KR100711369B1 - Apparatus for removing scrafing residual substance of slab - Google Patents

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    • B22D29/00Removing castings from moulds, not restricted to casting processes covered by a single main group; Removing cores; Handling ingots
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Abstract

본 발명은 스카핑(SCARFING) 작업을 거친 주편의 표면에 발생되는 용삭설을 제거하기 위한 장치에 관한 이다.The present invention relates to an apparatus for removing the melting snow generated on the surface of the cast steel after the SCARFING operation.

그리고, 본 발명은, 스카핑작업을 거친 주편(10)의 표면 용삭설(20)을 제거토록, 주편의 측면(10a)으로 이동 밀착하여 측부 용삭설(20a)을 제거하는 제 1 제거롤(32) 및 주편(10)의 저면(10b)에 이동 밀착하여 저부 용삭설(20b)을 제거하는 제 2 제거롤(52)을 갖춘 주편 용삭설 제거장치를 마련한다.In addition, the present invention, the first removal roll for removing the side melting snow 20a by moving in close contact with the side surface (10a) of the cast steel to remove the surface melting snow 20 of the cast steel 10 after the scarfing operation ( 32) and the slab melting snow removal device provided with the 2nd removal roll 52 which moves in close contact with the bottom face 10b of the slab 10, and removes the bottom melting snow 20b.

따라서, 본 발명은 스카핑(SCARFING) 작업을 거친 주편의 표면에 발생되는 용삭설을 제거하기 위한 장치에 관한 것으로서 그 목적은, 작업자의 수작업없이 이동하는 스카핑작업후 주편의 측면과 저면에 형성되는 용삭설을 효과적으로 신속하게 제거할 수 있도록 하는 우수한 효과를 제공한다.Accordingly, the present invention relates to an apparatus for removing the melting snow generated on the surface of the cast steel after the scarfing operation, the object of which is formed on the side and bottom of the cast steel after the scarfing work to move without the manual work of the operator It provides an excellent effect that can effectively and quickly remove the melting snow.

주편, 주편 용삭설, 용삭설 제거롤, 스카핑, 스카퍼Cast, slab snow removal, snow removal roll, scarfing, scarper

Description

주편 용삭설 제거장치{APPARATUS FOR REMOVING SCRAFING RESIDUAL SUBSTANCE OF SLAB} Cast iron removing device {APPARATUS FOR REMOVING SCRAFING RESIDUAL SUBSTANCE OF SLAB}             

도 1은 일반적인 주편의 스카핑작업을 도시한 것으로서,1 shows a scarfing operation of a typical cast steel,

(a)는 작업 상태도(a) is a working state diagram

(b) 및 (c)는 주편의 스카핑작업시 그 측부와 저부에 형성되는 용삭설을 도시한 개략도(b) and (c) are schematic views showing the melting snow formed on the side and bottom of the cast steel during the scarfing operation

도 2는 본 발명에 따른 주편 용삭설 제거장치를 도시한 정면 구성도Figure 2 is a front configuration diagram showing a molten iron snow removing apparatus according to the present invention

도 3은 본 발명인 주편 용삭설 제거장치를 도시한 사시도Figure 3 is a perspective view showing the present inventors molten metal snow removing apparatus

도 4는 본 발명인 주편 용삭설 제거장치의 제 1 용삭설 제거부를 도시한 것으로서,4 is a view illustrating a first melting snow removing unit of the present invention according to the present invention.

(a)는 작동 대기상태를 도시한 정면도(a) is a front view showing an operational standby state

(b)는 작동상태를 도시한 정면도(b) is a front view showing the operating state

도 5는 본 발명인 주편 용삭설 제거장치에서 제 2 용삭설 제거부의 작동전 상태를 도시한 것으로서,FIG. 5 is a view illustrating a state before operation of the second snow melting removing unit in the present invention according to the present invention.

(a)는 정면도(a) is a front view

(b)는 측면도 (b) side view                 

도 6은 본 발명인 주편 용삭설 제거장치에서 제 2 용삭설 제거부의 작동상태를 도시한 것으로서,FIG. 6 is a view illustrating an operating state of a second snow removing part of the present invention according to the present invention.

(a)는 정면도(a) is a front view

(b)는 측면도(b) side view

도 7은 본 발명인 주편 용삭설 제거장치에서 용삭설 제거롤의 작동 및 이를 위한 주편 감지작동을 도시한 개략 평면도Figure 7 is a schematic plan view showing the operation of the snow removal roll and the slab detection operation for the present invention in the molten metal snow removing apparatus.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings

1.... 주편용삭설 제거장치 10.... 주편1 .... Snow removal device for cast steel 10 .... Cast steel

20.... 용삭설 30,50.... 제 1,2 용삭설 제거부20 .. Melting snow 30,50 .... No. 1,2 Melting snow removal part

32,52.... 제 1,2 제거롤 34.... 대차32,52 .... 1st and 2nd removal roll 34 .... Balance

36.... 고정 브라켓트 40.... 프레임36 .... Fixing bracket 40 .... Frame

42,64.... 실린더 44.... 링크부재42,64. Cylinder 44. Link member

54.... 베어링블록 56.... 지지축54 .... Bearing block 56 .... Support shaft

58.... 구동부 60.... 조인트수단58 .... drive unit 60 .... joint means

62.... 지지블록
62 .... support blocks

본 발명은 제철공장에서 생산되는 주편(SALB)의 표면을 처리하는 스키핑 (SCARFING)작업후 냉각수살수시 주편의 표면에 형성되는 얇은 철핀과 같은 막(이하, '용삭설' 이라한다)을 제거하기 위한 장치에 관한 것으로서, 보다 상세히는 작업자의 수작업없이 주편의 이송라인에서 주편의 측부 및 저부 용석설을 자동적으로 제거토록 할 수 있도록 한 주편 용삭설 제거장치에 관한 것이다.
The present invention removes a thin iron pin-like film (hereinafter referred to as 'melting snow') formed on the surface of the cast steel during the cooling water spraying after the SCARFING treatment of the surface of the steel slab produced in the steel mill. It relates to a device for, in more detail relates to a cast slab removal device to be able to automatically remove the side and bottom molten snow in the cast line of the cast without the operator's manual work.

일반적으로 주조중에 여러 요인들로 인하여 주편(SLAB)의 표면상에는 홈들이 형성되는데, 이와 같은 주편의 표면홈들을 제거하기 위하여는 통상 주편을 스카퍼 (SCARFER)를 거치도록 하면서 주편의 표면을 처리하는 스카핑작업을 하게 된다.Generally, during casting, grooves are formed on the surface of the slab due to various factors. In order to remove the surface grooves of the slab, the surface of the slab is usually treated while passing through a scarper. Scarfing is done.

도 1a에서는 이와 같은 주편의 스카핑작업을 개략적으로 도시하고 있는데, 제조 이송되는 주편(100)의 표면홈(미도시)들을 제거하기 위하여 스카퍼의 상부 및 측부 유니트(112)(114)를 통하여 고압으로 분사되는 산소의 연소열로 주편(100)의 표면을 용융시키어 주편의 표면 처리를 하는데, 이때 주편(100)의 표면에 분포되는 용융물을 제거하기 위하여 주편의 스카핑작업과 동시에, 주편(100)의 표면 즉, 주편의 상부 표면과 측부 표면에 수직 및 수평 배치된 고압수 배관 (120a)(120b)을 통하여 고압의 냉각수를 분사시킨다.Figure 1a schematically illustrates such a scarfing operation of the cast steel, through the upper and side units 112, 114 of the scarper to remove the surface grooves (not shown) of the cast steel 100 to be manufactured and transported The surface of the cast steel is melted by the combustion heat of oxygen injected at a high pressure, and the surface of the cast steel is treated. The high pressure coolant is sprayed through the high pressure water pipes 120a and 120b disposed vertically and horizontally on the surface of the slab, that is, the upper and side surfaces of the cast steel.

따라서, 도 1b 및 도 1c에서 도시한 바와 같이, 이와 같은 주편(100)의 스카핑작업이 용융물이 흘러내리면서 주편(100)의 측부 및 저부에 주편의 표면에 얇은 철핀과 같은 막이 형성되는데, 이와 같은 측부 및 저부의 스카핑작업후의 철핀 막을 용삭설(130a)(130b)이라 한다.Therefore, as shown in FIGS. 1B and 1C, the scarfing operation of the cast steel 100 as described above forms a thin iron pin-like film on the surface of the cast steel at the side and bottom of the cast steel 100 as the melt flows down. The iron pin film after the side and bottom scarfing work is called melting snow 130a, 130b.

그런데, 이와 같은 주편의 스카핑작업시에 형성되는 주편(100) 측부 및 저부 의 용삭설(130a)(130b)은 주편(100)이 압연공정으로 투입되기 전에 완전히 제거되어야 하는데, 이는 가열로를 통한 주편의 압연작업시 상기 용삭설이 압연코일의 표면을 손상시키는 제품불량의 원인이 되기 때문이다.By the way, the molten snow 130a, 130b of the side and bottom of the slab 100 formed during the scarfing operation of the slab must be completely removed before the slab 100 is introduced into the rolling process, which is a heating furnace. This is because the melting snow during the rolling of the cast through the cause of product defects that damage the surface of the rolling coil.

그러나, 이와 같은 주편(100)의 측부 및 저부 용삭설(130a)(130b)은 지금까지는 이를 제거하는 별도의 장치가 없어 작업자가 그라인딩(GRINDING)과 같은 치공구를 이용하여 수작업으로 제거하였기 때문에, 주편의 용삭설 제거작업이 지연되는 것은 물론, 특히 완전하게 용삭설을 제거하는 것도 어렵고, 특히 라인설비사이에서 이송되는 주편(100)의 측부와 저부의 용삭설을 제거하는 도중에, 날카로운 용삭설이 작업자에게 튀면서 발생되는 작업자의 안전사고가 우려되는 것이다.However, since the side and bottom melting snow (130a) (130b) of the cast piece 100 so far has no separate device for removing it, because the operator manually removed using a tool such as grinding (grinding), It is difficult not only to remove the sap removal work, but also to completely remove the sap snow, and in particular, while removing the sap snow of the side and the bottom of the cast steel 100, which are transferred between the line equipments, the sharp sap snow is applied to the operator. Worker accidents caused by splashing are a concern.

따라서, 작업자의 수작업없이 주편의 용삭설을 제거토록 하면 용삭설의 제거작업도 원활하게 진행되고, 작업저의 안전사고도 피할 수 있어 보다 바람직할 것이다.
Therefore, it is more preferable to remove the molten snow of the cast without manual operation by the operator because the smoothing of the molten snow can be smoothly performed and the safety accident of the working bottom can be avoided.

본 발명은 상기와 같은 종래의 여러 문제점들을 개선시키기 위하여 안출된 것으로서 그 목적은, 주편의 스카핑작업시 주편의 표면에 발생되는 용삭설을 작업자의 수작업없이 자동적으로 극히 원활하게 제거토록 한 주편 용삭설 제거장치를 제공하는 데에 있다.
The present invention has been made in order to improve the various conventional problems as described above, the object of the cast steel to allow the smooth snow removal of the molten snow generated on the surface of the cast steel during the scarfing operation of the cast iron extremely smoothly without manual labor It is to provide a snow removal apparatus.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 기술적인 구성으로서 본 발명은, 스카핑작업을 거친 주편의 표면 용삭설을 제거하기 위한 장치에 있어서, 상기 주편의 측면에 이동 밀착한후, 회전 작동되어 주편의 측부 용삭설을 제거하는 제 1 제거롤을 갖춘 제 1 용삭설 제거부 및,The present invention as a technical configuration for achieving the above object, in the apparatus for removing the surface melting of the slab subjected to the scarfing work, after moving in close contact with the side of the cast steel, the rotational operation to the side of the cast steel A first melting snow removing unit having a first removing roll for removing snow melting,

상기 주편의 저면에 이동 밀착한후, 회전 작동되어 주편의 저부 용삭설을 제거하는 제 2 제거롤을 갖춘 제 2 용삭설 제거부로서 구성되는 주편 용삭설 제거장치를 마련함에 의한다.
After moving in close contact with the bottom face of the cast steel, by providing a cast slab removal apparatus configured as a second snow-melting remover having a second removal roll that is rotated to remove the bottom melting of the slab.

이하, 첨부된 도면에 의거하여 본 발명의 바람직한 실시예를 보다 상세하게 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 2 및 도 3에서는 본 발명에 따른 주편 용삭설 제거장치(1)의 전체 구성을 정면 및 사시도로서 도시하고 있는데, 이와 같은 본 발명의 주편 용삭설 제거장치(1)는, 주편(10)이 스카핑작업중 흐러내린 용융물이 그 측면과 저부에 모이면서 형성된 측부 용삭설(20a) 및 저부 용삭설(20b)을 제거하기 위한 제 1,2 용삭설 제거부(30)(50)로서 크게 나누어 진다.In FIG. 2 and FIG. 3, the whole structure of the slab melting snow removal apparatus 1 which concerns on this invention is shown as a front view and a perspective view. As such, the slab snow melting removal device 1 of this invention has the slab 10 The melt flown down during the scarfing operation is largely divided into the first and second melting snow removal parts 30 and 50 for removing the side melting snow 20a and the bottom melting snow 20b formed while collecting the side and the bottom. .

그런데, 도 2 및 도 3에서 도시한 바와 같이, 상기 제 1 용삭설 제거부(30)는 상기 주편(10)의 측면(10a)에 이동 밀착한 후, 회전 작동되어 주편(10)의 측부 용삭설 (20a)을 제거하는 제 1 제거롤(32)을 갖추고 있고, 상기 제 2 용삭설 제거부(50)는 상기 주편(10)의 저면(10b)에 이동 밀착한후, 회전 작동되어 주편(10)의 저부 용삭설(20b)을 제거하는 제 2 제거롤(52)을 갖추는 데에 그 특징이 있는데, 이와 같은 제 1,2 용삭설 제거부(30)(50)의 구성 즉, 상기 제 1,2 제거롤(32)(52)들의 구성을 각각 상세하게 살며보면 다음과 같다.By the way, as shown in Fig. 2 and 3, the first snow-melting removing portion 30 is in close contact with the side surface (10a) of the slab 10, and then rotated to operate for the side of the slab (10) A first removal roll 32 for removing the snow removal 20a is provided, and the second snow removal removal portion 50 is brought into close contact with the bottom face 10b of the slab 10, and is then rotated to operate the slab ( The second removal roll 52 which removes the bottom melting snow 20b of 10) has the characteristics, The structure of such 1st 1st and 2nd snow melting removal parts 30 and 50, ie, said agent Looking at the configuration of the first and second removal rolls 32 and 52, respectively, are as follows.

먼저, 상기 제 1 용삭설 제거부(30)는 도 2 및 도 4 에서 상세하게 도시하고 있고, 상기 제 1 제거롤(32)은 도 3 및 도 5에서 상세하게 도시하고 있다.First, the first snow removing portion 30 is shown in detail in FIGS. 2 and 4, and the first removal roll 32 is shown in detail in FIGS. 3 and 5.

즉, 상기 제 1 용삭설 제거부(30)의 제 1 제거롤(32)은, 상기 주편(10)의 이동경로(P) 측방 즉, 우측방향에 전후 이동토록 설치된 대차(34)의 전방으로 장착된 고정 브라켓트(36)에 수직하게 설치되는데, 상기 고정브라켓트(36)는 역 ㄷ 자 형상으로 형성되어 후단부가 상기 대차(34)의 전면에 고정되고, 이와 같은 고정브라켓트(34)의 상,하측에는 도면에서는 별도의 부호로 나타내지 않았지만 상기 제 1 제거롤(32)을 회전 가능하게 하는 베어링이 설치되어야 한다.That is, the 1st removal roll 32 of the said 1st snow-melting removal part 30 moves to the front of the trolley | bogie 34 provided so that the movement direction P side of the said slab 10 may be moved back and forth in the right direction. It is installed perpendicular to the fixed bracket 36, the fixed bracket 36 is formed in an inverted c shape, the rear end is fixed to the front of the cart 34, the top of the fixed bracket 34, Although not shown by a separate reference in the drawing on the lower side, a bearing for rotatable the first removal roll 32 should be installed.

또한, 상기 고정브라켓트(36)의 상부에는 구동모터(38)가 수직하게 설치되어 있고, 도면에서는 상세하게 도시하지 않았지만 상기 제 1 제거롤(32)의 축 상부와 상기 구동모터(38)의 구동축은 서로 기어를 매개로 맞물리도록 설치되는데, 이와 같은 기어 연결은 상기 고정브라켓트(36)의 상부에 설치되고 상측으로 상기 구동모터(38)가 수직 장착된 기어박스(38a)의 내측에 위치토록 하는 것이 바람직하다.In addition, a driving motor 38 is vertically installed on an upper portion of the fixing bracket 36, and although not shown in detail in the drawing, an upper portion of the shaft of the first removal roll 32 and a driving shaft of the driving motor 38 are shown. Are installed to mesh with each other via a gear, such a gear connection is installed on an upper portion of the fixed bracket 36 and upwards so that the drive motor 38 is positioned inside the vertically mounted gearbox 38a. It is preferable.

따라서, 상기 제 1 제거롤(32)은 상기 대차(34)의 이동시 이동경로(P)상으로 진입한 주편(10)의 측면(10a)과 그 종방향으로 밀착된후, 상기 구동모터(38)의 회전시 주편 측부 용삭설(20a)을 제거하도록 설치되는데, 상기 제 1 제거롤(32)은 통상적인 그라인드롤이 바람직하지만, 주편 용삭설의 상태에 따라 표면에 널링이 형성되거나 또는 다른 마모부재들이 부착된 롤을 사용하는 것도 가능할 것이다. Therefore, the first removal roll 32 is in close contact with the side surface 10a of the slab 10 entering the moving path P during the movement of the bogie 34 in the longitudinal direction thereof, and then the driving motor 38. ), The first side removal roll 32 is preferably a conventional grind roll, but the knurling is formed on the surface or other wear depending on the state of the slab melting It would also be possible to use rolls with attached members.                     

그리고, 상기 이동대차(34)의 이동을 살펴보면, 도 2 및 도 4에서 도시한 바와 같이, 상기 제 1 제거롤(32)이 장착된 대차(34)는 주편 이동경로(P)의 일측방으로 배치된 프레임(40)상의 레일(42)을 따라 이동토록 설치되고, 상기 대차(34)에는 상기 프레임(40)의 수직부(40a) 후방으로 설치된 실린더(43)와 링크부재(44)를 개재하여 연결된 이동아암(46)이 고정되어 상기 대차(34)는 상기 실린더(43)의 작동시 레일을 따라 전후 이동토록 된다.And, looking at the movement of the moving trolley 34, as shown in Figures 2 and 4, the trolley 34 equipped with the first removal roll 32 is to one side of the cast steel moving path (P). It is installed to move along the rail 42 on the frame 40, and the trolley 34 is interposed between the cylinder 43 and the link member 44 which are installed to the rear of the vertical portion 40a of the frame 40. The movable arm 46 is fixed so that the trolley 34 moves back and forth along the rail when the cylinder 43 is operated.

또한, 상기 이동대차(34)의 하부에는 상기 이동대차(34)의 이동을 제 1 제거롤(32)의 주편 밀착상태에 따라 제어하는 제어수단(80)이 추가적으로 설치되는데, 이와 같은 제어수단(80)은 상기 이동대차(34)의 내측 하부에는 스프링(82)이 탄설되고 대차 외곽으로 가이드롤(84)이 장착되는 이동바아(86)의 후단부에 설치된 센서감지판(86a) 및, 상기 실린더(43)를 구동시키는 유니트(미도시)와 전기적으로 연결된 제어부(C)와 연결되어 상기 감지판(86a)의 후방 이동에 따라 순차로 작동되는 제 1,2 센서(88a)(88b)를 구비하고 있다.In addition, a control means 80 for additionally controlling the movement of the moving cart 34 according to the contact state of the slab of the first removal roll 32 is installed below the moving cart 34. 80 is a sensor detecting plate 86a installed at the rear end of the moving bar 86 in which the spring 82 is installed on the inner lower portion of the moving trolley 34 and the guide roll 84 is mounted to the outside of the trolley, and the The first and second sensors 88a and 88b connected to a control unit C electrically connected to a unit (not shown) for driving the cylinder 43 and sequentially operated according to the rearward movement of the sensing plate 86a are provided. Equipped.

다음, 도 2,도 5 및 도 6에서는 본 발명의 장치(1)에서 상기 제 2 용삭설 제거부(50)를 도시하고 있는데, 이와 같은 제 2 용삭설 제거부(50)는 주편(10)의 저면(10b)에 형성되는 저부 용삭설(20b)을 제거하는 제 2 제거롤(52)을 구비하는 데에 그 특징이 있는데, 이와 같은 제 2 제거롤(52)을 상세하게 살펴보면 다음과 같다.Next, Fig. 2, Fig. 5 and Fig. 6 shows the second snow removing portion 50 in the apparatus 1 of the present invention, the second snow removing portion 50 is cast slab 10 It is characterized by having a second removal roll 52 for removing the bottom melting snow 20b formed on the bottom surface 10b of the present invention. The second removal roll 52 will be described in detail as follows. .

상기 제 2 제거롤(52)은 주편(10)의 이동경로(P) 하측을 가로질러 상하 이동토록 설치된 베어링블록(54)에 회전 가능하게 연결된 지지축(56)의 일측단부에 장 착되고, 상기 지지축(56)의 일단부에는 상기 주편 이동경로(P)의 일측으로 설치된 구동부(58)와 조인트수단(60)을 개재하여 연결되어 상기 제 2 제거롤(52)은 이동하는 베어링블록(54)과 구동부(60)의 구동으로 상하 이동 및 회전 구동토록 구성되어 있다.The second removal roll 52 is mounted on one side end of the support shaft 56 rotatably connected to the bearing block 54 installed to move up and down across the movement path P of the slab 10. One end of the support shaft 56 is connected via a driving unit 58 and a joint means 60 installed on one side of the cast steel moving path P so that the second removal roll 52 moves in a bearing block ( 54) and the drive unit 60 is configured to move up and down and rotate.

그리고, 도 5 및 도 6 에서 도시한 바와 같이, 상기 제 2 제거롤(52)이 장착된 지지축(56)이 연결된 상기 베어링블록(54a)(54b)은 상기 주편 이동경로(P)의 양측에 배치된 지지블록(62a)(62b)의 내부에 그 상부에 수직 설치된 실린더 (64a)(64b)의 로드 하부에 고정되어 상기 베어링블록(54)은 상기 실린더(64)의 구동시 상하 이동토록 설치되어 있다.5 and 6, the bearing blocks 54a and 54b to which the support shaft 56 on which the second removal roll 52 is mounted are connected are provided at both sides of the cast steel moving path P. As shown in FIG. It is fixed to the lower portion of the rod of the cylinder (64a) (64b) vertically installed in the upper portion of the support blocks (62a, 62b) disposed in the bearing block 54 to move up and down when the cylinder (64) is driven It is installed.

또한, 상기 도 5b 및 도 6b에서 도시한 바와 같이, 상기 지지블록(62a)(62b)의 상부에는 상기 실린더(64a)(64b)의 상승작동시 일체로 상승되는 베어링블록 (62a)(62b)의 상승폭을 조절하도록 하는 스토퍼(66)가 각각 설치되고, 도 8에서 도시한 바와 같이, 상기 제 1,2 제거롤(32)(52)의 전방에는 이동경로(P)상에서 이동하는 주편(10)이 장치(1)로 진입된후 제거롤(32)(52)들을 가동시키는 복수의 센서 (S1)(S2)가 각각 설치되는 구성으로 이루어 진다.
In addition, as shown in FIGS. 5B and 6B, bearing blocks 62a and 62b which are integrally raised at the upper end of the support blocks 62a and 62b when the cylinders 64a and 64b are lifted up. Stoppers 66 are provided to adjust the rising width of the casters, and as shown in FIG. 8, the cast steel 10 moving on the movement path P in front of the first and second removal rolls 32 and 52. ) Is entered into the device (1) and a plurality of sensors (S1) (S2) for operating the removal rolls (32) (52) are respectively configured.

상기와 같은 구성으로 이루어 진 본 발명의 작용 및 효과를 상세하게 설명하면 다음과 같다.Referring to the operation and effects of the present invention made of the above configuration in detail as follows.

먼저, 도 2 및 도 7 에서 도시한 바와 같이, 스카핑작업을 거쳐 이동경로(P)상에 이송롤(R)들로서 주편(10)이 본 발명의 장치(1)측으로 진입되면 먼저 전방의 감지센서(S1)가 이를 감지하여 다음에 상세하게 설명하는 제 1,2 게거롤(32)(52)을 대기 위치에서 용삭설(20) 제거위치로 이동을 시작하고, 상기 주편(10)이 용삭설 제거위치에 근접하면 후방측 감지센서(S2)가 이를 감지하여 본 발명의 장치(1)를 구동시키는데, 도면에는 상세하게 도시하지 않았지만, 상기 센서(S1)(S2)들은 장치의 메인 제어판과 연결되고 이에 연결된 각 구동부분을 제어하게 된다.First, as shown in Figures 2 and 7, when the slab 10 enters the apparatus 1 of the present invention as the feed rolls R on the movement path P through the scarfing operation, first, the forward sensing is performed. The sensor S1 detects this and starts moving the first and second geger rolls 32 and 52, which will be described in detail below, from the standby position to the cutting position 20, and the slab 10 is used. The rear side sensor S2 detects this when approaching the removal position and drives the apparatus 1 of the present invention. Although not shown in detail, the sensors S1 and S2 are connected to the main control panel of the apparatus. And control each driving portion connected thereto.

다음, 도 2 및 도 3에서 도시한 바와 같이, 상기 주편(10)이 장치(1)의 가동위치에 도달하기 직전에 프레임(40)상에 설치된 실린더(43)가 작동하여 링크부재 (44)를 통하여 이동바아(46)를 전방으로 밀게된다.Next, as shown in FIGS. 2 and 3, the cylinder 43 installed on the frame 40 is operated immediately before the cast steel 10 reaches the movable position of the apparatus 1 so that the link member 44 is operated. Through the movement bar 46 is pushed forward.

따라서, 상기 프레임(40)의 전방으로 장착된 레일(42)을 따라 상기 이동바아 (46)의 전방으로 고정된 이동대차(34)가 일체로 직선 이동하며, 이때 상기 대차 (34)의 하측에 설치된 가이드롤(84)이 주편(10)의 측면(10a)에 밀착됨에 따라 가이드롤(84)이 설치된 이동바아(86)는 이동하여 그 후단부에 탄설된 스프링(82)을 압축시키게 되고, 결국 상기 이동바아(86)의 후단부에 설치된 센서작동판(86a)은 상기 대차(34)내에 설치된 제 1 센서(88a)(88b)를 순차적으로 작동시는데, 예를 들어 제 1 센서(88a)를 감지판(86a)이 통과하면서 작동시키면 상기 이동대차(34)의 이동을 실행하는 실린더(43)의 이동폭을 줄이고 감지판(86a)이 제 2 센서(88b)를 통과하면서 가동시키면, 상기 실린더(43)의 작동은 중단된다.Accordingly, the moving trolley 34 fixed to the front of the moving bar 46 along the rail 42 mounted forward of the frame 40 moves in a straight line integrally, at the bottom of the trolley 34. As the guide roll 84 installed is in close contact with the side surface 10a of the cast steel 10, the moving bar 86 provided with the guide roll 84 is moved to compress the spring 82 installed at the rear end thereof. As a result, the sensor operating plate 86a installed at the rear end of the moving bar 86 sequentially operates the first sensors 88a and 88b installed in the trolley 34, for example, the first sensor 88a. When operating while passing through the sensing plate 86a reduces the movement width of the cylinder 43 to perform the movement of the moving trolley 34, and when the sensing plate 86a moves while passing through the second sensor 88b, The operation of the cylinder 43 is stopped.

결국, 상기 제 1 제거롤(32)을 이동시키는 이동대차(34)의 전진은 가이드롤 (84)이 주편(10)에 접촉되는 순간 중지되어 이후 지속적인 주편의 용삭설 제거작동을 수행토록 된다. As a result, the advance of the moving trolley 34 for moving the first removal roll 32 is stopped at the moment when the guide roll 84 is in contact with the slab 10 so as to perform the continuous snow removal operation of the slab.                     

다음, 상기와 같은 주편(10)의 측면(10a)에 형성된 제 1 용삭설 제저부(30) 에 더하여 상기 주편(10)의 저면(10b)에 형성된 저부 용삭설(20b)을 제거하는 것인데, 다음과 같다.Next, in addition to the first melting snow removing section 30 formed on the side surface 10a of the slab 10 as described above, the bottom melting snow 20b formed on the bottom surface 10b of the slab 10 is removed. As follows.

먼저, 도 3 및 도 7에서 도시한 바와 같이, 이동경로(P)의 이송롤(R)을 따라 주편(10)이 장치(1)측으로 진입하면 각각의 센서(S1)(S2)에 의하여 제 2 제거롤 (52)의 대기 및 상승작동을 유도하는데, 이와 같은 유도작동도 센서들과 연결된 메인 제어판을 통하여 각 구동부가 제어된다.First, as shown in FIGS. 3 and 7, when the slab 10 enters the apparatus 1 side along the feed roll R of the movement path P, the respective sensors S1 and S2 are formed by the respective sensors S1 and S2. 2 Induces the standby and ascending operation of the removal roll 52, which is also controlled through the main control panel connected to the sensors.

한편, 도 3, 도 5 및 도 6에서 도시한 바와 같이, 상기 주편(10)이 장치(1)에 진입되기 직전에 주편(10)의 양측으로 위치되는 실린더(62a)(62b)들이 상승작동하면 지지블록(56a)(56b)내에 위치된 한쌍의 베어링블록(54a)(54b)이 일체로 상승하여 이에 연결된 지지축(56)이 일체로 상승하면, 상기 지지축(56)의 일단부에 장착된 제 2 제거롤(52)도 일체로 상승하여 주편(10)의 저면(10b)에 밀착되는데, 상기 베어링블록(54)들은 지지블록(56)들에 설치된 스토퍼(66)에 의하여 그 상승폭이 제한되고, 결국 상기 제 2 제거롤(52)이 주편(10)의 저면(10b)에 과다한 마찰을 발생시키지 않게 밀착상태가 조정된다.On the other hand, as shown in Figs. 3, 5 and 6, the cylinders 62a and 62b positioned on both sides of the slab 10 immediately before the slab 10 enters the apparatus 1 are lifted up. When the pair of bearing blocks 54a and 54b located in the lower surface support blocks 56a and 56b are integrally raised and the support shaft 56 connected thereto is integrally raised to one end of the support shaft 56, The mounted second removal roll 52 is also integrally raised to be in close contact with the bottom surface 10b of the slab 10. The bearing blocks 54 are lifted by the stoppers 66 installed on the support blocks 56. This is limited, and the close state is adjusted so that the said 2nd removal roll 52 may not generate | occur | produce excessive friction on the bottom face 10b of the slab 10, after all.

다음, 상기 지지축(56)에 조인트수단(60)을 통하여 연결된 구동부(58)가 구동하면 상기 지지축(56)과 제 2 제거롤(52)은 일체로 회전하면서 이동경로(P)를 따라 이동하는 주편(10)의 저면(10b)에 형성된 저부 용삭설(20b)을 제거하게 된다.Next, when the driving unit 58 connected to the support shaft 56 through the joint means 60 is driven, the support shaft 56 and the second removal roll 52 are integrally rotated along the movement path P. The bottom melting snow 20b formed in the bottom face 10b of the moving slab 10 is removed.

한편, 도 2 및 도 3에서는 구동부(58)를 개략적으로 도시하였지만, 이와 같은 구동부(58)의 내부에는 구동모터와 감속기 및 커플링등의 통상적인 축 구동부품 들이 설치되어 상기 조인트수단(60)에 연결되어 있고, 상기 구동부(58)의 모터(미도시)와 실린더(64)들은 앞에서 설명한 바와 같이, 제어부(미도시)를 통하여 각각의 센서(S1)(S2)와 연결되어 그 작동이 제어된다.On the other hand, Figure 2 and 3 schematically shows the drive unit 58, but inside the drive unit 58, such as a drive motor, a conventional shaft drive parts such as reduction gears and couplings are installed to the joint means (60) And the motors (not shown) and cylinders 64 of the drive unit 58 are connected to the respective sensors S1 and S2 through a control unit (not shown), as described above, and the operation thereof is controlled. do.

또한, 중요한 것은 본 발명에서는 도 4 및 도 5에서 도시한 바와 같이, 주편(10)의 일 측면(10a) 및 저면(10b)에 형성된 용삭설(20a)(20b)을 제거하는 것을 도시하였지만, 실제로는 제 2 제거롤(52)의 길이를 길게하여 주편(10)의 저면(10b) 전체의 용삭설을 제거하는 것도 가능하고, 주편(10)의 양측으로 제 1 제거롤(32)들을 각각 설치하여 한번에 주편(10)의 양측면에 형성된 용삭설을 제거하는 것도 가능할 것이다.In addition, in the present invention, as shown in Figs. 4 and 5, it is shown that removing the snow-melting snow 20a (20b) formed on one side (10a) and the bottom surface (10b) of the slab 10, In fact, it is also possible to lengthen the length of the second removal roll 52 to remove the melting snow of the entire bottom face 10b of the slab 10, and to remove the first removal rolls 32 on both sides of the slab 10, respectively. It will also be possible to remove the snow melting formed on both sides of the cast piece 10 at a time by installing.

그리고, 본 발명의 장치(1)와는 반대로 제 1,2 제거롤(32)(52)들을 배치하여 전후측에 한쌍의 장치(1)들을 설치하여 용삭설의 제거작업을 구분하는 것도 용삭설의 제거효과를 높이기 위하여 바람직할 것이다.In addition, in contrast to the apparatus 1 of the present invention, the first and second removal rolls 32 and 52 are arranged to install a pair of devices 1 on the front and rear sides to separate the removal operation of the snow melting. It would be desirable to enhance the removal effect.

이에 따라서, 종래 작업자가 주편(10)의 용삭설(20)을 제거하는 것에 비하여, 본 발명에 의한 용삭설 제거장치(1)에 의하면, 작업자의 수작업없이 이동경로를 따라 장치측으로 진입하는 주편(10)의 측면(10a) 및 저면(10b)에 형성된 측부 및 저부 용삭설(20a)(20b)들을 효과적으로 제거하면서도 그 작업시간을 크게 단축되는 것이다.
As a result, according to the apparatus for removing snow melting 20 of the slab 10 according to the related art, the snow melting removal apparatus 1 according to the present invention provides a cast steel that enters the device side along the movement path without the manual operation of the worker ( The side and bottom melting snow 20a, 20b formed on the side surface 10a and the bottom surface 10b of 10) is effectively removed while the work time is greatly shortened.

이와 같이 본 발명인 주편 용삭설 제거장치에 의하면, 작업자의 수작업없이 주편의 이동경로상에 설치된 용삭설 제거롤로서 주편의 용삭설을 자동적으로 극히 원활하게 제거토록 하는 잇점이 있다.Thus, according to the present invention, the molten metal snow removing apparatus has the advantage of automatically and extremely smoothly removing the molten snow of the molten metal as a molten snow removing roll installed on a moving path of the steel without a worker's manual work.

또한, 작업자가 필요없어 작업자의 안전사고를 미연에 예방하는 효과를 제공한다.In addition, the operator does not need to provide the effect of preventing the worker's safety accident in advance.

마지막으로, 주편을 압연하여 생산되는 코일의 표면상태가 양호하게 되어 코일제품의 품질을 향상시키는 우수한 효과를 제공한다.
Finally, the surface state of the coil produced by rolling the cast steel becomes good, providing an excellent effect of improving the quality of the coil product.

본 발명은 특정한 실시예에 관련하여 도시하고 설명하였지만, 이하의 특허청구범위에 의해 마련되는 본 발명의 정신이나 분야를 벗어나지 않는 한도내에서 본 발명이 다양하게 개조 및 변화될수 있다는 것을 당업계에서 통상의 지식을 가진자는 용이하게 알수 있음을 밝혀두고자 한다.While the invention has been shown and described with respect to specific embodiments thereof, it will be apparent to those skilled in the art that various changes and modifications can be made without departing from the spirit or scope of the invention as set forth in the claims below. I would like to know that those who have knowledge of this can easily know.

Claims (6)

스카핑작업을 거친 주편(10)의 표면 용삭설(20)을 제거하기 위한 장치에 있어서, In the device for removing the surface melting snow 20 of the slab 10 subjected to the scarfing operation, 상기 주편(10)의 측면(10a)에 이동 밀착한후, 회전 작동되어 주편(10)의 측부 용삭설(20a)을 제거하는 제 1 제거롤(32)을 갖춘 제 1 용삭설 제거부(30); 및,First moving snow removal part 30 provided with the 1st removal roll 32 which moves and adheres to the side surface 10a of the said slab 10, and is rotated and removes the side melting snow 20a of the slab 10. ); And, 상기 주편(10)의 저면(10b)에 이동 밀착한후, 회전 작동되어 주편(10)의 저부 용삭설(20b)을 제거하는 제 2 제거롤(52)을 갖춘 제 2 용삭설 제거부(50)로서 구성되는 것을 특징으로 하는 주편 용삭설 제거장치After moving closely to the bottom surface 10b of the slab 10, the second snow removing portion 50 having a second removal roll 52 that rotates to remove the bottom melting snow 20b of the slab 10. Cast iron snow removal apparatus characterized in that configured as 제 1항에 있어서, 상기 제 1 용삭설 제거부(30)의 제 1 제거롤(32)은, 상기 주편(10)의 이동경로(P) 측방으로 전후 이동토록 설치된 대차(34)의 전방으로 장착된 고정 브라켓트(36)에 수직하게 모터(38) 구동토록 설치되어 상기 대차(34) 이동시 주편(10)의 측면(10a)과 밀착 회전하여 주편(10)의 측부 용삭설(20a)을 제거토록 구성되는 것을 특징으로 하는 주편 용삭설 제거장치The first removal roll 32 of the first snow-melting removal unit 30 is in front of the trolley 34 provided to move back and forth to the moving path P side of the slab 10. It is installed so as to drive the motor 38 perpendicular to the mounting bracket (36) mounted so as to rotate in close contact with the side (10a) of the slab 10 during the movement of the trolley 34 to remove the side ground snow 20a of the slab (10) Cast iron snow removing apparatus characterized in that configured to 제 2항에 있어서, 상기 제 1 제거롤(32)이 장착된 대차(34)는 주편 이동경로(P)의 일측방으로 배치된 프레임(40)상의 레일(42)을 따라 이동토록 설치되고, 상기 대차(34)에는 상기 프레임(40)의 수직부(40a) 후방으로 설치된 실린더 (43)와 링크부재(44)를 개재하여 연결된 이동아암(46)이 고정되어 상기 대차(34)는 상기 실린더(43) 작동시 레일을 따라 전후 이동토록 구성되는 것을 특징으로 하는 주편 용삭설 제거장치The trolley 34 to which the said 1st removal roll 32 is mounted is installed so that it may move along the rail 42 on the frame 40 arrange | positioned to the one side of the slab movement path P, The trolley 34 has a cylinder 43 installed behind the vertical portion 40a of the frame 40 and a movable arm 46 connected via the link member 44, so that the trolley 34 has the cylinder. (43) cast iron snow removing apparatus, characterized in that configured to move back and forth along the rail during operation 제 2항에 있어서, 상기 이동대차(34)는, 이동대차(34)의 내측 하부에는 스프링(82)이 탄설되고 대차 외곽으로 가이드롤(84)이 장착되는 이동바아(86)의 후단부에 설치된 센서감지판(86a) 및, 상기 실린더(43)를 구동시키는 유니트와 전기적으로 연결된 제어부와 연결되어 상기 감지판(86a)의 후방 이동에 따라 순차로 작동되는 제 1,2 센서(88a)(88b)를 구비하는 제어수단(80)을 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 주편 용삭설 제거장치.3. The moving trolley 34 has a spring 82 mounted on the inner lower portion of the moving trolley 34 and a rear end of the moving bar 86 on which the guide roll 84 is mounted to the outside of the trolley 34. First and second sensors 88a, which are connected to a sensor detecting plate 86a installed and a control unit electrically connected to a unit for driving the cylinder 43, are sequentially operated according to the rearward movement of the sensing plate 86a. Slab removal apparatus characterized in that it further comprises a control means (80) having 88b). 제 1항에 있어서, 상기 제 2 용삭설 제거부(50)의 제 2 제거롤(52)은, 주편(10)의 이동경로(P) 하측을 가로질러 상하 이동토록 설치된 베어링블록(54)에 회전 가능하게 연결된 지지축(56)의 일측단부에 장착되고, 상기 지지축(56)의 일단부에는 상기 주편 이동경로(P)의 일측으로 설치된 구동부(58)와 조인트수단(60)을 개재하여 연결되어 상기 제 2 제거롤(52)은 이동하는 베어링블록(54)과 구동부(58)의 구동으로 상하 이동 및 회전 구동토록 구성되는 것을 특징으로 하는 주편 용삭설 제거장치The second removal roll (52) of the second snow-melting removal part (50) is mounted on a bearing block (54) provided to move upward and downward across the movement path (P) of the slab (10). It is mounted to one side end of the support shaft 56 rotatably connected, one end of the support shaft 56 via the drive unit 58 and the joint means 60 provided to one side of the cast steel moving path (P). Cast iron snow removing device characterized in that the second removal roll 52 is configured to move up and down and rotate by the driving of the moving bearing block 54 and the driving unit 58. 제 5항에 있어서, 상기 제 2 제거롤(52)이 장착된 지지축(56)이 연결된 상기 베어링블록(54a)(54b)은 상기 주편 이동경로(P)의 양측에 배치된 지지블록(62a) (62b)의 내부에 그 상부에 수직 설치된 실린더(64a)(64b)의 로드 하부에 고정되어 상기 베어링블록(54)은 상기 실린더(64)의 구동시 상하 이동토록 구성되는 것을 특징으로 하는 주편 용삭설 제거장치The support block (62a) of claim 5, wherein the bearing blocks (54a) (54b) to which the support shaft (56) on which the second removal roll (52) is mounted are connected are disposed on both sides of the cast steel moving path (P). Cast iron (62b) is fixed to the lower portion of the rod of the cylinder 64a (64b) vertically installed in the upper portion of the bearing block 54 is configured to move up and down when the cylinder 64 is driven Melting snow removal device
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