KR101361423B1 - Rtu with embedded module checking its own condition and trouble diagnosis system thereof - Google Patents

Rtu with embedded module checking its own condition and trouble diagnosis system thereof Download PDF

Info

Publication number
KR101361423B1
KR101361423B1 KR1020130069496A KR20130069496A KR101361423B1 KR 101361423 B1 KR101361423 B1 KR 101361423B1 KR 1020130069496 A KR1020130069496 A KR 1020130069496A KR 20130069496 A KR20130069496 A KR 20130069496A KR 101361423 B1 KR101361423 B1 KR 101361423B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
rtu
state
self
check module
reference node
Prior art date
Application number
KR1020130069496A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
김홍식
김수환
변태권
전대수
조시형
Original Assignee
김수환
(주)웹솔루스
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 김수환, (주)웹솔루스 filed Critical 김수환
Priority to KR1020130069496A priority Critical patent/KR101361423B1/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101361423B1 publication Critical patent/KR101361423B1/en

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L43/00—Arrangements for monitoring or testing data switching networks
    • H04L43/08—Monitoring or testing based on specific metrics, e.g. QoS, energy consumption or environmental parameters
    • H04L43/0805—Monitoring or testing based on specific metrics, e.g. QoS, energy consumption or environmental parameters by checking availability
    • H04L43/0817—Monitoring or testing based on specific metrics, e.g. QoS, energy consumption or environmental parameters by checking availability by checking functioning
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L43/00—Arrangements for monitoring or testing data switching networks
    • H04L43/04—Processing captured monitoring data, e.g. for logfile generation

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Data Mining & Analysis (AREA)
  • Environmental & Geological Engineering (AREA)
  • Testing And Monitoring For Control Systems (AREA)

Abstract

The present invention relates to an RTU and specifically, to an RTU with a built-in self-state check module and a failure diagnosis system using the same capable of speedily determining a failure position and a failure cause when a failure occurs at a device or a communication on a network. For this, the present invention provides the RTU with the built-in self-state check module comprising: an RTU check part for checking a state of the RTU; a data communication part for, when the RTU fails, transmitting state information to an upper layer system via a communication network; a memory part for, when the RTU fails, temporarily storing data; and the self-state check module built in for configuring a controller to control the data communication part according to the state information checked by the RTU check part. [Reference numerals] (110) RTU check part; (120) Data communication part; (140) Controller; (170) Reference node sensing part

Description

자가상태체크모듈 내장형 알티유 및 이를 이용한 고장진단시스템{ＲＴＵ with Embedded Module Checking its own condition and Trouble Diagnosis System thereof}ALTIU with self-state check module and Fault diagnosis system using it {ＲＴＵ with Embedded Module Checking its own condition and trouble diagnosis system}

본 발명은 알티유(RTU)에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 네트워크상의 기기 및 통신 고장 발생시 고장위치와 고장원인을 신속하게 판단할 수 있는 자가상태체크모듈 내장형 알티유 및 이를 이용한 고장진단시스템에 관한 것이다.The present invention relates to AltiU (RTU), and more particularly to a self-diagnosis module built-in ALTIU and a failure diagnosis system using the same that can quickly determine the failure location and cause of failure when a device and communication failure on the network occurs will be.

스카다시스템(SCADA: Supervosory Control and Data Acquisition)은 통신 경로상의 아날로그 또는 디지털 신호를 사용하여 원격장치의 상태정보 데이터를 원격소장치(RTU: Remote Terminal Unit)로 수집, 수신, 기록, 표시하여 통합운영센터가 원격장치를 감시제어하는 시스템을 말한다.SCADA (Supervosory Control and Data Acquisition) collects, receives, records, and displays the status information data of remote devices to a remote terminal unit (RTU) using analog or digital signals on the communication path. Operation center refers to a system that monitors and controls remote devices.

이러한 스카다시스템은 상하수도, 송배전시설, 석유화학플랜트, 제철공장 시설, 공장 자동화 시설 등 여러 종류의 원격지 시설 장치를 중앙집중식으로 감시하기 위해 널리 사용되고 있다(등록특허 제538445호, 등록특허 1088795호 참조).The SCADA system is widely used to centrally monitor various types of remote facilities such as water supply and sewage, transmission and distribution facilities, petrochemical plants, steel mill facilities, and factory automation facilities (see Patent Nos. 538445 and 1088795). ).

그런데, 스카다시스템을 이용한 원격지 시설의 관리시 네트워크 상의 각종 기기나 통신 고장 발생시 계측기, 알티유(RTU), 현장제어반 파트에서는 기기고장인지 통신고장인지 신속히 판단하기 어려운 문제점이 있다. 이로 인하여 현장 실무자가 여러 고장원인(전력, 통신, RTU, 계측기 등) 중 유지보수 대상을 선택하는데 현실적으로 어려움이 있다.However, in the management of a remote facility using the SCADA system, when various devices or communication failures occur on the network, the measuring instrument, ALTU, and the field control panel part have a problem that it is difficult to quickly determine whether a device failure or communication failure occurs. As a result, it is difficult for field practitioners to select a maintenance target among various causes of failure (power, communication, RTU, instrument, etc.).

이뿐만 아니라 문제해결을 위해 네트워크 상의 각종 기기를 중복 구성(완전 이중화, 등록특허 제564235호 참조)하여 어느 한 기기 내지 현장제어반의 RTU 고장에도 다른 RTU가 정상작동하도록 설계할 수는 있으나, 전체적인 설치비용이 만만치 않아서 현장에 실제 적용되기에는 무리가 따르는 실정이다.Not only this, but various devices on the network can be redundantly configured (completely redundant, refer to Patent No. 564235) to solve the problem, but other RTUs can be designed to operate normally even in the event of an RTU failure of one device or a field control panel. The cost is not so high that it is difficult to apply to the actual site.

본 발명은 상기와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 제안된 것으로서, 원격지 시설의 관리시 스카다시스템을 이용할 때 RTU를 완전히 이중화하지 않아서 설치비용이 저렴하고, 네트워크 상의 각종 기기나 통신 고장 위치와 원인을 신속히 파악하여 현장 실무자가 유지보수 대상과 방법을 용이하게 선택할 수 있도록 한 자가상태체크모듈 내장형 알티유 및 이를 이용한 고장진단시스템을 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention has been proposed in order to solve the problems of the prior art as described above, when using the SCADA system for the management of remote facilities, the installation cost is low because the RTU is not completely redundant, and various devices or communication failure locations on the network The purpose of the present invention is to provide a self-checking module built-in ALTIU and a failure diagnosis system using the same to quickly identify the cause and allow the field practitioners to easily select the maintenance target and method.

이와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 자가상태체크모듈 내장형 알티유는 알티유(RTU)의 상태를 점검하는 RTU 체크부; 알티유(RTU) 고장시 상태정보를 통신망을 통해 상부 시스템에 전송하는 데이터 통신부; 및 상기 RTU 체크부로부터 점검된 상태정보에 따라 데이터 통신부를 제어하는 제어부가 구성되는 자가상태체크모듈을 내부에 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.The self-state check module built-in ALTI of the present invention for achieving the above object is an RTU check unit for checking the state of the ALTU (RTU); A data communication unit transmitting status information to the upper system through a communication network in case of an RTU failure; And a self-state check module configured to control the data communication unit according to the state information checked by the RTU check unit.

여기서, 상기 자가상태체크모듈 내지 알티유(RTU)는 통신상태의 품질을 감지하고 주변의 자가상태체크모듈로부터 전송된 통신상태의 품질과 비교하여 기준노드를 설정하는 기준노드 감지부를 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.The self-state check module to ALTIU further includes a reference node detector configured to detect a quality of a communication state and set a reference node by comparing the quality of a communication state transmitted from a neighboring self-state check module. It is characterized by.

바람직하게는, 상기 기준노드 감지부는 단위 블럭 내의 기준노드를 설정한 후 여러 단위 블럭의 기준노드들 간의 통신상태 품질을 비교하여 최종 기준노드를 설정하는 것을 특징으로 한다.Preferably, the reference node detection unit sets a reference node in a unit block, and then sets a final reference node by comparing the communication state quality between reference nodes of various unit blocks.

더욱 바람직하게는, 상기 최종 기준노드로 설정된 자가상태체크모듈만 단독으로 상부 시스템에 상태정보를 전송하는 것을 특징으로 한다.More preferably, only the self-state check module set as the last reference node alone transmits the status information to the upper system.

한편, 본 발명의 구체적인 실시예에 따른 자가상태체크모듈 내장형 알티유는 슬레이브 알티유(RTU)의 상태를 점검하는 RTU 체크부; 슬레이브 알티유(RTU) 고장시 상태정보를 통신망을 통해 마스터 알티유(RTU) 내지 마스터 피엘씨(PLC)에 전송하는 데이터 통신부; 및 상기 RTU 체크부로부터 점검된 상태정보에 따라 데이터 통신부를 제어하는 제어부가 구성되는 자가상태체크모듈을 내부에 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.On the other hand, the self-state check module built-in ALTI in accordance with a specific embodiment of the present invention RTU check unit for checking the state of the slave ALTI (RTU); A data communication unit configured to transmit state information to a master RTU to a master PLC through a communication network in case of a slave RTU failure; And a self-state check module configured to control the data communication unit according to the state information checked by the RTU check unit.

바람직하게는, 상기 알티유(RTU)와 자가상태체크모듈은 상호 씨피유(CPU) 상태만 체크하는 것을 특징으로 한다.Preferably, the ALTU and the self-state check module are characterized in that only check the mutual CPU state.

이때, 상기 자가상태체크모듈은 알티유(RTU)의 전원을 사용하거나 자체 독립전원을 사용하는 것을 특징으로 한다.At this time, the self-state check module is characterized in that using the power of the Altiyu (RTU) or using its own independent power source.

또 한편, 본 발명의 자가상태모듈 내장형 알티유를 이용한 고장진단시스템은 내장되어 슬레이브 알티유(RTU)의 상태를 점검하고 고장시 상태정보를 마스터 알티유(RTU) 내지 마스터 피엘씨(PLC)에 전송하는 자가상태체크모듈; 및 상기 마스터 알티유(RTU) 내지 마스터 피엘씨(PLC)로부터 전송된 슬레이브 알티유(RTU)의 상태를 사용자에게 제공하는 인터페이스(HMI)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.On the other hand, the fault diagnosis system using the ALTI embedded self-state module of the present invention is built in to check the status of the slave ALTU (RTU), and in the case of failure status information to the master RTU to master PLC (PLC) A self-state check module for transmitting; And an interface (HMI) for providing a state of the slave ALTIU (RTU) transmitted from the master ALTIU to the master PLC.

바람직하게는, 상기 자가상태체크모듈은 통신상태의 품질을 감지하고 주변의 자가상태체크모듈로부터 전송된 통신상태의 품질과 비교하여 기준노드를 설정하되, 단위 블럭 내의 기준노드를 설정한 후 여러 단위 블럭의 기준노드들 간의 통신상태 품질을 비교하여 최종 기준노드를 설정한 후, 최종 기준노드로 설정된 자가상태체크모듈만 단독으로 마스터 알티유(RTU) 내지 마스터 피엘씨(PLC)에 상태정보를 전송하는 것을 특징으로 한다.Preferably, the self-state check module detects the quality of the communication state and sets the reference node by comparing the quality of the communication state transmitted from the neighboring self-state check module, but after setting the reference node in the unit block several units After setting the final reference node by comparing the communication status quality between the reference nodes of the block, only the self-state check module set as the final reference node is transmitted to master RTU or master PLC. Characterized in that.

이와 같이 구성된 본 발명의 자가상태체크모듈 내장형 알티유 및 이를 이용한 고장진단시스템은 다음과 같은 유용한 효과를 발휘한다.As described above, the ALTI built-in self-state check module and the fault diagnosis system using the same have the following useful effects.

첫째, 알티유(RTU)를 완전 이중화(중복 구성)하지 않고도 슬레이브 알티유(RTU)의 고장상태를 판단해서 적절한 조치를 신속하게 취할 수 있다.First, it is possible to determine a failure state of a slave ALTIU (RTU) and take appropriate measures quickly without fully redundant RTU.

둘째, 여러 개의 자가상태체크모듈 내지 알티유(RTU)가 서로 통신 품질을 비교하여 기준노드를 설정함으로써 마스터 알티유(RTU) 내지 마스터 피엘씨(PLC)에게 하나의 통신노드만을 허용하여 보안을 강화하고 트래픽 용량을 감소시킬 수 있다.Second, several self-state check modules or RTUs compare the communication quality with each other and establish a reference node to enhance security by allowing only one communication node to the master RTU or master PLC. And reduce the traffic capacity.

셋째, 자가상태체크모듈의 전원을 태양열 에너지와 같은 독립 전원으로 구성하는 경우 슬레이브 알티유(RTU)의 전원상태에 상관없이 안정적인 작동이 보장될 수 있다.Third, when the power of the self-state check module is configured as an independent power source such as solar energy, stable operation may be ensured regardless of the power state of the slave ALTU.

도 1은 본 발명에 따른 자가상태체크모듈 내장형 알티유를 나타내는 구성도;
도 2는 본 발명에 따른 자가상태체크모듈 내장형 알티유를 이용한 고장진단시스템을 나타내는 구성도;
도 3은 본 발명에 따른 자가상태체크모듈 내장형 알티유의 실시예를 나타내는 구성도이다.1 is a block diagram showing a self-state check module built-in ALTIU according to the present invention;
2 is a block diagram showing a failure diagnosis system using the ALTI built-in self-state check module according to the present invention;
Figure 3 is a block diagram showing an embodiment of the self-state check module built-in ALTIU according to the present invention.

이하, 본 발명의 목적이 구체적으로 실현될 수 있는 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 본 실시예를 설명함에 있어서, 동일 구성에 대해서는 동일 명칭 및 동일 부호가 사용되며 이에 따른 부가적인 설명은 생략하기로 한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In describing the present embodiment, the same designations and the same reference numerals are used for the same components, and further description thereof will be omitted.

도 1은 본 발명에 따른 자가상태체크모듈 내장형 알티유를 나타내는 구성도이고, 도 2는 본 발명에 따른 자가상태체크모듈 내장형 알티유를 이용한 고장진단시스템을 나타내는 구성도이다.1 is a block diagram showing the self-state check module built-in ALTIU according to the present invention, Figure 2 is a block diagram showing a failure diagnosis system using the self-state check module built-in ALTIU according to the present invention.

본 발명의 자가상태체크모듈 내장형 알티유는 도 1에 도시된 바와 같이, RTU(Remote Terminal Unit) 내부에 자가상태체크모듈이 장착되는데, 자가상태체크모듈(100)은 RTU 체크부(110), 데이터 통신부(120), 및 제어부(140)를 포함하여 구성된다.As shown in FIG. 1, the self-state check module built-in ALTIU has a self-state check module mounted inside a remote terminal unit (RTU), and the self-state check module 100 includes an RTU check unit 110. It is configured to include a data communication unit 120, and a control unit 140.

RTU 체크부(110)는 알티유(RTU)의 상태를 점검하여 알티유(RTU)가 정상상태인지 고장상태인지를 감지한다.The RTU checker 110 detects whether the ALTU is in a normal state or a failure state by checking the state of the ALTU.

데이터 통신부(120)는 알티유(RTU) 고장시 상태정보를 유/무선 통신망을 통해 상부 시스템(예를 들어 자가상태체크모듈이 슬레이브 알티유(Slave RTU)(150)에 내장된 경우 마스터 알티유(Master RTU) 내지 마스터 피엘씨(Master PLC: Programmable Logic Controllers)(160))에 전송한다.The data communication unit 120 receives the status information in case of an RTU failure and the master ALTIU when the self-state check module is embedded in the slave RTU 150 through a wired / wireless communication network. (Master RTU) to master PLC (Master PLC: Programmable Logic Controllers) (160).

제어부(140)는 상기 RTU 체크부로부터 점검된 RTU의 상태정보에 따라 데이터 통신부를 제어한다.The control unit 140 controls the data communication unit according to the state information of the RTU checked from the RTU check unit.

여기서, 상기 자가상태체크모듈(100) 내지 알티유(RTU)는 도 2에 도시된 바와 같이, 예를 들어 마스터 알티유(Master RTU) 내지 마스터 피엘씨(Master PLC: Programmable Logic Controllers)(160)가 1개의 통신노드만 수신하도록 자신의 통신상태의 품질을 감지하고 주변의 자가상태체크모듈로부터 전송된 다른 통신상태의 품질과 비교하여 기준노드를 설정하는 기준노드 감지부(170)를 더 포함하여 구성될 수 있다.Here, as shown in FIG. 2, the self-state check module 100 to RTU is, for example, a master RTU to a master PLC 160. Further includes a reference node detector 170 for detecting a quality of its communication state so as to receive only one communication node and setting a reference node in comparison with the quality of other communication states transmitted from a neighboring self-state check module. Can be configured.

이때, 상기 기준노드 감지부(170)는 정해진 단위 블럭(여러 개의 RTU 집단으로 소블럭, 중블럭, 대블럭 등으로 세분될 수 있음) 내의 기준노드를 설정한 후 여러 단위 블럭의 기준노드들 간의 통신상태 품질을 비교하여 최종 (동적) 기준노드를 설정하는 것이 바람직하다.In this case, the reference node detector 170 sets a reference node in a predetermined unit block (which can be subdivided into small blocks, heavy blocks, large blocks, etc. into a plurality of RTU groups), and then, among the reference nodes of several unit blocks. It is desirable to set the final (dynamic) reference node by comparing the communication quality.

상기 기준노드 감지부(170)는 예를 들어 단위 소블럭 내의 자가상태체크모듈(100) 간의 통신상태 품질을 비교하여 기준노드를 설정(다른 자가상태체크모듈(100)은 기준노드를 경유하여 데이터 송수신)한 후 기준노드들의 집단인 단위 중블럭 내의 자가상태체크모듈(100) 간의 통신상태 품질을 비교하여 최종 기준노드(다른 자가상태체크모듈(100)은 최종 기준노드를 경유하여 데이터 송수신)를 설정할 수 있다.For example, the reference node detector 170 sets a reference node by comparing the communication state quality between the self-state check module 100 in the unit small block (the other self-state check module 100 uses data through the reference node). After comparing the communication status quality between the self-state check module 100 in the block among the unit of the reference node group (the transmission and reception), the final reference node (the other self-state check module 100 transmits and receives data through the final reference node). Can be set.

여기서, 다른 자가상태체크모듈(100) 중 기준노드 내지 최종 기준노드와 직접 데이터 송수신이 어려운 경우 통신환경이 우수한 다른 자가상태체크모듈(100) 내지 알티유(RTU)를 호핑용 모듈로 이용하여 데이터를 송수신할 수 있다.Here, when it is difficult to directly transmit and receive data with the reference node or the final reference node among the other self-state check module 100, the data using the other self-state check module 100 to ALTU (RTU) having excellent communication environment is used as a hopping module. Can transmit and receive.

상기 통신상태 품질은 수신율, 수신강도, 수신감도 등이 될 수 있다.The communication state quality may be reception rate, reception strength, reception sensitivity, and the like.

또한, 상기 최종 기준노드로 설정된 자가상태체크모듈만 단독으로 마스터 알티유(Master RTU) 내지 마스터 피엘씨(Master PLC)(160)와 같은 상부 시스템에 상태정보를 전송하여 보안 및 불필요한 트래픽 증가를 방지하는 것이 더욱 바람직하다.In addition, only the self-state check module set as the final reference node alone transmits state information to upper systems such as master RTU to master PLC 160 to prevent security and unnecessary traffic increase. More preferably.

한편, 본 발명에서 자가상태체크모듈(100)은 알티유(RTU)의 상태만 감시하여 전송하는 메인메모리가 더 구성되는 것이 바람직하다.On the other hand, in the present invention, the self-state check module 100 preferably further comprises a main memory for monitoring and transmitting only the state of the ALTU (RTU).

한편, 본 발명에 따른 자가상태체크모듈 내장형 알티유의 더욱 구체적인 실시예를 설명(여기서는 RTU를 슬레이브 RTU(150)와 마스터 RTU 내지 마스터 피엘씨(Master PLC)(160)로 구분함)하면, 자가상태체크모듈(100)의 RTU 체크부(110)는 각종 계측기(M) 등으로부터 상태정보를 수신하는 슬레이브 알티유(RTU)의 상태를 점검하여 알티유(RTU)가 정상상태인지 고장상태인지를 감지한다.On the other hand, a more specific embodiment of the self-state check module built-in ALTIU according to the present invention (in this case, if the RTU is divided into slave RTU 150 and master RTU to master PLC (Master PLC) 160), self-state The RTU check unit 110 of the check module 100 detects whether the ALTU is in a normal state or a failure state by checking a state of the slave ALTU receiving the state information from various instruments M and the like. do.

상기 계측기(M)는 유량센서, 유속센서, 역학센서, 자기센서, 광센서, 방사선센서, 음향센서, 온도센서, 화학센서, 바이오센서 등 다양한 종류의 센서를 이용하여 구성된다.The measuring device M is configured using various types of sensors such as a flow sensor, a flow rate sensor, a dynamic sensor, a magnetic sensor, an optical sensor, a radiation sensor, an acoustic sensor, a temperature sensor, a chemical sensor, and a biosensor.

예를 들어, 상수도관 및 하수도관의 유량을 측정하는 위치에서는 유량 센서를, 유속을 측정하는데는 유속 센서를, 압력을 측정하는 위치에서는 역학센서 또는 음향센서를 이용는 것이 가능하며, 급수수질을 측정하는 위치에서는 화학센서 또는 바이오센서를 이용하여 구성할 수 있다.For example, it is possible to use a flow sensor at the position for measuring the flow rate of the water supply and sewer pipes, a flow rate sensor for the measurement of the flow rate, and a dynamic sensor or an acoustic sensor at the position for the pressure measurement. In the position can be configured using a chemical sensor or a biosensor.

그리고, 데이터 통신부(120)는 슬레이브 알티유(RTU) 고장시 상태정보를 유/무선 통신망을 통해 마스터 알티유(Master RTU) 내지 마스터 피엘씨(Master PLC)(160))에 전송하고, 제어부(140)는 상기 RTU 체크부(110)로부터 점검된 슬레이브 RTU(150)의 상태정보에 따라 데이터 통신부(120)를 제어한다.In addition, the data communication unit 120 transmits the status information in the case of a slave RTU failure to the master RTU to the master PLC 160 through a wired / wireless communication network, and the controller ( 140 controls the data communication unit 120 according to the state information of the slave RTU 150 checked by the RTU check unit 110.

상기 실시예들에서 알티유(RTU)와 자가상태체크모듈(100)은 상호 씨피유(CPU) 상태만 체크하는 것이 바람직하고, 이때 자가상태체크모듈(100)은 도 3에 도시된 바와 같이 알티유(RTU)의 전원을 함께 사용하거나 태양열 에너지(S)와 같은 자체 독립전원을 사용할 수 있다.In the above embodiments, it is preferable that the RTU and the self-state check module 100 check only the mutual CPU state, and the self-state check module 100 is shown in FIG. (RTU) can be used together or its own independent power source such as solar energy (S).

자가상태체크모듈(100)이 태양열 에너지(S)와 같은 자체 독립전원을 사용하는 경우 알티유(RTU)에 심각한 전원 장애가 발생하더라도 자가상태체크모듈(100)의 작동에는 아무런 문제가 없다.When the self-state check module 100 uses its own independent power source such as solar energy (S), there is no problem in the operation of the self-state check module 100 even if a serious power failure occurs in the ALTU.

또 한편, 본 발명의 자가상태모듈 내장형 알티유를 이용한 고장진단시스템은 도 2에 도시된 바와 같이, 내장되어 슬레이브 알티유(RTU)(150)의 상태를 점검하고 고장시 상태정보를 마스터 알티유(RTU) 내지 마스터 피엘씨(PLC)(160)에 전송하는 상기 자가상태체크모듈(100)과 마스터 알티유(RTU) 내지 마스터 피엘씨(PLC)(160)로부터 전송된 슬레이브 알티유(RTU)(150)의 상태를 사용자에게 제공하는 인터페이스(HMI: Human Machine Interface)(180)를 포함하여 구성될 수 있다.On the other hand, the fault diagnosis system using the self-state module built-in ALTI of the present invention is built, as shown in Figure 2, to check the state of the slave ALTU (RTU) 150 and to determine the status information in case of failure master ALTIU (RTU) to the master PLC (PLC) 160, the self-state check module 100 and the slave ALTI (RTU) transmitted from the master ALTI (RTU) to master PLC (PLC) 160 And a human machine interface (HMI) 180 that provides a state of the user 150 to the user.

여기서도, 상기 자가상태체크모듈(100) 내지 알티유(RTU)는 통신상태의 품질을 감지하고 주변의 자가상태체크모듈(100)로부터 전송된 통신상태의 품질과 비교하여 기준노드를 설정한다.Here, the self-state check module 100 to RTU detects the quality of the communication state and sets the reference node by comparing the quality of the communication state transmitted from the surrounding self-state check module 100.

이때, 단위 블럭 내의 기준노드를 설정한 후 여러 단위 블럭의 기준노드들 간의 통신상태 품질을 비교하여 최종 기준노드를 설정한 후, 보안 및 불필요한 트래픽 증가를 방지하기 위해 최종 기준노드로 설정된 자가상태체크모듈(100)만 단독으로 마스터 알티유(RTU) 내지 마스터 피엘씨(PLC)(160)에 상태정보를 전송하게 된다.At this time, after setting the reference node in the unit block and comparing the communication state quality between the reference nodes of the various unit block, and then set the final reference node, the self-state check set as the final reference node to prevent security and unnecessary traffic increase The module 100 alone transmits status information to the master ALTU (RTU) to master PLC (PLC) (160).

본 실시예에서, 인터페이스(180)는 단순한 사용자 인터페이스나 그래픽 인터페이스를 의미한다기 보다는 자동제어시스템에 대한 정보를 수집하여 모니터링하고 전용 소프트웨어에 의한 각종 처리를 수행하는 것이다.In the present embodiment, the interface 180 does not mean a simple user interface or a graphic interface, but collects and monitors information about the automatic control system and performs various processes by dedicated software.

상기와 같이 구성된 본 발명의 자가상태체크모듈 내장형 알티유 및 이를 이용한 고장진단시스템은 자가상태체크모듈(100)이 슬레이브 알티유(RTU)(150)에 내장되어 계측기(M) 등의 정보를 수신하는 알티유(RTU)를 완전 이중화(중복 구성)하지 않고도 슬레이브 알티유(RTU)(150)의 고장상태를 판단, 데이터 이중화해서 적절한 조치를 신속하게 취할 수 있다.The self-state check module built-in ALTIU of the present invention configured as described above and a failure diagnosis system using the same include the self-state check module 100 embedded in the slave ALTIU (RTU) 150 to receive information such as the meter M. The failure state of the slave ALTU (RTU) 150 can be determined and data can be duplicated quickly without proper redundancy (redundant configuration) of the ALTU.

그리고, 여러 개의 자가상태체크모듈(100) 내지 알티유(RTU)는 서로 통신 품질을 비교하여 기준노드를 설정함으로써 마스터 알티유(RTU) 내지 마스터 PLC(160)에게 하나의 통신노드만을 허용하여 보안을 강화하고 트래픽 용량을 감소시킬 수 있다.In addition, the multiple self-state check modules 100 to RTU compare the communication quality with each other and set a reference node so that only one communication node is secured to the master RTU or master PLC 160 by securing the reference node. To reduce traffic volume.

특히, 자가상태체크모듈(100)의 전원을 태양열 에너지(S)와 같은 독립 전원으로 구성하는 경우 슬레이브 알티유(RTU)(150)의 전원상태에 상관없이 안정적인 작동이 보장될 수 있다.In particular, when the power of the self-state check module 100 is configured as an independent power source such as solar energy (S), stable operation may be ensured regardless of the power state of the slave ALTI (RTU) 150.

구체적으로 정리하면, 전력공급 계량기의 전력공급이 안될 시 내장형 알티유(RTU)의 자가상태체크모듈(100)은 태양열을 주요 전력으로 사용하며, 내장형 알티유(RTU)로부터 전력공급 상태정보를 전달받아 상위 마스터 티유(160)로 전력 미공급 상태를 전송한다.In detail, when the power supply meter is not supplied with power, the self-state check module 100 of the built-in ALTU uses the solar power as the main power and transfers the power supply state information from the built-in ALTU. Receives and transmits the power supply state to the upper master Tee (160).

그리고, 내장형 알티유(RTU)의 자가상태체크모듈(100)은 기준노드 통신을 할 수 있기 때문에 주위 슬레이브 알티유(150)의 자가상태체크모듈(100)의 기준노드 통신체크에 의해 통신이 안되는 지점을 정확하게 노드번호와 함께 상위 알티유로 전송하여 통신 단절인 제어반의 위치를 알 수 있다.Since the self-state check module 100 of the built-in ALTU can communicate with the reference node, communication cannot be performed by the reference node communication check of the self-state check module 100 of the peripheral slave ALTIU 150. By transmitting the point to the upper ALTIU together with the node number, it is possible to know the position of the control panel, which is the communication disconnection.

또한, 계측기(유랑, 수위 등)가 고장났을 때 계측기와 알티유는 시리얼통신(RS233,422)을 하므로 계측기의 정확한 상태를 알티유(RTU)에서 알 수 있으며, 이 정보를 상위 알티유(RTU)에게 전송할 수 있다.In addition, when the measuring device (flow, water level, etc.) is broken, the measuring instrument and ALTIU perform serial communication (RS233,422), so the exact state of the measuring instrument can be known from the ALTIU (RTU). ) Can be sent.

또한, 알티유(RTU)가 고장날 시 자가상태체크모듈(100)의 고유 기능으로 알티유(RTU)의 상태정보를 상위 알티유(RTU)로 전송할 수 있다.In addition, when the ALTU fails, the unique state of the self-state check module 100 may transmit the state information of the ALTU to the higher RTU.

도면에서 미설명 부호는 RTU 상태를 포함한 각종 정보를 저장하는 데이터베이스(180)와 고장기기와 고장원인이 표시되는 어플리케이션 웹서버(Application Web Server)(190)이다.In the drawings, reference numerals denote a database 180 that stores various types of information including an RTU state, and an application web server 190 in which a failure device and a cause of failure are displayed.

이와 같이 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 살펴보았으며, 앞서 설명된 실시예 이외에도 본 발명이 그 취지나 범주에서 벗어남이 없이 다른 특정 형태로 구체화될 수 있다는 사실은 해당 기술분야에 있어 통상의 지식을 가진 자에게는 자명한 것이다.It will be apparent to those skilled in the art that the present invention may be embodied in other specific forms without departing from the spirit or scope of the invention as defined in the appended claims. It is self-evident to those who have.

그러므로, 상술된 실시예는 제한적인 것이 아니라 예시적인 것으로 여겨져야 하며, 이에 따라 본 발명은 상술한 설명에 한정되지 않고 첨부된 청구항의 범주 및 그 동등 범위 내에서 변경될 수 있다.Therefore, the above-described embodiments are to be considered as illustrative rather than restrictive, and the present invention is not limited to the above description, but may be modified within the scope of the appended claims and equivalents thereof.

100: 자가상태체크모듈 110: RTU 체크부
120: 데이터 통신부 140: 제어부
150: 슬레이브 RTU 160: 마스터 RTU 내지 마스터 PLC
170: 기준노드 감지부 180: 인터페이스
190: 데이터 베이스 200: 어플리케이션 웹 서버
M: 계측기 S: 태양열 에너지100: self-state check module 110: RTU check unit
120: data communication unit 140: control unit
150: slave RTU 160: master RTU to master PLC
170: reference node detection unit 180: interface
190: database 200: application web server
M: Instrument S: Solar Energy

Claims (9)

알티유(RTU)의 상태를 점검하는 RTU 체크부;
알티유(RTU) 고장시 상태정보를 통신망을 통해 상부 시스템에 전송하는 데이터 통신부; 및
상기 RTU 체크부로부터 점검된 상태정보에 따라 데이터 통신부를 제어하는 제어부가 구성되는 자가상태체크모듈을 내부에 포함하여 구성되며,
상기 자가상태체크모듈 내지 알티유(RTU)는 통신상태의 품질을 감지하고 주변의 자가상태체크모듈로부터 전송된 통신상태의 품질과 비교하여 기준노드를 설정하는 기준노드 감지부를 더 포함하여 구성되되,
상기 기준노드 감지부는 단위 블럭 내의 기준노드를 설정한 후 여러 단위 블럭의 기준노드들 간의 통신상태 품질을 비교하여 최종 기준노드를 설정하는 것을 특징으로 하는 자가상태체크모듈 내장형 알티유.An RTU check unit for checking a state of RTU;
A data communication unit transmitting status information to the upper system through a communication network in case of an RTU failure; And
The self-state check module is configured to include a control unit for controlling the data communication unit according to the state information checked from the RTU check unit therein,
The self-state check module to Altiyu (RTU) is configured to further include a reference node detector for detecting the quality of the communication state and setting the reference node compared to the quality of the communication state transmitted from the surrounding self-state check module,
And the reference node detector sets a reference node in the unit block and compares the communication state quality between the reference nodes of the various unit blocks to set the final reference node. 삭제delete 삭제delete 제 1 항에 있어서,
상기 최종 기준노드로 설정된 자가상태체크모듈만 단독으로 상부 시스템에 상태정보를 전송하는 것을 특징으로 하는 자가상태체크모듈 내장형 알티유.The method of claim 1,
The self-state check module built-in ALTIU, characterized in that to transmit the status information to the upper system only by the self-state check module set as the last reference node. 삭제delete 제 1 항 또는 제 4 항에 있어서,
상기 알티유(RTU)와 자가상태체크모듈은 상호 씨피유(CPU) 상태만 체크하는 것을 특징으로 하는 자가상태체크모듈 내장형 알티유.The method according to claim 1 or 4,
The ALTU and the self-state check module is a self-state check module built-in ALTIU, characterized in that only check the mutual CPU state (CPU). 제 1 항 또는 제 4 항에 있어서,
상기 자가상태체크모듈은 알티유(RTU)의 전원을 사용하거나 자체 독립전원을 사용하는 것을 특징으로 하는 자가상태체크모듈 내장형 알티유.The method according to claim 1 or 4,
The self-state check module built-in self-state check module, characterized in that using the power of Alti (RTU) or using its own independent power. 내장되어 슬레이브 알티유(RTU)의 상태를 점검하고 고장시 상태정보를 마스터 알티유(RTU) 내지 마스터 피엘씨(PLC)에 전송하는 자가상태체크모듈; 및
상기 마스터 알티유(RTU) 내지 마스터 피엘씨(PLC)로부터 전송된 슬레이브 알티유(RTU)의 상태를 사용자에게 제공하는 인터페이스(HMI)를 포함하여 구성되며,
상기 자가상태체크모듈 내지 알티유(RTU)는 통신상태의 품질을 감지하고 주변의 자가상태체크모듈로부터 전송된 통신상태의 품질과 비교하여 기준노드를 설정하되, 단위 블럭 내의 기준노드를 설정한 후 여러 단위 블럭의 기준노드들 간의 통신상태 품질을 비교하여 최종 기준노드를 설정한 후, 최종 기준노드로 설정된 자가상태체크모듈만 단독으로 마스터 알티유(RTU) 내지 마스터 피엘씨(PLC)에 상태정보를 전송하는 것을 특징으로 하는 자가상태체크모듈 내장형 알티유를 이용한 고장진단시스템.A self-state check module that is built-in and checks the status of the slave ALTU and transmits the status information in the event of a failure to the master ALTU or the master PLC; And
It is configured to include an interface (HMI) for providing a state of the slave RTU (RTU) transmitted from the master RTU to the master PLC (PLC),
The self-state check module to ALTU detects the quality of the communication state and sets the reference node by comparing the quality of the communication state transmitted from the neighboring self-state check module, but sets the reference node in the unit block. After setting the final reference node by comparing the communication status quality among the reference nodes of several unit blocks, only the self-state check module set as the last reference node is used for status information in the master RTU or master PLC. Failure diagnosis system using the self-state check module built-in ALTIU characterized in that the transmission. 삭제delete
KR1020130069496A 2013-06-18 2013-06-18 Rtu with embedded module checking its own condition and trouble diagnosis system thereof KR101361423B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020130069496A KR101361423B1 (en) 2013-06-18 2013-06-18 Rtu with embedded module checking its own condition and trouble diagnosis system thereof

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020130069496A KR101361423B1 (en) 2013-06-18 2013-06-18 Rtu with embedded module checking its own condition and trouble diagnosis system thereof

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR101361423B1 true KR101361423B1 (en) 2014-02-11

Family

ID=50270579

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020130069496A KR101361423B1 (en) 2013-06-18 2013-06-18 Rtu with embedded module checking its own condition and trouble diagnosis system thereof

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101361423B1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102338520B1 (en) 2021-06-16 2021-12-13 주식회사 인코어드 테크놀로지스 A remote terminal unit having self disgnosis and recovery functions

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100755277B1 (en) * 2005-09-14 2007-09-04 명지대학교 산학협력단 Assistant Terminal unit applied to Distribution Automation System and Method for Estimating Fault Location and Restoration
KR20130005968A (en) * 2011-07-08 2013-01-16 엘에스산전 주식회사 An apparatus for displaying information of electric power system based on gis

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100755277B1 (en) * 2005-09-14 2007-09-04 명지대학교 산학협력단 Assistant Terminal unit applied to Distribution Automation System and Method for Estimating Fault Location and Restoration
KR20130005968A (en) * 2011-07-08 2013-01-16 엘에스산전 주식회사 An apparatus for displaying information of electric power system based on gis

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102338520B1 (en) 2021-06-16 2021-12-13 주식회사 인코어드 테크놀로지스 A remote terminal unit having self disgnosis and recovery functions

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101219205B1 (en) Apparatus and method for gathering underground facilities data
CN101031852B (en) Process device with diagnostic annunciation
CN101809520B (en) Field device for digital process control loop diagnostics
KR100991136B1 (en) Wireless sensor nodes and method for diagnosing sensor node faults
KR101183587B1 (en) System and method for monitoring underground transmission line
CN110159929B (en) Intelligent control big data processing method for underground drainage pipe network
JP2016509198A (en) Apparatus, method and system for monitoring a fluid delivery conduit network
CA2773370C (en) A method and system to validate wired sensors
CN105156906A (en) Intelligent natural gas remote monitoring and management system
JP2014527225A (en) Wireless monitoring and control of safety stations in processing plants
CA3017632C (en) Nfc enabled wireless process communication gateway
KR101700697B1 (en) Wireless remote monitoring and control system and its method
KR20110086997A (en) Remote control system of structure
Ojo et al. Design and Implementation of a GSM-based Monitoring System for a Distribution Transformer
KR101361423B1 (en) Rtu with embedded module checking its own condition and trouble diagnosis system thereof
KR20130124092A (en) System for managing underground facilities
KR101635806B1 (en) Facility safety management system having multi-function measuring module of interactive function, intelligence function and duty function, and method for the same
KR102408215B1 (en) Abnormality check system of equipment and facilities
KR20100109231A (en) Real time remote control system and method for measuring instrument
CN205787802U (en) Cable tunnel environment monitoring system
KR20170034673A (en) Sensor data logger, monitoring and alert system
KR20140113761A (en) Systme for managing underground facilities using a star configuration
TWI615046B (en) Data channel diagnostic system and method thereof for internet of things
KR102125535B1 (en) Control system apparatus for water treatment installation using image editing method based on web
JP2020057205A (en) Data management system

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
A302 Request for accelerated examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant