KR100769399B1 - Jig apparatus for coating the cleaved facet of laser diode and spacer structure therefor - Google Patents

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Abstract

본 발명은 레이저 다이오드 칩 바의 벽개면 코팅공정에 사용되는 지그장치에 관한 것으로서, 벽개면 코팅 대상이 되는 레이저 다이오드 칩 바가 탑재되는 홀더; 레이저 다이오드 칩 바가 그 일측 벽개면이 상부로 노출된 상태로 세워질 수 있는 안착공간을 제공하고, 상기 레이저 다이오드 칩 바의 타측 벽개면에 대응되는 그 바닥부에는 상기 타측 벽개면이 바닥면에 비접촉되도록 요입홈이 형성된 스페이서 블록; 및 상기 홀더에 탑재된 레이저 다이오드 칩 바를 집어서 상기 스페이서 블록의 안착공간으로 이동시키는 이송수단;을 포함하는 것을 특징으로 하는 지그장치가 개시된다.The present invention relates to a jig device used in the cleavage surface coating process of the laser diode chip bar, the holder is mounted on the laser diode chip bar to be subjected to the cleavage surface coating; The laser diode chip bar provides a seating space that can be erected with its one cleaved surface exposed to the top, and the recessed groove is provided at the bottom portion corresponding to the other cleaved surface of the laser diode chip bar so that the other cleaved surface is not in contact with the bottom surface. Formed spacer blocks; And a conveying means for picking up the laser diode chip bar mounted on the holder and moving it to a seating space of the spacer block.

본 발명에 의하면 레이저 다이오드 칩 바의 벽개면을 노출시키는 작업효율을 높일 수 있고, 벽개면에 대한 손상을 방지할 수 있는 장점이 있다.According to the present invention can increase the work efficiency to expose the cleaved surface of the laser diode chip bar, there is an advantage that can prevent damage to the cleaved surface.

레이저 다이오드 칩 바, 벽개면, 지그장치, 스페이서, 스텝모터 Laser diode chip bar, cleavage surface, jig device, spacer, step motor

Description

레이저 다이오드의 벽개면 코팅을 위한 지그장치 및 그 스페이서 구조{Jig apparatus for coating the cleaved facet of laser diode and spacer structure therefor}Jig apparatus for coating the cleaved facet of laser diode and spacer structure therefor}

본 명세서에 첨부되는 다음의 도면들은 본 발명의 바람직한 실시예를 예시하는 것이며, 후술하는 발명의 상세한 설명과 함께 본 발명의 기술사상을 더욱 이해시키는 역할을 하는 것이므로, 본 발명은 그러한 도면에 기재된 사항에만 한정되어 해석되어서는 아니된다.The following drawings attached to this specification are illustrative of preferred embodiments of the present invention, and together with the detailed description of the invention to serve to further understand the technical spirit of the present invention, the present invention is a matter described in such drawings It should not be construed as limited to

도 1은 일반적인 레이저 다이오드 칩 바의 구성을 도시하는 사시도.1 is a perspective view showing a configuration of a general laser diode chip bar.

도 2는 레이저 다이오드 칩 바의 벽개면 코팅을 위해 사용되던 종래의 지그 구조를 도시하는 사시도.2 is a perspective view showing a conventional jig structure used for cleavage coating of a laser diode chip bar.

도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 지그장치의 구성도.3 is a block diagram of a jig device according to a preferred embodiment of the present invention.

<도면의 주요 참조부호에 대한 설명><Description of main reference numerals in the drawings>

1...레이저 다이오드 칩 바 3,3'...벽개면1 ... laser diode chip bar 3,3 '...

100...홀더 106...스페이서 블록100 ... holder 106 ... spacer block

107...안착공간 108....요입홈107 seating space 108.

109...스페이서 지지대 110...스페이서 이동 스테이지109 Spacer support 110 Spacer movement stage

111...스페이서 이동용 모터 112...프레임111 ... Spacer motor 112 ... Frame

113...이송수단 114...핑거113 ... Transportation 114 ... Finger

115...제1스텝모터 116...제2스텝모터115 ... 1st step motor 116 ... 2nd step motor

117...제3스텝모터 118...자동제어장치117 ... 3rd step motor 118 ... Automatic control device

본 발명은 레이저 다이오드의 벽개면 코팅을 위한 지그장치 및 그 스페이서 구조에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 레이저 다이오드 칩 바의 벽개면(Cleaved facet)을 노출시키기 위해 칩 바를 세워서 정렬하는 작업을 수행하기 위한 지그장치 및 그 스페이서 구조에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a jig device for cleaving a cleavage surface of a laser diode and a spacer structure thereof, and more particularly, to a jig device for performing an operation of vertically aligning a chip bar to expose a cleaved facet of a laser diode chip bar. And a spacer structure thereof.

반도체 레이저 다이오드의 모든 제조공정을 마친 웨이퍼(Wafer)는 스크라이버(Scriber)에 의해 칩 바(Chip bar)(도 1의 1 참조) 형태로 가공된다. P형 금속전극(2)과 벽개면(3)이 노출되는 칩 바 형태로 제작된 레이저 다이오드는 광 효율(Light efficiency) 조절을 위해 그 벽개면(3)에 대하여 고반사 코팅(High-reflection coating)이나 무반사 코팅(Anti-reflection coating)이 수행된다. 여기서, 코팅공정은 주로 스퍼터(Sputter)를 사용하여 수행되며, 고반사 코팅의 경우 규소(Si)와 이산화규소(SiO2) 박막을 교대로 증착하고, 무반사 코팅의 경우에는 질화규소(SiNx) 박막을 증착시킨다.After all the manufacturing processes of the semiconductor laser diode, the wafer is processed into a chip bar (see 1 in FIG. 1) by a scriber. The laser diode fabricated in the form of a chip bar exposing the P-type metal electrode 2 and the cleaved surface 3 has a high-reflection coating on the cleaved surface 3 for light efficiency control. Anti-reflection coating is performed. Here, the coating process is mainly carried out using a sputter, and in the case of high reflection coating, silicon (Si) and silicon dioxide (SiO 2 ) thin films are alternately deposited, and in the case of antireflective coating, silicon nitride (SiNx) thin films are coated. Deposit.

레이저 다이오드 칩 바(1)의 벽개면 코팅공정을 수행하기 위해서는 레이저 다이오드 칩 바(1)의 벽개면(3)을 외부로 노출시키는 작업이 선행되어야 한다. 이를 위해, 종래에는 도 2에 도시된 바와 같이 레이저 다이오드 칩 바(1)에 인접하도록 배치되어 칩 바를 지지하는, 상대적으로 폭이 좁은 스페이서(Spacer)(10)와, 상기 폭이 좁은 스페이서(10)들과 칩 바들을 최외곽 양단에서 지지하는, 상대적으로 폭이 넓은 스페이서(11)와, 상기 레이저 다이오드 칩 바(1)와 스페이서들(10,11)을 올려놓기 위한 베이스 기판(12)을 구비한 지그장치가 널리 사용되었다.In order to perform the cleaved surface coating process of the laser diode chip bar 1, the work of exposing the cleaved surface 3 of the laser diode chip bar 1 to the outside must be preceded. To this end, a relatively narrow spacer 10, which is disposed adjacent to the laser diode chip bar 1 and supports the chip bar, as shown in FIG. 2, and the narrow spacer 10 ) And a relatively wide spacer (11) for supporting the chip bars and the chip bars at the outermost ends, and a base substrate (12) for placing the laser diode chip bar (1) and the spacers (10, 11). The jig device provided was widely used.

통상적으로 종래의 지그장치는, 먼저 베이스 기판(12) 상에 폭이 넓은 스페이서(11)를 하나 올려 놓은 후 비닐 테이프로 고정하고, 폭이 좁은 스페이서(10), 레이저 다이오드 칩 바(1), 폭이 좁은 스페이서(10) 등의 순으로 반복 배치한 후, 최종적으로 폭이 넓은 스페이서(11)를 배치하도록 사용되었다.In general, the conventional jig device, first put a wide spacer 11 on the base substrate 12 and then fixed with vinyl tape, the narrow spacer 10, the laser diode chip bar (1), After repeating the arrangement in the order of the narrow spacer 10 or the like, it was used to finally arrange the wide spacer 11.

특히, 레이저 다이오드 칩 바(1)는 보통 그 길이가 300~500㎛, 두께가 120㎛ 정도로 미세한 사이즈로 제공되는 바, 작업자는 핀셋을 사용하여 레이저 다이오드 칩 바(1)를 일일이 집어서 베이스 기판(12) 위에 세워 놓는 작업을 수행해야 했다.In particular, the laser diode chip bar (1) is usually provided in a fine size of 300 ~ 500㎛ length, 120㎛ thickness bar, the operator picks up the laser diode chip bar (1) by using a tweezers to base substrate (12) The work to build up was to be carried out.

그런데, 이와 같이 칩 바를 베이스 기판(12) 위에 세우는 작업은 능숙한 작업자라도 용이하지 않으며, 작업시간이 많이 소요되어 생산성이 낮은 단점이 있다.By the way, the operation of setting up the chip bar on the base substrate 12 as described above is not easy even for a skilled worker, it takes a lot of work time has a disadvantage of low productivity.

또한, 핀셋의 사용시 작업자의 부적절한 힘 조절이나 부주의에 의해 레이저 다이오드 칩 바(1)가 파손되는 일이 발생할 수 있으며, 칩 바를 수직으로 세우는 과정에서 칩 바의 어느 한 쪽 벽개면이 베이스 기판(12) 상에 접촉하도록 놓이게 되므로 해당 벽개면이 심한 손상을 입을 수 있는 취약점이 있다..In addition, when the tweezers are used, the laser diode chip bar 1 may be damaged due to an inadequate force adjustment or carelessness of the operator. There is a vulnerability that can damage the cleaved surface because it is placed in contact with the upper.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 창안된 것으로서, 레이저 다이오드 칩 바를 세워서 벽개면을 노출시키는 작업을 자동화할 수 있으며, 벽개면에 손상이 가해지는 것을 방지할 수 있는 구조를 구비한 레이저 다이오드의 벽개면 코팅을 위한 지그장치 및 그 스페이서 구조를 제공하는 데 목적이 있다.The present invention has been made to solve the above problems, and can automate the operation of exposing the cleavage surface by standing the laser diode chip bar, the cleavage surface of the laser diode having a structure that can prevent damage to the cleavage surface It is an object to provide a jig device for coating and its spacer structure.

상기와 같은 목적을 달성하기 위해 본 발명에 따른 지그장치는, 벽개면 코팅 대상이 되는 레이저 다이오드 칩 바가 탑재되는 홀더; 레이저 다이오드 칩 바가 그 일측 벽개면이 상부로 노출된 상태로 세워질 수 있는 안착공간을 제공하고, 상기 레이저 다이오드 칩 바의 타측 벽개면에 대응되는 그 바닥부에는 상기 타측 벽개면이 바닥면에 비접촉되도록 요입홈이 형성된 스페이서 블록; 및 상기 홀더에 탑재된 레이저 다이오드 칩 바를 집어서 상기 스페이서 블록의 안착공간으로 이동시키는 이송수단;을 포함한다.In order to achieve the above object, a jig device according to the present invention includes a holder on which a laser diode chip bar to be coated on a cleaved surface is mounted; The laser diode chip bar provides a seating space that can be erected with its one cleaved surface exposed to the top, and the recessed groove is provided at the bottom portion corresponding to the other cleaved surface of the laser diode chip bar so that the other cleaved surface is not in contact with the bottom surface. Formed spacer blocks; And transport means for picking up the laser diode chip bar mounted in the holder and moving the mounting space of the spacer block.

바람직하게 상기 홀더에는, 탑재된 레이저 다이오드 칩 바의 일면을 비스듬히 지지하는 경사부와, 상기 레이저 다이오드 칩 바의 하단이 걸쳐지는 가장자리를 구비한 트렌치가 포함될 수 있다.Preferably, the holder may include a trench having an inclined portion that obliquely supports one surface of the mounted laser diode chip bar, and an edge at which the lower end of the laser diode chip bar extends.

이송수단은 상기 레이저 다이오드 칩 바의 양면을 집을 수 있는 핑거를 구비하는 것이 바람직하다.Preferably, the conveying means has a finger capable of picking up both sides of the laser diode chip bar.

핑거에 있어서, 레이저 다이오드 칩 바와 접촉되는 면에는 완충부재가 구비되는 것이 바람직하다.In the finger, it is preferable that a cushioning member is provided on a surface of the finger contacting the laser diode chip bar.

바람직하게, 스페이서 블록은 복수개가 구비되어 스페이서 지지대를 따라 수 평이동 및 고정 가능하게 설치되고, 이웃하는 스페이서 블록 간의 간격에 따라 상기 레이저 다이오드 칩 바가 세워지는 안착공간의 폭이 조절되도록 구성된다.Preferably, a plurality of spacer blocks are provided to be horizontally movable and fixed along the spacer support, and the width of the seating space in which the laser diode chip bar is erected is adjusted according to the distance between neighboring spacer blocks.

홀더는 복수개가 구비되어 홀더 이동 스테이지 상에 설치되고, 복수개의 스페이서 블록과 그 스페이서 지지대는 스페이서 이동 스테이지 상에 설치되며, 하나의 레이저 다이오드 칩 바에 대한 코팅공정이 완료될 때마다, 다음번 레이저 다이오드 칩 바의 공급을 위해 상기 홀더 이동 스테이지와 상기 스페이서 이동 스테이지를 각각 한 스텝씩 이동시키는 것이 바람직하다.A plurality of holders are provided on the holder moving stage, the plurality of spacer blocks and the spacer support are installed on the spacer moving stage, and each time the coating process for one laser diode chip bar is completed, the next laser diode chip Preferably, the holder movement stage and the spacer movement stage are moved one step each for the supply of the bar.

본 발명의 다른 측면에 따르면, 레이저 다이오드 칩 바의 벽개면 코팅공정에 사용되는 스페이서 구조에 있어서, 레이저 다이오드 칩 바가 그 일측 벽개면이 상부로 노출된 상태로 세워질 수 있는 안착공간을 제공하고, 상기 레이저 다이오드 칩 바의 타측 벽개면에 대응되는 그 바닥부에는 상기 타측 벽개면이 바닥면에 비접촉되도록 요입홈이 형성된 스페이서 블록을 구비한 것을 특징으로 하는 스페이서 구조가 제공된다.According to another aspect of the invention, in the spacer structure used in the cleavage surface coating process of the laser diode chip bar, the laser diode chip bar provides a seating space in which the cleavage surface on one side can be raised, and the laser diode The bottom portion corresponding to the other cleaved surface of the chip bar is provided with a spacer structure, characterized in that the other cleaved surface is provided with a spacer block formed with a recessed groove such that the other cleaved surface is in non-contact.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다. 이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다. 따라서, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Prior to this, terms or words used in the specification and claims should not be construed as having a conventional or dictionary meaning, and the inventors should properly explain the concept of terms in order to best explain their own invention. Based on the principle that can be defined, it should be interpreted as meaning and concept corresponding to the technical idea of the present invention. Therefore, the embodiments described in the specification and the drawings shown in the drawings are only the most preferred embodiment of the present invention and do not represent all of the technical idea of the present invention, various modifications that can be replaced at the time of the present application It should be understood that there may be equivalents and variations.

도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 지그장치의 구성도이다.3 is a block diagram of a jig device according to a preferred embodiment of the present invention.

도 3을 참조하면, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 지그장치는 레이저 다이오드 칩 바(1)의 벽개면 코팅공정에 사용되는 것으로서, 레이저 다이오드 칩 바(1)가 탑재되는 홀더(100)와, 레이저 다이오드 칩 바(1)를 세우기 위한 안착공간(107)을 제공하는 복수개의 스페이서 블록(106)과, 홀더(100)와 스페이서 블록(106) 사이를 왕복하면서 홀더(100)에 탑재된 레이저 다이오드 칩 바(1)를 스페이서 블록(106)으로 공급하는 이송수단(113)을 포함한다.Referring to FIG. 3, the jig device according to the preferred embodiment of the present invention is used in the cleavage coating process of the laser diode chip bar 1, and the holder 100 on which the laser diode chip bar 1 is mounted, and the laser beam. A plurality of spacer blocks 106 which provide a seating space 107 for erecting the diode chip bar 1, and a laser diode chip mounted on the holder 100 while reciprocating between the holder 100 and the spacer block 106. And a conveying means 113 for supplying the bar 1 to the spacer block 106.

홀더(100)는 벽개면 코팅 대상이 되는 레이저 다이오드 칩 바(1)를 탑재하는 부분으로서, 레이저 다이오드 칩 바(1)의 일면을 비스듬히 지지하는 경사부(101)와, 레이저 다이오드 칩 바(1)의 하단이 걸쳐지는 가장자리를 구비한 트렌치(Trench)(102)를 포함한다. 이와 같은 홀더(100)의 구조에 따르면, 탑재된 레이저 다이오드 칩 바(1)가 비스듬히 놓여진 채로 안정적으로 지지되므로 별도의 지지수단이 요구되지 않는다.The holder 100 is a portion for mounting the laser diode chip bar 1 to be coated on the cleavage surface, and includes an inclined portion 101 that obliquely supports one surface of the laser diode chip bar 1, and a laser diode chip bar 1. A trench 102 having an edge over which the bottom of the span spans. According to the structure of the holder 100, since the mounted laser diode chip bar 1 is stably supported while being placed obliquely, no additional supporting means is required.

상기 홀더(100)는 홀더 지지대(103) 위에 일정 간격으로 복수개가 구비되고, 홀더 이동용 모터(105)에 연결된 홀더 이동 스테이지(104) 위에 고정되는 것이 바람직하다.The holder 100 is provided on the holder support 103 in a plurality at regular intervals, it is preferable that the holder is fixed on the holder movement stage 104 connected to the motor 105 for movement.

스페이서 블록(106)은 스페이서 지지대(109)를 따라 수평이동 가능하게 복수개가 설치되고, 소정의 고정부재(미도시)에 의해 스페이서 지지대(109)에 선택적으 로 고정된다.A plurality of spacer blocks 106 are installed along the spacer support 109 so as to be movable horizontally, and are selectively fixed to the spacer support 109 by a predetermined fixing member (not shown).

상기 스페이서 블록(106)은 공급되는 레이저 다이오드 칩 바(1)가 그 일측 벽개면(3)이 상부로 노출된 상태로 세워질 수 있는 안착공간(107)을 제공한다. 여기서, 상기 안착공간(107)은 이웃하는 스페이서 블록(106) 사이의 공간을 활용하여 형성되는 것이 바람직하며, 이 경우 스페이서 블록(106) 간의 간격에 따라 레이저 다이오드 칩 바(1)가 세워지는 안착공간(107)의 폭이 조절될 수 있다.The spacer block 106 provides a seating space 107 in which the supplied laser diode chip bar 1 can be erected with its one cleaved surface 3 exposed upward. Here, the seating space 107 is preferably formed by utilizing the space between the adjacent spacer block 106, in this case, the laser diode chip bar (1) is set up according to the spacing between the spacer block 106 The width of the space 107 can be adjusted.

스페이서 블록(106)에 있어서, 레이저 다이오드 칩 바(1)의 타측 벽개면(3')과 대향하게 되는 그 바닥부에는 상기 타측 벽개면(3')이 바닥면에 비접촉되도록 요입홈(108)이 형성된다.In the spacer block 106, the recessed groove 108 is formed in the bottom portion of the spacer block 106 facing the other cleaved surface 3 'so that the other cleaved surface 3' is not in contact with the bottom surface. do.

따라서, 스페이서 블록(106)들 사이의 안착공간(107)에 대하여 레이저 다이오드 칩 바(1)를 세워 넣을 경우, 레이저 다이오드 칩 바(1)의 일측 벽개면(3)은 위를 향하도록 노출되고, 타측 벽개면(3')은 스페이서 블록(106)의 바닥면을 향하되 요입홈(108) 구조에 의해 바닥면에 접촉되지 않는다.Therefore, when the laser diode chip bar 1 is placed upright against the seating space 107 between the spacer blocks 106, one side of the cleaved surface 3 of the laser diode chip bar 1 is exposed to face upward, The other cleaved surface 3 'faces the bottom surface of the spacer block 106 but is not contacted by the recess groove 108 structure.

상기 스페이서 블록(106)은 스페이서 지지대(109) 위에 일정 간격으로 복수개가 구비되고, 스페이서 이동용 모터(111)에 연결된 스페이서 이동 스테이지(110) 위에 고정되는 것이 바람직하다.The spacer block 106 may be provided in plural on the spacer support 109 at predetermined intervals, and fixed to the spacer movement stage 110 connected to the spacer movement motor 111.

이송수단(113)은 소정의 프레임(112)을 따라 이송 가능하게 설치되고, 홀더(100)에 탑재된 레이저 다이오드 칩 바(1)를 집어서 스페이서 블록(106)의 안착공간(107)으로 자동 이동시키는 기능을 수행한다. 이를 위해, 이송수단(113)에는 레이저 다이오드 칩 바(1)의 양면을 집을 수 있는 핑거(114)가 마련되고, 핑거(114) 가 원활히 레이저 다이오드 칩 바(1)를 집을 수 있도록 방향전환 및 구동력을 제공하는 제1스텝모터(115), 제2스텝모터(116) 및 제3스텝모터(117)가 구비된다.The conveying means 113 is installed to be transported along a predetermined frame 112, and picks up the laser diode chip bar 1 mounted on the holder 100 and automatically moves to the seating space 107 of the spacer block 106. Perform the move function. To this end, the transfer means 113 is provided with a finger 114 for picking up both sides of the laser diode chip bar 1, the direction of the finger 114 to smoothly pick up the laser diode chip bar (1) and A first step motor 115, a second step motor 116, and a third step motor 117 are provided to provide a driving force.

여기서, 제1스텝모터(115)는 홀더(100)와 스페이서 블록(106) 사이에서 이송수단(113)을 왕복시키는 구동력과, 이송수단(113)을 승강시키는 구동력을 제공한다. 제2스텝모터(116)는 이송수단(113)에 마련된 핑거(114)를 경사지게 기울이거나, 원위치로 복귀시키는 구동력을 제공한다. 또한, 제3스텝모터(117)는 핑거(114)가 레이저 다이오드 칩 바(1)를 선택적으로 집거나 놓을 수 있도록 집게 구동력을 제공한다.Here, the first step motor 115 provides a driving force for reciprocating the transfer means 113 between the holder 100 and the spacer block 106 and a driving force for elevating the transfer means 113. The second step motor 116 provides a driving force for tilting or inclining the finger 114 provided in the conveying means 113 to the original position. In addition, the third step motor 117 provides forceps for driving the finger 114 to selectively pick or place the laser diode chip bar 1.

이송수단(113)의 핑거(114)에 있어서, 레이저 다이오드 칩 바(1)와 접촉되는 면에는 기계적 강도나 내마모성, 내충격성이 비교적 뛰어난 우레탄 고무 등으로 이루어진 완충부재(119)를 구비하여 레이저 다이오드 칩 바(1)에 과도한 기계적 스트레스가 가해지는 것을 방지하는 것이 바람직하다.In the finger 114 of the conveying means 113, the surface in contact with the laser diode chip bar 1 is provided with a buffer member 119 made of urethane rubber or the like having relatively high mechanical strength, abrasion resistance, and impact resistance. It is desirable to prevent excessive mechanical stress from being applied to the chip bar 1.

상술한 바와 같은 구동력을 제공하는 모터들(105,111,115,116,117)들은 컴퓨터 등의 자동제어장치(118)에 의해 제어되어 작동된다. 특히, 자동제어장치(118)는, 각 레이저 다이오드 칩 바(1)에 대한 코팅공정이 완료될 때마다 홀더 이동 스테이지(104)와 스페이서 이동 스테이지(110)를 각각 한 스텝씩 이동시켜 이송수단(113)이 접근하는 지점에 정렬시키는 제어동작을 수행하는 것이 바람직하다.The motors 105, 111, 115, 116, 117 that provide the driving force as described above are controlled and operated by an automatic control device 118 such as a computer. In particular, the automatic control device 118 moves the holder movement stage 104 and the spacer movement stage 110 by one step each time the coating process for each laser diode chip bar 1 is completed. It is preferable to perform the control operation to align the point 113 approaches.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 지그장치의 작동을 설명하기로 한다.Hereinafter, the operation of the jig device according to a preferred embodiment of the present invention will be described.

본 발명에 있어서, 벽개면 코팅 대상이 되는 레이저 다이오드 칩 바(1)는 홀 더(100)에 비스듬히 놓여진 상태로 탑재된다.In the present invention, the laser diode chip bar 1 to be subjected to the cleavage surface coating is mounted on the holder 100 in an oblique state.

지그장치의 작동시 이송수단(113)은 제1스텝모터(115)에 의해 프레임(112)을 따라 이송되어 픽업지점에 위치한 홀더(100)의 상방에 정지하게 된다. 이후, 제1스텝모터(115)에 의해 이송수단(113)의 핑거(107)가 홀더(100) 방향으로 하강하는 단계와, 제2스텝모터(116)가 작동되어 핑거(107)를 소정 각도만큼 경사지게 기울이는 단계와, 제3스텝모터(117)가 작동되어 레이저 다이오드 칩 바(1)를 집는 단계와, 제2스텝모터(116)가 작동되어 핑거(107)를 원위치로 복귀시킴으로써 레이저 다이오드 칩 바(1)를 수직으로 세우는 단계와, 제1스텝모터(115)가 작동되어 핑거(107)를 상승시킨 후 프레임(112)을 따라 이송수단(113)을 안착지점의 스페이서 블록(106) 위로 이송시키는 단계와, 상기 제1스텝모터(115)가 작동되어 핑거(107)를 스페이서 블록(106) 방향으로 하강시키는 단계와, 제3스텝모터(117)가 작동되어 핑거(107)를 벌림으로써 레이저 다이오드 칩 바(1)를 안착공간(107) 내에 내려 놓는 단계와, 제1스텝모터(115)가 작동되어 핑거(107)를 상승시킨 후 다시 프레임(112)을 따라 홀더(100) 방향을 이송시키는 단계가 연속적으로 수행된다.During operation of the jig device, the conveying means 113 is conveyed along the frame 112 by the first step motor 115 to stop above the holder 100 located at the pick-up point. Thereafter, the finger 107 of the transfer means 113 descends toward the holder 100 by the first step motor 115, and the second step motor 116 is operated to move the finger 107 by a predetermined angle. Tilting by as much as possible, the third step motor 117 is operated to pick up the laser diode chip bar 1, and the second step motor 116 is operated to return the finger 107 to the original position. The vertical step of the bar 1, the first step motor 115 is operated to raise the finger 107, and then the conveying means 113 along the frame 112 above the spacer block 106 at the seating point. Conveying, the first step motor 115 is operated to lower the finger 107 in the direction of the spacer block 106, and the third step motor 117 is operated to open the finger 107. Lowering the laser diode chip bar 1 in the seating space 107, and the first step motor 115 is operated to ping. After raising the giant 107, the step of transferring the holder 100 along the frame 112 is continuously performed.

여기서, 스페이서 블록(106)들 사이의 안착공간(107)에 세워진 레이저 다이오드 칩 바(1)는 그 일측 벽개면(3)이 위를 향하도록 노출되고, 타측 벽개면(3')은 스페이서 블록(106)의 바닥면을 향하되 요입홈(108) 구조에 의해 바닥면에 접촉되지 않는다.Here, the laser diode chip bar 1 erected in the seating space 107 between the spacer blocks 106 is exposed so that one cleaved surface 3 faces upward, and the other cleaved surface 3 'is a spacer block 106. Toward the bottom surface of the) but not in contact with the bottom surface by the recess groove 108 structure.

이후, 홀더 이동용 모터(105)가 작동되어 홀더 이동 스테이지(104)가 한 스텝 이동함으로써 다음번 레이저 다이오드 칩 바(1)가 탑재된 홀더(100)를 픽업 지 점에 정렬하는 한편, 스페이서 이동용 모터(111)가 작동되어 스페이서 이동 스테이지(110)가 한 스텝 이동함으로써 다음번 스페이서 블록(106)을 안착 지점에 정렬시키는 동작이 수행되고 상술한 바와 같은 공정이 동일하게 반복된다.Thereafter, the holder movement motor 105 is operated so that the holder movement stage 104 moves one step to align the holder 100 on which the next laser diode chip bar 1 is mounted at the pickup point, while the motor for spacer movement ( 111 is operated so that the spacer movement stage 110 moves one step to align the next spacer block 106 to the seating point, and the process as described above is repeated in the same manner.

이상에서 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 이것에 의해 한정되지 않으며 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술사상과 아래에 기재될 특허청구범위의 균등범위 내에서 다양한 수정 및 변형이 가능함은 물론이다.Although the present invention has been described above by means of limited embodiments and drawings, the present invention is not limited thereto and will be described below by the person skilled in the art to which the present invention pertains. Of course, various modifications and variations are possible within the scope of the claims.

본 발명에 따른 지그장치는 레이저 다이오드 칩 바를 집는 동작이나, 벽개면이 노출되도록 세우는 동작 등이 자동제어를 통해 수행되므로 작업의 편의를 도모할 수 있고 생산성을 향상시킬 수 있으며, 취급 부주의로 인한 레이저 다이오드 칩 바의 파손을 방지할 수 있는 장점이 있다.In the jig device according to the present invention, the operation of picking up the laser diode chip bar, or the operation of raising the cleavage surface to be exposed is performed through automatic control, so that the operation can be facilitated and the productivity can be improved. There is an advantage that can prevent damage to the chip bar.

특히, 본 발명에 따르면 바닥부에 요입홈이 형성된 스페이서 구조가 제공되므로 레이저 다이오드 칩 바의 벽개면과 지지 바닥면이 물리적으로 접촉하는 것을 방지할 수 있다.In particular, according to the present invention, since the spacer structure having the recessed groove is provided in the bottom, the cleaved surface of the laser diode chip bar and the supporting bottom surface can be prevented from physically contacting each other.

Claims (8)

레이저 다이오드 칩 바의 벽개면 코팅공정에 사용되는 지그장치에 있어서,In the jig device used in the cleavage coating process of the laser diode chip bar, 벽개면 코팅 대상이 되는 레이저 다이오드 칩 바가 탑재되는 홀더;A holder on which a laser diode chip bar to be cleaved is coated; 레이저 다이오드 칩 바가 일측 벽개면이 상부로 노출된 상태로 세워질 수 있는 안착공간을 제공하고, 상기 레이저 다이오드 칩 바의 타측 벽개면에 대응되는 바닥부에는 상기 타측 벽개면이 바닥면에 비접촉되도록 요입홈이 형성된 스페이서 블록; 및A spacer having a recessed groove formed on the bottom portion corresponding to the other cleaved surface of the laser diode chip bar so that the other cleaved surface is not in contact with the bottom surface. block; And 상기 홀더에 탑재된 레이저 다이오드 칩 바를 집어서 상기 스페이서 블록의 안착공간으로 이동시키는 이송수단;을 포함하는 것을 특징으로 하는 지그장치.And a conveying means for picking up the laser diode chip bar mounted in the holder and moving it to the seating space of the spacer block. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 홀더는, 탑재된 레이저 다이오드 칩 바의 일면을 비스듬히 지지하는 경사부와, 상기 레이저 다이오드 칩 바의 하단이 걸쳐지는 가장자리를 구비한 트렌치를 포함하는 것을 특징으로 하는 지그장치.And the holder comprises a trench having an inclined portion which obliquely supports one surface of the mounted laser diode chip bar, and a trench having an edge over which the lower end of the laser diode chip bar extends. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 이송수단은 상기 레이저 다이오드 칩 바의 양면을 집을 수 있는 핑거를 구비한 것을 특징으로 하는 지그장치.The conveying means is a jig device characterized in that it comprises a finger that can pick up both sides of the laser diode chip bar. 제3항에 있어서,The method of claim 3, 상기 핑거에 있어서, 상기 레이저 다이오드 칩 바와 접촉되는 면에는 완충부재가 구비된 것을 특징으로 하는 지그장치.In the finger, jig device characterized in that the buffer member is provided on the surface in contact with the laser diode chip bar. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 스페이서 블록은 복수개가 구비되어 스페이서 지지대을 따라 수평이동 및 고정 가능하게 설치되고,The spacer block is provided with a plurality is provided to be horizontally movable and fixed along the spacer support, 이웃하는 스페이서 블록 간의 간격에 따라 상기 레이저 다이오드 칩 바가 세워지는 안착공간의 폭이 조절되는 것을 특징으로 하는 지그장치.The jig device, characterized in that the width of the mounting space in which the laser diode chip bar is erected according to the distance between neighboring spacer blocks. 제5항에 있어서,The method of claim 5, 상기 홀더는 복수개가 구비되어 홀더 이동 스테이지 상에 설치되고,The holder is provided with a plurality is installed on the holder movement stage, 상기 복수개의 스페이서 블록과 스페이서 지지대는 스페이서 이동 스테이지 상에 설치되며,The plurality of spacer blocks and spacer supports are installed on a spacer moving stage, 하나의 레이저 다이오드 칩 바에 대한 코팅공정이 완료될 때마다, 다음번 레이저 다이오드 칩 바의 공급을 위해 상기 홀더 이동 스테이지와 상기 스페이서 이동 스테이지를 각각 한 스텝씩 이동시키는 것을 특징으로 하는 지그장치.Each time the coating process for one laser diode chip bar is completed, the jig device for moving the holder movement stage and the spacer movement stage by one step for supplying the next laser diode chip bar. 삭제delete 레이저 다이오드 칩 바의 벽개면 코팅공정에 사용되는 스페이서 구조에 있어서,In the spacer structure used in the cleavage coating process of the laser diode chip bar, 레이저 다이오드 칩 바가 일측 벽개면이 상부로 노출된 상태로 세워질 수 있는 안착공간을 제공하고, 상기 레이저 다이오드 칩 바의 타측 벽개면에 대응되는 바닥부에는 상기 타측 벽개면이 바닥면에 비접촉되도록 요입홈이 형성된 스페이서 블록을 구비하고,A spacer having a recessed groove formed on the bottom portion corresponding to the other cleaved surface of the laser diode chip bar so that the other cleaved surface is not in contact with the bottom surface. With blocks, 상기 스페이서 블록은 복수개가 구비되어 스페이서 지지대을 따라 수평이동 및 고정 가능하게 설치되고,The spacer block is provided with a plurality is provided to be horizontally movable and fixed along the spacer support, 이웃하는 스페이서 블록 간의 간격에 따라 상기 레이저 다이오드 칩 바가 세워지는 안착공간의 폭이 조절되는 것을 특징으로 하는 스페이서 구조.The spacer structure, characterized in that the width of the seating space in which the laser diode chip bar is erected in accordance with the interval between neighboring spacer blocks.
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