KR100765057B1 - 연속압연 중의 트라프 감시제어 시스템 및 방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 연속압연 중의 트라프(trough) 감시제어 시스템 및 방법에 관한 것으로, 연속압연 중에 트라프를 이용하여 냉각대로 제품을 이송한 후, 크로즈 동작시 이를 감시제어하기 위한 시스템 및 방법에 관한 것이다.
본 발명의 연속압연 중의 트라프 감시제어시스템은, 트라프를 클로즈시켜(close) 압연 제품을 잡게 하고, 상기 트라프를 오픈시켜(open) 상기 압연 제품을 지정된 장소에 낙하시키는 트라프 동작부; 상기 트라프 동작부에 의한 상기 트라프의 클로즈 동작 후에, 일정한 시간을 체크하는 타이머부; 상기 타이머부에 의한 시간 체크 결과, 상기 트라프가 일정한 시간 동안 클로즈 상태이면 센서를 턴온시키고, 클로즈 상태가 아니면 알람 및 메시지 출력부에 알람 및 메시지 출력 명령을 내리는 센서 제어부; 및 상기 센서 제어부로부터 알람 및 메시지 출력 명령을 받아 알람 및 메시지를 출력하는 알람 및 메시지 출력부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
트라프 동작부, 타이머부, 센서 제어부, 알람 및 메시지 출력부

Description

연속압연 중의 트라프 감시제어 시스템 및 방법{The system and method for monitoring and controlling a trough during continuous rolling}
도 1은 종래의 연속압연작업설비를 나타낸 개요도이다.
도 2는 본 발명의 연속압연작업설비를 나타낸 개략도이다.
도 3은 본 발명의 연속압연 중의 트라프 감시제어 시스템을 나타낸 개략도이다.
도 4는 본 발명의 연속압연 중의 트라프 감시제어 방법을 나타낸 흐름도이다.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>
100 : 트라프 동작부 110 : 제품 인식부
120 : 클로즈 동작부 130 : 위치 인식부
140 : 제품 이동부 150 : 오픈 동작부
200 : 타이머부 300 : 센서 제어부
310 : 트라프 상태 확인부 320 : 센서 턴온부
330 : 알람 및 메시지 출력 명령부 400 : 알람 및 메시지 출력부
본 발명은 연속압연 중의 트라프(trough) 감시제어 시스템 및 방법에 관한 것으로, 연속압연 중에 트라프를 이용하여 냉각대로 제품을 이송한 후, 크로즈(close) 동작시 이를 감시제어하기 위한 시스템 및 방법에 관한 것이다.
도 1은 종래의 연속압연작업설비를 나타낸 개략도이다. 도 1에 도시된 바와 같이, 종래의 연속압연작업설비는 압연기(10), 롤러 테이블(roller table, 20a, 20b, 20c, 20d, 20e, 20f, 20g, 20h), 냉각대(30) 및 트라프(40)를 포함한다.
상기 압연기(10)에서 제품을 압연하면, 롤러 테이블(20a, 20b, 20c, 20d, 20e, 20f, 20g, 20h)의 회전에 의해 냉각대(30) 앞까지 이송된다. 그러면, 냉각대(30) 근처에 있는 트라프(40)가 압연제품을 냉각대(30) 위로 운반한다. 이때, 상기 트라프(40)의 동작은 오픈(open) 동작과 클로즈 동작으로 이루어지는데, 롤러 테이블(20a, 20b, 20c, 20d, 20e, 20f, 20g, 20h)에 의해 운반된 압연제품을 클로즈 동작으로 잡아서 오픈 동작으로 냉각대(30) 위로 낙하시킨다. 그리고, 압연제품을 낙하시킨 후에는 클로즈 동작을 하여 원래의 상태로 돌아간다.
상기와 같이 롤러 테이블(20a, 20b, 20c, 20d, 20e, 20f, 20g, 20h)에 의해 운반된 제품을 냉각대(30) 위로 낙하하는 트라프(40)는, 어떤 원인으로 인하여 냉각대(30) 위로 제품을 낙하한 이후에 클로즈 동작이 제대로 이루어지지 않는 경우가 있다. 이때, 작업자가 트라프(40)가 고장이라는 사실을 모르는 경우에는 작업시 간의 비효율성을 증가시키고, 항상 고장이 일어났을지도 모른다는 심리불안을 느낄 수 있다.
그러나, 상기와 같이 트라프(40)의 상태를 신속히 감시제어하는 시스템 및 방법이 아직까지 제시되지 않고 있는 실정이다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로써, 연속압연 중에 트라프를 이용하여 냉각대로 제품을 이송한 후, 크로즈 동작시 이를 감시제어하여 고장시 이를 신속하게 복구하기 위한 시스템 및 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.
본 발명은 트라프를 클로즈시켜 압연 제품을 잡게 하고, 상기 트라프를 오픈시켜 상기 압연 제품을 지정된 장소에 낙하시키는 트라프 동작부; 상기 트라프 동작부에 의한 상기 트라프의 클로즈 동작 후에, 일정한 시간을 체크하는 타이머부;상기 타이머부에 의한 시간 체크 결과, 상기 트라프가 일정한 시간 동안 클로즈 상태이면 센서를 턴온시키고, 클로즈 상태가 아니면 알람 및 메시지 출력부에 알람 및 메시지 출력 명령을 내리는 센서 제어부; 및 상기 센서 제어부로부터 알람 및 메시지 출력 명령을 받아 알람 및 메시지를 출력하는 알람 및 메시지 출력부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 연속압연 중의 트라프 감시제어시스템을 제시한다.
또한, 본 발명은 트라프를 클로즈시켜 압연 제품을 잡게 하고, 상기 트라프를 오픈시켜 상기 압연 제품을 지정된 장소에 낙하시키는 제1단계; 상기 트라프의 클로즈 동작 후에, 일정한 시간을 체크하는 제2단계; 상기 트라프가 일정한 시간 동안 클로즈 상태이면 센서를 턴온시키고, 클로즈 상태가 아니면 알람 및 메시지 출력부에 알람 및 메시지 출력 명령을 내리는 제3단계; 및 상기 알람 및 메시지 출력 명령을 받아 알람 및 메시지를 출력하는 제4단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 연속압연 중의 트라프 감시제어방법을 제시한다.
이하, 본 발명의 실시예를 도면을 통하여 상세히 설명하기로 한다.
도 2는 본 발명의 연속압연작업설비를 나타낸 개략도이다. 도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 연속압연작업설비는 압연기(10), 롤러 테이블(roller table, 20a, 20b, 20c, 20d, 20e, 20f, 20g, 20h), 냉각대(30) 및 트라프(40), 센서(50)를 포함한다. 즉, 도 1과 같은 연속압연설비에 센서(50)를 더 부착하여 트라프의 동작상태를 신속히 알 수 있게 하였다.
상기 압연기(10)에서 제품을 압연하면, 롤러 테이블(20a, 20b, 20c, 20d, 20e, 20f, 20g, 20h)의 회전에 의해 냉각대(30) 앞까지 이송된다. 그러면, 냉각대(30) 근처에 있는 트라프(40)가 압연제품을 냉각대(30) 위로 운반한다. 이때, 상기 트라프(40)의 동작은 오픈 동작과 클로즈 동작으로 이루어지는데, 롤러 테이블(20a, 20b, 20c, 20d, 20e, 20f, 20g, 20h)에 의해 운반된 압연제품을 클로즈 동작으로 잡아서 오픈 동작으로 냉각대(30) 위로 낙하시킨다. 그리고, 압연제품을 낙하시킨 후에는 클로즈 동작을 하여 원래의 상태로 돌아간다.
상기와 같이 롤러 테이블(20a, 20b, 20c, 20d, 20e, 20f, 20g, 20h)에 의해 운반된 제품을 냉각대(30) 위로 낙하하는 트라프(40)는, 어떤 원인으로 인하여 냉각대(30) 위로 제품을 낙하한 이후에 클로즈 동작이 제대로 이루어지지 않는 경우가 있다. 이때, 상기 센서(50)는 트라프(40)의 클로즈 동작 후, 일정한 시간 동안 트라프(40)가 클로즈되는 지를 감지한다. 만약, 트라프(40)가 정상적으로 동작한다는 것을 센서(50)가 감지하게 되면, 센서(50)가 동작하여 작업자는 트라프(40)가 정상이라는 것을 판단할 수 있고, 트라프(40)가 고장이라는 것을 센서(50)가 감지하게 되면, 센서(50)가 동작하지 않는다. 상기와 같은 연속압연설비에서 트라프(40)를 감시제어하기 위한 시스템 및 방법을 도 3 및 도 4에서 살펴보기로 한다.
도 3은 본 발명의 연속압연 중의 트라프 감시제어 시스템을 나타낸 개략도이다. 도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 연속압연 중의 트라프 감시제어 시스템은 트라프 동작부(100), 타이머부(200), 센서 제어부(300), 알람 및 메시지 출력부(400)를 포함한다.
상기 트라프 동작부(100)는 트라프를 클로즈시켜 압연 제품을 잡게 하고, 상기 트라프를 오픈시켜 상기 압연 제품을 지정된 장소에 낙하시킨다. 상기 트라프 동작부(100)를 상세히 살펴보면, 제품 인식부(110), 클로즈 동작부(120), 위치 인식부(130), 제품 이동부(140) 및 오픈 동작부(150)를 포함한다. 상기 제품 인식부(110)는 상기 압연 제품을 인식하고, 상기 클로즈 동작부(120)는 상기 트라프로 하여금 상기 압연 제품을 클로즈하여 잡게 한다. 그리고, 상기 위치 인식부(130)는 상기 압연 제품을 잡은 트라프가 정지해야할 위치를 인식하고, 상기 제품 이동 부(140)는 상기 압연 제품을 잡은 트라프를 정지해야할 위치까지 이동시킨다. 또한, 상기 오픈 동작부(150)는 상기 트라프가 잡은 상기 압연 제품을 낙하시킨다.
상기 타이머부(200)는 상기 트라프 동작부(100)에 의한 상기 트라프의 클로즈 동작 후에, 일정한 시간을 체크한다.
상기 센서 제어부(300)는 상기 타이머부(200)에 의한 시간 체크 결과, 상기 트라프가 일정한 시간 동안 클로즈 상태이면 센서를 턴온시키고, 클로즈 상태가 아니면 알람 및 메시지 출력부(400)에 알람 및 메시지 출력 명령을 내린다. 상기 센서 제어부(300)를 상세히 살펴보면, 트라프 상태 확인부(310), 센서 턴온부(320), 알람 및 메시지 출력 명령부(330)를 포함한다. 상기 트라프 상태 확인부(310)는 상기 트라프가 일정한 시간 동안 크로즈 상태인지의 여부를 확인하고, 상기 센서 턴온부(320)는 상기 트라프가 클로즈 상태인 경우에, 센서를 턴온시킨다. 그리고, 알람 및 메시지 출력 명령부(330)는 상기 트라프가 클로즈 상태가 아닌 경우에, 상기 알람 및 메시지 출력부(400)에 알람 및 메시지 출력 명령을 내린다.
상기 알람 및 메시지 출력부(400)는 상기 센서 제어부로부터 알람 및 메시지 출력 명령을 받아 알람 및 메시지를 출력한다. 작업자가 모니터를 통하여 트라프의 상태를 감시하고 있는 경우에, "트라프가 클로즈되지 않았습니다."라는 메시지가 모니터 화면에 나타나서 이를 확인할 수 있다. 그리고, 이를 확인하여 신속히 조치함으로써 트라프의 상태를 복구시킬 수 있게 된다.
도 4는 본 발명의 연속압연 중의 트라프 감시제어 방법을 나타낸 흐름도이다. 도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명의 연속압연 중의 트라프 감시제어 방법은 다음과 같은 과정을 갖는다.
먼저, 제품 인식부가 상기 압연 제품을 인식하고(S100), 클로즈 동작부가 상기 트라프로 하여금 상기 압연 제품을 클로즈하여 잡게 한다(S200).
이후, 위치 인식부가 상기 압연 제품을 잡은 트라프가 정지해야할 위치를 인식하고(S300), 제품 이동부가 상기 압연 제품을 잡은 트라프를 정지해야할 위치까지 이동시킨다(S400). 상기 트라프가 정지해야할 위치는 냉각대 위의 어느 한 위치이다.
이후, 오픈 동작부가 상기 트라프가 잡은 상기 압연 제품을 낙하시킨다(S500).
이후, 타이머부가 상기 트라프의 클로즈 동작 후에, 일정한 시간을 체크한다(S600). 이때, 타이머부가 체크하는 시간은 설정하기에 따라 다를 수 있으나, 2~4초로 설정하는 것이 바람직하다. 이것은 일정한 시간 동안 클로즈 동작이 유지되는 가를 확인하기 위함이다.
이후, 트라프 상태 확인부가 상기 트라프가 일정한 시간 동안 크로즈 상태인지의 여부를 확인한다(S700).
이후, 센서 턴온부가 상기 트라프가 클로즈 상태인 경우에는 센서를 턴온시키고(S810), 상기 트라프가 클로즈 상태가 아닌 경우에는 상기 알람 및 메시지 출력부에 알람 및 메시지 출력 명령을 내린다(S820).
이후, 알람 및 메시지 출력부가 상기 알람 및 메시지 출력 명령을 받아 알람 및 메시지를 출력한다(S900). 작업자가 모니터를 통하여 트라프의 상태를 감시하고 있는 경우에, "트라프가 클로즈되지 않았습니다."라는 메시지가 모니터 화면에 나타나서 이를 확인할 수 있다. 그리고, 이를 확인하여 신속히 조치함으로써 트라프의 상태를 복구시킬 수 있게 된다.
이상에서 살펴본 바와 같은 연속압연 중의 트라프 감시제어 시스템 및 방법에 대한 기술사상을 첨부도면과 함께 서술하였지만, 이는 본 발명의 가장 양호한 실시예를 예시적으로 설명한 것이지 본 발명을 한정하는 것은 아니다. 또한, 이 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 기술사상을 이탈하지 않는 범위 내에서 다양한 변형 및 모방이 가능함은 명백한 사실이다.
본 발명의 연속압연 중의 트라프 감시제어 시스템 및 방법은, 연속압연 중에 트라프를 이용하여 냉각대로 제품을 이송한 후, 크로즈 동작시 이를 감시제어하여 고장시 이를 신속하게 복구하게 한다.
따라서, 연속압연작업을 수행하고 있는 작업자의 심리불안을 해소시킬 수 있고, 트라프 고장시간의 최소화를 통하여 작업시간의 효율성을 증가시킬 수 있다.

Claims (6)

  1. 트라프를 클로즈시켜 압연 제품을 잡게 하고, 상기 트라프를 오픈시켜 상기 압연 제품을 지정된 장소에 낙하시키는 트라프 동작부;
    상기 트라프 동작부에 의한 상기 트라프의 클로즈 동작 후에, 일정한 시간을 체크하는 타이머부;
    상기 타이머부에 의한 시간 체크 결과, 상기 트라프가 일정한 시간 동안 클로즈 상태이면 센서를 턴온시키고, 클로즈 상태가 아니면 알람 및 메시지 출력부에 알람 및 메시지 출력 명령을 내리는 센서 제어부; 및
    상기 센서 제어부로부터 알람 및 메시지 출력 명령을 받아 알람 및 메시지를 출력하는 알람 및 메시지 출력부;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 연속압연 중의 트라프 감시제어시스템.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 트라프 동작부는,
    상기 압연 제품을 인식하는 제품 인식부;
    상기 트라프로 하여금 상기 압연 제품을 클로즈하여 잡게 하는 클로즈 동작부;
    상기 압연 제품을 잡은 트라프가 정지해야할 위치를 인식하는 위치 인식부;
    상기 압연 제품을 잡은 트라프를 정지해야할 위치까지 이동시키는 제품 이동부; 및
    상기 트라프가 잡은 상기 압연 제품을 낙하시키는 오픈 동작부;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 연속압연 중의 트라프 감시제어시스템.
  3. 청구항 1에 있어서,
    상기 센서 제어부는,
    상기 트라프가 일정한 시간 동안 크로즈 상태인지의 여부를 확인하는 트라프 상태 확인부;
    상기 트라프가 클로즈 상태인 경우에, 센서를 턴온시키는 센서 턴온부; 및
    상기 트라프가 클로즈 상태가 아닌 경우에, 상기 알람 및 메시지 출력부에 알람 및 메시지 출력 명령을 내리는 알람 및 메시지 출력 명령부;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 연속압연 중의 트라프 감시제어시스템.
  4. 트라프를 클로즈시켜 압연 제품을 잡게 하고, 상기 트라프를 오픈시켜 상기 압연 제품을 지정된 장소에 낙하시키는 제1단계;
    상기 트라프의 클로즈 동작 후에, 일정한 시간을 체크하는 제2단계;
    상기 트라프가 일정한 시간 동안 클로즈 상태이면 센서를 턴온시키고, 클로 즈 상태가 아니면 알람 및 메시지 출력부에 알람 및 메시지 출력 명령을 내리는 제3단계; 및
    상기 알람 및 메시지 출력 명령을 받아 알람 및 메시지를 출력하는 제4단계;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 연속압연 중의 트라프 감시제어방법.
  5. 청구항 4에 있어서,
    상기 제1단계는,
    상기 압연 제품을 인식하는 제1-1단계;
    상기 트라프로 하여금 상기 압연 제품을 클로즈하여 잡게 하는 제1-2단계;
    상기 압연 제품을 잡은 트라프가 정지해야할 위치를 인식하는 제1-3단계;
    상기 압연 제품을 잡은 트라프를 정지해야할 위치까지 이동시키는 제1-4단계; 및
    상기 트라프가 잡은 상기 압연 제품을 낙하시키는 제1-5단계;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 연속압연 중의 트라프 감시제어방법.
  6. 청구항 4에 있어서,
    상기 제3단계는,
    상기 트라프가 일정한 시간 동안 크로즈 상태인지의 여부를 확인하는 제3-1 단계;
    상기 트라프가 클로즈 상태인 경우에, 센서를 턴온시키는 제3-2단계; 및
    상기 트라프가 클로즈 상태가 아닌 경우에, 상기 알람 및 메시지 출력부에 알람 및 메시지 출력 명령을 내리는 제3-3단계;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 연속압연 중의 트라프 감시제어방법.
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