KR100765126B1 - Method for navigating path of 2-pass formed and system for executing the method - Google Patents

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KR100765126B1 KR1020060030898A KR20060030898A KR100765126B1 KR 100765126 B1 KR100765126 B1 KR 100765126B1 KR 1020060030898 A KR1020060030898 A KR 1020060030898A KR 20060030898 A KR20060030898 A KR 20060030898A KR 100765126 B1 KR100765126 B1 KR 100765126B1
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Abstract

본 발명은 출발지 및 목적지와 연관된 그리드 정보와 도로 정보를 이용하여 상기 출발지 및 상기 목적지에 대한 대략적인 다중 경로를 생성하고, 상기 대략적인 다중 경로를 기선정된 경로 선택 기준에 따라 최적의 경로 안내 정보를 제공하는 2-PASS 방식의 경로 탐색 방법 및 시스템에 관한 것이다. 본 발명에 따른 2-PASS 방식의 경로 탐색 시스템은 출발지 및 목적지를 입력받는 지점 입력부, 소정의 경로 탐색 데이터베이스로부터 상기 출발지 및 상기 목적지와 연관된 도로 정보와 그리드(grid) 정보를 추출하는 정보 추출부, 상기 그리드 정보와 상기 도로 정보에 기초하여 다중 경로를 생성하는 경로 생성부, 및 기선정된(predetermined) 경로 선택 기준에 따라 상기 다중 경로를 이용하여 경로 안내 정보를 생성하는 경로 안내 정보 생성부를 포함하는 것을 특징으로 한다.The present invention generates an approximate multi-path for the starting point and the destination using grid information and road information associated with the starting point and the destination, and optimizes the route guidance information based on the predetermined route selection criteria. The present invention relates to a 2-PASS path searching method and system. The 2-PASS route search system according to the present invention includes a point input unit for receiving a starting point and a destination, an information extraction unit for extracting road information and grid information associated with the starting point and the destination from a predetermined route search database; A path generation unit for generating a multi-path based on the grid information and the road information, and a path guide information generation unit for generating path guidance information using the multi-path according to a predetermined path selection criterion; It is characterized by.

네비게이션, 그리드(grid), 도로, 경로, 지리 데이터 Navigation, grid, roads, routes and geographic data

Description

２－ＰＡＳＳ방식의 경로 탐색 방법 및 상기 방법을 수행하는 시스템{METHOD FOR NAVIGATING PATH OF 2-PASS FORMED AND SYSTEM FOR EXECUTING THE METHOD}2-path path searching method and system for performing the method {METHOD FOR NAVIGATING PATH OF 2-PASS FORMED AND SYSTEM FOR EXECUTING THE METHOD}

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 2-PASS 방식의 경로 탐색 시스템의 구성을 도시한 블록도이다.1 is a block diagram illustrating a configuration of a 2-PASS path search system according to an embodiment of the present invention.

도 2는 본 발명의 다른 실시예에 따른 2-PASS 방식의 경로 탐색 방법을 도시한 흐름도이다.2 is a flowchart illustrating a 2-PASS path searching method according to another embodiment of the present invention.

도 3은 본 발명에 따른 지리 데이터를 그리드로 분할하는 일례를 도시한 도면이다.3 is a diagram illustrating an example of dividing geographic data into a grid according to the present invention.

도 4는 본 발명에 따른 경로 탐색 데이터베이스의 일례를 도시한 도면이다.4 is a diagram illustrating an example of a route search database according to the present invention.

도 5는 본 발명에 따른 그리드 정보와 도로 정보를 이용하여 경로를 생성하는 일례를 도시한 도면이다.5 is a diagram illustrating an example of generating a route using grid information and road information according to the present invention.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for main parts of the drawings>

100: 2-PASS 방식의 경로 탐색 시스템100: 2-PASS route search system

101: 지점 입력부101: point input unit

102: 정보 추출부102: information extraction unit

103: 경로 생성부103: path generation unit

104: 경로 안내 정보 생성부104: route guidance information generation unit

105: 그리드 분할부105: grid division

106: 도로 데이터 수집부106: road data collection unit

107: 경로 탐색 데이터베이스107: Path Navigation Database

108: 가중치 설정부108: weight setting unit

109: 경로 재탐색부109: route re-search section

본 발명은 출발지 및 목적지와 연관된 그리드 정보와 도로 정보를 이용하여 상기 출발지 및 상기 목적지에 대한 대략적인 다중 경로를 생성하고, 상기 대략적인 다중 경로를 기선정된 경로 선택 기준에 따라 최적의 경로 안내 정보를 제공하는 2-PASS 방식의 경로 탐색 방법 및 시스템에 관한 것이다. The present invention generates an approximate multi-path for the starting point and the destination using grid information and road information associated with the starting point and the destination, and optimizes the route guidance information based on the predetermined route selection criteria. The present invention relates to a 2-PASS path searching method and system.

네비게이션 시스템(Navigation System)은 인공 위성을 이용하여 차량 등 운송 장치(vehicle)의 주행을 위한 경로 정보를 제공하는 시스템으로서, 자동 항법 시스템이라고도 한다. 현재의 네비게이션 시스템은 단순히 경로 안내를 위한 네비게이션 기능만을 제공하는 것이 아니라 무선 인터넷, 동영상, 통화 기능 등의 다양한 기능을 제공하고 있다.The navigation system is a system that provides route information for driving a vehicle such as a vehicle using a satellite and is also called an automatic navigation system. The current navigation system not only provides a navigation function for guiding a route but also provides various functions such as wireless Internet, video, and call function.

이러한 네비게이션 시스템은 경로 탐색 알고리즘을 이용하여 경로를 탐색하는데 최종 경로 결정 시 도로에 대한 가중치에 따라 경로를 결정함으로써 여러 가지 문제점을 발생시킨다. 예컨대, 네비게이션 시스템은 고속도로, 도시고속도로, 자동차전용도로, 국도, 지방도 순으로 도로에 대한 가중치를 설정할 수 있는데, 가중치에 따라 결정된 경로는 실제 현실과 맞지 않는 경우가 발생할 수 있다.Such a navigation system searches for a path using a path search algorithm, and causes various problems by determining a path according to a weight of a road when determining a final path. For example, the navigation system may set weights for roads in order of highways, urban highways, motor vehicles, national roads, and local roads, but a path determined according to the weights may not match the actual reality.

예를 들어, 동일한 지역에서 출발지의 위치가 불과 몇 백 미터 차이밖에 나지 않는데도 목적지까지 완전히 다른 경로가 탐색될 수 있다. 이러한 경우 탐색된 경로가 아닌 다른 경로를 이용하기 위해서 고의로 경로를 이탈하는 경우 그 대안 경로를 인지하지 못하여 기존 경로로 반복적으로 경로를 재생성하는 문제점이 발생된다. 또한, 도로망 데이터베이스가 방대하여 경로 탐색을 위한 시간이 기하급수적으로 증가한다는 문제점이 있다. 또한, 계속해서 지도 데이터가 변경되는데 지도 데이터가 변경될 때마다 도로에 가중치를 설정해야 하는 번거로움이 있다.For example, an entirely different route to a destination can be explored in the same area, even though the starting point is only a few hundred meters apart. In this case, if the user intentionally leaves the path in order to use a path other than the searched path, there is a problem that the path is repeatedly regenerated to the existing path without recognizing the alternative path. In addition, there is a problem that the road network database is so large that the time for route search increases exponentially. In addition, since the map data is continuously changed, there is a need to set weights on the road every time the map data is changed.

이처럼, 네비게이션 시스템은 차량의 현재 위치에 따라 정확한 경로 정보를 제공하지 못하고 있는 실정이다.As such, the navigation system does not provide accurate route information according to the current location of the vehicle.

본 발명은 상술한 바와 같은 종래기술의 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 출발지 및 목적지와 연관된 그리드 정보와 도로 정보를 이용하여 대략적인 하나 이상의 다중 경로를 생성하고, 상기 다중 경로 중에서 하나의 경로 안내 정보를 생성하여 제공함으로써, 상기 출발지의 그리드에 속하는 장소에서 상기 목적지로 가는 경우에 상기 다중 경로 내에서 동일한 경로 안내 정보를 생성할 수 있는 2-PASS 방식의 경로 탐색 방법 및 시스템을 제공하는 것을 그 목적으로 한다.The present invention has been made to solve the problems of the prior art as described above, generating at least one multi-path using the grid information and road information associated with the starting point and destination, and guides one route from the multi-path By providing and generating information, it provides a 2-PASS route search method and system that can generate the same route guidance information in the multi-path in the case of going from the place belonging to the grid of the starting point to the destination. The purpose.

또한, 본 발명에 따른 2-PASS 방식의 경로 탐색 방법 및 시스템은 대략적인 다중 경로(1st-path)를 생성하고, 상기 다중 경로 중 상기 경로 선택 기준에 따라 경로 안내 정보(2nd-path)를 생성함으로써, 두 단계에 걸쳐 경로를 생성할 수 있고, 이에 따라 한번에 다수개의 경로를 생성하는 것을 그 목적으로 한다.In addition, the 2-PASS path searching method and system according to the present invention generates an approximate multipath (1st-path), and generates path guidance information (2nd-path) according to the path selection criteria among the multipaths. By doing so, it is possible to generate a route in two steps, and thus its purpose is to generate a plurality of routes at once.

또한, 본 발명에 따른 2-PASS 방식의 경로 탐색 방법 및 시스템은 경로 안내 정보에 기초한 경로 안내 중 차량이 상기 경로를 이탈한 경우, 상기 차량의 현재 위치를 파악하여 전 단계에서 미리 생성된 다중 경로 중에서 상기 경로 안내 정보와 상이한 새로운 경로를 탐색하고, 상기 새로운 경로와 연관된 경로 안내 정보를 생성하여 제공함으로써, 경로 재탐색을 반복적으로 수행하지 않고 시간을 줄일 수 있는 것을 그 목적으로 한다.In addition, the 2-PASS route search method and system according to the present invention, when the vehicle deviates from the route during the route guidance based on the route guidance information, grasp the current position of the vehicle in advance in the multi-path previously generated The purpose of the present invention is to search for a new route different from the route guidance information and to generate and provide route guidance information associated with the new route, thereby reducing the time without repeatedly performing the route re-search.

또한, 본 발명에 따른 2-PASS 방식의 경로 탐색 방법 및 시스템은 출발지 및 목적지와 연관된 그리드에 속하는 도로 데이터 간의 연결 관계를 통해 다수의 다중 경로를 생성할 수 있는 것을 그 목적으로 한다.In addition, the 2-PASS route search method and system according to the present invention is to create a plurality of multi-path through the connection relationship between the road data belonging to the grid associated with the starting point and destination.

상기의 목적을 달성하고, 상술한 종래기술의 문제점을 해결하기 위하여, 본 발명의 일실시예에 따른 출발지 및 목적지를 입력받는 지점 입력부, 소정의 경로 탐색 데이터베이스로부터 상기 출발지 및 상기 목적지와 연관된 도로 정보와 그리드(grid) 정보를 추출하는 정보 추출부, 상기 그리드 정보와 상기 도로 정보에 기초하여 다중 경로를 생성하는 경로 생성부, 및 기선정된 경로 선택 기준에 따라 상기 다중 경로를 이용하여 경로 안내 정보를 생성하는 경로 안내 정보 생성부를 포함하는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object and solve the above-mentioned problems of the prior art, a point input unit for receiving a starting point and a destination according to an embodiment of the present invention, road information associated with the starting point and the destination from a predetermined route search database And an information extraction unit for extracting grid information and grid information, a path generation unit for generating multiple paths based on the grid information and the road information, and route guidance information using the multiple paths according to a predetermined path selection criterion. Characterized in that it comprises a route guide information generation unit for generating a.

또한, 본 발명의 다른 실시예에 따른 2-PASS 방식의 경로 탐색 방법은 출발 지 및 목적지를 입력받는 단계, 소정의 경로 탐색 데이터베이스로부터 상기 출발지 및 상기 목적지와 연관된 도로 정보와 그리드(grid) 정보를 추출하는 단계, 상기 그리드 정보와 상기 도로 정보에 기초하여 다중 경로를 생성하는 단계, 및 기선정된 경로 선택 기준에 따라 상기 다중 경로를 이용하여 경로 안내 정보를 생성하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the 2-PASS route search method according to another embodiment of the present invention, the step of receiving the starting point and destination, the road information and grid information associated with the starting point and the destination from a predetermined route search database Extracting, generating a multi-path based on the grid information and the road information, and generating route guidance information using the multi-path according to a predetermined route selection criterion. .

이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세히 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described an embodiment of the present invention;

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 2-PASS 방식의 경로 탐색 시스템의 구성을 도시한 블록도이다.1 is a block diagram illustrating a configuration of a 2-PASS path search system according to an embodiment of the present invention.

2-PASS 방식의 경로 탐색 시스템(100, 이하 "경로 탐색 시스템")은 출발지 및 목적지를 입력받는 지점 입력부(101)와, 소정의 경로 탐색 데이터베이스(107)로부터 상기 출발지 및 상기 목적지와 연관된 도로 정보와 그리드(grid) 정보를 추출하는 정보 추출부(102)와, 상기 그리드 정보와 상기 도로 정보에 기초하여 다중 경로를 생성하는 경로 생성부(103) 및 기선정된 경로 선택 기준에 따라 상기 다중 경로를 이용하여 경로 안내 정보를 생성하는 경로 안내 정보 생성부(104)를 포함한다.The 2-PASS route search system 100 (hereinafter referred to as a "route search system") includes a point input unit 101 which receives a starting point and a destination, and road information associated with the starting point and the destination from a predetermined route search database 107. And an information extraction unit 102 for extracting grid and grid information, a path generation unit 103 for generating a multi-path based on the grid information and the road information, and the multi-path in accordance with a predetermined path selection criterion. It includes a route guide information generation unit 104 for generating route guide information using.

본 발명의 실시예에 따르면, 경로 탐색 시스템(100)은 경로 탐색 데이터베이스(107)를 구축하기 위하여 지리 데이터를 소정 크기의 그리드로 분할하는 그리드 분할부(105)와 상기 지리 데이터에 포함된 각 도로와 연관된 도로 데이터를 수집하는 도로 데이터 수집부(106)를 더 포함한다. 경로 탐색 시스템(100)은 그리드에 도로 데이터가 속하는 도로 정보와 상기 도로 데이터가 속하는 그리드에 관한 그리 드 정보를 경로 탐색 데이터베이스(107)에 기록한다.According to an embodiment of the present invention, the route search system 100 divides the geographic data into a grid having a predetermined size in order to construct the route search database 107 and each road included in the geographic data. It further includes a road data collector 106 for collecting road data associated with the. The route search system 100 records the road information to which the road data belongs to the grid and the grid information regarding the grid to which the road data belongs to the route search database 107.

본 발명의 다른 실시예에 따르면, 경로 탐색 시스템(100)은 상기 도로 데이터 별 가중치를 설정하는 가중치 설정부(108)를 더 포함하고, 경로 안내 정보 생성부(104)는 상기 다중 경로 중 상기 도로 데이터 별 가중치에 따라 하나의 경로 안내 정보를 생성한다.According to another embodiment of the present invention, the route search system 100 further includes a weight setting unit 108 for setting the weight for each road data, and the route guidance information generation unit 104 includes the road among the multi-paths. One path guide information is generated according to the weight of each data.

본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 경로 탐색 시스템(100)은 상기 경로 안내 정보에 기초한 경로 안내 중 차량이 상기 경로를 이탈한 경우, 상기 차량의 현재 위치를 파악하여 상기 다중 경로 중에서 상기 경로 안내 정보와 상이한 새로운 경로를 탐색하는 경로 재탐색부(109)를 더 포함한다. 이때, 경로 안내 정보 생성부(104)는 상기 새로운 경로와 연관된 경로 안내 정보를 생성한다.According to another embodiment of the present invention, when the vehicle deviates from the route during the route guidance based on the route guidance information, the route search system 100 determines the current position of the vehicle and guides the route among the multiple routes. The apparatus further includes a route rescanning unit 109 for searching for a new route different from the information. In this case, the route guide information generation unit 104 generates route guide information associated with the new route.

도 2는 본 발명의 다른 실시예에 따른 2-PASS 방식의 경로 탐색 방법을 도시한 흐름도이다.2 is a flowchart illustrating a 2-PASS path searching method according to another embodiment of the present invention.

단계(S201)에서, 경로 탐색 시스템(100)의 그리드 분할부(105)는 지리 데이터를 소정 크기의 그리드(grid)로 분할하고, 도로 데이터 수집부(106)는 상기 지리 데이터에 포함된 각 도로와 연관된 도로 데이터를 수집한다.In step S201, the grid dividing unit 105 of the route search system 100 divides the geographic data into a grid having a predetermined size, and the road data collecting unit 106 stores each road included in the geographic data. Collect road data associated with the.

이하, 도 3을 참조하여 설명한다. 도 3은 본 발명에 따른 지리 데이터를 그리드로 분할하는 일례를 도시한 도면이다.A description with reference to FIG. 3 is as follows. 3 is a diagram illustrating an example of dividing geographic data into a grid according to the present invention.

도시한 바와 같이, 경로 탐색 시스템(100)은 지리 데이터를 가로/세로 10Km 크기의 영역으로 분할하고, 각 분할된 영역을 그리드로 통칭한다. 상기 지리 데이터는 경로 제공이 가능한 지도 데이터를 의미하는 개념으로 예컨대 "대한민국", " 서울" 등과 연관된 지도 데이터일 수 있다. 상기 그리드는 격자라는 뜻으로, 경로 탐색 시스템(100)은 정사각형, 직사각형 등으로 지리 데이터를 관리하기 편리한 형태로 그리드의 모양과 크기를 결정할 수 있다. 도시한 지리 데이터는 "대한민국"과 연관된 지도 데이터이고, 가로/세로 10Km의 그리드로 분할한 것이다.As shown, the route search system 100 divides geographic data into regions of 10Km in length and width, and collectively divides the divided regions into grids. The geographic data refers to map data capable of providing a route and may be, for example, map data associated with “Korea,” “Seoul,” and the like. The grid refers to a grid, and the path search system 100 may determine the shape and size of the grid in a form that is easy to manage geographic data in a square or a rectangle. The illustrated geographic data is map data associated with "South Korea" and is divided into grids of 10 km in length and width.

또한, 도로 데이터는 고속도로, 도시고속도로, 자동차전용도로, 국도, 지방도 중 하나 이상을 포함하는 데이터이다. 하나의 그리드에는 하나 또는 그 이상의 도로 데이터가 지나갈 수 있으며, 경로 탐색 시스템(100)은 상기 그리드를 지나가는 도로 데이터를 수집하여 도로 정보를 생성할 수 있다.In addition, the road data is data including at least one of a highway, an urban highway, an automobile road, a national road, and a local road. One or more road data may pass through one grid, and the route search system 100 may generate road information by collecting road data passing through the grid.

이처럼, 종래에는 경로를 생성할 때 상기 지리 데이터로부터 바로 경로를 생성하였으나 본 발명에서는 상기 그리드를 이용하여 대략적인 다중 경로를 생성함으로써, 그리드에 속하는 도로 데이터가 많을수록 한번에 다수개의 다중 경로를 생성할 수 있다는 장점이 있다.As described above, in the conventional art, when a path is generated, a path is directly generated from the geographic data. However, in the present invention, by generating an approximate multi-path using the grid, a plurality of multi-paths can be generated at a time as more road data belonging to the grid. There is an advantage.

단계(S202)에서, 경로 탐색 시스템(100)은 상기 그리드에 속하는 도로 데이터에 관한 도로 정보 및 상기 도로 데이터가 속하는 그리드에 관한 그리드 정보를 경로 탐색 데이터베이스(107)에 유지한다.In step S202, the route search system 100 maintains in the route search database 107 road information about road data belonging to the grid and grid information about the grid to which the road data belongs.

이하, 도 4를 참조하여 설명한다. 도 4는 본 발명에 따른 경로 탐색 데이터베이스의 일례를 도시한 도면이다.A description with reference to FIG. 4 is as follows. 4 is a diagram illustrating an example of a route search database according to the present invention.

본 발명의 실시예에 따르면, 경로 탐색 데이터베이스(107)는 그리드에 도로 데이터를 연관시켜 기록할 있다. 도면부호(401)에 도시한 바와 같이, 제1 그리드에는 국도 1호선, 지방도 701의 도로 데이터가 지나가고, 제2 그리드에는 지방도 701의 도로 데이터가 지나간다. 따라서, 경로 탐색 시스템(100)은 각 그리드에 속하는 도로 데이터를 도로 정보로 생성할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the route search database 107 associates and records road data in a grid. As shown by reference numeral 401, road data of Route 1 and Local Road 701 pass through the first grid, and road data of Local Road 701 pass through the second grid. Therefore, the route search system 100 may generate road data belonging to each grid as road information.

또한, 본 발명의 다른 실시예에 따르면, 경로 탐색 데이터베이스(107)는 도로 데이터에 그리드를 연관시켜 기록할 수 있다. 도면부호(402)에 도시한 바와 같이, 도로 데이터 "고속도로 1호선"은 제13, 제98, 제164 그리드에 속하고, 도로 데이터 "고속도로 10호선"은 제1051, 제1052, 제 1053 그리드에 속한다. 따라서, 경로 탐색 시스템(100)은 각 도로 데이터가 속하는 그리드를 그리드 정보로 생성할 수 있다.In addition, according to another embodiment of the present invention, the route search database 107 may associate and record a grid with road data. As shown at 402, the road data "Highway 1" belongs to grids 13, 98, and 164, and the road data "Highway 10" is assigned to grids 1051, 1052, and 1053. Belongs. Therefore, the path search system 100 may generate a grid to which each road data belongs.

단계(S203)에서, 경로 탐색 시스템(100)의 지점 입력부(101)는 출발지 및 목적지를 입력받는다. 경로 탐색 시스템(100)은 소정의 입력 수단을 통해 사용자로부터 상기 출발지 및 상기 목적지를 입력받을 수 있다.In step S203, the point input unit 101 of the route search system 100 receives a starting point and a destination. The route search system 100 may receive the starting point and the destination from a user through a predetermined input means.

단계(S204)에서, 경로 탐색 시스템(100)의 정보 추출부(102)는 경로 탐색 데이터베이스(107)로부터 상기 출발지 및 상기 목적지와 연관된 그리드 정보와 도로 정보를 추출한다. 본 발명의 실시예에 따르면, 정보 추출부(102)는 상기 출발지가 속하는 그리드에 관한 그리드 정보를 추출하고, 상기 그리드 정보와 연관된 도로 정보를 추출한다. 예를 들어, 상기 출발지가 제1 그리드에 속하는 경우, 상기 출발지에 관한 그리드 정보는 제1 그리드이고, 상기 제1 그리드를 지나가는 도로 데이터가 국도 45호선, 지방도 305인 경우, 상기 그리드 정보와 연관된 도로 정보는 국도 45호선, 지방도 305인 것이다.In step S204, the information extraction unit 102 of the route search system 100 extracts grid information and road information associated with the starting point and the destination from the route search database 107. According to an embodiment of the present invention, the information extracting unit 102 extracts grid information about the grid to which the departure point belongs, and extracts road information associated with the grid information. For example, when the starting point belongs to the first grid, the grid information on the starting point is the first grid, and when the road data passing through the first grid is National Route 45 and the local road 305, the road associated with the grid information. The information is on Route 45 and Local Route 305.

이와 마찬가지로, 정보 추출부(102)는 상기 목적지가 속하는 그리드 정보 및 상기 그리드 정보와 연관된 도로 정보를 추출한다. Similarly, the information extraction unit 102 extracts grid information to which the destination belongs and road information associated with the grid information.

단계(S205)에서, 경로 탐색 시스템(100)의 경로 생성부(103)는 상기 추출된 상기 그리드 정보와 상기 도로 정보를 이용하여 다중 경로(1st-path)를 생성한다. 본 발명의 실시예에 따르면, 경로 생성부(103)는 상기 출발지부터 상기 목적지까지의 인접한 그리드 정보를 추출하고, 상기 그리드 정보와 연관된 상기 도로 정보 간의 연결 관계를 이용하여 상기 다중 경로를 생성할 수 있다.In step S205, the path generation unit 103 of the path search system 100 generates a multi-path (1st-path) using the extracted grid information and the road information. According to an embodiment of the present invention, the route generation unit 103 may extract adjacent grid information from the starting point to the destination and generate the multi-path using the connection relationship between the road information associated with the grid information. have.

예컨대, 인접한 그리드 정보 간에는 공유된 도로 정보가 존재할 것이고, 이러한 공유된 도로 정보를 기초하여 상기 출발지에서부터 상기 목적지까지의 상기 다중 경로를 생성할 수 있다. 예를 들어, 상기 출발지가 속하는 그리드가 제23 그리드이고, 상기 제23 그리드에는 고속도로 10호선, 지방도 301 등의 도로 데이터가 지나가고, 상기 제23 그리드와 인접한 제22 그리드 및 제 24 그리드에는 각각 고속도로 10호선, 지방도 302 및 고속도로 10호선, 국도 1호선이 지나가는 경우, "고속도로 10호선"이 공유되는 도로 데이터가 된다. 이 경우, 경로 탐색 시스템(100)은 "고속도로 10호선"을 이용하여 상기 출발지 및 상기 목적지까지의 상기 다중 경로를 생성할 수 있다.For example, there may be shared road information between adjacent grid information, and based on this shared road information, the multi-path from the starting point to the destination may be generated. For example, a grid to which the departure point belongs is a twenty-third grid, and road data such as highway 10, a local road 301, and the like passes through the twenty-third grid, and highways 10 and twenty-two grids adjacent to the twenty-third grid are respectively highway 10. When the line, the local road 302, the highway 10 and the national highway 1 pass, "highway 10" becomes shared road data. In this case, the route search system 100 may generate the multi-path to the starting point and the destination using the "highway line 10".

이와 달리, 상기 출발지에서부터 상기 목적지까지의 그리드 정보와 연관된 도로 정보 간의 연결 관계를 이용하여 상기 다중 경로를 생성할 수 있다. 상기 도로 데이터가 고속도로, 도시고속도로, 자동차전용도로, 국도, 지방도로 분류되지만, 각 고속도로와 만나는 상기 도시고속도로, 상기 자동차전용도로, 상기 국도, 상기 지방도가 존재하기 때문에, 인접한 그리드 정보에 속하는 도로 데이터 간의 연결 관계를 고려하여 상기 다중 경로를 생성할 수 있다.Alternatively, the multi-path may be generated using a connection relationship between road information associated with grid information from the starting point to the destination. Road data belonging to adjacent grid information because the road data are classified into highways, urban highways, automobile roads, national roads, and local roads, but the urban highways, automobile roads, national roads, and local roads that meet each highway exist. The multipath may be generated in consideration of a connection relationship between the two.

예를 들어, 고속도로 1호선은 국도 3호선, 고속도로 61호선, 국도 46호선 등과 만나는 지점이 있다. 이러한 경우, 고속도로 1호선과 상기 국도 3호선, 상기 고속도로 61호선, 국도 46호선과의 연결 관계를 이용하여 상기 다중 경로를 생성할 수 있다. For example, Highway 1 has a point where National Highway 3, Highway 61 and National Highway 46 meet. In this case, the multi-path may be generated using a connection relationship between the highway 1, the national highway 3, the highway 61, and the national highway 46.

또한, 지리 데이터를 1Km 크기의 그리드로 분할한 경우, 종래와 같이 출발지가 몇 백 미터 밖에 차이가 나지 않는 장소에서 동일한 목적지로 주행할 경우 동일한 경로를 제공할 수 있다. 따라서, 상기 그리드를 분할하는 거리를 크게 할수록 출발지가 다소 차이가 나더라도 동일한 목적지에 대하여 동일한 경로를 제공할 수 있다.In addition, when the geographic data is divided into a grid of 1 km, the same route may be provided when driving to the same destination from a place where the starting point is only a few hundred meters different as in the prior art. Therefore, as the distance dividing the grid increases, the same route may be provided for the same destination even if the starting point is slightly different.

예를 들어, "서울 강남구 논현동"(제1 출발지)과 "서울 강남구 신사동"(제2 출발지)을 동일한 그리드로 분할한 경우, 본 발명에 따르면, 상기 제1 출발지에서 "경기도 일산구 주엽동"(목적지)까지 가는 경로 정보와 상기 제2 출발지에서 상기 목적지까지 가는 경로 정보가 동일하다.For example, when "Seoul Gangnam-gu Nonhyeon-dong" (first departure point) and "Seoul Gangnam-gu Sinsa-dong" (second departure point) are divided into the same grid, according to the present invention, "Jipup-dong, Ilsan-gu, Gyeonggi-do" (destination destination) The route information going to) and the route information going from the second starting point to the destination are the same.

본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 정보 추출부(102)는 상기 출발지가 속하는 그리드를 지나가는 도로 데이터를 추출하고, 상기 목적지가 속하는 그리드를 지나가는 도로 데이터를 추출하여 매칭되는 도로 데이터를 식별한다. According to another embodiment of the present invention, the information extraction unit 102 extracts road data passing through the grid to which the departure point belongs, and extracts road data passing through the grid to which the destination belongs, and identifies matching road data.

예컨대, 정보 추출부(102)는 상기 출발지가 제100 그리드에 속하고, 상기 제100 그리드를 지나가는 도로 데이터 "국도 47호선", "국도 43호선"을 추출하고, 상기 목적지가 제 1020 그리드에 속하고, 상기 제1020 그리드를 지나가는 도로 데이터 "국도 43호선", "국도 6호선"을 추출한다. 경로 생성부(103)는 상기 매칭되는 "국도 43호선"을 이용하여 상기 출발지와 목적지간의 다중 경로를 생성할 수 있다.For example, the information extraction unit 102 extracts the road data "Route 47" and "Route 43" that the starting point belongs to the 100th grid and passes through the 100th grid, and the destination belongs to the 1020 grid. Then, road data "Route 43" and "Route 6" passing through the 1020 grid are extracted. The route generator 103 may generate multiple routes between the starting point and the destination by using the matched “Route 43”.

단계(S206)에서, 경로 탐색 시스템(100)의 경로 안내 정보 생성부(104)는 기선정된 경로 선택 기준에 따라 상기 다중 경로를 이용하여 경로 안내 정보(2nd-path)를 생성한다. 상기 경로 안내 정보는 상기 다중 경로 중에서 상기 출발지 및 상기 목적지와 연관된 도로 정보, 그리드 정보 및 안내 정보를 이용하여 생성될 수 있다. 상기 경로 안내 정보에는 지리 데이터의 위치별 노드(지점), 노드에 속하는 이름, 상기 노드와 상기 이름과 연관된 이미지 데이터, 텍스트 데이터, 음성 데이터가 포함될 수 있다. 경로 안내 정보 생성부(104)는 이러한 각 데이터를 이용하여 상기 경로 안내 정보를 생성할 수 있다.In step S206, the route guide information generator 104 of the route search system 100 generates route guide information 2nd-path using the multi-path according to a predetermined route selection criterion. The route guidance information may be generated using road information, grid information, and guidance information associated with the starting point and the destination among the multi-paths. The route guidance information may include a node (point) for each location of geographic data, a name belonging to the node, image data associated with the node and the name, text data, and voice data. The route guide information generation unit 104 may generate the route guide information using each of these data.

경로 탐색 시스템(100)은 단계(S205)에서 대략적인 다중 경로(1st-path)를 생성하고, 단계(S206)에서 상기 다중 경로 중 상기 경로 선택 기준에 따라 경로 안내 정보(2nd-path)를 생성함으로써, 두 단계에 걸쳐 경로를 생성할 수 있고, 이에 따라 한번에 다수개의 경로를 생성할 수 있는 장점이 있다.The path search system 100 generates an approximate multipath (1st-path) in step S205, and generates path guide information 2nd-path according to the path selection criteria among the multipaths in step S206. By doing so, a path can be generated in two steps, and thus, there is an advantage in that a plurality of paths can be generated at one time.

본 발명의 실시예에 따르면, 경로 탐색 시스템(100)의 가중치 설정부(108)는 각 도로 데이터 별 가중치를 설정하며, 예를 들어, 고속도로, 도시고속도로, 자동차전용도로, 국도, 지방도 순으로 가중치를 설정할 수 있다. 이 경우, 경로 안내 정보 생성부(104)는 상기 다중 경로 중 상기 도로 데이터 별 가중치를 상기 경로 선택 기준으로 설정하여 상기 경로 안내 정보를 생성한다.According to the exemplary embodiment of the present invention, the weight setting unit 108 of the route search system 100 sets weights for each road data, and for example, weights in the order of highways, urban highways, automobile exclusive roads, national roads, and provincial roads. Can be set. In this case, the route guide information generation unit 104 generates the route guide information by setting the weight for each road data among the multiple routes as the route selection criteria.

본 발명의 다른 실시예에 따르면, 경로 안내 정보 생성부(104)는 운전자가 많이 선택하는 경로, 총거리, 차선의 크기 또는 고속도로를 갈아타는 횟수 등을 상기 경로 선택 기준으로 설정하여 상기 경로 안내 정보를 생성할 수 있다. 예를 들어, 경로 정보 설정부(108)는 총거리가 짧은 경로, 차선의 크기가 많은 경로 또는 고속도로를 적게 갈아타는 경로와 연관된 경로 안내 정보를 생성하여 사용자에게 제공할 수 있다.According to another exemplary embodiment of the present invention, the route guide information generation unit 104 sets the route guide information by setting a route, a total distance, a size of a lane, a number of times of changing lanes, or the like as the route selection criteria. Can be generated. For example, the route information setting unit 108 may generate and provide route guide information associated with a route having a short total distance, a route having a large lane size, or a route changing less of a highway.

본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 경로 안내 정보 생성부(104)는 상기 다중 경로를 모두 상기 사용자에게 제공하고, 상기 사용자로부터 하나의 경로를 선택받아 상기 선택된 경로와 연관된 경로 안내 정보를 생성할 수 있다.According to another embodiment of the present invention, the route guidance information generation unit 104 provides all of the multi-paths to the user, receives one route from the user, and generates route guidance information associated with the selected route. Can be.

이에 따라, 상기 사용자는 경로 탐색 시스템(100)으로부터 상기 경로 안내 정보에 기초한 경로 안내를 제공받을 수 있으며, 상기 경로 안내 중 차량이 상기 경로를 이탈한 경우, 경로 탐색 시스템(100)의 경로 재탐색부(109)는 상기 차량의 현재 위치를 파악하여 상기 다중 경로 중에서 상기 경로 안내 정보와 상이한 새로운 경로를 탐색할 수 있다. 이 경우, 경로 안내 정보 생성부(104)는 상기 새로운 경로와 연관된 경로 안내 정보를 생성한다.Accordingly, the user may be provided with route guidance based on the route guidance information from the route search system 100, and if the vehicle deviates from the route during the route guidance, the route rescanning of the route search system 100 is performed. The unit 109 may detect a current position of the vehicle and search for a new route different from the route guidance information in the multi-path. In this case, the route guide information generation unit 104 generates route guide information associated with the new route.

따라서, 본 발명에 따르면, 경로 안내 중 차량이 상기 경로를 이탈하더라도 미리 생성한 상기 다중 경로 중에서 새로운 경로 안내 정보를 생성하여 제공함으로써, 경로 재탐색을 반복적으로 수행하지 않고 시간을 줄일 수 있는 장점이 있다.Therefore, according to the present invention, even if the vehicle leaves the route during the route guidance, by generating and providing new route guidance information among the multi-paths generated in advance, it is possible to reduce the time without repeatedly performing the route re-search. have.

도 5는 본 발명에 따른 그리드 정보와 도로 정보를 이용하여 경로를 생성하는 일례를 도시한 도면이다.5 is a diagram illustrating an example of generating a route using grid information and road information according to the present invention.

도면을 참고하면 출발지는 "서울역", 목적지는 "강남구청"이고, 상기 출발지와 연관된 그리드는 제102 그리드이고, 상기 목적지와 연관된 그리드는 제125 그리드이다. 경로 탐색 시스템(100)은 상기 제102 그리드 및 상기 제125 그리드에 속하는 도로 데이터를 추출할 수 있으며, 상기 추출된 도로 데이터 간의 연결 관계를 고려하여 다중 경로(빨간색, 파란색, 보라색)를 생성할 수 있다.Referring to the drawings, the starting point is "Seoul Station", the destination is "Gangnam-gu Office", the grid associated with the starting point is the 102nd grid, and the grid associated with the destination is the 125th grid. The route search system 100 may extract road data belonging to the 102nd grid and the 125th grid, and generate multipaths (red, blue, and purple) in consideration of the connection relationship between the extracted road data. have.

경로 탐색 시스템(100)은 상기 제102 그리드 및 상기 제125 그리드를 이용하여 제102, 제112, 제122, 제123, 제124, 제133, 제125 그리드를 경유하는 제1 경로(빨간색)를 생성할 수 있다. 또는, 경로 탐색 시스템(100)은 상기 제102 그리드 및 상기 제125 그리드를 이용하여 제102, 제112, 제113, 제114, 제124, 제125 그리드를 경유하는 제2 경로(파란색)를 생성할 수 있다. 또한, 경로 탐색 시스템(100)은 상기 제102 그리드 및 상기 제125 그리드를 이용하여 제102, 제112, 제113, 제123, 제124, 제125 그리드를 경유하는 제3 경로(보라색)를 생성할 수 있다.The path search system 100 uses the 102nd grid and the 125th grid to generate a first path (red) via the 102nd, 112th, 122th, 123th, 124th, 133th and 125th grids. Can be generated. Alternatively, the path search system 100 may generate a second path (blue) via the 102nd, 112th, 113th, 114th, 124th and 125th grids using the 102nd grid and the 125th grid. can do. Also, the path search system 100 generates a third path (purple) via the 102nd, 112th, 113th, 123th, 124th, and 125th grids using the 102nd grid and the 125th grid. can do.

경로 탐색 시스템(100)은 상기와 같이 생성한 다중 경로(제1, 제2, 제3 경로 정보) 중에서 상기 도로 데이터 별 가중치, 총거리, 차선의 크기, 운전자의 선호도에 따라 하나의 경로 안내 정보를 생성할 수 있다. The route search system 100 generates one route guide information according to the weight of each road data, the total distance, the size of the lane, and the driver's preference among the multi-paths (first, second, and third route information) generated as described above. Can be generated.

또는, 경로 탐색 시스템(100)은 상기 제1, 제2, 제3 경로를 모두 사용자에게 제공하여 상기 사용자로부터 하나의 경로를 선택받고, 상기 선택된 경로와 연관된 경로 안내 정보를 생성할 수도 있다.Alternatively, the route search system 100 may provide all of the first, second, and third routes to the user to select one route from the user, and generate route guidance information associated with the selected route.

본 발명의 실시예에 따르면, 경로 탐색 시스템(100)은 상기 제1 경로에 기초한 경로 안내 중 차량이 상기 제1 경로를 이탈한 경우, 상기 차량의 현재 위치를 파악하여 상기 제2 경로 또는 상기 제3 경로와 연관된 새로운 경로 안내 정보를 생성하여 제공할 수 있다. 또는 이와 달리, 상기 제2 경로에 기초한 경로 안내 중 차량이 상기 제2 경로를 이탈한 경우, 상기 제1 경로 또는 상기 제3 경로와 연관된 새로운 경로 안내 정보를 생성하여 제공할 수도 있다.According to an exemplary embodiment of the present disclosure, when the vehicle leaves the first route during the route guidance based on the first route, the route search system 100 may determine a current position of the vehicle to determine the second route or the first route. 3 may generate and provide new route guide information associated with the route. Alternatively, when the vehicle leaves the second route during the route guidance based on the second route, new route guide information associated with the first route or the third route may be generated and provided.

본 발명에 따른 2-PASS 방식의 경로 탐색 방법은 다양한 컴퓨터 수단을 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록될 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 상기 매체에 기록되는 프로그램 명령은 본 발명을 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다. 컴퓨터 판독 가능 기록 매체의 예에는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체(magnetic media), CD-ROM, DVD와 같은 광기록 매체(optical media), 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical media), 및 롬(ROM), 램(RAM), 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 상기 매체는 프로그램 명령, 데이터 구조 등을 지정하는 신호를 전송하는 반송파를 포함하는 광 또는 금속선, 도파관 등의 전송 매체일 수도 있다. 프로그램 명령의 예에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함한다. 상기된 하드웨어 장치는 본 발명의 동작을 수행하기 위해 하나 이상의 소프트웨어 모듈로서 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역 도 마찬가지이다.The 2-PASS path searching method according to the present invention can be implemented in the form of program instructions that can be executed by various computer means and recorded in a computer readable medium. The computer readable medium may include program instructions, data files, data structures, etc. alone or in combination. Program instructions recorded on the media may be those specially designed and constructed for the purposes of the present invention, or they may be of the kind well-known and available to those having skill in the computer software arts. Examples of computer-readable recording media include magnetic media such as hard disks, floppy disks, and magnetic tape, optical media such as CD-ROMs, DVDs, and magnetic disks, such as floppy disks. Magneto-optical media, and hardware devices specifically configured to store and execute program instructions, such as ROM, RAM, flash memory, and the like. The medium may be a transmission medium such as an optical or metal wire, a waveguide, or the like including a carrier wave for transmitting a signal specifying a program command, a data structure, or the like. Examples of program instructions include not only machine code generated by a compiler, but also high-level language code that can be executed by a computer using an interpreter or the like. The hardware device described above may be configured to operate as one or more software modules to perform the operations of the present invention, and vice versa.

이상과 같이 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 상기의 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다. As described above, although the present invention has been described with reference to limited embodiments and drawings, the present invention is not limited to the above embodiments, and those skilled in the art to which the present invention pertains various modifications and variations from such descriptions. This is possible.

그러므로, 본 발명의 범위는 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 아니되며, 후술하는 특허청구범위뿐 아니라 이 특허청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.Therefore, the scope of the present invention should not be limited to the described embodiments, but should be determined not only by the claims below but also by the equivalents of the claims.

본 발명에 따른 2-PASS 방식의 경로 탐색 방법 및 시스템에 의하면, 출발지 및 목적지와 연관된 그리드 정보와 도로 정보를 이용하여 대략적인 하나 이상의 다중 경로를 생성하고, 상기 다중 경로 중에서 하나의 경로 안내 정보를 생성하여 제공함으로써, 상기 출발지의 그리드에 속하는 장소에서 상기 목적지로 가는 경우에 상기 다중 경로 내에서 동일한 경로 안내 정보를 생성할 수 있다.According to the 2-PASS route search method and system according to the present invention, at least one multi-path is generated using grid information and road information associated with a starting point and a destination, and one route guide information is selected from the multi-path. By generating and providing, the same route guide information may be generated in the multi-path when going from the place belonging to the grid of the starting point to the destination.

또한, 본 발명에 따른 2-PASS 방식의 경로 탐색 방법 및 시스템에 의하면, 대략적인 다중 경로(1st-path)를 생성하고, 상기 다중 경로 중 상기 경로 선택 기준에 따라 경로 안내 정보(2nd-path)를 생성함으로써, 두 단계에 걸쳐 경로를 생성할 수 있고, 이에 따라 한번에 다수개의 경로를 생성할 수 있다.In addition, according to the path searching method and system of the 2-PASS method according to the present invention, generating a rough multipath (1st-path), the path guide information (2nd-path) according to the path selection criteria of the multi-path By generating, it is possible to generate a route in two steps, thereby generating a plurality of routes at a time.

또한, 본 발명에 따른 2-PASS 방식의 경로 탐색 방법 및 시스템에 의하면, 경로 안내 정보에 기초한 경로 안내 중 차량이 상기 경로를 이탈한 경우, 상기 차량의 현재 위치를 파악하여 전 단계에서 미리 생성된 다중 경로 중에서 상기 경로 안내 정보와 상이한 새로운 경로를 탐색하고, 상기 새로운 경로와 연관된 경로 안내 정보를 생성하여 제공함으로써, 경로 재탐색을 반복적으로 수행하지 않고 시간을 줄일 수 있다.In addition, according to the route search method and system of the 2-PASS method according to the present invention, when the vehicle deviates from the route during the route guidance based on the route guidance information, the current position of the vehicle is grasped and generated in advance in the previous step. By searching for a new route different from the route guidance information among the multi-paths and generating and providing route guidance information associated with the new route, it is possible to reduce the time without repeatedly performing the route re-search.

또한, 본 발명에 따른 2-PASS 방식의 경로 탐색 방법 및 시스템에 의하면, 출발지 및 목적지와 연관된 그리드에 속하는 도로 데이터 간의 연결 관계를 통해 다수의 다중 경로를 생성할 수 있다.In addition, according to the 2-PASS route search method and system according to the present invention, a plurality of multi-paths can be generated through a connection relationship between road data belonging to a grid associated with a starting point and a destination.

Claims (20)

출발지 및 목적지를 입력받는 지점 입력부;A point input unit for receiving a starting point and a destination; 소정의 경로 탐색 데이터베이스로부터 상기 출발지 및 상기 목적지와 연관된 도로 정보와 그리드(grid) 정보를 추출하는 정보 추출부;An information extraction unit for extracting road information and grid information associated with the starting point and the destination from a predetermined route search database; 상기 그리드 정보와 상기 도로 정보에 기초하여 다중 경로를 생성하는 경로 생성부; 및A path generation unit generating a multi-path based on the grid information and the road information; And 기선정된(predetermined) 경로 선택 기준에 따라 상기 다중 경로를 이용하여 경로 안내 정보를 생성하는 경로 안내 정보 생성부Route guidance information generation unit for generating route guidance information by using the multi-path according to a predetermined route selection criteria 를 포함하는 것을 특징으로 하는 2-PASS 방식의 경로 탐색 시스템.2-PASS path search system comprising a. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 2-PASS 방식의 경로 탐색 시스템은 상기 경로 탐색 데이터베이스를 구축하기 위한 그리드 분할부 및 도로 데이터 수집부를 포함하고,The 2-PASS route search system includes a grid partitioner and a road data collector for building the route search database. 상기 그리드 분할부는 지리 데이터를 소정 크기의 그리드로 분할하고,The grid division unit divides geographic data into a grid of a predetermined size, 상기 도로 데이터 수집부는 상기 지리 데이터에 포함된 각 도로와 연관된 도로 데이터를 수집하는 것을 특징으로 하는 2-PASS 방식의 경로 탐색 시스템.The road data collection unit collects road data associated with each road included in the geographic data. 제2항에 있어서,The method of claim 2, 상기 도로 데이터는 고속도로, 도시고속도로, 자동차전용도로, 국도, 지방도 중 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 2-PASS 방식의 경로 탐색 시스템.The road data is a 2-PASS path search system, characterized in that it comprises one of a highway, urban highway, automobile road, national road, local road. 제2항에 있어서,The method of claim 2, 상기 도로 정보는 각 그리드에 도로 데이터가 속하는 정보이고, The road information is information to which the road data belongs to each grid, 상기 그리드 정보는 각 도로 데이터가 속하는 그리드에 대한 정보인 것을 특징으로 하는 2-PASS 방식의 경로 탐색 시스템.The grid information is a 2-PASS path search system, characterized in that the information on the grid to which the road data belongs. 제4항에 있어서,The method of claim 4, wherein 상기 정보 추출부는,The information extraction unit, 상기 경로 탐색 데이터베이스로부터 상기 출발지가 속하는 그리드 정보와 상기 그리드 정보와 연관된 도로 정보 및 상기 목적지가 속하는 그리드 정보와 상기 그리드 정보와 연관된 도로 정보를 추출하는 것을 특징으로 하는 2-PASS 방식의 경로 탐색 시스템.And the grid information to which the source belongs, the road information associated with the grid information, the grid information to which the destination belongs, and the road information associated with the grid information are extracted from the route search database. 제5항에 있어서,The method of claim 5, 상기 정보 추출부는,The information extraction unit, 상기 출발지에 대하여 상기 그리드 정보와 상기 도로 정보가 매칭되는 도로 데이터를 추출하고, 상기 목적지에 대하여 상기 그리드 정보와 상기 도로 정보가 매칭되는 도로 데이터를 추출하는 것을 특징으로 하는 2-PASS 방식의 경로 탐색 시스템.Extracting road data in which the grid information and the road information match with respect to the starting point, and extracting road data in which the grid information and the road information are matched with respect to the destination. system. 제6항에 있어서,The method of claim 6, 상기 경로 생성부는,The path generation unit, 상기 출발지와 연관된 도로 데이터와 상기 목적지와 연관된 도로 데이터를 이용하여 하나 이상의 상기 다중 경로를 생성하는 것을 특징으로 하는 2-PASS 방식의 경로 탐색 시스템.And generating at least one multi-path using the road data associated with the origin and the road data associated with the destination. 제7항에 있어서,The method of claim 7, wherein 상기 도로 데이터 별 가중치를 설정하는 가중치 설정부를 더 포함하고,Further comprising a weight setting unit for setting the weight for each road data, 상기 경로 안내 정보 생성부는,The route guide information generation unit, 상기 다중 경로 중 상기 도로 데이터 별 가중치에 따라 하나의 경로 안내 정보를 생성하는 것을 특징으로 하는 2-PASS 방식의 경로 탐색 시스템.The route searching system of the 2-PASS method, characterized in that for generating one route guide information according to the weight for each road data of the multi-path. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 경로 안내 정보 생성부는,The route guide information generation unit, 상기 출발지 및 상기 목적지와 연관된 도로 정보, 그리드 정보 및 안내 정보를 이용하여 상기 경로 안내 정보를 생성하는 것을 특징으로 하는 2-PASS 방식의 경로 탐색 시스템.And generating route guidance information by using road information, grid information, and guidance information associated with the starting point and the destination. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 경로 안내 정보에 기초한 경로 안내 중 차량이 상기 경로를 이탈한 경우, 상기 차량의 현재 위치를 파악하여 상기 다중 경로 중에서 상기 경로 안내 정보와 상이한 새로운 경로를 탐색하는 경로 재탐색부를 더 포함하고,The apparatus may further include a route re-search unit for detecting a current route different from the route guidance information by identifying a current position of the vehicle when the vehicle leaves the route during the route guidance based on the route guidance information. 상기 경로 안내 정보 생성부는,The route guide information generation unit, 상기 새로운 경로와 연관된 경로 안내 정보를 생성하는 것을 특징으로 하는 2-PASS 방식의 경로 탐색 시스템.And generating route guidance information associated with the new route. 출발지 및 목적지를 입력받는 단계;Receiving a starting point and a destination; 소정의 경로 탐색 데이터베이스로부터 상기 출발지 및 상기 목적지와 연관된 도로 정보와 그리드(grid) 정보를 추출하는 단계;Extracting road information and grid information associated with the starting point and the destination from a predetermined route search database; 상기 그리드 정보와 상기 도로 정보에 기초하여 다중 경로를 생성하는 단계; 및Generating a multi-path based on the grid information and the road information; And 기선정된 경로 선택 기준에 따라 상기 다중 경로를 이용하여 경로 안내 정보를 생성하는 단계Generating route guide information using the multi-path according to a predetermined route selection criterion; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 2-PASS 방식의 경로 탐색 방법.Path search method of the 2-PASS method comprising a. 제11항에 있어서,The method of claim 11, 지리 데이터를 소정 크기의 그리드로 분할하는 단계;Dividing geographic data into a grid of a predetermined size; 상기 지리 데이터에 포함된 각 도로와 연관된 도로 데이터를 수집하는 단계; 및Collecting road data associated with each road included in the geographic data; And 각 그리드에 도로 데이터가 속하는 도로 정보와 각 도로 데이터가 속하는 그리드 정보를 상기 경로 탐색 데이터베이스에 유지하는 단계Maintaining road information to which the road data belong to each grid and grid information to which each road data belongs, in the route search database; 를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 2-PASS 방식의 경로 탐색 방법.The 2-PASS path searching method further comprises. 제11항에 있어서,The method of claim 11, 상기 도로 정보는 각 그리드에 도로 데이터가 속하는 정보이고, The road information is information to which the road data belongs to each grid, 상기 그리드 정보는 각 도로 데이터가 속하는 그리드에 대한 정보인 것을 특징으로 하는 2-PASS 방식의 경로 탐색 방법.The grid information is a path search method of the 2-PASS method, characterized in that the information on the grid to which the road data belongs. 제12항에 있어서,The method of claim 12, 소정의 경로 탐색 데이터베이스로부터 상기 출발지 및 상기 목적지와 연관된 도로 정보와 그리드(grid) 정보를 추출하는 상기 단계는,Extracting road information and grid information associated with the starting point and the destination from a predetermined route search database, 상기 경로 탐색 데이터베이스로부터 상기 출발지가 속하는 그리드 정보와 상기 그리드 정보와 연관된 도로 정보를 추출하는 단계; 및 Extracting grid information to which the origin belongs and road information associated with the grid information from the route search database; And 상기 목적지가 속하는 그리드 정보와 상기 그리드 정보와 연관된 도로 정보를 추출하는 단계Extracting grid information to which the destination belongs and road information associated with the grid information; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 2-PASS 방식의 경로 탐색 방법.Path search method of the 2-PASS method comprising a. 제14항에 있어서,The method of claim 14, 소정의 경로 탐색 데이터베이스로부터 상기 출발지 및 상기 목적지와 연관된 도로 정보와 그리드(grid) 정보를 추출하는 상기 단계는,Extracting road information and grid information associated with the starting point and the destination from a predetermined route search database, 상기 출발지에 대하여 상기 그리드 정보와 상기 도로 정보가 매칭되는 도로 데이터를 추출하는 단계; 및Extracting road data in which the grid information and the road information match with respect to the starting point; And 상기 목적지에 대하여 상기 그리드 정보와 상기 도로 정보가 매칭되는 도로 데이터를 추출하는 단계Extracting road data for which the grid information and the road information match with respect to the destination; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 2-PASS 방식의 경로 탐색 방법.Path search method of the 2-PASS method comprising a. 제15항에 있어서,The method of claim 15, 상기 그리드 정보와 상기 도로 정보에 기초하여 다중 경로를 생성하는 상기 단계는,The step of generating a multi-path based on the grid information and the road information, 상기 출발지와 연관된 도로 데이터와 상기 목적지와 연관된 도로 데이터를 이용하여 하나 이상의 상기 다중 경로를 생성하는 단계인 것을 특징으로 하는 2-PASS 방식의 경로 탐색 방법.And generating at least one multi-path using road data associated with the starting point and road data associated with the destination. 제16항에 있어서,The method of claim 16, 상기 도로 데이터 별 가중치를 설정하는 단계를 더 포함하고,Setting a weight for each road data; 기선정된 경로 선택 기준에 따라 상기 다중 경로를 이용하여 경로 안내 정보를 생성하는 상기 단계는,The step of generating the route guide information using the multi-path according to a predetermined route selection criteria, 상기 다중 경로 중 상기 도로 데이터 별 가중치에 따라 하나의 경로 안내 정보를 생성하는 단계인 것을 특징으로 하는 2-PASS 방식의 경로 탐색 방법.And generating one route guide information according to the weight of each road data among the multi-paths. 제11항에 있어서,The method of claim 11, 기선정된 경로 선택 기준에 따라 상기 다중 경로를 이용하여 경로 안내 정보를 생성하는 상기 단계는,The step of generating the route guide information using the multi-path according to a predetermined route selection criteria, 상기 출발지 및 상기 목적지와 연관된 도로 정보, 그리드 정보 및 안내 정보를 이용하여 상기 경로 안내 정보를 생성하는 단계인 것을 특징으로 하는 2-PASS 방식의 경로 탐색 방법.And generating the route guide information by using road information, grid information, and guide information associated with the starting point and the destination. 제11항에 있어서,The method of claim 11, 상기 경로 안내 정보에 기초한 경로 안내 중 차량이 상기 경로를 이탈한 경우, 상기 차량의 현재 위치를 파악하는 단계;Determining a current position of the vehicle when the vehicle deviates from the route during the route guidance based on the route guidance information; 상기 다중 경로 중에서 상기 경로 안내 정보와 상이한 새로운 경로를 탐색하는 단계; 및Searching for a new route different from the route guidance information in the multi-path; And 상기 새로운 경로와 연관된 경로 안내 정보를 생성하는 단계Generating route guidance information associated with the new route; 를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 2-PASS 방식의 경로 탐색 방법.The 2-PASS path searching method further comprises. 제11항 내지 제19항 중 어느 한 항의 방법을 실행하기 위한 프로그램이 기록되어 있는 것을 특징으로 하는 컴퓨터에서 판독 가능한 기록 매체.A computer-readable recording medium having recorded thereon a program for executing the method of any one of claims 11 to 19.
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