KR100754365B1 - 교통 정보 수집 단말기, 이를 이용한 교통 정보 제공시스템 그리고 그 방법 - Google Patents

교통 정보 수집 단말기, 이를 이용한 교통 정보 제공시스템 그리고 그 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 교통 정보 수집 단말기, 이를 이용한 교통 정보 제공 시스템 및 그 방법에 관한 것이다.
본 발명에서는 교통 정보 수집 단말기가 적어도 하나 이상의 GPS 위성으로부터 GPS 데이터를 제공받고, GPS 데이터를 토대로 설정된 교통 정보 대상 즉, 교통 정보 생성점을 기준으로 교통 정보 대상 위치 정보를 생성한다. 상기 교통 정보 대상 위치 정보는 소정 좌표, 시간을 포함하고, 상기 교통 정보 대상 위치 정보의 종류 또는 순서에 대한 정보를 더 포함할 수 있다. 교통 정보 제공 시스템은 단말기들로부터 제공되는 교통 정보 대상 위치 정보를 전자 지도상의 교통 정보 수집 단위용 노드 및 링크로 맵매칭시키고, 이를 토대로 소정 구간에 대한 구간 소통 정보를 생성한다. 그리고 구간 소통 정보를 가공하여 교통 정보로서 제공한다. 따라서, 단말기는 구간 소통 정보를 생성하기 위한 다수의 정보와 로직을 필요로 하지 않고, 시스템은 적은 데이터로 이루어진 위치 정보들을 토대로 교통 정보를 생성 및 제공함으로써, 데이터 처리에 따른 비용 및 시간을 감소할 수 있다.
교통정보, 구간소통정보, 위치정보, 교통정보대상위치정보

Description

교통 정보 수집 단말기, 이를 이용한 교통 정보 제공 시스템 그리고 그 방법{terminal for collecting traffic information, traffic information providing system using the terminal and method thereof}
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 교통 정보 대상 위치 정보의 예를 나타낸 도이다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 교통 정보 제공을 위한 개념도이다.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 교통 정보 수집 단말기의 구조도이다.
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 교통 정보 대상 위치 정보의 구조도이다.
도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 교통 정보 제공 시스템의 구조도이다.
도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 교통 정보 생성점을 기준으로 한 교통 정보 대상 위치 정보를 나타낸 예시도이다.
도 7은 도 6에 도시된 교통 정보 대상 위치정보를 단위노드 맵정보에 매칭시킨 것을 나타낸 예시도이다.
도 8은 본 발명의 실시 예에 따른 교통 정보 수집 단말기의 위치 정보 생성 과정을 나타낸 흐름도이다.
도 9는 본 발명의 실시 예에 따른 교통 정보 생성 과정을 나타낸 흐름도이다.
본 발명은 교통 정보 제공에 관한 것으로, 더욱 상세하게 말하자면 교통 정보 수집 단말기와 이를 이용하여 교통 정보를 제공하는 시스템과 그 방법에 관한 것이다.
최근 도로 이용자들에게 실시간 구간 교통정보를 제공함으로서 운행 및 시간 비용을 최소화하고, 또한 한정되어 있는 도로에 교통량 집중화를 방지하여 차량을 최대한 분산시킴으로써, 도로 효율성을 높일 수 있도록 하는 기술들이 제공되고 있다.
교통 정보를 제공하는 과정을 살펴보면, 일반적으로 교통 정보 제공 센터가 소정 구간의 단말기들로부터 해당 구간에 대한 정보를 수집하여야 하며, 이러한 정보 수집을 하는 방법으로는 구간 검지 방식과 지점 검지 방식이 있다.
지점 검지 방식은 차량이 도로 상에 장착된 지점 검지기(예:카메라, 속도 감지 센서 등)로부터 측정된 신호를 토대로 상기 지점 검지기를 통과한 시간이나 속도 등을 교통 정보 센터로 전송하는 방식이다.
그러나 이 경우에는 도로바닥에 속도 감지 센서가 설치되면 과적차량에 의하여 센서가 파손되거나 기타 외적인 이유에 의하여 파손이 발생될 수 있다. 또한 도로 공사에 따라 센서 등의 지점 검지기를 재설치 해주어야 하는 불편함이 발생되며, 그에 따른 비용 증가도 발생한다. 또한 교통 정보 수집에 적합한 구간을 변경 하고자 할 때에는 설치된 지점 검지기도 재설치하거나 새로 설치여야 함으로써, 구간 변경이 유동적이지 않으며, 검지기를 설치할 수 있는 도로에도 제약이 있다.
구간 검지 방식은 프로브(probe) 차량이 도로를 주행하면서 도로 구간에 대한 주행 시간, 주행 거리등의 정보를 무선 통신이나 유선 통신망을 통하여 교통 정보 센터로 전송하고, 교통 정보 센터에서 이 정보를 이용하여 각 도로에서의 교통 정보를 생성하는 방식이다.
이에 관련된 종래 기술로는 대한 민국 특허 출원 공개 번호 2003-080385에 기재된 "지피에스를 이용한 교통정보 감지 장치 및 이를 이용한 교통정보 감지 방법"이 있다. 이 종래 기술은 단말기가 GPS 위치 데이터와 내부적으로 저장되어 있는 소통 정보 생성 대상 위치 및 구간에 대한 정보를 활용하여, 구간에 대한 통과시간 및 통과거리를 포함하는 구간 소통 정보를 직접 생성하여 센터로 전송하고, 센터가 구간 소통 정보를 재 가공하여 교통 정보로 이용한다.
그러나 이러한 종래 기술은 단말기가 자체적으로 구간 소통 정보를 직접 생성하여야 하기 때문에, 단말기가 GPS 위치 데이터를 맵매칭 하기 위한 구간정보(위치/노드/링크)를 가지고 있어야 하는데, 이러한 정보가 변경 또는 추가가 되었을 경우 이를 처리하기가 용이하지 않다. 즉 무선망을 통하여 변경되거나 추가된 정보를 단말기로 송출할 수 있으나, 이 경우 데이터 양이 클 경우 많은 통신비가 발생하여 비용상의 문제가 야기된다. 또한 직접 단말기를 교체하여 상기 변경되거나 추가된 정보를 반영할 수 있으나, 이 작업을 수행하는 인력에 대한 비용 등이 추가 발생하는 등의 문제가 있다.
구간 검지 방식의 또 다른 종래 기술로는 대한 민국 특허 출원 공개 번호 제2000-15007호에 기재된 "교통 상황 자동 감지 방법 및 그 장치" 가 있다. 이 종래 기술은 단말기가 일정주기마다 입력받은 GPS 위치 데이터와 이를 토대로 산출된 차량의 현 운행속도를 센터로 전송하고, 센터에서는 해당 데이터를 토대로 지도정보와 속성정보를 이용하여 구간 소통 정보를 생성하고, 이를 가공하여 교통정보를 생성한다.
이 경우에는 단말기가 직접 구간 소통 정보를 생성하지 않아도 되기 때문에??위의 제2003-080385호에 기재된 바와 단말기가 구간정보(위치/노드/링크)를 가지고 있지 않아도 되지만, 구간 소통 정보를 생성하는 범위를 확산하고자 하는 경우에는 단말기 등에 대한 추가 비용이 발생하게 된다. 이에 따라 전국적으로 교통 정보를 수집하는 경우 방대한 비용이 추가 발생하는 문제가 있다.
또한 단말기가 GPS 위치 정보와 차량의 현 운행속도를 센터로 전송하고 센터에서는 해당 데이터를 수신 받아 센터상의 지도정보와 속성정보를 이용하여 교통정보를 생성하는 경우, GPS 위치정보와 기타 정보들을 무선망을 통해 센터 전송 시, 데이터 양이 많아 비용상의 문제가 발생한다.
그러므로, 본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 위에 기술된 바와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 교통 정보 제공시, 특정한 교통 정보 대상 위치 정보만을 수집하여 시스템으로 제공함으로서, 교통 정보 생성을 위한 정보 수집이 용이하면서도 효율적으로 이루어지도록 하는데 있다.
또한 본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 교통 정보 대상 위치 정보들을 토대로 효율적으로 교통 정보를 생성하여 제공하는데 있다.
또한 본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 시스템에서 다량의 위치 정보를 효과적으로 처리하여 교통 정보를 생성하여 제공하는데 있다.
이러한 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명의 특징에 따른 교통 정보 수집 단말기는 교통 정보를 제공하는 시스템과 네트워크를 통하여 연결되어, 상기 교통 정보 생성을 위한 정보를 수집하여 상기 시스템으로 제공하는 단말기에서, GPS 안테나를 통하여 GPS 데이터를 수신하는 데이터 수신부; 상기 GPS 데이터를 토대로 설정된 교통 정보 대상 위치 정보를 생성하는 위치 정보 생성부; 상기 생성된 위치 정보를 저장하는 저장부; 및 전송 조건이 만족되는 경우, 상기 교통 정보 대상 위치 정보--상기 위치 정보는 좌표, 시간, 노드 종류 및 순서 중 적어도 하나를 포함함--를 상기 시스템으로 전송하는 정보 송출부를 포함한다.
본 발명의 다른 특징에 따른 교통 정보 제공 방법은 이동체에 장착된 단말기와 통신하여 소정 구간에 대한 교통 정보를 생성하여 제공하는 시스템의 교통 정보 제공 방법에서, a) 상기 시스템이 단말기로부터 교통 정보 대상 위치 정보--상기 위치 정보는 좌표, 시간, 노드 종류 및 순서 중 적어도 하나를 포함함--를 제공받는 단계; b) 상기 시스템이 상기 교통 정보 대상 위치 정보를 단위노드 맵정보에 맵매칭시키는 단계; c) 상기 맵매칭 결과를 토대로, 단위 노드를 기준으로 한 소정 구간에 대한 소통 정보를 생성하는 단계; 및 d) 상기 시스템이 상기 소통 정보를 가공하여 교통 정보를 생성하고, 이를 제공하는 단계를 포함한다.
또한 본 발명의 다른 특징에 따른 교통 정보 제공 시스템은, 이동체에 장착된 단말기와 통신하여 소정 구간에 대한 교통 정보를 생성하여 제공하는 시스템에서, 상기 단말기로부터 교통 정보 대상 위치 정보--상기 위치 정보는 좌표, 시간, 노드 종류 및 순서 중 적어도 하나를 포함함--를 제공받는 데이터 수집부; 상기 위치 정보를 단위노드 맵정보에 맵매칭시키고, 상기 맵매칭 결과를 토대로 단위 노드를 기준으로 한 소정 구간에 대한 소통 정보를 생성하는 원시 데이터 생성부; 및 상기 소통 정보를 가공하여 교통 정보를 생성하고, 이를 제공하는 교통 정보 제공부를 포함한다.
이러한 특징을 가지는 본 발명에서, 교통 정보 대상 위치 정보는 GPS 방식에 따라 얻어지는 GPS 데이터 중에서 설정된 교통 정보 생성점에 대한 GPS 데이터, 교통 정보 생성점으로부터 설정 거리에 해당하는 설정 위치의 GPS 데이터, 교통 정보 생성점이나 상기 설정 위치를 기준으로 소정 반경을 가지는 설정 영역에 해당하는 GPS 데이터 중 적어도 하나를 포함한다. 특히 이러한 교통 정보 대상 위치 정보 중 설정 영역에 해당하는 GPS 데이터는 이동체가 상기 설정 영역에 진입하거나 설정 영역의 중간 지점을 통과하거나 설정 영역을 최초로 벗어나기 시작하는 시점의 GPS 데이터일 수 있다.
한편 단말기는 전자 지도를 포함하는 단말기일 수 있으며, 이 경우 상기 교통 정보 생성점은 상기 전자 지도 상의 교차로, 사고 다발 지점, 감시 카메라 설치 지점, 단로부의 더미 노드(dummy node) 중 적어도 하나일 수 있다. 또한 단말기는 전자 지도를 포함하지 않는 단말기일 수 있으며, 이 경우 상기 교통 정보 생성점은 임의로 설정된 가상 노드이다. 또한 단말기는 센터로부터 경로 안내용 데이터를 제공받는 단말기일 수 있으며, 이 경우 상기 교통 정보 생성점은 상기 경로 안내용 데이터에 포함된 발성점을 포함할 수 있다.
아래에서는 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시 예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시 예에 한정되지 않는다. 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였다.
또한 어떤 부분이 어떤 구성요소를 '포함'한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성 요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.
또한, 본 명세서에서 기재한 모듈(module)이란 용어는 특정한 기능이나 동작을 처리하는 하나의 단위를 의미하며, 이는 하드웨어나 소프트웨어 또는 하드웨어 및 소프트웨어의 결합으로 구현할 수 있다.
본 발명의 실시 예에서는 GPS 방식을 기반으로 교통 정보를 생성하여 제공하며, 특히 교통 정보 대상 위치 정보를 토대로 교통 정보를 생성한다. 여기서 교통 정보 대상 위치 정보는 교통 정보를 생성하기 위한 기본이 되는 정보로서, 교통 정보 수집 단말기에서 측정되어 시스템으로 제공되는 정보이다.
교통 정보 대상 위치 정보는 GPS 방식에 따라 얻어지는 GPS 데이터 중에서 교통 정보 생성점을 기준으로 얻어지는 GPS 데이터이다. 구체적으로 설정된 교통 정보 생성점에 대한 GPS 데이터, 교통 정보 생성점으로부터 설정 거리에 해당하는 설정 위치의 GPS 데이터, 교통 정보 생성점이나 상기 설정 위치를 기준으로 소정 반경을 가지는 설정 영역에 해당하는 GPS 데이터 중 적어도 하나를 포함한다. 특히 이러한 교통 정보 대상 위치 정보 중 설정 영역에 해당하는 GPS 데이터는 이동체가 상기 설정 영역에 진입하거나 설정 영역의 중간 지점을 통과하거나 설정 영역을 최초로 벗어나기 시작하는 시점의 GPS 데이터일 수 있다.
여기서 교통 정보 생성점은 다음과 같은 것들을 포함한다.
첫째, 교통 정보 수집 단말기가 구간 정보(일명, 전자 지도라고 명명할 수 있음)를 포함하고 있는 경우, 전자 지도상의 소정 노선의 특정 지점이 교통 정보 생성점이 될 수 있다. 예를 들어, 교차로, 사고 다발 지점, 감시 카메라 설치 지점 등이 교통 정보 생성점이 될 수 있으며, 또한 단로부의 더미 노드(dummy node) 등이 교통 정보 생성점이 될 수 있다.
둘째, 교통 정보 수집 단말기가 전자 지도를 포함하고 있지 않은 경우, 교통 정보 생성점은 임의로 설정된 가상 노드(virtual node)일 수 있다. 전자 지도를 포함하고 있지 않은 경우 GPS 데이터가 입력될 때마다 구간 소통 정보를 생성할 수 없으므로, 임의로 정보 생성을 위한 가상 노드를 설정한 다음에, 입력되는 GPS 데이터에 따라 단말기가 가상 노드로 진입한 것으로 판단되면 구간 소통 정보를 생성한다. 본 발명의 실시 예에는 이러한 가상 노드가 교통 정보 생성점이 될 수 있다.
셋째, 교통 정보 수집 단말기로부터 제공되는 정보에 따라 센터가 구간 소통 정보를 생성하고 이를 토대로 교통 정보를 안내하는 경우, 상기 센터로부터 제공되는 경로 안내용 데이터에 포함된 경로 안내용 발성점이 교통 정보 생성점이 될 수 있다. 경로 안내용 발성점은 출발지에서 목적지까지의 경로 상에서 교통 정보를 안내하기 위하여 설정된 노드이며, 예를 들어 교차로, 사고 다발 지점, 감시 카메라 설치 지점, 단로부의 더미노드 등이 될 수 있다. 하지만, 이에 한정되지 않고 경로 안내용 발성점이 아니 경로 미 발성점(예를 들어 직진 구간에서는 경로 안내가 이루어지지 않으며, 이 경우 직진 구간의 소정 노드가 경로 미 발성점이 될 수 있다.)이 교통 정보 생성점이 될 수도 있다.
도 1에 본 발명의 실시 예에 따른 교통 정보 대상 위치 정보의 예가 도시되어 있다. 구체적으로 도 1은 출발지에서 목적지까지의 경로 안내용 데이터(경로 정보)에 따라 이동체가 주행한 GPS 궤적에서, 생성되는 교통 정보 대상 위치 정보를 나타낸 도이다. 도 1에서, 경로 발성점이나 경로 미 발성점이 교통 정보 생성점이 될 수 있으며, 교통 정보 대상 위치 정보는 교통 정보 생성점으로부터 소정 거리 떨어진 설정 위치(예를 들어 교통 정보 생성점으로부터 가장 가까운 위치)를 기준으로, 소정 반경을 가지는 설정 영역에 대한 GPS 데이터이다. 즉, 이동체가 설정 위치를 기준으로 사각형 형상을 가지는 설정 영역을 진입한 후 최초로 벗어나기 시작한 시점에 해당하는 GPS 데이터가 교통 정보 대상 위치 정보가 된다.
위에서 살펴본 바와 같이, 본 발명의 실시 예에 따른 교통 정보 대상위치 정보는 단순히 GPS 데이터가 수신된 위치가 아니라 설정된 임의 노드에 대한 위치 정보이기 때문에, 교통 정보 생성을 위하여 수집되는 정보는 GPS 데이터의 궤적 데이 터가 아니라 특정한 노드에 대한 위치 정보이다. 따라서 시스템으로 제공되는 정보량이 현저하게 감소되어 시스템 및 단말기의 정보 처리가 용이하게 이루어질 수 있다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 GPS를 이용한 교통정보 생성 체계를 나타낸 도이다.
첨부한 도 2에와 같이 GPS 위성(101,102,103)으로부터 전송되는 데이터를 토대로 교통 정보 수집 단말기(200)가 교통 정보 대상 위치 정보를 생성하여 교통정보 제공시스템(300)으로 전송한다. 교통 정보 제공 시스템(300)은 각각의 단말기(200)로부터 전송된 교통 정보 대상 위치 정보를 토대로 소정 구간에 대한 교통 정보를 생성한다.
여기서, GPS 위성(101, 102, 103)은 지구상의 모든 이동체의 위치를 거리 및 거리변동 속도 계산에 의해 측정하는 시스템이며, 교통 정보 수집 단말기(200)는 다수 예를 들어 적어도 3개 이상의 GPS 위성(101, 102, 103)으로부터 GPS 데이터를 수신하며, 이동체 예를 들어 프루브 차량에 장착되어 상기 GPS 데이터를 토대로 상기 차량의 현재 위치를 측정한다. 여기서는 단말기(200)가 차량에 장착된 것을 예로 들었으나, 본 발명에 따른 단말기는 차량에 장착되는 것에 한정되지 않는다.
이러한 교통정보 수집 단말기(200)에는 GPS 위성(101, 102, 103)으로부터의 전파를 수신하기 위한 GPS 안테나(201)가 접속된다. 본 발명의 실시 예에 따른 교통 정보 수집 단말기(200)는 GPS 위성들로부터 소정의 시간 간격(예: 1초)으로 수 신되는 GPS 데이터를 토대로 설정된 교통 정보 대상 위치 정보를 생성하여 전송한다.
교통정보 제공 시스템(300)은 각 이동체의 교통정보 수집 단말기(200)로부터 송신되는 교통 정보 대상 위치 정보를 수집하고 처리하여, 도로상의 구간별 소통 정보를 생성한다. 특히 수집된 위치 정보를 저장되어 있는 전자 지도에 맵핑시켜 구간별 교통 정보를 생성한다.
다음은 교통 정보 수집 단말기의 구조에 대하여 보다 구체적으로 설명한다.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 교통 정보 수집 단말기(200)는 데이터 수신부(210), 위치 정보 생성부(220), 위치 정보 저장부(230) 및 정보 송출부(240)를 포함한다.
데이터 수신부(210)는 GPS 안테나(201)를 통해 적어도 3개 이상의 GPS 위성(101, 102, 103)으로부터 수신되는 전파로부터 GPS 데이터를 추출한다. GPS 데이터는 위성이 정보를 전송한 시간(시,분,초), 위치 정보(위도,경도), 날짜(년,월,일), 속도, 방향, 위성수 등의 데이터를 포함한다.
위치 정보 생성부(220)는 추출된 GPS 데이터를 토대로 교통 정보 대상 위치 정보를 생성한다. 즉, GPS 데이터를 토대로 단말기가 장착된 이동체가 교통 정보 생성점에 위치하였는지 또는 교통 정보 생성점으로부터 설정 거리 떨어져 위치하였는지, 또는 교통 정보 생성점을 기준으로 소정 반경(예를 들어 40미터)을 가지는 설정 영역을 최초로 벗어난 시점에 위치하였는지 등을 판단하고, 해당 위치에 위치한 경우 이에 해당하는 교통 정보 대상 위치 정보를 생성한다. 이 경우 소정 구간 에 대한 소통 상황을 용이하게 알 수 있도록, 이동체가 교통 정보 생성점을 기준으로 소정 반경을 가지는 설정 영역을 벗어나기 시작한 시점 즉, 상기 설정 영역을 최초로 벗어나기 시작한 시점에 교통 정보 대상 위치 정보를 생성할 수 있다. 구체적으로, 이동체가 상기 설정 영역에 진입한 시점에서 위치 정보를 생성하면, 이동체가 상기 설정 영역에 해당하는 노드에 진입하였지만 도로 정체 등에 의하여 상기 노드를 벗어나지 못하는 경우를 파악할 수가 없다. 따라서 정확한 소통 상황을 알 수 있도록 이동체가 교통 정보 생성점 등을 기준으로 소정 반경을 가지는 설정 영역을 벗어나기 시작하거나 통과한 시점에 교통 정보 대상 위치 정보를 생성한다.
또한 본 발명의 실시 예에 따른 교통 정보 대상 위치 정보는 최소 정보만을 포함하는 형태로 구현된다.
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 교통 정보 대상 위치 정보의 구조도이다.
본 발명의 실시 예에서는 시스템으로 전송되는 정보량을 감소시키기 위하여, 교통 정보 대상 위치 정보는 좌표, 시간을 포함하며, 이외에도 순서 및 노드 종류를 포함한다. 여기서 좌표는 GPS 데이터로부터 측정된 교통 정보 대상의 GPS X, Y 좌표이며, 시간은 상기 좌표가 생성된 시점의 시간을 나타낸다. 예를 들어 상기 시간은 이동체가 교통 정보 생성점을 기준으로 소정 반경을 가지는 설정 영역을 벗어나는 시점의 시간, 또는 이동체가 교통 정보 생성점에 위치한 시점의 시간, 또는 이동체가 교통 정보 생성점으로부터 설정 거리 떨어져 위치한 시점의 시간 등이 될 수 있다.
그리고 순서는 전송되는 교통 정보 대상 위치 정보들 중에서 해당 위치 정보 의 순서를 나타내며, 노드 종류는 교통 정보 대상이 어떠한 종류의 노드(예를 들어, 교차로, 더미 노드 여부, 또는 가장 마지막 노드인지의 여부 등)인지를 나타낸다. 주기적으로 또는 이벤트 발생시 위치 정보를 전송하는 경우, 전송되는 가장 마지막 노드의 값을 메모리상에 기억해야 하지만, 그 다음 주기나 이벤트가 발생하여 위치 정보를 전송할 때, 첫 번째 위치 정보를 토대로 상기 가장 마지막 노드의 값을 계산하여 교통 정보를 생성할 수도 있다.
위치 정보 저장부(230)는 이와 같이 생성된 교통 정보 대상 위치 정보를 저장하며, 정보 송출부(240)는 저장된 위치 정보를 처리하여 교통 정보 제공 시스템(300)으로 전송한다. 특히 정보 송출부(240)는 전송 조건이 만족되면 위치정보를 시스템(300)으로 전송한다. 예를 들어 교통 정보 대상 위치 정보가 생성될 때마다 실시간으로 위치 정보를 시스템으로 전송하거나, 또는 설정 주기마다 저장된 위치 정보를 시스템으로 전송하거나 또는 소정 이벤트가 발생하면 저장된 위치 정보를 시스템으로 전송한다.
여기서 소정 이벤트는 경로 재탐색을 포함한다. 경로 재탐색이란 단말기가 장착된 이동체가 출발지에서부터 목적지까지의 경로를 소정 거리 벗어난 경우, 상기 벗어난 위치를 토대로 교통 정보 제공 시스템으로 새로운 경로 정보를 요청하는 것을 말한다. 이러한 경로 재탐색은 단말기(200)가 센터로부터 경로 안내용 데이터를 제공받는 단말기인 경우 주로 발생된다. 경로 재탐색시에 이동체의 현재 위치에 대한 정보가 시스템으로 전송되며, 이 경우 정보 송출부(240)는 상기 정보에 현재까지 측정되어 저장되어 있던 교통 정보 대상 위치 정보들을 삽입하여 시스템으로 전송할 수 있다. 이와 같이 소정 이벤트가 발생한 경우, 상기 이벤트에 따른 정보에 상기 교통 정보 대상 위치 정보를 포함시켜 용이하게 전송할 수 있다. 이외에도 일정 주기(예를 들어, 5분 또는 10분 간격 등)마다 수집된 교통 정보 대상 위치 정보를 시스템으로 전송할 수 있다.
다음에는 이러한 단말기들로부터 교통 정보 대상 위치 정보를 수집하고, 수집된 위치 정보들을 토대로 교통 정보를 제공하는 교통 정보 제공 시스템(300)의 구조에 대하여 설명한다.
도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 교통 정보 제공 시스템의 구조를 나타낸 도이다.
첨부한 도 5에 도시되어 있듯이, 본 발명의 실시 예에 따른 교통 정보 제공 시스템(300)은 데이터 수집부(310), 원시 데이터 생성부(320), 데이터 가공부(330) 및 데이터 제공부(340)를 포함한다. 이외에도 수집된 교통 정보 대상 위치정보가 저장되는 수집 정보 데이터베이스(350), 구간별 소통 정보가 저장되는 가공 정보 데이터베이스(360), 그리고 가공된 제공된 교통 정보가 저장되는 교통 정보 데이터베이스(370)를 더 포함한다.
데이터 수집부(310)는 각각의 단말기(200)들로부터 제공되는 교통 정보 대상 위치 정보들을 수집하여 처리한다. 예를 들어, 수집된 교통 정보 대상 위치 정보로부터 통신상의 문제나 또는 운전자들의 비정상적인 주행 등으로 인하여 발생되는 오류들을 제거한다.
원시 데이터 생성부(320)는 수집된 위치 정보들을 전자 지도에 매칭시켜 원 시 데이터를 생성한다. 이를 위하여 원시 데이터 생성부(320)는 교통 정보 수집 단위의 노드들과 링크들로 이루어지는 전자 지도를 저장하고 있으며, 수집된 교통 정보 대상 위치 정보를 상기 전자 지도상에 맵매칭시키고 그 결과를 토대로 구간별 소통 정보를 생성한다. 여기서 생성된 구간별 소통 정보는 가공되지 않은 상태의 원시 데이터이며, 이 원시 데이터는 데이터 가공부(330)에 의하여 제공 가능한 형태의 데이터로 가공된다.
이를 위하여 원시 데이터 생성부(320)는 맵 정보 저장 모듈(321), 맵 매칭 모듈(322), 검증 모듈(323), 과거 정보 관리 모듈(325), 소통 정보 생성 모듈(326)을 포함하며, 원시 데이터 생성부(320)에서 생성된 원시 데이터 즉, 구간별 소통 정보는 가공 정보 데이터베이스(360)에 저장된다.
맵 정보 저장 모듈(321)은 다수의 맵노드와 맵노드들을 연결시키는 다수의 맵링크들로 이루어진 전자 지도상의 맵 데이터에, 본 발명의 실시 예에 따른 구간별 소통 정보 수집을 위한 단위 노드와 링크를 매칭시킨 단위노드 맵정보가 저장되어 있다.
맵 매칭 모듈(322)은 데이터 수집부로부터 제공된 위치 정보를 단위노드 맵정보에 매칭시킨다. 도 6에 본 발명의 실시 예에 따른 교통 정보 생성점을 기준으로 한 교통 정보 대상 위치 정보가 예시되어 있으며, 도 7에 이러한 교통 정보 대상의 위치정보를 단위노드 맵정보에 매칭시킨 예가 도시되어 있다. 구체적으로 도 7의 (a)는 교통 정보 생성 단위 노드를 교통 정보 생성점으로 한 경우, 교통 정보 제공 시스템의 교통 정보 수집용 맵에 교통 정보 대상 위치 정보를 링크 매칭한 것 을 나타낸 도이고, 도 7의 (b)는 교통 정보 생성 단위 노드를 교차로에 해당하는 교통 정보 생성점으로 한 경우, 교통 정보 제공 시스템의 교통 정보 수집용 맵에 교통 정보 대상 위치 정보를 링크 매칭한 것을 나타낸 도이다. 여기서는 구간별 소통 정보 수집을 위한 단위 노드가 본 발명의 실시 예에 따른 교통 정보 생성점과 동일한 것을 예로 들었으나, 상기 단위 노드와 교통 정보 생성점이 서로 다를 수도 있다.
도 6에서와 같이, 단말기는 GPS 데이터를 토대로 일반적인 교차로 중심의 교통 정보 생성점 또는 단로부의 더미 노드와 같은 교통 정보 생성점에서 위치 정보를 생성할 수 있다. 이와 같이 생성된 위치 정보의 좌표를 단위노드 맵정보 상에 매칭시키고 각 단위 노드간의 링크에 매칭시키면, 도 7의 (a)에서와 같이, 위치 정보에 따른 단위 노드간의 맵매칭 결과가 얻어진다. 만약 단위 노드가 교차로 중심의 교통 정보 생성점이라면, 도 7의 (b)와 같은 맵매칭 결과가 얻어질 수 있다.
검증 모듈(323)은 이와 같이 얻어지는 맵매칭 결과에 따른 링크들의 연결성 여부나 이탈 여부 등을 판단하여 적합한지의 여부를 검증하며, 과거 정보 관리 모듈(324)은 적합한 것으로 검증된 맵매칭 정보를 저장한다.
한편, 소통 정보 생성 모듈(325)은 맵매칭 정보에 따라 이동체가 단위 노드간의 소정 구간을 통과하였는지의 여부를 체크하여, 구간을 통과한 경우 상기 구간을 통과하는데 걸린 시간과 거리를 가지고 통과 속도를 계산한다. 예를 들어, 도 7의 (b)와 같이 맵매칭이 이루어진 경우, 소정 구간의 시작 노드(N1)와 끝 노드(N2) 사이의 거리(이 정보는 이미 단위노드 맵정보에 포함되어 있음)와, 시작 노드(N1) 를 통과한 시간과 끝 노드(N2)를 통과한 시간의 차이를 토대로 통과 시간을 산출하고, 이러한 거리와 통과 시간을 토대로 상기 구간의 통과 속도를 산출한다. 여기서 상기 각 노드를 통과한 시간은 단말기로부터 수집된 교통 정보 대상 위치정보로부터 알 수 있다. 이와 같이 산출되는 구간의 통과 속도가 해당 구간의 소통 정보가 되며, 이러한 구간별 소통 정보는 가공 정보 데이터베이스(360)에 저장된다.
데이터 가공부(330)는 원시 데이터 즉, 구간별 소통 정보를 제공 가능한 데이터 형태로 가공한다. 예를 들어, 정보 가공에 부적합한 원시 데이터를 필터링하고, 필터링된 원시 데이터를 토대로 5분주기 링크, 회전별 소통 정보를 생성하다. 그리고 5분 소통정보를 특정 룰에 따라 결정된 보정값을 토대로 보완하고, 데이터가 부족한 특정 구간에 대해서는 패턴 정보를 제공하다. 그리고 이와 같이 처리된 데이터를 제공 가능한 형태로 처리하여 교통 정보로서 출력한다. 교통 정보 제공부(340)는 이와 같이 처리된 교통 정보를 사용자들에게 제공하며, 제공된 교통 정보는 교통 정보 데이터베이스(370)에 저장하여 관리한다.
여기서, 설명의 편의를 위하여 단말기(200)나 시스템(300)의 구성 요소를 기능에 따라 분리하였으나, 반드시 위의 분리된 상태에 한정되지 않으며, 상기 기능들을 토대로 다른 형태로 분리될 수도 있다.
다음에는 이러한 구조를 토대로 하여 본 발명의 실시 예에 따른 교통 정보 제공 방법에 대하여 설명한다.
먼저, 단말기에서 교통 정보 대상 위치 정보를 생성하는 과정에 대하여 설명한다.
도 8은 본 발명의 실시 예에 따른 교통 정보 수집 단말기의 위치 정보 생성 과정을 나타낸 흐름도이다.
첨부한 도 8에 도시되어 있듯이, 교통 정보 수집 단말기(200)의 데이터 수신부(210)는 다수의 GPS 위성(10)으로부터 GPS 데이터를 수신하며(S100), 수신된 GPS 데이터를 처리 가능한 단위 형태의 데이터로 변환하고 변환된 데이터에 대한 유효성 여부를 검증한다(S110∼S120). 예를 들어, GPS 데이터를 송신한 GPS 위성 개수가 설정수(보기:3개) 이하인 경우에는 위치의 정확도가 떨어지므로 유효성이 떨어지는 것으로 판단할 수 있다.
그리고 GPS 데이터가 수신된 시점이 설정된 전송 주기에 해당하는지를 판단하여(S130), 전송 주기가 아닌 경우에는 오류가 발생하거나 다른 데이터인 것으로 판단하여 수신된 GPS 데이터를 폐기처리하고, 단계(S100)로 복귀하여 다른 GPS 데이터를 수신한다. 이러한 단계(S120,S130)들은 선택적으로 수행될 수 있다.
이와 같이 GPS 데이터가 유효한 것으로 확인되면, 위치 정보 생성부(220)가 GPS 데이터와 저장되어 있는 노선 정보를 비교하여 현재 이동체가 교통 정보 생성점을 기준으로 소정 반경을 가지는 설정 영역에 진입 또는 통과 또는 이탈하고 있는 상태인지를 판단한다(S140). 여기서는 교통 정보 생성점을 기준으로 소정 반경을 가지는 설정 영역을 이탈하고 있는지의 여부를 판단하지만 이에 한정되지는 않는다. 그리고 단말기가 전자 지도를 포함하는 경우에는 상기 전자 지도가 노선 정보가 되고, 단말기가 전자 지도를 포함하지 않는 경우에는 가상 노드가 노선 정보가 되며, 또는 센터 등의 시스템으로부터 제공받은 경로 안내 데이터의 발성점들이 노선 정보가 될 수 있다.
위치 정보 생성부(220)는 이동체가 교통 정보 생성점을 기준으로 하는 설정 영역을 이탈한 것으로 판단되면 GPS 데이터를 토대로, GPS 좌표, 이탈한 시간, 그리고 상기 교통 정보 생성점의 노드 종류 그리고 몇번째 위치 정보인지를 나타내는 순서를 포함하는 교통정보 대상 위치 정보를 생성한다(S150).
정보 송출부(240)는 전송 조건(예: 전송주기, 이벤트 발생 등)이 만족되면 저장된 교통 정보 대상 위치 정보를 교통 정보 제공시스템(300)으로 전송한다(S160∼S170). 그리고 전송 조건을 만족하지 않으면 생성된 위치정보는 저장부(230)에 저장 및 관리된다(S180).
따라서 교통 정보 수집 단말기(200)는 GPS 궤적 데이터가 아니라 특정한 위치에 해당하는 교통 정보 대상 위치 정보를 생성하여 저장함으로써, 저장 능력이 큰 메모리를 요구하지 않으므로 비용이 절감된다. 또한 단말기가 구간별 소통 정보를 산출하지 않으므로, 이러한 정보 산출을 위하여 필요한 구간 정보의 저장 및 갱신 과정 등이 필요하지 않다. 또한 모든 형태의 단말기를 가지는 이동체들이 이동한 모든 도로에 대한 교통 정보의 생성이 가능하므로 추가적인 인프라 구축 및 유지 보수 측면에서 비용 절감이 가능하다. 따라서 별도의 추가 비용 없이 모든 형태의 단말기가 교통 정보 제공을 위한 정보(교통 정보 대상 위치 정보)를 시스템으로 용이하게 제공할 수 있다.
다음에는 이와 같이 제공되는 위치 정보를 토대로 교통정보를 생성하여 제공하는 과정에 대하여 설명한다.
도 9는 본 발명의 실시 예에 따른 교통 정보 생성 과정을 나타낸 흐름도이다.
첨부한 도 9에서와 같이, 교통 정보 수집 단말기(200)로부터 교통 정보 대상 위치 정보가 수신되면, 시스템(300)의 데이터 수집부(310)는 위치 정보를 처리 가능한 형태로 변환 처리하여 원시 데이터 생성부(320)로 전달한다(S200).
원시 데이터 생성부(320)는 단위노드 맵정보를 로드시키고, 위치 정보를 토대로 하는 맵매칭을 위한 노드 탐색이 초기인 경우에는, 맵정보의 모든 링크를 대상으로 맵매칭 포인트를 탐색하고, 초기가 아닌 경우에는 기존의 맵매칭에 따른 연결 링크들을 대상으로 매칭 포인트를 탐색한다(S210∼S230). 이 경우 탐색되는 매칭 포인트에 대한 유효성 검증이 선택적으로 수행될 수 있다(S240).
단위 노드 맵정보상에서 매핑 포인트가 탐색되면, 원시 데이터 생성부(320)는 수신된 교통 정보 대상 위치 정보를 탐색된 매칭 포인트에 맵매칭시키고, 그에 따른 맵매칭 결과를 저장한다(S250). 그리고 맵매칭 정보에 따라 이동체가 단위 노드간의 소정 구간을 통과하였는지의 여부를 체크하여, 구간을 통과한 경우 상기 구간을 통과하는데 걸린 시간과 거리를 가지고 통과 속도를 포함하는 구간 소통 정보를 생성한다(S260∼S270).
다음 데이터 가공부(330)는 이와 같이 생성된 구간별 소통 정보를 가공하여 교통 정보를 생성하고, 생성된 교통 정보를 사용자들에게 제공한다(S280∼S290).
이러한 실시 예에 따르면, 시스템들은 작은 크기로 이루어진 위치 정보들을 토대로 교통 정보를 생성 및 제공함으로써, 데이터 처리에 따른 비용 및 시간을 감 소할 수 있다. 또한 센터 통신형 핸드폰 기반으로 경로 안내가 이루어지는 경우, 실시간 경로 안내와 함께 해당 핸드폰을 가지는 차량이 주행한 도로의 교통 정보를 생성을 위한 정보(교통 대상 위치 정보)를 제공받을 수 있다. 따라서 상기 차량이 증가하면 할수록 추가 비용 부담 없이 퀄리티 높은 교통정보를 생성할 수 있으며, 교통 정보를 생성할 수 있는 범위의 증대가 가능하다.
이상에서 본 발명의 바람직한 실시 예에 대하여 상세하게 설명하였지만 본 발명의 권리범위는 이에 한정되는 것은 아니고 다음의 청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 당업자의 여러 변형 및 개량 형태 또한 본 발명의 권리범위에 속하는 것이다. 예를 들어 GPS 방식 이외의 방식으로 이동체의 각 위치별 위치 데이터를 생성하는 경우에도 상기 위치 데이터를 토대로 본 발명에 따른 교통 정보 대상 위치 정보를 생성하고, 이를 토대로 교통 정보를 제공할 수 있다.
이와 같이 본 발명이 실시 예에 따르면, 특정한 교통 정보 대상 위치 정보만을 수집하여 시스템으로 제공함으로서, 교통 정보 생성을 위한 정보 수집이 용이하면서도 효율적으로 이루어진다. 따라서 대규모의 위치 정보를 효과적으로 처리하여 퀄리티 높은 교통 정보를 생성하여 제공할 수 있다.

Claims (16)

  1. 교통 정보를 제공하는 시스템과 네트워크를 통하여 연결되어, 상기 교통 정보 생성을 위한 정보를 수집하여 상기 시스템으로 제공하는 단말기에서,
    GPS 안테나를 통하여 GPS 데이터들을 수신하는 데이터 수신부;
    상기 수신되는 GPS 데이터들 중에서 설정된 교통 정보 생성점을 기준으로 얻어지는 GPS 데이터를 추출하여, 상기 교통 정보 생성을 위한 기본 정보인 교통 정보 대상 위치 정보를 생성하는 위치 정보 생성부;
    상기 생성된 교통 정보 대상 위치 정보를 저장하는 저장부; 및
    상기 생성된 교통 정보 대상 위치 정보를 상기 시스템으로 전송하는 정보 송출부
    를 포함하고,
    상기 정보 송출부는 상기 교통 정보 대상 위치 정보를 구성하는 좌표, 시간, 노드 종류 및 순서 중 적어도 하나를 전송하는, 단말기.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 위치 정보 생성부에 의하여 생성되는 교통 정보 대상 위치 정보는 GPS 데이터 중에서 설정된 교통 정보 생성점에 대한 GPS 데이터, 교통 정보 생성점으로부터 설정 거리에 해당하는 설정 위치의 GPS 데이터, 교통 정보 생성점이나 상기 설정 위치를 기준으로 소정 반경을 가지는 설정 영역에 해당하는 GPS 데이터 중 적어도 하나를 포함하는 단말기.
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    상기 단말기는 전자 지도를 포함하는 단말기이며, 상기 교통 정보 생성점은 상기 전자 지도 상의 교차로, 사고 다발 지점, 감시 카메라 설치 지점, 단로부의 더미 노드(dummy node) 중 적어도 하나를 포함하는 교통 정보 생성점인 것을 특징으로 하는 단말기.
  4. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    상기 단말기는 전자 지도를 포함하지 않는 단말기이며, 상기 교통 정보 생성점은 임의로 설정된 가상 노드인 것을 특징으로 하는 단말기.
  5. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    상기 단말기는 센터로부터 경로 안내용 데이터를 제공받는 단말기이며, 상기 교통 정보 생성점은 상기 경로 안내용 데이터에 포함된 발성점을 포함하는 것을 특징으로 하는 단말기.
  6. 제1항에 있어서
    상기 위치 정보 생성부는 상기 GPS 데이터를 토대로 상기 이동체가 설정 영역을 최초로 벗어난 시점에서의 교통 정보 대상 위치 정보를 생성하는 단말기.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 정보 송출부는 소정 이벤트가 발생한 경우, 상기 이벤트에 따른 정보에 상기 교통 정보 대상 위치 정보를 포함시켜 상기 시스템으로 전송하는 단말기.
  8. 이동체에 장착된 단말기와 통신하여 소정 구간에 대한 교통 정보를 생성하여 제공하는 시스템의 교통 정보 제공 방법에서,
    a) 상기 시스템이 단말기로부터, 상기 교통 정보 생성을 위한 기본 정보이며, 좌표, 시간, 노드 종류 및 순서 중 적어도 하나를 포함하는 형태로 이루어지는 교통 정보 대상 위치 정보를 제공받는 단계;
    b) 상기 시스템이 저장되어 있는 단위노드 맵정보 상에서 상기 교통 정보 대상 위치 정보를 토대로 맵매칭 포인트를 탐색하고, 상기 교통 정보 대상 위치 정보를 탐색된 매칭 포인트에 맵매칭시키는 단계; 및
    c) 상기 맵매칭시킨 결과를 토대로, 단위 노드를 기준으로 한 소정 구간에 대한 소통 정보를 생성하는 단계; 및
    d) 상기 시스템이 상기 소통 정보를 가공하여 교통 정보를 생성하고, 이를 제공하는 단계
    를 포함하는 교통 정보 제공 방법.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 단위노드 맵정보는 다수의 맵노드와 맵노드들을 연결시키는 다수의 맵링크들로 이루어진 전자 지도상의 맵 데이터에, 구간별 소통 정보 수집을 위한 단위 노드와 링크를 매칭시킨 정보인 것을 특징으로 하는 교통 정보 제공 방법.
  10. 삭제
  11. 제8항에 있어서,
    상기 c) 단계는
    상기 맵매칭 결과에 따라 이동체가 단위 노드간의 소정 구간을 통과하였는지의 여부를 체크하여, 구간을 통과한 경우 상기 구간을 통과하는데 걸린 시간과 거리를 가지고 통과 속도를 포함하는 구간 소통 정보를 생성하는 교통 정보 제공 방법.
  12. 제8항 또는 제9항에 있어서,
    상기 교통 정보 대상 위치 정보는 GPS 데이터 중에서 설정된 교통 정보 생성점에 대한 GPS 데이터, 교통 정보 생성점으로부터 설정 거리에 해당하는 설정 위치의 GPS 데이터, 교통 정보 생성점이나 상기 설정 위치를 기준으로 소정 반경을 가지는 설정 영역에 해당하는 GPS 데이터 중 적어도 하나를 포함하고,
    상기 교통 정보 생성점은 전자 지도 또는 경로 안내용 데이터의 교차로, 사고 다발 지점, 감시 카메라 설치 지점, 단로부의 더미 노드(dummy node) 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 교통 정보 제공 방법.
  13. 제12항에 있어서
    상기 구간별 소통 정보 수집을 위한 단위 노드가 상기 교통 정보 생성점과 동일한 교통 정보 제공 방법.
  14. 이동체에 장착된 단말기와 통신하여 소정 구간에 대한 교통 정보를 생성하여 제공하는 시스템에서,
    상기 단말기로부터 상기 교통 정보 생성을 위한 기본 정보이며, 좌표, 시간, 노드 종류 및 순서 중 적어도 하나를 포함하는 형태로 이루어지는 교통 정보 대상 위치 정보를 제공받는 데이터 수집부;
    상기 교통 정보 대상 위치 정보를 단위노드 맵정보에 맵매칭시키고, 상기 맵매칭 결과를 토대로 단위 노드를 기준으로 한 소정 구간에 대한 소통 정보를 생성하는 원시 데이터 생성부; 및
    상기 소통 정보를 가공하여 교통 정보를 생성하고, 이를 제공하는 교통 정보 제공부
    를 포함하고,
    상기 원시 데이터 생성부는
    상기 단위노드 맵정보를 저장하는 맵정보 저장 모듈;
    상기 맵정보상에서 교통 정보 대상 위치 정보를 토대로 맵매칭 포인트를 탐색하고, 상기 교통 정보 대상 위치 정보를 탐색된 매칭 포인트에 맵매칭시키는 맵 매칭 모듈; 및
    상기 맵매칭 결과를 토대로 단위 노드를 기준으로 한 소정 구간에 대한 소통 정보를 생성하는 소통 정보 생성 모듈
    를 포함하는 교통 정보 제공 시스템.
  15. 제14항에 있어서
    상기 단위노드 맵정보는 다수의 맵노드와 맵노드들을 연결시키는 다수의 맵링크들로 이루어진 전자 지도상의 맵 데이터에, 구간별 소통 정보 수집을 위한 단위 노드와 링크를 매칭시킨 정보이며,
    상기 소통 정보 생성 모듈은 상기 맵매칭 결과에 따라 이동체가 단위 노드간의 소정 구간을 통과하는 것으로 판단되면, 상기 구간을 통과하는데 걸린 시간과 거리를 가지고 통과 속도를 포함하는 구간 소통 정보를 생성하는, 교통 정보 제공 시스템.
  16. 제14항 또는 제15항에 있어서
    수집된 위치 정보가 저장되는 수집 정보 데이터베이스;
    상기 구간에 대한 소통 정보가 저장되는 가공 정보 데이터베이스; 및
    상기 교통 정보가 저장되는 교통 정보 데이터베이스
    를 더 포함하고,
    상기 교통 정보 대상 위치 정보는 설정된 교통 정보 생성점에 대한 GPS 데이터, 교통 정보 생성점으로부터 설정 거리에 해당하는 설정 위치의 GPS 데이터, 교통 정보 생성점이나 상기 설정 위치를 기준으로 소정 반경을 가지는 설정 영역에 해당하는 GPS 데이터 중 적어도 하나인 교통 정보 제공 시스템.
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