블리는 몸체(300)와, 다수의 적외선 센서 모듈(200)들을 포함한다. 몸체(300)는 평판형이되, 후면이 함몰된 형상을 갖는다. 본 실시예에 있어서, 몸체(300)는 ‘ㄷ’형이다. 일 예에 있어서, 몸체(300)는 아크릴 부재이다. 또 다른 예로, 알루미뉴 부재도 될 수 있다. 여기서 몸체(300)가 어떤 부재인가 하는 것은 본원발명의 중요 요지와는 무관하다. 몸체(300)의 함몰 부위에는 다수의 홀(310)들이 형성된다. 몸체(300)에 형성된 다수의 홀(310)들은 일정한 높이와 간격을 가지며, 동일한 크기를 갖는다. 각 홀(310)에는 적외선 센서 모듈(200)이 삽입 고정된다. 적외선 센서 모듈(200) 자체는 상술한 바와 동일하며, 적외선 센서 모듈(300)이 홀(310)에 삽입 고정되는 방식 또한 상술한 바와 동일하다.
도 6은 도 5의 센서 어셈블리의 측단면도이다. 바람직하게 센서 어셈블리는 강단에 접해 있는 수직 벽면에 가로 방향으로 고정 설치된다. 센서 어셈블리는 벽면에 대해 나사못으로 고정될 수 있다. 벽면의 상부에는 통상 칠판(10)이 위치하므로, 센서 어셈블리는 그 벽면의 하부에 가로 방향으로 고정 설치된다. 가로 방향으로 고정 설치되므로, 몸체(300)의 홀(310)들에 삽입 고정된 적외선 센서 모 듈(200)들은 모두 바닥면으로부터 동일한 높이를 갖는다. 각 적외선 센서 모듈(200)의 발광부(210)는 전방향으로 수평하게 적외선을 조사한다. 이 중 하나의 적외선 센서 모듈(200)의 수광부(220)가 적외선을 수신함으로써, 강사를 감지한다. 발광부(210)에는 차단막(213)이 형성될 수 있다. 이유는 상술한 바와 동일하다.
한편, 도 3에서와 같이 적외선 센서 모듈(200)은 ‘ㄷ’형 몸체(300)의 홀(310)에 경사지게 삽입 고정될 수 있다. 삽입 고정 방식은 상술한 바와 동일하며, 이유 또한 동일하므로, 중복 설명은 생략한다.
이 같이 본 발명은 매립이 곤란한 경우에 용이한 설치 구조를 갖는 센서 어셈블리를 제공한다.
도 7은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 센서 어셈블리의 분해 사시도이다. 센서 어셈블리는 몸체(400)와, 적외선 센서 모듈(200)과, 결합 부재(500)를 포함한다. 몸체(400)는 반구형이다. 일 예에 있어서, 몸체(400)는 아크릴 부재이다. 또 다른 예로 알루미늄 부재도 될 수 있다. 여기서 몸체(400)가 어떤 부재인가 하는 것은 본원발명의 중요 요지와는 무관하다. 몸체(400)에는 다수의 홀(410)들이 형성된다. 도시된 바와 같이, 다수의 홀(410)들은 반구 경사면의 동일 수평선상에 형성된다. 홀(410) 간의 간격은 일정(예를 들어 25cm)하며, 동일한 크기를 갖는다.
적외선 센서 모듈(200)은 발광부(210) 및 수광부(220)를 포함하며, 그 자체는 상술한 바와 동일하므로 중복 설명은 생략한다. 적외선 센서 모듈(200)의 발광부(210) 및 수광부(220)는 몸체(400)의 홀(410)에 위치하여, 홀(410)을 통해 적외 선을 조사하고 수신한다.
결합 부재(500)는 적외선 센서 모듈(200)을 천정에 고정 결합시킨다. 일 예로, 결합 부재(500)는 금속이다. 결합 부재(500)는 구부러진 형상을 가짐이 바람직하다. 결합 부재(500)의 일 측은 적외선 센서 모듈(200)에 나사 결합되고, 타 측은 천정에 나사 결합된다. 이로써 결합 부재(500)는 적외선 센서 모듈(200)을 천정에 고정 결합시킬 수 있다.
도 8은 도 7의 센서 어셈블리의 측단면도이다. 몸체(400)는 반구가 아래를 향하도록 천정에 고정된다. 또한 몸체(400)는 홀(410)들이 강사가 위치하게 될 강단을 향하도록 천정에 고정된다. 그리고 적외선 센서 모듈(200)은 결합 부재(500)를 통해 천정에 고정 결합된다. 주의할 점은 발광부(210) 및 수광부(220)가 몸체(400)의 홀(410)에 위치하도록, 적외선 센서 모듈(200)을 천정의 해당 위치에 고정 결합시켜야 한다는 것이다.
참고로 천정이 석고 보드인 경우, 천정 고정 방식에 대해 부연 설명하기로 한다. 천정이 석고 보드이면, 결합 부재(500)가 석고 보드에 나사못 등의 연결로는 지지를 받을 수 없다. 이는 석고 자체의 특성 때문이다. 따라서, 바람직하게 콘크리트 벽에 연결된 지지 수단(20)에 체결되어 석고 보드(30)를 고정시키는 고정 수단(40)에 아크릴 판(50)을 나사못을 통해 고정 결합시킨다. 그 후에 몸체(400) 및 적외선 센서 모듈(200)을 아크릴 판(50)에 고정시키는 것이다.
이 같이 센서 어셈블리는 천정에 고정 결합되며, 몸체(400)에 형성된 홀(410)들에 위치하는 각 적외선 센서 모듈(200)의 발광부(210)는 강단으로 적외선 을 조사한다. 이 중 하나의 적외선 센서 모듈(200)의 수광부(220)가 강단에 서 있는 강사로부터 반사된 적외선을 수신함으로써, 강사를 감지한다.
본 실시예에 있어서, 결합 부재(500)는 금속이되 연성임이 바람직하다. 이에 따라 결합 부재(500)는 적외선 센서 모듈(200)의 각도를 조절할 수 있다. 주의할 점은 홀(410)을 통해 적외선을 조사하고, 수신할 수 있는 범위 내에서 각도를 조절해야 한다. 이를 위해 홀(410)은 충분한 정도의 크기를 가짐이 바람직하다. 적외선 센서 모듈(200)의 각도를 조절할 수 있도록 하는 이유는 천정의 높이가 다를 수 있기 때문이다. 따라서 적외선 센서 모듈(200)의 각도 조절이 필요하다. 또한 적외선 센서 모듈(200)이 천정에 설치되어 위에서 아래로 적외선을 조사하는 방식이더라도, 강단에 위치한 교탁 등의 물체에 의해 반사되는 적외선을 수신하는 경우가 발생할 수 있다. 따라서 천정 높이, 강단의 폭, 교탁 등의 물체의 위치 및 높이 등을 고려하여, 적외선 센서 모듈(200)의 각도를 조절함이 바람직하다.
한편, 적외선 센서 모듈(200)의 발광부(210)에는 차단막(213)이 형성될 수 있다. 이유는 산란 방지를 위한 것으로, 상술한 바와 동일하다. 나아가 수광부(220)에도 차단막(213)이 형성될 수 있다. 이유는 강사가 아닌 다른 물체에 의해 반사된 적외선의 수신량을 감소시켜, 물체 감지를 하지 못하도록 하기 위함이다. 차단막(213)은 1 이상 가능하다. 따라서 수광부(220)의 단일의 적외선 수신면은 여러면으로 나뉠 수도 있다. 차단막(213)은 검정색 페인트, 검정색 전선 테이프 등 빛을 차단할 수 있는 것이면 무엇이든 가능하다. 여기서 차단막(213)으로 어떠한 것이 사용되느냐 하는 것은 본원 발명의 중요 요지와는 무관하다.
일 예로, 수광부(220)에 형성된 차단막(213)은 빔프로젝터용 스크린으로부터 반사된 적외선의 수신량을 임계치 이하로 감소시켜, 스크린 감지가 이루어지지 않게 한다. 대부분의 강의실에는 빔프로젝터로부터 출력되는 영상을 표시하는 스크린을 구비하고 있다. 이 스크린은 미사용시에는 통상 칠판(10)의 상단에 감겨져 있으며, 사용시에는 밑으로 펼쳐지게 된다. 따라서 천정에 고정 설치되는 적외선 센서 모듈(200)이 스크린으로부터 반사된 적외선을 수신하여 물체 감지를 하게 되는 문제가 발생한다. 따라서 수광부(220)에 차단막(213)을 형성하여, 물체 감지에 필요로 되는 적외선의 수신량을 임계치 이하로 감소시킨다. 그러면 적외선 센서 모듈(200)의 수광부(220)가 스크린에 의해 반사된 적외선을 수신하더라도 수신량이 임계치 이하이므로, 스크린 감지는 이루어지지 않는다.
다만 수광부(220)에 차단막(213)을 둠으로써, 강사 또한 감지하지 못하는 문제가 발생할 수 있다. 그러나 이는 적외선 센서 모듈(200)과 강사 간의 거리가 적외선 센서 모듈(200)과 스크린 간의 거리보다 가까우므로, 수광부(220)가 수신하는 적외선의 양이 다르다는 점을 이용하여, 차단막(213)의 수 및 두께를 적절히 정함으로써 해결 가능하다. 다시 말해, 차단막(213)의 수 및 두께를 적절히 정함으로써, 수광부(220)가 강사만을 감지하고 스크린을 감지하지 않도록 하는 것이다.
도 10은 강사 자동 추적 시스템 구성을 도시한 블록도이다. 도시된 바와 같이 강사 자동 추적 시스템은 다수의 적외선 센서 모듈들(200-1, 200-2, ... , 200-n)과, 촬영 카메라(800)와, 제어부(700)를 포함한다. 적외선 센서 모듈(200)은 상술한 바와 같다. 촬영 카메라(800)는 동영상 촬영이 가능한 카메라로, 바람직하게 팬(pan)/틸트(tilt)/줌(zoom) 기능을 갖는다. 촬영 카메라(800)는 바람직하게 강단의 전방에 위치하며, 후술할 제어부(700)의 제어에 의해 강사를 추적하여 촬영한다.
제어부(700)는 센서 어셈블리에 포함된 다수의 적외선 센서 모듈들(200-1, 200-2, ... , 200-n)과 물리적으로 연결된다. 일 실시예에 있어서, 다수의 적외선 센서 모듈들(200-1, 200-2, ... , 200-n)은 각각 케이블을 통해 제어부(700)와 연결된다. 또 다른 실시예에 있어서, 다수의 적외선 센서 모듈들(200-1, 200-2, ... , 200-n)은 인쇄회로기판(Printed Circuit Board, PCB) 상에 배열되며, 제어부(700)는 PCB와의 연결을 통해 다수의 적외선 센서 모듈들(200-1, 200-2, ... , 200-n)과 연결된다.
제어부(700)는 물리적으로 연결된 적외선 센서 모듈(200)로부터의 강사 감지 신호를 수신하여 강사의 위치를 검출한다. 제어부(700)는 검출된 강사의 위치에 따라 촬영 카메라(800)를 제어하여 강사를 추적하도록 한다. 일 실시예에 있어서, 제어부(700)는 RS-232C 통신 포트를 통해 물리적으로 연결된 촬영 카메라(800)를 제어할 수 있다. 또 다른 실시예에 있어서, 제어부(700)는 적외선 신호(리모콘 신호)로 촬영 카메라를 무선 제어할 수도 있다. 이 같이 검출된 강사의 위치에 따라 카메라의 촬영 방향을 제어하여 자동으로 강사를 추적하도록 하는 기술 자체는 공지된 사항으로, 설명은 생략한다.
상술한 바와 같이, 본 발명은 강사 자동 추적 시스템에 이용되는 다수의 적 외선 센서 모듈들의 배치 및 강의실 내의 설치에 대한 최적의 해결 방안을 제공한다.
또한 적외선 센서 모듈의 각도 조절을 가능하게 하여, 강사만을 정확히 감지할 수 있도록 한다.
또한 강사로부터 반사되는 적외선의 산란을 방지하여, 강사를 정확히 감지할 수 있도록 한다.
또한 타 물체(예를 들어, 빔프로젝터용 스크린)로부터 반사되는 적외선의 수신량을 감소시켜, 타 물체의 감지를 방지한다.
한편 본 발명은 도면에 도시된 실시예들을 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술분야에 통상의 지식을 지닌 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 첨부된 특허청구범위에 의해서만 정해져야 할 것이다.

Claims (9)

  1. 삭제
  2. 삭제
  3. 평판형이되 일정한 높이와 간격으로 동일한 크기의 홀들이 형성되며, 수직 벽면에 가로 방향으로 매립되는 몸체와;
    산란 방지를 위해 단일의 적외선 조사면이 2 이상으로 나뉘어 강사의 위치 검출을 위해 적외선을 조사하는 발광부 및 발광된 적외선을 수신하는 수광부를 구비하며, 상기 몸체에 형성된 홀에 삽입 고정되되 경사지게 삽입 고정 가능한 적외선 센서 모듈;
    을 포함하는 것을 특징으로 하는 강사 자동 추적 시스템용 센서 어셈블리.
  4. 삭제
  5. 삭제
  6. 평판형이되 후면이 함몰되고, 함몰 부위에 일정한 높이와 간격으로 동일한 크기의 홀들이 형성되며, 수직 벽면의 가로 방향으로 고정 설치되는 몸체와;
    산란 방지를 위해 단일의 적외선 조사면이 2 이상으로 나뉘어 강사의 위치 검출을 위해 적외선을 조사하는 발광부 및 발광된 적외선을 수신하는 수광부를 구비하며, 상기 몸체에 형성된 홀에 삽입 고정되되 경사지게 삽입 고정 가능한 적외선 센서 모듈;
    을 포함하는 것을 특징으로 하는 강사 자동 추적 시스템용 센서 어셈블리.
  7. 삭제
  8. 삭제
  9. 반구형이되 반구 경사면의 동일 수평선상에 일정한 간격으로 동일한 크기의 홀들이 형성되며, 반구가 하향되게 천정에 고정되는 몸체와;
    산란 방지를 위해 단일의 적외선 조사면이 2 이상으로 나뉘어 강사의 위치 검출을 위해 적외선을 하향 조사하는 발광부와, 상기 발광부와 일체로 이루어지고 단일의 적외선 수신면이 2 이상으로 나뉘어 상기 발광부로부터 발광된 적외선을 수신하는 수광부를 포함하되, 상기 발광부 및 수광부는 상기 몸체의 내측으로부터 상기 몸체에 형성된 홀에 위치하는, 적외선 센서 모듈과;
    상기 적외선 센서 모듈을 천정에 고정 결합시키는 금속이되 연성으로, 상기 적외선 센서 모듈의 각도 조절을 가능하게 하는 결합 부재;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 강사 자동 추적 시스템용 센서 어셈블리.
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