KR100762586B1 - 불량 화소 복원 장치 및 방법 - Google Patents
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Abstract
본 발명은 광학적인 신호를 전기적인 신호로 변환하여 출력하는 이미지 센서; 상기 이미지 센서에서 출력되는 베이어 패턴 영상 데이터에서 현재 화소를 기준으로 G 색성분은 대각선 방향의 인접한 4개의 화소를 이용하고, R과 B 색성분은 상하좌우 방향의 인접한 4개의 화소를 이용하여 불량 화소를 검출하는 불량 화소 검출부; 및 상기 이미지 센서에서 출력되는 각 화소를 상기 불량 화소 검출부에서 출력되는 제어 신호에 따라 해당 화소를 복원하여 출력하는 불량 화소 복원부;를 포함하는 것으로서, 불량 화소 검출시 주파수 특성을 감안한 평균값과 현재 화소와의 비를 이용하여 에지 부분의 영상 손실 없이 불량 화소만을 복원할 수 있다.
이미지 센서, 불량화소
Description
도 1은 본 발명에 따른 불량 화소 복원이 가능한 디지털 영상 처리 장치의 구성을 개략적으로 나타낸 블럭도.
도 2는 도 1에 도시된 불량 화소 검출/복원부를 상세히 나타낸 블럭도.
도 3a 내지 도 3c는 본 발명에 따른 색성분별 불량 화소 검출/복원에 이용되는 화소를 나타낸 도면.
도 4는 본 발명에 따른 디지털 영상 처리 장치에서 영상 처리 방법을 나타낸 흐름도.
도 5는 본 발명에 따른 불량 화소 검출/복원 방법을 나타낸 흐름도.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>
100 : 이미지 센서 110 : 불량 화소 검출/복원부
120 : 보간부 130 : 영상 처리부
202 : 필터부 204 : 연산부
206 : 판단부
본 발명은 색 성분별 주파수 특성을 이용하여 불량 화소를 검출/복원하는 불량 화소 복원 장치 및 방법에 관한 것이다.
최근 들어 기존의 디지털 카메라 시장에 카메라폰등 카메라가 장착된 휴대용 기기가 가세 되어 개인이 카메라를 보유하는 1인 1카메라 시대로 접어들고 있다. 이런 휴대용 기기에 내장된 카메라는 고화소 고기능 디지털 카메라의 기능을 급격히 쫓아가고 있다.
디지털 카메라와 최근 휴대용 기기에 포함된 카메라 모듈은 빛을 전기적 신호로 바꾸는 이미지 센서와 그 출력 영상을 가공하기 위한 영상 처리 IC로 구성된다.
상기 영상 처리 IC는 영상 처리 과정을 통해 피사체의 위치, 밝기, 조명 상태를 파악하여 자동으로 최적화된 영상을 생성한다. 상기 영상처리 IC의 출력은 여러 형태가 있을수 있으나 기본적으로 YUV 형태의 출력을 가장 많이 쓴다. 이를 위해 RGB를 YUV로 변환하는 컬러 스페이스 컨버전을 수행한다.
상기 이미지 센서는 반도체가 빛을 반응하는 성질을 이용하여 이미지를 찍어내는 장치를 말한다. 즉, 각각의 피사체에서 나오는 각기 다른 빛의 밝기 및 파장의 화소를 감지하여 전기적인 값으로 읽어내는 장치이다. 이 전기적인 값을 신호처 리가 가능한 레벨로 만들어 주는 것이 바로 이미지 센서의 역할이다.
이미지 센서를 채용한 제품은 불량 화소로 인한 화질의 열화가 발생하므로 이를 제거하는 방법이 많이 연구되고 있는바, 그 대표적인 예가 1라인필터를 이용하여 불량 화소를 제거하며, 이때 단순한 산술 평균이나 로우패스 필터 등을 이용한다.
또한, 종래의 불량 화소 복원은 주변 화소에 가중치를 주어 현재 화소와의 차를 보고 불량 화소를 구분하는 방법이 있다.
그러나 상기와 같은 종래의 불량 화소 복원 방법은 가중치와 비교값등의 조건을 찾기가 까다롭고 영상 정보를 불량 화소로 판단할 가능성도 있고 심지어 불량 화소를 검출해내지 못하는 문제점이 있다.
따라서, 본 발명의 목적은 색 성분별 주파수 특성을 감안한 평균값과 현재 화소와의 비를 이용하여 불량 화소를 검출/복원하는 불량 화소 복원 장치 및 방법을 제공하는데 있다.
상기 목적들을 달성하기 위하여 본 발명의 일 측면에 따르면, 광학적인 신호를 전기적인 신호로 변환하여 출력하는 이미지 센서; 상기 이미지 센서에서 출력되는 베이어 패턴 영상 데이터에서 현재 화소를 기준으로 G 색성분은 대각선 방향의 인접한 4개의 화소를 이용하고, R과 B 색성분은 상하좌우 방향의 인접한 4개의 화소를 이용하여 불량 화소를 검출하는 불량 화소 검출부;및 상기 이미지 센서에서 출력되는 각 화소를 상기 불량 화소 검출부에서 출력되는 제어 신호에 따라 해당 화소를 복원하여 출력하는 불량 화소 복원부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
삭제
상기 불량 화소 검출부는 현재 화소를 기준으로 주변 화소의 최대값과 최소값을 제외한 2개의 화소에 대하여 평균값을 구하는 필터부, 상기 필터부에서 구한 평균값과 현재 화소와의 비(K)를 구하는 연산부, 상기 연산부에서 구해지 비를 이용하여 불량화소 여부를 판단하는 판단부를 포함한다.
상기 연산부는 현재 화소의 값(X)이 상기 필터부에서 구한 평균값보다 크면, X/평균값을 이용하여 비(K)를 구하고, 현재 화소값이 상기 필터부에서 구한 평균값보다 작으면, 평균값/X를 이용하여 비(K)를 구한다.
상기 판단부는 상기 연산부에서 구해진 비(K)가 미리 정의된 차단 주파수 비보다 크면, 불량 화소로 판단하여 상기 불량 화소 복원부에 불량 화소 복원 제어 신호를 전송한다.
상기 불량 화소 복원부는 상기 판단부로부터 불량 화소 복원 제어 신호가 입력되면, 해당 화소의 값을 상기 필터부에서 구한 평균값으로 대체하여 출력한다.
본 발명의 다른 측면에 따르면, 화소 단위로 연속적으로 출력되는 영상 데이 터가 입력되면, 현재 화소를 기준으로 동일 색성분의 인접한 4개의 화소를 이용하여 평균값을 구하고, 상기 구해진 평균값과 현재 화소와의 비를 구하고, 상기 구해진 비가 미리 정의된 차단 주파수 비보다 크면 불량 화소로 판단하여 현재 화소를 상기 구해진 평균값으로 대체하여 출력하는 것을 특징으로 하는 불량 화소 복원 방법이 제공된다.
상기 현재 화소를 기준으로 동일 색성분의 인접한 4개의 화소를 이용하여 평균값을 구하는 것은 현재 화소가 G 라면, 현재 화소를 기준으로 대각선 방향의 4개 화소에 대하여 최대값과 최소값을 제외한 2개의 화소의 평균값을 구하고, 현재 화소가 R과 B이면, 각각 현재 화소를 기준으로 상하좌우 4개의 화소에 대하여 최대값과 최소값을 제외한 2개의 화소의 평균값을 구하는 것을 말한다.
상기 구해진 비가 미리 정의된 차단 주파수 비보다 크지 않으면, 정상적인 화소로 판단하여 현재 화소를 그대로 출력한다.
이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명에 따른 불량 화소 복원이 가능한 디지털 영상 처리 장치의 구성을 개략적으로 나타낸 블럭도, 도 2는 도 1에 도시된 불량 화소 검출/복원부를 상세히 나타낸 블럭도, 도 3a 내지 도 3c는 본 발명에 따른 색성분별 불량 화소 검출/복원에 이용되는 화소를 나타낸 도면이다.
도 1을 참조하면, 불량 화소 복원이 가능한 디지털 영상 처리 장치는 광학적 인 신호를 전기적인 신호로 변환하는 이미지 센서(100), 불량화소를 검출하고 복원하는 불량화소 검출/복원부(110), 상기 불량화소 검출/복원부(110)에서 출력하는 전기적인 신호를 받아 각각 8비트의 RGB 데이터 즉, 24비트의 RGB 데이터로 변환하는 보간부(120), 상기 보간부(120)에서 출력한 RGB 데이터를 받아 화이트발란스와 감마를 보정하여 출력하는 영상 처리부(130)를 포함한다.
상기 불량 화소 검출/복원부(110)는 상기 이미지 센서(100)에서 화소 단위로 연속적으로 출력되는 영상 데이터 중 각 동일 색성분에 대해 5개의 화소 데이터를 이용하여 불량 화소를 검출/복원한다.
즉, 상기 불량 화소 검출/복원부(110)는 동일 색성분에 대해 5개의 화소 데이터 중 가장 중앙의 화소 데이터를 현재 화소로 하고, 현재 화소의 데이터를 제외한 나머지 화소 데이터 중 현재 화소와 동일한 베이어 색을 갖는 화소 데이터를 이용하여 불량 화소의 검출/복원을 수행한다.
상기 이미지 센서(100)의 출력은 화소 단위로 연속적으로 나오며 베이어 패턴에 따라 같은 색깔의 값은 한 화소씩 걸러서 나오게 되므로 현재 화소와 동일한 베이어 색을 갖는 화소 데이터를 이용하여 불량 화소를 검출하고 복원한다.
따라서, 불량 화소 검출/복원은 상기 이미지 센서(100)에서 출력되는 베이어 패턴 데이터(bayer pattern data) 상에서 수행된다.
또한, 상기 불량 화소 검출/복원부(110)는 동일 색성분에 대해서 수행되는 것으로서, 현재 화소를 기준으로 상위 2라인과 하위 2라인의 데이터를 이용하여 수행된다.
즉, 상기 불량 화소 검출/복원부(110)가 G 색성분에 대해 불량 화소를 검출/복원하기 위해서는 현재 화소를 기준으로 대각선 방향 4개의 화소를 이용하고, R과 B는 현재 화소를 기준으로 상하좌우 4개의 화소를 이용하여 불량 화소를 검출/복원한다.
상기 불량 화소 검출/복원부(110)가 동일 색성분에 대해 불량 화소 검출/복원시 이용되는 화소에 대하여 도 3a 내지 도 3c를 참조하여 설명하기로 한다.
R은 현재 화소를 기준으로 상하좌우 4개의 화소를 사용하는데, 도 3a를 참조하면, 현재 화소가 R5이면, 상기 불량 화소 검출/복원부(110)는 상하좌우 4개의 화소인 R1, R2, R3, R4를 이용하여 불량 화소 검출/복원을 수행한다.
다음으로 도 3b와 같이 현재 화소가 G5이면, 상기 불량 화소 검출/복원부(110)는 G5에 대하여 대각선 방향 4개의 화소인 G1, G2, G3, G4를 이용하여 불량 화소 검출/복원을 수행한다.
마지막으로 도 3c와 같이 현재 화소가 B5이면, 상기 불량 화소 검출/복원부(110)는 B5에 대하여 상하좌우 4개의 화소인 B1, B2, B3, B4를 이용하여 불량 화소 검출/복원을 수행한다.
상기 불량 화소 검출/복원부(110)는 현재 화소에 인접한 4개의 화소에 대하여 최대값, 최소값을 제외한 2개의 화소에 대하여 평균값을 구하고, 그 평균값과 현재 화소와의 비를 구하여 불량화소인지를 판단한다.
상기와 같은 역할을 수행하는 불량 화소 검출/복원부에 대하여 도 2를 참조하여 상세히 설명하기로 한다.
상기 불량 화소 검출/복원부(110)는 불량 화소를 검출하는 불량화소 검출부(200), 상기 불량 화소 검출부(200)에서 검출된 불량화소를 복원하는 불량 화소 복원부(210)를 포함한다.
상기 불량 화소 검출부(200)는 현재 화소를 기준으로 주변 화소의 최대값과 최소값을 제외한 2개의 화소에 대하여 평균값을 구하는 필터부(202), 상기 필터부(202)에서 구해진 평균값과 현재 화소와의 비(K)를 구하는 연산부(204), 상기 연산부(204)에서 구해진 비를 이용하여 불량 화소 여부를 판단하는 판단부(206)를 포함한다.
상기 필터부(202)는 LPF일 수 있다.
상기 연산부(204)는 현재 화소의 값(X)이 상기 필터부에서 구한 평균값보다 크면, K=X/평균값을 이용하여 비(K)를 구하고, 현재 화소값(X)이 상기 필터부에서 구한 평균값보다 작으면, K= 평균값/X를 이용하여 비(K)를 구한다.
상기 판단부(206)는 상기 연산부(204)에서 구해진 비(K)가 미리 정의된 차단 주파수 비보다 크면, 불량 화소로 판단하고, 그렇지 않으면 불량 화소로 판단하지 않는다.
즉, 상기 판단부(206)는 현재 입력값이 평균값보다 크고, 상기 연산부(204)에서 구한 K가 미리 정의된 제1 차단 주파수 비보다 크면, 해당 화소를 불량 화소로 판단한다.
또한, 상기 판단부(206)는 현재 입력값이 평균값보다 작고, 상기 연산부(204)에서 구한 K가 미리 정의된 제2 차단 주파수 비보다 크면, 해당 화소를 불량 화소로 판단한다.
또한, 상기 판단부(206)는 상기 연산부(204)에서 구해진 비(K)가 미리 정의된 차단 주파수 비보다 크더라도 인접 화소들이 모두 기준 이하인 경우에는 불량 화소로 판단하지 않는다.
또한, 상기 판단부(206)는 현재 화소가 불량 화소로 판단되면, 현재 화소가 상기 필터부(202)에서 구한 평균값으로 출력되도록 하는 제어 신호를 상기 복원부(210)에 전송하고, 그렇지 않으면, 현재 화소값 그대로 출력되게 하는 현재 화소값 출력 제어 신호를 상기 복원부(210)에 전송한다.
상기 불량 화소 복원부(210)는 상기 이미지 센서(100)에서 출력되는 이미지에 대하여 상기 불량 화소 검출부(200)에서 출력되는 제어신호에 따라 해당 화소를 복원하여 출력한다.
즉, 상기 판단부(206)에서 출력되는 제어 신호가 평균값 출력 제어 신호이면, 상기 불량 화소 복원부(210)는 상기 이미지 센서(100)에서 출력되는 이미지에 대하여 상기 필터부(202)에서 출력되는 평균값으로 변경하여 출력한다.
만약, 상기 판단부(206)에서 출력되는 제어 신호가 현재 화소값 그대로 출력하라는 제어 신호이면, 상기 불량 화소 복원부(210)는 상기 이미지 센서(100)에서 출력되는 이미지를 그대로 출력한다.
상기와 같이 구성된 영상 처리 장치는 불량 화소를 판단할 때 주파수 특성을 이용한다.
저주파와 중간 주파수는 정상적인 영상에서 나타나는 주파수로 보고, 불량 화소는 최대 에지(edge) 주파수 이상의 주파수를 갖는다.
주변 화소의 최대, 최소값을 제외한 평균값과 현재 화소와의 비를 보고 미리 정의된 차단 주파수의 비가 상기 구해진 비보다 큰 경우는 에지 최대 주파수 이상이라고 보고 불량 화소로 판단한다. 불량 화소로 판단되면, 상기 구해진 주변 화소 평균값으로 대체한다.
상기 이미지 센서의 출력은 화소 단위로 연속적으로 나오고, 베이어 패턴에 따라 같은 색깔의 값은 한 화소씩 걸러서 나오며, 영상 데이터의 특징은 인접한 화소간의 상호 연관성이 높은 특성을 이용하여 인접 화소간의 상호 연관성을 분석하여 불량 화소를 제거한다.
도 4는 본 발명에 따른 디지털 영상 처리 장치에서 영상 처리 방법을 나타낸 흐름도이다.
도 4를 참조하면, 디지털 영상 처리 장치는 화소 단위로 연속적으로 출력되는 영상 데이터가 입력되면(S400), 상기 입력된 영상 데이터에 대하여 각 화소별로 불량 화소가 검출되는지를 판단한다(S402).
단계 402의 판단결과 해당 화소가 불량 화소로 판단되면(S404), 상기 디지털 영상 처리 장치는 해당 화소를 복원하고(S406), 그 복원된 화소를 RGB 데이터로 변환하여 출력한다(S408).
만약, 단계 402의 판단결과 해당 화소가 불량 화소로 판단되지 않으면, 상기 디지털 영상 처리 장치는 해당 화소를 RGB 데이터로 변환하여 그대로 출력한다(S408).
도 5는 본 발명에 따른 불량 화소 검출/복원 방법을 나타낸 흐름도이다.
도 5를 참조하면, 디지털 영상 처리 장치는 화소 단위로 연속적으로 출력되는 영상 데이터중에서 현재 화소에 대한 주변 화소들의 평균값을 구한다(S500).
즉, 상기 디지털 영상 처리 장치는 현재 화소가 G 라면, 현재 화소를 기준으로 대각선 방향의 4개 화소에 대하여 최대값과 최소값을 제외한 2개의 화소의 평균값을 구한다.
또한, 현재 화소가 R이면, 상기 디지털 영상 처리 장치는 현재 화소를 기준으로 상하좌우 4개의 화소에 대하여 최대값과 최소값을 제외한 2개의 화소의 평균값을 구한다.
또한, 현재 화소가 B이면, 상기 디지털 영상 처리 장치는 현재 화소를 기준으로 상하좌우 4개의 화소에 대하여 최대값과 최소값을 제외한 2개의 화소의 평균값을 구한다.
단계 500의 수행후, 상기 디지털 영상 처리 장치는 상기 구해진 평균값과 현재 화소와의 비를 구한다(S502).
즉, 상기 디지털 영상 처리 장치는 현재 입력값이 상기 평균값보다 크면, 상기 K=X/평균값을 이용하여 비를 구한다.
만약, 현재 입력값이 상기 평균값보다 작으면, 상기 디지털 영상 처리 장치는 K= 평균값/X를 이용하여 비를 구한다.
단계 502의 수행후, 상기 디지털 영상 처리 장치는 상기 구해진 비가 미리 정의된 차단 주파수보다 큰지의 여부를 판단한다(S504).
단계 504의 판단결과 상기 구해진 비(K)가 미리 정의된 차단 주파수보다 크면, 상기 디지털 영상 처리 장치는 현재 화소를 불량 화소로 판단하여 현재 화소를 상기 구해진 평균값으로 대체하여 불량 화소를 복원한다(S506).
즉, 현재 입력값이 평균값보다 크고, 상기 구해진 K가 미리 정의된 제1 차단 주파수 비보다 크면, 상기 디지털 영상 처리 장치는 해당 화소를 불량 화소로 판단하여 해당 화소를 상기 구해진 평균값으로 대체하여 출력한다. 그러면, 해당 불량 화소는 복원된다.
또한, 현재 입력값이 평균값보다 작고, 상기 구해진 K가 미리 정의된 제2 차단 주파수 비보다 크면, 상기 디지털 영상 처리 장치는 해당 화소를 불량 화소로 판단하여 해당 화소를 상기 구해진 평균값으로 대체하여 출력한다. 그러면, 해당 불량 화소는 복원된다.
만약 단계 504의 판단결과 상기 구해진 비가 미리 정의된 차단 주파수보다 크지 않으면, 상기 디지털 영상 처리 장치는 현재 화소의 데이터를 그대로 출력한다(S508). 즉, 상기 디지털 영상 처리 장치는 상기 구해진 비가 미리 정의된 차단 주파수보다 크지 않으면, 현재 화소는 불량 화소가 아니다고 판단하여 현재 화소 데이터를 그대로 출력한다.
본 발명은 상기 실시예에 한정되지 않으며, 많은 변형이 본 발명의 사상 내에서 당 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의하여 가능함은 물론이다.
상술한 바와 같이 본 발명에 따르면, 불량 화소 검출시 주파수 특성을 감안한 평균값과 현재 화소와의 비를 이용하여 에지 부분의 영상 손실 없이 불량 화소만을 복원할 수 있는 불량 화소 복원 장치 및 방법을 제공할 수 있다.
또한, 본 발명에 따르면, 카메라가 장착된 휴대용 단말기의 화질을 개선할 수 있는 불량 화소 복원 장치 및 방법을 제공할 수 있다.
Claims (12)
- 광학적인 신호를 전기적인 신호로 변환하여 출력하는 이미지 센서;상기 이미지 센서에서 출력되는 베이어 패턴 영상 데이터에서 현재 화소를 기준으로 G 색성분은 대각선 방향의 인접한 4개의 화소를 이용하고, R과 B 색성분은 상하좌우 방향의 인접한 4개의 화소를 이용하여 불량 화소를 검출하는 불량 화소 검출부;및상기 이미지 센서에서 출력되는 각 화소를 상기 불량 화소 검출부에서 출력되는 제어 신호에 따라 해당 화소를 복원하여 출력하는 불량 화소 복원부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 불량 화소 복원 장치.
- 삭제
- 제1항에 있어서,상기 불량 화소 복원부에서의 불량 화소 복원은 베이어 패턴 데이터상에서 수행되는 것을 특징으로 하는 불량 화소 복원 장치.
- 삭제
- 제1항에 있어서,상기 불량 화소 검출부는현재 화소를 기준으로 주변 화소의 최대값과 최소값을 제외한 2개의 화소에 대하여 평균값을 구하는 필터부;상기 필터부에서 구한 평균값과 현재 화소와의 비(K)를 구하는 연산부;상기 연산부에서 구해지 비를 이용하여 불량화소 여부를 판단하는 판단부를 포함하는 것을 특징으로 하는 불량 화소 복원 장치.
- 제5항에 있어서,상기 필터부는 로우패스 필터인 것을 특징으로 하는 불량 화소 복원 장치.
- 제5항에 있어서,상기 연산부는 현재 화소의 값(X)이 상기 필터부에서 구한 평균값보다 크면, X/평균값을 이용하여 비(K)를 구하고, 현재 화소값이 상기 필터부에서 구한 평균값보다 작으면, 평균값/X를 이용하여 비(K)를 구하는 것을 특징으로 하는 불량 화소 복원 장치.
- 제5항에 있어서,상기 판단부는 상기 연산부에서 구해진 비(K)가 미리 정의된 차단 주파수 비보다 크면, 불량 화소로 판단하여 상기 불량 화소 복원부에 불량 화소 복원 제어 신호를 전송하는 것을 특징으로 하는 불량 화소 복원 장치.
- 제1항 또는 제8항에 있어서,상기 불량 화소 복원부는 상기 판단부로부터 불량 화소 복원 제어 신호가 입력되면, 해당 화소의 값을 상기 필터부에서 구한 평균값으로 대체하여 출력하는 것을 특징으로 하는 불량 화소 복원 장치.
- 화소 단위로 연속적으로 출력되는 영상 데이터가 입력되면, 현재 화소를 기준으로 동일 색성분의 인접한 4개의 화소를 이용하여 평균값을 구하는 단계;상기 구해진 평균값과 현재 화소와의 비를 구하는 단계;상기 구해진 비가 미리 정의된 차단 주파수 비보다 크면 불량 화소로 판단하여 현재 화소를 상기 구해진 평균값으로 대체하여 출력하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 불량 화소 복원 방법.
- 제10항에 있어서,상기 현재 화소를 기준으로 동일 색성분의 인접한 4개의 화소를 이용하여 평 균값을 구하는 단계는현재 화소가 G 라면, 현재 화소를 기준으로 대각선 방향의 4개 화소에 대하여 최대값과 최소값을 제외한 2개의 화소의 평균값을 구하고, 현재 화소가 R과 B이면, 각각 현재 화소를 기준으로 상하좌우 4개의 화소에 대하여 최대값과 최소값을 제외한 2개의 화소의 평균값을 구하는 단계인 것을 특징으로 하는 불량 화소 복원 방법.
- 제10항에 있어서,상기 구해진 비가 미리 정의된 차단 주파수 비보다 크지 않으면, 정상적인 화소로 판단하여 현재 화소를 그대로 출력하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 불량 화소 복원 방법.
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Patent Citations (2)
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