KR100761711B1 - Washing dirt apparatus for bath - Google Patents

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KR100761711B1
KR100761711B1 KR1020070009141A KR20070009141A KR100761711B1 KR 100761711 B1 KR100761711 B1 KR 100761711B1 KR 1020070009141 A KR1020070009141 A KR 1020070009141A KR 20070009141 A KR20070009141 A KR 20070009141A KR 100761711 B1 KR100761711 B1 KR 100761711B1
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magnetic force
bathtub
unit
bath
drive motor
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KR1020070009141A
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권대규
김남균
양윤석
유미
허민
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전북대학교산학협력단
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    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A46—BRUSHWARE
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    • A—HUMAN NECESSITIES
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Abstract

An automatic, motor-driven body scrubber machine for a bathtub is provided not only to exfoliate dead skin cells of a user with easiness, but also to clean the bathtub without being exposed to an electric shock hazard. An automatic body scrubber machine for a bathtub includes: a driving motor(10) installed in a side wall(5) of the bathtub, having a magnetic force generator(19) (for example, a permanent magnet or an electromagnet) at one end of a shaft(17) thereof; a rotator(30) having a rotation axis installed in the other side wall(7) and a magnetic force generator(39) at one end of the axis(37); and a body scrubbing section(50) having a body scrubber(57) formed on an outer periphery surface of a rotating axis(53) and a magnetic force reacting portion(55) where an attraction toward the magnetic force generators(19,39) is generated.

Description

욕조용 자동 때밀이장치{WASHING DIRT APPARATUS FOR BATH}Automatic WASHING MACHINE for Baths {WASHING DIRT APPARATUS FOR BATH}

도 1은 본 발명의 일실시예인 욕조용 자동 때밀이장치를 나타내는 사시도이고, 1 is a perspective view showing an automatic grinder for a bath which is an embodiment of the present invention,

도 2는 도 1의 A-A선에 따른 단면상태를 나타내는 종단면도이다.2 is a longitudinal cross-sectional view showing a cross-sectional state along the line A-A of FIG.

도 3은 자력발생부재와 자력반응부재에 형성된 자극을 나타내는 도면이고,3 is a view showing a magnetic pole formed in the magnetic force generating member and the magnetic reaction member,

도 4는 본 발명의 다른 실시예인 욕조용 자동 때밀이장치를 나타내는 투시도이고,4 is a perspective view showing an automatic grinder for a bath which is another embodiment of the present invention,

도 5는 상하이동부의 설치구조를 개략적으로 나타내는 도면이고,5 is a view schematically showing the installation structure of the east of Shanghai,

도 6은 제어부에 의한 전후이동부 및 상하이동부의 제어상태를 나타내는 블록도이다.6 is a block diagram showing the control state of the front and rear moving unit and the moving unit of Shanghai by the control unit.

*** 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 ****** Explanation of symbols for main parts of drawing ***

10; 구동모터부, 15; 구동모터,10; A drive motor unit 15; Drive motor,

17, 37; 축, 19, 39; 자력발생부재,17, 37; Axis 19, 39; Magnetic force generating member,

30; 회전부, 50; 때밀이부,30; A rotary part 50; Wheat Flour,

53; 회전축, 55; 자력반응부재,53; Axis of rotation, 55; Magnetic response member,

57; 때밀이부재, 70; 전후이동부,57; Grind member, 70; Post-war movement,

73, 93; 몸체, 75, 95; 스크류,73, 93; Body, 75, 95; screw,

77, 97, 안내봉, 90; 상하이동부,77, 97, guide rod, 90; East Shanghai,

100; 전원공급부, 130;위치감지센서,100; Power supply, 130; position detection sensor,

150; 제어부, 170; ON/OFF스위치,150; Controller, 170; ON / OFF switch,

190; 모드선택스위치,190; Mode selector switch,

본 발명은 사용자가 욕조에 누워 있는 상태에서 간편하게 때를 제거할 수 있는 욕조용 자동 때밀이장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 욕조의 일측벽내에 설치되고, 축의 일단에 자력발생부재가 구비된 구동모터부와; 상기 욕조의 타측벽내에 회전설치는 축과, 상기 축의 일단에 자력발생부재가 구비된 회전부와; 상기 욕조의 공간내에 수평방향으로 위치하는 회전축과, 상기 회전축의 외주면에 형성되는 때밀이부재와, 상기 회전축의 양단부에 구비되어 상기 구동모터부의 자력발생부재 및 상기 회전부의 자력발생부재와 각각 인력이 발생하는 자력반응부재로 이루어진 때밀이부;를 포함하여 구성되어 상기 구동모터부의 회전에 따라 상기 때밀이부가 회전하는 것을 특징으로 하는 욕조용 자동 때밀이장치를 제공한다.The present invention relates to an automatic grinder for a bathtub that can be easily removed when the user is lying in the bathtub, and more particularly, a drive motor installed in one side wall of the bathtub and provided with a magnetic force generating member at one end of the shaft. Wealth; A rotating unit installed in the other side wall of the bathtub, and a rotating unit provided with a magnetic force generating member at one end of the shaft; The attraction of the rotary shaft positioned in the horizontal direction in the space of the bath, the grinding member formed on the outer circumferential surface of the rotary shaft, the both ends of the rotary shaft and the magnetic force generating member of the drive motor and the magnetic force generating member of the rotating unit To provide an automatic grinder for the bath, characterized in that the grinder is made of a magnetic reaction member; the grinder is rotated in accordance with the rotation of the drive motor.

일반적으로 욕조는 사방에 형성된 벽에 의해 입욕공간이 형성되고, 상기 입욕공간에 물을 일정한 수위로 담은 후 사용자가 입욕하기 위한 것이다. 사용자가 욕조에 입욕한 후 일정시간이 경과한 후 때밀이타올 등을 이용하여 사용자의 피부에 묻어 있는 때를 제거한다.In general, a bath is formed by a wall formed in all directions, the user is bathed after the water is filled in a constant water level in the bathing space. After a certain time has elapsed after the user bathes in the bathtub, the user removes the dirt from the user's skin using a wheat towel.

한편, 몸이 불편한 장애인 및 노약자의 경우 욕조에 입욕 후 직접 때밀이타올을 이용하여 때를 제거하기에는 많은 애로사항이 있고, 특히, 신체 부위 중 등부위는 손이 닿지 않아 때를 효과적으로 제거하지 못하는 문제가 있다.On the other hand, people with disabilities and the elderly who are uncomfortable have a lot of trouble to remove the dirt by using a mil-floured towel directly after bathing in the bathtub. have.

이와 같은 문제를 해결하기 위하여 국내실용신안공보 제1991-0008849호, 국내공개실용신안공보 제97-16158호 등이 제안된 바 있다.In order to solve this problem, Korean Utility Model Publication No. 1991-0008849 and Korean Utility Model Publication No. 97-16158 have been proposed.

먼저, 국내실용신안공보 제1991-0008849호는 욕조의 일측 상반부 부위에 걸림턱과 걸림홈인 형성된 요홈부를 형성하여, 이 요홈부에는 걸림홈과 걸림턱이 상하에 형성된 연질성 생고무판의 표면에 때밀이포지를 일체로 접착시킨 구조의 등때밀이구를 끼움설치하여 된 착탈식 등때밀이구가 형성된 욕조에 관한 것이다. 사용자가 등을 상기 욕조의 일측 상반부에 장착된 때밀이포지에 접한 상태에서 몸을 움직여 때를 제거할 수 있으나, 등에 한하여 때를 제거할 수 있고, 또한 몸을 많이 움직여야 하기 때문에 몸이 불편한 노약자들이 이용하기에는 부적합한 문제가 있다.First, Korean Utility Model Publication No. 1991-0008849 forms a recessed groove formed as a locking jaw and a locking groove on one side of the upper half of the bathtub, and the recessed groove and the locking jaw are formed on the surface of the soft raw rubber plate formed above and below the bathtub. The present invention relates to a bathtub in which a detachable back grinder is formed by inserting a back grinder having a structure in which a grind cloth is bonded integrally. When the user touches the back of the bathtub mounted on the upper half of the bathtub, the user can remove the dirt by moving the body in contact with the forge, but can remove the dirt only on the back, and also has to move the body a lot. There is an unsuitable problem below.

그리고, 국내공개실용신안공보 제97-16158호는 목욕물을 저장하는 욕조에 있어서, 상기 욕조의 바닥면 하부에 설치되어 동력을 공급하는 모터와, 상기 욕조의 바닥면의 소정의 위치에서 소정의 높이로 돌출되게 설치되어 상기 모터의 동력이인가됨에 따라 소정의 방향으로 회전운동을 하는 소정의 형태와 재질로 된 회전부재를 포함하는 때밀이 장치가 구비된 욕조에 관한 것이다. In addition, Korean Patent Application Publication No. 97-16158 discloses a bath for storing bath water, the motor being installed at the bottom of the bottom of the bath to supply power and a predetermined height at a predetermined position of the bottom of the bath. The present invention relates to a tub equipped with a milling device including a rotating member made of a predetermined shape and a material which is installed to protrude so as to rotate in a predetermined direction as the power of the motor is applied.

때밀이부재를 포함한 상기 회전부재가 상기 욕조의 바닥면에 설치됨으로써, 사용자가 발 이외의 부분을 때를 제거하기에 부적합하고, 물이 상기 모터에 유입될 경우 감전사고가 발생할 위험이 있을 뿐만 아니라, 상기 회전부재가 상기 모터에 의해 강제구동되기 때문에 과하게 때를 밀 수 있어 사용자가 부상입을 우려가 있고, 상기 회전부재가 바닥부분에 장착되어 있어 욕조를 청소하기 불편한 문제가 있다.Since the rotating member including the grind member is installed on the bottom surface of the bathtub, it is not suitable for the user to remove the dust other than the foot, and there is a risk of electric shock accident when water enters the motor. Since the rotary member is forcibly driven by the motor, the user may be pushed excessively, and the user may be injured, and the rotary member may be mounted on the bottom portion, thus causing inconvenience to clean the bathtub.

이와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위한 본 발명은 사용자가 간편하게 때를 제거할 수 있을 뿐만 아니라 감전사고의 위험이 없고, 욕조를 간편하게 청소할 수 있는 욕조용 자동 때밀이장치를 제공함에 그 목적이 있다.The present invention for solving such a conventional problem is to provide a bathtub automatic grinder for the user can easily remove the time, there is no risk of electric shock accident, and can easily clean the bathtub.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은 욕조의 일측벽내에 설치되고, 축의 일단에 자력발생부재가 구비된 구동모터부와;The present invention for achieving the above object is installed in one side wall of the tub, the drive motor unit having a magnetic force generating member at one end of the shaft;

상기 욕조의 타측벽내에 회전설치는 축과, 상기 축의 일단에 자력발생부재가 구비된 회전부와;A rotating unit installed in the other side wall of the bathtub, and a rotating unit provided with a magnetic force generating member at one end of the shaft;

외주면에 때밀이부재가 형성되고, 양단부에 상기 구동모터부의 자력발생부재 및 상기 회전부의 자력발생부재와 각각 인력이 발생하는 자력반응부재가 구비되는 때밀이부;를 포함하여 이루어져, 상기 구동모터부의 회전에 따라 상기 때밀이부가 회전하는 것을 특징으로 하는 욕조용 자동 때밀이장치를 제공한다.And a slicing member formed on an outer circumferential surface thereof, and a slicing portion provided at both ends thereof with a magnetic force generating member of the driving motor portion and a magnetic force generating member of the rotating portion and a magnetic force generating member for generating attraction force, respectively. According to the present invention provides an automatic grinder for the bath, characterized in that the grind portion is rotated.

그리고, 상기 구동모터부 및 상기 회전부의 자력발생부재는 일면의 좌우가 N극 및 S극으로 이루어진 영구자석 또는 전자석으로 이루어지고, 상기 때밀이부의 자력반응부재는 상기 자력발생부재와 자극이 상반되게 형성되는 영구자석으로 이루어지는 것이 바람직하다.The magnetic force generating member of the driving motor unit and the rotating unit is formed of a permanent magnet or an electromagnet composed of N poles and S poles on one side thereof, and the magnetic reaction member of the milling portion is formed to have a magnetic pole opposite to the magnetic force generating member. It is preferably made of a permanent magnet.

특히, 상기 구동모터부 및 상기 회전부는 전후로 이동되도록 구성되는 것이 바람직하다.In particular, the drive motor unit and the rotating unit is preferably configured to move back and forth.

아울러, 상기 욕조의 공간내에 위치한 신체의 위치를 감지하는 위치감지센서와, 상기 구동모터부 및 상기 회전부를 전후로 이동시키는 전후이동부와, 상기 구동모터부 및 상기 회전부를 상하로 이동시키는 상하이동부와, 상기 위치감지센서의 출력신호에 따라 상기 전후이동부 및 상기 상하이동부를 제어하는 제어부가 더 구비되는 것이 바람직하다.In addition, the position detection sensor for detecting the position of the body located in the space of the bathtub, the front and rear moving unit for moving the drive motor unit and the rotating unit back and forth, the Shanghai East unit for moving the drive motor unit and the rotating unit up and down; It is preferable that a control unit for controlling the front and rear moving unit and the moving unit in accordance with the output signal of the position detecting sensor is further provided.

이하 본 발명의 욕조용 자동 때밀이장치를 실시예를 들어 더욱 상세히 설명하고, 본 발명의 권리범위는 하기의 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 기술적 요지를 벗어나지 않는 범위 내에서 당해 기술분야의 통상적인 지식을 가진 자에 의하여 다양하게 변형실시될 수 있음은 물론이다.Hereinafter, the automatic grinding device for a bathtub of the present invention will be described in more detail with reference to Examples, and the scope of the present invention is not limited to the following Examples, and is within the scope of the technical scope of the present invention. Of course, it can be variously modified by those skilled in the art.

도 1은 본 발명의 일실시예인 욕조용 자동 때밀이장치를 나타내는 사시도이고, 도 2는 도 1의 A-A선에 따른 단면상태를 나타내는 종단면도이고, 도 3은 자력 발생부재(19, 39)와 자력반응부재(55)에 형성된 자극을 나타내는 도면이다.1 is a perspective view showing an automatic grinder for a bath according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a longitudinal sectional view showing a cross-sectional state along the line AA of Figure 1, Figure 3 is a magnetic force generating member (19, 39) and magnetic force It is a figure which shows the magnetic pole formed in the reaction member 55.

본 발명의 일실시예인 욕조용 자동 때밀이장치는 도 1 및 도 2와 같이 구동모터부(10), 회전부(30) 및 때밀이부(50)를 포함하여 이루어진다.An automatic grinder for a bath according to an embodiment of the present invention includes a driving motor unit 10, a rotating unit 30, and a grind mill 50 as shown in FIGS. 1 and 2.

상기 구동모터부(10)는 욕조의 일측벽(5)내에 설치되고, 전원공급부의 전원공급에 의해 회전하는 구동모터(15)와, 상기 구동모터(15)의 축(17)의 일단부에 구비되는 자력발생부재(19)를 포함하여 구성된다.The drive motor unit 10 is installed in one side wall 5 of the bathtub, the drive motor 15 is rotated by the power supply of the power supply unit, and one end of the shaft 17 of the drive motor 15 It is configured to include a magnetic force generating member 19 provided.

상기 자력발생부재(19)는 자력을 발생시키는 것으로서, 영구자석 또는 전류의 공급에 의해 자기화되는 전자석으로 이루어진다.The magnetic force generating member 19 generates a magnetic force, and is made of a permanent magnet or an electromagnet magnetized by supply of a current.

그리고, 상기 회전부(30)는 상기 구동모터부(10)가 설치된 상기 욕조의 일측벽(5)의 맞은편인 상기 욕조의 타측벽(7)내에 회전설치되고, 축(37)의 일단부에 자력을 발생시키는 자력발생부재(39)가 구비된다. 상기 회전부(30)의 자력발생부재(39) 또한 영구자석 또는 전자석으로 이루어진다.In addition, the rotating part 30 is rotatably installed in the other side wall 7 of the bath opposite to the one side wall 5 of the bath in which the driving motor part 10 is installed, and at one end of the shaft 37. A magnetic force generating member 39 for generating magnetic force is provided. The magnetic force generating member 39 of the rotating part 30 is also made of a permanent magnet or an electromagnet.

다음으로, 상기 때밀이부(50)는 상기 구동모터부(10)와 상기 회전부(30)의 사이인 상기 욕조의 공간내에 위치하여 신체의 피부에 묻어있는 때를 밀기 위한 것으로서, 상기 욕조의 공간내에 수평방향으로 위치하는 회전축(53)과, 상기 회전축(53)의 양단부에 형성되는 자력반응부재(55)와, 상기 회전축(53)의 외주면에 형성된 때밀이부재(57)로 구성된다.Next, the grind portion 50 is located in the space of the bath between the drive motor unit 10 and the rotary unit 30 to push the time when it is buried in the skin of the body, in the space of the bath It comprises a rotating shaft 53 positioned in the horizontal direction, a magnetic reaction member 55 formed on both ends of the rotating shaft 53, and a grinding mill 57 formed on the outer circumferential surface of the rotating shaft 53.

상기 회전축(53)의 길이는 상기 욕조의 공간의 폭보다 미소만큼 작게 형성된다.The length of the rotating shaft 53 is formed to be smaller than the width of the space of the bathtub.

한편, 상기 회전축(53)의 경량화를 위하여 도 2에서 보는 바와 같이 상기 회전축(53)을 내부가 빈 중공축으로 구성하는 것이 좋다. On the other hand, to reduce the weight of the rotary shaft 53, as shown in Figure 2 it is good to configure the rotary shaft 53 to the hollow hollow shaft.

여기서, 상기 회전축(53)을 중공축으로 구성할 시 상기 회전축(53)이 외력 등의 기타요인에 의해 낙하하여도 낙하하는 상기 회전축(53)에 의해 사용자가 크게 다칠 우려가 없어지는 이점이 있게 됨을 밝히는 바이다.Here, when the rotary shaft 53 is configured as a hollow shaft, there is an advantage that the user is not greatly injured by the rotary shaft 53 that falls even if the rotary shaft 53 falls by other factors such as external force. It is revealed.

그리고, 상기 자력반응부재(55)는 상기 구동모터부(10)와 상기 회전부(30)에 각각 구비된 자력발생부재(19, 39)와 작용하여 자기력에 의한 인력이 발생하는 것으로서, 자성체로 이루어진다. 특히 철, 니켈 등의 강자성체로 이루어지는 것이 바람직하다.In addition, the magnetic force reaction member 55 acts as a magnetic force generating member (19, 39) provided in the drive motor unit 10 and the rotating unit 30, respectively, to generate a attraction force by a magnetic force, made of a magnetic body . It is especially preferable to consist of ferromagnetic bodies, such as iron and nickel.

또한, 상기 자력반응부재(55)는 상기 구동모터부(10)와 상기 회전부(30)의 자력발생부재(19, 39)와 더 큰 인력이 발생하도록 상기 자력발생부재(19, 39)와 자극과 상반되는 자극을 갖는 영구자석으로 이루어지는 것이 더욱 바람직하다.In addition, the magnetic force reaction member 55 is stimulated with the magnetic force generating member (19, 39) to generate a greater attraction force with the magnetic force generating member (19, 39) of the drive motor unit 10 and the rotating part (30) More preferably, it is made of a permanent magnet having opposite magnetic poles.

상기 회전축(53) 양단부에 상기 자력반응부재(55)가 구비됨으로써, 상기 구동모터부(10)와 상기 회전부(30)에 구비된 자력발생부재(19, 39)와의 인력에 의해 상기 욕조의 공간내에 위치고정된다. 또한, 상기 회전축(53)은 상기 구동모터부(10)의 회전에 따라 회전된다.The magnetic force reaction member 55 is provided at both ends of the rotation shaft 53, so that the space between the driving motor part 10 and the magnetic force generating members 19 and 39 provided in the rotation part 30 is increased. It is fixed in place. In addition, the rotation shaft 53 is rotated in accordance with the rotation of the drive motor unit 10.

한편, 상기 구동모터부(10)의 회전력을 상기 회전축(53)에 효과적으로 전달하기 위하여, 도 3에서 보는 바와 같이 상기 구동모터부(10) 및 상기 회전부(30)의 자력발생부재(19, 39)를 일면의 전후에 N극 및 S극이 형성된 영구자석 또는 N극 및 S극이 형성되는 전자석을 사용하고, 상기 자력반응부재(55)는 상기 자력발생부재(19, 39)와 자극이 상반된 S극 및 N극을 갖는 영구자석을 사용하는 것이 바람직하다.On the other hand, in order to effectively transmit the rotational force of the drive motor unit 10 to the rotating shaft 53, as shown in Figure 3 the magnetic force generating members (19, 39) of the drive motor unit 10 and the rotating unit 30 ) Using a permanent magnet having N poles and S poles or electromagnets having N poles and S poles formed at front and rear sides thereof, and the magnetic reaction member 55 has magnetic poles opposite to the magnetic force generating members 19 and 39. It is preferable to use permanent magnets having S and N poles.

상기 때밀이부재(57)는 상기 구동모터부(10)의 회전에 따라 회전하는 상기 회전축(53)의 외주면에 형성되어, 신체의 피부와 마찰에 의해 신체의 피부에 묻어있는 때를 제거한다. 상기 때밀이부재(57)로서는 브러시 또는 때밀이타월을 사용하는 것이 좋다.The pressing member 57 is formed on the outer circumferential surface of the rotating shaft 53 that rotates in accordance with the rotation of the drive motor unit 10 to remove the dirt from the skin of the body by friction with the skin of the body. As the grind member 57, it is preferable to use a brush or a grind towel.

이와 같은 본 발명의 일실시예인 욕조용 자동 때밀이장치는 상기 구동모터부(10) 등이 욕조의 벽내에 위치함으로써, 상기 구동모터부(10)에 전기를 공급하는 전원공급부(100)에 의한 감전사고가 발생할 우려가 없다. 또한, 상기 때밀이부(50)가 자기력인 인력에 의해 상기 욕조의 공간내에 위치하기 때문에 사용자가 쉽게 때밀이부(50)를 탈착할 수 있는 이점이 있다.As such, the automatic grinder for a bath according to the embodiment of the present invention has an electric shock caused by the power supply unit 100 supplying electricity to the drive motor unit 10 by placing the drive motor unit 10 in the wall of the bath. There is no risk of an accident. In addition, since the grinder 50 is located in the space of the bathtub by a magnetic force, there is an advantage that the user can easily detach the grinder 50.

특히, 상기 때밀이부(50)의 회전이 상기 구동모터부(10)와 체인 또는 기어 등의 연결에 의한 강제구동에 의하지 않고, 상기 구동모터부(10)의 회전력이 자기력에 의해 상기 때밀이부(50)에 전달되기 때문에 상기 때밀이부(50)의 회전에 의해 사용자가 부상입을 우려가 없다.In particular, the rotation of the grinder 50 is not driven by a force driven by the connection of the drive motor 10 and the chain or gear, and the rotational force of the drive motor 10 is caused by a magnetic force. Since it is transmitted to 50), there is no fear that the user will be injured by the rotation of the grind portion 50.

또한, 사용자가 간편하게 상기 때밀이부(50)를 상기 욕조로부터 분리할 수 있어, 욕조를 용이하게 청소할 수 있는 이점이 있다.In addition, the user can easily separate the grind portion 50 from the bath, there is an advantage that can easily clean the bath.

도 4는 본 발명의 다른 실시예인 욕조용 자동 때밀이장치를 나타내는 투시도이다.4 is a perspective view showing an automatic grinder for a bath which is another embodiment of the present invention.

본 발명의 다른 실시예인 욕조용 자동 때밀이장치는 일실시예와 달리 상기 구동모터부(10) 및 상기 회전부(30)를 전후로 이동시키는 전후이동부(70)가 더 구비된다.In another embodiment of the present invention, an automatic grinder for a bath is further provided with a front and rear moving part 70 for moving the driving motor part 10 and the rotating part 30 back and forth.

상기 전후이동부(70)는 도 4에서 보는 바와 같이 상기 욕조용 일측벽(5)내 및 타측벽(7)내에 전후방향으로 이동가능하게 설치되고 상기 구동모터부(10) 및 상기 회전부(30)가 장착되는 몸체(73)와; 모터 등에 의해 회전되어 상기 구동모터부(10) 및 상기 회전부(30)가 장착된 상기 몸체(73)를 전후방향으로 이동시키는 스크류(75)와; 상기 스크류(75)에 의해 전후방향으로 이동되는 상기 몸체(73)를 안내하는 안내봉(77);을 포함하여 이루어진다.As shown in FIG. 4, the front and rear moving parts 70 are installed to be movable in the front and rear directions in the one side wall 5 and the other side wall 7 for the bath, and the drive motor unit 10 and the rotating unit 30. Body 73 is mounted; A screw 75 which is rotated by a motor or the like to move the body 73 on which the driving motor unit 10 and the rotating unit 30 are mounted in the front and rear directions; And a guide rod 77 for guiding the body 73 moved forward and backward by the screw 75.

다시 말해서, 상기 스크류(75)의 회전에 의해 상기 욕조용 일측벽(5)내 및 상기 타측벽(7)내에서 전후방향으로 이동하는 상기 몸체(73)에는 상기 구동모터부(10) 및 상기 회전부(30)가 장착되어 있기 때문에 상기 구동모터부(10) 및 상기 회전부(30)가 상기 욕조용 일측벽(5)내 및 상기 타측벽(7)내에서 전후방향으로 이동될 수 있는 것이다.In other words, the drive motor 10 and the body 73 are moved in the front and rear direction in the one side wall 5 for the bath and the other side wall 7 by the rotation of the screw 75. Since the rotating unit 30 is mounted, the driving motor unit 10 and the rotating unit 30 can be moved in the front-rear direction in the one side wall 5 and the other side wall 7 for the bathtub.

상기 전후이동부(70)는 도 4와 같이 한정되는 것은 아니고, 상기 구동모터 부(10) 및 상기 회전부(30)를 전후이동시킬 수 있는 구조이면 족하다.The front and rear movement unit 70 is not limited as shown in FIG. 4, and may be a structure capable of moving the drive motor unit 10 and the rotation unit 30 back and forth.

이와 같이 상기 구동모터부(10) 및 상기 회전부(30)를 상기 전후이동부(70)에 의해 전후 이동가능하도록 구성함으로써, 상기 구동모터부(10) 및 상기 회전부(30)의 자력발생부의 자력에 의해 상기 욕조 공간내에 위치하는 상기 때밀이부(50)가 회전됨과 동시에 전후방향으로 이동된다. 상기 때밀이부(50)가 전후방향으로 이동됨에 따라 사용자가 신체를 전후방향으로 움직이지 않더라도 신체의 일면을 깨끗이 때를 밀 수 있는 이점이 있다.As such, the drive motor unit 10 and the rotating unit 30 are configured to be moved back and forth by the front and rear moving unit 70, thereby allowing the magnetic force generating unit of the driving motor unit 10 and the rotating unit 30 to generate magnetic force. As a result, the grinder 50 positioned in the bath space is rotated and moved forward and backward. As the grind portion 50 is moved in the front-rear direction, there is an advantage that the user can cleanly push one surface of the body even if the user does not move the body in the front-rear direction.

도 5는 상하이동부(90)의 설치구조를 개략적으로 나타내는 도면이고, 도 6은 제어부(150)에 의한 전후이동부(70) 및 상하이동부(90)의 제어상태를 나타내는 블록도이다.FIG. 5 is a diagram schematically illustrating an installation structure of the shanghai eastern part 90, and FIG. 6 is a block diagram illustrating a control state of the front and rear moving parts 70 and the shanghai eastern part 90 by the controller 150.

도 5 및 도 6과 같이 상기 구동모터부(10) 및 상기 회전부(30)를 상하로 이동시키는 상하이동부(90)와, 상기 욕조의 공간내에 위치하는 사용자의 위치를 감지하는 위치감지센서(130))와, 전원공급부(100)로부터 전원을 공급받고, 상기 위치감지센서(130))의 출력신호에 따라 상기 상하이동부(90)를 제어하는 제어부(150)를 더 구비하는 것이 바람직하다.5 and 6, the Shanghai East unit 90 for moving the drive motor unit 10 and the rotating unit 30 up and down, and the position detection sensor 130 for detecting the position of the user located in the space of the bathtub It is preferable to further include a control unit 150 to receive power from the power supply unit 100, and to control the Shanghai East unit 90 in accordance with the output signal of the position sensor 130.

상기 상하이동부(90)는 상기 전후이동부(70)상에 상하이동가능하게 설치되고, 상기 구동모터부(10) 및 상기 회전부(30)가 장착되는 몸체(93)와; 모터 등에 의해 회전되어 상기 구동모터부(10) 및 상기 회전부(30)가 장착된 상기 몸체(93)를 상하방향으로 이동시키는 스크류(95)와; 상기 스크류(95)에 의해 상하방향으로 이동되는 상기 몸체(93)를 안내하는 안내봉(97);을 포함하여 이루어진다.The shanghai east part (90) is installed on the front and rear moving part (70) so as to be movable, and the body (93) on which the drive motor part (10) and the rotating part (30) are mounted; A screw (95) rotated by a motor or the like to move the body (93) on which the drive motor unit (10) and the rotating unit (30) are mounted in a vertical direction; And a guide rod 97 for guiding the body 93 moved upward and downward by the screw 95.

다시 말해서, 상기 스크류(95)의 회전에 의해 상기 전후이동부(70)상에서 상하이동하는 상기 몸체(93)에는 상기 구동모터부(10) 및 상기 회전부(30)가 장착되어 있기 때문에 상기 구동모터부(10) 및 상기 회전부(30)가 상기 욕조용 일측벽(5)내 및 상기 타측벽(7)내에서 상하방향으로 이동될 수 있는 것이다.In other words, the driving motor part 10 and the rotating part 30 are mounted on the body 93 which moves on the front and rear moving part 70 by the rotation of the screw 95. 10 and the rotating part 30 can be moved in the vertical direction in the one side wall (5) for the bath and the other side wall (7).

상기와 같은 상하이동부(90)는 도 5에 한정되는 것은 아니고, 상기 구동모터부(10) 및 상기 회전부(30)를 상하 방향으로 이동시킬 수 있는 구조이면 족하다.The above-described shandong part 90 is not limited to FIG. 5, and a structure capable of moving the driving motor part 10 and the rotating part 30 in the vertical direction is sufficient.

한편, 도 6에서 보는 바와 같이 상기 전후이동부(70)와 상기 상하이동부(90)는 상기 욕조의 공간내에 위치하는 사용자의 위치를 감지하는 상기 위치감지센서(130))의 출력신호에 따라 상기 전후이동부(70)와 상기 상하이동부(90)를 구동시키는 상기 제어부(150)에 의해 제어된다.On the other hand, as shown in Figure 6 the front and rear movement unit 70 and the Shanghai East unit 90 is the front and rear movement according to the output signal of the position sensor 130 for detecting the position of the user located in the space of the bathtub It is controlled by the controller 150 which drives the eastern part 70 and the shanghai eastern part 90.

즉, 사용자의 위치를 상기 위치감지센서(130))가 감지한 후 그 신호를 상기 제어부(150)에 출력하게 되면, 상기 제어부(150)는 상기 때밀이부(50)의 상기 때밀이부재(57)가 사용자의 피부와 접한 상태에서 회전할 수 있도록 상기 전후이동부(70)와 상기 상하이동부(90)를 구동시키는 것이다.That is, when the position detection sensor 130 detects the user's position and outputs the signal to the controller 150, the controller 150 is the grind member 57 of the grinder 50; Is to drive the front and rear movement unit 70 and the Shanghai East unit 90 to rotate in contact with the user's skin.

한편, 도 6에서 보는 바와 같이 전원 공급을 ON/OFF시키는 ON/OFF스위치(170)와 미리 정해진 프로그램에 의해 상기 전후이동부(70)와 상기 상하이동부(90)의 속도, 이동횟수 등을 선택할 수 있도록 하는 모드선택스위치(190)가 더 구비될 수 있음을 밝히는 바이다.On the other hand, as shown in Figure 6 by the ON / OFF switch 170 to turn on / off the power supply and a predetermined program, the speed, the number of movements and the like of the front and rear movement unit 70 and the Shanghai East unit 90 can be selected. It is apparent that the mode selection switch 190 may be further provided.

이와 같이 상기 상하이동부(90), 위치감지센서(130)) 및 제어부(150)가 더 구비됨으로써, 욕조내의 사용자의 위치에 따라 상기 때밀이부(50)의 위치를 이동시킬 수 있어, 더욱 효과적으로 사용자의 피부에 묻어 있는 때를 상기 때밀이부(50)를 이용하여 제거할 수 있고, 특히, 사용자가 상하로 신체를 움직일 필요가 없기 때문에 사용상 편의성이 더욱 증대된 이점이 있다.As such, the Shanghai East unit 90, the position detection sensor 130) and the control unit 150 are further provided, so that the position of the grouting unit 50 can be moved according to the position of the user in the bathtub. When the stain on the skin can be removed by using the grind portion 50, in particular, since the user does not need to move the body up and down there is an advantage that the ease of use is further increased.

이상에서 살펴본 바와 같이 본 발명의 욕조용 자동 때밀이장치는 상기 구동모터부 등이 욕조의 벽내에 위치함으로써, 상기 구동모터부에 전기를 공급하는 전원공급부에 의한 감전사고가 발생할 우려가 없을 뿐만 아니라, 상기 때밀이부가 자기력인 인력에 의해 상기 욕조의 공간내에 위치하기 때문에 사용자가 쉽게 때밀이부를 탈착할 수 있는 효과가 있다.As described above, in the automatic grinder for the bath of the present invention, since the driving motor part is located in the wall of the bathtub, there is no risk of electric shock caused by the power supply part for supplying electricity to the driving motor part. Since the grind portion is located in the space of the bathtub by a magnetic force, there is an effect that the user can easily detach the grind portion.

또한, 상기 때밀이부의 회전이 상기 구동모터부와 체인 또는 기어 등의 연결에 의한 강제구동에 의하지 않고, 상기 구동모터부의 회전력이 자기력에 의해 상기 때밀이부에 전달되기 때문에 상기 때밀이부의 회전에 의해 사용자가 부상입을 우려가 없을 뿐만 아니라, 상기 때밀이부재를 쉽게 욕조로부터 분리할 수 있어 사용자가 욕조를 어려움없이 청소할 수 있다.In addition, since the rotational force of the driving portion is not driven by the driving of the driving motor portion and the chain or gear, and the rotational force of the driving motor portion is transmitted to the grinding portion by the magnetic force, Not only there is no fear of injury, the user can easily remove the grind member from the bathtub, so that the user can clean the bathtub without difficulty.

그리고, 상기 구동모터부 및 상기 회전부를 전후방향으로 이동시키는 전후이 동부를 더 구비함으로써, 상기 때밀이부가 전후방향으로 이동됨에 따라 사용자가 신체를 전후방향으로 움직이지 않더라도 신체의 일면을 깨끗이 때를 밀 수 있는 효과가 있다.In addition, the front and rear to move the drive motor unit and the rotating part in the front and rear direction further includes the eastern part, so that the user can push the surface of the body cleanly even if the user does not move the body in the front and rear direction as the grind portion is moved in the front and rear directions. It has an effect.

아울러, 상기 구동모터부 및 상기 회전부를 상하방향으로 이동시키는 상하이동부, 사용자의 위치를 감지하는 위치감지센서 및 상기 위치감지센서의 출력신호에 따라 상기 상하이동부를 제어하는 제어부가 더 구비됨으로써, 욕조내의 사용자의 위치에 따라 상기 때밀이부의 위치를 이동시킬 수 있어, 더욱 효과적으로 사용자의 피부에 묻어 있는 때를 상기 때밀이부를 이용하여 제거할 수 있고, 특히, 사용자가 상하로 신체를 움직일 필요가 없기 때문에 사용상 편의성이 더욱 증대된 효과가 있다.In addition, by moving the drive motor and the rotating unit in the vertical direction of the Shanghai East, the position sensor for detecting the user's position and the control unit for controlling the Shanghai East in accordance with the output signal of the position sensor is further provided, According to the position of the user in the user can move the position of the wheat flour part, more effectively remove the stain on the user's skin using the wheat flour part, in particular, because the user does not need to move the body up and down There is an effect that the convenience is further increased.

Claims (4)

욕조의 일측벽내에 설치되고, 축의 일단에 자력발생부재가 구비된 구동모터부와;A drive motor unit installed in one side wall of the bathtub and provided with a magnetic force generating member at one end of the shaft; 상기 욕조의 타측벽내에 회전설치는 축과, 상기 축의 일단에 자력발생부재가 구비된 회전부와;A rotating unit installed in the other side wall of the bathtub, and a rotating unit provided with a magnetic force generating member at one end of the shaft; 상기 욕조의 공간내에 수평방향으로 위치하는 회전축과, 상기 회전축의 외주면에 형성되는 때밀이부재와, 상기 회전축의 양단부에 구비되어 상기 구동모터부의 자력발생부재 및 상기 회전부의 자력발생부재와 각각 인력이 발생하는 자력반응부재로 이루어진 때밀이부;를 포함하여 구성되어 상기 구동모터부의 회전에 따라 상기 때밀이부가 회전하는 것을 특징으로 하는 욕조용 자동 때밀이장치.The attraction of the rotary shaft positioned in the horizontal direction in the space of the bath, the grinding member formed on the outer circumferential surface of the rotary shaft, the both ends of the rotary shaft and the magnetic force generating member of the drive motor and the magnetic force generating member of the rotating unit The grinder is made of a magnetic reaction member to the; is configured to include the automatic grinder for the bath, characterized in that the grind is rotated in accordance with the rotation of the drive motor. 제 1항에 있어서, The method of claim 1, 상기 구동모터부 및 상기 회전부의 자력발생부재는 일면의 좌우가 N극 및 S극으로 이루어진 영구자석 또는 전자석으로 이루어지고, 상기 때밀이부의 자력반응부재는 상기 자력발생부재와 자극이 상반되게 형성되는 영구자석으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 욕조용 때밀이 장치.The magnetic force generating member of the driving motor unit and the rotating unit is made of a permanent magnet or an electromagnet composed of N poles and S poles on one side thereof, and the magnetic force reaction member of the milling portion is formed to have a magnetic pole opposite to that of the magnetic force generating member. Bath grinder for the bath, characterized in that consisting of a magnet. 제 1항 또는 제 2항에 있어서, The method according to claim 1 or 2, 상기 구동모터부 및 상기 회전부를 전후방향으로 이동시키는 전후이동부가 더 구비되는 것을 특징으로 하는 욕조용 자동 때밀이장치.The front and rear movement unit for moving the drive motor unit and the rotating unit in the front-rear direction is further provided for a bathtub automatic smear device. 제 3항에 있어서, The method of claim 3, wherein 상기 욕조의 공간내에 위치한 신체의 위치를 감지하는 위치감지센서와, 상기 구동모터부 및 상기 회전부를 상하로 이동시키는 상하이동부와, 상기 위치감지센서의 출력신호에 따라 상기 상하이동부를 제어하는 제어부가 더 구비되는 것을 특징으로 하는 욕조용 자동 때밀이장치.A position sensor for sensing the position of the body located in the space of the bathtub, a shanghai east portion for moving the drive motor and the rotating unit up and down, and a controller for controlling the shanghai east according to the output signal of the position sensing sensor; Automatic grinder for the bathtub, characterized in that further provided.
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