KR100864176B1 - Navigation system and method for displaying landmark information - Google Patents

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Abstract

A navigation system and a method for displaying landmark information are provided to improve usability of POI information by distinguishing the POI(Position Of Interest) information behind a vehicle and the POI information in front of the vehicle in consideration of a current position of a user. A navigation system includes a user interface(20), a display unit(30), a voice output unit(40), a memory(50), and a controller(60). The controller detects a current position of a user by using a GPS(Global Positioning System) signal, which is received by a GPS module(10), under the control of navigation control program. A moving path from the current position to a destination is obtained from map information stored in the memory. The moving path is supplied to the user through the display unit and the voice output unit. The controller provides POI information around the moving path of the unit under the control of display control program. The POI information is divided into preceding and following POI information. The following POI information which is located behind the current position of the user, is removed.

Description

네비게이션 시스템 및 랜드마크 정보 표시방법{NAVIGATION SYSTEM AND METHOD FOR DISPLAYING LANDMARK INFORMATION}NAVIGATION SYSTEM AND METHOD FOR DISPLAYING LANDMARK INFORMATION}

도1은 본 발명에 따른 네비게이션 시스템의 구성을 도시한 도면이다.1 is a view showing the configuration of a navigation system according to the present invention.

도2는 본 발명에 따른 랜드마크 정보 표시방법의 일 실시예의 전체 과정을 도시한 도면이다.2 is a view showing the entire process of an embodiment of a landmark information display method according to the present invention.

도3과 도4는 경로중심의 랜드마크 정보를 선택적으로 표시하는 지도화면을 도시한 도면이다.3 and 4 are diagrams illustrating a map screen for selectively displaying landmark information of a path center.

도5는 본 발명에 따른 랜드마크 정보 표시방법의 다른 실시예의 전체 과정을 도시한 도면이다.5 is a view showing the entire process of another embodiment of a landmark information display method according to the present invention.

도6과 도7은 경로중심의 주변 검색 메뉴화면 및 검색 결과화면을 도시한 도면이다.6 and 7 are diagrams illustrating a peripheral search menu screen and a search result screen around a path center.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for main parts of the drawings>

10: GPS 모듈 20: 사용자 인터페이스10: GPS module 20: user interface

30: 디스플레이부 40: 음성 출력부30: display unit 40: audio output unit

50: 저장부 60: 제어부50: storage unit 60: control unit

본 발명은 네비게이션 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 경로 안내에 따른 지도 정보 상에 사용자 중심의 POI 정보를 제공하기 위한 네비게이션 시스템 및 랜드마크 정보 표시방법에 관한 것이다.The present invention relates to a navigation system, and more particularly, to a navigation system and a landmark information display method for providing user-centered POI information on map information according to route guidance.

일반적으로, 네비게이션 시스템(Navigation System)은 인공 위성을 이용하여 차량 등 운송 장치(vehicle)의 주행을 위한 정보를 제공하는 시스템으로서, 자동 항법 시스템이라고도 한다.In general, a navigation system is a system that provides information for driving a vehicle such as a vehicle by using a satellite and is also called an automatic navigation system.

상기 네비게이션 시스템은 GPS(global positioning system) 수신기를 이용하여 지구상에 떠있는 GPS 위성으로부터 소정의 데이터를 수신하고, 상기 수신된 데이터에 기초하여 자신의 위치를 계산할 수 있다.The navigation system may receive predetermined data from a GPS satellite floating on the earth by using a global positioning system (GPS) receiver, and calculate its position based on the received data.

그리고, 자신의 위치 정보에 기초하여 사용자에게 현재 차량의 위치를 알려주고(Location), 원하는 목적지까지의 최적 경로를 계산하며(Routing), 경로에 따라 사용자를 안내하는(Guidance) 등 운전에 도움이 되는 각종 정보를 제공할 수 있다.And, based on their location information to inform the user of the location of the current vehicle (Location), calculate the optimal route to the desired destination (Routing), guide the user according to the route (Guidance) to help in driving Various information can be provided.

상기 네비게이션 시스템은 전체 지도에 대한 지도 정보와 함께 지도 상의 지역정보, 건물, 도로 정보를 나타내는 POI(point of interest) 정보를 내부에 저장하고 상기 지도 정보와 POI 정보를 경로 안내를 위한 정보로 활용하고 있다.The navigation system stores therein point of interest (POI) information representing local information, buildings, and road information on a map together with map information on the entire map, and utilizes the map information and POI information as information for route guidance. have.

상기 POI 정보는 지도에 포함된 소정의 지역에 위치하여 사용자의 관심 대상이 될 수 있는 상호 또는 명칭을 총칭한 것이다. 예를 들어, 각종 상점의 상호, 정부 기관의 명칭, 공원 등 공공시설의 명칭 등을 포함할 수 있다.The POI information is a generic name of a name or a location that may be of interest to a user by being located in a predetermined area included in a map. For example, it may include the names of various stores, names of government agencies, names of public facilities such as parks, and the like.

그리고, 상기 POI 정보는 지역 내의 유명 건물이나 장소를 나타내는 랜드마크(land mark) 정보를 포함한다. 상기 랜드마크 정보의 대상은 주요 관광시설, 주요 숙박시설, 긴급 시 필요한 시설(병원, 약국 등), 고속도로 상의 휴게소, 주유소, 가스 충전소, 정비소, 세차장, 주차장, 톨게이트, 지하철 역, 버스터미널, 공공건물, 은행 등이 지정될 수 있다.The POI information includes landmark information indicating famous buildings or places in the area. The targets of the landmark information include major tourist facilities, major accommodation facilities, emergency facilities (hospitals, pharmacies, etc.), rest areas on gas highways, gas stations, gas stations, maintenance stations, car washes, parking lots, toll gates, subway stations, bus terminals, public Buildings, banks, etc. may be designated.

또한, 상기 경로 안내를 통하여 사용자에게 제공할 수 있는 정보는 상기 지도 정보를 기초로 한 위치 정보, 경로 정보, 주행방향, 구간 정보, 속도 정보 등의 주행관련 정보를 포함한다. 상기 주행관련 정보는 특정 지역 즉, 사용자가 지정한 목적지에 접근하는데 필요한 경로 정보라 할 수 있다.The information that can be provided to the user through the route guidance includes driving related information such as location information, route information, driving direction, section information, and speed information based on the map information. The driving related information may be referred to as route information required to access a specific region, that is, a destination designated by a user.

상기 네비게이션 시스템은 주행시 주행 지역 내의 지도 정보와 POI 정보를 상기 주행관련 정보와 함께 디스플레이 한다.The navigation system displays the map information and the POI information in the driving area along with the driving related information when driving.

그러나, 일반적으로 상기 주행관련 정보들은 POI 정보에 비하여 높은 시인성의 표시형태를 제공하나, 주행 지역 내의 랜드마크 정보의 경우 각종 POI 정보와 구별 없이 제공된다. 때문에 주행시 지도 화면 상에 다소 복잡한 정보들이 제공되어 주행 지역 내의 랜드마크 정보에 대한 정보 전달 효과가 저하되는 문제가 있다.However, in general, the driving-related information provides a display form with higher visibility than the POI information, but landmark information in the driving area is provided without distinguishing it from various POI information. As a result, rather complex information is provided on the map screen when driving, thereby deteriorating the effect of transmitting information about landmark information in the driving area.

또한, 기존의 네비게이션 시스템은 주변 정보 검색을 수행할 경우 주행방향과 상관없이 현 위치를 기준으로 반경 소정 거리 이내에 존재하는 모든 POI 정보들을 텍스트 또는 거리 순으로 제공하고 있다. 이러한 방식의 정보 검색에 따른 POI 정보들은 사용자가 지나온 위치 즉, 현 위치에서 후방에 존재하는 POI 정보를 구별 없이 제공하기 때문에 사용자 입장에서 정보 유효성이 떨어지는 정보를 포함하게 된다.In addition, the existing navigation system provides all the POI information existing within a predetermined radius from the current position in the order of text or distance, regardless of the driving direction when performing the peripheral information search. The POI information according to the information retrieval in this manner includes information that is less effective from the user's point of view because the POI information provided behind the user, i.e., the POI information located behind the current location is distinguished.

본 발명은 상술한 바와 같은 종래기술의 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 주행 경로를 중심으로 사용자에게 보다 유용한 정보를 제공할 수 있도록 한 네비게이션 시스템 및 랜드마크 정보 표시방법을 제공한다.The present invention has been made to solve the problems of the prior art as described above, and provides a navigation system and a landmark information display method which can provide more useful information to a user based on a driving route.

특히, 주행 지역 내의 POI 정보나 랜드마크 정보를 경로 중심으로 선택적으로 표시하고 주변 정보 검색 시 사용자의 위치에 따라 POI 정보를 구별하여 표시하는데 본 발명의 목적이 있다.In particular, it is an object of the present invention to selectively display POI information or landmark information in a driving area around a route and to distinguish and display POI information according to a user's location when searching for surrounding information.

상기의 목적을 달성하고, 상술한 종래기술의 문제점을 해결하기 위하여, 본 발명은 사용자가 지정한 목적지까지의 이동 경로에 해당하는 지도정보 및 상기 지도정보에 포함된 모든 POI 정보를 제공하는 제1단계; 및, 상기 사용자로부터 설정된 정보 표시형태에 따라 상기 지도정보 내 POI(point of interest) 정보 중 상기 이동 경로를 중심으로 경로 주변의 POI 정보만을 제공하는 제2단계를 포함하는 네비게이션 시스템의 랜드마크 정보 표시방법을 제공한다.In order to achieve the above object and to solve the above-mentioned problems of the prior art, the present invention provides a first step of providing map information corresponding to a movement route to a destination designated by a user and all POI information included in the map information. ; And displaying a landmark information of the navigation system, the second step of providing only POI information around a route around the movement route among point of interest (POI) information in the map information according to the information display form set by the user. Provide a method.

그리고, 본 발명은 전국 지도에 대한 지도정보와 상기 지도정보 내의 랜드마크 정보를 포함한 POI 정보를 저장하는 저장부; 및, 사용자 명령에 따라 상기 저장부에 저장된 POI 정보 중 필요한 POI 정보만을 추출하여, 경로 안내를 위한 지도정보 상에 사용자의 현재 위치를 포함한 이동 경로를 중심으로 경로 주변의 POI 정보만을 제공하거나 POI 검색을 위한 검색 창에 사용자의 현재 위치를 중심으로 전 방과 후방으로 분류한 POI 정보목록을 제공하는 제어부를 포함하는 네비게이션 시스템을 제공한다.In addition, the present invention provides a storage unit for storing POI information including map information on the national map and the landmark information in the map information; And extracting only necessary POI information from the POI information stored in the storage unit according to a user command, and providing only POI information around a route around a moving route including the current location of the user on map information for route guidance or searching for POI. A navigation system including a control unit for providing a list of POI information classified forward and backward around a user's current location in a search window for the present invention.

본 발명에 의하면, 사용자 중심의 보다 유용한 정보 제공을 위하여 경로 안내에 따른 지도 정보 상에 이동 경로 중심의 POI 정보를 제공하고 주행 중 주변 검색시 사용자의 현재 위치를 중심으로 전방과 후방으로 분류한 POI 정보목록을 제공한다. According to the present invention, POI information of a moving route center is provided on a map information according to a route guide for providing more useful information centered on a user, and POIs classified as forward and backward around a user's current position when searching for surroundings while driving Provide a list of information.

이하에서는, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 네비게이션 시스템 및 랜드마크 정보 표시방법을 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described a navigation system and landmark information display method according to the present invention.

먼저, 사용자 중심의 POI 정보 표시를 위한 본 발명의 네비게이션 시스템을 설명한다.First, the navigation system of the present invention for displaying user-oriented POI information will be described.

본 발명의 네비게이션 시스템은 지도 화면 상의 POI 정보를 사용자의 주행 경로 또는 현재 위치를 중심으로 제공하고 POI 검색을 위한 POI 정보목록 또한 사용자의 현재 위치를 기준으로 전방과 후방의 POI 정보로 구별하여 제공하는데 특징이 있다.The navigation system of the present invention provides POI information on a map screen centered on a user's driving route or current location, and provides a list of POI information for POI search as well as forward and rearward POI information based on the current location of the user. There is a characteristic.

도1은 본 발명에 따른 네비게이션 시스템의 구성을 도시한 것이다.1 shows a configuration of a navigation system according to the present invention.

본 발명은, 적어도 3개의 GPS 위성으로부터 위치신호를 수신하여 자신의 위치를 계산하는 GPS(global positioning system) 모듈(10)을 구비한 네비게이션 시스템에 적용된다.The present invention applies to a navigation system having a global positioning system (GPS) module 10 that receives position signals from at least three GPS satellites and calculates its position.

본 발명에 따른 네비게이션 시스템은, 도시한 바와 같이 사용자 인터페이 스(20), 디스플레이부(30), 음성 출력부(40), 저장부(50), 제어부(60)를 포함한다.The navigation system according to the present invention includes a user interface 20, a display unit 30, a voice output unit 40, a storage unit 50, and a control unit 60 as shown.

상기 저장부(50)는 전국 지도에 대한 지도정보와 상기 지도정보와 연관된 경로 안내 데이터를 구축한 지도 데이터베이스와, 상기 지도정보에 포함된 POI 정보를 구축한 POI 데이터베이스를 저장한다. 그리고, 경로 안내 기능을 포함한 네비게이션 전반의 동작을 제어하기 위한 경로안내 제어 프로그램 및, 상기 POI 데이터베이스로부터 필요한 POI 정보를 추출하여 지도화면 또는 POI 검색 창에 상기 POI 정보를 선택적으로 디스플레이 하기 위한 디스플레이 제어 프로그램을 저장한다.The storage unit 50 stores a map database for constructing map information for a national map and route guidance data associated with the map information, and a POI database for constructing POI information included in the map information. In addition, a route guidance control program for controlling overall navigation including a route guidance function, and a display control program for selectively displaying the POI information on a map screen or a POI search window by extracting required POI information from the POI database. Save it.

상기 디스플레이부(30)는 시스템 전반의 동작에 따른 각종 표시내용과 상기 경로 안내를 위한 지도정보를 표시하기 위한 수단으로, 액정표시장치(Liquid Crystal Display: LCD) 또는 유기 EL(Electro Luminescence) 등을 이용할 수 있다.The display unit 30 is a means for displaying various display contents and map information for guiding the route according to the operation of the entire system. The display unit 30 may include a liquid crystal display (LCD) or an organic luminescence (EL). It is available.

상기 사용자 인터페이스(20)는 경로 안내 기능에 대한 목적지를 입력하는 등 네비게이션 시스템에 대한 사용자 명령을 입력하기 위한 입력수단으로, 상기 디스플레이부(30)와 일체화된 터치 패드로 구성되어 사용자 그래픽 인터페이스 수단을 제공한다. 상기 네비게이션 시스템의 경로 안내 기능에 관련된 모든 메뉴환경을 상기 디스플레이부(30)를 통해 그래픽 화면으로 제공하여 상기 그래픽 화면의 특정위치를 스타일러스 펜(stylus pen)이나 손가락 등으로 터치하는 방식으로 사용자 명령을 입력한다.The user interface 20 is an input means for inputting a user command for a navigation system, such as inputting a destination for a route guidance function, and comprises a touch pad integrated with the display unit 30 to provide a user graphic interface means. to provide. By providing all the menu environment related to the route guidance function of the navigation system through the display unit 30 as a graphic screen, a user command is executed by touching a specific position of the graphic screen with a stylus pen or a finger. Enter it.

상기 음성 출력부(40)는 경로 안내 기능시 음성 안내를 수행하기 위한 수단으로 상기 경로 안내를 위한 음성신호를 출력한다.The voice output unit 40 outputs a voice signal for the route guidance as a means for performing the voice guidance during the route guidance function.

상기 제어부(60)는 상기 경로안내 제어 프로그램 하에 GPS 모듈(10)을 통해 수신되는 GPS 신호를 이용하여 사용자의 현재 위치를 파악한 후 상기 저장부(50)에 저장된 지도정보로부터 현재 위치에서 목적지까지의 이동 경로를 탐색하여 생성한다. 그리고, 상기 생성된 이동 경로에 따라 상기 디스플레이부(30) 및/또는 음성 출력부(40)를 이용하여 목적지까지의 경로 안내를 수행한다.The controller 60 determines the current location of the user by using the GPS signal received through the GPS module 10 under the route guidance control program and then maps the current location to the destination from the map information stored in the storage unit 50. Create a navigation path. In addition, the route guidance to the destination is performed by using the display unit 30 and / or the voice output unit 40 according to the generated movement route.

특히, 상기 제어부(60)는 사용자의 명령에 따라 상기 디스플레이 제어 프로그램 하에 경로 안내를 위한 지도정보 상에 이동 경로 중심의 POI 정보를 제공하고 주행 중 주변 검색시 사용자의 현재 위치를 중심으로 전방과 후방으로 분류한 POI 정보목록을 제공한다.In particular, the control unit 60 provides POI information of a moving route center on the map information for route guidance under the display control program according to a user's command, and forwards and rearwards around the current position of the user when searching for surroundings while driving. Provides a list of POI information classified as

사용자 중심의 POI 정보 제공을 위한 상기 제어부(60)의 상세한 제어방법은 이하에서 구체적으로 설명한다. A detailed control method of the controller 60 for providing user-centered POI information will be described in detail below.

제1실시예First embodiment

본 발명의 제1실시예에서는 경로 안내 중 지도화면 상에 사용자 중심의 POI 정보를 제공하는 방법을 도2를 참조하여 설명한다.In the first embodiment of the present invention, a method of providing user-centered POI information on a map screen during route guidance will be described with reference to FIG.

도2는 본 발명의 제1실시예에 따른 POI 정보 표시방법의 전 과정을 도시한 도면이다.2 is a diagram illustrating the entire process of the method for displaying POI information according to the first embodiment of the present invention.

사용자가 경로 안내 기능에 대한 목적지를 지정하면 현재 위치를 산출한 후 상기 지정된 목적지까지의 이동 경로를 산출한다(S21). 상기 저장부(50)로부터 상기 산출된 이동 경로에 해당하는 지도정보 및 상기 지도정보에 포함된 모든 POI 정보를 읽어온다(S22).If the user designates a destination for the route guidance function, the current location is calculated and then a movement route to the designated destination is calculated (S21). The storage unit 50 reads map information corresponding to the calculated movement route and all POI information included in the map information (S22).

상기 읽어온 지도정보를 이미지 또는 음성신호 등으로 구현하여 상기 목적지까지의 경로 안내를 수행하는데, 이때, 상기 지도정보를 이미지로 구현한 지도화면 상에 상기 지도정보에 포함된 모든 POI 정보를 디스플레이 한다(S23).The read map information is implemented as an image or a voice signal to perform route guidance to the destination, and at this time, all POI information included in the map information is displayed on a map screen embodying the map information as an image. (S23).

상기 경로 안내를 위한 지도화면은, 도3에 도시한 바와 같이 사용자의 현재 위치정보와 현재 주행방향, 목적지까지의 경로 정보 등 주행관련 정보를 포함하여 디스플레이 한다.As shown in FIG. 3, the map screen for guiding the route includes driving related information such as current location information of the user, current driving direction, and route information to a destination.

본 발명은 상기 지도화면 상에 POI 정보에 대한 정보 표시형태를 설정하기 위한 사용자 메뉴(31)를 제공한다.The present invention provides a user menu 31 for setting an information display form for POI information on the map screen.

상기 사용자 메뉴(31)는 상기한 바와 같이 지도 정보 내 포함된 모든 POI 정보를 지도 화면 상에 디스플레이 하기 위한 전체 정보 표시아이콘과, 상기 지도 정보 내 POI 정보 중 사용자의 이동경로를 중심으로 주변 POI정보만 디스플레이 하기 위한 주변 정보 표시아이콘을 포함하여 구성된다.As described above, the user menu 31 includes an overall information display icon for displaying all POI information included in map information on a map screen, and surrounding POI information based on a user's moving path among POI information in the map information. It consists of a peripheral information display icon for display only.

상기 전체 정보 표시아이콘과 주변 정보 표시아이콘으로 이루어진 사용자 메뉴(31)는 도시한 바와 같이 하나의 아이콘으로 구성하여 사용자의 입력에 따라 토글(toggle) 방식으로 상호 전환되는 방법으로 구현할 수 있다.As shown in the drawing, the user menu 31 including the entire information display icon and the surrounding information display icon may be configured as a single icon and may be switched in a toggle method according to a user's input.

즉, 상기 경로 안내를 위한 지도화면의 초기화면에서는 모든 POI 정보가 디스플레이 되고 상기 사용자 메뉴(31)는 주변 정보 표시아이콘으로 동작하게 된다. 이때, 상기 사용자 메뉴(31)를 클릭할 경우 상기 POI 정보에 대한 정보 표시형태를 전체 정보 표시형태에서 주변 정보 표시형태로 전환할 수 있다. 이후, 상기 POI 정보가 주변 정보 표시형태로 표시될 경우 상기 사용자 메뉴(31)는 전체 정보 표시 아이콘으로 전환하여 동작하게 된다.That is, all POI information is displayed on the initial screen of the map screen for guiding the route, and the user menu 31 operates as a peripheral information display icon. In this case, when the user menu 31 is clicked, the information display form of the POI information may be switched from the entire information display form to the surrounding information display form. Thereafter, when the POI information is displayed in a peripheral information display form, the user menu 31 switches to the entire information display icon to operate.

상기 경로 안내를 수행하는 중에 상기 사용자 메뉴(31)를 통해 POI의 정보 표시형태를 주변 정보 표시형태로 전환할 경우(S24), 상기 지도 정보 내 모든 POI 정보 중 상기 이동 경로를 중심으로 경로 주변의 POI 정보만을 추출하고(S25) 상기 추출된 경로 주변의 POI 정보만을 상기 지도 화면 상에 디스플레이 한다(S26).When the information display form of the POI is switched to the surrounding information display form through the user menu 31 while performing the route guidance (S24), the area around the route around the moving route among all the POI information in the map information. Only POI information is extracted (S25) and only POI information around the extracted route is displayed on the map screen (S26).

상기 주변 정보 표시형태에 따른 상기 이동 경로 주변의 POI 정보는 상기 이동 경로를 중심으로 반경 소정 거리 이내에 위치하는 POI 정보 또는, 상기 이동 경로를 중심으로 반경 소정 거리 이내에 위치하고 랜드마크 정보로 지정된 POI 정보로 설정할 수 있다.The POI information around the moving path according to the surrounding information display form may be POI information located within a predetermined radius of the moving path or POI information designated as landmark information located within a predetermined radius of the moving path. Can be set.

한편, 상기 주변 정보 표시형태는 상기 지도 정보 내 모든 POI 정보 중 랜드마크 정보로 지정된 POI 정보만을 상기 지도 화면 상에 디스플레이 방식으로 설정할 수도 있다. 도4는 도3의 지도정보 내 모든 POI 정보 중 랜드마크 정보만을 추출하여 디스플레이 한 주변 정보 표시형태의 일례를 도시한 것이다. 상기 도4의 정보 표시형태에서 상기 사용자 메뉴(31)를 클릭할 경우 상기 도3의 정보 표시형태로 다시 전환된다.The surrounding information display form may set only POI information designated as landmark information among all the POI information in the map information on the map screen. 4 illustrates an example of a peripheral information display form in which only landmark information is extracted and displayed from all POI information in the map information of FIG. 3. When the user menu 31 is clicked on in the information display form of FIG. 4, the display returns to the information display form of FIG.

상기 랜드마크 정보는 해당 지역 내 유명 건물이나 장소를 나타내는 것으로 상기 랜드마크 정보의 대상은 주요 관광시설, 주요 숙박시설, 긴급 시 필요한 시설(병원, 약국 등), 고속도로 상의 휴게소, 주유소, 가스 충전소, 정비소, 세차장, 주차장, 톨게이트, 지하철 역, 버스터미널, 공공건물, 은행 등이 지정될 수 있다.The landmark information represents famous buildings or places in the region. The landmark information includes major tourist facilities, major accommodation facilities, emergency facilities (hospitals, pharmacies, etc.), rest areas on highways, gas stations, gas stations, Service stations, car washes, parking lots, toll gates, subway stations, bus terminals, public buildings and banks can be designated.

따라서, 본 실시예는 경로 안내 중 지도 화면 상에 지도정보 내 모든 POI 정보를 표시하거나, 이동 경로를 중심으로 경로 주변의 POI 정보만을 표시하거나, 지도정보 내 랜드마크 정보에 해당하는 POI 정보만을 표시하도록 POI 정보에 대한 정보 표시형태를 선택적으로 제어할 수 있다.Therefore, the present embodiment displays all POI information in the map information on the map screen during route guidance, displays only POI information around the route centering on the moving route, or displays only POI information corresponding to landmark information in the map information. It is possible to selectively control the information display form for the POI information.

제2실시예Second embodiment

본 발명의 제2실시예에서는 주행 중 POI 검색을 위해 사용자 중심의 POI 정보목록을 제공하는 방법을 설명한다.A second embodiment of the present invention describes a method of providing a user-centric POI information list for POI search while driving.

도5는 본 발명의 랜드마크 정보 표시방법에서 제2실시예에 따른 POI 정보 표시방법을 도시한 도면이다.5 is a diagram showing a method for displaying POI information according to the second embodiment in the method for displaying landmark information according to the present invention.

도5에 도시한 바와 같이, 상기 경로 안내 실행시 사용자의 현재 위치를 산출하고(S51) 상기 산출된 현재 위치에 해당하는 지도 정보 및 상기 지도 정보에 포함된 모든 POI 정보를 읽어온다(S52).As shown in FIG. 5, the current location of the user is calculated when the route guidance is executed (S51), and map information corresponding to the calculated current location and all POI information included in the map information are read (S52).

상기 읽어온 지도정보에 따른 지도화면을 디스플레이 하여 상기 경로 안내 기능을 수행하는데 상기 지도화면 상에 상기 지도정보에 포함된 모든 POI 정보를 디스플레이 한다(S53).The map screen according to the read map information is displayed to perform the route guidance function, and all POI information included in the map information is displayed on the map screen (S53).

상기 경로 안내 기능을 수행하는 중에 사용자의 현재 위치 주변에 위치하는 POI 정보에 대한 정보 검색이 가능하도록 사용자 인터페이스인 해당 메뉴환경을 제공한다. 즉, 상기 사용자로부터 POI 검색 명령이 입력되면 상기 POI 검색을 위한 검색 화면을 제공한다(S54)(S55).While performing the route guidance function, a corresponding menu environment, which is a user interface, is provided to enable information retrieval of POI information located around the current location of the user. That is, when a POI search command is input from the user, a search screen for searching for the POI is provided (S54) (S55).

상기 검색 화면을 통하여 사용자가 현재 위치 주변의 POI 정보를 검색하여 특정 POI 정보를 지정하면 해당 POI 정보의 위치정보를 제공받거나 해당 POI 정보 에 대한 경로 안내 기능을 제공받을 수 있다.When a user searches for POI information around a current location and designates specific POI information through the search screen, location information of the POI information may be provided or a route guidance function for the POI information may be provided.

도6은 POI 검색을 위한 검색화면의 일례를 도시한 것이다. 상기 POI 검색화면은 POI 검색이 용이하도록 POI 정보에 대한 종류 목록(61)을 제공한다.6 shows an example of a search screen for POI search. The POI search screen provides a list 61 of types of POI information to facilitate POI search.

상기 검색화면의 종류 목록(61) 항목에서 사용자가 검색하고자 하는 POI 정보의 종류를 선택하면 사용자의 현재 위치를 기준으로 반경 소정 거리 이내에 위치하는 POI 정보 중 상기 선택된 항목의 종류에 해당하는 POI 정보만을 추출한다(S56)(S57).If the user selects a type of POI information to be searched from the list item 61 of the search screen, only POI information corresponding to the type of the selected item is selected from the POI information located within a predetermined radius of the user's current location. It extracts (S56) (S57).

그리고, 도7에 도시한 바와 같이 상기 검색 화면의 일측에 상기 추출된 POI 정보 목록(71)을 정렬하여 제공한다.As illustrated in FIG. 7, the extracted POI information list 71 is arranged and provided on one side of the search screen.

특히, 상기 POI 정보 목록(71)은 상기 사용자의 현재 위치를 기준으로 상기 현재 위치의 전방에 위치하는 POI 정보목록(71a)과 상기 현재 위치의 후방에 위치하는 POI 정보목록(71b)으로 분류하여 정렬한다(S58). 상기 POI 정보는 지도 상에 자신이 나타내는 대상의 좌표 값을 포함하고 있기 때문에 POI 정보의 좌표 값과 사용자의 현재 위치를 비교하여 전방 또는 후방의 POI 정보를 분류할 수 있다.In particular, the POI information list 71 is classified into a POI information list 71a located in front of the current location and a POI information list 71b located behind the current location based on the current location of the user. It sorts (S58). Since the POI information includes a coordinate value of the object indicated by the user on the map, the POI information of the front or rear side may be classified by comparing the coordinate value of the POI information with the current location of the user.

그리고, 상기 POI 정보 목록(71)의 표시영역 내에 정렬할 수 있는 POI 정보의 개수가 한정되어 있을 경우 상기 표시영역 내의 정렬 비중이 후방의 POI 정보 목록(71b)에 비해 전방의 POI 정보 목록(71a)이 높도록 설정하는 것이 바람직하다. 예를 들어, 상기 POI 정보 목록(71)의 표시영역 내에 5개의 POI 정보만을 정렬할 수 있을 경우 3개는 전방에 해당하는 POI 정보를 정렬하고 2개는 후방에 해당하는 POI 정보를 정렬한다.If the number of POI information that can be sorted in the display area of the POI information list 71 is limited, the POI information list 71a in front of the POI information list 71b in front of the POI information list 71b in the sorting ratio in the display area is rearward. It is preferable to set so that) is high. For example, when only five POI information can be sorted in the display area of the POI information list 71, three sort the POI information corresponding to the front and two sort the POI information corresponding to the rear.

상기 POI 정보 목록(71)에서 사용자가 특정 POI 정보를 선택하면 상기 검색 화면의 다른 일측에 해당 POI 정보의 위치정보(73)를 제공한다.When the user selects specific POI information from the POI information list 71, the location information 73 of the POI information is provided to the other side of the search screen.

한편, 상기 종류 목록(61)과 POI 정보 목록(71)은 랜드마크 정보로 지정된 POI 정보만으로 한정하여 구성할 수도 있다.The type list 61 and the POI information list 71 may be limited to only POI information designated as landmark information.

그리고, 상기 검색화면은 상기 종류 목록(61)을 제공하는 화면으로 이동하기 위한 이전 아이콘(11)과, 사용자가 선택한 POI 정보를 저장하기 위한 지점 저장 아이콘(13)과, 사용자의 현재 위치를 기준으로 반경 소정 거리 이내에 위치하는 모든 POI 정보를 제공하기 위한 전체 아이콘(15)과, 사용자가 선택한 POI 정보의 위치정보를 디스플레이 하기 위한 위치보기 아이콘(17)과, 사용자가 선택한 POI 정보에 대한 경로 안내를 수행하기 위한 탐색 아이콘(19) 중 적어도 하나를 포함한 메뉴 군을 제공한다. 상기 메뉴군을 통한 사용자 명령에 따라 POI 정보에 대한 검색, 위치정보 확인, 경로 안내 등을 제어할 수 있다.The search screen is based on a previous icon 11 for moving to a screen providing the type list 61, a point storing icon 13 for storing POI information selected by the user, and a current location of the user. The entire icon 15 for providing all the POI information located within a predetermined radius, the location view icon 17 for displaying the location information of the POI information selected by the user, and the route guidance for the POI information selected by the user. It provides a menu group including at least one of the navigation icon 19 for performing the. According to the user command through the menu group, it is possible to control the search for POI information, location information confirmation, route guidance, and the like.

따라서, 본 실시예는 사용자 입장에서 유효한 위치의 POI 정보를 용이하게 활용할 수 있도록 주변 POI 검색시 사용자의 현재 위치를 기준으로 전방과 후방의 POI 정보로 구별하여 제공한다.Therefore, the present embodiment distinguishes and provides the POI information of the front and the rear based on the current position of the user when searching for the surrounding POI so as to easily utilize the POI information of the effective position from the user's point of view.

본 발명에 따른 네비게이션 시스템의 랜드마크 정보 표시방법은 다양한 컴퓨터 수단을 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록될 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 상기 매체에 기록되는 프로그램 명령은 본 발명을 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다. 컴퓨터 판독 가능 기록 매체의 예에는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체(magnetic media), CD-ROM, DVD와 같은 광기록 매체(optical media), 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical media), 및 롬(ROM), 램(RAM), 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 프로그램 명령의 예에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함한다. 상기된 하드웨어 장치는 본 발명의 동작을 수행하기 위해 하나 이상의 소프트웨어 모듈로서 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지이다.Landmark information display method of the navigation system according to the present invention is implemented in the form of program instructions that can be executed by various computer means may be recorded on a computer readable medium. The computer readable medium may include program instructions, data files, data structures, etc. alone or in combination. Program instructions recorded on the media may be those specially designed and constructed for the purposes of the present invention, or they may be of the kind well-known and available to those having skill in the computer software arts. Examples of computer-readable recording media include magnetic media such as hard disks, floppy disks, and magnetic tape, optical media such as CD-ROMs, DVDs, and magnetic disks, such as floppy disks. Magneto-optical media, and hardware devices specifically configured to store and execute program instructions, such as ROM, RAM, flash memory, and the like. Examples of program instructions include not only machine code generated by a compiler, but also high-level language code that can be executed by a computer using an interpreter or the like. The hardware device described above may be configured to operate as one or more software modules to perform the operations of the present invention, and vice versa.

이상과 같이 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 상기의 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다. As described above, although the present invention has been described with reference to limited embodiments and drawings, the present invention is not limited to the above embodiments, and those skilled in the art to which the present invention pertains various modifications and variations from such descriptions. This is possible.

그러므로, 본 발명의 범위는 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 아니되며, 후술하는 특허청구범위뿐 아니라 이 특허청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.Therefore, the scope of the present invention should not be limited to the described embodiments, but should be determined not only by the claims below but also by the equivalents of the claims.

본 발명에 따른 네비게이션 시스템 및 랜드마크 정보 표시방법은 지도화면 상의 POI 정보를 사용자의 주행 경로를 중심으로 표시하거나 랜드마크 정보로 지정된 POI 정보만을 표시함으로써 사용자 선택에 따른 POI 정보의 시인성을 향상시킬 수 있다.Navigation system and landmark information display method according to the present invention can improve the visibility of the POI information according to the user selection by displaying the POI information on the map screen centered on the user's driving route or only the POI information designated as the landmark information have.

그리고, 주변 POI 검색시 POI 정보 목록을 사용자의 현재 위치를 중심으로 전방의 POI 정보와 후방의 POI 정보로 구별하여 제공함으로써 사용자가 유효한 위치의 POI 정보를 보다 쉽게 찾을 수 있으며 효과적인 POI 검색 기능을 제공할 수 있다. In addition, when searching for nearby POIs, the POI information list is distinguished from the POI information in the front and the POI information in the rear centering on the current location of the user so that the user can easily find the POI information of the valid location and provides an effective POI search function can do.

Claims (15)

사용자가 지정한 목적지까지의 이동 경로에 해당하는 지도정보 및 상기 지도정보에 포함된 모든 POI 정보를 제공하는 제1단계; 및,A first step of providing map information corresponding to a movement route to a destination designated by a user and all POI information included in the map information; And, 상기 사용자로부터 설정된 정보 표시형태에 따라 상기 지도정보 내 POI(point of interest) 정보 중 상기 이동 경로를 중심으로 경로 주변의 POI 정보만을 제공하는 제2단계A second step of providing only POI information around a route around the movement route among point of interest (POI) information in the map information according to the information display form set by the user; 를 포함하고,Including, 상기 제1단계는,The first step, 상기 이동 경로의 지도정보를 제공하는 화면 상에 상기 정보 표시형태를 설정하기 위한 사용자 메뉴를 제공하는 것을 특징으로 하는 네비게이션 시스템의 랜드마크 정보 표시방법.And a user menu for setting the information display mode on a screen for providing map information of the movement route. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 제2단계는,The second step, 상기 지도정보에 포함된 POI 정보 중 상기 이동 경로를 중심으로 반경 소정 거리 이내에 위치하는 POI 정보를 추출하는 단계와,Extracting POI information located within a predetermined radius of the moving path from the POI information included in the map information; 상기 추출된 POI 정보만을 상기 이동 경로의 지도정보 상에 디스플레이 하는 단계Displaying only the extracted POI information on the map information of the moving route. 를 포함하는 네비게이션 시스템의 랜드마크 정보 표시방법.Landmark information display method of the navigation system comprising a. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 제2단계는,The second step, 상기 이동 경로의 지도정보에 포함된 POI 정보 중 상기 이동 경로를 중심으 로 반경 소정 거리 이내에 위치하고 랜드마크(landmark) 정보로 지정된 POI 정보를 추출하는 단계와,Extracting POI information located within a predetermined radius of the center of the moving path from the POI information included in the map information of the moving path and designated as landmark information; 상기 추출된 랜드마크 정보만을 상기 이동 경로의 지도정보 상에 디스플레이 하는 단계Displaying only the extracted landmark information on the map information of the moving route. 를 포함하는 네비게이션 시스템의 랜드마크 정보 표시방법.Landmark information display method of the navigation system comprising a. 삭제delete 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 사용자 메뉴는,The user menu, 상기 지도정보에 포함된 모든 POI 정보를 표시하는 전체 정보 표시형태와, 상기 경로 주변의 POI 정보만을 표시하는 주변 정보 표시형태를 선택적으로 설정하기 위한 정보 표시아이콘을 포함하는 네비게이션 시스템의 랜드마크 정보 표시방법.Landmark information display of a navigation system including an overall information display form for displaying all the POI information included in the map information and an information display icon for selectively setting the surrounding information display form for displaying only POI information around the route. Way. 사용자가 지정한 목적지까지의 이동 경로에 해당하는 지도정보 및 상기 지도정보에 포함된 모든 POI 정보를 제공하는 제1단계; 및,A first step of providing map information corresponding to a movement route to a destination designated by a user and all POI information included in the map information; And, 상기 사용자로부터 설정된 정보 표시형태에 따라 상기 지도정보 내 POI 정보 중 랜드마크 정보로 지정된 POI 정보만을 제공하는 제2단계A second step of providing only POI information designated as landmark information among POI information in the map information according to the information display form set by the user; 를 포함하고,Including, 상기 제1단계는,The first step, 상기 이동 경로의 지도정보를 제공하는 화면 상에 상기 정보 표시형태를 설정하기 위한 사용자 메뉴를 제공하는 것을 특징으로 하는 네비게이션 시스템의 랜드마크 정보 표시방법.And a user menu for setting the information display mode on a screen for providing map information of the movement route. 제6항에 있어서,The method of claim 6, 상기 제2단계는,The second step, 상기 이동 경로의 지도정보에 포함된 POI 정보 중 랜드마크 정보로 지정된 POI 정보를 추출하는 단계와,Extracting POI information designated as landmark information from POI information included in the map information of the moving route; 상기 추출된 랜드마크 정보만을 상기 이동 경로의 지도정보 상에 디스플레이 하는 단계Displaying only the extracted landmark information on the map information of the moving route. 를 포함하는 네비게이션 시스템의 랜드마크 정보 표시방법.Landmark information display method of the navigation system comprising a. 삭제delete 제6항에 있어서,The method of claim 6, 상기 사용자 메뉴는,The user menu, 상기 지도정보에 포함된 모든 POI 정보를 표시하는 전체 정보 표시형태와, 상기 지도정보 내 POI 정보 중 랜드마크 정보만을 표시하는 주변 정보 표시형태를 선택적으로 설정하기 위한 정보 표시아이콘을 포함하는 네비게이션 시스템의 랜드마크 정보 표시방법.A navigation information system including an information display icon for selectively setting all the POI information included in the map information, and an information display icon for selectively setting a peripheral information display mode for displaying only landmark information among the POI information in the map information. How to display landmark information. 사용자의 현재 위치를 포함한 지도 정보를 제공하는 제1단계First step in providing map information, including your current location 상기 사용자의 POI 검색 명령에 따라 상기 지도 정보에 포함된 POI 정보 목록을 상기 현재 위치의 전방과 후방으로 구분하여 제공하는 제2단계; 및Providing a list of POI information included in the map information in front and rear of the current location according to the POI search command of the user; And 상기 POI 정보목록 중 특정 POI 정보를 선택하면 해당 POI 정보의 위치정보를 제공하는 제3단계A third step of providing location information of the corresponding POI information when specific POI information is selected from the POI information list; 를 포함하는 네비게이션 시스템의 랜드마크 정보 표시방법.Landmark information display method of the navigation system comprising a. 제10항에 있어서,The method of claim 10, 상기 제2단계는,The second step, 상기 사용자의 POI 검색 명령에 따라 상기 지도 정보에 포함된 POI 정보를 추출하는 단계와,Extracting POI information included in the map information according to the POI search command of the user; 상기 추출된 POI 정보를 상기 현재 위치의 전방에 위치하는 POI 정보 목록과 상기 현재 위치의 후방에 위치하는 POI 정보목록으로 분류하는 단계와,Classifying the extracted POI information into a list of POI information located in front of the current location and a list of POI information located behind the current location; 상기 현재 위치를 기준으로 분류된 상기 POI 정보목록을 디스플레이 하는 단계Displaying the list of POI information classified based on the current location 를 포함하는 네비게이션 시스템의 랜드마크 정보 표시방법.Landmark information display method of the navigation system comprising a. 제10항에 있어서,The method of claim 10, 상기 제2단계는,The second step, 상기 사용자의 POI 검색 명령에 따라 상기 지도 정보에 포함된 POI 정보 중 랜드마크 정보로 지정된 POI 정보를 추출하는 단계와,Extracting POI information designated as landmark information from POI information included in the map information according to the POI search command of the user; 상기 추출된 랜드마크 정보를 상기 현재 위치의 전방에 위치하는 랜드마크 정보목록과 상기 현재 위치의 후방에 위치하는 랜드마크 정보목록으로 분류하는 단계와,Classifying the extracted landmark information into a landmark information list located in front of the current location and a landmark information list located behind the current location; 상기 현재 위치를 기준으로 분류된 상기 랜드마크 정보목록을 디스플레이 하는 단계Displaying the landmark information list classified based on the current location 를 포함하는 네비게이션 시스템의 랜드마크 정보 표시방법.Landmark information display method of the navigation system comprising a. 삭제delete 제1항 내지 제3항, 제5항 내지 제7항 또는 제9항 내지 제12항 중 어느 한 항의 방법을 실행하기 위한 프로그램이 기록되어 있는 것을 특징으로 하는 컴퓨터에서 판독 가능한 기록 매체.A computer-readable recording medium in which a program for executing the method of any one of claims 1 to 3, 5 to 7, or 9 to 12 is recorded. 전국 지도에 대한 지도정보와 상기 지도정보 내의 랜드마크 정보를 포함한 POI 정보를 저장하는 저장부; 및,A storage unit for storing POI information including map information on a national map and landmark information in the map information; And, 사용자 명령에 따라 상기 저장부에 저장된 POI 정보 중 필요한 POI 정보만을 추출하여, 경로 안내를 위한 지도정보 상에 사용자의 현재 위치를 포함한 이동 경로를 중심으로 경로 주변의 POI 정보만을 제공하거나 POI 검색을 위한 검색 창에 사용자의 현재 위치를 중심으로 전방과 후방으로 분류한 POI 정보목록을 제공하는 제어부Extract only the POI information required from the POI information stored in the storage unit according to a user command, and provide only POI information around a route around a moving route including the current location of the user on the map information for route guidance or search for POI. Control that provides a list of POI information sorted forward and backward around the user's current location in the search box 를 포함하고,Including, 상기 제어부는,The control unit, 상기 이동 경로의 지도정보를 제공하는 화면 상에 상기 경로 주변의 POI 정보에 대한 정보 표시형태를 설정하기 위한 사용자 메뉴를 제공하는 것을 특징으로 하는 네비게이션 시스템.And a user menu for setting an information display form of POI information around the route on a screen providing map information of the movement route.
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