JP2004296330A - Sealer application device for battery - Google Patents

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JP2004296330A
JP2004296330A JP2003088913A JP2003088913A JP2004296330A JP 2004296330 A JP2004296330 A JP 2004296330A JP 2003088913 A JP2003088913 A JP 2003088913A JP 2003088913 A JP2003088913 A JP 2003088913A JP 2004296330 A JP2004296330 A JP 2004296330A
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JP
Japan
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sealant
wall surface
impregnated body
battery
sealer
Prior art date
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Withdrawn
Application number
JP2003088913A
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Japanese (ja)
Inventor
Yuichi Kosugi
裕一 小杉
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FDK Twicell Co Ltd
Original Assignee
Toshiba Battery Co Ltd
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Publication date
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a sealer application device for a battery with which the sealer can be applied uniformly on the inner wall face of a can body regardless of the shape of the can body. <P>SOLUTION: A sealer application device 1 for the battery is provided with a sealer application head 20 to apply the sealer to the inner wall face IW of the outer can OC. The sealer application head 20 is mounted on a sealer application head moving/rotating mechanism 13 to move the sealer application head 20 in the X-Y-Z directions and rotate it in the θ direction via an arm 19. Furthermore, the sealer application head 20 is provided with a sealer impregnating body 23 to impregnate the sealer and a coil spring 26 to regulate contact force of the sealer impregnated body 23 with the inner wall face IW of the outer can OC. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、電池を製造する際に使用される電池用シール剤塗布装置に関する。
【0002】
【従来の技術】
現在、電子機器には、様々な形状の電池が使用されている。例えば、電子手帳、時計、カメラ等には、コイン型電池或いはボタン型電池が使用されている。
【0003】
ところで、電池を製造する際には、封口性を高めるためにアウター缶の内壁面にシール剤を塗布する必要がある。現在、このような作業は電池用シール剤塗布装置を用いて自動的に行われている。
【0004】
電池用シール剤塗布装置としては、例えば、テーブルと、テーブルに対して回転可能なコマと、所定の位置に設置されたノズルとを備えたものが知られている。この電池用シール剤塗布装置では、コマにアウター缶を設置した状態で、コマを回転させながらノズルからシール剤を供給して、アウター缶の内壁面にシール剤を塗布している。
【0005】
また、他の電池用シール剤塗布装置としては、ノズルと、ノズルをアウター缶の内壁面に沿って移動させる移動機構とを備えたものも知られている(例えば、特許文献1参照)。この電池用シール剤塗布装置では、アウター缶の内壁面に沿ってノズルを移動させながらノズルからシール剤を供給して、アウター缶の内壁面にシール剤を塗布している。なお、特許文献1では、角型のアウター缶にシール剤を塗布している。
【0006】
【特許文献1】
特開平7−37561号公報
【0007】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前者の電池用シール剤塗布装置は、コマを回転させるものなので、シール剤の膜厚均一性を考慮するとアウター缶が円形状のものに限られてしまい、円形状以外のものに対応することができないという問題がある。
【0008】
また、後者の電池用シール剤塗布装置は、ノズルからシール剤を供給するものなので、粘性の低いシール剤を使用すると、シール剤が流れ落ちて、下方に溜まってしまい、均一にアウター缶の内壁面にシール剤を塗布することができないという問題がある。
【0009】
本発明は上記従来の問題を解決するためになされたものである。即ち、缶体の形状に関わらず缶体の内壁面にシール剤を均一に塗布することができる電池用シール剤塗布装置を提供することを目的とする。
【0010】
【課題を解決しようとする手段】
本発明の電池用シール剤塗布装置は、シール剤を含浸させるシール剤含浸体と、シール剤含浸体を缶体の内壁面に接触させ、かつシール剤含浸体を缶体の内壁面に沿って移動させるシール剤含浸体移動機構と、缶体の内壁面に対するシール剤含浸体の接触力を調節する接触力調節機構と、を具備することを特徴としている。本発明の電池用シール剤塗布装置は、シール剤含浸体、シール剤含浸体移動機構、及び接触力調節機構を備えているのでいるので、缶体の形状に関わらず缶体の内壁面にシール剤を均一に塗布することができる。
【0011】
本発明の他の電池用シール剤塗布装置は、シール剤を含浸させるシール剤含浸体と、シール剤含浸体をX−Y−Z方向に移動させ、かつシール剤含浸体をθ方向に回転させることにより、シール剤含浸体を缶体の内壁面に接触させ、かつシール剤含浸体を缶体の内壁面に沿って移動させるシール剤含浸体移動機構と、缶体の内壁面に対するシール剤含浸体の接触力を調節する接触力調節機構と、を具備することを特徴としている。本発明の電池用シール剤塗布装置は、シール剤含浸体、シール剤含浸体移動機構、及び接触力調節機構を備えているのでいるので、缶体の形状に関わらず缶体の内壁面にシール剤を均一に塗布することができる。
【0012】
上記接触力調節機構は、弾性体を備えていることが好ましい。弾性体を備えることにより、容易に接触力を調節することができる。
【0013】
上記缶体の内壁面は、平面及び曲面の少なくともいずれかから構成されていてもよい。内壁面がこのような面から構成された缶体であっても、本発明の電池用シール剤塗布装置によれば、缶体の内壁面にシール剤を均一に塗布することができる。
【0014】
【発明の実施の形態】
以下、実施の形態について説明する。図1は本実施の形態に係る電池用シール剤塗布装置の模式的な側面図であり、図2は本実施の形態に係る電池用シール剤塗布装置の模式的な上面図である。図3は本実施の形態に係るアウター缶の模式的な垂直断面図であり、図4は本実施の形態に係るアウター缶ホルダの模式的な垂直断面図であり、図5は本実施の形態に係るシール剤塗布ヘッドの模式的な垂直断面図である。
【0015】
図1及び図2に示されるように、電池用シール剤塗布装置1は、アウター缶OCを搬送するベルトコンベア2を備えている。ベルトコンベア2は2つの円筒状のプーリ3,4を備えており、プーリ3,4にはエンドレスのベルト5が掛けられている。プーリ3には、図示しないモータの回転軸が接続されている。モータが駆動することにより、プーリ3が回転し、プーリ4及びベルト5が回転する。
【0016】
ベルト5には、アウター缶OCを保持する複数のアウター缶ホルダ6が表面側に取り付けられている。ここで、まず、アウター缶ホルダ6に保持されるアウター缶OCについて説明する。図3に示されるように、アウター缶OCは角型かつ薄型に形成されている。即ち、アウター缶OCの内壁面IWは、平面のみから構成されている。ここで、アウター缶OCの上面は開口しているとともに底面は閉口している。
【0017】
図4に示されるようにアウター缶ホルダ6は板状に形成されており、アウター缶ホルダ6の表面にはアウター缶OCを保持するための溝6aが形成されている。アウター缶ホルダ6に溝6aを形成することにより、アウター缶ホルダ6に対するアウター缶OCの位置決めが容易に行われる。なお、アウター缶ホルダ6は、円形型のアウター缶を保持することも可能である。アウター缶ホルダ6の内部には、アウター缶OCの持ち上がりを抑制するマグネット7が設置されている。アウター缶OCは例えば鉄や、表面をニッケルメッキしたステンレスのような金属から構成されている。
【0018】
ベルトコンベア2付近には支柱8が設置されており、支柱8には載置台9が取り付けられている。載置台9にはシール剤を貯留したシール剤貯留タンク10及びディスペンサポンプ11が載置されている。ここで、シール剤貯留タンク10に貯留されているシール剤は、アスファルトを主成分とした粘性の低い液状のものである。また、シール剤貯留タンク10とディスペンサポンプ11には、シール剤供給チューブ12が接続されている。ディスペンサポンプ11を作動させることにより、所定量のシール剤がシール剤貯留タンク10から汲み出される。
【0019】
また、支柱8には、後述するシール剤塗布ヘッド20をX−Y−Z方向に移動させるとともにθ方向に回転させるシール剤塗布ヘッド移動・回転機構13(シール剤含浸体移動機構)が取り付けられている。ここで、支柱8は、シール剤塗布ヘッド移動・回転機構13を支持している。
【0020】
シール剤塗布ヘッド移動・回転機構13は、主に、X方向にスライドして、シール剤塗布ヘッド20をX方向に移動させる移動デバイス14、Y方向にスライドして、シール剤塗布ヘッド20をY方向に移動させる移動デバイス15、Z方向にスライドして、シール剤塗布ヘッド20をZ方向に移動させる移動デバイス16、θ方向に回転して、シール剤塗布ヘッド20をθ方向に回転させる回転デバイス17、及び移動デバイス14〜16をスライド或いは回転デバイス17を回転させる図示しないサーボモータのような駆動源とから構成されている。
【0021】
シール剤塗布ヘッド移動・回転機構13には、シール剤塗布ヘッド移動・回転機構13を制御するコントローラ18が電気的に接続されている。コントローラ18は、後述するシール剤含浸体23をアウター缶OCの内壁面IWに沿って移動させるようにシール剤塗布ヘッド移動・回転機構13を制御する。なお、異なる形状のアウター缶OCの内壁面IWにシール剤を塗布する場合には、アウター缶OCの形状に関するデータ等を変更することにより、アウター缶OCの内壁面IWに沿ってシール剤含浸体23を移動させることができる。
【0022】
回転デバイス17の下部にはアーム19が取り付けられており、アーム19にはシール剤塗布ヘッド20が取り付けられている。具体的には、図5に示されるようにシール剤塗布ヘッド20は、後述するシール剤供給管22を支持する支持部材21を備えており、支持部材21がアーム19に取り付けられている。
【0023】
支持部材21は、後述するシール剤含浸体23とアウター缶OCの底面とで形成される角度が約5°〜85°、好ましくは30°〜45°になるようにアーム19に取り付けられている。ここで、シール剤含浸体23とアウター缶OCの底面とで形成される角度を5°〜85°としたのは、5°を下回ると、或いは85°を上回ると、シール剤含浸体23の先端がアウター缶OCの内側の角部に接触し難く、確実に角部にシール剤を塗布することができないからである。
【0024】
支持部材21には、長手方向に貫通孔が形成されている。ここで、支持部材21の内部には、ストッパ部21aが形成されている。ストッパ部21aは、後端側の内径が先端側の内径より大きくすることにより形成されている。
【0025】
支持部材21の貫通孔には、シール剤を後述するシール剤含浸体23に供給するためのシール剤供給管22が挿入されている。シール剤供給管22は、胴部22aと胴部22aよりも外径が大きい径大部22bとから構成されている。このようなストッパ部21a及び径大部22bを形成することにより、径大部22bがストッパ部21aに係止され、シール剤供給管22が支持部材21から抜け落ちることが無くなる。
【0026】
シール剤供給管22の後端には、ディスペンサポンプ11を経由したシール剤供給チューブ12が接続されている。シール剤供給管22とシール剤供給チューブ12とを接続することにより、ディスペンサポンプ11で汲み上げられたシール剤がシール剤供給管21に供給される。
【0027】
シール剤供給管22の先端には、シール剤を含浸させるシール剤含浸体23が取り付けられている。シール剤含浸体23は、アクリル繊維から形成されている。ここで、シール剤を含浸させることができれば、アクリル繊維に限らず、その他の材料からシール剤含浸体23を形成してもよい。その他の材料としては、例えば、ポリエステル繊維、ポリアミド系合成繊維、或いはフェルト等が挙げられる。
【0028】
シール剤含浸体23の先端部23aは、先細状に形成されている。シール剤含浸体23の先端部23aをこのように形成することにより、シール剤含浸体23の先端がアウター缶OCの角部に接触し、角部にシール剤が確実に塗布される。
【0029】
シール剤供給管22の先端部外側には、シール剤供給管22を取り囲むように鍔部材24及びワッシャ25が取り付けられている。ワッシャ25と支持部材21との間には、内側にシール剤供給管22が位置するようにコイルスプリング26(接触力調節機構、弾性体)が設けられている。コイルスプリング26は、シール剤含浸体23が約10〜500gでアウター缶OCの内壁面IWに接触するように調節されている。
【0030】
次に、電池用シール剤塗布装置1を用いたシール剤の塗布について説明する。図6は本実施の形態に係るシール剤をアウター缶OCの内壁面IWに塗布している状態を模式的に示した図である。
【0031】
まず、図示しないモータを駆動させて、ベルト5を回転させる。この状態で、アウター缶搬入位置からアウター缶OCをアウター缶ホルダ6の溝6aに入れ、アウター缶OCをアウター缶ホルダ6に保持させる。
【0032】
次いで、アウター缶OCがシール剤塗布位置に到達すると、シール剤塗布ヘッド移動・回転機構13が作動し、シール剤含浸体23がアウター缶OCの内壁面IWに接触する。具体的には、シール剤含浸体23の先端部23aがアウター缶の角部に接触するようにアウター缶OCの内壁面IWにシール剤含浸体23を接触させる。
【0033】
その後、シール剤含浸体23がアウター缶OCの内壁面IWに接触した状態で、図6に示されるようにシール剤含浸体23がアウター缶OCの内壁面IWに沿って移動する。これにより、アウター缶OCの内壁面IWにシール剤が塗布される。なお、塗り残しを低減させるため、シール剤含浸体23はアウター缶OCの内壁面を1周以上、例えば1〜5周する。
【0034】
シール剤含浸体23が1周以上した後、シール剤塗布ヘッド移動・回転機構13の作動が停止して、シール剤含浸体23が停止する。その後、シール剤含浸体23が上昇し、シール剤含浸体23がアウター缶OCから離間する。
【0035】
シール剤含浸体23がアウター缶OCから離間した後、ベルト5が回転し、アウター缶ホルダ6及びアウター缶OCがアウター缶搬出位置に向けて移動する。その後、アウター缶OCがアウター缶搬出位置まで搬送されると、アウター缶ホルダ6からアウター缶OCが取り出される。
【0036】
本実施の形態では、シール剤塗布ヘッド移動・回転機構13でシール剤含浸体23をアウター缶OCの内壁面IWに沿って移動させるので、アウター缶OCの形状に関わらずアウター缶OCの内壁面IWにシール剤を塗布することができる。即ち、シール剤塗布ヘッド移動・回転機構13は、シール剤含浸体23をX−Y−Z方向に移動させるとともにθ方向に回転させるので、アウター缶OCの形状が変更された場合であっても、シール剤含浸体23をアウター缶OCの内壁面IWに沿って移動させることができる。それ故、アウター缶OCの形状に関わらずアウター缶OCの内壁面IWにシール剤を塗布することができる。
【0037】
本実施の形態では、シール剤を含浸させたシール剤含浸体23を使用しているので、アウター缶OCの内壁面IWに均一にシール剤を塗布することができる。即ち、シール剤をシール剤含浸体23に含浸させると、シール剤含浸体23からは常にほぼ所定量のシール剤を供給することができ、塗布されたシール剤の膜厚にバラツキを抑制することができる。それ故、シール剤をアウター缶OCの内壁面IWに均一に塗布することができる。
【0038】
本実施の形態では、コイルスプリング26でアウター缶OCの内壁面IWに対するシール剤含浸体23の接触力を調節するので、シール剤をアウター缶OCの内壁面IWに均一に塗布することができる。即ち、アウター缶OCの内壁面IWに対するシール剤含浸体23の接触力が大き過ぎると、シール剤含浸体23から多量のシール剤が供給されることがある。多量のシール剤が供給されると、塗布されたシール剤の膜厚のバラツキが大きくなってしまう。本実施の形態では、コイルスプリング26でアウター缶OCの内壁面IWに対するシール剤含浸体23の接触力を調節するので、シール剤含浸体23から多量のシール剤が供給されることを抑制することができ、適量のシール剤を供給することができる。それ故、シール剤をアウター缶OCの内壁面IWに均一に塗布することができる。
【0039】
本実施の形態では、アウター缶ホルダ6の内部にマグネット7を設置しているので、アウター缶OCの持ち上がりを抑制することができる。即ち、アウター缶OCの内壁面IWにシール剤含浸体23を接触させると、接触していない側が持ち上がってしまうことがある。これに対し、本実施の形態では、マグネット7を設置しているので、このようなアウター缶OCの持ちあがりを抑制することができる。
【0040】
なお、本発明は上記実施の形態の記載内容に限定されるものではなく、構造や材質、各部材の配置等は、本発明の要旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。上記実施の形態では、アウター缶ホルダ6の内部にマグネット7を設置しているが、アウター缶OCの持ち上がりを抑制することができれば、その他の手段を用いてもよい。
【0041】
上記実施の形態では、角型のアウター缶OCを用いて説明しているが、角型でなくともよい。例えば、円形型、或いはアウター缶の内壁面が平面と曲面とから構成されているものであってもよい。
【0042】
【発明の効果】
以上詳説したように、本発明の電池用シール剤塗布装置によれば、缶体の形状に関わらず缶体の内壁面にシール剤を均一に塗布することができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】図1は実施の形態に係る電池用シール剤塗布装置の模式的な側面図である。
【図2】図2は実施の形態に係る電池用シール剤塗布装置の模式的な上面図である。
【図3】図3は実施の形態に係るアウター缶の模式的な垂直断面図である。
【図4】図4は実施の形態に係るアウター缶ホルダの模式的な垂直断面図である。
【図5】図5は実施の形態に係るシール剤塗布ヘッドの模式的な垂直断面図である。
【図6】図6は実施の形態に係るシール剤をアウター缶の内壁面に塗布している状態を模式的に示した図である。
【符号の説明】
OW…アウター缶、IW…内壁面、1…電池用シール剤塗布装置、13…シール剤塗布ヘッド移動・回転機構、23…シール剤含浸体、26…コイルスプリング。
[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a battery sealant application device used when manufacturing a battery.
[0002]
[Prior art]
At present, batteries of various shapes are used in electronic devices. For example, coin-type batteries or button-type batteries are used in electronic notebooks, watches, cameras, and the like.
[0003]
By the way, when manufacturing a battery, it is necessary to apply a sealant to the inner wall surface of the outer can in order to enhance the sealing property. At present, such an operation is automatically performed using a battery sealant application device.
[0004]
As a battery sealant application device, for example, a device including a table, a frame rotatable with respect to the table, and a nozzle installed at a predetermined position is known. In this battery sealant applying apparatus, a sealant is supplied from a nozzle while rotating the frame while the outer can is installed on the frame, and the sealant is applied to the inner wall surface of the outer can.
[0005]
As another battery sealant application device, there is also known a device provided with a nozzle and a moving mechanism for moving the nozzle along the inner wall surface of the outer can (for example, see Patent Document 1). In this battery sealant application device, the sealant is supplied from the nozzle while moving the nozzle along the inner wall surface of the outer can, and the sealant is applied to the inner wall surface of the outer can. In Patent Document 1, a sealant is applied to a square outer can.
[0006]
[Patent Document 1]
JP-A-7-37561 [0007]
[Problems to be solved by the invention]
However, since the former battery sealant application device rotates a frame, the outer can is limited to a circular shape in consideration of the uniformity of the film thickness of the sealant, and corresponds to a non-circular shape. There is a problem that you can not.
[0008]
Also, since the latter sealant application device for a battery supplies the sealant from a nozzle, if a low-viscosity sealant is used, the sealant flows down and accumulates downward, and the inner wall surface of the outer can is uniformly distributed. However, there is a problem that the sealant cannot be applied to the rubber.
[0009]
The present invention has been made to solve the above-mentioned conventional problems. That is, an object of the present invention is to provide a battery sealant application device capable of uniformly applying a sealant to an inner wall surface of a can body regardless of the shape of the can body.
[0010]
[Means to solve the problem]
The sealant applying device for a battery according to the present invention includes a sealant impregnated body for impregnating the sealant, the sealant impregnated body being brought into contact with the inner wall surface of the can body, and the sealant impregnated body along the inner wall surface of the can body. It is characterized by comprising a sealant impregnated body moving mechanism to be moved, and a contact force adjusting mechanism for adjusting the contact force of the sealant impregnated body to the inner wall surface of the can body. Since the sealant application device for a battery of the present invention includes the sealant impregnated body, the sealant impregnated body moving mechanism, and the contact force adjusting mechanism, the sealant is applied to the inner wall surface of the can body regardless of the shape of the can body. The agent can be applied uniformly.
[0011]
Another sealant applying device for a battery of the present invention moves a sealant impregnated body in which the sealant is impregnated, the sealant impregnated body in the XYZ directions, and rotates the sealant impregnated body in the θ direction. Thereby, the sealant-impregnated body moving mechanism for bringing the sealant-impregnated body into contact with the inner wall surface of the can body and moving the sealant-impregnated body along the inner wall surface of the can body, and the sealant impregnation on the inner wall surface of the can body And a contact force adjusting mechanism for adjusting the contact force of the body. Since the sealant application device for a battery of the present invention includes the sealant impregnated body, the sealant impregnated body moving mechanism, and the contact force adjusting mechanism, the sealant is applied to the inner wall surface of the can body regardless of the shape of the can body. The agent can be applied uniformly.
[0012]
Preferably, the contact force adjusting mechanism includes an elastic body. By providing the elastic body, the contact force can be easily adjusted.
[0013]
The inner wall surface of the can body may be constituted by at least one of a flat surface and a curved surface. Even if the inner wall surface is a can having such a surface, the sealing agent applying apparatus for a battery according to the present invention can uniformly apply the sealant to the inner wall surface of the can.
[0014]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, embodiments will be described. FIG. 1 is a schematic side view of the battery sealant application device according to the present embodiment, and FIG. 2 is a schematic top view of the battery sealant application device according to the present embodiment. FIG. 3 is a schematic vertical sectional view of the outer can according to the present embodiment, FIG. 4 is a schematic vertical sectional view of the outer can holder according to the present embodiment, and FIG. 5 is the present embodiment. 1 is a schematic vertical sectional view of a sealant application head according to the first embodiment.
[0015]
As shown in FIGS. 1 and 2, the battery sealant application device 1 includes a belt conveyor 2 that transports the outer can OC. The belt conveyor 2 includes two cylindrical pulleys 3 and 4, and an endless belt 5 is hung on the pulleys 3 and 4. The pulley 3 is connected to a rotating shaft of a motor (not shown). When the motor is driven, the pulley 3 rotates, and the pulley 4 and the belt 5 rotate.
[0016]
A plurality of outer can holders 6 holding the outer can OC are attached to the belt 5 on the front surface side. Here, first, the outer can OC held by the outer can holder 6 will be described. As shown in FIG. 3, the outer can OC is formed in a square shape and a thin shape. That is, the inner wall surface IW of the outer can OC is constituted only by a flat surface. Here, the upper surface of the outer can OC is open and the bottom surface is closed.
[0017]
As shown in FIG. 4, the outer can holder 6 is formed in a plate shape, and a groove 6a for holding the outer can OC is formed on the surface of the outer can holder 6. By forming the groove 6 a in the outer can holder 6, the positioning of the outer can OC with respect to the outer can holder 6 is easily performed. In addition, the outer can holder 6 can also hold a circular outer can. Inside the outer can holder 6, a magnet 7 for suppressing lifting of the outer can OC is provided. The outer can OC is made of, for example, iron or a metal such as stainless steel whose surface is nickel-plated.
[0018]
A column 8 is installed near the belt conveyor 2, and a mounting table 9 is attached to the column 8. On the mounting table 9, a sealant storage tank 10 storing a sealant and a dispenser pump 11 are mounted. Here, the sealant stored in the sealant storage tank 10 is a low-viscosity liquid containing asphalt as a main component. A sealant supply tube 12 is connected to the sealant storage tank 10 and the dispenser pump 11. By operating the dispenser pump 11, a predetermined amount of the sealant is pumped out of the sealant storage tank 10.
[0019]
The column 8 is provided with a sealant applying head moving / rotating mechanism 13 (sealant impregnated body moving mechanism) for moving a sealant applying head 20 described later in the XYZ directions and rotating in the θ direction. ing. Here, the column 8 supports the sealant application head moving / rotating mechanism 13.
[0020]
The sealant application head moving / rotating mechanism 13 mainly slides in the X direction to move the sealant application head 20 in the X direction, and slides in the Y direction to move the sealant application head 20 to the Y direction. Device 15 for moving the sealant application head 20 in the Z direction, a moving device 16 for sliding the sealant application head 20 in the Z direction, and a rotating device for rotating the sealant application head 20 in the θ direction by rotating in the θ direction And a drive source such as a servo motor (not shown) that slides the moving devices 14 to 16 or rotates the rotating device 17.
[0021]
The sealant application head moving / rotating mechanism 13 is electrically connected to a controller 18 for controlling the sealant applying head moving / rotating mechanism 13. The controller 18 controls the sealant application head moving / rotating mechanism 13 so as to move a sealant impregnated body 23 described later along the inner wall surface IW of the outer can OC. In the case where the sealant is applied to the inner wall surface IW of the outer can OC having a different shape, the sealant impregnated body is formed along the inner wall surface IW of the outer can OC by changing data relating to the shape of the outer can OC. 23 can be moved.
[0022]
An arm 19 is attached to a lower portion of the rotating device 17, and a sealant application head 20 is attached to the arm 19. More specifically, as shown in FIG. 5, the sealant application head 20 includes a support member 21 that supports a sealant supply pipe 22 described later, and the support member 21 is attached to the arm 19.
[0023]
The support member 21 is attached to the arm 19 so that an angle formed by a sealant impregnated body 23 described later and the bottom surface of the outer can OC is about 5 ° to 85 °, preferably 30 ° to 45 °. . Here, the angle formed between the sealant impregnated body 23 and the bottom surface of the outer can OC is set to 5 ° to 85 °, when the angle is less than 5 ° or exceeds 85 °. This is because the tip does not easily come into contact with the inner corner of the outer can OC, and the sealant cannot be reliably applied to the corner.
[0024]
The support member 21 has a through hole formed in the longitudinal direction. Here, a stopper 21 a is formed inside the support member 21. The stopper portion 21a is formed by making the inner diameter on the rear end side larger than the inner diameter on the front end side.
[0025]
A sealant supply pipe 22 for supplying a sealant to a sealant-impregnated body 23 described later is inserted into a through hole of the support member 21. The sealant supply pipe 22 includes a body portion 22a and a large-diameter portion 22b having a larger outer diameter than the body portion 22a. By forming the stopper portion 21a and the large-diameter portion 22b, the large-diameter portion 22b is locked by the stopper portion 21a, so that the sealant supply pipe 22 does not drop off from the support member 21.
[0026]
The sealant supply tube 12 via the dispenser pump 11 is connected to the rear end of the sealant supply tube 22. By connecting the sealant supply tube 22 and the sealant supply tube 12, the sealant pumped by the dispenser pump 11 is supplied to the sealant supply tube 21.
[0027]
At the tip of the sealant supply pipe 22, a sealant impregnated body 23 for impregnating the sealant is attached. The sealant impregnated body 23 is formed from acrylic fiber. Here, as long as the sealant can be impregnated, the sealant-impregnated body 23 may be formed from other materials than the acrylic fiber. Examples of other materials include polyester fibers, polyamide-based synthetic fibers, and felt.
[0028]
The tip 23a of the sealing agent impregnated body 23 is formed in a tapered shape. By forming the tip 23a of the sealant impregnated body 23 in this manner, the tip of the sealant impregnated body 23 contacts the corner of the outer can OC, and the sealant is reliably applied to the corner.
[0029]
A flange member 24 and a washer 25 are attached outside the sealing agent supply pipe 22 so as to surround the sealing agent supply pipe 22. A coil spring 26 (contact force adjusting mechanism, elastic body) is provided between the washer 25 and the support member 21 so that the sealant supply pipe 22 is located inside. The coil spring 26 is adjusted so that the sealant impregnated body 23 contacts the inner wall surface IW of the outer can OC at about 10 to 500 g.
[0030]
Next, application of the sealant using the battery sealant application device 1 will be described. FIG. 6 is a diagram schematically showing a state in which the sealant according to the present embodiment is applied to inner wall surface IW of outer can OC.
[0031]
First, a motor (not shown) is driven to rotate the belt 5. In this state, the outer can OC is put into the groove 6 a of the outer can holder 6 from the outer can carry-in position, and the outer can OC is held by the outer can holder 6.
[0032]
Next, when the outer can OC reaches the sealant application position, the sealant application head moving / rotating mechanism 13 operates, and the sealant impregnated body 23 contacts the inner wall surface IW of the outer can OC. Specifically, the sealant-impregnated body 23 is brought into contact with the inner wall surface IW of the outer can OC such that the tip 23a of the sealant-impregnated body 23 contacts the corner of the outer can.
[0033]
Thereafter, with the sealant impregnated body 23 in contact with the inner wall surface IW of the outer can OC, as shown in FIG. 6, the sealant impregnated body 23 moves along the inner wall surface IW of the outer can OC. Thereby, the sealant is applied to the inner wall surface IW of the outer can OC. The sealant impregnated body 23 makes one or more rounds of the inner wall surface of the outer can OC, for example, one to five rounds, in order to reduce unpainted areas.
[0034]
After the sealant impregnated body 23 makes one or more rounds, the operation of the sealant application head moving / rotating mechanism 13 stops, and the sealant impregnated body 23 stops. Thereafter, the sealant impregnated body 23 moves up, and the sealant impregnated body 23 is separated from the outer can OC.
[0035]
After the sealant impregnated body 23 is separated from the outer can OC, the belt 5 rotates, and the outer can holder 6 and the outer can OC move toward the outer can carry-out position. Thereafter, when the outer can OC is transported to the outer can carry-out position, the outer can OC is taken out of the outer can holder 6.
[0036]
In the present embodiment, since the sealant impregnated body 23 is moved along the inner wall surface IW of the outer can OC by the sealant application head moving / rotating mechanism 13, the inner wall surface of the outer can OC is irrespective of the shape of the outer can OC. A sealant can be applied to the IW. That is, since the sealant applying head moving / rotating mechanism 13 moves the sealant impregnated body 23 in the XYZ directions and rotates the sealant impregnated body 23 in the θ direction, even when the shape of the outer can OC is changed. The sealant impregnated body 23 can be moved along the inner wall surface IW of the outer can OC. Therefore, the sealant can be applied to the inner wall surface IW of the outer can OC regardless of the shape of the outer can OC.
[0037]
In the present embodiment, since the sealant impregnated body 23 impregnated with the sealant is used, the sealant can be uniformly applied to the inner wall surface IW of the outer can OC. That is, when the sealant is impregnated into the sealant-impregnated body 23, a substantially predetermined amount of the sealant can always be supplied from the sealant-impregnated body 23, and the variation in the thickness of the applied sealant can be suppressed. Can be. Therefore, the sealant can be uniformly applied to the inner wall surface IW of the outer can OC.
[0038]
In the present embodiment, since the contact force of the sealant impregnated body 23 on the inner wall surface IW of the outer can OC is adjusted by the coil spring 26, the sealant can be uniformly applied to the inner wall surface IW of the outer can OC. That is, if the contact force of the sealant impregnated body 23 to the inner wall surface IW of the outer can OC is too large, a large amount of the sealant may be supplied from the sealant impregnated body 23. When a large amount of the sealant is supplied, the thickness of the applied sealant varies greatly. In the present embodiment, the contact force of the sealant impregnated body 23 on the inner wall surface IW of the outer can OC is adjusted by the coil spring 26, so that a large amount of sealant is supplied from the sealant impregnated body 23. And an appropriate amount of sealant can be supplied. Therefore, the sealant can be uniformly applied to the inner wall surface IW of the outer can OC.
[0039]
In the present embodiment, since the magnet 7 is provided inside the outer can holder 6, it is possible to suppress the outer can OC from being lifted. That is, when the sealant-impregnated body 23 is brought into contact with the inner wall surface IW of the outer can OC, the side that is not in contact may be lifted. On the other hand, in the present embodiment, since the magnet 7 is provided, it is possible to suppress such lifting of the outer can OC.
[0040]
The present invention is not limited to the description of the above embodiment, and the structure, the material, the arrangement of each member, and the like can be appropriately changed without departing from the gist of the present invention. In the above embodiment, the magnet 7 is installed inside the outer can holder 6, but other means may be used as long as the lifting of the outer can OC can be suppressed.
[0041]
In the above-described embodiment, the description has been made using the rectangular outer can OC, but the outer can may not be rectangular. For example, a circular shape or an inner wall surface of the outer can formed of a flat surface and a curved surface may be used.
[0042]
【The invention's effect】
As described in detail above, according to the battery sealant application device of the present invention, the sealant can be uniformly applied to the inner wall surface of the can body regardless of the shape of the can body.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic side view of a battery sealant application device according to an embodiment.
FIG. 2 is a schematic top view of the battery sealant application device according to the embodiment.
FIG. 3 is a schematic vertical sectional view of the outer can according to the embodiment.
FIG. 4 is a schematic vertical sectional view of the outer can holder according to the embodiment.
FIG. 5 is a schematic vertical cross-sectional view of the sealant application head according to the embodiment.
FIG. 6 is a diagram schematically showing a state in which the sealant according to the embodiment is applied to the inner wall surface of the outer can.
[Explanation of symbols]
OW: outer can, IW: inner wall surface, 1: sealant applying device for battery, 13: moving and rotating mechanism of sealant applying head, 23: sealant impregnated body, 26: coil spring.

Claims (4)

シール剤を含浸させるシール剤含浸体と、
前記シール剤含浸体を缶体の内壁面に接触させ、かつ前記シール剤含浸体を前記缶体の内壁面に沿って移動させるシール剤含浸体移動機構と、
前記缶体の内壁面に対する前記シール剤含浸体の接触力を調節する接触力調節機構と、
を具備することを特徴とする電池用シール剤塗布装置。
A sealant impregnated body for impregnating the sealant,
A sealant-impregnated body moving mechanism for bringing the sealant-impregnated body into contact with the inner wall surface of the can body, and moving the sealant-impregnated body along the inner wall surface of the can body;
A contact force adjusting mechanism for adjusting a contact force of the sealant-impregnated body with respect to an inner wall surface of the can body,
A sealant application device for a battery, comprising:
シール剤を含浸させるシール剤含浸体と、
前記シール剤含浸体をX−Y−Z方向に移動させ、かつ前記シール剤含浸体をθ方向に回転させることにより、前記シール剤含浸体を缶体の内壁面に接触させ、かつ前記シール剤含浸体を缶体の内壁面に沿って移動させるシール剤含浸体移動機構と、
前記缶体の内壁面に対するシール剤含浸体の接触力を調節する接触力調節機構と、
を具備することを特徴とする電池用シール剤塗布装置。
A sealant impregnated body for impregnating the sealant,
By moving the sealant impregnated body in the XYZ directions and rotating the sealant impregnated body in the θ direction, the sealant impregnated body is brought into contact with the inner wall surface of the can body; A sealant impregnated body moving mechanism for moving the impregnated body along the inner wall surface of the can body,
A contact force adjusting mechanism for adjusting the contact force of the sealant impregnated body against the inner wall surface of the can body,
A sealant application device for a battery, comprising:
前記接触力調節機構は、弾性体を備えていることを特徴とする請求項1又は2記載の電池用シール剤塗布装置。The device according to claim 1, wherein the contact force adjusting mechanism includes an elastic body. 前記缶体の内壁面は、平面及び曲面の少なくともいずれかから構成されていることを特徴とする請求項1乃至3のいずれか1項に記載の電池用シール剤塗布装置。The sealant application device for a battery according to any one of claims 1 to 3, wherein an inner wall surface of the can body is configured of at least one of a flat surface and a curved surface.
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