KR100755277B1 - Assistant Terminal unit applied to Distribution Automation System and Method for Estimating Fault Location and Restoration - Google Patents

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Abstract

본 발명은 배전 계통의 고장 발생시 이동통신망을 이용하여 복구만을 위한 네트워크를 구축함으로써 복구시간을 획기적으로 단축시키기 위한 보조 단말 장치 및 이를 적용하여 배전 계통의 고장위치를 확인하고 복구하는 방법을 제공한다. The present invention provides an auxiliary terminal device for drastically shortening the recovery time by establishing a network for recovery only by using a mobile communication network in the event of a failure of a distribution system, and providing a method of identifying and recovering a failure location of a distribution system.

본 발명은 배전 자동화 시스템의 각 배전자동화용 RTU에 적용되고, 직렬 통신 인터페이스 모듈을 통하여 해당 배전자동화용 RTU와 중앙 제어 장치와의 통신 선로에 직렬로 연결되어 상기 통신 선로 상의 신호를 감시하는 보조 단말 장치에 있어서, 상기 보조 중앙 제어 장치로부터 복구 동작 정보를 내려받아 저장하고; 해당 배전자동화용 RTU에 주기적인 신호를 보내어 고장전류 경험유무를 주기적으로 물어서 고장발생을 인식하는 경우나 고장발생시 고장전류 경험을 보고받는 경우, 다른 보조 단말장치들과 통신함으로써 고장 위치를 확인하고; 고장 전에 상기 보조 중앙 제어장치로부터 내려받은 상기 복구 동작 정보에 따라 복구 동작을 수행하되, 다른 보조 단말 장치에 상기 이동통신망을 이용하여 상기 복구 동작 정보를 전송하여 해당 배전자동화용 RTU의 개폐 상태를 제어하도록 함으로써 상기 복구 동작을 수행하는 지능 모듈을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.The present invention is applied to each distribution automation RTU of the distribution automation system, and is connected to the communication line between the distribution automation RTU and the central control unit through a serial communication interface module in series to monitor the signal on the communication line A device comprising: downloading and storing recovery operation information from the auxiliary central control device; When a periodic signal is sent to the distribution automation RTU and periodically asked whether there is a fault current experience or when a fault occurs or a report of a fault current experience is reported, a fault location is confirmed by communicating with other auxiliary terminal devices; Perform a recovery operation according to the recovery operation information downloaded from the auxiliary central control unit before failure, and transmit the recovery operation information to the other auxiliary terminal device using the mobile communication network to control the opening and closing state of the corresponding distribution automation RTU. It is characterized by comprising an intelligent module for performing the recovery operation.

배전 계통, 배전 자동화 시스템(DAS), 고장 복구, 배전자동화용 RTU Distribution system, distribution automation system (DAS), fault recovery, RTU for distribution automation

Description

배전 자동화 시스템에 적용되는 보조 단말 장치 및 이를 이용한 고장 위치 확인 및 복구 방법{Assistant Terminal unit applied to Distribution Automation System and Method for Estimating Fault Location and Restoration}Assistant terminal unit applied to Distribution Automation System and Method for Estimating Fault Location and Restoration}

도 1a 및 도 1b는 현재 우리나라에 설비되어 있는 배전 자동화 시스템의 개요도 및 이에 사용되는 자동화 개폐장치와 배전자동화용 RTU의 예시적 도면이다. 1A and 1B are schematic diagrams of a distribution automation system currently installed in Korea, and an exemplary view of an automatic switchgear and an RTU for distribution automation used therein.

도 2a 및 도 2b는 현재 우리나라에 설비되어 있는 배전 자동화 시스템에서 각 배전자동화용 RTU로부터의 고장 상황 보고 및 중앙 제어 장치로부터의 복구명령 하달의 방법을 각각 개략적으로 도시한 도면이다. 2A and 2B are diagrams schematically illustrating a method of reporting a failure status from each distribution automation RTU and a recovery command from a central control device in a distribution automation system currently installed in Korea.

도 3은 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 보조 단말 장치가 적용된 배전 자동화 시스템의 구성을 나타낸 도면이다. 3 is a diagram illustrating a configuration of a distribution automation system to which an auxiliary terminal device according to an exemplary embodiment of the present invention is applied.

도 4는 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 배전 자동화 시스템에서 복구 동작 정보를 하달하는 방법을 개략적으로 도시한 도면이다.4 is a diagram schematically illustrating a method of delivering recovery operation information in a distribution automation system according to an exemplary embodiment of the present invention.

도 5는 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 배전 자동화 시스템에서 고장 위치를 확인하고 고장 구간을 복구하는 방법의 구체적인 과정을 나타내는 순서도이다. 5 is a flowchart illustrating a specific process of a method for identifying a fault location and restoring a fault section in a distribution automation system according to an exemplary embodiment of the present invention.

도 6 및 도 7은 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 고장 위치 확인 및 고장 구간 복구의 과정, 그리고 복구 후의 상황을 나타내는 도면이다.6 and 7 are diagrams illustrating a process of confirming a fault location, restoring a fault section, and a situation after the repair according to an exemplary embodiment of the present invention.

본 발명은 배전 자동화 시스템에 적용되는 보조 단말 장치 및 이를 이용한 배전 계통에 있어서의 고장 구간의 위치 확인 및 복구 방법에 관한 것으로서, 특히 배전 계통에 있어서 고장 발생시 이동통신망을 이용하여 복구만을 위한 네트워크를 구축함으로써 빠른 정보 교환을 통하여 복구시간을 획기적으로 단축시키는데 사용되는 보조 단말 장치 및 이를 배전 계통에 적용하여 배전 계통의 고장위치를 확인하고 복구하는 방법에 관한 것이다. The present invention relates to an auxiliary terminal device applied to a distribution automation system and a method for identifying and recovering a location of a failure section in a distribution system using the same. In particular, a network for restoring only by using a mobile communication network when a failure occurs in a distribution system is disclosed. The present invention relates to an auxiliary terminal device used to drastically reduce a recovery time through rapid information exchange, and a method for identifying and recovering a failure location of a distribution system by applying the same to a distribution system.

현재 우리나라의 배전 계통은, 도 1a 및 도 1b에 도시된 바와 같이, 각 변전소(5)로부터 배전 선로(6)를 거쳐 가정이나 회사 등의 고객(7)으로 전력이 공급됨과 동시에, 각 구간 별로 설치된 자동화 개폐 장치(1)를 제어하는 급전선 원격 단말 장치(Feeder Remote Terminal Unit; 이하, '배전자동화용 RTU'라 칭함)(2)가 중앙 제어 장치(3)와 통신 선로(4)를 통하여 구간별 정보에 대한 신호를 주고 받음으로써, 배전 선로에 설치된 각종 개폐 장치, 차단기 변압기, 전압 조정기 및 콘덴서 등의 기기를 자동으로 원격 제어하는 배전 자동화 시스템(DAS; Distribution Automation System) 설비가 보급되어 있다. As shown in FIG. 1A and FIG. 1B, the power distribution system of Korea is currently supplied with power from each substation 5 through a power distribution line 6 to a customer 7 such as a home or a company, and for each section. A feeder remote terminal unit (hereinafter referred to as RTU for power distribution automation) 2 for controlling the installed automatic switchgear 1 is a section through the communication line 4 with the central control unit 3. By distributing and receiving signals for other information, distribution automation system (DAS) facilities for automatically remotely controlling devices such as switchgear, breaker transformer, voltage regulator and capacitor installed in distribution line have been spread.

일반적으로 배전 계통에 있어서는 계통 운전 중에 한 구간에서 고장이 발생하면 고장 구간의 상위의 보호기기가 동작하여 보호기기 동작 지점 이후는 정전이 된다. 그러나 고장 구간을 제외한 나머지 정전 구간은 다른 변전소로부터 절체하여 정전을 복구하여야 한다. 이러한 고장의 경우에 도 1a에 도시된 바와 같은 현재의 우리나라 배전 자동화 시스템에 의하여 정전구간을 복구하는 방법은, 먼저 도 2a에 도시된 바와 같이 중앙 제어 장치(10)가 DNP3.0이라는 통신 프로토콜에 따라 모든 배전자동화용 RTU와 각각 통신 접속을 하여 고장 상황에 대한 정보(11)를 전송받아 전체 배전 계통의 이상 상황을 파악한다. 그리고 이로부터 필요한 복구방법을 구한 후, 도 2b에 도시된 바와 같이 각 구간의 자동화 개폐 장치에 필요한 제어 조치를 복구 명령(12)으로서 각 배전자동화용 RTU에 하달하는 방법을 사용한다. In general, in a power distribution system, when a failure occurs in a section during system operation, the upper protection device of the failure section operates, and a power failure occurs after the operation point of the protection device. However, the rest of power outages except the faulting section should be transferred from other substations to recover the outage. In the case of such a failure, the method of restoring the blackout section by the current power distribution automation system of Korea as shown in FIG. 1A, first, as shown in FIG. 2A, the central control unit 10 uses a communication protocol called DNP3.0. Accordingly, each communication connection is made with all distribution automation RTUs, and information (11) on the failure situation is received to identify an abnormal situation of the entire distribution system. Then, after obtaining the necessary recovery method, as shown in FIG. 2B, the control measures necessary for the automatic switchgear of each section are used as the recovery command 12 to the respective distribution automation RTUs.

그러나 도 2a 및 도 2b에 도시된 바와 같은 종래의 복구방법에 의하면, 중앙 제어 장치(10)가 수많은 배전자동화용 RTU 각자와의 통신 접속을 통하여 이상 상황을 파악하고 복구에 필요한 제어 조치를 하달하므로 고장 구간의 복구에 많은 시간이 걸리게 되는 문제점이 존재한다. 그 이유는 고장 발생 시 복구 시간은 주로 통신 시간이 많은 부분을 차지하게 되는데 현재 설비되어 있는 배전 자동화 시스템에서 통신 프로토콜로서 사용되는 DNP3.0는 1 대 1 접속방식을 사용하고 이러한 방법으로 필요한 제어 정보를 각각의 배전자동화용 RTU에 전달하게 됨으로써 수많은 배전자동화용 RTU와 중앙 제어 장치의 순차적인 통신 접속에 많은 시간이 걸리기 때문이다. However, according to the conventional recovery method as shown in Figs. 2a and 2b, since the central control unit 10 detects the abnormal situation through the communication connection with each of a number of distribution automation RTU each, and takes control measures necessary for recovery There is a problem that takes a long time to recover the failure interval. The reason is that in case of a failure, recovery time usually takes up a large part of communication time. DNP3.0, which is used as a communication protocol in current distribution automation systems, uses a one-to-one connection method and controls information required in this way. Since it is transmitted to each RTU for distribution automation, it takes a lot of time for the sequential communication connection between a number of distribution automation RTUs and a central control unit.

또한 중앙 제어 장치(10)는 이상 상황을 파악한 후에 컴퓨터의 알고리즘에 의해 복구해를 구하게 되는데, 이러한 복구해는 그 타당성에 대한 확인이 되지 않으므로 현장 운영자에게 그 신뢰성을 얻기가 어렵다는 문제점도 존재한다.In addition, the central control apparatus 10 obtains a recovery solution by an algorithm of a computer after grasping an abnormal situation, and there is a problem that such a recovery solution is difficult to obtain its reliability to an on-site operator because it cannot be confirmed.

본 발명은 상술한 바와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 배전 계통에 있어서 배전 계통의 고장 발생시 이동통신 망을 이용하여 복구만을 위한 네트워크를 구축함으로써 간단한 방법으로 그리고 오작동의 위험이 거의 없이 고장 구간을 파악하고 복구할 수 있어서 정전 복구 시간을 획기적으로 단축시킬 수 있으며, 현재 설비되어 있는 배전 자동화 시스템과 기능면에서 충돌하지 않으면서 실제 적용하기가 쉬운 보조 단말 장치 및 이를 배전 자동화 시스템에 적용하여 배전 계통에 있어서의 고장 위치를 파악하고 복구동작을 수행하는 방법을 제공하는데 그 목적이 있다. The present invention is to solve the problems of the prior art as described above, by establishing a network for recovery only by using a mobile communication network when the distribution system failure in the distribution system in a simple manner and almost no risk of malfunction By identifying and recovering the sections, the power failure recovery time can be significantly reduced, and the auxiliary terminal device that is easy to be practically applied without colliding with the existing distribution automation system in terms of function and applied to the distribution automation system It is an object of the present invention to provide a method for identifying a location of a failure in a power distribution system and performing a recovery operation.

또한 본 발명은 현장 운영자에 의한 운전 경험과 전문 지식이 반영된 복구해를 구할 수 있도록 하여, 신뢰성이 높은 전력 계통의 운영을 가능하게 하는 배전 자동화 시스템을 제공하는데 그 목적이 있다.In addition, an object of the present invention is to provide a distribution automation system that enables the operation of a highly reliable power system to obtain a recovery solution reflecting the operation experience and expertise by the field operator.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명은 배전 계통에 분포되어 있는 복수의 자동화 개폐 장치 및 배전자동화용 RTU, 그리고 중앙 제어 장치 및 보조 중앙 제어 장치를 포함하여 구성되는 배전 자동화 시스템의 각 배전자동화용 RTU에 적용되고, 직렬 통신 인터페이스 모듈을 통하여 해당 배전자동화용 RTU와 상기 중앙 제어 장치와의 통신 선로에 직렬로 연결되어 상기 통신 선로 상의 신호를 감시하는 보조 단말 장치에 있어서, 이동통신망을 이용하여 상기 보조 중앙 제어 장치로부터 복구 동작 정보를 내려받아 저장하고; 해당 배전자동화용 RTU에 주기적인 신호를 보내어 고장전류 경험유무를 주기적으로 물어서 고장발생을 인식하는 경우나 고장발생시 고장전류 경험을 보고받는 경우, 상기 이동통신망을 이용하여 다른 보조 단말장치들과 통신함으로써 고장 위치를 확인하고; 고장 전에 상기 보조 중앙 제어장치로부터 내려받은 상기 복구 동작 정보에 따라 복구 동작을 수행하되, 다른 보조 단말 장치에 상기 이동통신망을 이용하여 복구와 관련된 상기 복구 동작 정보를 전송하여 해당 배전자동화용 RTU의 개폐 상태를 제어하도록 함으로써 상기 복구 동작을 수행하는 지능 모듈을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.The present invention for achieving the above object is a RTU for each distribution automation system comprising a plurality of automatic switchgear and distribution automation RTU distributed in the distribution system, and a central control device and an auxiliary central control device. An auxiliary terminal device connected to a communication line between a power distribution automation RTU and the central control unit through a serial communication interface module for monitoring a signal on the communication line, the auxiliary terminal using a mobile communication network Download and store recovery operation information from the central control unit; By sending a periodic signal to the distribution automation RTU and periodically asking if there is a fault current experience or recognizing a fault occurrence, or receiving a fault current experience when a fault occurs, by communicating with other auxiliary terminal devices using the mobile communication network Confirm the fault location; The recovery operation is performed according to the recovery operation information downloaded from the auxiliary central control unit before the failure, and the recovery operation information related to the recovery is transmitted to another auxiliary terminal device using the mobile communication network to open and close the RTU for distribution automation. By controlling the state, characterized in that it comprises an intelligent module for performing the recovery operation.

또한 본 발명은 배전 계통에 분포되어 있는 복수의 자동화 개폐 장치 및 배전자동화용 RTU, 그리고 중앙 제어 장치를 포함하여 구성되는 배전 자동화 시스템에 있어서, 각 배전자동화용 RTU에 적용되는 상술한 바와 같은 보조 단말 장치; 및 상기 배전 계통의 고장 사고 발생시가 아닌 정상 시에 상기 보조 단말 장치가 복구동작을 수행하여야 하는 특정 고장상황을 가정하여 상기 보조 단말 장치가 수행하여야 하는 복구 동작 정보를 구하고 이 정보를 상기 이동통신망을 이용하여 미리 상기 보조 단말장치로 전송하는 보조 중앙 제어 장치를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the present invention is a distribution automation system comprising a plurality of automatic switchgear and distribution automation RTU, and a central control device distributed in the distribution system, the auxiliary terminal as described above applied to each distribution automation RTU Device; And obtaining recovery operation information to be performed by the auxiliary terminal device assuming a specific failure situation in which the auxiliary terminal device should perform a recovery operation at a normal time instead of a failure accident of the power distribution system. It characterized in that it comprises a secondary central control unit for transmitting to the auxiliary terminal device in advance.

또한 본 발명은 배전 계통에 분포되어 있는 복수의 자동화 개폐 장치 및 배전자동화용 RTU, 그리고 중앙 제어 장치 및 보조 중앙 제어 장치를 포함하여 구성되는 배전 자동화 시스템의 각 배전자동화용 RTU에 상술한 바와 같은 보조 단말 장치를 적용하여 상기 배전 계통의 사고시 고장 위치를 확인하는 방법에 있어서, 상기 보조 단말 장치로 하여금 고장전류 경험 시에 하위의 보조 단말 장치로 고장 전류 경험 유무를 묻고, 상위의 보조 단말 장치로부터 고장 전류 경험 유무를 질문 받은 경우에는 자신의 배전자동화용 RTU의 고장 전류 경험 유무를 상기 상위의 보조 단말 장치에 응답하는 단계; 및 상기 하위의 보조 단말 장치로부터 고장 전류를 경험하지 못했다는 응답을 받으면 고장 구간이 하위 구간이라고 확인하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the present invention provides a plurality of automatic switchgear and distribution automation RTU distributed in the distribution system, and the auxiliary as described above in each distribution automation RTU of the distribution automation system comprising a central control unit and an auxiliary central control unit. In the method of confirming the fault location in the event of an accident of the power distribution system by applying a terminal device, the auxiliary terminal device inquires whether or not there is a failure current experience to the lower auxiliary terminal device at the time of failure current experience, the failure from the upper auxiliary terminal device If the current experience is inquired, answering the experience of failure current of the RTU for power distribution automation to the upper auxiliary terminal device; And confirming that the failure section is a lower section when receiving a response from the lower auxiliary terminal device that the failure current has not been experienced.

또한 본 발명은 배전 계통에 분포되어 있는 복수의 자동화 개폐 장치 및 배전자동화용 RTU, 그리고 중앙 제어 장치 및 보조 중앙 제어 장치를 포함하여 구성되는 배전 자동화 시스템의 각 배전자동화용 RTU에 상술한 바와 같은 보조 단말 장치를 적용하여 상기 배전 계통의 사고시 고장 구간을 확인하고 복구하는 방법에 있어서, 이동통신망을 이용하여 상기 보조 중앙 제어 장치로부터 상기 보조 단말 장치로 복구 동작 정보를 내려받아 저장하는 단계; 상기 보조 단말 장치로부터 해당 배전자동화용 RTU에 주기적인 신호를 보내어 고장전류 경험유무를 주기적으로 물어서 고장발생을 인식하거나 고장발생시 고장전류 경험을 보고 받은 보조 단말 장치가 상기 이동통신망을 이용하여 다른 보조 단말장치들과의 통신에 의해 고장 위치를 확인하는 단계; 및 고장 전에 상기 보조 중앙 제어장치로부터 내려받은 상기 복구 동작 정보에 따라 복구 동작을 수행하되, 고장 위치를 확인한 보조 단말 장치는 상기 이동통신망을 이용하여 상기 다른 보조 단말 장치에 상기 복구 동작 정보를 전송하여 해당 배전자동화용 RTU의 개폐 상태를 제어하게 함으로써 복구 동작을 수행하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the present invention provides a plurality of automatic switchgear and distribution automation RTU distributed in the distribution system, and the auxiliary as described above in each distribution automation RTU of the distribution automation system comprising a central control unit and an auxiliary central control unit. A method for identifying and recovering a failure section during an accident of the power distribution system by applying a terminal device, the method comprising: downloading and storing recovery operation information from the auxiliary central control device to the auxiliary terminal device using a mobile communication network; The auxiliary terminal device receives a periodic signal from the auxiliary terminal device for the distribution automation RTU and periodically asks for the presence or absence of experience of failure current, and the auxiliary terminal device that receives a failure current experience report from the auxiliary terminal device uses another mobile terminal using the mobile communication network. Identifying a fault location by communicating with the devices; And performing a recovery operation according to the recovery operation information downloaded from the auxiliary central control unit before the failure, wherein the auxiliary terminal device confirming the failure location transmits the recovery operation information to the other auxiliary terminal device using the mobile communication network. And performing a recovery operation by controlling the open / close state of the distribution automation RTU.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 3은 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 보조 단말 장치가 적용된 배전 자동화 시스템의 구성을 개략적으로 나타낸 도면이다. 3 is a diagram schematically illustrating a configuration of a distribution automation system to which an auxiliary terminal device according to an exemplary embodiment of the present invention is applied.

본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 보조 단말 장치(300)는, 이동통신망(350)을 통하여 다른 보조 단말 장치 및 보조 중앙 제어 장치(320)와 통신 신호를 송수신하는 이동 통신(PCS) 모뎀(301); 배전 계통의 변경에 따른 고장 발생시의 복구 동작 정보를 기억하는 기억 모듈(304), 상기 복구 동작 정보에 따라 상기 배전자동화용 RTU(310)를 제어하는 신호 및 다른 보조 단말 장치와 통신하기 위한 제어신호를 생성하는 제어 모듈(303), 현재 설비되어 있는 배전 자동화 시스템의 DNP3.0 통신방식에 따라 중앙 제어 장치(330)로부터 배전자동화용 RTU(310)로 전송되는 신호 및 배전자동화용 RTU(310)로부터 중앙 제어 장치(330)로 전송되는 신호(340)를 감시하기 위하여 보조 단말 장치(300)를 상기 중앙 제어 장치(330)와 배전자동화용 RTU(310) 사이에 직렬로 연결시키기 위한 직렬 통신 인터페이스 모듈(305)을 포함하여 이루어진 지능 모듈(302)을 포함한다. 상기 지능 모듈(302)은 이동 통신 모뎀(301)을 통하여 상기 보조 중앙 제어 장치(320)로부터 제어 신호를 수신하고, 상기 제어 모듈(303)은 상기 기억 모듈(304)에 저장된 복구 동작 정보를 이용하여 배전 계통의 고장 사고 발생시에 상기 이동통신 모뎀(301)으로 하여금 다른 보조 단말 장치와 통신하도록 제어 신호를 생성한다. The auxiliary terminal device 300 according to the preferred embodiment of the present invention is a mobile communication (PCS) modem 301 for transmitting and receiving communication signals with other auxiliary terminal devices and the auxiliary central control device 320 through the mobile communication network 350. ); A storage module 304 for storing recovery operation information when a failure occurs due to a change in the distribution system, a signal for controlling the distribution automation RTU 310 according to the recovery operation information, and a control signal for communicating with another auxiliary terminal device Control module 303 for generating a signal transmitted from the central control unit 330 to the distribution automation RTU 310 and the distribution automation RTU 310 according to the DNP3.0 communication method of the current distribution automation system Serial communication interface for serially connecting the auxiliary terminal device 300 between the central control device 330 and the power distribution automation RTU 310 to monitor the signal 340 transmitted from the control unit 330 to the central control device 330. It includes an intelligent module 302 that includes a module 305. The intelligent module 302 receives a control signal from the auxiliary central control unit 320 via a mobile communication modem 301, and the control module 303 uses the recovery operation information stored in the storage module 304. To generate a control signal to cause the mobile communication modem 301 to communicate with another auxiliary terminal device in the event of a fault in the distribution system.

상술한 바와 같은 구성을 갖는 보조 단말 장치(300)는 해당 배전자동화용 RTU(310)로 송수신되는 통신선로(340)상의 신호를 감시함과 동시에 자신이 동작하여야 할 적절한 위급상황에서는 이동통신망을 이용하여 다른 보조 단말 장치와 통 신할 수 있을 뿐만 아니라, 현재 설비되어 있는 배전 자동화 시스템의 해당 배전자동화용 RTU(310)의 통신단에 직렬 통신 인터페이스 모듈(305)을 거쳐 직렬로 연결됨으로써 상기 배전자동화용 RTU를 제어할 필요가 있을 때에는 해당 배전자동화용 RTU(310)에 직접 제어 명령을 하달할 수 있다. 따라서 상기한 바와 같은 구성을 갖는 보조 단말 장치(300)는 제작 가격이 저렴하다는 점 외에 고장 복구의 위급상황에서만 이동통신망을 이용하여 다른 보조 단말 장치와 통신하므로 통신 회수가 거의 없어 통신비가 아주 저렴하며, 기존의 통신선로(340)에 장애가 있을 경우에도 사용가능하므로 통신 이중화가 가능해진다는 장점이 있다. The auxiliary terminal device 300 having the above-described configuration monitors a signal on the communication line 340 which is transmitted and received to the RTU 310 for distribution automation and simultaneously uses a mobile communication network in an emergency situation in which it needs to operate. Not only to communicate with other auxiliary terminal devices, but also through the serial communication interface module 305 to the communication terminal of the corresponding distribution automation RTU 310 of the distribution automation system that is currently installed. When it is necessary to control the RTU, a control command can be directly issued to the distribution automation RTU 310. Therefore, the auxiliary terminal device 300 having the configuration as described above is inexpensive to manufacture and communicates with other auxiliary terminal devices using a mobile communication network only in an emergency situation, so the number of communication is very low and the communication cost is very low. In addition, since the communication line 340 can be used even when there is a failure, there is an advantage in that communication duplication becomes possible.

또한, 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 보조 중앙 제어 장치(320)는 상기 보조 단말 장치(300)와 이동 통신망을 통하여 통신하기 위한 이동통신(PCS) 모뎀(321); 지능 모듈(323); 및 복수의 보조 단말 장치들과의 통신을 제어하는 네트워크 모듈(322)을 포함하도록 구성된다. 비록 상기 도면에서는 자세히 도시하지 않았으나, 상기 보조 중앙 제어 장치(320)의 지능 모듈(323)은 직렬 통신 인터페이스 모듈을 제외하고는 상기 보조 단말 장치(300)의 지능 모듈(302)과 유사하거나 이에 대응하는 기능을 수행하는 기억 모듈 및 제어 모듈을 포함하여 이루어지는 것이 바람직하다. 한편 상기 도면에서는 상기 보조 중앙 제어 장치(320)가 중앙 제어 장치(330)와 별개의 장치로 구성되는 것으로 도시되었으나, 본 발명의 보조 중앙 제어 장치(320)의 각 구성요소들은 중앙 제어 장치(330)내에 일체화되어 통합되거나 상기 보조 중앙 제어 장치(320)의 각 구성요소들의 기능이 중앙 제어 장치(330)에서 추가적으로 수행되도록 상기 중앙 제어 장치(330)가 구성될 수도 있다. 보조 중앙 제어 장치가 중앙 제어 장치와 별개의 장치로 구성되는 경우에는 인터페이스 모듈(도시되지 않음)을 거쳐 중앙 제어 장치에 연결될 수 있다. In addition, the auxiliary central control device 320 according to an embodiment of the present invention includes a mobile communication (PCS) modem 321 for communicating with the auxiliary terminal device 300 through a mobile communication network; Intelligence module 323; And a network module 322 for controlling communication with the plurality of auxiliary terminal devices. Although not shown in detail in the drawing, the intelligent module 323 of the auxiliary central control unit 320 is similar to or corresponding to the intelligent module 302 of the auxiliary terminal device 300 except for a serial communication interface module. It is preferable to include a storage module and a control module for performing a function. Meanwhile, although the auxiliary central control unit 320 is shown as being configured as a separate device from the central control unit 330 in the drawing, each component of the auxiliary central control unit 320 of the present invention is the central control unit 330. The central control unit 330 may be configured such that the central control unit 330 may be integrally integrated with each other, or the functions of the respective components of the auxiliary central control unit 320 may be additionally performed in the central control unit 330. If the auxiliary central control device is configured as a separate device from the central control device, it may be connected to the central control device via an interface module (not shown).

일반적으로 배전 자동화 시스템에서 고장 구간 파악과 복구 문제는 분산처리가 선호되는 문제이나, 본 발명의 상기 실시예에 따른 보조 단말 장치(300)에 의하면 후술하는 바와 같이 각각 다른 보조 단말 장치와 이동통신을 통한 정보교환을 이용하여 손쉽게 고장 구간을 찾아낼 수 있으며, 어떤 보조 단말 장치가 고장 구간을 찾으면 최적 복구 방법은 이미 결정되어 있으므로(아래의 내용 참조), 이를 필요로 하는 다른 보조 단말 장치에 알려주어 조치를 취하면 간단히 복구될 수 있을 뿐만 아니라, 간단한 알고리즘을 사용하기 때문에 오작동의 위험이 적다는 장점이 있다. 또한 본 발명의 보조 단말장치(300)는 현재 설비되어 있는 배전 자동화 시스템의 기능에 단지 새로운 기능을 추가하는 형태가 되기 때문에 현재의 배전 자동화 시스템의 기능에 간섭함이 없이 고장 복구 등의 긴급 상황에 빠르고 능동적으로 대처할 수 있다.  In general, the problem identification and recovery problem in the distribution automation system is a problem that distributed processing is preferred, but according to the auxiliary terminal device 300 according to the embodiment of the present invention, as described below, the mobile communication with the other auxiliary terminal devices is different. It is easy to find a fault section by exchanging information through the information exchange. If an auxiliary terminal device finds a fault section, the optimal recovery method is already determined (see below). Not only can the measures be recovered, but the advantage of using a simple algorithm is that there is less risk of malfunction. In addition, since the auxiliary terminal device 300 of the present invention becomes a form of adding a new function only to the function of the distribution automation system that is currently installed, it is possible to respond to an emergency situation such as fault recovery without interfering with the function of the current distribution automation system. Can respond quickly and proactively.

한편, 일반적으로 배전 계통에서 각종 사고의 복구해를 구하는 문제는 전체 계통 정보를 필요로 하는 중앙 제어가 선호되는 문제이고 신뢰성을 확보하여야 할 문제이기 때문에, 이러한 문제는 중앙에서 운영자의 명령으로 처리하는 것이 바람직하다. 따라서, 상기한 바와 같은 구성을 갖는 보조 중앙 제어 장치(320)에 의하면, 정상시에는 중앙에서 다른 시스템, 즉 중앙 제어 장치(330) 등이나 각각의 보조 단말 장치와 통신하여 얻어진 현재의 전체 배전 자동화 시스템에 대한 정보로부터 계통 분석을 행하고, 각종 사고시의 위급한 상황을 대비한 각각의 보조 단말 장 치의 최적 행동요령을 구한 후 이동 통신망(350)을 통하여 각각의 보조 단말 장치에 행동 요령을 하달하는 기능을 수행한다. 따라서, 배전 계통 복구 자동화 문제에 관련하여 본 발명의 상기 보조 중앙 제어 장치(320)에 의하면 중앙에서 전체 정보를 이용하여 후보해를 현장 운영자에게 보여주고, 중앙 제어 장치의 기존의 복구 방안과 비교하여 현장 운영자가 최종 방법을 결정할 수 있도록 함으로써 계통 변경에 따른 복구해를 현장 운영자로부터 구하고 이를 분석하여 각각의 보조 단말 장치에 계통 변경에 따른 행동요령을 하달하기 때문에 복구해의 신뢰성을 높일 수 있다는 장점이 있다. On the other hand, in general, the problem of obtaining a recovery solution of various accidents in a distribution system is a problem in which central control that requires the entire system information is preferred and a problem that should be secured. It is preferable. Therefore, according to the auxiliary central control unit 320 having the above-described configuration, in normal operation, the current total distribution automation obtained by communicating with another system, that is, the central control unit 330 or the like and each of the auxiliary terminal devices in the center. The system analyzes the information from the system, obtains the optimal behavioral tips for each auxiliary terminal device in case of an emergency, and delivers the behavioral tips to each auxiliary terminal device through the mobile communication network 350. Do this. Accordingly, according to the secondary central control unit 320 of the present invention with respect to the distribution system recovery automation problem, the candidate solution is shown to the field operator using the entire information at the center, and compared with the existing recovery scheme of the central control unit. By allowing the site operator to determine the final method, the solution of the system change can be obtained from the site operator, analyzed, and the actions of the system change are given to each auxiliary terminal device. have.

즉, 본 발명의 보조 중앙 제어 장치(320)는 상기에서 살펴본 바와 같이 현재 설비되어 있는 배전 자동화 시스템의 중앙 제어 장치(330)에 연결되거나 통합되어 배전 계통 전체 정보를 파악하고, 계통 변경시마다 모든 고장 상황에 대한 복구해를 현장 운영자로부터 입력받아 이를 분석하고 각각의 보조 단말 장치가 복구라는 응급상황에 대처하도록 복구시의 행동요령을 복구 동작 정보로서 하달한다. 이 경우 복구해를 구하는 것은 정상상황이므로 복구해를 구하는 데에는 시간이 문제가 되지 않고 복구해의 신뢰도가 더욱 중요한 문제가 된다. 따라서 본 발명의 상기 실시예에 의하면 복구해의 신뢰도가 현장 운영자에 의하여 판단되므로 현장 운영자의 운전 경험과 전문 지식에 의하여 구해진 복구해를 최종 복구해로 선택할 수 있다. 종래의 계통 정보 데이터베이스에 의존하고 컴퓨터의 알고리즘에 의해서만 구한 복구해는 계통 정보 데이터베이스의 자체 오류로 인하여 잘못된 복구해일 가능성이 있으므로, 이를 현장 운영자에게 초기해로 보여 주어 현장 운영자가 복구해를 구하 는데 도움을 주도록 하며 최종 복구해는 현장 운영자가 결정하도록 한다. 또한 보조 단말 장치(300)는 응급 상황시 미리 하달 받은 행동요령에 따라 동작하고 상기한 바와 같이 미리 정해진 다른 보조 단말 장치와 통신한다. That is, the auxiliary central control unit 320 of the present invention is connected or integrated with the central control unit 330 of the power distribution automation system currently installed as described above to grasp the entire distribution system information, and every breakdown of every system change. The recovery solution for the situation is inputted from the field operator, analyzed, and the action tips at the time of recovery are recovered as recovery operation information so that each auxiliary terminal device copes with the emergency called recovery. In this case, the recovery solution is a normal situation, so time is not an issue in obtaining a recovery solution, and reliability of the recovery solution is more important. Therefore, according to the embodiment of the present invention, since the reliability of the repair solution is determined by the field operator, the repair solution obtained by the field operator's operation experience and expertise can be selected as the final repair solution. The recovery solution obtained by relying on the conventional grid information database and only by the algorithm of the computer is likely to be the wrong recovery due to the error of the grid information database itself, so it is shown as an initial solution to the field operator to help the field operator obtain the recovery solution. The final recovery should be determined by the site operator. In addition, the auxiliary terminal device 300 operates according to the behavioral instructions received in advance in an emergency situation and communicates with another predetermined auxiliary terminal device as described above.

따라서 본 발명의 상기 실시예에 의하면, 현재 설비되어 있는 배전 자동화 시스템에서 고장 구간 복구시 문제점, 즉, 1) 현장 운영자의 경험이 배제된다는 문제와 2) 복구 시간이 길어진다는 문제를 모두 해결할 수 있다. 요컨대 고장 사고 발생 시가 아닌 정상시에 미리 고장상황을 가정하고 그에 따른 복구해를 현장 운영자가 구하도록 도와주고 이 복구해에 따라 복구하도록 하며, 응급상황에서는 통신이 필요한 보조 단말 장치가 각자 독립적으로 필요한 통신을 하여 빠르게 응급상황에 대처하게 함으로써 전체적인 통신 시간으로 야기되는 긴 복구시간의 문제를 해결할 수 있게 된다.  Therefore, according to the embodiment of the present invention, it is possible to solve both the problem of recovering the fault section, that is, 1) the exclusion of the experience of the field operator and 2) the long recovery time in the current distribution automation system. . In short, it is assumed that the failure situation is normal in advance, not at the time of failure, help the on-site operator to obtain the recovery solution, and restore it according to the recovery solution. By communicating quickly to respond to emergencies, the problem of long recovery times caused by overall communication time can be solved.

이하에서는 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 고장 구간 확인 방법 및 복구 방법에 대해 상세히 설명한다. Hereinafter, a method for confirming and recovering a failure section according to an exemplary embodiment of the present invention will be described in detail.

먼저, 도 4는 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 보조 단말 장치가 적용된 배전 자동화 시스템에서의 고장 구간 복구 방법을 개략적으로 도시한다. 상기에서 살펴본 바와 같이 보조 중앙 제어 장치(또는 보조 중앙 제어 장치가 중앙 제어 장치에 통합되도록 구성되는 경우에는 중앙 제어 장치)(10)는, 부하 절체 등의 계통 변경시마다 단시간에 컴퓨터 알고리즘으로 모든 고장 위치에 따른 복구 가능해를 초기해로서 구하고 이를 분석하여 현장 운영자에게 보여 주며, 현장운영자로부터 각 고장에 따른 최종 복구해(41)를 입력받아 이를 분석하여 각각의 보조 단말 장치에 해당 보조 단말 장치가 연락하여야할 보조 단말 장치의 전화번호 리스트를 포함하는 복구 동작 정보(42)를 전송한다. First, FIG. 4 schematically illustrates a failure section recovery method in a distribution automation system to which an auxiliary terminal device according to an exemplary embodiment of the present invention is applied. As described above, the subsidiary central control unit (or the central control unit when the subsidiary central control unit is configured to be integrated into the central control unit) 10 is located in a short time every failure position by a computer algorithm at every system change such as load switching. Obtain the recoverable solution according to the initial solution and show it to the field operator by analyzing it, and receive the final restoration solution 41 according to each failure from the field operator, analyze it, and then the corresponding auxiliary terminal device should contact each auxiliary terminal device. The recovery operation information 42 including the telephone number list of the auxiliary terminal device to be transmitted is transmitted.

고장이 발생하여 보호 및 재폐로가 끝나면 고장 구간 발생 이후에는 정전이 되며 불필요하게 정전이 된 구간은 다른 변전소로 부하를 절체하여 정전을 복구하여야 한다. If a breakdown occurs and protection and reclosing are completed, a blackout will occur after the breakdown section is generated, and in the unnecessarily blackout section, the load should be transferred to another substation to recover the blackout.

도 5는 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 배전 자동화 시스템에서 고장 위치를 확인하고 고장 구간을 복구하는 방법의 구체적인 과정을 나타내는 순서도이다. 이에 의하면 먼저 단계 501에서 각각의 배전자동화용 RTU에 있는 보조 단말 장치는 주기적으로 고장경험유무를 해당 배전자동화용 RTU에 물어보고, 해당 배전자동화용 RTU로부터 고장 전류 경험 응답 신호를 받은 경우 하위 보조 단말장치에 고장전류 경험 판단 유무를 묻는다. 만약 하위의 보조 단말 장치가 고장전류를 경험하였으면 마찬가지로 그 하위의 보조단말장치에 신호를 보내게 될 것이다. 하지만 고장 전류를 경험하지 못했으면 상위의 상기 보조 단말장치로 고장전류 경험을 하지 못했다는 사실을 응답한다. 이로써 상위의 상기 보조단말장치가 하위의 상기 보조단말장치로부터 고장을 경험하지 못했다는 응답을 받으면 하위 구간이 고장이라는 것을 확인할 수 있다(단계 503). 이 때 만약 말단에 있는 보조 단말 장치가 고장전류 경험이 있다면 고장은 말단에 있다는 것을 바로 알 수 있을 것이다.5 is a flowchart illustrating a specific process of a method for identifying a fault location and restoring a fault section in a distribution automation system according to an exemplary embodiment of the present invention. According to this, first, in step 501, the auxiliary terminal device in each distribution automation RTU periodically asks the distribution automation RTU of the failure experience, and when receiving the failure current experience response signal from the distribution automation RTU, the lower auxiliary terminal. Ask the device to determine whether it has experienced fault current. If the lower auxiliary terminal device has experienced a fault current, it will signal the lower auxiliary terminal device as well. However, if the failure current has not been experienced, it responds to the fact that the failure of the failure current experience with the upper auxiliary terminal device. Thus, when the upper secondary terminal device receives a response from the lower secondary terminal device that it has not experienced a failure, it can be confirmed that the lower section is a failure (step 503). At this time, if the auxiliary terminal device at the end has a fault current experience, it will be immediately known that the fault is at the end.

이러한 방식으로 고장 구간을 확인한 후에는 고장 위치를 바로 하위 구간이라고 확인한 보조 단말 장치가 해당 배전자동화용 RTU에 스위치를 개방하라는 제어명령을 전송하고(단계 504), 단계 505에서 복구를 위하여 연락해야 할 투입대상 보 조 단말 장치에 이동통신 정보와 복구 동작 명령을 전송한다. 그 후 단계 506에서는, 단계 505에서 복구 동작 정보를 받은 보조 단말 장치는 복구 동작 명령대로 자기 위치의 배전자동화용 RTU에 제어명령을 내려 그 위치의 자동화 개폐장치를 개방 또는 재투입을 하여 불필요 고장구간의 정전을 복구한다. After confirming the fault section in this manner, the secondary terminal device, which has identified the fault position as the lower section, transmits a control command to open the switch to the RTU for distribution automation (step 504), and needs to contact for recovery in step 505. The mobile communication information and the recovery operation command are transmitted to the auxiliary target terminal device. Subsequently, in step 506, the auxiliary terminal device which has received the recovery operation information in step 505 issues a control command to the distribution automation RTU of its position according to the recovery operation command to open or re-enter the automatic switchgear at that position, thereby causing unnecessary trouble intervals. To recover the power outage.

다음 단계 507에서는 보조 단말 장치에서 받은 복구 동작 정보가 다음 복구 동작 정보를 포함하고 있으면 복구 동작 정보에 따라 다음 보조 단말 장치에 복구 동작 정보를 보낸다(단계 508). 이 복구 동작 정보를 받은 보조 단말 장치는 해당 배전자동화용 RTU에 개폐 신호를 내려 개방 또는 재투입을 하게 하여, 사전에 정한 복구 동작 정보대로 모든 동작이 완료되면 불필요 정전구간의 모든 복구가 완료된다.In the next step 507, if the recovery operation information received from the secondary terminal device includes the next recovery operation information, the recovery operation information is sent to the next auxiliary terminal device according to the recovery operation information (step 508). The auxiliary terminal device having received the recovery operation information gives an opening / closing signal to the distribution automation RTU to open or re-enter. When all operations are completed according to the predetermined recovery operation information, all the recovery of the unnecessary power failure period is completed.

도 6 및 도 7은 고장 상황이 발생하였을 경우 상기한 방법에 의해 수행되는 고장 위치 확인 및 고장 구간 복구 과정의 일례를 도시하고 있다. 예를 들어, 도 6에 도시된 바와 같이 제 2 보조 단말장치(2) 및 제 3 보조 단말장치(3) 사이의 구간에서 고장이 발생하여 제 1 보조 단말 장치(1)가 연결된 보호기기가 동작하여 고장 전류를 차단하여 정전 구간(500)이 발생하였다고 가정하면, 고장 전류 경험을 확인한 제 1 및 제 2 보조 단말 장치들 (1, 2)는 모두 하위의 보조 단말 장치에 고장전류 경험 유무를 물어 응답을 받는다(도 5의 단계 501). 이후에 상위로부터 고장 전류 경험을 연락받은 보조 단말 장치들은 고장 전류 경험 유무를 상위에 보고한다(도 5의 단계 502). 이중 하위로부터 고장전류 경험을 못했다는 보고를 받은 보조 단말 장치인 제 2 보조 단말 장치(2)는 고장 위치를 바로 하위 구간이라고 확 인하게 된다(도 5의 단계 503). 고장 위치를 확인한 보조 단말 장치인 제 2 보조 단말 장치(2)가 해당 배전자동화용 RTU에 스위치를 개방하라는 제어명령을 전송하고(도 5의 단계 504), 복구를 위하여 연락하여야할 보조 단말 장치들의 복구 동작 정보에 있는 보조 단말 장치(이는 상기 보조 중앙 제어 장치로부터 최종 복구해로서 정상시에 미리 전송받아 놓은 것으로서, 이 예시에서는 제 1 보조 단말 장치라고 가정한다)인 제 1 보조 단말 장치(1)에게 복구 정보 및 복구 동작 명령을 전송하고, 하위 보조 단말 장치인 제 3 보조 단말 장치(3)에게도 복구 정보 및 복구 동작 명령을 전송한다(도 5의 단계 505).6 and 7 illustrate an example of a fault location confirmation and fault section recovery process performed by the above method when a fault condition occurs. For example, as shown in FIG. 6, a failure occurs in a section between the second auxiliary terminal device 2 and the third auxiliary terminal device 3 so that the protection device to which the first auxiliary terminal device 1 is connected is operated. Assuming that the power failure section 500 has occurred by blocking the fault current, the first and second auxiliary terminal devices 1 and 2 that have confirmed the fault current experience are both asking the lower auxiliary terminal device whether there is a fault current experience. Receive a response (step 501 of FIG. 5). Subsequently, the auxiliary terminal devices that have received the fault current experience from the higher level report the presence or absence of the fault current experience to the higher level (step 502 of FIG. 5). The second auxiliary terminal device 2, which is an auxiliary terminal device that has received a failure current experience report from the lower part of the lower part, confirms that the failure position is the lower part (step 503 of FIG. 5). The second auxiliary terminal device 2, which is the auxiliary terminal device having confirmed the failure location, transmits a control command to open the switch to the corresponding distribution automation RTU (step 504 of FIG. 5), and the auxiliary terminal devices to be contacted for recovery. The first auxiliary terminal device 1, which is an auxiliary terminal device in the recovery operation information (which is previously received from the auxiliary central control device as a final recovery solution in advance, and is assumed to be the first auxiliary terminal device in this example). The recovery information and the recovery operation command are transmitted to the third auxiliary terminal device 3, which is a lower auxiliary terminal device, and the recovery information and the recovery operation command are also transmitted (step 505 of FIG. 5).

그 다음 상기의 복구 정보 및 복구 동작 명령을 받은 보조 단말 장치인 제 1 보조 단말 장치(1)는 자기 위치의 배전자동화용 RTU에 제어명령을 내려 그 위치의 개폐장치를 투입시켜 고장 구간의 상위구간의 정전을 복구한다(도 5의 단계 506).Subsequently, the first auxiliary terminal device 1, which is an auxiliary terminal device having received the above recovery information and a recovery operation command, gives a control command to the distribution automation RTU of its own position and inputs an opening / closing device at that position to the upper section of the failure section. To restore the power failure (step 506 of FIG. 5).

한편 상기의 복구정보 및 동작명령 메시지를 받은 보조 단말 장치인 제 3 보조 단말 장치(3)는 동작명령에 따라 자기 위치의 배전자동화용 RTU에 제어명령을 내려 그 위치의 자동화 개폐장치를 개방시키고(도 5의 단계 506), 모든 불필요 정전구간을 복구하기 위하여 복구 동작 정보에 따라 다른 보조 단말장치의 복구 동작에 대한 정보가 있으면 해당 복구 동작 대상 보조 단말 장치(이는 상기 보조 중앙 제어 장치로부터 최종 복구해로서 정상시에 미리 전송받아 놓은 것, 예를 들어 이 예시에서는 제7 보조단말장치(7)이라고 가정한다)에게 개방 복구 동작 정보를 전달하고, 이 복구 동작 정보를 받은 후에 복구 동작 정보에 따라 또 다른 보조 단말장치(이는 상기 보조 중앙 제어 장치로부터 최종 복구해로서 정상시에 미리 전송받아 놓은 것, 예를 들어 이 예시에서는 제5 보조단말장치(5))에 복구 동작 정보를 보내고(도 5의 단계 508), 이 복구 동작 정보를 받은 보조 단말 장치들은 복구 동작 정보에 따라 해당 배전자동화용 RTU에 적절한 개폐신호(예를 들어 이 예시에서는 제 5 보조단말장치는 개방, 제 7 보조 단말 장치는 재투입) 보내어 제어한다(도 5의 단계 506). Meanwhile, the third auxiliary terminal device 3, which is the auxiliary terminal device having received the recovery information and the operation command message, gives a control command to the distribution automation RTU of its position according to the operation command to open the automatic switchgear at the position ( Step 506 of FIG. 5, if there is information on a recovery operation of another auxiliary terminal device according to the recovery operation information for recovering all unnecessary power outage sections, the secondary terminal device corresponding to the recovery operation (this is the final recovery from the auxiliary central control unit). As an example, the transmission of the open recovery operation information to the one previously received at the normal time, for example, the seventh auxiliary terminal device 7 in this example), and after receiving the recovery operation information, Another auxiliary terminal apparatus (this is a final recovery solution from the auxiliary central control unit previously received at normal time, for example this example In the city, the recovery operation information is sent to the fifth auxiliary terminal device 5 (step 508 of FIG. 5), and the auxiliary terminal devices which have received the recovery operation information receive the opening / closing signals appropriate for the RTU for distribution automation according to the recovery operation information. For example, in this example, the fifth auxiliary terminal device is opened, and the seventh auxiliary terminal device is reinserted and controlled (step 506 of FIG. 5).

또한 상기 개방동작명령을 받은 제7 보조 단말 장치(7)는 그 위치의 자동화 개폐장치를 개방 시키고(도 5의 단계 506), 개방 후 불필요 정전 구간 복구를 위하여 복구 동작 정보에 따라 대상 보조 단말 장치(이는 상기 보조 중앙 제어 장치로부터 최종 복구해로서 정상시에 미리 전송받아 놓은 것, 예를 들어 이 예시에서는 제8 보조단말장치(8))에게 복구 동작 정보를 보낸다(도 5의 단계 508). In addition, the seventh auxiliary terminal device 7 having received the opening operation command opens the automatic switchgear at the position (step 506 of FIG. 5), and the target auxiliary terminal device according to the recovery operation information for restoring the unnecessary power failure section after opening. (This is a final recovery solution from the auxiliary central control unit, which is previously transmitted at the time of normal operation, for example, the eighth auxiliary terminal device 8 in this example). The recovery operation information is sent (step 508 of FIG. 5).

상기 복구 동작 정보에 따른 대상 보조 단말 장치인 제 8보조 단말장치(8)는 자기 위치의 배전자동화용 RTU에 제어명령을 내려 그 위치의 자동화 개폐장치를 투입시키므로 복구 동작 정보에 따른 모든 복구 동작이 완료되면서 고장시 계통내의 모든 불필요 정전구간을 복구시킨다. Since the eighth auxiliary terminal device 8, which is the target auxiliary terminal device according to the recovery operation information, gives a control command to the distribution automation RTU of its own position and inputs an automatic switchgear at the location, all recovery operations according to the recovery operation information are performed. Upon completion, it recovers all unnecessary power outages in the system in case of failure.

따라서 도 6과 같은 상황에서 고장 구간을 제외한 나머지 구간의 복구 상황 결과는 도 7에 도시된 바와 같게 된다. Therefore, in the situation as shown in FIG. 6, the recovery situation result of the remaining sections except the failure section is as shown in FIG. 7.

따라서, 종래에는 배전 계통의 고장 발생시 중앙 제어 장치의 신호 과부하로 인하여 신호에 대한 처리시간이 늦어졌으나, 본 발명의 상기 실시예에 의하면 보조 단말 장치의 이동통신 모뎀을 이용하여 복구만을 위한 네트워크를 구축하여 보조 단말 장치들이 빠르게 신호를 주고 받음으로써 불필요한 정전 구간의 빠른 복구가 가능하게 된다. Therefore, in the past, the processing time for the signal is delayed due to the signal overload of the central control unit when the distribution system breaks down, but according to the embodiment of the present invention, a network for restoration only is constructed by using the mobile communication modem of the auxiliary terminal device. As a result, the auxiliary terminal devices quickly transmit and receive signals, thereby making it possible to quickly recover unnecessary power outage sections.

현재 설비되어 있는 배전 자동화 시스템의 각 배전자동화용 RTU에 본 발명의 보조 단말 장치를 적용하면, 신뢰도가 낮은 전력계통 운영으로 인하여 야기될 수 있는 정전의 막대한 산업경제적 손실을 방지할 수 있을 뿐만 아니라, 정전 복구 시간을 획기적으로 감소시킬 수 있다. 예를 들면, 현재 설비되어 있는 배전 자동화 시스템에 의하여 배전 자동화 시스템이 없었을 때의 72분의 정전 복구 시간이 현재의 6분으로 줄어 들게 되어 막대한 산업경제적 이익을 가져왔으나, 본 발명의 배전 자동화 시스템에 의하면 정전 복구 시간을 현재의 6분에서 약 25초로 정전시간을 저욱 줄일 수 있어 막대한 배전 자동화 설비의 투자로부터 얻은 이익에 버금가는 산업경제적 이익을 얻을 수 있을 것으로 기대된다.By applying the auxiliary terminal device of the present invention to each distribution automation RTU of the current distribution automation system, not only can it prevent the enormous industrial and economic loss of power failure that can be caused by the operation of the unreliable power system, Power failure recovery time can be significantly reduced. For example, due to the existing distribution automation system, the power failure recovery time of 72 minutes when there is no distribution automation system is reduced to the present 6 minutes, which brings enormous industrial and economic benefits. According to the report, the outage recovery time can be reduced from the current 6 minutes to about 25 seconds, which is expected to provide industrial economic benefits comparable to the profits from the investment in huge power distribution automation facilities.

또한, 본 발명의 보조 단말 장치를 현재 설비되어 있는 배전 자동화 시스템에 적용하면, 현장 경험자의 경험과 전문 지식을 이용할 수 있으므로 복구해의 신뢰성을 확인하는데 적합하며, 운영에 있어서 현장 운영자의 경험을 살릴 수 있는 효과가 있다.In addition, when the auxiliary terminal device of the present invention is applied to a distribution automation system that is currently installed, it is suitable to confirm the reliability of the recovery solution because the experience and expertise of the field experience can be used, and it is possible to utilize the experience of the field operator in operation. It can be effective.

Claims (8)

배전 계통에 분포되어 있는 복수의 자동화 개폐 장치 및 배전자동화용 RTU, 그리고 중앙 제어 장치 및 보조 중앙 제어 장치를 포함하여 구성되는 배전 자동화 시스템의 각 배전자동화용 RTU에 적용되고, 직렬 통신 인터페이스 모듈을 통하여 해당 배전자동화용 RTU와 상기 중앙 제어 장치와의 통신 선로에 직렬로 연결되어 상기 통신 선로 상의 신호를 감시하는 보조 단말 장치에 있어서,Applied to each distribution automation RTU of the distribution automation system including a plurality of automatic switchgear and distribution automation RTU distributed in the distribution system, and a central control unit and an auxiliary central control unit, through a serial communication interface module An auxiliary terminal device connected in series with a communication line between a power distribution automation RTU and the central control device, the auxiliary terminal device monitoring a signal on the communication line, 이동통신망을 이용하여 상기 보조 중앙 제어 장치로부터 복구 동작 정보를 내려받아 저장하고; Download and store recovery operation information from the auxiliary central control apparatus using a mobile communication network; 해당 배전자동화용 RTU에 주기적인 신호를 보내어 고장전류 경험유무를 주기적으로 물어서 고장발생을 인식하는 경우나 고장발생시 고장전류 경험을 보고받는 경우, 상기 이동통신망을 이용하여 다른 보조 단말장치들과 통신함으로써 고장 위치를 확인하고;By sending a periodic signal to the distribution automation RTU and periodically asking if there is a fault current experience or recognizing a fault occurrence, or receiving a fault current experience when a fault occurs, by communicating with other auxiliary terminal devices using the mobile communication network Confirm the fault location; 고장 전에 상기 보조 중앙 제어장치로부터 내려받은 상기 복구 동작 정보에 따라 복구 동작을 수행하되, 다른 보조 단말 장치에 상기 이동통신망을 이용하여 상기 복구 동작 정보를 전송하여 해당 배전자동화용 RTU의 개폐 상태를 제어하도록 함으로써 상기 복구 동작을 수행하는 지능 모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 배전자동화 시스템용 보조 단말 장치.Perform a recovery operation according to the recovery operation information downloaded from the auxiliary central control unit before failure, and transmit the recovery operation information to the other auxiliary terminal device using the mobile communication network to control the opening and closing state of the corresponding distribution automation RTU. And an intelligent module for performing the recovery operation. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 지능 모듈은, The intelligent module, 고장전류 경험 시에는 하위의 보조 단말 장치로 고장 전류 경험 유무를 묻고, 상위의 보조 단말 장치로부터 고장 전류 경험 유무를 질문 받은 경우에는 자신의 배전자동화용 RTU의 고장 전류 경험 유무를 상기 상위의 보조 단말 장치에 응답하며, In case of fault current experience, the lower auxiliary terminal device asks whether there is a fault current experience, and when a higher auxiliary terminal device is inquired whether there is a fault current experience, the upper auxiliary terminal checks whether or not the fault current experience of its own distribution automation RTU is experienced. Responds to the device, 상기 하위의 보조 단말 장치로부터 고장 전류를 경험하지 못했다는 응답을 받으면 고장 구간이 하위 구간이라고 확인함으로써 상기 고장 위치를 확인하는 것을 특징으로 하는 배전자동화 시스템용 보조 단말 장치.And receiving the response from the lower auxiliary terminal device that the failure current is not experienced, confirming that the fault location is a lower section, thereby identifying the fault location. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 보조 중앙 제어 장치는, 정상시의 배전 계통의 데이터로부터 상기 배전 계통의 가능한 모든 특정 부분의 고장을 가정하여 복구 가능 구간의 복구해를 미리 구하고 상기 복구해를 초기해로 하여 현장 운영자에게 제공하여 상기 현장 운영자로부터 상기 초기해에 근거한 최종 복구해를 입력받으며,The auxiliary central control apparatus obtains a recovery solution of a recoverable section in advance from the data of the distribution system in normal state, assuming failure of all specific parts of the distribution system, and provides the recovery solution as an initial solution to the field operator. Receiving a final recovery solution based on the initial solution from the field operator, 상기 배전 계통의 변경 시에 모든 고장 위치에 따른 복구 가능해를 상기 최종 복구해로부터 구하고 이를 분석하여 고장복구 시의 복구 동작을 위하여 연락하여야 할 다른 보조 단말 장치의 이동통신 정보와 복구 동작 정보를 상기 이동통신망을 통하여 각각의 보조 단말 장치에 전송하며; When the distribution system is changed, the mobile solution information and recovery operation information of another auxiliary terminal device to be contacted for recovery operation in case of failure recovery are obtained by analyzing the recoverable solution according to all the failure locations from the final recovery solution. Transmitting to each auxiliary terminal device through a communication network; 상기 지능 모듈은 고장 발생 후 상기 고장 위치를 확인하고, 상기 이동통신 정보와 복구 동작 정보를 토대로 다른 보조 단말 장치로 상기 이동통신망을 이용하여 상기 복구 동작 정보를 전송하며; 및The intelligent module identifies the failure location after a failure occurs and transmits the recovery operation information to the other auxiliary terminal device using the mobile communication network based on the mobile communication information and the recovery operation information; And 상기 복구 동작 정보를 전송받은 다른 보조 단말 장치는 상기 복구 동작 정보에 따라 해당 배전자동화용 RTU에 필요한 개폐 동작 신호를 전송하여 해당 개폐장치를 제어하는 특징으로 하는 배전자동화 시스템용 보조 단말 장치.The auxiliary terminal device having received the recovery operation information transmits an opening / closing operation signal necessary for the distribution automation RTU according to the recovery operation information to control the opening / closing device. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 이동 통신망을 이용하기 위한 이동통신 모뎀을 더욱 포함하는 것을 특징으로 하는 배전자동화 시스템용 보조 단말 장치.A secondary terminal device for a distribution automation system, characterized in that it further comprises a mobile communication modem for using the mobile communication network. 배전 계통에 분포되어 있는 복수의 자동화 개폐 장치 및 배전자동화용 RTU, 그리고 중앙 제어 장치를 포함하여 구성되는 배전 자동화 시스템에 있어서,In the distribution automation system comprising a plurality of automatic switchgear and distribution automation RTU distributed in the distribution system, and a central control unit, 각 배전자동화용 RTU에 적용되는 제 1 항에 따른 보조 단말 장치; 및An auxiliary terminal device according to claim 1 applied to each distribution automation RTU; And 상기 배전 계통의 고장 사고 발생시가 아닌 정상 시에 상기 보조 단말 장치가 복구동작을 수행하여야 하는 특정 고장상황을 가정하여 상기 보조 단말 장치가 수행하여야 하는 복구 동작 정보를 구하고 이 정보를 상기 이동통신망을 이용하여 미리 상기 보조 단말장치로 전송하는 보조 중앙 제어 장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 배전 자동화 시스템.Assuming a specific failure situation in which the auxiliary terminal device should perform a recovery operation at a normal time instead of a failure accident of the power distribution system, the recovery operation information to be performed by the auxiliary terminal device is obtained and the information is used using the mobile communication network. And an auxiliary central control device for transmitting to the auxiliary terminal device in advance. 배전 계통에 분포되어 있는 복수의 자동화 개폐 장치 및 배전자동화용 RTU, 그리고 중앙 제어 장치 및 보조 중앙 제어 장치를 포함하여 구성되는 배전 자동화 시스템의 각 배전자동화용 RTU에 제 1 항에 따른 보조 단말 장치를 적용하여 상기 배전 계통의 사고시 고장 위치를 확인하는 방법에 있어서,The auxiliary terminal device according to claim 1 is placed in each distribution automation RTU of the distribution automation system including a plurality of automatic switching devices and distribution automation RTUs distributed in the distribution system, and a central control device and an auxiliary central control device. In the method of confirming the failure location in the event of an accident of the power distribution system, 상기 보조 단말 장치로 하여금 고장전류 경험 시에는 하위의 보조 단말 장치로 고장 전류 경험 유무를 묻고, 상위의 보조 단말 장치로부터 고장 전류 경험 유무를 질문 받은 경우에는 자신의 배전자동화용 RTU의 고장 전류 경험 유무를 상기 상위의 보조 단말 장치에 응답하는 단계; 및When the auxiliary terminal device experiences a fault current, the sub terminal device asks whether there is a fault current experience, and when the auxiliary terminal device is asked whether it experiences a fault current. Responding to the upper secondary terminal device; And 상기 하위의 보조 단말 장치로부터 고장 전류를 경험하지 못했다는 응답을 받으면 고장 구간이 하위 구간이라고 확인하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 배전 계통에 있어서의 고장 위치 확인 방법.And confirming that the failure section is a lower section when receiving a response from the lower auxiliary terminal device that a failure current has not been experienced. 배전 계통에 분포되어 있는 복수의 자동화 개폐 장치 및 배전자동화용 RTU, 그리고 중앙 제어 장치 및 보조 중앙 제어 장치를 포함하여 구성되는 배전 자동화 시스템의 각 배전자동화용 RTU에 제 1 항에 따른 보조 단말 장치를 적용하여 상기 배전 계통의 사고시 고장 구간을 복구하는 방법에 있어서,The auxiliary terminal device according to claim 1 is placed in each distribution automation RTU of the distribution automation system including a plurality of automatic switching devices and distribution automation RTUs distributed in the distribution system, and a central control device and an auxiliary central control device. In the method for recovering the failure section in the event of an accident of the power distribution system, 이동통신망을 이용하여 상기 보조 중앙 제어 장치로부터 상기 보조 단말 장치로 복구 동작 정보를 내려받아 저장하는 단계;Downloading and storing recovery operation information from the auxiliary central control apparatus to the auxiliary terminal apparatus using a mobile communication network; 상기 보조 단말 장치로부터 해당 배전자동화용 RTU에 주기적인 신호를 보내어 고장전류 경험유무를 주기적으로 물어서 고장발생을 인식하는 경우나 고장발생시 고장전류 경험을 보고 받은 경우, 상기 이동통신망을 이용하여 다른 보조 단말장치들과 통신함으로써 고장 위치를 확인하는 단계; 및When the auxiliary terminal device sends a periodic signal to the distribution automation RTU and periodically asks for the presence of failure current experience to recognize the occurrence of a failure or when a failure current experience has been reported when the failure occurs, another auxiliary terminal is used by using the mobile communication network. Identifying a fault location by communicating with the devices; And 고장 전에 상기 보조 중앙 제어장치로부터 내려받은 상기 복구 동작 정보에 따라 복구 동작을 수행하되, 고장 위치를 확인한 상기 보조 단말 장치가 상기 이동통신망을 이용하여 상기 다른 보조 단말 장치에 상기 복구 동작 정보를 전송하여 해당 배전자동화용 RTU의 개폐 상태를 제어하도록 함으로써 상기 복구 동작을 수행하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 배전 계통에 있어서의 고장 구간 복구 방법.Perform a recovery operation according to the recovery operation information downloaded from the auxiliary central control unit before the failure, and the auxiliary terminal device having confirmed the failure location transmits the recovery operation information to the other auxiliary terminal device using the mobile communication network; And performing the recovery operation by controlling the open / closed state of the distribution automation RTU. 제 7항에 있어서,The method of claim 7, wherein 상기 저장하는 단계는,The storing step, 상기 보조 중앙 제어 장치가 정상시의 배전 계통의 데이터로부터 배전 계통의 가능한 모든 특정 부분의 고장을 가정하여 복구 가능 구간의 복구해를 미리 구하고, 상기 복구해를 초기해로 현장 운영자에게 제공하여 상기 현장 운영자로부터 상기 초기해에 기초한 최종 복구해를 입력받으며, 상기 배전계통의 변경 시에 모든 고장 위치에 따른 복구 가능해를 상기 최종 복구해로부터 구하고 이를 분석하여 상기 보조 중앙 제어 장치로부터 각각의 보조 단말 장치로 고장복구 시 복구 동작을 위하여 연락하여야 할 다른 보조 단말 장치의 이동통신 정보와 복구 동작 정보를 상기 각각의 보조 단말 장치에 전송하여 저장하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 배전 계통에 있어서의 고장 구간 복구 방법.The auxiliary central control unit obtains a recovery solution of a recoverable section in advance by assuming a failure of all possible specific parts of the distribution system from the data of the normal distribution system, and provides the recovery solution as an initial solution to the field operator to provide the site Receives a final recovery solution based on the initial solution from the operator, and obtains a recoverable solution for every fault location from the final recovery solution when the distribution system is changed, and analyzes it from the auxiliary central control unit to each auxiliary terminal device. And transmitting and storing the mobile communication information and the recovery operation information of another auxiliary terminal device to be contacted for the recovery operation in the failure recovery to each of the auxiliary terminal devices. Way.
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