KR100912829B1 - Method for showing multiple path and system thereof - Google Patents

Method for showing multiple path and system thereof Download PDF

Info

Publication number
KR100912829B1
KR100912829B1 KR1020070017087A KR20070017087A KR100912829B1 KR 100912829 B1 KR100912829 B1 KR 100912829B1 KR 1020070017087 A KR1020070017087 A KR 1020070017087A KR 20070017087 A KR20070017087 A KR 20070017087A KR 100912829 B1 KR100912829 B1 KR 100912829B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
path
route
selection method
path selection
starting point
Prior art date
Application number
KR1020070017087A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR20070067017A (en
Inventor
이주철
Original Assignee
이주철
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 이주철 filed Critical 이주철
Priority to KR1020070017087A priority Critical patent/KR100912829B1/en
Publication of KR20070067017A publication Critical patent/KR20070067017A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR100912829B1 publication Critical patent/KR100912829B1/en

Links

Images

Classifications

    • GPHYSICS
    • G08SIGNALLING
    • G08GTRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/09Arrangements for giving variable traffic instructions
    • G08G1/0962Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
    • G08G1/0968Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle
    • G08G1/096855Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle where the output is provided in a suitable form to the driver
    • G08G1/096866Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle where the output is provided in a suitable form to the driver where the complete route is shown to the driver
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01CMEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/26Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
    • G01C21/34Route searching; Route guidance
    • G01C21/3446Details of route searching algorithms, e.g. Dijkstra, A*, arc-flags, using precalculated routes
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01CMEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/26Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
    • G01C21/34Route searching; Route guidance
    • G01C21/36Input/output arrangements for on-board computers
    • G01C21/3626Details of the output of route guidance instructions
    • G01C21/3629Guidance using speech or audio output, e.g. text-to-speech
    • GPHYSICS
    • G08SIGNALLING
    • G08GTRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/09Arrangements for giving variable traffic instructions
    • G08G1/0962Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
    • G08G1/0968Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle
    • G08G1/0969Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle having a display in the form of a map
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02TCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T90/00Enabling technologies or technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02T90/10Technologies relating to charging of electric vehicles
    • Y02T90/16Information or communication technologies improving the operation of electric vehicles

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Audiology, Speech & Language Pathology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Navigation (AREA)

Abstract

본 발명은 네비게이션 시스템을 통하여 복수의 경로를 안내하는 방법 및 그를 위한 시스템에 관한 것으로, 구체적으로 제1경로선택방식 및 제2경로선택방식을 포함하는 복수의 경로선택방식을 설정하는 단계; 출발지를 설정받는 단계; 목적지를 설정받는 단계; 상기 출발지 및 목적지 사이의 경로 중 상기 제1경로선택방식에 의해 추출된 제1경로와 상기 제2경로선택방식에 의해 추출된 제2경로를 포함하는 복수의 경로를 추출하는 단계; 지도상에 상기 제1경로에 따라 안내가 되도록 화면을 출력하는 단계; 및 상기 출력되는 화면에 의해 안내되는 지점이 상기 제1경로와 상기 제2경로로 분기되는 지점인 경우 상기 제1경로와 상기 제2경로가 동시에 안내되도록 화면을 출력하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 다중경로 안내방법 및 그 시스템에 관한 것이다. The present invention relates to a method for guiding a plurality of paths through a navigation system and a system therefor, the method comprising: setting a plurality of path selection methods including a first path selection method and a second path selection method; Receiving a starting point; Receiving a destination; Extracting a plurality of paths including a first path extracted by the first path selection method and a second path extracted by the second path selection method among the paths between the starting point and the destination; Outputting a screen to be guided according to the first path on a map; And outputting a screen such that the first path and the second path are simultaneously guided when the point guided by the output screen is a branch branched into the first path and the second path. The present invention relates to a multipath guidance method and a system thereof.

본 발명에 따르면 교차로, 분기점 등에서 복수의 경로를 안내함으로써, 시스템의 성능에는 영향을 미치지 않으면서도 운전자 등의 사용자에게 보다 다양한 경로를 안내할 수 있는 방법 및 시스템이 제공된다.According to the present invention, by providing a plurality of paths at intersections, branching points, and the like, a method and system are provided that can guide more various paths to a user such as a driver without affecting the performance of the system.

네비게이션, 다중 경로 Navigation, multi-path

Description

다중경로 안내 방법 및 그 시스템{Method for showing multiple path and system thereof}Method for showing multiple path and system

도 1은 본 발명의 구성을 도시한 블록선도1 is a block diagram showing a configuration of the present invention

도 2는 본 발명에 의해 추출된 경로의 일예를 도시한 도면2 is a diagram illustrating an example of a path extracted by the present invention;

도 3은 본 발명에 의해 출력되는 안내 화면의 일예를 도시한 도면3 is a diagram illustrating an example of a guide screen output by the present invention.

도 4는 본 발명의 일 실시예의 방법을 도시한 흐름도4 is a flow diagram illustrating a method of one embodiment of the present invention.

도 5는 본 발명의 또 다른 실시예의 방법을 도시한 흐름도5 is a flowchart illustrating a method of another embodiment of the present invention.

본 발명은 네비게이션 시스템 및 그 방법에 관한 것으로, 구체적으로 네비게이션 시스템을 통하여 복수의 경로를 안내하는 방법 및 그를 위한 시스템에 관한 것이다. The present invention relates to a navigation system and a method thereof, and more particularly, to a method and system for guiding a plurality of routes through the navigation system.

최근 GPS 기술의 발달, 지도 정보를 제공하는 업체의 설립 등으로 네비게이션 시스템이 많이 공급되고 있다. Recently, navigation systems have been widely supplied due to the development of GPS technology and the establishment of a company that provides map information.

이러한 네비게이션 시스템은 단말기의 형태로 제작이 되어서 자동차 등에 장착을 하여 두고 사용할 수도 있고, 서버에서 인터넷을 통하여 각각의 접속한 사용 자들에게 모의주행과 같은 방식으로 이용될 수도 있다. Such a navigation system may be manufactured in the form of a terminal, mounted on a vehicle, and used, or may be used in the same manner as a simulated driving from a server to each connected user through the Internet.

일반적으로 네비게이션 시스템은 어느 하나의 경로만을 안내하도록 되어 있다. 그런데, 이러한 경로의 안내시에는 도로의 종류, 거리 등만을 고려하여 안내할 뿐 교통상황 등은 고려하지 않으므로 경우에 따라서는 교통이 혼잡한 경로만을 안내할 수도 있어서 문제가 될 수 있다. In general, the navigation system is configured to guide only one route. However, when guiding such a route, only a road type, a distance, and the like are taken into consideration, but a traffic situation is not taken into consideration, so in some cases, only a route with congested traffic may be introduced, which may be a problem.

즉, 교차로 등에서 여러 경로를 동시에 안내해 주면 사용자가 자신이 아는 교통상황, 또는 교통방송 등을 통하여 파악할 수 있는 교통상황, 실제 주행해 본 경험 등을 토대로 적절한 경로를 선택할 수 있지만, 종래 네비게이션을 통한 경로 안내는 오직 하나의 경로만을 안내하므로 사용자는 다른 여건을 고려하지 못하고 오직 네비게이션 시스템에 의해 안내되는 경로만을 따라서 주행해야 하는 문제점이 있었다. In other words, by guiding several routes at the same time at the intersection, users can select the appropriate route based on the traffic situation that they know, traffic conditions that can be grasped through traffic broadcasting, actual driving experience, etc. Since the guidance only guides one route, the user does not consider other conditions and has to travel only along the route guided by the navigation system.

상기한 문제를 해결하기 위해서 본 발명에서는 복수의 경로를 안내하는 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.In order to solve the above problem, an object of the present invention is to provide a method for guiding a plurality of routes.

상기한 문제를 해결하기 위해서 본 발명에서는 복수의 경로를 안내하기 위한 시스템 및 이를 위한 기록매체를 제공하는 것을 목적으로 한다.In order to solve the above problems, an object of the present invention is to provide a system for guiding a plurality of routes and a recording medium therefor.

상기한 목적을 달성하기 위해서 본 발명은 제1경로선택방식 및 제2경로선택방식을 포함하는 복수의 경로선택방식을 선택받는 단계; 출발지를 설정받는 단계; 목적지를 설정받는 단계; 상기 출발지 및 목적지 사이의 경로 중 상기 제1경로선택 방식에 의해 추출된 제1경로와 상기 제2경로선택방식에 의해 추출된 제2경로를 포함하는 복수의 경로를 추출하는 단계; 지도상에 상기 제1경로에 따라 안내가 되도록 화면을 출력하는 단계; 및 상기 출력되는 화면에 의해 안내되는 지점이 상기 제1경로와 상기 제2경로로 분기되는 지점인 경우 상기 제1경로와 상기 제2경로가 동시에 안내되도록 화면을 출력하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 다중경로 안내방법을 제공한다.In order to achieve the above object, the present invention includes the steps of receiving a plurality of path selection method including a first path selection method and a second path selection method; Receiving a starting point; Receiving a destination; Extracting a plurality of paths including a first path extracted by the first path selection method and a second path extracted by the second path selection method among the paths between the starting point and the destination; Outputting a screen to be guided according to the first path on a map; And outputting a screen such that the first path and the second path are simultaneously guided when the point guided by the output screen is a branch branched into the first path and the second path. A multipath guidance method is provided.

또한, 상기한 목적을 달성하기 위해서 본 발명은 제1경로선택방식 및 제2경로선택방식을 포함하는 복수의 경로선택방식을 설정하는 단계; 출발지를 설정받는 단계; 목적지를 설정받는 단계; 상기 출발지 및 상기 목적지 사이의 경로 중 상기 제1경로선택방식에 의해 추출된 제1경로와 상기 제2경로선택방식에 의해 추출된 제2경로를 포함하는 복수의 경로를 추출하는 단계; 상기 제1경로에 따라 안내가 되도록 음성안내를 출력하는 단계; 및 상기 음성안내에 의해 안내되는 지점이 상기 제1경로와 상기 제2경로로 분기되는 지점인 경우 상기 제1경로와 상기 제2경로가 동시에 안내되도록 음성을 출력하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 다중경로 안내방법을 제공한다. In addition, to achieve the above object, the present invention comprises the steps of setting a plurality of path selection method including a first path selection method and a second path selection method; Receiving a starting point; Receiving a destination; Extracting a plurality of paths including a first path extracted by the first path selection method and a second path extracted by the second path selection method among the paths between the starting point and the destination; Outputting a voice guidance to guide the user according to the first path; And outputting a voice such that the first path and the second path are simultaneously guided when the point guided by the voice guide is a branch branched into the first path and the second path. It provides a multipath guidance method.

또한, 상기한 목적을 달성하기 위해서 본 발명은 제1경로선택방식 및 제2경로선택방식을 포함하는 복수의 경로선택방식을 선택받기 위한 경로선택방식선정부; 출발지 및 목적지를 설정하기 위한 위치설정부; 상기 출발지 및 목적지 사이의 경로 중 상기 제1경로선택방식에 의해 추출된 제1경로와 상기 제2경로선택방식에 의해 추출된 제2경로를 포함하는 복수의 경로를 추출하는 경로추출부; 및 지도상에 상기 제1경로에 따라 안내가 되는 화면이 출력되도록 하고, 상기 출력되는 화면에 의해 안내되는 지점이 상기 제1경로와 상기 제2경로로 분기되는 지점인 경우 상기 제1경로와 상기 제2경로가 동시에 안내되는 화면이 출력되도록 하는 화면출력부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 다중경로 안내시스템을 제공한다.The present invention also provides a path selection method for selecting a plurality of path selection methods including a first path selection method and a second path selection method; A location setting unit for setting a starting point and a destination; A path extracting unit for extracting a plurality of paths including a first path extracted by the first path selection method and a second path extracted by the second path selection method among the paths between the starting point and the destination; And outputting a guide screen according to the first path on a map, and when the point guided by the output screen is a branching point between the first path and the second path, the first path and the second path. It provides a multi-path guide system comprising a; screen output unit for outputting a screen to guide the second path at the same time.

또한, 상기한 목적을 달성하기 위해서 본 발명은 제1경로선택방식 및 제2경로선택방식을 포함하는 복수의 경로선택방식을 설정하기 위한 경로선택방식선정부; 출발지 및 목적지를 설정하기 위한 위치설정부; 상기 출발지 및 목적지 사이의 경로 중 상기 제1경로선택방식에 의해 추출된 제1경로와 상기 제2경로선택방식에 의해 추출된 제2경로를 포함하는 복수의 경로를 추출하는 경로추출부; 및 상기 제1경로에 따라 안내가 되는 음성안내가 출력되도록 하고, 상기 출력되는 음성안내에 의해 안내되는 지점이 상기 제1경로와 상기 제2경로로 분기되는 지점인 경우 상기 제1경로와 상기 제2경로가 동시에 안내되는 음성안내가 출력되도록 하는 음성출력부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 다중경로 안내시스템을 제공한다.In addition, the present invention to achieve the above object is a path selection method selection for setting a plurality of path selection method including a first path selection method and a second path selection method; A location setting unit for setting a starting point and a destination; A path extracting unit for extracting a plurality of paths including a first path extracted by the first path selection method and a second path extracted by the second path selection method among the paths between the starting point and the destination; And outputting a voice guide that is guided according to the first path, and when the point guided by the output voice guide is a branch point between the first path and the second path, the first path and the second path. It provides a multi-path guidance system comprising a; voice output unit for outputting the voice guidance is guided at the same time two paths.

여기서, 상기 위치설정부는 사용자의 입력을 받아 출발지를 설정하거나, 현재 차량의 위치를 출발지로 설정하는 것이 바람직하다.In this case, the location setting unit may set a starting point in response to a user input, or set the current vehicle position as the starting point.

또한, 상기 화면출력부는 모의주행을 통한 경로 안내 화면이 출력되도록 하는 것이 바람직하다.In addition, the screen output unit preferably outputs the route guidance screen through the simulation driving.

상기한 목적을 달성하기 위해서 본 발명은 상기한 방법을 실현시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체를 제공한다.In order to achieve the above object, the present invention provides a computer readable recording medium having recorded thereon a program for realizing the above method.

이하 본 발명의 바람직한 실시예를 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 구성을 도시한 블록선도이다. 1 is a block diagram showing the configuration of the present invention.

본 발명의 다중경로 안내시스템은 차량용 네비게이션, 인터넷을 통하여 접속한 사용자에게 길안내를 해주는 서버 시스템, 또는 PC, PDA 등 사용자 단말기 등에 내장되어 사용이 되며, 경로선택방식선정부(110), 위치설정부(120), 경로추출부(130), 화면출력부(140) 및 음성출력부(150)를 포함하여 구성된다. The multi-path guidance system of the present invention is used in a vehicle navigation, a server system for guiding a way to a user connected via the Internet, or embedded in a user terminal such as a PC or a PDA, and selecting a route selection method 110. It comprises a unit 120, the path extraction unit 130, the screen output unit 140 and the audio output unit 150.

도 1에 도시된 구성요소는 본 발명의 특징부분을 나타내기 위한 구성요소만을 도시한 것이며, 경로 안내를 위한 일반적인 시스템에 포함되는 기타의 다른 구성요소(예를 들어, 지도 데이터베이스)를 포함하는 것은 아니다. The components shown in FIG. 1 illustrate only components for representing features of the present invention, and include other components (eg, a map database) included in a general system for guiding a route. no.

경로선택방식선정부(110)는 제1경로선택방식 및 제2경로선택방식을 포함하는 둘 이상 복수의 경로선택방식을 선정한다. 이 때, 선택되는 복수의 경로선택방식에 대해 우선순위가 설정되도록 하는 것이 바람직하다. The path selection method selection unit 110 selects two or more path selection methods including a first path selection method and a second path selection method. At this time, it is preferable that priority is set for a plurality of selected path selection methods.

통상적으로 네비게이션 시스템을 통하여 추출되는 경로선택방식은 출발지와 목적지 사이에 거리가 가장 짧은 경로를 선택하는 최단경로 선택방식, 시간이 가장 짧은 경로를 선택하는 추천경로 선택방식, 실시간 교통정보를 반영하여 경로를 선택하는 교통최적경로 선택방식, 초보운전자를 위한 경로를 우선적으로 선택하는 방식, 고속도로나 도시고속도로 등 신호등이 없는 도로를 선택하는 고속화 도로 우선선택방식, 주변 환경이 좋은 관광 경로를 선택하는 방식 및 도로 이용료를 지불하는 요금 유/무 등을 고려하여 경로를 선택하는 방식 등이 있다. In general, the route selection method extracted through the navigation system reflects the shortest route selection method for selecting the shortest route between the starting point and the destination, the recommended route selection method for selecting the shortest route, and the real time traffic information. Traffic optimal route selection method to select the way, the first way to select the route for the novice driver, high speed road priority selection method to select the road without traffic lights, such as highways or urban highways, the way to choose the tourist route with good surroundings and There is a method of selecting a route in consideration of whether or not to pay a road fee.

본 발명의 경로선택방식선정부(110)에 의해 설정할 수 있는 경로선택방식으 로는 위의 모든 경로선택방식이 포함될 수 있으며, 그 종류에 제한이 없다. As the path selection method set by the path selection method selection unit 110 of the present invention, all the above path selection methods may be included, and there is no limitation in the type thereof.

또한, 경로선택방식선정부(110)는 그때 그때 사용자의 선택에 의해 경로선택방식을 선정할 수도 있고, 사용자가 미리 설정해 놓은 방식에 의해 선정할 수도 있으며, 시스템의 생산자가 프로그램으로 미리 설정해 놓은 방식에 의해 경로선택방식이 선정되도록 할 수도 있다. In addition, the path selection method selection unit 110 may then select a path selection method by the user's selection at that time, or may be selected by a method preset by the user, or a method preset by the producer of the system. It is also possible to select the route selection method by.

위치설정부(120)는 출발지 및 목적지를 설정한다. The location setting unit 120 sets a starting point and a destination.

앞에서 설명한 바와 같이, 본 발명의 다중경로 안내시스템은 일반적인 차량용 네비게이션 시스템에서 차량이 이동하는 중에 경로를 안내하기 위해 사용이 될 수도 있지만, 차량용 네비게이션 시스템이나 개인 컴퓨터 등에서 모의주행을 할 때, 또는 인터넷을 통하여 모의주행서비스를 제공하는 서버에 접속하여 모의주행을 할 때 사용이 될 수도 있다. As described above, the multi-path guidance system of the present invention may be used for guiding a route while the vehicle is moving in a general vehicle navigation system, but when driving in a vehicle navigation system or a personal computer, or using the Internet, It can be used when mock driving by connecting to a server that provides mock driving service.

차량의 이동시에 안내를 하기 위해 본 발명의 시스템이 이용되는 경우에는 차량의 현재 위치가 출발지로 설정되도록 하는 것이 바람직할 것이고, 그 외의 경우에는 사용자로부터 직접 지도상에서 또는 지도 DB 상에서 검색을 통하여 출발지를 입력받아 이를 출발지로 설정되도록 하는 것이 바람직할 것이다. When the system of the present invention is used for guiding when the vehicle is moving, it may be desirable to set the current position of the vehicle as the starting point, and in other cases, the starting point is directly searched on the map or searched on the map DB from the user. It would be desirable to take an input and set it as a starting point.

차량의 현재 위치가 출발지로 설정되도록 하는 방식은 GPS 등을 이용하여 현재의 차량의 위치를 파악하고 그 위치가 출발지로 설정되도록 하는 방식으로, 종래 차량용 네비게이션 시스템에서 사용되는 방법과 동일한 방법으로 설정이 가능하다. The current location of the vehicle is set as the starting point by using a GPS or the like to determine the current location of the vehicle and setting the location as the starting point. It is possible.

경로추출부(130)는 경로선택방식선정부(110)에 의해 선정된 복수의 경로선택방식 각각에 따라 출발지부터 목적지까지의 경로를 추출한다. The route extracting unit 130 extracts a route from the starting point to the destination according to each of the plurality of route selection methods selected by the route selection method selection unit 110.

경로선택방식에 따라 경로를 추출하는 방식은 일반적인 네비게이션 시스템에서 경로를 추출하는 방식과 동일한 방식으로 추출할 수 있으며, 그 방식에 특별한 제한은 없다. The way of extracting the route according to the route selection method can be extracted in the same way as the route extraction in the general navigation system, and there is no particular limitation on the manner.

일반적으로 채용될 수 있는 방식으로는 지도상의 각 도로를 그 도로의 종류(예: 고속화 도로, 일반도로, 유료도료 등)에 따라 나누고, 경로선택방식에 따라 각 도로에 부여하는 가중치를 달리한 후, 출발지부터 목적지까지 산정할 수 있는 경로 중 경로상의 도로의 길이와 가중치를 곱한 값의 합이 가장 적은 경로가 선택되도록 경로를 추출하는 방식이 있다. Generally, the roads that can be adopted are divided according to the types of roads (e.g., express roads, general roads, toll paints, etc.), and the weights assigned to each roads are changed according to the route selection method. For example, there is a method of extracting a route so that the route having the smallest sum of the product of the length of the road on the route and the weight among the routes that can be calculated from the starting point to the destination is selected.

즉, 사용자가 고속화 도로를 우선적으로 하여 경로가 선택되도록 하는 경우, 고속화도로의 가중치는 다른 도로보다 낮게 설정되며, 따라서 여러 개의 가능한 경로 중 고속화도로가 많이 포함된 경로는 최단거리의 경로보다 총 이동거리는 늘어나더라도 가중치를 곱한 값의 합은 낮아지게 될 가능성이 많아지게 된다. 그러므로 이 경우에는 고속화 도로를 많이 포함하는 경로가 선택되어 추출되게 된다. In other words, when the user prefers the speed road so that the path is selected, the weight of the speed road is set lower than that of the other roads. As distance increases, the sum of the product multiplied by the weight is likely to decrease. Therefore, in this case, a route including a lot of high speed roads is selected and extracted.

경로추출부(130)는 경로선택방식선정부(110)에 의해 선정된 복수의 경로선택방식만에 의해 출발지부터 목적지까지의 경로를 추출할 수도 있지만, 본 발명의 다중경로 안내시스템에 의해 지원되는 모든 경로선택방식에 따른 경로를 모두 추출할 수도 있다. The route extraction unit 130 may extract the route from the starting point to the destination only by a plurality of route selection methods selected by the route selection method selection unit 110, but is supported by the multi-path guidance system of the present invention. You can also extract all the paths according to all path selection methods.

사용자가 미리 기본 경로선택방식을 설정하여 두거나, 시스템 생산자에 의해 미리 기본 경로선택방식이 설정되어 있는 경우에는, 경로선택방식선정부(110)에 의해 선정된 경로선택방식에 따른 경로만을 추출하면 되지만, 이러한 설정이 없는 경 우에는 본 발명의 다중경로 안내시스템에 의해 지원되는 모든 경로선택방식에 따른 경로를 모두 추출하여 사용자에게 제공하고, 그 중에서 사용자로부터 경로선택방식을 선택받도록 하는 것이 바람직하다. If the user sets the default path selection method in advance or the default path selection method is set in advance by the system producer, only the path according to the path selection method selected by the path selection method selection 110 need to be extracted. If there is no such setting, it is preferable to extract all the paths according to all the path selection methods supported by the multi-path guide system of the present invention and provide them to the user, and select the path selection method from the user.

도 2는 시스템에 의해 지원되는 모든 경로선택방식에 따라 추출된 경로를 사용자에게 제공하는 일 예를 도시한 것이다. 도 2의 예에서는 추천도로, 고속화도로 우선, 무료도로, 최단거리를 기준으로 경로를 추출한 화면을 도시한 것이다. 2 illustrates an example of providing a user with an extracted path according to all path selection methods supported by the system. In the example of FIG. 2, a path extracted based on a recommendation road, a high speed road, a free road, and a shortest distance is illustrated.

화면출력부(140)는 경로선택방식선정부(110)에 의해 선택된 경로선택방식에 따라 경로추출부(130)에서 추출된 경로가 화면상에 출력되도록 하고, 음성출력부(150)는 경로추출부(130)에서 추출된 경로에 따라 음성안내를 수행한다. The screen output unit 140 outputs the path extracted from the path extraction unit 130 according to the path selection method selected by the path selection method selection 110 on the screen, and the voice output unit 150 extracts the path. Voice guidance is performed according to the path extracted from the unit 130.

구체적으로, 지도상에 가상 우선시되는 경로(제1경로)가 안내되는 화면이 출력되도록 하고, 이 출력되는 화면에 의해 안내되는 지점이 제1경로와 기타 다른 선택된 경로선택방법에 의해 추출된 경로(제2경로)로 분기되는 지점인 경우 제1경로와 제2경로가 동시에 안내되도록 화면 및/또는 음성이 출력되도록 한다.Specifically, a screen for guiding a route (first route) that is a virtual priority on the map is output, and the route guided by the output screen is extracted by the first route and other selected route selection methods ( At the point where the second path is branched, the screen and / or the voice are output so that the first path and the second path are simultaneously guided.

화면출력부(140)와 음성출력부(150)가 수행하는 기능은 화면으로 출력을 하느냐 음성으로 출력을 하느냐의 차이만 있을 뿐 나머지 구성은 동일하므로 이하에서는 화면출력부(140)를 중심으로 본 발명을 설명한다. The function performed by the screen output unit 140 and the voice output unit 150 is only a difference between outputting to the screen or outputting to the voice, but the rest of the configuration is the same, so that the screen output unit 140 will be described below. The invention is explained.

예를 들어, 도 2에서 사용자가 최단거리를 선택하는 경로선택방식과 고속화 도로를 우선으로 하는 경로선택방식을 선택한 경우, 최단경로(203)와 고속화 도로 우선 경로(202)가 선택되게 된다. For example, in FIG. 2, when the user selects the path selection method for selecting the shortest distance and the path selection method for giving priority to the high speed road, the shortest path 203 and the high speed road priority path 202 are selected.

사용자가 만약 최단경로(203)를 따라서 주행 또는 모의주행을 하는 경우, b 지점 및 e지점에서 고속화 도로 우선 경로(202)에 대한 안내가 동시에 이루어지게 된다. If the user travels or simulates driving along the shortest path 203, the guidance of the high speed road priority route 202 is simultaneously performed at point b and e.

만약, 도 2에 도시된 모든 경로를 사용자가 선택하고, 사용자가 최단경로(203)을 통하여 운행하고 있는 경우에는 a지점에서는 추천경로(201)가 최단경로(203)와 함께 안내되고, b와 e지점에서는 고속화 도로 우선 경로(202)가 최단경로(203)와 함께 안내되고, c지점에서는 무료도로 우선경로(204)가 최단경로(203)와 함께 안내된다. If the user selects all the routes shown in FIG. 2 and the user is operating through the shortest route 203, the recommended route 201 is guided together with the shortest route 203 at point a, and b and At point e, the high speed road priority route 202 is guided along with the shortest route 203, and at point c, the freeway priority route 204 is guided along with the shortest route 203.

도 3은 제1경로와 제2경로가 분기되는 교차로에서 안내되는 화면의 일 예를 도시한 것이다. FIG. 3 illustrates an example of a screen that is guided at an intersection where a first path and a second path diverge.

도 3에서 보는 바와 같이 현재 차량의 위치(301)가 제1경로(302)와 제2경로(302)가 분기되는 교차로에 소정 거리 이내로 도달하는 경우 화면을 통하여 제1경로(302)와 제2경로(303)가 동시에 안내가 된다. As shown in FIG. 3, when the current location 301 of the vehicle reaches an intersection where the first path 302 and the second path 302 branch within a predetermined distance, the first path 302 and the second path through the screen. The route 303 is guided at the same time.

또한, 음성출력부(150)는 음성을 통한 안내를 수행한다. 예를 들어 도 3의 경우 '잠시 후 서울역 방면으로 1시 방향입니다. 또는 용산구청 방면으로 우회전입니다'라고 음성안내가 출력되도록 할 수 있다. In addition, the voice output unit 150 performs guidance through voice. For example, in the case of FIG. Or turn right toward Yongsan-gu Office. '

이 때, 제1경로와 제2경로가 동시에 안내될 때 어떤 경로가 사용자가 더 우선순위를 매긴 경로인지, 혹은 각 경로가 어떤 경로선택방식에 의해 추출된 경로인지 화면에 같이 안내되도록 하는 것이 바람직하다.At this time, when the first path and the second path are simultaneously guided, it is desirable to have the user guide the screen as to which path is a path prioritized by the user or which path is extracted by which path selection method. Do.

이 때, 안내의 대상이 되는 차량이 제1경로가 아닌 제2경로를 선택하여 주행을 하는 경우, 화면출력부(140)와 음성출력부(150)는 제2경로를 선택해서 주행하는 것임을 사용자에게 알려주도록 하는 것이 바람직하다. In this case, when the vehicle to be guided selects the second route instead of the first route, the screen output unit 140 and the audio output unit 150 select and drive the second route. It is a good idea to let them know.

예를 들어, 제1경로선택방식이 추천도로 추출방식이고, 제2경로선택방식이 무료도로 우선추출방식인데 사용자가 제2경로 즉 무료도로 우선 경로를 선택한 경우, '무료도로 우선경로를 선택하였습니다. 무료도로로 안내해드리겠습니다'라는 음성 안내 및 화면출력을 하도록 하는 것이 바람직하다. For example, if the first route selection method is a recommendation road extraction method and the second route selection method is a free road priority extraction method, and the user selects the second route, that is, the free road priority route, the 'free road priority route' is selected. . I will guide you to the free road 'voice guidance and screen output.

도 4는 본 발명의 방법을 도시한 흐름도이다. 4 is a flow chart illustrating a method of the present invention.

먼저, 경로선택방식선정부(110)는 제1경로선택방식 및 제2경로선택방식을 포함하는 둘 이상 복수의 경로선택방식을 설정한다(401). First, the path selection method selection unit 110 sets two or more path selection methods including a first path selection method and a second path selection method (401).

이 때 경로선택방식은 그때 그때 사용자의 선택에 의해 경로선택방식을 설정할 수도 있고, 사용자 또는 시스템 생산자가 미리 설정해 놓은 방식에 의해 설정할 수도 있음은 앞에서 살펴본 바와 같다. 또한 선택되는 경로선택방식에 우선순위를 정할 수 있음도 앞에서 살펴본 바와 같다. At this time, the path selection method may be set by the user's selection at that time, or may be set by a method previously set by the user or the system producer as described above. In addition, as described above, it is possible to prioritize the selected path selection method.

위치설정부(120)는 출발지를 설정받는다(402). 출발지의 설정은 차량의 현재위치를 이용하여 설정할 수도 있고, 사용자가 지도상에서 또는 지도 DB 상에서 검색을 통하여 입력한 위치를 이용하여 설정할 수도 있음은 앞에서 살펴본 바와 같다. The location setting unit 120 receives a starting point (402). As described above, the starting point may be set using the current location of the vehicle, or may be set using a location input by the user through a search on a map or a map DB.

위치설정부(120)는 또한 목적지를 설정받는다(403). 목적지는 사용자가 지도상에서 또는 지도 DB 상에서 검색을 통하여 입력한 위치에 의해 설정이 된다. The location setting unit 120 is also set (403) a destination. The destination is set by the location entered by the user through a search on the map or on the map DB.

경로추출부(130)는 경로선택방식선정부(110)에 의해 선정된 복수의 경로선택방식 각각에 따라 출발지부터 목적지까지의 경로를 추출한다(404). 즉, 제1경로선 택방식 및 제2경로선택방식이 선택된 경우 제1경로선택방식에 의한 제1경로 및 제2경로선택방식에 의한 제2경로를 추출한다. The route extracting unit 130 extracts a route from the starting point to the destination according to each of the plurality of route selection methods selected by the route selection method selection unit 110 (404). That is, when the first path selection method and the second path selection method are selected, the first path by the first path selection method and the second path by the second path selection method are extracted.

경로선택방식에 따라 경로를 추출하는 방식은 앞에서 설명한 바와 같이 종래의 일반적인 방식을 이용하여 추출할 수 있고, 그 방법에 제한이 없으므로 여기서는 구체적인 설명은 생략한다. A method of extracting a path according to the path selection method may be extracted using a conventional general method as described above, and since the method is not limited, a detailed description thereof will be omitted.

또한, 경로의 추출은 본 발명의 다중경로 안내시스템에 의해 지원되는 모든 경로선택방식에 따른 모든 경로에 대해서 행해질 수 있음도 앞에서 설명한 바와 같다. In addition, as described above, the extraction of the path may be performed for all paths according to all path selection methods supported by the multipath guidance system of the present invention.

화면출력부(140)는 지도상에 상기 제1경로에 따라 안내가 되도록 화면을 출력한다(405). The screen output unit 140 outputs a screen to be guided according to the first path on the map (405).

여기서 처음에 안내되는 제1경로는 현재 차량이 위치한 경로가 된다. 도 2와 같이 경로가 추출된 경우, 출발지부터 a 지점까지는 모든 추출된 경로가 동일하므로 그 경로가 안내될 것이고, a 지점을 지난 후부터는 차량이 위치한 경로가 안내가 될 것이다. Here, the first path guided first is the path where the current vehicle is located. When the route is extracted as shown in FIG. 2, since all extracted routes are the same from the starting point to the point a, the route will be guided, and after the point a, the route where the vehicle is located will be guided.

한편, 화면출력부(140)는 출력되는 화면에 의해 안내되는 지점이 제1경로와 기타 다른 선택된 경로선택방법에 의해 추출된 경로(제2경로)로 분기되는 지점인 경우(406) 제1경로와 제2경로가 동시에 안내되도록 화면이 출력되도록 한다(407).On the other hand, the screen output unit 140 when the point guided by the output screen is a branch branched to the path (second path) extracted by the first path and other selected path selection method (406) the first path The screen is output so that the and second paths are simultaneously guided (407).

본 발명에서 선택된 경로선택방식에 따른 경로의 추출은 주행하는 차량이 안내되는 경로를 이탈하지 않는 이상 1회만 수행한다. 따라서, 모든 교차로에서 복수의 경로가 안내되는 것이 아니라 제1경로와 제2경로가 분기되는 지점에서만 복 수의 경로가 안내된다.  The extraction of the route according to the route selection method selected in the present invention is performed only once unless the vehicle traveling leaves the route to be guided. Therefore, a plurality of paths are guided only at the point where the first path and the second path diverge, not at the intersection of the plurality of paths.

만약, 모든 교차로마다 복수의 경로를 안내하기 위해서는 모든 교차로마다 경로를 다시 연산하여야 하는데 이렇게 할 경우 연산량이 대폭 증가하게 되어, 현재 네비게이션 시스템의 성능으로는 교차로에 도달하기 전에 미리 안내하지 못하고 안내가 차량 이동 속도에 맞추지 못할 가능성이 높아지게 되어 바람직하지 않다.In order to guide a plurality of paths at every intersection, the path must be recalculated at every intersection. In this case, the amount of calculation is greatly increased. Therefore, the current navigation system cannot guide the vehicle before the intersection is reached. It is not desirable to increase the possibility of failing to match the moving speed.

따라서, 본 발명에서는 1회의 경로 추출 후 제1경로와 제2경로가 분기되는 지점에서만 이러한 안내가 출력되도록 함으로서 사용자에게 복수의 경로를 안내하면서도 시스템의 성능에 영향을 미치지 않게 하였다. Therefore, in the present invention, such a guide is output only at the point where the first path and the second path are branched after one path extraction, thereby guiding a plurality of paths to the user without affecting the performance of the system.

한편, 화면출력부(140)는 화면의 출력과 함께 음성을 통한 안내도 할 수 있으며, 도 3에서와 같은 안내 화면이 출력된다는 것은 앞에서 살펴보았으므로 이에 대한 설명은 생략한다. On the other hand, the screen output unit 140 can also be guided through the voice with the output of the screen, as shown in Figure 3 that the guide screen is output as described above will be omitted.

도 4에서는 경로 안내를 출력되는 화면을 통하여 하는 것으로 예를 들었으나, 본 발명에서 경로 안내는 화면출력으로만 하는 방법, 화면 및 음성출력을 통하여 하는 방법, 음성출력으로만 하는 방법 등 다양한 방법이 가능하다. In FIG. 4, the route guidance is illustrated through the output screen. However, in the present invention, the route guidance may be performed using only the screen output, the screen and the voice output method, and the voice output method. It is possible.

도 5는 경로 안내를 음성을 통하여 하는 방법을 도시한 흐름도로서, 경로 안내가 음성으로 되는 점을 제외하곤 나머지 단계는 모두 동일하다. FIG. 5 is a flowchart illustrating a method of performing route guidance through voice, and all remaining steps are the same except that the route guide becomes voice.

이상에서 본 발명의 바람직한 실시예에 대해서 살펴보았다. 그러나, 본 발명의 보호범위는 상기한 실시예에 의해 한정되지 않으며, 후술하는 특허청구범위에 의해 정하여진다. It has been described above with respect to the preferred embodiment of the present invention. However, the protection scope of the present invention is not limited to the above-described embodiment, but is defined by the claims to be described later.

예를 들어, 상기한 도 4에서는 경로 선택 단계가 제일 처음에 수행되도록 도 시하였으나, 반드시 처음에 수행될 필요는 없으며, 출발지 및 도착지 설정이 된 후 사용자가 자신의 지식으로 어떤 경로 선택 방식이 유용할지 결정할 수도 있고, 1차적인 경로 추출을 한 후 추출된 경로 중 가장 바람직하다고 생각되는 경로선택방식을 사용자가 선택하도록 할 수도 있다. For example, in FIG. 4, although the path selection step is shown to be performed first, it is not necessarily performed at first, and after the setting of the starting point and the destination, the user selects which path is useful. After the first path extraction, the user may select a path selection method which is considered to be the most desirable among the extracted paths.

본 발명의 상기 방법은 또한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체에 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드로서 구현하는 것이 가능하다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 컴퓨터 시스템에 의하여 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록장치를 포함한다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체의 예로는 ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피 디스크, 광데이터 저장장치 등이 있으며, 또한 캐리어 웨이브(예를 들어 인터넷을 통한 전송)의 형태로 구현되는 것도 포함한다. 또한 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템에 분산되어 분산방식으로 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드가 저장되고 실행될 수 있다.The method of the present invention can also be embodied as computer readable code on a computer readable recording medium. The computer-readable recording medium includes all kinds of recording devices in which data that can be read by a computer system is stored. Examples of computer-readable recording media include ROM, RAM, CD-ROM, magnetic tape, floppy disk, optical data storage, and the like, and may also be implemented in the form of a carrier wave (for example, transmission over the Internet). Include. The computer readable recording medium can also be distributed over network coupled computer systems so that the computer readable code is stored and executed in a distributed fashion.

이상 설명한 바와 같이, 본 발명에 따르면 교차로, 분기점 등에서 복수의 경로를 안내함으로써, 시스템의 성능에는 영향을 미치지 않으면서도 운전자 등의 사용자에게 보다 다양한 경로를 안내할 수 있는 방법 및 시스템이 제공된다. As described above, according to the present invention, by guiding a plurality of paths at intersections, branching points, and the like, a method and a system capable of guiding a more diverse path to a user such as a driver without affecting the performance of the system are provided.

Claims (11)

제1경로선택방식 및 제2경로선택방식을 포함하는 복수의 경로선택방식을 설정하는 단계;Setting a plurality of path selection methods including a first path selection method and a second path selection method; 출발지를 설정받는 단계;Receiving a starting point; 목적지를 설정받는 단계;Receiving a destination; 상기 출발지 및 상기 목적지 사이의 경로 중 상기 제1경로선택방식에 의해 추출된 제1경로와 상기 제2경로선택방식에 의해 추출된 제2경로를 포함하는 복수의 경로를 추출하는 단계;Extracting a plurality of paths including a first path extracted by the first path selection method and a second path extracted by the second path selection method among the paths between the starting point and the destination; 경로안내가 시작되면 지도상에 상기 제1경로에 따라 안내가 되도록 화면을 출력하는 단계; 및 Outputting a screen to guide the user according to the first route on a map when the route guidance starts; And 상기 출력되는 화면에 의해 안내되는 지점이 상기 제1경로와 상기 제2경로로 분기되는 지점인 경우 상기 제1경로와 상기 제2경로가 동시에 안내되도록 화면을 출력하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 다중경로 안내방법.Outputting a screen such that the first path and the second path are simultaneously guided when the point guided by the output screen is a branch branched into the first path and the second path. Multipath guidance method. 제1경로선택방식 및 제2경로선택방식을 포함하는 복수의 경로선택방식을 설정하는 단계;Setting a plurality of path selection methods including a first path selection method and a second path selection method; 출발지를 설정받는 단계;Receiving a starting point; 목적지를 설정받는 단계;Receiving a destination; 상기 출발지 및 상기 목적지 사이의 경로 중 상기 제1경로선택방식에 의해 추출된 제1경로와 상기 제2경로선택방식에 의해 추출된 제2경로를 포함하는 복수의 경로를 추출하는 단계;Extracting a plurality of paths including a first path extracted by the first path selection method and a second path extracted by the second path selection method among the paths between the starting point and the destination; 경로안내가 시작되면 상기 제1경로에 따라 안내가 되도록 음성안내를 출력하는 단계; 및 Outputting a voice guidance to guide the user according to the first route when the route guidance starts; And 상기 음성안내에 의해 안내되는 지점이 상기 제1경로와 상기 제2경로로 분기되는 지점인 경우 상기 제1경로와 상기 제2경로가 동시에 안내되도록 음성을 출력하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 다중경로 안내방법.And outputting a voice such that the first path and the second path are simultaneously guided when the point guided by the voice guide is a point branching into the first path and the second path. Multipath Guidance. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 출발지를 설정받는 단계는 사용자의 입력을 받아 출발지를 설정하는 것을 특징으로 하는 다중경로 안내방법.The multi-path guide method according to claim 1 or 2, wherein the setting of the starting point comprises setting a starting point by receiving a user input. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 출발지를 설정받는 단계는 현재 차량의 위치를 출발지로 설정하는 것을 특징으로 하는 다중경로 안내방법.The multi-path guide method according to claim 1 or 2, wherein the setting of the starting point sets the position of the current vehicle as the starting point. 제3항에 있어서, 상기 다중경로 안내방법은 모의주행을 통하여 경로가 안내되는 것을 특징으로 하는 다중경로 안내방법.The method of claim 3, wherein the multi-path guidance method is a route is guided through a simulation driving. 제1경로선택방식 및 제2경로선택방식을 포함하는 복수의 경로선택방식을 설정하기 위한 경로선택방식선정부;Selecting a path selection method for setting a plurality of path selection methods including a first path selection method and a second path selection method; 출발지 및 목적지를 설정하기 위한 위치설정부; A location setting unit for setting a starting point and a destination; 상기 출발지 및 목적지 사이의 경로 중 상기 제1경로선택방식에 의해 추출된 제1경로와 상기 제2경로선택방식에 의해 추출된 제2경로를 포함하는 복수의 경로를 추출하는 경로추출부; 및 A path extracting unit for extracting a plurality of paths including a first path extracted by the first path selection method and a second path extracted by the second path selection method among the paths between the starting point and the destination; And 경로안내가 시작되면 지도상에 상기 제1경로에 따라 안내가 되는 화면이 출력되도록 하고, 상기 출력되는 화면에 의해 안내되는 지점이 상기 제1경로와 상기 제2경로로 분기되는 지점인 경우 상기 제1경로와 상기 제2경로가 동시에 안내되는 화면이 출력되도록 하는 화면출력부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 다중경로 안내시스템.When the route guidance is started, a guide screen is output on the map according to the first route, and when the point guided by the output screen is a branch branched into the first route and the second route, And a screen output unit configured to output a screen through which the first path and the second path are simultaneously guided. 제1경로선택방식 및 제2경로선택방식을 포함하는 복수의 경로선택방식을 설정하기 위한 경로선택방식선정부;Selecting a path selection method for setting a plurality of path selection methods including a first path selection method and a second path selection method; 출발지 및 목적지를 설정하기 위한 위치설정부; A location setting unit for setting a starting point and a destination; 상기 출발지 및 목적지 사이의 경로 중 상기 제1경로선택방식에 의해 추출된 제1경로와 상기 제2경로선택방식에 의해 추출된 제2경로를 포함하는 복수의 경로를 추출하는 경로추출부; 및 A path extracting unit for extracting a plurality of paths including a first path extracted by the first path selection method and a second path extracted by the second path selection method among the paths between the starting point and the destination; And 경로안내가 시작되면 상기 제1경로에 따라 안내가 되는 음성안내가 출력되도록 하고, 상기 출력되는 음성안내에 의해 안내되는 지점이 상기 제1경로와 상기 제2경로로 분기되는 지점인 경우 상기 제1경로와 상기 제2경로가 동시에 안내되는 음성안내가 출력되도록 하는 음성출력부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 다중경로 안내시스템.When the route guidance is started, the voice guidance to be guided according to the first route is output, and when the point guided by the output voice guidance is a branch branched into the first route and the second route, the first route is output. And a voice output unit configured to output a voice guide for simultaneously guiding a path and the second path. 제6항 또는 제7항에 있어서, 상기 위치설정부는 사용자의 입력을 받아 출발지를 설정하는 것을 특징으로 하는 다중경로 안내시스템.The multi-path guidance system according to claim 6 or 7, wherein the location setting unit sets a starting point in response to a user input. 제6항 또는 제7항에 있어서, 상기 위치설정부는 현재 차량의 위치를 출발지로 설정하는 것을 특징으로 하는 다중경로 안내시스템.The multi-path guidance system according to claim 6 or 7, wherein the positioning unit sets the current vehicle position as a starting point. 제6항에 있어서, 상기 화면출력부는 모의주행을 통한 경로 안내 화면이 출력되도록 하는 것을 특징으로 하는 다중경로 안내시스템.The multi-path guidance system according to claim 6, wherein the screen output unit outputs a route guidance screen through simulation driving. 제1항 또는 제2항에 기재된 다중경로 안내방법을 실현시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체.A computer-readable recording medium having recorded thereon a program for realizing the multipath guiding method according to claim 1.
KR1020070017087A 2007-02-20 2007-02-20 Method for showing multiple path and system thereof KR100912829B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020070017087A KR100912829B1 (en) 2007-02-20 2007-02-20 Method for showing multiple path and system thereof

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020070017087A KR100912829B1 (en) 2007-02-20 2007-02-20 Method for showing multiple path and system thereof

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20070067017A KR20070067017A (en) 2007-06-27
KR100912829B1 true KR100912829B1 (en) 2009-08-18

Family

ID=38365881

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020070017087A KR100912829B1 (en) 2007-02-20 2007-02-20 Method for showing multiple path and system thereof

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR100912829B1 (en)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101054091B1 (en) * 2007-08-31 2011-08-03 주식회사 디아테크 Path discrimination guidance method and system in navigation
KR101034501B1 (en) * 2008-10-06 2011-05-17 나비스오토모티브시스템즈 주식회사 method for guiding and searching multi-path block of navigation system
KR101947824B1 (en) * 2012-01-03 2019-02-13 엘지전자 주식회사 Navigation apparatus and method for providing route thereof

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20050106322A (en) * 2004-05-04 2005-11-09 (주) 만도맵앤소프트 Multiple path display apparatus and method of navigation system
KR20060051057A (en) * 2004-09-08 2006-05-19 아이신에이더블류 가부시키가이샤 Navigation apparatus
KR20070012272A (en) * 2005-07-22 2007-01-25 가부시키가이샤 덴소 Navigation system
KR20070099727A (en) * 2006-04-05 2007-10-10 주식회사 현대오토넷 Method for searching multi-path and information of navigation system

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20050106322A (en) * 2004-05-04 2005-11-09 (주) 만도맵앤소프트 Multiple path display apparatus and method of navigation system
KR20060051057A (en) * 2004-09-08 2006-05-19 아이신에이더블류 가부시키가이샤 Navigation apparatus
KR20070012272A (en) * 2005-07-22 2007-01-25 가부시키가이샤 덴소 Navigation system
KR20070099727A (en) * 2006-04-05 2007-10-10 주식회사 현대오토넷 Method for searching multi-path and information of navigation system

Also Published As

Publication number Publication date
KR20070067017A (en) 2007-06-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP3987877B2 (en) Map information updating apparatus and map information updating method
US20100138146A1 (en) Routing method, routing arrangement, corresponding computer program, and processor-readable storage medium
JP4045303B2 (en) Map information updating apparatus and map information updating method
KR102457803B1 (en) Road condition prediction method, device, device and computer storage medium
US20100268453A1 (en) Navigation device
US9250075B2 (en) Generating travel time data
US20100094534A1 (en) Electronic map routes based on route preferences
JP5892004B2 (en) Route search system, route search device, route search method, and computer program
US20170292853A1 (en) Tailored voice navigation analysis system
CN105606116B (en) A kind of air navigation aid, navigation device and its system of navigation of satisfying the need
CN110264760A (en) A kind of navigation speech playing method, device and electronic equipment
KR100912829B1 (en) Method for showing multiple path and system thereof
JP4342362B2 (en) Navigation device
JP4245174B2 (en) Navigation apparatus and method, and navigation program
JP7346890B2 (en) Route searching device and computer program
JP2019082831A (en) Driving assistance device and computer program
JP6499438B2 (en) Navigation device, navigation method, and program
JP2010038860A (en) Navigator and facility search method
CN110646011B (en) Navigation path selection method and device and vehicle-mounted equipment
JP4045302B2 (en) Map information updating apparatus and map information updating method
JP4879803B2 (en) Map information updating apparatus and map information updating method
JP4045304B2 (en) Map information updating apparatus and map information updating method
KR102651482B1 (en) Route guidance service device and route guidance service method
JP2019082833A (en) Driving assistance device and computer program
CN103185588A (en) Road network shape point data abstracting and loading method and device, and navigation method and device

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
G15R Request for early opening
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20130628

Year of fee payment: 5

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20140526

Year of fee payment: 6

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20150529

Year of fee payment: 7

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20160621

Year of fee payment: 8

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20170726

Year of fee payment: 9

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20180905

Year of fee payment: 10

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20190812

Year of fee payment: 11