KR100764517B1 - Primer suppling device - Google Patents

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KR100764517B1
KR100764517B1 KR1020060090049A KR20060090049A KR100764517B1 KR 100764517 B1 KR100764517 B1 KR 100764517B1 KR 1020060090049 A KR1020060090049 A KR 1020060090049A KR 20060090049 A KR20060090049 A KR 20060090049A KR 100764517 B1 KR100764517 B1 KR 100764517B1
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vertical connection
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connection hose
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승 규 강
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주식회사 온지구
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    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05C—APPARATUS FOR APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05C11/00—Component parts, details or accessories not specifically provided for in groups B05C1/00 - B05C9/00
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05C—APPARATUS FOR APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05C1/00—Apparatus in which liquid or other fluent material is applied to the surface of the work by contact with a member carrying the liquid or other fluent material, e.g. a porous member loaded with a liquid to be applied as a coating
    • B05C1/04—Apparatus in which liquid or other fluent material is applied to the surface of the work by contact with a member carrying the liquid or other fluent material, e.g. a porous member loaded with a liquid to be applied as a coating for applying liquid or other fluent material to work of indefinite length
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Abstract

A primer supply device is provided to allow a primer to be supplied to a coating robot without additional power device and to simplify the structure of a device, thereby improving the productivity of coating process and the efficiency of an automatic process. A primer supply device(1) coats a primer by contacting a sponge along the rim of a glass panel by using a coating robot fixed with the sponge where a primer is absorbed, and comprises a primer container(10) which is filled with a primer, a vertical connection hose(50) which is connected with the lower part of the primer container and is provided with an air hole at one side, and a primer storage tank(20) which is connected with the moving hose(30) connected with the vertical connection hose and where a primer is stored with a height identical to the upper end position of the air hole of the vertical connection hose.

Description

프라이머 공급장치{primer suppling device}Primer suppling device

도 1은 종래 기술에 따른 프라이머 공급장치가 구성된 프라이머 도포공정을 보여주는 평면도. 1 is a plan view showing a primer applying process is configured primer supply apparatus according to the prior art.

도 2는 본 발명에 따른 프라이머 공급장치를 보여주는 사시도.Figure 2 is a perspective view showing a primer supply device according to the present invention.

도 3은 본 발명에 따른 프라이머 공급장치를 보여주는 개략적인 측면도. Figure 3 is a schematic side view showing a primer supply device according to the present invention.

도 4(a) 내지 도 4(d)는 본 발명에 따른 프라이머 공급장치의 프라이머 이송과정을 보여주는 상태도.Figure 4 (a) to Figure 4 (d) is a state diagram showing a primer transfer process of the primer supply apparatus according to the present invention.

도 5는 본 발명에 따른 프라이머 공급장치가 구성된 프라이머 도포장치를 보여주는 측면도. Figure 5 is a side view showing a primer coating device configured primer supply apparatus according to the present invention.

도 6은 본 발명에 따른 프라이머 공급장치에서 공급된 프라이머를 흡수하는 스펀지를 도포 로봇에 공급하는 스펀지 공급부를 보여주는 사시도. 6 is a perspective view showing a sponge supply unit for supplying a sponge to absorb the primer supplied from the primer supply apparatus according to the present invention to the coating robot.

*** 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *** *** Explanation of symbols for the main parts of the drawing ***

1 : 프라이머 공급장치 10 : 프라이머통1: primer supply device 10: primer

20 : 프라이머 저장실 22 : 돌출부재20: primer storage chamber 22: protruding member

30 : 이동호스 40 : 수직고정축30: moving hose 40: vertical fixed shaft

50 : 연결호스 51 : 공기구50: connecting hose 51: air hole

60 : 연결통 101 : 지지프레임60: connecting tube 101: support frame

본 발명은 프라이머 공급장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 도포 로봇을 이용해 글래스판넬의 테두리를 따라 프라이머를 도포할 때 도포 로봇에 필요한 프라이머를 자동으로 일정한 양만큼 공급하여 도포 장치의 생산성과 자동화효율을 높이도록 구성한 프라이머 공급장치에 관한 것이다. The present invention relates to a primer supply device, and more particularly, when applying a primer along the edge of a glass panel using an application robot, automatically supplying a certain amount of primer required for the application robot to improve productivity and automation efficiency of the application device. A primer feeder configured to be heightened.

일반적으로 자동차에 설치되는 고정 글래스판넬이나 선루프 글래스판넬에는 차체와의 결합력을 좋게 하고 고무재질의 웨더스트립을 설치할 수 있도록 그 테두리를 따라 합성수지 몰드가 일체로 성형된다. 이때, 상기 합성수지 몰드가 글래스판넬에 잘 접착될 수 있도록 글래스판넬의 테두리를 따라 소정의 프라이머(primer; 액상 접착제)를 도포하는 것이 일반적이다. Generally, a fixed glass panel or a sunroof glass panel installed in an automobile is formed with a synthetic resin mold integrally along its rim so as to improve the coupling force with the vehicle body and install a rubber weather strip. In this case, it is common to apply a predetermined primer (liquid adhesive) along the edge of the glass panel so that the synthetic resin mold can be adhered to the glass panel well.

도 1은 종래 기술에 따른 프라이머 공급장치가 구성된 프라이머 도포공정을 보여주는 평면도이다. Figure 1 is a plan view showing a primer application process is configured primer supply apparatus according to the prior art.

도시한 바와 같이, 종래에는 도포 로봇(R)의 단부에 형성된 진공흡착기(301)에 글래스판넬(G)을 흡착고정시키고, 프라이머 공급장치(100)에서 공급된 프라이머를 흡수한 도포천(151)에 상기 글래스판넬(G)을 접촉시킴으로써 글래스판넬의 테두리를 따라 프라이머를 도포하였다. As shown in the drawing, in the related art, the glass cloth G is fixed to the vacuum adsorber 301 formed at the end of the application robot R, and the coating cloth 151 absorbing the primer supplied from the primer supply device 100. The primer was applied along the edge of the glass panel by contacting the glass panel (G).

이때, 상기 프라이머 공급장치(100)는 지지프레임(110)의 하부에 프라이머 공급통(120)과 에어컴프레셔(130)를 설치하고, 지지프레임(110)의 상부에는 도포천(151)이 롤 형태로 감긴 도포천 공급롤(150)과, 프라이머 도포 작업을 끝낸 도포천(151)을 감는 도포천 권취롤(160)과, 상기 프라이머 공급통(120)과 공급관(121)에 의해 연결되고 에어 컴프레셔(130)와 공기관(131)에 의해 연결된 주입실린더(170)를 포함하여 구성된다. At this time, the primer supply device 100 is installed in the lower portion of the support frame 110, the primer supply cylinder 120 and the air compressor 130, the upper portion of the support frame 110, the coating cloth 151 is roll-shaped By the application cloth supply roll 150 wound by the air, the application cloth winding roll 160 winding the application cloth 151 finished the primer application work, and the primer supply cylinder 120 and the supply pipe 121 and the air compressor It is configured to include an injection cylinder 170 connected by 130 and the air pipe 131.

또한, 도시하진 않았지만 각 장치들을 구동시키는 구동모터와 동력전달수단이 구성되어 있다. In addition, although not shown, the driving motor and the power transmission means for driving the respective devices are configured.

우선, 프라이머 공급통(120)에서 공급된 프라이머는 주입실린더(170)를 통해 도포천(151)에 충분히 흡수되고, 글래스판넬(G)이 흡착된 도포 로봇(R)을 이용하여 상기 글래스판넬(G)을 도포천(151)에 접촉시킨 후 회전시켜 프라이머를 원하는 테두리에 도포한다. First, the primer supplied from the primer supply cylinder 120 is sufficiently absorbed by the coating cloth 151 through the injection cylinder 170, and the glass panel (G) is applied using the application robot R to which the glass panel G is adsorbed. G) contacts the coating cloth 151 and then rotates to apply the primer to the desired rim.

그러나, 이와 같이 구성된 프라이머 공급장치(100)를 이용한 프라이머 도포 작업은 상기 프라이머 공급장치(100)의 구조가 복잡할 뿐만 아니라 프라이머 공급장치의 내부에 잔류하는 프라이머를 세척하기 위한 별도의 세척장치가 필요하다. However, the primer coating operation using the primer supply device 100 configured as described above requires a separate washing device for washing the primer remaining inside the primer supply device as well as the structure of the primer supply device 100 is complicated. Do.

따라서, 이에 따른 생산성 및 자동화 공정의 효율이 저하되는 문제점이 발생하였다. Therefore, there arises a problem that the productivity and efficiency of the automation process is lowered accordingly.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 장치의 구조를 단순화하여 프라이머 도포 작업의 생산성 및 자동화 공정의 효율성을 증대시킨 프라이머 공급장치를 제공하는 것을 목적으로 한다. The present invention has been made to solve the above problems, and an object of the present invention is to provide a primer supply device that simplifies the structure of the apparatus to increase the productivity of the primer coating operation and the efficiency of the automated process.

또한, 프라이머통과 공기구가 형성된 수직 연결호스와 프라이머 저장실을 연결하여 도포 로봇에 일정한 양의 프라이머를 공급할 수 있도록 구성된 프라이머 공급장치를 제공하는 것을 목적으로 한다. In addition, an object of the present invention is to provide a primer supply device configured to supply a constant amount of primer to the coating robot by connecting a primer reservoir and a vertical connection hose formed with an air hole and a primer reservoir.

이와 같은 목적을 달성하기 위해 본 발명에 따른 프라이머 공급장치는, 크게 프라이머통과, 상기 프라이머통과 연통된 호스와, 상기 호스와 연결된 프라이머 저장실로 이루어진다. In order to achieve the above object, the primer supply device according to the present invention includes a primer passage, a hose communicating with the primer cylinder, and a primer storage chamber connected with the hose.

프라이머 도포 작업은 프라이머를 흡수한 스펀지가 단부에 고정된 도포 로봇을 이용하여 상기 스펀지를 글래스판넬의 테두리를 따라 접촉시킴으로써 프라이머를 도포하도록 이루어진다.The primer application operation is performed by applying the primer by contacting the sponge along the edge of the glass panel using an application robot in which the sponge absorbing the primer is fixed at the end.

이때, 상기 도포 로봇에 프라이머를 공급하는 프라이머 공급장치는, 내부에 프라이머가 채워진 프라이머통과, 상기 프라이머통의 하부에 연결되고 일측에 공기구가 형성된 수직 연결호스와, 상기 수직 연결호스와 연결된 이동호스와 연통되고 상기 수직 연결호스의 공기구의 상부 끝위치와 동일한 높이로 프라이머가 담겨지는 프라이머 저장실을 포함하여 구성된다. At this time, the primer supply device for supplying the primer to the coating robot, a primer cylinder filled with the primer inside, a vertical connection hose connected to the lower portion of the primer cylinder and an air hole is formed on one side, and a mobile hose connected to the vertical connection hose; It is configured to include a primer reservoir in communication with the primer at the same height as the upper end position of the air port of the vertical connection hose.

그리고, 상기 프라이머통은 통고정판이 형성된 수직고정축에 의해 하부 지지 프레임의 상면과 이격되게 위치된다. In addition, the primer cylinder is positioned to be spaced apart from the upper surface of the lower support frame by a vertical fixing shaft formed with a through fixing plate.

또한, 상기 수직 연결호스는 일측에 이동호스와 연통된 관형상의 연결통의 상부에 수직하게 삽입되는데, 상기 연결통은 공기구의 크기보다 길고 수직 연결호스의 관경보다 큰 관경을 가져, 상기 수직 연결호스의 공기구가 연결통 내에 포함 되도록 위치된다. In addition, the vertical connection hose is inserted vertically in the upper portion of the tubular connecting tube communicating with the mobile hose on one side, the connecting tube has a diameter larger than the diameter of the vertical connection hose and longer than the size of the air port, the vertical connection The air vent of the hose is positioned to be included in the connection tube.

그리고, 상기 이동호스는 이송중에 프라이머가 새지 않도록 연결통의 하부 플랜지에 꽉끼게 고정되어 연통된다. Then, the mobile hose is tightly fixed to the lower flange of the connecting tube so as not to leak the primer during the transfer.

또한, 상기 프라이머 저장실은 사각 통형상의 본체와, 상기 본체의 저면에서 돌출된 돌출부재를 포함하여 구성되고, 상기 돌출부재의 상면에 도포 로봇의 스펀지가 접촉하여 프라이머를 흡수하는 것을 특징으로 한다. The primer storage chamber may include a rectangular cylindrical body and a protrusion member protruding from the bottom of the body, and the sponge of the coating robot contacts the upper surface of the protrusion member to absorb the primer.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 2는 본 발명에 따른 프라이머 공급장치를 보여주는 사시도이고, 도 3은 본 발명에 따른 프라이머 공급장치를 보여주는 개략적인 측면도이다. 2 is a perspective view showing a primer supply device according to the present invention, Figure 3 is a schematic side view showing a primer supply device according to the present invention.

도시한 바와 같이, 본 발명에 따른 프라이머 공급장치(1)는 하부 지지프레임(101)상에 설치되며, 프라이머통(10)과, 상기 프라이머통과 연결된 호스(30, 50)와, 상기 호스와 연결된 프라이머 저장실(20)로 구성된다. As shown, the primer supply device 1 according to the present invention is installed on the lower support frame 101, the primer cylinder 10, the hoses 30 and 50 connected to the primer cylinder, and connected to the hose It consists of the primer reservoir 20.

이때, 상기 프라이머통(10)은 내부에 프라이머가 채워진 통으로 바람직하게는, 프라이머를 채우고 비우는 것이 쉽고 교체가 용이하도록 플라스틱 재질로 구성되며, 도포 로봇에 의한 글래스판넬의 프라이머 도포 작업이 이루어지는 동안 프라이머의 재공급이 필요하지 않도록 충분한 크기를 가진다. At this time, the primer container 10 is a cylinder filled with a primer therein, preferably made of a plastic material to facilitate filling and emptying the primer and easy replacement, the primer during the primer coating operation of the glass panel by the application robot It is of sufficient size so that refeeding is not necessary.

그리고, 상기 프라이머통(10)은 수직고정축(40)에 의해 지지프레임(101)의 상면과 일정거리 이격되게 위치되는데, 상기 수직고정축(40)에는 프라이머통(10)이 끼워질 수 있는 크기의 관통구를 형성한 통고정판(41)이 일체로 구성된다. In addition, the primer cylinder 10 is positioned to be spaced apart from the upper surface of the support frame 101 by a vertical fixed shaft 40, a predetermined distance, the primer cylinder 10 can be fitted to the vertical fixed shaft 40 The through-fixing plate 41 which formed the through-hole of size is comprised integrally.

따라서, 상기 통고정판(41)의 관통구에 상기 프라이머통(10)이 끼워져 고정되고, 상기 수직고정축(40)에 의해 지지프레임(101)과 일정간격 이격되게 위치되면서 내부에 채워진 프라이머가 중력과 대기압에 의해 하부로 이송될 수 있도록 세로로 세워져 위치된다. Therefore, the primer cylinder 10 is inserted into the through hole of the tube fixing plate 41 and fixed, and the primer filled therein is positioned while being spaced apart from the support frame 101 by the vertical fixing shaft 40 at a predetermined interval. It is positioned vertically so that it can be transported downward by over atmospheric pressure.

그리고, 상기 호스(30, 50)는 크게 프라이머통(10)의 하부에 직접 연결된 수직 연결호스(50)와, 상기 수직 연결호스(50)와 연결되어 프라이머통(10)의 프라이머를 원하는 위치로 이송시키는 이동호스(30)로 구성된다. And, the hose (30, 50) is largely connected to the vertical connection hose 50 directly connected to the lower portion of the primer cylinder 10, the vertical connection hose 50 is connected to the primer of the primer cylinder 10 to the desired position Consists of a transfer hose 30 to transfer.

이때, 상기 수직 연결호스(50)와 이동호스(30)는 수직고정축(40)의 일측에 구성된 관형상의 연결통(60)에 의해 연통되게 형성된다. At this time, the vertical connection hose 50 and the moving hose 30 is formed in communication by the tubular connecting cylinder 60 configured on one side of the vertical fixed shaft (40).

또한, 상기 수직 연결호스(50)는 프라이머통(10)의 하부 뚜껑에 고정되는데, 이송되는 프라이머가 새지 않도록 필요에 따라 프라이머 뚜껑과의 결합부위에 고무 등을 이용한 패킹부재를 더하고, 너트에 의해 상기 프라이머통(10)에 고정된다. In addition, the vertical connection hose 50 is fixed to the lower lid of the primer container 10, the packing member using a rubber or the like added to the coupling portion with the primer lid, if necessary so as not to leak the primer to be transferred, by a nut It is fixed to the primer container (10).

그리고, 상기 수직 연결호스(50)의 하부는 연결통(60)의 상부에 삽입되어 위치되는데, 상기 연결통(60)은 상기 수직 연결호스(50)보다 큰 관경을 가져 수직 연결호스가 자유롭게 삽입되거나 빠질 수 있다. The lower portion of the vertical connection hose 50 is inserted and positioned at the upper portion of the connection tube 60. The connection cylinder 60 has a larger diameter than the vertical connection hose 50, so that the vertical connection hose is freely inserted. Can fall out.

또한, 상기 수직 연결호스(50)의 하부 일측에는 대기 중의 공기가 유입될 수 있도록 공기구(51)가 형성된다. In addition, an air hole 51 is formed at one lower side of the vertical connection hose 50 to allow air in the atmosphere to flow therein.

그리고, 상기 연결통(60)의 상부는 상기 수직 연결호스(50)가 삽입될 수 있도록 관형상의 모양을 가지고, 하부에는 이동호스(30)가 연결될 수 있도록 플랜지(70)가 형성된 것으로, 바람직하게는 지지프레임(101)에 형성된 수직고정축(40)의 일측에 고정되어 형성된다. And, the upper portion of the connecting tube 60 has a tubular shape so that the vertical connecting hose 50 can be inserted, the lower portion is formed with a flange 70 so that the mobile hose 30 can be connected, preferably Preferably, it is fixed to one side of the vertical fixed shaft 40 formed on the support frame 101.

이때, 상기 연결통(60)의 하부 플랜지(70)에 연결되는 이동호스(30)는 내부의 프라이머가 이송중에 새지 않도록 필요에 따라 고무 등의 패킹부재를 포함한다. At this time, the mobile hose 30 is connected to the lower flange 70 of the connecting cylinder 60 includes a packing member such as rubber as necessary so that the primer inside does not leak during transport.

또한, 상기 수직 연결호스(50)의 공기구(51)는 연결호스가 연결통(60)에 삽입될 때 상기 연결통(60)에 완전히 포함될 수 있는 크기를 가지며, 호스를 따라 프라이머의 이송이 이루어지지 않을 때는 항상 연결통(60)내의 프라이머에 잠겨 외부 공기가 상기 공기구(51)로 유입되지 않는다. In addition, the air hole 51 of the vertical connecting hose 50 has a size that can be completely included in the connecting tube 60 when the connecting hose is inserted into the connecting tube 60, the transfer of the primer is made along the hose When it is not supported, it is always locked to the primer in the connecting tube 60 so that outside air does not flow into the air hole 51.

그리고, 상기 프라이머 저장실(20)은 저장실 지지축(23)에 의해 지지프레임(101)상에 설치되는데, 바람직하게는 프라이머통(10)이 고정된 수직고정축(40)과 일정거리 이격되게 위치한다. In addition, the primer storage chamber 20 is installed on the support frame 101 by the storage chamber support shaft 23, preferably positioned to be spaced apart from the vertical fixed shaft 40 to which the primer cylinder 10 is fixed. do.

또한, 상기 프라이머 저장실(20)은 이동호스(30)에 의해 이송된 프라이머가 저장되는 곳으로 일측에 이동호스(30)와 연결되어 연통되는데, 바람직하게는 사각틀 형상의 본체(21)로 이루어지며, 상기 본체(21)의 내부 저면에는 상부로 돌출된 돌출부재(22)가 형성된다. In addition, the primer storage chamber 20 is a place where the primer transported by the mobile hose 30 is stored in communication with the mobile hose 30 is connected to one side, preferably made of a main body 21 of a rectangular frame shape On the inner bottom of the main body 21, a protruding member 22 protruding upward is formed.

이때, 상기 돌출부재(22)는 프라이머 본체(21)의 높이보다 낮고, 프라이머의 이송이 일어나지 않을 때는 항상 프라이머 저장실(20) 내의 프라이머에 잠겨져 있다. At this time, the protruding member 22 is lower than the height of the primer body 21, and is always locked to the primer in the primer storage chamber 20 when the transfer of the primer does not occur.

또한, 바람직하게 상기 프라이머 저장실(20) 내에 주입되는 프라이머는 본체(21)내에서 상기 프라이머통(10)과 연결된 수직 연결호스(50)에 형성된 공기구(51)의 상부 끝위치와 동일한 높이를 가진다. In addition, the primer injected into the primer reservoir 20 has the same height as the upper end position of the air hole 51 formed in the vertical connection hose 50 connected to the primer cylinder 10 in the body 21. .

도 4(a) 내지 도 4(d)는 본 발명에 따른 프라이머 공급장치의 프라이머 이송과정을 보여주는 상태도이다. Figure 4 (a) to Figure 4 (d) is a state diagram showing a primer transfer process of the primer supply apparatus according to the present invention.

도시한 바와 같이, 본 발명에 따른 프라이머 공급장치(1)는 별도의 기계적 장치가 필요없이 공기의 유입에 따른 대기압가 중력에 의해 프라이머의 이송이 이루어지도록 구성된다. As shown, the primer supply device 1 according to the present invention is configured such that the transfer of the primer by gravity due to the inflow of air without the need for a separate mechanical device.

도 4(a)를 참조하면, 도포 로봇(R)의 단부에 고정된 스펀지(81)가 프라이머를 흡수하기 전에는, 항상 수직 연결호스(50)의 공기구(51) 상부 끝위치와 프라이머 저장실(20)의 프라이머 높이(A)가 항상 동일한 위치로 형성된다. Referring to FIG. 4 (a), before the sponge 81 fixed to the end of the application robot R absorbs the primer, the upper end position of the air port 51 of the vertical connection hose 50 and the primer storage chamber 20 are always provided. The primer height A of) is always formed in the same position.

이때, 상기 도포 로봇(R)은 스펀지(81)를 프라이머 저장실(20)의 돌출부재(22) 상부에 위치한다.At this time, the application robot (R) is located on the protrusion member 22 of the primer storage chamber 20, the sponge 81.

우선, 상기 도포 로봇(R)이 수직축의 승하강에 따라 단부에 고정된 스펀지(81)를 프라이머 저장실(20)내로 이동시킨다. First, the application robot R moves the sponge 81 fixed to the end into the primer storage chamber 20 as the vertical robot moves up and down.

이때, 도 4(b)를 참조하면, 상기 도포 로봇(R)은 스펀지(81)를 프라이머 저장실(20) 내의 돌출부재(22)의 상부에 접면하고, 상기 돌출부재(22)에 의해 도포 로봇(R)은 더이상 하부로 하강하지 못하며 단부에 고정된 스펀지(81) 부분만 상기 프라이머 저장실(20)의 프라이머에 잠기게 된다. In this case, referring to FIG. 4B, the application robot R contacts the sponge 81 on the upper part of the protruding member 22 in the primer storage chamber 20, and the application robot 22 is applied by the protruding member 22. (R) is no longer lowered to the bottom and only the portion of the sponge 81 fixed to the end is immersed in the primer of the primer reservoir 20.

이에 따라, 상기 스펀지(81)는 저장실 내의 프라이머를 충분히 흡수한다. Accordingly, the sponge 81 sufficiently absorbs the primer in the storage compartment.

이어서, 도 4(c)를 참조하면, 스펀지(81)에 프라이머를 충분히 흡수시킨 도포 로봇(R)은 다시 승강하여 올라간다. Subsequently, referring to FIG. 4C, the application robot R having sufficiently absorbed the primer into the sponge 81 is lifted up again.

이때, 프라이머 저장실(20)의 프라이머 높이(B)는 낮아지고, 프라이머 공급 장치(1)의 연결통(60)과 이동호스(30)에 채워져 있던 프라이머는 프라이머 저장실(20) 내의 프라이머가 도포 로봇(R)의 스펀지(81)에 흡수됨에 따라 상기 프라이머 저장실(20)내로 이송된다. At this time, the primer height B of the primer storage chamber 20 is lowered, and the primers filled in the connecting cylinder 60 and the mobile hose 30 of the primer supply device 1 are coated with primers in the primer storage chamber 20. As it is absorbed by the sponge 81 of (R), it is transferred into the primer storage chamber 20.

이때, 연결통(60)의 내부에 삽입되어 있던 수직 연결호스(50)의 공기구(51)는 상기 연결통(60)내에 채워져 있던 프라이머의 소모에 따라 외부 공기와 접촉될 수 있도록 열리게 된다. At this time, the air hole 51 of the vertical connection hose 50 inserted into the connection cylinder 60 is opened so as to be in contact with the outside air in accordance with the consumption of the primer filled in the connection cylinder 60.

그리고, 상기 공기구(51)로 외부의 공기가 유입되어 수직 연결호스(50)내로 유입된다. Then, outside air flows into the air port 51 and flows into the vertical connection hose 50.

또한, 도 4(d)를 참조하면, 상기 공기구(51)의 열림에 따라 프라이머통(10)에 채워져 있던 프라이머는 대기압과 중력에 의해 하부로 밀려나오게 되고, 수직 연결호스(50)를 통해 연결통(60)내에 프라이머를 주입시킨다. In addition, referring to Figure 4 (d), as the opening of the air hole 51, the primer filled in the primer cylinder 10 is pushed down by the atmospheric pressure and gravity, and connected through the vertical connection hose (50) Inject the primer into the keg 60.

이때, 상기 프라이머통(10)의 프라이머는 수직 연결호스(60)의 공기구(51)의 닫힘에 따라 그 이송이 멈추게 되고, 따라서 프라이머 저장실(20)로의 프라이머 이송또한 멈추게 된다. At this time, the primer of the primer cylinder 10 is stopped in accordance with the closing of the air port 51 of the vertical connection hose 60, and thus the primer transfer to the primer reservoir 20 is also stopped.

그리고, 도포 로봇(R)의 스펀지에 의한 프라이머 소모가 일어나기 전과 같이, 상기 프라이머 저장실(20)의 프라이머의 높이는 수직 연결호스(50)의 공기구(51) 상부 끝위치와 동일한 높이(A')를 가지게 된다. And, as before the primer consumption by the sponge of the application robot (R) occurs, the height of the primer of the primer reservoir 20 has the same height (A ') as the upper end position of the air port 51 of the vertical connection hose (50). Have.

이와 같이, 스펀지(81)에 프라이머를 충분히 흡수한 도포 로봇(R)은 회전하여 회전반경내에 위치한 글래스판넬의 테두리를 따라 정해진 공정에 의해 프라이머를 도포한다. In this way, the application robot R having sufficiently absorbed the primer in the sponge 81 rotates to apply the primer by a predetermined process along the edge of the glass panel located within the rotation radius.

도 5는 본 발명에 따른 프라이머 공급장치가 구성된 프라이머 도포장치를 보여주는 측면도이다. Figure 5 is a side view showing a primer coating device configured primer supply apparatus according to the present invention.

도시한 바와 같이, 본 발명에 따른 프라이머 공급장치(1)는 글래스판넬(G)의 프라이머 도포 작업이 이루어지는 프라이머 도포 장치(2)와 이웃하게 설치된다. As shown, the primer supply device 1 according to the present invention is installed adjacent to the primer application device 2 in which the primer coating operation of the glass panel G is made.

이때, 상기 프라이머 공급장치(1)를 지지하는 지지프레임(101)은 프라이머 도포장치(2)를 구성하는 도포 테이블(202)과 별도로 설치되거나, 필요에 따라 상기 도포 테이블(202)에서 돌출되어 연장되게 구성하여 도포 로봇(R)의 회전반경내에 항상 프라이머 공급장치(1)의 프라이머 저장실(20)이 위치할 수 있게 한다. At this time, the support frame 101 for supporting the primer supply device 1 is installed separately from the application table 202 constituting the primer application device 2, or protrudes from the application table 202 as necessary to extend It is configured so that the primer reservoir 20 of the primer supply device 1 can always be located within the rotation radius of the application robot R.

이와 같이, 프라이머 도포장치(2)에서 도포 로봇(R)은 단부에 스펀지(81)가 고정된 상태로 회전암(210)에 의해 회전하여 프라이머 공급장치(1)의 상부에 위치되고 항상 일정한 양만큼 채워져 있는 프라이머 저장실(20)의 프라이머를 충분히 흡수하여 글래스판넬(G)의 프라이머 도포 작업을 행한다. As such, in the primer application device 2, the application robot R is rotated by the rotary arm 210 with the sponge 81 fixed to the end thereof, and is always positioned at the top of the primer supply device 1 and is always at a constant amount. The primer of the primer storage chamber 20 filled with enough is absorbed sufficiently, and the primer coating operation of the glass panel G is performed.

이때, 상기 도포 로봇(R)에 고정된 스펀지(81)는 흡수된 프라이머를 글래스판넬(G)에 도포하여 전부 소모하면 제거되고 새로운 스펀지(81)로 교체된다. At this time, the sponge 81 fixed to the application robot R is removed when all of the absorbed primer is applied to the glass panel G and is replaced with a new sponge 81.

따라서, 상기 도포 로봇(R)은 수직축(220)의 단부에 스펀지가 고정될 수 있는 도포툴(230)이 형성되는데 상기 스펀지(81)는 별도의 스펀지 공급부(80)에서 공급된다. Accordingly, the application robot R is formed with an application tool 230 to which a sponge can be fixed at the end of the vertical axis 220. The sponge 81 is supplied from a separate sponge supply unit 80.

도 6은 본 발명에 따른 프라이머 공급장치에서 공급된 프라이머를 흡수하는 스펀지를 도포 로봇에 공급하는 스펀지 공급부를 보여주는 사시도이다. Figure 6 is a perspective view showing a sponge supply unit for supplying a sponge to absorb the primer supplied from the primer supply apparatus according to the present invention.

도시한 바와 같이, 도포 로봇(R)에 공급되는 스펀지(81)는 스펀지 공급부 (80)에서 공급되는데, 상기 스펀지 공급부(80)는 도포 로봇(R)의 회전반경내에 위치하며 바람직하게는 도포 로봇(R)의 움직임을 최소화할 수 있도록 프라이머 공급장치와 이웃하게 위치된다. As shown, the sponge 81 supplied to the application robot (R) is supplied from the sponge supply unit 80, the sponge supply unit 80 is located within the rotation radius of the application robot (R) and preferably the application robot It is located adjacent to the primer feeder to minimize movement of (R).

필요에 따라, 상기 스펀지 공급부(80)는 프라이머 공급장치와 동일한 지지프레임(101)내에 설치되며, 스펀지(81)가 채워진 스펀지 공급통(82)과 스펀지(81)를 도포 로봇(R)이 끼울 수 있도록 상기 도포 로봇(R)의 회전반경내에 위치시키는 수평 실린더(83)로 구성된다.If necessary, the sponge supply unit 80 is installed in the same support frame 101 as the primer supply device, and the sponge supply container 82 and the sponge 81 filled with the sponge 81 can be fitted with the robot R. It is composed of a horizontal cylinder 83 which is located within the rotation radius of the application robot (R).

따라서, 상기 스펀지 공급통(82)에 쌓여진 스펀지(81)는 하나씩 하부로 내려가 상기 수평 실린더(83)에 의해 수평으로 밀려 도포 로봇(R)의 회전반경 내에 위치하고, 상기 도포 로봇(R)은 수직축(220)의 승하강에 따라 도포툴(230)의 스펀지 고정틀(221)에 스펀지(81)를 끼워 고정하게 된다. Therefore, the sponges 81 stacked in the sponge supply container 82 are lowered one by one and are horizontally pushed by the horizontal cylinder 83 to be positioned within the rotation radius of the application robot R, and the application robot R is a vertical axis. The sponge 81 is fitted into the sponge fixing frame 221 of the coating tool 230 as the lifting and lowering of the 220 is fixed.

이와 같이, 스펀지(81)가 고정된 도포 로봇(R)은 회전하여 프라이머 공급장치로 이동하고, 상기 프라이머 공급장치에 의해 공급된 프라이머를 상기 스펀지(81)에 흡수시켜 프라이머 도포 작업을 행하게 된다. As described above, the application robot R having the sponge 81 fixed thereon rotates to move to the primer supply device, and the primer supplied by the primer supply device is absorbed into the sponge 81 to perform primer application.

이상에서 설명한 본 발명은 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 있어 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환 변형 및 변경이 가능하므로 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 한정되는 것은 아니다.The present invention described above is limited to the above-described embodiment and the accompanying drawings as various substitutions and modifications can be made within a range without departing from the technical spirit of the present invention for those skilled in the art. It doesn't happen.

상기와 같이 이루어지는 본 발명의 프라이머 공급장치는, 장치의 구조를 단순화하여 프라이머 도포 작업의 생산성 및 자동화 공정의 효율성을 증대시킨다. The primer supply device of the present invention made as described above simplifies the structure of the device to increase the productivity of the primer coating operation and the efficiency of the automated process.

또한, 프라이머통, 수직 연결호스, 이동호스 그리고 프라이머 저장실의 위치를 조절하고, 수직 연결호스에 공기구를 형성함으로써 별도의 동력장치 없이 도포 로봇에 프라이머를 공급할 수 있다. In addition, by adjusting the position of the primer container, the vertical connection hose, the mobile hose and the primer reservoir, and by forming an air hole in the vertical connection hose can be supplied to the coating robot without a separate power unit.

Claims (5)

프라이머를 흡수한 스펀지가 단부에 고정된 도포 로봇을 이용하여 상기 스펀지를 글래스판넬의 테두리를 따라 접촉시킴으로써 프라이머를 도포하는 프라이머 도포 작업에 있어서, In the primer application operation of applying the primer by contacting the sponge along the edge of the glass panel using a coating robot having a sponge absorbing the primer at the end, 내부에 프라이머가 채워진 프라이머통과; A primer passage filled with a primer therein; 상기 프라이머통의 하부에 연결되고 일측에 공기구가 형성된 수직 연결호스와; A vertical connection hose connected to the lower portion of the primer container and having an air hole at one side thereof; 상기 수직 연결호스와 연결된 이동호스와 연통되고, 상기 수직 연결호스의 공기구의 상부 끝위치와 동일한 높이로 프라이머가 담겨지는 프라이머 저장실을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 프라이머 공급장치. And a primer reservoir communicating with the mobile hose connected to the vertical connection hose and containing the primer at the same height as the upper end position of the air hole of the vertical connection hose. 제 1항에 있어서, The method of claim 1, 상기 프라이머통은 통고정판이 형성된 수직고정축에 의해 하부 지지 프레임의 상면과 이격되게 위치하는 것을 특징으로 하는 프라이머 공급장치. The primer container is a primer supply device, characterized in that spaced apart from the upper surface of the lower support frame by a vertical fixed shaft formed through the fixing plate. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 수직 연결호스는 일측에 이동호스와 연통된 관형상의 연결통의 상부에 수직하게 삽입되는데, 상기 연결통은 공기구의 크기보다 길고 수직 연결호스의 관경보다 큰 관경을 가져, 상기 수직 연결호스의 공기구가 연결통 내에 포함되도록 위치되는 것을 특징으로 하는 프라이머 공급장치. The vertical connection hose is inserted perpendicularly to the upper portion of the tubular connecting tube communicating with the mobile hose on one side, the connecting cylinder has a diameter larger than the diameter of the air port and larger than the diameter of the vertical connection hose, A primer feeder, characterized in that the air port is positioned to be included in the connecting tube. 제 1항 또는 제 3항에 있어서, The method according to claim 1 or 3, 상기 이동호스는 연결통의 하부 플랜지에 꽉끼게 고정되어 연통되는 것을 특징으로 하는 프라이머 공급장치. The mobile hose is a primer supply device characterized in that the communication is fixed tightly to the lower flange of the connecting tube. 제 1항에 있어서, The method of claim 1, 상기 프라이머 저장실은 사각 통형상의 본체와, 상기 본체의 저면에서 돌출된 돌출부재를 포함하여 구성되고, 상기 돌출부재의 상면에 도포 로봇의 스펀지가 접촉하여 프라이머를 흡수하는 것을 특징으로 하는 프라이머 공급장치. The primer storage chamber includes a rectangular cylindrical body and a protruding member protruding from the bottom of the main body, and the primer supply device is characterized in that the sponge of the coating robot in contact with the upper surface of the protruding member to absorb the primer. .
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