KR100751427B1 - 주변 광 영향을 줄인 일렬배열 방식 빗방울 감지 장치 - Google Patents

주변 광 영향을 줄인 일렬배열 방식 빗방울 감지 장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은 주변 광 영향을 줄인 일렬배열 방식 빗방울 감지 장치에 관한 것으로, 상세하게는 일렬로 배열된 빗방울 감지 센서를 자동차의 전면 유리창에 부착하여 빗방울이 센서가 부착된 유리창에 떨어질 때 빗방울에서 광원 방향으로 반사되는 광량을 수신하여 빗방울 량을 인식하는 빗방울 감지 센서에 관한 것이다.
이러한 주변 광 영향을 줄인 일렬배열 방식 빗방울 감지 장치는, 광원과 수광소자를 동일 방향에 설치하는 방식으로, 즉 다수의 광원과 그 위에 수광소자를 설치하는 것으로서, 빗방울 낙하지점을 여러 구역으로 나누어 감지할 수 있고 전면유리창 표면에서 반사되는 광의 영향을 줄일 수 있으며, 센서 내 광원을 특정주파수로 변조하여 전면 유리창에 부착된 빗방울 양의 정도에 비례하여 반사된 광이 센서 내 수광소자에 수신되고 후속되는 신호처리회로에서 변조된 주파수 성분에 해당하는 전기신호만을 추출하므로 주변 광의 영향을 최소화하면서 빗방울 양에 비례하게 전면 유리창 브러시 동작빈도 신호를 출력하는 것을 특징으로 한다.
빗방울센서, 광센서, 자동차, 유리창, 센서

Description

주변 광 영향을 줄인 일렬배열 방식 빗방울 감지 장치 {Ambient light rejection enhanced rain sensing apparatus in array structure}
도 1a는 본 발명에 의한 빗방울 감지 센서가 자동차에 장착된 상태도 이며,
도 1b는 본 발명에 의한 빗방울 감지 센서 개념도의 측면 상태도 이고,
도 1c는 본 발명에 의한 빗방울 감지 센서 개념도의 평면 상태도 이며,
도 2a는 본 발명에 의한 센서 내 신호 감지 개념도 이고,
도 2b는 본 발명에 의한 센서 내 주변 광 영향 감소방식의 개념도 이다.
< 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 >
9 : 수신기 10 : 빗방울 감지 센서 케이스
12 : 자동차 전면 유리창 13 : 발진기
14 : 변조기 15 : 증폭기
16 : 대역통과필터 20 : 마이컴
33 : 적외선 필터 34 : 렌즈
35 : 적외선 LED 광원 36 : 수광소자
37 : 렌즈 38 : 빗방울
42 : 빗방울 감지 신호 44 : 슬릿
본 발명은 주변 광 영향을 줄인 일렬배열 방식 빗방울 감지 장치에 관한 것으로, 상세하게는 일렬로 배열된 빗방울 감지 센서를 자동차의 전면 유리창에 부착하여 빗방울이 센서가 부착된 유리창에 떨어질 때 빗방울에서 광원 방향으로 반사되는 광량을 수신하여 빗방울 량을 인식하는 빗방울 감지 센서에 관한 것이다.
이러한 주변 광 영향을 줄인 일렬배열 방식 빗방울 감지 장치는, 광원과 수광소자를 동일 방향에 설치하는 방식으로, 즉 다수의 광원과 그 위에 수광소자를 설치하는 것으로서, 빗방울 낙하지점을 여러 구역으로 나누어 감지할 수 있고 전면유리창 표면에서 반사되는 광의 영향을 줄일 수 있으며, 센서 내 광원을 특정주파수로 변조하여 전면 유리창에 부착된 빗방울 양의 정도에 비례하여 반사된 광이 센서 내 수광소자에 수신되고 후속되는 신호처리회로에서 변조된 주파수 성분에 해당하는 전기신호만을 추출하므로 주변 광의 영향을 최소화하면서 빗방울 양에 비례하게 전면 유리창 브러시 동작빈도 신호를 출력하는 것을 특징으로 한다.
지금까지의 빗방울 감지 센서는 자동차의 전면 유리창에 신호 광을 주입하여 유리창에 빗방울이 떨어지면 유리창 내부를 따라 도파되던 광이 외부로 빠져나가 반대쪽에 설치된 수광소자에 도달하는 광량이 줄어들어 빗방울 낙하 정도를 판별하는 방식이나, 신호 광을 유리창에 비스듬히 입사시켜 유리창에 빗방울이 떨어지면 반사율에 변화가 일어나 반대쪽에 설치된 수광소자에 도달하는 광량이 변화되어 빗방울 낙하 정도를 판별하는 방식을 사용하였다.
이러한 방식 중 첫 번째 방식은 센서로 사용되는 신호 광을 자동차의 전면 유리창 내부로 도파되도록 입사시킬 때 광 결합기를 자동차 전면 유리창과 완전히 밀착시키고 정확한 입사각을 유지시킬 필요가 있어서 광학계가 복잡해지고 설치가 어려운 단점이 있었다.
두 번째 방식은 센서로 사용되는 광원의 반대쪽에 수광소자를 설치하므로 빗방울에 의한 반사뿐만 아니라 자동차의 전면 유리창 표면에서 반사되는 반사광도 수광소자에 입사되어 신호대 잡음 비가 저하되는 단점이 있었다.
결국, 종래 기술에 의한 자동차 전면 유리창 내부 도파 현상을 이용한 빗방울 감지 방식은 광학계가 복잡해지고 설치가 어려운 단점이 있었고, 광원과 수광소자를 서로 반대쪽에 위치시켜 빗방울에 의한 반사광을 측정하는 방식은 유리창 표면에서의 반사로 인하여 신호대 잡음 비가 저하되는 단점이 있었다.
따라서 단순한 광학계를 사용하며, 유리창 표면에서의 반사로 인하여 발생하는 잡음을 최소화하는 빗방울 감지 장치가 필요하게 되었다.
본 발명은 상기와 같은 문제점들을 해결하기 위한 것으로서, 그 목적은 광학계를 간단히 하여 설치가 간편하고 자동차 전면 유리창 표면에서 반사되는 반사광의 영향을 받지 않으면서 변조된 신호 광을 사용하여 주변 광의 영향을 최소화시키는 효율적인 빗방울 감지방식을 구현하는 데 있다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 구성은 구체적으로, 우천시에 내리는 빗물을 감지하는 빗방울 감지 장치에 있어서,
송신기(21)에서 생성된 신호에 따라 신호 광을 송출하는 광원(35)과,
상기 광원(35)와 수광소자(36)는 쌍으로 이루어져 있고, 상기 광원(35)에서 조사된 광이 물방울에 반사되어 돌아오는 광을 광원과 일렬로 배치되어 수신하는 수광소자(36)와,
빗방울 감지 센서 케이스(10)의 일측에 형성된 개구부인 슬릿(44)에 장착되는 적외선 필터(33)와,
자동차 전면 유리창(12) 표면에서의 반사에 의한 잡음요소를 배제하면서도 신호 광에 포함된 변조주파수 성분만을 추출하여 유리창 표면의 빗방울 존재량을 판단하므로 빗방울에 의한 반사성분이 아닌 신호 광이나 외부 광에 의한 영향을 최소화시켜 빗방울 감지 확률을 높여주는 수신기(9)로 구성된 것을 특징으로 하며,
상기 광원(35)과 수광소자(36)는 광원에서 전면부로 광이 조사되는 감지영역에 존재하는 빗방울(38)에서 반사되는 광을 수광소자(36)가 감지하는 독립된 감지영역을 갖으며, 다수개 광원(35)과 수광소자(36) 쌍의 개수만큼 확장된 빗방울 감지영역을 갖는 것을 특징으로 하고,
상기 광원(35)은 수광 소자와 슬릿을 향하여 일렬로 배치되며, 적외선 LED 광원(35)인 것을 특징으로 하고,
상기 빗방울 감지 센서(10)의 내부에 빛을 흡수하는 검은 색과 난반사 처리가 된 것을 특징으로 하며,
상기 송신기(21)는 40kHz ~ 60kHz 대의 정현파를 발진하는 발진기(13)와 발진신호에 따라 적외선 LED 광원(35)을 광 변조시키는 변조기(14)로 구성된 것을 특징으로 하며,
상기 수신기(9)는 수광소자(36)에서 광전변환된 전기신호를 증폭하는 증폭기(15)와, 상기 발진기(13)의 발진주파수와 동일한 주파수 성분만을 걸러내는 대역통과필터(16)로 구성된 것을 특징으로 하고,
상기 슬릿(44)에 장착된 적외선 필터(33)는 신호 광 이외의 가시광선 대역의 외부 광이 수신되는 것을 억제하는 것을 특징으로 하며,
상기 수신기(9)는 신호 광의 크기에 따라 정보를 마이컴(20)에 전달하고, 마이컴(20)은 미리 입력된 대조표(Look-up Table)에 따라 적합한 자동차 유리창 브러시의 작동빈도를 결정하고 빗방울 감지 신호(42)를 출력하는 것을 특징으로 하는 주변 광 영향을 줄인 일렬배열 방식 빗방울 감지 장치로 구성된 것이다.
본 발명의 제1 특징에 따르면, 빗방울 감지 센서에서 빗방울이 자동차 전면 유리창에 떨어질 때 광원에서 발사되는 특정주파수로 변조된 신호 광이 빗방울에서 반사되어 광원과 같은 쪽에 위치한 수광소자에 입사되고 이렇게 수신된 광신호는 전기신호로 변환되어 변조할 때 사용된 특정주파수 성분만이 걸러져서 주변 광의 영향을 최소화하고 이렇게 복원된 신호는 마이컴에서 미리 입력된 대조표와 비교하여 수신된 신호에 대응한 유리창 브러시 작동신호를 발생하게 하였다.
이하, 본 발명에 의한 일렬로 배열된 빗방울 감지 센서를 이용한 빗방울 감시 방식의 바람직한 실시 예를 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명한다.
첨부도면 도 1a는 본 발명에 의한 빗방울 감지 센서가 자동차에 장착된 상태도이며, 도 1b는 본 발명에 의한 빗방울 감지 센서 개념도의 측면 상태도 이고, 도 1c는 본 발명에 의한 빗방울 감지 센서 개념도의 평면 상태도 이며, 도 2a는 본 발명에 의한 센서 내 신호 감지 개념도 이고, 도 2b는 본 발명에 의한 센서 내 주변 광 영향 감소방식의 개념도이다.
도 1a 내지 1c를 참조하면, 참조번호 10은 본 발명에 의한 빗방울 감지센서 케이스를 나타내고, 참조번호 12는 자동차 전면 유리창을 나타내고, 참조번호 33은 적외선 통과 필터를 나타내고, 참조번호 34는 광원에서 발사되는 신호 광을 유리창 표면에 집속시키는 렌즈를 나타내고, 참조번호 35는 광원으로 사용되는 LED를 나타내고, 참조번호 36은 수신된 광신호를 전기신호로 바꾸기 위한 수광소자를 나타내고, 참조번호 37은 빗방울에서 반사되는 반사광을 수광소자에 집속시키는 렌즈를 나타내고, 참조번호 38은 유리창 표면에 떨어진 빗방울을 나타낸다.
상기의 구성에서 광원으로 사용되는 LED광원(35)으로부터 출력되는 적외선 신호 광은 렌즈(34)에서 집속된 후 적외선 통과 필터(33)와 자동차 전면 유리창(12)을 통과하여 유리창 표면에 부착된 빗방울(38)에서 일부가 반사되어 다시 자동차 전면 유리창(12)과 적외선 통과 필터(33)를 통과한 후 LED(35)와 같은 방향에 위치한 수광소자(36) 전면에 부착된 렌즈(37)에서 집속된 후 수광소자(36)에서 광전변환 된다. 이렇게 광전 변환된 전기신호는 수신기에서 신호로 복원된 후 마이컴에 미리 입력된 대조표와 비교하여 수신된 신호에 대응한 유리창 브러시 작동신호를 발생하게 된다.
이때 광원으로 사용되는 LED(35)와 수광소자(36) 쌍을 일렬로 배열하여 사용하므로 각각의 LED 광원(35)과 수광소자(36)는 광원에서 전면부로 광이 조사되는 감지영역에 존재하는 빗방울(38)에서 반사되는 광을 수광소자(36)가 감지하는 독립된 감지영역을 갖으며, 사용되는 다수개의 LED광원(35)과 수광소자(36) 쌍의 개수만큼 확장된 빗방울 감지영역을 갖게 된다.
광원(35)와 수광소자(36)는 쌍으로 이루어져 있고, 광원으로부터 광이 유리창의 전면부에 조사되는 영역이 독립된 감지 영역이 되는 것으로, 물방울이 자동차 유리창의 전면부에 존재할 때에 경사지게 조사하는 광이 물방울의 구형 표면에 반사되어 근접하게 설치된 수광소자(36)의 방향으로 반사되는 것을 수광소자(36)가 감지하여 물방울의 존재를 인식하는 것이다.
본원 발명은 광원에서부터 발산되는 광이 자동차 유리(Windshield)면에 입사되면서 약 10 내지 20 %(코팅의 정도에 따라 차이가 있음)의 광이 반사되고 입사된 광은 밀도의 차이에 의하여 일정한 각도로 굴절되고, 굴절된 광은 자동차 전면유리창(12)의 유리 바깥면에서 약 10 내지 20 %가 반사되며, 자동차 전면유리창(12)을 투과한 광은 물방울을 통과하며 일정각도로 굴절되고 물방울의 외부 표면에서 광이 반사되는 것입니다. 또한 많은 양의 광이 물방울을 투과하여 손실이 된다.
물방울의 외부 표면에서 광이 반사되는 것은 광이 조사된 방향으로 투사되어 수광소자(36)에 의하여 수광되는 것이다.
이때에 광이 자동차 전면유리창(12)의 유리(Windshield)면에 입사되면서 약 10 내지 20 %(코팅의 정도에 따라 차이가 있음)의 광이 반사된 것은 광원(35)과 수광소자(36)가 동일한 방향에 있기 때문에 광원(35)과 수광소자(36)가 배치된 반대방향으로 반사되어 감지센서(10)의 내부에 빛을 흡수하는 검은색과 난반사 처리에 의하여 소멸되며, 자동차 전면유리창(12)의 유리 바깥면에서 약 10 내지 20 %가 반사된 광 또한 동일한 방법에 의하여 소멸되어 반사된 광에 의한 영향을 근본적으로 줄일 수 있는 구조인 것이다.
물방울이 자동차 유리창의 전면부에 존재하지 않을 때는 경사지게 조사하는 광이 반사되지 아니하고 슬릿을 통하여 들어오는 광이 존재하지 않게 되어 물방울이 존재하지 않음을 인식한다.
한편, 도 2a 및 2b를 참조하면, 참조번호 9는 수신기를 나타내고, 참조번호 20은 마이컴을 나타내고, 참조번호 21은 송신기를 나타내고, 참조번호 42는 유리창 브러시를 작동시키는 빗방울 감지신호를 나타내고, 참조번호 13은 광원을 변조시키는 발진주파수를 생성하는 발진기를 나타내고, 참조번호 14는 변조기를 나타내고, 참조번호 15는 수광소자에서 광전변환된 신호를 증폭하는 증폭기를 나타내고, 참조번호 16은 증폭기 출력에 포함된 신호 중에서 애초 송신기에 사용된 변조주파수와 같은 주파수 성분만을 추출하는 대역통과필터를 나타낸다.
상기의 구성에서 발진기(13)는 40kHz ~ 60kHz 대의 정현파를 발진하고 이 발진신호에 따라 변조기(14)는 LED(35)를 광변조 시킨다. 이렇게 생성된 신호 광은 자동차 전면 유리창(12)에 떨어진 빗방울(38)에서 반사되어 역시 자동차 전면 유리창(12) 후면에 부착된 적외선통과필터(33)를 통과한 후 수광소자(36)에 수신된다.
이때 적외선통과필터(33)는 신호 광 이외의 가시광선 대역의 외부 광이 수신되는 것을 억제하여준다. 수광소자에서 광전변환된 전기신호는 증폭기(15)에서 증폭된 후 대역통과필터(16)에서 애초 발진기(13)의 발진주파수와 동일한 주파수 성분만을 걸러내게 된다. 이러한 방법으로 신호 광 이외의 외부 광의 영향을 대부분 차단할 수 있게 된다.
이렇게 생성된 신호 광의 크기는 마이컴에서 미리 입력된 대조표(Look-up Table)에 따라 적합한 자동차 유리창 브러시의 작동빈도를 결정하고 빗방울 감지 신호(42)를 출력하도록 하였다.
이상으로, 본 발명에 따른 주변 광 영향을 줄인 일렬배열 방식 빗방울 감지 장치를 설명하였으나, 본 발명의 권리 범위는 여기에 한정되지 않으며, 청구범위에 기재된 사항과 균등한 범위의 모든 기술적 사상에 대하여 미친다고 할 것이다.
이상에서 설명한 바와 같은 본 발명의 빗방울 감지 방식은 자동차의 유리창을 광도파를 사용하는 감지 방식이나, 신호 광을 송출하는 광원과 수신하는 수광소자가 마주보도록 배치하는 방식과는 달리, 신호 광을 송출하는 광원과 수신하는 수광소자를 같은 방향에 배치하여 자동차 유리창 표면에서의 반사에 의한 잡음요소를 배제하면서도 신호 광에 포함된 변조주파수 성분만을 추출하여 유리창 표면의 빗방울 존재량을 판단하므로 빗방울에 의한 반사성분이 아닌 신호 광이나 외부 광에 의한 영향을 최소화시켜 빗방울 감지 확률을 높여주어 빗방울 감지 센서가 오동작 될 확률을 줄이는데 적합한 효과가 있다.

Claims (8)

  1. 우천시에 내리는 빗물을 감지하는 빗방울 감지 장치에 있어서,
    송신기(21)에서 생성된 신호에 따라 신호 광을 송출하는 광원(35)과,
    상기 광원(35)와 수광소자(36)는 쌍으로 이루어져 있고, 상기 광원(35)에서 조사된 광이 물방울에 반사되어 돌아오는 광을 광원과 일렬로 배치되어 수신하는 수광소자(36)와,
    빗방울 감지 센서 케이스(10)의 일측에 형성된 개구부인 슬릿(44)에 장착되는 적외선 필터(33)와,
    자동차 전면 유리창(12) 표면에서의 반사에 의한 잡음요소를 배제하면서도 신호 광에 포함된 변조주파수 성분만을 추출하여 유리창 표면의 빗방울 존재량을 판단하므로 빗방울에 의한 반사성분이 아닌 신호 광이나 외부 광에 의한 영향을 최소화시켜 빗방울 감지 확률을 높여주는 수신기(9)로 구성된 것을 특징으로 하는 주변 광 영향을 줄인 일렬배열 방식 빗방울 감지 장치.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 광원(35)과 수광소자(36)는 광원에서 전면부로 광이 조사되는 감지영역에 존재하는 빗방울(38)에서 반사되는 광을 수광소자(36)가 감지하는 독립된 감지영역을 갖으며, 다수개 광원(35)과 수광소자(36) 쌍의 개수만큼 확장된 빗방울 감지영역을 갖는 것을 특징으로 하는 주변 광 영향을 줄인 일렬배열 방식 빗방울 감지 장치.
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 광원(35)은 수광 소자와 슬릿을 향하여 일렬로 배치되며, 적외선 LED인 것을 특징으로 하는 주변 광 영향을 줄인 일렬배열 방식 빗방울 감지 장치.
  4. 제 1항에 있어서,
    상기 빗방울 감지 센서 케이스(10)의 내부에 빛을 흡수하는 검은 색과 난반사 처리가 된 것을 특징으로 하는 주변 광 영향을 줄인 일렬배열 방식 빗방울 감지 장치.
  5. 제 1항에 있어서,
    상기 송신기(21)는 40kHz ~ 60kHz 대의 정현파를 발진하는 발진기(13)와 발진신호에 따라 적외선 LED 광원(35)을 광 변조시키는 변조기(14)로 구성된 것을 특징으로 하는 주변 광 영향을 줄인 일렬배열 방식 빗방울 감지 장치.
  6. 제 5항에 있어서,
    상기 수신기(9)는 수광소자(36)에서 광전변환된 전기신호를 증폭하는 증폭기(15)와, 상기 발진기(13)의 발진주파수와 동일한 주파수 성분만을 걸러내는 대역통과필터(16)로 구성된 것을 특징으로 하는 주변 광 영향을 줄인 일렬배열 방식 빗방울 감지 장치.
  7. 제 6항에 있어서,
    상기 슬릿(44)에 장착된 적외선 필터(33)는 신호 광 이외의 가시광선 대역의 외부 광이 수신되는 것을 억제하는 것을 특징으로 하는 주변 광 영향을 줄인 일렬배열 방식 빗방울 감지 장치.
  8. 제 1항 내지 제 7항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 수신기(9)는 신호 광의 크기에 따라 정보를 마이컴(20)에 전달하고, 마이컴(20)은 미리 입력된 대조표(Look-up Table)에 따라 적합한 자동차 유리창 브러시의 작동빈도를 결정하고 빗방울 감지 신호(42)를 출력하는 것을 특징으로 하는 주변 광 영향을 줄인 일렬배열 방식 빗방울 감지 장치.
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