KR100765715B1 - Method for detecting error of accelerator pedal sensor of vehicle - Google Patents

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Abstract

본 발명에서 차량 엑셀러레이터 페달이 기계적으로 고착화되는 경우와 같이, 운전자의 의도와 다른 엑셀러레이터 페달의 움직임을 판단하는 차량의 엑셀러레이터 페달 센서의 고장 진단방법을 개시한다. 본 발명에 따른 방법은, a) 엔진 스피드(N) 및 차량 속도(VS)가 각각의 설정치 이상으로 출력되고, 브레이크가 동작되고 있을 때, 상기 엑셀러레이터 페달 센서의 출력전압이 기준치 이상 값으로 출력되는지를 판단하는 단계; b) 각각의 설정치 이상 출력과 더불어 상기 엑셀러레이터 페달 센서의 출력전압이 기준치 이상 값으로 출력될 경우, 미개연성 카운트 값을 소정 단위로 감소시키는 단계; c) 미개연성 카운트 값이 '0'에 도달하는지를 판단하고, '0'에 도달하지 않을 경우, 엑셀러레이터 페달과 브레이크 페달 간의 개연성이 존재하는 것으로 판단하여 개연성을 설정하고, 미개연성 카운트 값이 '0'에 도달할 경우, 엑셀러레이터 페달과 브레이크 페달 간의 미개연성이 존재하는 것으로 판단하여 미개연성을 설정하는 단계; 및 d) 미개연성 설정이 소정 시간 동안 유지될 경우, 상기 엑셀러레이터 페달 동작에 대한 오류로 판정함으로써, 엑셀러레이터 페달에 대한 오동작을 사전에 검출하여 차량 운행의 안정성을 진단할 수 있다.The present invention discloses a method for diagnosing a failure of an accelerator pedal sensor of a vehicle that determines the movement of an accelerator pedal different from the driver's intention, such as when the vehicle accelerator pedal is mechanically fixed. The method according to the invention comprises: a) whether the engine speed (N) and the vehicle speed (VS) are output above their respective set values, and when the brake is operating, whether the output voltage of the accelerator pedal sensor is output above a reference value; Determining; b) when the output voltage of the accelerator pedal sensor together with the output of each set value is output as a reference value or more, decreasing the non-probability count value by a predetermined unit; c) It is determined whether the non-probability count value reaches '0', and if it does not reach '0', it is determined that there is a probability between the accelerator pedal and the brake pedal and the probability is set, and the non-probability count value is '0'. Determining the non-probability between the accelerator pedal and the brake pedal and setting the non-probability; And d) when the non-probability setting is maintained for a predetermined time, by determining that the accelerator pedal operation is in error, thereby detecting a malfunction of the accelerator pedal in advance and diagnosing the stability of the vehicle running.

차량, 개연성, 미개연성, 엑셀러레이터, 브레이크, 에러, 경고 Vehicle, Probability, Non-Probability, Accelerator, Brake, Error, Warning

Description

차량의 엑셀러레이터 페달 센서의 고장 진단방법{METHOD FOR DETECTING ERROR OF ACCELERATOR PEDAL SENSOR OF VEHICLE}Fault diagnosis method of accelerator pedal sensor of vehicle {METHOD FOR DETECTING ERROR OF ACCELERATOR PEDAL SENSOR OF VEHICLE}

도 1은 종래 엑셀러레이터를 설명하기 위한 구성도이다.1 is a configuration diagram for explaining a conventional accelerator.

도 2는 본 발명에 따른 엑셀러레이터 페달과 브레이크 스위치의 미개연성 판단을 설명하기 위한 플로우챠트이다.2 is a flow chart for explaining the non-probability determination of the accelerator pedal and the brake switch according to the present invention.

도 3은 본 발명에 따른 엑셀러레이터 페달 오류를 판단하기 위한 플로우챠트이다.3 is a flowchart for determining an accelerator pedal error according to the present invention.

본 발명은 차량의 엑셀러레이터 페달 센서의 고장 판단 방법에 관한 것으로, 상세하게는 엑셀러레이터 페달과 브레이크 스위치의 개연성을 이용하여 엑셀러레이터 페달 센서의 오동작을 검출할 수 있는 차량의 엑셀러레이터 페달 센서의 고장 진단방법에 관한 것이다.The present invention relates to a failure determination method of an accelerator pedal sensor of a vehicle, and more particularly, to a failure diagnosis method of an accelerator pedal sensor of a vehicle capable of detecting a malfunction of the accelerator pedal sensor by using the probability of the accelerator pedal and the brake switch. will be.

일반적으로 ECU에 의하여 트로틀밸브를 제어하는 차량용 엔진은 공개특허공보 97-35982(97.7.22)에 개시된 바와 같이 차량의 운전자가 엑셀러레이터를 조작하면 이 엑셀러레이터에 연동되어 저항값이 변하는 가변저항기(13)의 전압변화률을 ECU가 입력받아 펄스전압을 만든 후 이를 솔레노이드 제어부(15)로 보내면 솔레노이드 제어부는 펄스수에 대응하여 솔레노이드를 동작시켜 엔진에 유입되는 연료량을 제어하여 운전자가 의도하는 엔진출력이 나오는 구조로 되어 있다.In general, a vehicle engine controlling a throttle valve by an ECU has a variable resistor 13 which is linked to the accelerator when the driver of the vehicle operates the accelerator as disclosed in Korean Patent Laid-Open Publication No. 97-35982 (97.7.22). After the ECU receives the voltage change rate and makes a pulse voltage, and sends it to the solenoid controller 15, the solenoid controller operates the solenoid according to the number of pulses to control the amount of fuel flowing into the engine so that the engine output intended by the driver is output. It is structured.

차량용 엔진은 일반적으로 엔진과 직결된 발전기에서 발생되는 전력을 엔진시동용 배터리에 공급하여 충전하고 차량 운행에 필요한 차량용 전장품 각부에도 동시에 전원을 공급하게 된다.In general, a vehicle engine supplies electric power generated by a generator directly connected to the engine to an engine start battery for charging, and simultaneously supplies power to parts of the vehicle electronics required for driving a vehicle.

도 1에 도시된 바와 같이, 자동차용 전자식 엑셀러레이터로 엔진출력을 증감하는 차량의 운행에 있어서, 운전자가 가속기 페달(도시생략)을 조작하면 이 페달과 연동되어 가변되는 가변저항기(13)의 전원공급선(10)과 ECU의 기준전위선(11)에는 가변저항기(13) 양단에 접속되어 항시 일정 저항값을 유지한다. 운전자 조작에 의하여 가변저항기(13)의 저항값이 변하게 되면 저항값의 변화에 의하여 ECU(14)에 연결된 전원공급선(10)에 의하여 공급되는 전압의 크기가 변화되어 가변전압공급선(12)으로 변화된 전압이 ECU에 공급되며 ECU(14)는 전압값을 판단하여 이에 펄스신호를 솔레노이드 제어부(15)에 공급하며 솔레노이드 제어부는 이에 상응하여 솔레노이드(16)를 작동시켜 솔레노이드와 기계적으로 결합된 트로틀밸브(도시생략)가 개폐됨으로서 엔진출력이 운전자의 의도에 따라 조절된다. As shown in FIG. 1, in the operation of a vehicle in which the engine output is increased or decreased by an electronic accelerator for a vehicle, when a driver operates an accelerator pedal (not shown), a power supply line of the variable resistor 13 which is linked with the pedal and varies. (10) and the reference potential line 11 of the ECU are connected to both ends of the variable resistor 13 to maintain a constant resistance value at all times. When the resistance value of the variable resistor 13 is changed by the driver's operation, the magnitude of the voltage supplied by the power supply line 10 connected to the ECU 14 is changed by the change in the resistance value, thereby changing to the variable voltage supply line 12. The voltage is supplied to the ECU, and the ECU 14 determines the voltage value and supplies a pulse signal to the solenoid controller 15. The solenoid controller operates the solenoid 16 correspondingly to a throttle valve mechanically coupled to the solenoid ( The engine power is adjusted according to the driver's intention by opening and closing the drawing.

이와 같은 종래의 차량의 이씨유(ECU)는 엑셀러레이터의 동작 상태를 감지하여 이에 대응하는 엔진 출력을 제어하고 있으나, 실질적으로 엑셀러레이터에 대한 오류 예컨대, 기계적인 엑셀러레이터 페달이 고정되어 운전자의 요구에 반하는 상황이 발생할 경우, 이씨유(ECU)는 이를 판단할 수 있는 알고리즘이 없어 차량 운행 의 안정성을 저해할 수 있다는 지적이 있다.Although the ECU of the conventional vehicle detects an operation state of the accelerator and controls the engine output corresponding thereto, the error of the accelerator, for example, a mechanical accelerator pedal is fixed and contradicts the driver's request. In this case, ECU pointed out that there is no algorithm to determine this, which may impair vehicle stability.

본 발명은 이와 같은 문제점을 해결하기 위해 창출된 것으로, 본 발명의 목적은 전자식 쓰로틀 제어 시스템을 장착한 차량에서 전자제어 유니트(ECU)에서 수행하는 엑셀러레이터 페달 센서의 고장 여부를 판단하여, 차량 운행의 안정성을 확보할 수 있는 차량의 엑셀러레이터 페달 센서의 고장 진단방법을 제공함에 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above problems, and an object of the present invention is to determine whether an accelerator pedal sensor performed by an electronic control unit (ECU) in a vehicle equipped with an electronic throttle control system has failed, The present invention provides a method for diagnosing a failure of an accelerator pedal sensor of a vehicle capable of securing stability.

본 발명의 다른 목적은, 엑셀러레이터 페달의 동작 상태와 브레이크 스위치 간 개연성을 이용하여 엑셀러레이터 페달 센서의 오동작을 검출할 수 있는 차량의 엑셀러레이터 페달 센서의 고장 진단방법을 제공함에 있다.Another object of the present invention is to provide a method for diagnosing a failure of an accelerator pedal sensor of a vehicle capable of detecting a malfunction of an accelerator pedal sensor using a probability between an operation state of an accelerator pedal and a brake switch.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 관점에 따른 차량의 엑셀러레이터 페달 센서의 고장 진단방법은, a) 차량의 이그니션 키가 동작된 후, 상기 엑셀러레이터 페달과 브레이크 페달의 개연성을 판단하기 위한 상수로서, 미개연성(Not Plausibility)을 카운트하는 미개연성 카운트(CTR_NOT_PLAUS(k)) 값을 최대값으로 설정하는 단계; b) 엔진 스피드(N) 및 차량 속도(VS)가 각각의 설정치 이상으로 출력되고, 브레이크가 동작되고 있을 때, 상기 엑셀러레이터 페달 센서의 출력전압이 기준치 이상 값으로 출력되는지를 판단하는 단계; c) 상기 각각의 설정치 이상 출력과 더불어 상기 엑셀러레이터 페달 센서의 출력전압이 기준치 이하 값으로 출력 될 경우, 상기 b) 단계로 피드백하고, 상기 각각의 설정치 이상 출력과 더불어 상기 엑셀러레이터 페달 센서의 출력전압이 기준치 이상 값으로 출력될 경우, 상기 미개연성 카운트 값을 소정 단위로 감소시키는 단계; d) 상기 미개연성 카운트 값이 '0'에 도달하는지를 판단하고, '0'에 도달하지 않을 경우, 엑셀러레이터 페달과 브레이크 페달 간의 개연성이 존재하는 것으로 판단하여 개연성을 설정하고, 상기 미개연성 카운트 값이 '0'에 도달할 경우, 상기 엑셀러레이터 페달과 브레이크 페달 간의 미개연성이 존재하는 것으로 판단하여 미개연성을 설정하는 단계; 및 e) 상기 미개연성 설정이 소정 시간 동안 유지될 경우, 상기 엑셀러레이터 페달 동작에 대한 오류로 판정하고, 이를 경고하는 단계로 이루어진 것을 특징으로 한다.The failure diagnosis method of the accelerator pedal sensor of the vehicle according to the aspect of the present invention for achieving the above object is a) as a constant for determining the probability of the accelerator pedal and the brake pedal after the ignition key of the vehicle is operated, Setting a non-probability count (CTR_NOT_PLAUS (k)) value that counts Not Plausibility to a maximum value; b) determining whether an output speed of the accelerator pedal sensor is output at a reference value or more when the engine speed (N) and the vehicle speed (VS) are output at a predetermined value or more, and the brake is operated; c) when the output voltage of the accelerator pedal sensor together with the output of the above set value is output to a value below the reference value, the feedback is returned to step b), and the output voltage of the accelerator pedal sensor is output together with the output of each set value or more. If the output value is greater than a reference value, decreasing the non-probability count value by a predetermined unit; d) It is determined whether the non-probability count value reaches '0', and if it does not reach '0', it is determined that there is a probability between the accelerator pedal and the brake pedal, and the probability is set. Determining the non-probability between the accelerator pedal and the brake pedal by setting the non-probability when reaching '0'; And e) determining that the accelerator pedal operation is an error when the non-probability setting is maintained for a predetermined time, and warning the error.

본 발명의 바람직한 실시 예에 따르면 상기 e) 단계는, e-1) 시간 지연을 위한 미개연성 카운트(CTR_NOT_PLAUS) 값에 대한 최소값을 설정하는 단계; e-2) 소정 시간 단위로 상기 미개연성 카운트 값을 증가시키는 단계; 및 e-3) 상기 미개연성 카운트 값이 기 설정된 최대값에 도달하였는지를 판단하고, 판단결과 상기 기 설정된 최대값에 도달하지 않았을 경우 상기 e-1) 단계로 피드백하며, 상기 기 설정된 최대값에 도달하였을 경우 엑셀러레이터 페달 오류를 경고하는 단계로 이루어진 것을 특징으로 하는 한다.According to a preferred embodiment of the present invention, the step e) comprises: e-1) setting a minimum value for the non-probability count (CTR_NOT_PLAUS) value for the time delay; e-2) increasing the non-probable count value in predetermined time units; And e-3) determining whether the non-probable count value reaches a preset maximum value, and if the determined maximum value does not reach the preset maximum value, feeds back to step e-1) and reaches the preset maximum value. If it is characterized in that the step consisting of warning the accelerator pedal error.

이하, 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부된 예시도면에 의거 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

먼저, 본 발명에서는 엑셀러레이터 페달의 고착화와 같은 움직임 오류 또는 이상 상태를 판단함에 있어, 브레이크 정보 예컨대 BLS, BTS 신호를 이용한다. 즉, 차량의 엔진 스피드와 차량 속도가 설정 값 이상이고, 브레이크 신호가 동작 될 때, 또는 운전자가 브레이크를 밟았을 때, 상기 엑셀러레이터 페달 센서의 출력전압이 소정의 설정값 이상으로 출력된다면 이는 엑셀러레이터 페달의 고착화와 같은 오류로 판단한다. 여기서, 전술된 BLS, BTS 신호는 브레이크 페달에 대한 동작 신호로서, 브레이크 페달을 밟으면 '1' 즉, HIGH 레벨의 신호가 발생되고, 브레이크 페달을 놓으면 '0' 즉, LOW 레벨의 신호가 발생된다.First, in the present invention, the brake information such as BLS and BTS signals are used to determine a movement error or abnormal state such as the accelerator pedal being stuck. That is, when the engine speed and the vehicle speed of the vehicle are greater than or equal to the set value and the brake signal is operated or when the driver presses the brake, the accelerator pedal sensor output voltage is output above the predetermined set value. It is judged to be an error such as fixation. Here, the above-described BLS and BTS signals are operation signals for the brake pedal, and when the brake pedal is pressed, a '1' signal is generated, and when the brake pedal is released, a '0' signal is generated. .

이와 같은 본 발명의 동작을 도 2를 참조하여 설명하면 다음과 같다.The operation of the present invention will be described with reference to FIG. 2 as follows.

도 2는 본 발명에 따라 엑셀러레이터 페달과 브레이크 페달의 개연성이 없는 상황 즉, 미개연성을 결정하기 위한 방법을 도시하고 있다. 도시된 바와 같이, S201 단계에서 차량의 이그니션 키(Ignition Key)가 동작 되었는지를 판단한다. 이그니션 키의 동작은 차량의 키가 키 박스(Key Box)의 ON 상태로 전환 되었는지를 판단하는 것으로, 차량의 전장품 및 이씨유(ECU)로 전원 공급이 이루어지며, 상기 이씨유(ECU)는 시스템의 초기화를 수행한다.Figure 2 illustrates a method for determining the improbability of the accelerator pedal and the brake pedal, i.e., non-probability, in accordance with the present invention. As shown, in step S201 it is determined whether the ignition key (Ignition Key) of the vehicle has been operated. The operation of the ignition key is to determine whether the key of the vehicle has been switched to the ON state of the key box, and the electric power is supplied to the electronics and ECU of the vehicle, and the ECU is a system. Perform an initialization of

시스템 초기화는 S203 단계에서와 같이, 엑셀러레이터 페달과 브레이크 페달의 개연성을 판단하기 위한 상수로서, 브레이크 페달의 밟는 것과 무관하게 엑셀러레이터 페달 센서의 페달 값이 설정값 이상으로 출력되는 시간을 나타내는 미개연성(Not Plausibility)을 카운트하는 미개연성 카운트(CTR_NOT_PLAUS(k)) 값을 설정한다. 상기 미개연성 카운트(CTR_NOT_PLAUS(k))는 최대값 예컨대, 수 백ms로 설정할 수 있으며, 상기 개연성 카운트(CTR_PLAUS(k))는 '0' 값으로 설정한다. 여기서, 상기 미개연성 카운트(CTR_NOT_PLAUS(k))는 엑셀러레이터 페달과 브레이크 페달과의 개연성이 없을 경우 소정 단위 예컨대 5 내지 15ms 바람직하게는 10ms로 감소하나, 상기 엑셀러레이터 페달과 브레이크 페달과의 개연성이 존재할 경우, 감소하지 않는다.The system initialization is a constant for determining the probability of the accelerator pedal and the brake pedal as in step S203, and indicates the time when the pedal value of the accelerator pedal sensor is output beyond the set value regardless of stepping on the brake pedal. Sets the non-probability count (CTR_NOT_PLAUS (k)) value for counting Plausibility. The probability probability CTR_NOT_PLAUS (k) may be set to a maximum value, for example, several hundred ms, and the probability probability CTR_PLAUS (k) is set to a value of '0'. Here, the non-probability count (CTR_NOT_PLAUS (k)) is reduced to a predetermined unit, for example, 5 to 15 ms, preferably 10 ms when there is no probability between the accelerator pedal and the brake pedal, but when there is a probability between the accelerator pedal and the brake pedal. , Does not decrease.

따라서, S205 단계에서와 같이, 차량이 운행되고 있음을 나타내는 엔진 스피드(N)가 제 1 설정치 이상으로 출력되고, 차량 속도(VS)가 제 2 설정치 이상으로 출력되고 있고, 브레이크가 작동 즉, 상기 BLS 또는 BTS가 '0'에서 '1'로 전환되었을 경우 이는 운전자에 의한 브레이크 동작 중임으로 판단한다. 결국, 엔진 스피드(N), 차량 속도(VS)가 설정치 이상으로 출력되고, 브레이크 페달의 동작이 인지될 때, 상기 엑셀러레이터 페달에 대한 페달 값(PV_AV)가 제 3 설정치 이상 출력되면, 상기 엑셀러레이터 페달이 기계적으로 고착되어 있음으로 판단할 수 있을 것이다. 즉, 엑셀러레이터 페달의 고착화와 같은 움직임 이상에 의한 오류로 인지되는 것으로, 이는 운전자가 브레이크 페달을 밟을 때 엑셀러레이터 페달을 밟지 않기 때문으로 이러한 개연성을 이용하여 판단한다.Therefore, as in step S205, the engine speed N indicating that the vehicle is running is output above the first set value, the vehicle speed VS is output above the second set value, and the brake is activated, that is, the When the BLS or BTS is switched from '0' to '1', it is determined that the brake is in operation by the driver. As a result, when the engine speed N and the vehicle speed VS are output at or above the set value, and the operation of the brake pedal is recognized, when the pedal value PV_AV for the accelerator pedal is output at or above a third set value, the accelerator pedal is output. It can be judged that this is mechanically fixed. That is, it is recognized as an error due to a movement abnormality such as the fixation of the accelerator pedal, and it is determined using this probability because the driver does not press the accelerator pedal when the driver presses the brake pedal.

그리고, 도면상의 미개연성 카운트(CTR_NOT_PLAUS(k)) 값 판단은 프로그램의 안정성을 확보하기 위한 것으로, 전술된 S203 단계에서 미개연성 카운트(CTR_NOT_PLAUS(k))에 대한 최대값이 유지되고 있는지를 판단한다. 여기서, 미개연성 카운트값이 최대값으로 유지되고 있음은 엑셀러레이터 페달의 고착이 한번도 발생하지 아니한 것으로 미개연성이 없다는 의미이며, 추후 설명될 미개연성 카운트 값이 '0'인 것은 수 회 또는 수십 회 발생된 엑셀러레이터 페달의 고착 상태인 미개연성 상태가 최대값에서 0으로 감소하는 소정 시간 유지되고 있음을 의미한다.The determination of the non-probability count value (CTR_NOT_PLAUS (k)) on the drawing is to ensure the stability of the program. . Here, the non-probabilistic count value is kept at the maximum value, meaning that the accelerator pedal is not stuck at all and that there is no non-probability, and that the non-combustibility count value, which will be described later, is '0' several times or several times. It means that the non-probabilistic state, which is the stuck state of the accelerator pedal, is maintained for a predetermined time decreasing from the maximum value to zero.

한편, S207 단계에서 전술된 S205 단계의 상태 즉, 엔진 스피드가 제 1 설정치 이상이고, 차량 속도가 제 2 설정치 이상이고, 브레이크 페달이 동작 중일 때 상기 엑셀러레이터 페달 센서의 출력값이 제 3 설정치 이상일 때, 상기 미개연성 카운트(CTR_NOT_PLAUS(k))는 소정 시간 단위로 감소한다. 이와 같은 역 카운트(감소 카운트)는 시스템 오류를 방지하기 위한 것으로, 엑셀러레이터 페달의 오류 상태를 수 회 또는 수십 회를 검출하여 오류 판단의 신뢰성을 확보할 수 있다.On the other hand, when the state of the step S205 described above in step S207, that is, the engine speed is greater than or equal to the first set value, the vehicle speed is greater than or equal to the second set value, and the brake pedal is in operation, the output value of the accelerator pedal sensor is greater than or equal to the third set value, The non-probability count CTR_NOT_PLAUS (k) decreases by a predetermined time unit. The reverse count (reduced count) is for preventing system errors, and the error state of the accelerator pedal can be detected several times or tens of times to ensure reliability of error determination.

이후, S209 단계로 진입하여 상기 미개연성 카운트(CTR_NOT_PLAUS(k))에 대한 상수가 '0' 값인지를 판단한다. 이는 상기 S207 단계에서 소정 시간 단위로 감소된 미개연성 카운트(CTR_NOT_PLAUS(k)) 상수 값이 기 설정된 최대값에서 '0'으로 감소하였는지를 판단하는 것이다. 이때, 상기 S209 단계에서 판단된 결과, 미개연성 카운트 상수 값이 '0'이 아닐 경우, S213 단계로 진입하여 상기 엑셀러레이터 페달과 브레이크 페달 간의 개연성이 존재하는 것으로 판단하여 미개연성(PVS_BLS_BTS_NOT_PLAUS) 상수를 '0'로 설정한다. 그리고, 상기 미개연성 카운트 상수 값이 '0'일 경우, S211 단계로 진입하여 엑셀러레이터 페달과 브레이크 페달 간의 개연성이 없는 것으로 판단하며, 전술된 미개연성(PVS_BLS_BTS_NOT_PLAUS) 상수를 '1'로 설정한다.Thereafter, the process proceeds to step S209 to determine whether the constant for the non-probability count (CTR_NOT_PLAUS (k)) is a value of '0'. This is to determine whether the non-probability count (CTR_NOT_PLAUS (k)) constant value reduced in the unit of time in step S207 is reduced to '0' from the preset maximum value. In this case, when the non-probability count constant value is not '0', as determined in step S209, the process proceeds to step S213 and determines that there is a probability between the accelerator pedal and the brake pedal and determines the non-probability constant (PVS_BLS_BTS_NOT_PLAUS). Set to 0 '. When the non-probability count constant value is '0', it is determined in step S211 that there is no probability between the accelerator pedal and the brake pedal, and the aforementioned non-probability (PVS_BLS_BTS_NOT_PLAUS) constant is set to '1'.

여기서, 도면상의 'PVS_BLS_BTS_NOT_PLAUS'(이하, 미개연성)는 엑셀러레이터(PVS)와 브레이크(BLS/BTS) 간 개연성이 없음(Not Plausibility)을 나타내는 변수 값으로 지칭되고, 이에 대한 변수 값이 '0'으로 설정되는 것은 엑셀러레이터 페달과 브레이크 페달 간의 개연성이 존재함을 나타낸다. 반면 상기 변수 값이 '0'으로 설정되지 않는 것은 엑셀러레이터 페달과 브레이크 페달 간의 미개연성이 존재함을 나타낸다.Here, 'PVS_BLS_BTS_NOT_PLAUS' (hereinafter, non-probability) in the drawing is referred to as a variable value indicating no plausibility between the accelerator PVS and the brake BLS / BTS, and the variable value thereof is set to '0'. The setting indicates that there is a probability between the accelerator pedal and the brake pedal. On the other hand, not setting the variable value to '0' indicates that there is a non-probability between the accelerator pedal and the brake pedal.

도 3은 고착화된 엑셀러레이터 페달과 같은 오류를 판단하기 위한 고장 진단 알고리즘이다. 도시된 바와 같이, S301 단계에서 전술된 미개연성 카운트값(CTR-NOT-PLAUS(k): 브레이크 페달을 밟았음에도 불구하고 엑셀러레이터 페달 센서의 페달 값이 설정치 이상으로 수신되는 시간)이 최대값에서 0으로 감소될 때 설정된 미개연성(PVS-BTS-NOT-PLAUS)의 상수값이 1이고 개연성 카운트(CTR_PLAUS) 값(상기 미개연성 카운트값이 최대값에서 0으로 감소되는 소정 시간 동안 미개연성 카운트값이 현재 값으로 유지되는 시간)이 설정치 보다 작은지를 판단한다. 여기서, 상기 개연성 카운트(CTR_PLAUS)의 설정치는 최대 설정 값으로 에러 판단의 안정성을 확보할 수 있는 상수로 설정됨이 바람직할 것이다. 개연성을 카운트하는 것은 미개연성에 대한 유지시간을 나타낸다. 본 발명에서는 개연성에 대한 카운트를 이용하여 미개연성의 시간 지연을 수행하고 있으나, 별도의 카운터 또는 소정의 시간지연 타이머를 이용하여 상기 미개연성의 유지시간을 카운트할 수 있을 것이다. 미개연성의 유지시간은 전술한 바와 같이, 에러 판단의 안정성 또는 신뢰성을 얻기 위한 것으로, 실험적 근거에 기반하여 설정될 수 있다.3 is a failure diagnosis algorithm for determining an error such as a stuck accelerator pedal. As shown, the non-probabilistic count value (CTR - NOT - PLAUS (k): the time when the pedal value of the accelerator pedal sensor is received above the set value even though the brake pedal is pressed) is 0 at the maximum value in step S301. When the value of the probability of non-probability (PVS - BTS - NOT - PLAUS) set to 1 is reduced to 1 and the probability count (CTR_PLAUS) value (the non-probability count value is decreased from 0 to 0 from the maximum value It is determined whether the time maintained at the current value is smaller than the set value. Here, it is preferable that the set value of the probability count CTR_PLAUS is set to a constant that can ensure stability of error determination at the maximum set value. Counting the probability indicates the hold time for non-probability. In the present invention, the non-probable time delay is performed by using the count for probability, but the non-probable sustain time may be counted using a separate counter or a predetermined time delay timer. As described above, the non-probability retention time is for obtaining stability or reliability of error determination and may be set based on experimental basis.

이후, S303 단계에서 상기 개연성 카운트(CTR_PLAUS)를 1회 증가시키고, S305 단계에서 상기 개연성 카운트(CTR_PLAUS)가 최대값에 도달하였는지를 판단한다. 여기서, 개연성에 대한 카운트는 미개연성에 대한 유지시간을 나타낸다.Thereafter, in step S303, the probability count CTR_PLAUS is increased once, and in step S305, it is determined whether the probability count CTR_PLAUS reaches a maximum value. Here, the count for probability indicates the holding time for non-probability.

상기 미개연성(PVS_BLS_BTS_NOT_PLAUS)이 개연성 카운트의 최대값에 대응하는 횟수만큼 지속적으로 반복되는지를 판단하는 것이다. 이러한 반복 검출은 오류 검출에 대한 안정성을 신뢰받기 위한 것이다.It is determined whether the non-probability PVS_BLS_BTS_NOT_PLAUS is continuously repeated the number of times corresponding to the maximum value of the probability count. This iterative detection is to be trusted for stability against error detection.

한편 상기 S305 단계에서 판단한 결과, 상기 개연성 카운트(CTR_PLAUS)가 기 설정된 최대값에 도달하지 않았을 경우, 상기 S301 단계로 피드백한다. 그러나, S305 단계에서 판단한 결과, 상기 개연성 카운트(CTR_PLAUS)가 기 설정된 최대값에 도달하였을 경우, S307 단계로 진입한다.On the other hand, if the probability count (CTR_PLAUS) does not reach the preset maximum value as a result of the determination in step S305, the feedback is fed back to the step S301. However, as a result of the determination in step S305, when the probability count CTR_PLAUS reaches a preset maximum value, the process proceeds to step S307.

상기 S307 단계는 엑셀러레이터 페달에 대한 오류가 개연성 카운트(CTR_PLAUS)의 최대 횟 수(값) 만큼 발생되어 이를 엑셀러레이터 페달의 오류로 판정하는 것으로, 이와 같은 판단 결과를 사용자에게 통지한다. 예컨대, 엑셀러레이터 페달 오류에 대한 소정 램프를 점멸시켜 엑셀러레이터 오류 발생을 운전자에게 인지시킬 수 있을 것이다.In step S307, an error with respect to the accelerator pedal is generated by the maximum number of times (value) of the probability count CTR_PLAUS, and it is determined as an error of the accelerator pedal, and the user is informed of the determination result. For example, the driver may be notified of the occurrence of an accelerator error by blinking a predetermined lamp for an accelerator pedal error.

이상 설명된 바와 같이, 본 발명에 따른 차량의 엑셀러레이터 페달 센서의 고장 진단방법은, 브레이크 페달의 동작 상태를 토대로, 엑셀러레이터 페달과 브레이크의 페달 간의 개연성을 판단하고, 이를 기반으로 소정 횟수만큼의 미개연성이 인증될 경우 엑셀러레이터 페달 오류로 판단함으로써, 엑셀러레이터 페달에 대한 오동작을 사전에 검출하여 차량 운행의 안정성을 진단할 수 있는 효과가 있다.As described above, the failure diagnosis method of the accelerator pedal sensor of the vehicle according to the present invention determines the probability between the accelerator pedal and the pedal of the brake based on the operation state of the brake pedal, and based on the non-probability of the predetermined number of times. If it is authenticated, by determining that the accelerator pedal error, there is an effect that can detect the malfunction of the accelerator pedal in advance to diagnose the stability of the vehicle running.

이상에서 설명한 것은 본 발명의 실시 예에 불과한 것으로, 본 발명의 실시 예에 한정되지 않고 이하의 특허청구범위에서 청구하는 바와 같이 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변경 실시가 가능한 범위까지 본 발명의 기술적 정신이 있다고 할 것이다.What has been described above is merely an embodiment of the present invention, and is not limited to the embodiment of the present invention, and as claimed in the following claims, without departing from the gist of the present invention, ordinary knowledge in the field to which the present invention belongs. Anyone having the technical spirit of the present invention to the extent that various changes can be made.

Claims (4)

차량의 엑셀러레이터 페달 오류를 검출하기 위한 방법에 있어서,In the method for detecting an accelerator pedal error of a vehicle, a) 차량의 이그니션 키가 동작된 후, 상기 엑셀러레이터 페달과 브레이크 페달의 개연성을 판단하기 위한 상수로서, 미개연성(Not Plausibility)을 카운트하기 위한 미개연성 카운트(CTR_NOT_PLAUS(k)) 값을 최대값으로 설정하는 단계;a) As the constant for determining the probability of the accelerator pedal and the brake pedal after the ignition key of the vehicle is operated, the value of the non-probability count (CTR_NOT_PLAUS (k)) for counting the Not Plausibility to the maximum value. Setting up; b) 엔진 스피드(N) 및 차량 속도(VS)가 각각의 설정치 이상으로 출력되고, 브레이크가 동작되고 있을 때, 상기 엑셀러레이터 페달 센서의 출력전압이 기준치 이상 값으로 출력되는지를 판단하는 단계;b) determining whether an output speed of the accelerator pedal sensor is output at a reference value or more when the engine speed (N) and the vehicle speed (VS) are output at a predetermined value or more, and the brake is operated; c) 상기 각각의 설정치 이상 출력과 더불어 상기 엑셀러레이터 페달 센서의 출력전압이 기준치 이하 값으로 출력될 경우, 상기 b) 단계로 피드백하고, 상기 각각의 설정치 이상 출력과 더불어 상기 엑셀러레이터 페달 센서의 출력전압이 기준치 이상 값으로 출력될 경우, 상기 미개연성 카운트 값을 소정 단위로 감소시키는 단계;c) when the output voltage of the accelerator pedal sensor together with the output of the above set value is output to a value below the reference value, the feedback is returned to step b), and the output voltage of the accelerator pedal sensor is output together with the output of the set value above each set value. If the output value is greater than a reference value, decreasing the non-probability count value by a predetermined unit; d) 상기 미개연성 카운트 값이 '0'에 도달하는지를 판단하고, '0'에 도달하지 않을 경우, 엑셀러레이터 페달과 브레이크 페달 간의 개연성이 존재하는 것으로 판단하여 개연성을 설정하고, 상기 미개연성 카운트 값이 '0'에 도달할 경우, 상기 엑셀러레이터 페달과 브레이크 페달 간의 미개연성이 존재하는 것으로 판단하여 미개연성을 설정하는 단계; 및d) It is determined whether the non-probability count value reaches '0', and if it does not reach '0', it is determined that there is a probability between the accelerator pedal and the brake pedal, and the probability is set. Determining the non-probability between the accelerator pedal and the brake pedal by setting the non-probability when reaching '0'; And e) 상기 미개연성 설정이 소정 시간 동안 유지될 경우, 상기 엑셀러레이터 페달 동작에 대한 오류로 판정하고, 이를 경고하는 단계로 이루어진 것을 특징으로 하는 차량의 엑셀러레이터 페달 센서의 고장 진단방법.e) determining that the accelerator pedal operation is an error when the non-probability setting is maintained for a predetermined time, and warning the error. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 미개연성 카운트(CTR_NOT_PLAUS(k))는 수백msec로 최대값을 설정하고, 상기 개연성 카운트(CTR_PLAUS(k))는 '0' 값으로 설정하는 것을 특징으로 하는 차량의 엑셀러레이터 페달 센서의 고장 진단방법.The non-probability count (CTR_NOT_PLAUS (k)) sets a maximum value to several hundred msec, and the probability count (CTR_PLAUS (k)) is set to a value of '0'. . 제 1 항에 있어서 상기 c) 단계의 미개연성 카운트 값의 감소 단위는, 10msec인 것을 특징으로 하는 차량의 엑셀러레이터 페달 센서의 고장 진단방법.The method for diagnosing a failure of an accelerator pedal sensor of a vehicle according to claim 1, wherein the unit of decreasing the non-probability count value of step c) is 10 msec. 제 1 항에 있어서 상기 e) 단계는,The method of claim 1, wherein step e) e-1) 시간 지연을 위한 개연성 카운트(CTR_PLAUS) 값에 대한 최소값을 설정하는 단계;e-1) setting a minimum value for the probability count (CTR_PLAUS) value for the time delay; e-2) 소정 시간 단위로 상기 개연성 카운트 값을 증가시키는 단계; 및e-2) increasing the probability count value by a predetermined time unit; And e-3) 상기 개연성 카운트 값이 기 설정된 최대값에 도달하였는지를 판단하고, 판단결과 상기 기 설정된 최대값에 도달하지 않았을 경우 상기 e-1) 단계로 피드백하며, 상기 기 설정된 최대값에 도달하였을 경우 엑셀러레이터 페달 오류를 경고하는 단계로 이루어진 것을 특징으로 하는 차량의 엑셀러레이터 페달 센서의 고 장 진단방법.e-3) It is determined whether the probability count value reaches a preset maximum value, and when the determination result does not reach the preset maximum value, the feedback is returned to step e-1), and when the preset maximum value is reached. Accelerator pedal sensor failure diagnosis method comprising the steps of warning the accelerator pedal error.
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