KR100762429B1 - Apparatus for automatically grinding the surface of steel slab - Google Patents
Apparatus for automatically grinding the surface of steel slabInfo
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Abstract
본 발명은 스카핑 완료된 철강 슬래브의 표면 스케일 및 결함을 세밀하게 검사하여 안전하게 연마하여 제거하면서 스케일 더스트를 포집하는 슬래브 표면연마를 위한 자동 그라인딩 장치에 관한 것이다.The present invention relates to an automatic grinding device for slab surface polishing that collects scale dust while carefully inspecting the surface scale and defects of the scarfed steel slab and safely grinding and removing it.
이를 위하여, 본 발명은 장치 주행부(1)와, 이의 하부에 유동가능하도록 체결되어 장치의 높이를 조절하는 높이 조절부(2)와, 이의 하부에 회전가능하도록 고정되어 그라인딩 위치를 조절하는 위치 조절부(3)와, 이의 하부 일측에 고정된 그라인더(100) 및 비산 방지판(91)으로 이루어지는 그라인딩부(4)와, 이의 상방에 고정되는 가이드 플레이트(70) 및 확대경(80)으로 이루어지는 표면 검사부(5) 및 상기 위치 조절부(3)의 하방에 고정되는 집진기(82) 및 흡입구(98)로 이루어지는 더스트 포집부(6)로 구성되는 것을 특징으로 하는 슬래브 표면연마를 위한 자동 그라인딩 장치를 제공한다.To this end, the present invention is the device running portion 1, the height adjusting portion (2) is fastened to be movable to the lower portion thereof to adjust the height of the device, and the position fixed to rotatably fixed to the lower portion thereof It consists of a grinding part 4 consisting of an adjusting part 3, a grinder 100 and a shatterproof plate 91 fixed to one lower side thereof, a guide plate 70 and a magnifying glass 80 fixed above it. Automatic grinding device for polishing the surface of the slab, characterized in that the dust collecting part 6 consisting of a dust collector 82 and the suction port 98 fixed below the surface inspection section 5 and the position adjusting section 3 To provide.
이와 같이, 본 발명은 슬래브의 표면의 결함을 검사하여 연마작업을용이하게 실시함과 동시에 더스트의 비산방지로 인한 안전사고를 예방할 수 있으며, 후공정 소재로 양질의 슬래브를 공급할 수 있는 효과가 있다.As described above, the present invention can facilitate the polishing operation by inspecting the defects on the surface of the slab and at the same time prevent safety accidents due to the prevention of dust scattering, and can provide a good quality slab as a post-process material. .
슬래브, 스케일, 표면결함, 표면연마, 그라인딩장치, 연마작업Slab, Scale, Surface Defect, Surface Grinding, Grinding Equipment, Polishing
Description
도 1은 본 발명에 따른 슬래브 표면연마를 위한 자동 그라인딩 장치의 전체 구성을 나타내는 사시도;1 is a perspective view showing the overall configuration of the automatic grinding device for the slab surface polishing according to the present invention;
도 2는 본 발명에 따른 슬래브 표면연마를 위한 자동 그라인딩 장치의 전체 분리 사시도;Figure 2 is a perspective view of the entire separation of the automatic grinding device for the slab surface polishing according to the present invention;
도 3은 본 발명에 따른 슬래브 표면연마를 위한 자동 그라인딩 장치를 구성하는 그라인딩부와 비산 방지판의 작동관계를 나타내는 사시도 및 개략도;Figure 3 is a perspective view and a schematic view showing the operating relationship between the grinding portion and the shatterproof plate constituting the automatic grinding device for the slab surface polishing according to the present invention;
도 4는 본 발명에 따른 슬래브 표면연마를 위한 자동 그라인딩 장치를 구성하는 표면 검사부를 나타내는 사시도;4 is a perspective view showing a surface inspection unit constituting an automatic grinding device for slab surface polishing according to the present invention;
도 5는 본 발명에 따른 슬래브 표면연마를 위한 자동 그라인딩 장치를 구성하는 더스트 포집부의 흡입관 유도부를 나타내는 결합 사시도;Figure 5 is a perspective view showing a suction pipe guide portion of the dust collecting portion constituting the automatic grinding device for the slab surface polishing according to the present invention;
도 6은 본 발명에 따른 슬래브 표면연마를 위한 자동 그라인딩 장치의 작용상태를 나타내는 측면도;Figure 6 is a side view showing the operating state of the automatic grinding device for slab surface polishing according to the present invention;
도 7은 본 발명에 따른 슬래브 표면연마를 위한 자동 그라인딩 장치의 작용상태를 나타내는 정면도이다.7 is a front view showing an operating state of the automatic grinding device for the slab surface polishing according to the present invention.
♣도면의 주요부분에 대한 부호의 설명♣ ♣ Explanation of symbols for main part of drawing ♣
22:기어롤 21:제1구동모터 1:장치 주행부 26:링크부재22: Gear roll 21: First drive motor 1: Device running part 26: Link member
25:제1유압실린더 2:높이 조절부 64:제2구동모터 60:회전 샤프트25: first hydraulic cylinder 2: height adjustment portion 64: second drive motor 60: rotating shaft
50:회전판 3:위치 조절부 93:제2유압실린더 100:그라인더50: rotating plate 3: position adjusting unit 93: second hydraulic cylinder 100: grinder
91:비산 방지판 4:그라인딩부 70:가이드 플레이트 77:제3구동모터91: shatterproof plate 4: grinding part 70: guide plate 77: third drive motor
71:스크류 샤프트 80:확대경 5:표면 검사부 6:더스트 포집부71: screw shaft 80: magnifying glass 5: surface inspection unit 6: dust collecting unit
본 발명은 슬래브 표면연마를 위한 자동 그라인딩 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 스카핑 완료된 철강 슬래브의 표면 스케일 및 결함을 연마하기 위하여 자동으로 이동시켜 세밀하게 검사하여 안전하게 연마하여 제거하면서 스케일 더스트를 포집하는 슬래브 표면연마를 위한 자동 그라인딩 장치에 관한 것이다.The present invention relates to an automatic grinding device for polishing a slab surface, and more particularly, to collect scale dust while moving and scrutinizing it safely to remove the surface scale and defects of the scarfed steel slab. The present invention relates to an automatic grinding device for polishing a slab surface.
일반적으로 스카핑(Scarfing) 머신에서 스카핑 완료된 슬래브는 표면, 측면의 흠 발생 여부를 검사하여 양질의 슬래브는 후공정으로 이송하고 표면에 이상 흠이 발견되면 그라인더로 발생부위를 연마하여 제거한다.In general, scarfing slabs in the Scarfing machine inspect the surface and flaws for defects, and then transfer the high-quality slabs to the post process, and if abnormal flaws are found on the surface, grind the generated parts with a grinder.
고품질의 철판 소재로 사용하는 슬래브와 주조시 스카핑 코드를 부여받아 야드에 산적한 후 일정한 온도로 냉각되면 표면을 고압의 가스와 산소로 불어내는 스카핑 작업을 한다. 또한 표면에 결함이 발생한 슬래브와 연결주편 기타의 흠이 발생한 슬래브도 표면의 흠을 제거하는 스카핑작업을 한다.Slab used as a high quality iron plate material and scarfing code is given during casting, and it is scattered in the yard, and when cooled to a certain temperature, the scarfing work blows the surface with high pressure gas and oxygen. In addition, slabs with defects on the surface, slabs with connecting slabs and other flaws are also scarfed to remove the surface defects.
종래에는 스카핑이 완료된 슬래브는 표면의 흠 발생여부를 작업자가 육안으 로 확인하여 양질의 슬래브는 후공정으로 이송하고, 흠이 발생된 슬래브는 그라인딩 처리하여 후공정으로 이송하며, 흠이 심하게 발생한 슬래브는 핸드 스카핑 처리한다.In the past, the slab that has been scarfed is visually inspected by the operator to see if any flaws occur on the surface, and the high-quality slab is transferred to the post process, and the slab having the flaw is transferred to the post process by grinding, and the flaw is severely generated. The slab is hand scarfed.
그런데 슬래브 표면의 흠 검사작업을 할 때, 흠 발생상태가 미세하고 협소하여 육안확인으로 흠을 찾기란 어렵다. 그로 인해 품질 이상재 슬래브가 후공정의 코일 소재로 공급되어 제품의 질을 저하시키며, 또한 슬래브 표면의 흠 그라인딩 작업시 케이블 릴을 포설하고 그라인더를 콘센트에 꼽아 손으로 그라인더를 잡고 연마작업을 하므로 회전하는 연마숫돌에 작업자가 상해를 입을 위험이 있고, 슬래브의 온도에 케이블의 피복이 융착되어 누전으로인한 감전사고의 위험과 연마된 스케일의 더스트가 비산되어 작업자의 건강을 헤치는 문제점이 있다.However, when the flaw inspection work on the surface of the slab, the flaw generation state is fine and narrow, it is difficult to find the flaw by visual confirmation. As a result, the quality material slab is supplied to the coil material in the post-process to reduce the quality of the product.In addition, when reaming the surface of the slab, the cable reel is installed and the grinder is plugged into an outlet to hold and grind the grinder by hand. There is a risk of injury to the worker on the grinding wheel, there is a problem that the coating of the cable is fused to the temperature of the slab, the risk of electric shock due to short circuit and the dust of the polished scale is scattered to damage the health of the worker.
상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 도출된 본 발명은 스카핑 완료된 철강 슬래브의 표면 스케일 및 결함을 연마하기 위하여 자동으로 연마장치를 슬래브 표면으로 이동시켜 슬래브 표면을 세밀하게 검사한 다음, 장치의 높이조절이 가능함과 동시에 위치조절이 가능하면서 연마되어 비산되는 스케일 더스트의 비산을 방지하여 더스트를 포집할 수 있는 슬래브 표면연마를 위한 자동 그라인딩 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.In order to solve the above problems, the present invention is to move the polishing device to the slab surface automatically to polish the surface scale and defects of the scarfed steel slab, and then inspect the slab surface in detail, and then adjust the height of the device. It is also possible to provide an automatic grinding device for polishing the slab surface which can collect dust by controlling the dust while being able to adjust the position and prevent the scattering of the scale dust that is polished and scattered.
상기와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은 주행레일과 접촉하여 활주하는 기어롤과, 이를 구동시키는 제1구동모터로 이루어지는 장치 주행부와, 상기 장치 주행부의 하부에 유동가능하도록 고정된 링크부재 및 제1유압실린더, 이의 실린더측에 고정되어 상하 승강되는 베이스 플레이트로 이루어지는 높이 조절부와, 상기 높이 조절부의 하부에 고정되는 롤링 플레이트와, 이에 고정되는 제2구동모터와 기어결합되어 회전 샤프트 및 이의 단부와 고정되어 회전하는 회전판으로 이루어지는 위치 조절부와, 상기 위치조절부의 하부에 고정된 고정 플레이트에 고정되는 제2유압실린더 및 이의 실린더축과 유동가능하도록 고정되는 그라인더와, 이의 양측부에 회동가능하게 체결되는 비산 방지판으로 이루어지는 그라인딩부와, 상기 그라인딩부의 고정 플레이트의 상방에 고정되는 가이드 플레이트 및 이에 삽입되어 제3구동모터와 기어결합하는 스크류 샤프트와, 이의 하측에 고정된 확대경으로 이루어지는 표면 검사부와, 상기 위치 조절부의 하방에 고정되는 고정되는 집진기 및 이로부터 확장된 플렉시블 흡입관의 단부에 결합하는 흡입구로 이루어지는 더스트 포집부로 구성되는 것을 특징으로 하는 슬래브 표면연마를 위한 자동 그라인딩 장치를 제공한다.In order to achieve the above object, the present invention provides a device traveling part consisting of a gear roll sliding in contact with the running rail, a first driving motor for driving the drive rail, and a link member fixed to be movable under the device running part. And a first hydraulic cylinder, a height adjusting part including a base plate fixed to the cylinder side thereof, and moving up and down, a rolling plate fixed to a lower part of the height adjusting part, a second driving motor fixed thereto, and a rotating shaft. A position adjusting portion consisting of a rotating plate fixed and rotated at an end thereof, a second hydraulic cylinder fixed to a fixed plate fixed to the lower portion of the position adjusting portion, a grinder fixed to flow with a cylinder shaft thereof, and pivoting on both sides thereof Grinding part consisting of the shatterproof plate which is fastened possibly, and high A guide plate fixed to the upper plate and a screw shaft inserted into the screw shaft to be gear-engaged with the third drive motor, a magnifying glass fixed to the lower side thereof, a fixed dust collector fixed to the lower side of the position adjusting unit and therefrom It provides an automatic grinding device for polishing the surface of the slab, characterized in that the dust collecting portion consisting of a suction port coupled to the end of the flexible flexible suction pipe.
또한, 본 발명은 상기 장치 주행부가 주행레일에 접촉하도록 다수개의 기어롤을 구비하는 유동 플레이트와, 이의 일측 상부면에 고정되어 상기 기어롤을 구동시키는 제1구동모터와, 상기 주행레일 상부면에 설치되어 전원 케이블을 이동시키는 케이블 레일을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 슬래브 표면연마를 위한 자동 그라인딩 장치를 제공하며,In addition, the present invention is a flow plate having a plurality of gear rolls so that the device running portion is in contact with the running rail, a first driving motor fixed to one side of the upper surface to drive the gear roll, and the upper surface of the running rail It provides an automatic grinding device for polishing the surface of the slab, characterized in that it comprises a cable rail installed to move the power cable,
상기 높이 조절부가 상기 장치 주행부의 유동플레이트의 좌우 하부면에 고정된 고정편에 유동가능하도록 체결된 링크부재와, 상기 유동플레이트의 중앙부에 고 정된 제1유압실린더 및 이의 실린더축을 고정하면서, 상기 링크부재의 하단부를 유동가능하도록 체결하는 고정편을 구비하는 베이스 플레이트를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 슬래브 표면연마를 위한 자동 그라인딩 장치를 제공하게 된다.The link member is fastened so that the height adjustment part is movable to a fixed piece fixed to the left and right lower surfaces of the flow plate of the device, the first hydraulic cylinder fixed to the central portion of the flow plate and the cylinder shaft thereof, the link It is to provide an automatic grinding device for polishing the surface of the slab comprising a base plate having a fixing piece for fastening the lower end of the member.
한편, 본 발명은 상기 위치 조절부가 상기 높이 조절부의 베이스 플레이트의 하부면에 고정되는 롤링 플레이트와, 이의 일측에 고정되는 제2구동모터와, 이와 기어결합하는 기어를 체결하여 상기 롤링 플레이트를 관통하는 회전 샤프트 및 이의 단부와 고정되어 회전하는 회전판을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 슬래브 표면연마를 위한 자동 그라인딩 장치를 제공하게 되며,On the other hand, the present invention is the position adjusting portion is fastened to the rolling plate fixed to the lower surface of the base plate of the height adjustment portion, the second driving motor fixed to one side thereof, and the gear coupling gear to penetrate the rolling plate It is to provide an automatic grinding device for polishing the surface of the slab, characterized in that it comprises a rotating shaft and a rotating plate fixed to the end of the rotating shaft,
상기 그라인딩부가 상기 위치조절부의 회전판의 하방 일측부에 고정된 고정 플레이트에 고정되는 제2유압실린더와, 이의 실린더축과 유동가능하도록 고정되는 로드 암의 상부면에 고정되는 그라인더와, 상기 고정플레이트의 양측부에 회동가능하게 체결되어 상기 유압실린더 구동시 회동하는 비산 방지판을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 슬래브 표면연마를 위한 자동 그라인딩 장치를 제공하게 된다.A second hydraulic cylinder fixed to the fixed plate fixed to the lower side of the rotating plate of the position adjusting unit, a grinder fixed to the upper surface of the rod arm fixed to the cylinder shaft thereof, and the fixing plate It is rotatably fastened to both sides to provide an automatic grinding device for polishing the surface of the slab characterized in that it comprises a scattering prevention plate that rotates when the hydraulic cylinder is driven.
본 발명은 상기 표면 검사부가 상기 그라인딩부의 고정 플레이트의 상방에 고정되도록 상기 회전판에 고정되는 가이드 플레이트와, 이에 삽입되어 상기 회전판의 일측 상부에 고정된 제3구동모터와 베벨기어결합하는 스크류 샤프트와, 이의 하측에 고정된 홀더의 양측에 고정되는 확대경을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 슬래브 표면연마를 위한 자동 그라인딩 장치를 제공하면서,The present invention provides a guide plate which is fixed to the rotating plate so that the surface inspection unit is fixed above the fixing plate of the grinding unit, a screw shaft inserted into the third drive motor and bevel gear coupled to the upper side of the rotating plate, While providing an automatic grinding device for polishing the surface of the slab comprising a magnifying glass fixed to both sides of the holder fixed to the lower side thereof,
상기 더스트 포집부가 상기 위치 조절부의 회전판의 하방 타측부에 고정되는 고정데크와, 이에 안착되는 집진기와, 이의부터 확장된 플렉시블 흡입관의 단부에 결합하는 흡입구를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 슬래브 표면연마를 위한 자동 그라인딩 장치를 제공한다.Slab surface polishing, characterized in that the dust collecting unit comprises a fixed deck fixed to the other side of the lower side of the rotary plate of the position adjustment unit, a dust collector seated thereon, and a suction port coupled to the end of the flexible suction pipe extended therefrom It provides an automatic grinding device for.
한편, 본 발명을 구성하는 상기 그라인딩부는 상기 고정플레이트에 설치되는 다수개의 와이어 쉬브와, 이에 지지되고 인도되어 상기 제2유압실린더의 실린더축에 고정된 와이어 고정편에 고정되는 제1와이어로프와, 동 제1와이어로프가 고정된 비산 방지판과 상기 고정플레이트를 고정시키는 판 스프링을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 슬래브 표면연마를 위한 자동 그라인딩 장치를 제공하며,On the other hand, the grinding portion constituting the present invention, a plurality of wire sheaves provided on the fixing plate, and the first wire rope is supported and guided to the wire fixing piece fixed to the cylinder shaft of the second hydraulic cylinder, The first wire rope is provided with an automatic grinding device for polishing the surface of the slab, characterized in that it comprises a scattering prevention plate and a fixed plate spring for fixing the fixing plate,
또한, 본 발명을 구성하는 상기 표면 검사부가 상기 가이드 플레이트의 레버 가이드홈을 따라 상하이동할 수 있도록 상기 스크류 샤프트의 하측에 고정된 홀더에 위치감지 레버를 고정시켜 상기 확대경의 상하위치를 감지하도록 상기 가이드 플레이트에 설치된 상부 및 하부 리미트 스위치를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 슬래브 표면연마를 위한 자동 그라인딩 장치를 제공한다.In addition, the surface inspection unit constituting the present invention by fixing the position detection lever to the holder fixed to the lower side of the screw shaft so as to move along the lever guide groove of the guide plate to detect the vertical position of the magnifying glass It provides an automatic grinding device for the slab surface polishing, characterized in that it comprises a top and bottom limit switch installed on the plate.
또한, 본 발명은 상기 표면 검사부 및 상기 그라인딩부가 슬래브 표면검사 및 슬래브 연마위치를 용이하게 확인할 수 있도록 하기 위하여 상기 위치조절부의 회전판의 하방에 설치되는 조명등을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 슬래브 표면연마를 위한 자동 그라인딩 장치를 제공하게 된다.In addition, the present invention is the slab surface polishing, characterized in that the surface inspection unit and the grinding unit comprises a lamp installed below the rotary plate of the position adjustment unit in order to easily check the slab surface inspection and slab polishing position It provides an automatic grinding device for.
또한, 본 발명은 상기 더스트 포집부가 상기 위치 조절부의 회전판 상부면에 고정된 스틱 가이드와, 이의 가이드홈에 안착되어 유도되는 가이드 롤을 구비하는 "ㄱ"형 흡입관 유동스틱과, 이의 일측면에 구비된 와이어 체결구에 체결되는 제2와이어로프와, 이 제2와이어로프를 지지하고 유도하도록 상기 회전판에 구비된 가이 드 쉬브 및 관통구와, 이를 통하여 유도된 제2와이어로프가 체결되는 상기 제2유압실린더의 실린더축에 고정된 와이어 고정편으로 구성되는 흡입관 유도부를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 슬래브 표면연마를 위한 자동 그라인딩 장치를 제공하게 된다.In addition, the present invention is provided with a "a" type suction pipe flow stick having a stick guide fixed to the upper surface of the rotary plate of the position adjusting portion, the guide roll is seated in the guide groove thereof, and one side thereof A second wire rope fastened to the wire fastener, a guide sheave and a through hole provided on the rotating plate to support and guide the second wire rope, and the second hydraulic wire to which the second wire rope guided through the second wire rope is fastened. It is to provide an automatic grinding device for polishing the surface of the slab comprising a suction pipe guide portion consisting of a wire fixing piece fixed to the cylinder shaft of the cylinder.
이하, 첨부된 도면에 의거하여 본 발명의 구성을 상세하게 설명한다.EMBODIMENT OF THE INVENTION Hereinafter, the structure of this invention is demonstrated in detail based on attached drawing.
도 1은 본 발명에 따른 슬래브 표면연마를 위한 자동 그라인딩 장치의 전체 구성을 나타내는 사시도이며, 도 2는 본 발명에 따른 슬래브 표면연마를 위한 자동 그라인딩 장치의 전체 분리 사시도이다.1 is a perspective view showing the overall configuration of the automatic grinding device for the slab surface polishing according to the present invention, Figure 2 is a perspective view of the entire separation of the automatic grinding device for the slab surface polishing according to the present invention.
도 1 내지 도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 슬래브 표면연마를 위한 자동 그라인딩 장치를 구성하는 장치 주행부(1)는 주행레일(10)에 접촉하도록 다수개의 기어롤(22,22a,23)을 구비하는 유동 플레이트(20)와, 이의 일측 상부면에 고정되어 상기 기어롤(22,22a,23)을 구동시키는 제1구동모터(21)와, 상기 주행레일(10) 상부면에 설치되어 전원 케이블(13)을 이동시키는 케이블 레일(11)을 포함하여 구성된다.As shown in Figs. 1 and 2, the
즉, 상기 장치 주행부(1)는 상기 주행레일(10)의 앙측 홈에 접촉하여 주행이 가능하도록 기어가 결합된 기어롤(22,22a,23)이 상호 기어결합하여 주행레일(10)에 접촉 및 지지되어 있으며, 상기 기어롤(22,22a,23) 중에서 어느 하나는 제1구동모터(21)와 축결합되어 구동력을 전달하여 상기 장치 주행부(1)가 상기 주행레일(10)을 활주하도록 한다.That is, the
또한, 상기 주행레일(10)의 상부에는 장치에 전원을 공급하기 위한 전원 케 이블(13)을 상기 주행 장치부의 이동시 이동가능하도록 케이블 레일(11)이 설치되어 장치 이동시 케이블(13)도 이동되어 항시 전원이 공급되도록 한다.In addition, a
상기 장치 주행부(1)의 유동 플레이트(20)의 하방에는 장치의 높이조절을 위한 높이 조절부(2)가 위치하여 체결되는데, 상기 높이 조절부(2)는 상기 장치 주행부(1)의 유동플레이트의 좌우 하부면에 고정된 상부 고정편(24)에 유동가능하도록 체결된 링크부재(26,26a)와, 상기 유동플레이트의 중앙부에 고정된 제1유압실린더(25) 및 이의 실린더축(25a)을 고정하면서, 상기 링크부재(26,26a)의 하단부를 유동가능하도록 체결하는 하부 고정편(38)을 구비하는 베이스 플레이트(30)로 구성되어 높이 조절이 가능하게 되는 것이다.Below the
즉, 상기 제1유압실린더(25)가 구동함으로 상기 베이스 플레이트(30)가 상하 승강이 가능하게 되며, 상기 베이스 플레이트(30)는 앙측부에 유동가능하도록 고정된 한 쌍의 링크부재(26,26a)에 의해서 안전하게 지지 및 고정되는 것이다.That is, as the first
또한, 상기 높이 조절부(2)의 하방으로는 슬래브의 표면검사 위치 및 그라인딩 위치를 조절하는 것이 가능하도록 위치 조절부(3)가 구성되는데, 이러한 위치 조절부(3)는 상기 높이 조절부(2)의 베이스 플레이트(30)의 하부면에 고정되는 롤링 플레이트(40)와, 이의 일측에 고정되는 제2구동모터(64)와, 이와 기어결합하는 기어를 체결하여 상기 롤링 플레이트(40)와 베어링 결합하여 관통하는 회전 샤프트(60) 및 이의 단부와 고정되어 회전하는 회전판(50)으로 구성된다.In addition, below the
즉, 상기 베이스 플레이트(30)의 하방 양측부에 고정된 축 고정편(39)의 관통구와 일치하도록 상기 롤링 플레이트(40)는 상부에 관통구가 형성되어 있으며, 상기 일치된 관통구로 고정핀(35)을 삽입하여 롤링 플레이트(40)와 베이스 플레이트(30)를 지지고정시킨 다음, 고정핀(35)은 스토퍼(36)로 고정되어진다.That is, the
상기와 같이 고정된 상기 롤링 플레이트(40)의 일측에 고정된 제2구동모터(64)에 축결합된 기어와 기어결합하는 기어를 고정하여 상기 롤링 플레이트(40)의 관통구를 관통하는 회전 샤프트(60)는 하방의 회전판(50)과 고정되어진다.A rotating shaft penetrating the through hole of the
도 3은 본 발명에 따른 슬래브 표면연마를 위한 자동 그라인딩 장치를 구성하는 그라인딩부(4)와 비산 방지판(91,91a)의 작동관계를 나타내는 사시도 및 개략도이다.3 is a perspective view and a schematic view showing the operating relationship between the
상기 위치 조절부(3)의 하방으로 고정된 상기 회전판(50)의 하부에 그라인딩부(4)가 위치하는데, 도 2 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 그라인딩부(4)는 상기 위치 조절부(3)의 회전판(50)의 하방 일측부에 고정된 고정 플레이트(94)에 고정되는 제2유압실린더(93)와, 이의 실린더축(93a)과 유동가능하도록 고정되는 로드 암(90)의 상부면에 고정되는 그라인더(100)와, 상기 고정플레이트의 양측부에 회동가능하게 체결되어 상기 유압실린더 구동시 회동하는 비산 방지판(91,91a)으로 구성된다.The
또한, 상기 그라인딩부(4)는 상기 고정플레이트에 설치되는 다수개의 와이어 쉬브와, 이에 지지되고 인도되어 상기 제2유압실린더(93)의 실린더축(93a)에 고정된 와이어 고정편(99)에 고정되는 제1와이어로프와, 동 제1와이어로프가 고정된 비산 방지판(91,91a)과 상기 고정플레이트를 고정시키는 판 스프링(92)을 포함하여 구성된다.In addition, the
즉, 상기 위치 조절부(3)의 회전 샤프트(60)와 체결고정된 회전판(50)은 위치 조절부(3)의 제2구동모터(64)의 동작에 의하여 회전하여 그라인딩 위치를 조절하게 되는 것이며, 상기와 같이 회전하는 회전판(50)의 하방 일측에 고정 플레이트(94)가 수직으로 고정되어지며, 이의 내측면에 제2유압실린더(93)가 고정되며, 이의 실린더축(93a)에는 와이어 고정편(99)이 고정되어 있으며, 이 와이어 고정편(99)의 양측부에 한 쌍의 제1와이어로프가 고정되어진다.That is, the
또한, 상기 제1와이어로프는 상기 고정 플레이트(94) 상에 회동가능하도록 고정된 다수개의 와이어 쉬브에 의해서 지지되고 인도되어 상기 고정 플레이트(94)의 양측부에 판 스프링(92)으로 탄력적으로 고정된 한 쌍의 비산 방지판(91,91a)에 연결되어 고정되어 상기 유압실린더의 작동시 상기 비산 방지판(91,91a)이 펼쳐지게되는 동작구성으로 이루어진다.In addition, the first wire rope is supported and guided by a plurality of wire sheaves rotatably fixed on the
상기와 같은 구성으로 이루어진 그라인딩부(4)를 구성하는 고정 플레이트(94)의 상방에는 철강 슬래브의 표면상태를 검사하여 그라인딩 위치를 결정하고, 본 장치의 작동상태를 관찰하기 위한 표면 검사부(5)가 위치한다.Above the
도 4는 본 발명에 따른 슬래브 표면연마를 위한 자동 그라인딩 장치를 구성하는 표면 검사부(5)를 나타내는 사시도이다.4 is a perspective view showing the
도 2 또는 도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 슬래브 표면연마를 위한 자동 그라인딩 장치를 구성하는 표면 검사부(5)는 상기 그라인딩부(4)의 고정 플레이트(94)의 상방에 고정되도록 상기 회전판(50)에 고정되는 가이드 플레이트(70)와, 이에 삽입되어 상기 회전판(50)의 일측 상부에 고정된 제3구동모터(77)와 베벨기어결합하는 스크류 샤프트(71)와, 이의 하측에 고정된 홀더의 양측에 고정되는 확대경(80)으로 구성된다.As shown in Fig. 2 or 4, the
또한, 상기 표면 검사부(5)는 상기 가이드 플레이트(70)의 레버 가이드홈(70a)을 따라 상하이동할 수 있도록 상기 스크류 샤프트(71)의 하측에 고정된 홀더에 위치감지 레버(81)를 고정시켜 상기 확대경(80)의 상하위치를 감지하도록 상기 가이드 플레이트(70)에 설치된 상부 및 하부 리미트스위치(78,78a)를 포함하여 구성되어진다.In addition, the
또한, 상기 표면 검사부(5) 및 상기 그라인딩부(4)는 슬래브 표면검사 및 슬래브 연마위치를 용이하게 확인할 수 있도록 하기 위하여 상기 위치 조절부(3)의 회전판(50)의 하방에 설치되는 조명등을 포함하여 구성된다.In addition, the
상기와 같은 구성으로 이루어진 본 발명에 따른 슬래브 표면연마를 위한 자동 그라인딩 장치로서 철강 슬래브의 표면상태를 검사하여 표면결함이 발견된 지점으로 본 장치를 하강시키고, 그라인딩에 적합한 위치로 위치조절을 한 다음 그라인딩 작업을 실시하게 되는데, 이 때 발생되는 슬래브 스케일의 더스트는 상기 위치 조절부(3)의 회전판(50) 하방에 구비된 더스트 포집부(6)로 포집되어 진다.As an automatic grinding device for the surface grinding of the slab according to the present invention having the above configuration, the device is lowered to the point where the surface defects are found by inspecting the surface state of the steel slab, and then the position adjustment is performed to a suitable position for grinding. The grinding operation is performed, and the dust of the slab scale generated at this time is collected by the
상기 더스트 포집부(6)는 상기 위치 조절부(3)의 회전판(50)의 하방 타측부에 고정되는 고정데크(83)와, 이에 안착되는 집진기(82)와, 이의부터 확장된 플렉시블 흡입관(82a)의 단부에 결합하는 흡입구(98)로 구성되며, 상기 더스트 포집부(6)의 위치는 상기 위치 조절부(3)의 회전판(50) 상부면에 고정된 스틱 가이 드(51)와, 이의 가이드홈(53)에 안착되어 유도되는 가이드 롤(51a)을 구비하는 "ㄱ"형 흡입관 유동스틱(84)과, 이의 일측면에 구비된 와이어 체결구(55)에 체결되는 제2와이어로프(56)와, 이 제2와이어로프(56)를 지지하고 유도하도록 상기 회전판(50)에 구비된 가이드 쉬브(51b,51c) 및 관통구(57)와, 이를 통하여 유도된 제2와이어로프(56)가 체결되는 상기 제2유압실린더(93)의 실린더축(93a)에 고정된 와이어 고정편(99)으로 구성되는 흡입관 유도부(7)를 통하여 그라인딩되는 슬래브의 위치로 이동가능하게 되는 것이다.The
이하, 본 발명의 작용에 관하여 상세하게 설명한다.Hereinafter, the operation of the present invention will be described in detail.
도 6은 본 발명에 따른 슬래브 표면연마를 위한 자동 그라인딩 장치의 작용상태를 나타내는 측면도이며, 도 7은 본 발명에 따른 슬래브 표면연마를 위한 자동 그라인딩 장치의 작용상태를 나타내는 정면도이다.6 is a side view showing an operating state of the automatic grinding device for the slab surface polishing according to the present invention, Figure 7 is a front view showing an operating state of the automatic grinding device for the slab surface polishing according to the present invention.
도 6 내지 도 7에 도시된 바와 같이, 스카핑 머신에서 스카핑 처리된 슬래브브(S)가 수평 테이블(CT)에 이송되면 컨트롤박스(101)의 표면 검사부(5)의 확대경(80) 하강조작버튼을 누르면 제3구동모터(77)가 작동하여 베벨기어(74)를 회전시키고 맞물려 있는 베벨기어(72)가 스크류 샤프트(71)를 회전시켜 가이드 플레이트(70)에 내장된 홀더(79)에 체결된 한 쌍의 확대경(80)이 하강하고, 상기 홀더에 고정된 레버(81)가 하부 리미트스위치(78a)와 접촉하면 정지한다. 컨트롤 박스(101)의 주행버튼을 누르면 장치 주행부(1)의 제1구동모터(21)가 작동하며 기어비가 다른 기어롤(22,22a,23)을 회전시켜 주행레일(10)을 따라 이동하며, 슬래브 표면을 확대하여 투시한다. 이 때 작업자는 확대 투시된 슬래브 표면의 결함을 용 이하게 검사할 수 있다.As shown in FIGS. 6 to 7, when the slab S that has been scarfed in the scarfing machine is transferred to the horizontal table CT, the
슬래브 표면에 결함이 발견되면 컨트롤박스(101)의 확대경(80) 상승 버튼을 누르면 제3구동모터(77)가 역회전하며 베벨기어(74)를 회전시키고 맞물린 베벨기어(72)가 스크류 샤프트(71)를 회전시키면 확대경(80)을 체결한 홀더(79)가 가이드 플레이트(70)에 내장된다. 컨트롤박스의 그라인딩(100)작동 버튼을 누르면 그라인딩부(4)를 구성하는 제2유압실린더(93)가 작동하여 팽창되었던 실린더축(93a)이 수축되며 그라인더(100)를 체결한 로드 암(90)이 경사각을 형성하며 펼쳐지게 된다.If a defect is found on the surface of the slab, pressing the
상기 제2유압실린더(93)의 실린더축(93a)에 고정된 와이어 고정편(99)에 고정되어 작동하는 와이어로프(96)로 연결된 비산 방지판(91,91a)이 직각으로 돌출되면서, 더스트 포집부(6)를 구성하는 집진기(82)의 흡입구(98)을 체결한 "ㄱ"형 흡입관 유동스틱(84)이 스케일 더스트의 비산방향으로 회전하여 위치하게되는 것이다.The
본 발명을 구성하는 높이 조절부(2)의 제1유압실린더(25)의 실린더축(25a)이 팽창하면 링크부재(26,26a)가 팽창하게되며, 그라인딩부(4)의 그라인더(100)가 슬래브 표면의 결함발생 부분에 접촉하게 되며, 그라인더(100)를 회전시킴과 동시에 더스트 포집부(6)의 집진기(82)가 작동하여 흡입구(98)을 통하여 연마시 발생하는 스케일을 포집하여 저장한다.When the
그라인딩부(4)의 그라인더(100)를 정지시키면 더스트 포집부(6)의 집진기(82)도 정지하게 되며, 제2유압실린더(93)를 팽창시키면 실린더축(93a)이 팽 창하여 그라인더(100)를 체결한 로드 암(90)이 상향으로 접힌다.When the
상기와 같이 작동함과 동시에 돌출된 비산 방지판(91,91a)은 연결된 제1와이어 로프(97) 및 고정 플레이트(94)와 결합한 판 스프링(92)의 복원력에 최초의 상태로 복귀하게 되며, 더스트 포집부(6)의 흡입관(82a)을 연결한 "ㄱ"형 흡입관 유동스틱(84)은 판 스프링(52)의 팽창력에 복원되어진다.The
또한, 슬래브 흠을 검사할 때나, 그라인딩 작업 후 주위환경이 어두워서 난해할 경우 조명등(85)을 점등하여 슬래브 표면의 결함을 효과적으로 검사할 수 있으며, 높이 조절부(2)의 제1유압실린더(25)의 실린더축(25a)을 수축하여 링크부재(26,26a)를 수축하면 베이스 플레이트(30)에 연결된 위치 조절부(3)와 그라인딩부(4) 및 더스트 포집부(6)가 상승하여 사용전의 상태로 복귀하게 된다.In addition, when inspecting the slab blemishes, or when the environment is dark after the grinding operation, it is possible to effectively inspect the defects on the surface of the slab by turning on the lamp (85), the first hydraulic cylinder (25) of the height adjuster (2) When the cylinder shaft (25a) of the contraction shrinks the link members (26, 26a), the position adjusting part (3), the grinding part (4) and the dust collecting part (6) connected to the base plate (30) are raised and used. It will return to the previous state.
슬래브(S) 표면의 결함이 타측방향에서 발견되면 롤링 플레이트(40)의 기어(63)를 체결한 제2구동모터(64)를 작동시키면 기어(63)가 회전하여 맞물린 기어(61)를 회전시키면 회전 샤프트(60)에 결합된 회전판(50)이 회전하게 되며, 상기 기어(61)와 기어(63)는 기어비가 다른 관계로 감속회전하고 회전 샤프트(60)에 베어링(62)이 결합되어 작은 힘으로도 부드럽게 회전할 수 있다.If a defect on the surface of the slab (S) is found in the other direction, when the
상기한 바와 같이, 표면검사부(5)의 확대경(80)을 하강하고 장치 주행부(1)의 제1구동모터(21)를 작동시켜 전, 후진하여 슬래브 표면의 결함을 검사한다. 이 때 흠이 발견되면 상기 그라인딩부(4)의 제2유압실린더(93)의 실린더축(93a)을 수축시켜 그라인더(100)를 체결한 로드 암(90)을 경사지게 펼쳐지게 하고, 상기 높이 조절부(2)의 링크부재(26,26a)의 제1유압실린더(25)의 실린더축(25a)을 팽창시켜 그라인더(100)를 슬래브 표면의 결함에 접촉한다.As described above, the magnifying
그라인더(100)를 회전시켜 표면의 결함을 연마하면 더스트 포집부(6)의 집진기(82)에서 스케일을 포집하여 저장하고, 상기 그라인딩부(4)의 제2유압실린더를 팽창시켜 그라인더(100)를 내장하고, 상기 높이 조절부(2)의 제1유압실린더(25)를 수축하여 위치 조절부(3) 및 그라인딩부(4)가 상승하여 원위치로 복귀하게 되면 슬래브 표면에 발생한 결함검사 및 결함제거를 위한 연마작업이 완료되는 것이다.When the
상술한 바와 같이, 본 발명에 따른 슬래브 표면연마를 위한 자동 그라인딩 장치를 스카핑 처리한 슬래브의 표면과 모서리 부분에 발생한 흠을 쉽게 검사할 수 있으며, 표면결함 제거를 위한 연마작업을 자동으로 용이하게 진행할 수 있으며, 회전하는 그라인더의 연마에 의해서 발생된 스케일더스트의 비산방지로 인한 안전사고를 예방할 수 있으며, 후공정 소재로 양질의 슬래브를 공급할 수 있는 효과가 있다.As described above, it is possible to easily inspect the defects on the surface and the edge portion of the slab which is scarfed by the automatic grinding device for the surface grinding of the slab according to the present invention, and the polishing operation for removing the surface defects automatically and easily. It is possible to proceed, to prevent the safety accident due to the scattering prevention of the scale dust generated by the grinding of the rotating grinder, there is an effect that can supply a high quality slab as a post-process material.
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