KR19980020877A - How to troubleshoot accelerator pedal sensor of vehicle - Google Patents

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KR19980020877A KR1019960039542A KR19960039542A KR19980020877A KR 19980020877 A KR19980020877 A KR 19980020877A KR 1019960039542 A KR1019960039542 A KR 1019960039542A KR 19960039542 A KR19960039542 A KR 19960039542A KR 19980020877 A KR19980020877 A KR 19980020877A
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김광연
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김영귀
기아자동차 주식회사
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본 발명은 차량의 액셀페달센서 고장진단방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 디젤전자제어 연료분사장치를 장착한 차량에서의 액셀페달센서 고장진단방법에 대한 것이다.The present invention relates to a method for diagnosing a failure of an accelerator pedal sensor of a vehicle, and more particularly, to a method for diagnosing an accelerator pedal sensor in a vehicle equipped with a diesel electronic fuel injection device.

본 발명에서는 운전자가 액셀페달을 밟지 않은 상태에서 엔진회전수 및 차 속의 단계가 비정상적인 불균형 관계를 일정시간 지속할 경우, 이를 액셀페달센서의 출력이상으로 판정하여 바로 안전조치를 취할 수 있도록 경고함으로써, 운전자의 의도와 무관하게 발생할 수 있는 차량의 폭주주행을 예방하여 교통안전사고를 미연에 방지할 수 있도록 한 것이다.In the present invention, when the driver does not step on the accelerator pedal, if the engine speed and the phase of the vehicle continues an abnormal imbalance relationship for a predetermined time, it is determined that it is abnormal output of the accelerator pedal sensor and warned so that safety measures can be taken immediately. It prevents traffic congestion, which can occur regardless of the driver's intention, to prevent traffic safety accidents.

Description

차량의 액셀페달센서 고장진단방법How to troubleshoot accelerator pedal sensor of vehicle

본 발명은 차량의 액셀페달센서 고장진단방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 디젤전자제어연료분사장치를 장착한 차량에서의 액셀페달센서 고장진단방법에 대한 것이다.The present invention relates to a method for diagnosing a failure of an accelerator pedal sensor of a vehicle, and more particularly, to a method of diagnosing an accelerator pedal sensor in a vehicle equipped with a diesel electronic fuel injection device.

일반적으로 디젤자동차에 적용되는 전자제어디젤엔진은 디젤엔진의 문제점인 한냉시 시동성, 공회전제어, 매연 및 질소산화물(NOx)의 배출제어, 과급기의 작동제어, 헌팅제어 등을 전자제어에 의하여 개선할 수 있는 잇점이 있는 것으로 알려져 있다.In general, the electronically controlled diesel engine applied to diesel vehicles improves the problems of diesel engines such as cold startability, idling control, emission control of soot and nitrogen oxides (NO x ), supercharger operation control, and hunting control by electronic control. It is known to have advantages.

여기서 일반 전자제어디젤엔진(ECD)의 분사량제어원리를 살펴보면, 제어부에서 가속페달센서와 엔진회전수 센서에 의해 기본분사량을 먼저 산정한후 수온센서, 흡기온도센서, 기동전동기 등의 신호에 의해서 기본 분사량을 보정하고 스필링위치센서의 신호에 의해 피드백을 수정하여 최적의 연료분사량을 결정하게 된다. 따라서 저온시동시, 가속시, 과급기 작동시 흡입공기의 밀도가 저하되는 고지대에서의 주행등 특이한 운전상태에서도 최적의 연료분사량이 되도록 조절이 가능한 것이다.Here, the injection rate control principle of the general electronically controlled diesel engine (ECD), the basic injection amount is first calculated by the accelerator pedal sensor and the engine speed sensor in the controller, and then the basic value is determined by the signals of the water temperature sensor, the intake temperature sensor, and the starting motor. The injection amount is corrected and the feedback is corrected by the signal of the spilling position sensor to determine the optimum fuel injection amount. Therefore, it is possible to adjust the fuel injection amount even in unusual driving conditions such as driving at high temperatures where the density of intake air is reduced during low temperature startup, acceleration, and supercharger operation.

즉, 엔진에 공급되는 연료량은 운전자가 액셀페달을 밟는 깊이에 의해 엑셀페달센서가 인식한 값과 엔진회전수에 따라 기작성된 맵(Map)으로부터 결정된다(도 1 참조)In other words, the amount of fuel supplied to the engine is determined from a previously prepared map according to the value recognized by the accelerator pedal sensor and the engine speed by the driver's stepping on the accelerator pedal (see FIG. 1).

따라서 정확한 연료분사량의 조절을 위해서는 액셀페달센서의 고장진단을 필수적으로 행해져야 한다. 그런데 기존에는 액셀페달센서의 출력범위에 한정하여 고장진단을 실시하는 자기진단기능을 제공해 왔었다.Therefore, in order to precisely control the fuel injection amount, it is necessary to perform failure diagnosis of the accelerator pedal sensor. In the past, however, the self-diagnosis function has been provided to perform fault diagnosis limited to the output range of the accelerator pedal sensor.

그러나, 종래의 전자제어디젤엔진의 경우는 액셀페달센서(액셀페달위치센서)의 출력범위만을 체크하도록 되어 있기 때문에 예를들어 도 2의 예시와 같이 액셀페달센서의 정상시 출력(VACC)이 V1VACC V2의 범위라면 VACC가 위의 범위를 벗어날 경우에만 고장으로 인식을 하게 되므로 만일 운전자가 액셀페달을 밟지않은 경우에서도 액셀페달센서 또는 전기배선이나 제어부 내부회로의 고장이 있을때에는 제어부로 입력되는 액셀페달센서의 출력신호가 커져 연료분사량의 급증으로 인한 차량의 폭주가 발생하여 본의 아니게 교통안전사고를 일으킬 수도 있는 것이다.However, in the case of the conventional electronically controlled diesel engine, since only the output range of the accelerator pedal sensor (accelerator pedal position sensor) is checked, for example, as shown in FIG. 2, the normal output (VACC) of the accelerator pedal sensor is V. 1 If it is in the range of VACC V 2 , it will be recognized as a fault only if VACC is out of the above range. As the output signal of the accelerator pedal sensor increases, the congestion of the vehicle may occur due to the sudden increase in the fuel injection amount, which may inadvertently cause a traffic safety accident.

이에, 본 발명에서는 운전자가 액셀페달을 밟지않은 상태에서 엔진회전수 및 차 속의 관계가 비정상적인 불균형 관계를 일정시간지속할 경우, 이를 액셀페달센서의 출력이상으로 판정하여 바로 안전조치를 취하도록 경고함으로써 운전자의 의도와 무관하게 발생할 수 있는 차량의 폭주주행을 미연에 방지토록하는 차량의 액셀페달센서 고장진단방법을 제공하는데 그 목적이 있는 것이다.Therefore, in the present invention, when the driver does not step on the accelerator pedal and the relationship between the engine speed and the vehicle speed is abnormal for a certain period of time, it is determined that the output of the accelerator pedal sensor is abnormal and warned to take safety measures immediately. It is an object of the present invention to provide a method for diagnosing the accelerator pedal sensor failure of a vehicle to prevent the congestion of the vehicle that may occur regardless of the driver's intention.

도 1은 종래 차량에 적용되는 액셀페달센서의 고장진단방법에 있어서 액셀개 도와 엔진회전수와의 관계를 나타낸 그래프.1 is a graph showing the relationship between the accelerator opening and the engine speed in the failure diagnosis method of the accelerator pedal sensor applied to a conventional vehicle.

도 2는 액셀페달센서의 출력범위만을 고려하여 고장진단을 실시했을 경우의 액셀개도와 액셀페달센서출력과의 관계를 나타낸 그래프.2 is a graph showing the relationship between the accelerator opening degree and the accelerator pedal sensor output when a failure diagnosis is performed considering only the output range of the accelerator pedal sensor.

(액셀페달센서의 정상출력이 VACC 인 경우)(When the normal output of the accelerator pedal sensor is VACC)

도 3은 본 발명의 액셀페달출력고장 진단장치도.Figure 3 is an accelerator pedal output failure diagnostic apparatus of the present invention.

도 4는 본 발명의 제어부 상세도.Figure 4 is a detailed view of the controller of the present invention.

도 5는 본 발명의 제어흐름도.5 is a control flow chart of the present invention.

(도면의 주요부분에 대한 부호의 설명)(Explanation of symbols for the main parts of the drawing)

1 ; 감지부2 ; 제어부One ; Sensing unit 2; Control

3 ; 출력부ISW ; 아이들 스위치3; Output section ISW; Idle switch

ES ; 엔진회전수센서SS ; 차속센서ES; Engine speed sensor SS; Vehicle speed sensor

E ; 엔진회전수S ; 차속E; Engine speed S; Vehicle speed

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 액셀페달센서 고장진단방법은 다음과 같은 특징을 제공한다.Accelerator pedal sensor failure diagnosis method of the present invention for achieving the above object provides the following features.

감지부(1)를 구성하는 아이들스위치(ISW)를 통해 액셀페달을 밟지않은 상태를 판단하는 단계 ;Determining a state of not pressing the accelerator pedal through an idle switch (ISW) constituting the sensing unit 1;

감지부(1)를 구성하는 엔진회전수센서(ES)를 통해 엔진회전수(E)가 일정회전수(A[rpm]) 이상인지를 판단하는 단계 ;Determining whether the engine speed E is equal to or greater than a predetermined speed A [rpm] through the engine speed sensor ES constituting the sensing unit 1;

감지부(1)를 구성하는 차속센서(SS)의 정상유무를 확인하고 동 차속센서(SS)를 통해 차속(S)이 일정속도(B[km/h]) 이하인지를 판단하는 단계 ;Checking whether the vehicle speed sensor SS constituting the sensing unit 1 is normal and determining whether the vehicle speed S is equal to or less than a predetermined speed B [km / h] through the same vehicle speed sensor SS;

상기 감지부(1)를 통해 확인감지된 조건들이 일정시간(c시간) 계속 지속되는지를 판단하여 모든 조건이 만족하면 출력부(3)로 액셀페달의 이상경고 신호를 출력하는 단계 ;Judging whether the conditions detected by the detection unit 1 continue for a predetermined time (c time), and outputting an abnormal warning signal of an accelerator pedal to the output unit 3 when all conditions are satisfied;

를 포함하여 액셀페달센서의 고장진단이 보다 광범위하게 이루어지게 된다.Including the accelerator pedal sensor will be diagnosed more extensively.

따라서, 본 발명에 의하면 운전자의 의도와 무관하게 연료분사량의 급증으로 인한 차량의 폭주를 미연에 방지할 수 있는 효과를 거둘 수 있는 것이다.Therefore, according to the present invention, it is possible to prevent the congestion of the vehicle due to the sudden increase in the fuel injection amount regardless of the driver's intention.

(실시예)(Example)

이하, 본 발명을 비한정의 첨부예시도면을 통해 보다 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying example drawings.

도 3은 본 발명의 액셀페달출력 고장진단장치를 간략하게 도시한 블록도이고, 도 4는 본 발명의 제어부를 상세하게 나타낸 것으로, 도면에 표시된 부호중 1은 감지부, 2는 제어부, 3은 출력부를 표시하며, ISW는 아이들스위치, ES는 엔진회전수센서, SS는 차속센서를 표시한다.FIG. 3 is a block diagram schematically illustrating an accelerator pedal output fault diagnosis apparatus of the present invention, and FIG. 4 is a detailed view of a controller of the present invention, in which 1 is a detector, 2 is a controller, and 3 is a The output part is displayed, ISW is the idle switch, ES is the engine speed sensor, and SS is the vehicle speed sensor.

본 발명의 액셀페달출력 고장진단장치는 크게 감지부(1)와 제어부(2)와 출력부(3)로 이루어지는데, 상기 감지부(1)는 액셀페달의 밟은 상태를 확인해주는 아이들스위치(ISW)와 엔진의 회전수(rpm)를 확인해주는 엔진회전수센서(ES)와 차량의 주행속도를 확인해주는 차속센서(SS)로 구성되어 감지확인된 조건들(아이들스위치의 온(ON)상태, 엔진회전수, 차속)을 제어부(2)로 전송해주는 역할을 한다.The accelerator pedal output fault diagnosis apparatus of the present invention comprises a detection unit 1, a control unit 2, and an output unit 3, wherein the detection unit 1 is an idle switch (ISW) for checking the stepped state of the accelerator pedal. ) And the engine speed sensor (ES) to check the engine speed (rpm) and the vehicle speed sensor (SS) to check the running speed of the vehicle detected conditions (ON state of the children switch, Engine speed, vehicle speed) to the control unit (2).

제어부(2)는 상기 감지부(1)에서 전송단 각각의 조건들을 받아들이는 앤드게이트소자(AND)를 구비하여 각각의 감지된 조건이 만족하고 이 만족된 조건들이 일정시간(C시간) 계속 지속되면 액셀페달출력의 고장임을 판단하여 출력부(3)로 신호를 출력하게 된다.The control unit 2 has an AND gate element AND that accepts the conditions of each of the transmission stages in the sensing unit 1 so that each sensed condition is satisfied and the satisfactory conditions continue for a predetermined time (C time). If it is determined that the accelerator pedal output is broken, the signal is output to the output unit 3.

출력부(3)는 경고램프 및 스피커 등으로 구성되어 제어부(2)로부터 신호가 전성되면 차내로 신호(표시, 음성)를 내보내는 역할을 한다.The output unit 3 includes a warning lamp, a speaker, and the like, and when the signal is transmitted from the control unit 2, it outputs a signal (display, voice) into the vehicle.

따라서, 본 발명에서는 상기의 간단한 액셀페달출력 고장진단장치를 통해 액셀페달의 출력이상을 측정하게 되는데, 이를 도 5를 제어흐름도를 참조로 설명하면 먼저 제어부(2)에서는 감지부(1)를 구성하는 아이들스위치(ISW)의 온(ON) 상태를 확인하여 운전자가 액셀페달을 밟지않은 상태를 확인한다.Therefore, the present invention is to measure the output abnormality of the accelerator pedal through the simple accelerator pedal output failure diagnosis device described above, referring to the control flow diagram of FIG. 5, first, the control unit 2 constitutes the sensing unit 1. Check the ON state of the idle switch (ISW) to see if the driver has not pressed the accelerator pedal.

그리고 조건이 만족하면 엔진회전수센서(ES)를 통해서 현재의 엔진회전수(E)가 미리 정해놓은 일정회전수(A[rpm]) 이상이 되는지를 확인한다.If the condition is satisfied, the engine speed sensor ES checks whether the current engine speed E is equal to or greater than a predetermined predetermined speed A [rpm].

그리고 조건이 만족하면 차속센서(SS)의 정상유무를 확인하고 정상임이 확인되면 계속하여 현재 차속(S)이 미리 정해놓은 일정속도(B[km/h]) 이하인지를 확인한다.If the condition is satisfied, the vehicle speed sensor (SS) checks whether it is normal, and if it is confirmed that it is normal, the current vehicle speed (S) continues to check whether the predetermined speed (B [km / h]) or less.

그리고 조건이 만족하면 이 모든 조건들이 일정시간(C시간)동안 계속해서 지속되는지를 판단하여 일정시간(C시간)동안 지속되고 있다면 액셀페달센서의 출력에 이상이 있는 것으로 판단하여 출력부(3)로 신호를 출력하여 운전자에게 액셀페달센서의 출력에 이상이 발생하였음을 운전자에게 알리게 된다.If the condition is satisfied, it is determined whether all these conditions continue for a predetermined time (C time). If the condition lasts for a predetermined time (C time), it is determined that the output of the accelerator pedal sensor is abnormal. By outputting the signal to the driver, the driver is informed that an error has occurred in the output of the accelerator pedal sensor.

이와같이 본 발명의 액셀페달센서 고장진단방법에 의하면, 액셀페달센서의 출력범위에 한정하지않고 엔진회전수 및 차속을 측정하여 일정회전수(A[rpm]) 이상이고, 일정차속(B[km/h]) 이하의 상태가 지속될 경우 이를 액셀페달의 출력이상으로 판정하여 경보신호를 내보내도록 함으로써 운전자의 의도와 무관하게 발생할 수 있는 폭주 주행을 예방하여 교통안전사고를 미연에 방지할 수 있는 효과를 거둘 수 있는 것이다.Thus, according to the accelerator pedal sensor failure diagnosis method of the present invention, the engine speed and the vehicle speed are measured without being limited to the output range of the accelerator pedal sensor, and the engine speed and the vehicle speed are equal to or higher than the constant rotation speed (A [rpm]), and the constant vehicle speed (B [km / h]) If the following condition persists, it is judged to be an abnormal output of the accelerator pedal, and an alarm signal is sent to prevent the runaway driving that may occur regardless of the driver's intention, thereby preventing traffic safety accidents in advance. It can be harvested.

이상에서 설명한 것은 본 발명에 의한 차량의 액셀페달센서 고장진단방법을 설명하기 위한 하나의 실시예에 불과한 것이며, 본 발명은 상기한 실시예에 한정되지 않고, 이하의 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진자라면 누구든지 다양한 변경실시가 가능할 것이다.What has been described above is only one embodiment for explaining a method for diagnosing accelerator pedal sensor failure of a vehicle according to the present invention, and the present invention is not limited to the above-described embodiment, and the present invention claims in the following claims. Various changes can be made by those skilled in the art without departing from the gist of the present invention.

Claims (1)

감지부(1)를 구성하는 아이들스위치(ISW)를 통해 액셀페달을 밟지않은 상태를 판단하는 단계 ;Determining a state of not pressing the accelerator pedal through an idle switch (ISW) constituting the sensing unit 1; 감지부(1)를 구성하는 엔진회전수센서(ES)를 통해 엔진회전수(E)가 일정회전수(A[rpm])이상인지를 판단하는 단계 ;Determining whether the engine speed E is equal to or greater than a predetermined speed A [rpm] through the engine speed sensor ES constituting the sensing unit 1; 감지부(1)를 구성하는 차속센서(SS)의 정상유무를 확인하고 동 차속센서(SS)를 통해 차속(S)이 일정속도(B[km/h]) 이하인지를 판단하는 단계 ;Checking whether the vehicle speed sensor SS constituting the sensing unit 1 is normal and determining whether the vehicle speed S is equal to or less than a predetermined speed B [km / h] through the same vehicle speed sensor SS; 상기 감지부(1)를 통해 확인감지된 조건들이 일정시간(C시간) 계속 지속되는지를 판단하여 모든 조건이 만족하면 출력부(3)로 액셀페달의 이상경고신호를 출력하는 단계 ;Determining whether the conditions detected by the detection unit 1 continue for a predetermined time (C time), and outputting an abnormal warning signal of an accelerator pedal to the output unit 3 when all conditions are satisfied; 를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 차량의 액셀페달센서 고장진단방법.Accel pedal sensor failure diagnosis method of a vehicle, characterized in that made.
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