KR100751035B1 - 구동 장치 - Google Patents

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KR100751035B1
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배윤식
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주식회사 한국체인모터
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Abstract

본 발명에 따르면, 일측에 회전축을 구비하며, 회전축에 회전력을 제공하는 모터; 회전축과 선택적으로 접촉되며, 모터를 제동시키는 제1브레이크; 회전축과 선택적으로 접촉되며, 모터를 제동시키는 제2브레이크; 모터, 제1브레이크 및 제2브레이크에 각각 전력을 공급하는 전력공급부; 모터의 회전속도를 감지하는 엔코더; 및 엔코더와 연결되며, 제1브레이크 작동시 엔코더로부터 제공되는 회전속도로부터 제1브레이크의 이상 유무를 판단하며, 제1브레이크가 이상 작동하는 경우, 제2브레이크를 작동시키는 브레이크제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 구동장치가 제공된다.
이와 같은 구동장치에 의하면, 적어도 두 개의 브레이크를 구비하여 하나의 브레이크가 고장나더라도 다른 하나의 브레이크가 작동되도록 하여 사고를 예방할 수 있으며, 보다 안정적으로 모터의 구동을 제어할 수 있다는 장점이 있다.
모터, 브레이크

Description

구동 장치{Driving apparatus}
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 구동 장치의 부분단면도,
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 구동 장치 제1브레이크의 작동 상태를 나타내는 작동상태도,
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 구동 장치 제2브레이크의 작동 상태를 나타내는 작동상태도,
도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 구동 장치의 부분단면도이다.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>
100 : 모터 110 : 회전축
200 : 제1브레이크 210, 310 : 부착판
220, 320 : 가이드봉 230, 330 : 스테이터
240, 340 : 아마츄어 250, 350 : 라이닝
360 : 팬
본 발명은 구동 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 기계에 구동력을 제 공하여 기계가 작동되도록 하며, 필요한 때에 제동력을 가하여 작동되는 기계를 제동시킬 수 있는 구동 장치에 관한 것이다.
이러한 구동 장치로서 종래에는 모터의 일측에 브레이크를 구비한 구동 장치가 개시되었다.
이러한 종래 기술에 따른 구동 장치는 기계 부품과 연결되며, 상기 모터는 전기 에너지를 기계에너지로 바꾸어 기계에 구동력을 제공한다. 여기서, 기계의 작동을 멈추어야 할 때, 브레이크를 작동시켜 기계의 작동을 멈추게 할 수 있다. 이러한 브레이크가 고장나면, 작업 중이나 실생활에서 큰 사고를 불러일으킬 위험이 있다.
본 발명은 상기의 문제점을 해결하기 위하여 창출된 것으로서, 보다 안정적으로 모터의 구동을 제어할 수 있도록 한 구동 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
본 발명의 다른 목적 및 장점들은 하기에 설명될 것이며, 본 발명의 실시예에 의해 알게 될 것이다. 또한 본 발명의 목적 및 장점들은 특허청구범위에 나타낸 수단 및 조합에 의해 실현될 수 있다.
상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명의 구동 장치는 일측에 회전축을 구비하며, 상기 회전축에 회전력을 제공하는 모터; 상기 회전축과 선택적으로 접촉되며, 상기 모터를 제동시키는 제1브레이크; 상기 회전축과 선택적으로 접촉되며, 상기 모터를 제동시키는 제2브레이크; 상기 모터, 제1브레이크 및 제2브레이크에 각 각 전력을 공급하는 전력공급부; 상기 모터의 회전속도를 감지하는 엔코더; 및 상기 엔코더와 연결되며, 제1브레이크 작동시 상기 엔코더로부터 제공되는 회전속도로부터 제1브레이크의 이상 유무를 판단하며, 상기 제1브레이크가 이상 작동하는 경우, 제2브레이크를 작동시키는 브레이크제어부를 구비한다.
여기서, 상기 제1브레이크는 대략 중앙부에 상기 회전축이 삽입되는 제1부착판과, 상기 제1부착판과 연결되어 축방향으로 연장되며, 그 일측에 탄성부재를 구비하는 제1가이드봉과, 상기 제1가이드봉의 일측에 구비되며, 상기 전력공급부에서 전력을 공급받아 자기력을 발생시키는 제1브레이크스테이터와, 상기 제1가이드봉의 탄성부재에 의해 상기 제1브레이크스테이터와 이격되도록 구비되며, 상기 제1브레이크스테이터에 발생된 자기력에 의해 상기 제1브레이크스테이터와 접촉 또는 이격되며 축방향으로 이동가능한 제1브레이크아마츄어 및 상기 제1브레이크아마츄어의 일측과 연결되어 상기 제1브레이크아마츄어와 상기 제1부착판 사이에 구비되며, 상기 제1브레이크아마츄어가 축방향으로 이동함에 따라, 상기 제1부착판과 선택적으로 접촉되도록 하여 상기 회전축을 선택적으로 제동시키는 제1라이닝을 포함하는 것이 바람직하다.
또한, 상기 제1브레이크는 대략 중앙부에 상기 회전축이 삽입되는 제1부착판과, 상기 제1부착판과 연결되어 축방향으로 연장되는 제1가이드봉과, 상기 제1가이드봉의 일측에 구비되며, 상기 전력공급부에서 전력을 공급받아 자기력을 발생시키는 제1브레이크스테이터와, 상기 제1브레이크스테이터에 발생된 자기력에 의해 상기 제1브레이크스테이터와 접촉 또는 이격되며 축방향으로 이동가능한 제1브레이크 아마츄어 및 상기 제1브레이크아마츄어의 일측과 연결되어 상기 제1브레이크아마츄어와 상기 제1부착판 사이에 구비되며, 상기 제1브레이크아마츄어가 축방향으로 이동함에 따라, 상기 제1부착판과 선택적으로 접촉되도록 하여 상기 회전축을 선택적으로 제동시키는 제1라이닝을 포함하는 것이 바람직하다.
게다가, 상기 제2브레이크는 대략 중앙부에 상기 회전축이 삽입되는 제2부착판과, 상기 제2부착판과 연결되어 축방향으로 연장되며, 그 일측에 탄성부재를 구비하는 제2가이드봉과, 상기 제2가이드봉의 일측에 구비되며, 상기 브레이크제어부와 연결되어 제1브레이크의 이상작동시 상기 전력공급부에서 전기적 신호가 공급되며 이에 따라 자기력이 발생 또는 소멸되는 제2브레이크스테이터와, 상기 제2가이드봉의 탄성부재에 의해 상기 제2브레이크스테이터와 이격되도록 구비되며, 상기 제2브레이크스테이터에 발생된 자기력에 의해 상기 제2브레이크스테이터와 접촉 또는 이격되며 축방향으로 이동가능한 제2브레이크아마츄어 및 상기 제2브레이크아마츄어의 일측과 연결되어 상기 제2브레이크아마츄어와 상기 제2부착판 사이에 구비되며, 상기 제2브레이크아마츄어가 축방향으로 이동함에 따라, 상기 제2부착판과 선택적으로 접촉되도록 하여 상기 회전축을 선택적으로 제동시키는 제2라이닝을 포함하는 것이 바람직하다.
아울러, 상기 제2브레이크는 대략 중앙부에 상기 회전축이 삽입되는 제2부착판과, 상기 제2부착판과 연결되어 축방향으로 연장되는 제2가이드봉과, 상기 제2가이드봉의 일측에 구비되며, 상기 브레이크제어부와 연결되어 제1브레이크의 이상작동시 상기 전력공급부에서 전기적 신호가 공급되며 이에 따라 자기력이 발생 또는 소멸되는 제2브레이크스테이터와, 상기 제2브레이크스테이터에 발생된 자기력에 의해 상기 제2브레이크스테이터와 접촉 또는 이격되며 축방향으로 이동가능한 제2브레이크아마츄어 및 상기 제2브레이크아마츄어의 일측과 연결되어 상기 제2브레이크아마츄어와 상기 제2부착판 사이에 구비되며, 상기 제2브레이크아마츄어가 축방향으로 이동함에 따라, 상기 제2부착판에 선택적으로 접촉되도록 하여 상기 회전축을 선택적으로 제동시키는 제2라이닝을 포함하는 것이 바람직하다.
이하 첨부된 도면을 참조하면서 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다. 이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여, 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.
따라서, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.
이하, 도 1을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 구동 장치를 설명하도록 한다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 구동 장치의 부분단면도이다.
본 발명의 실시예에 따른 구동 장치는 모터(100), 제1브레이크(200), 제2브 레이크(300), 전력공급부(미도시), 엔코더(미도시), 브레이크제어부(미도시)를 포함한다.
상기 모터(100)는 그 일측에 회전축(110)을 구비하며, 상기 회전축(110)에 회전력을 제공한다.
상기 제1브레이크(200)는 브레이크제어부의 작동신호에 따라, 상기 모터(100)를 제동시킨다. 이러한 제1브레이크(200)는 제1부착판(210), 제1가이드봉(220), 제1브레이크스테이터(230), 제1브레이크아마츄어(240), 제1라이닝(250)을 포함한다.
상기 제1부착판(210)은 모터(100)에 형성되며, 그 대략 중앙부에 상기 회전축(110)이 삽입된다.
상기 제1가이드봉(220)은 상기 제1부착판(210)과 연결되어 축방향으로 연장되며, 그 일측에 탄성부재를 구비한다. 이러한 제1가이드봉(220)은 적어도 두개 구비될 수 있으며, 후술할 제1브레이크스테이터(230) 및 제1브레이크아마츄어(240)를 지지한다.
상기 제1브레이크스테이터(230)은 그 일측에 상기 제1가이드봉(220)이 삽입되어 위치가 고정되며, 상기 전력공급부에서 전력을 공급받아 자기력을 발생시킨다.
상기 제1브레이크아마츄어(240)는 그 일측에 제1가이드봉(220)이 삽입되며, 제1가이드봉(220)의 탄성부재에 의해 상기 제1브레이크스테이터(230)와 이격되도록 구비된다. 이러한 제1브레이크아마츄어(240)는 제1가이드봉(220)을 따라 축방향으 로 이동가능하여 상기 제1브레이크스테이터(230)에 발생된 자기력에 의해 상기 제1브레이크스테이터(230)측으로 이동되거나, 탄성부재의 복원탄성력에 의하여 제1부착판(210)측으로 이동될 수 있다.
상기 제1라이닝(250)은 상기 제1브레이크아마츄어(240)의 일측과 연결되어 상기 제1브레이크아마츄어(240)와 상기 제1부착판(210) 사이에 위치된다. 이러한 제1라이닝(250)은 상기 제1브레이크아마츄어(240)가 축방향으로 이동함에 따라, 상기 제1부착판(210)과 선택적으로 접촉된다. 이에 따라, 상기 회전축(110)을 선택적으로 제동시킬 수 있다. 보다 자세히 설명하면, 모터(100)가 구동된 상태에서, 제1라이닝(250)이 제1부착판(210)과 접촉하게 되면, 제1라이닝(250)과 제1부착판(210)이 마찰을 일으키면서 회전축(110)을 제동시킬 수 있다. 반대로, 제1브레이크아마츄어(240)에 의해 제1라이닝(250)이 제1부착판(210)과 이격되게 되면, 제1브레이크(200) 작용이 풀어지게 되어 회전축(110)이 회전할 수 있게 된다.
상기 제2브레이크(300)는 제1브레이크(200)가 제대로 작동하지 않을 때, 전력공급부로부터 전기적 신호를 공급받아 작동된다. 제2브레이크(300)는 상기 회전축(110)과 선택적으로 접촉되며, 상기 모터(100)를 제동시킨다. 이러한 제2브레이크(300)는 제2부착판(310), 제2가이드봉(320), 제2브레이크스테이터(330), 제2브레이크아마츄어(340), 제2라이닝(350)을 포함한다.
상기 제2부착판(310)은 그 대략 중앙부에 상기 회전축(110)이 삽입된다.
상기 제2가이드봉(320)은 상기 제2부착판(310)과 연결되어 축방향으로 연장되며, 그 일측에 탄성부재를 구비한다. 이러한 제2가이드봉(320)은 상기 제2부착 판(310)의 둘레에 적어도 두개 구비될 수 있으며, 후술할 제2브레이크스테이터(330) 및 제2브레이크아마츄어(340)를 지지한다.
상기 제2브레이크스테이터(330)는 그 일측에 제2가이드봉(320)이 삽입되어 위치가 고정되며,상기 전력공급부에서 전력을 공급받아 자기력을 발생시킨다. 이러한 제2브레이크스테이터(330)에 전력을 공급하는 전력공급부는 후술할 브레이크제어부와 연결된다. 이에 따라, 제1브레이크(200)가 이상 작동할 때 브레이크제어부는 전력공급부가 제2브레이크스테이터(330)로 전기적 신호를 공급하도록 한다. 여기서, 상기 제2브레이크스테이터(330)는 전력공급부로부터 전기적 신호를 공급받아 자기력을 발생시키거나 소멸시켜 후술할 제1가이드봉(220)이 축방향으로 이동하도록 한다.
더욱 자세히 설명하면, 본 발명의 일실시예에 따른 구동 장치는 제1브레이크(200)가 이상작동할 때, 전력공급부는 제2브레이크스테이터(330)로 공급되던 전기를 차단하여 제2브레이크(300)를 작동시키는 것이다. 그러나, 본 발명은 제1브레이크(200)가 이상작동할 때, 전력공급부가 제2브레이크스테이터(330)로 전기를 공급하여 제2브레이크(300)를 작동시키도록 할 수도 있으며, 이는 본 발명에 따른 일실시예에 불과한 것으로, 다양한 구조의 제2브레이크(300)가 사용될 수 있다.
상기 제2브레이크아마츄어(340)는 그 일측에 제2가이드봉(320)이 삽입되며, 제2가이드봉(320)의 탄성부재에 의해 상기 제2브레이크스테이터(330)와 이격되도록 구비될 수 있다. 이러한 제2브레이크아마츄어(340)는 제2가이드봉(320)을 따라 축방향으로 이동가능하도록 구비한다. 이에 따라, 제2브레이크아마츄어(340)는 상기 제2브레이크스테이터(330)에 발생된 자기력에 의해 상기 제2브레이크스테이터(330)측으로 이동되거나, 탄성부재의 복원탄성력에 의해 제2부착판(310)측으로 이동될 수 있다.
상기 제2라이닝(350)은 제2브레이크아마츄어(340)의 일측과 연결되어 제2브레이크아마츄어(340)와 제2부착판(310) 사이에 위치된다. 이러한 제2라이닝(350)은 제브레이크아마츄어(340)가 축방향으로 이동함에 따라, 상기 제2부착판(310)에 선택적으로 접촉되도록 하여 상기 회전축(110)을 선택적으로 제동시킨다.
상기 전력공급부는 상기 모터(100), 제1브레이크(200) 및 제2브레이크(300)에 각각 전력을 공급한다.
상기 엔코더는 상기 모터(100)의 회전축(110) 또는 회전축(110)과 연결되어 구동되는 기계에 구비되어 모터(100)의 회전속도를 감지한다.
상기 브레이크제어부는 상기 엔코더와 연결되며, 제1브레이크(200) 작동시 상기 엔코더로부터 제공되는 회전속도로부터 제1브레이크(200)의 이상 유무를 판단하게 된다. 보다 자세히 설명하면, 제1브레이크(200)가 작동된 후 엔코더는 회전축(110)의 회전속도를 감지하고, 브레이크제어부에 회전축(110)의 회전속도 정보를 제공한다. 이렇게 회전축(110)의 회전속도 정보를 제공받은 브레이크제어부는 제1브레이크(200)의 감속도로 제1브레이크의 이상유무를 판단한다. 여기서, 만약 회전축(110)가 소정의 감속도만큼 감속되지 않으면, 브레이크제어부는 제1브레이크(220)의 이상을 판단하여, 제2브레이크(300)가 작동되도록 한다.
이하, 도 2 및 도 3을 참조하여 본 발명의 일실시예에 따른 구동 장치의 작 동 과정을 설명하도록 한다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 구동 장치 제1브레이크의 작동 상태를 나타내는 작동상태도, 도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 구동 장치 제2브레이크의 작동 상태를 나타내는 작동상태도이다.
우선 도 2를 참조하면, 모터(100)가 구동하는 상태에서 모터(100)에 제동력을 가하려면, 본 발명의 일실시예에 따른 구동 장치에서 제1브레이크(200)에 공급되던 전력을 차단하여 제1브레이크스테이터(230)에 발생되던 자기력이 없어지도록 한다. 이에 따라, 제1브레이크스테이터(230)에 발생되던 자기력에 의해 제1브레이크스테이터(230)측으로 이동된 상태인 제1브레이크아마츄어(240)는 다시 제1가이드봉(220)의 일측에 구비된 탄성부재의 복원탄성력으로 제1부착판(210)측으로 이동하게 된다. 이로써, 제1브레이크아마츄어(240)와 제1부착판(210) 사이에 위치된 제1라이닝(250)은 제1부착판(210)과 접촉하게 되며, 제1라이닝(250)과 제1부착판(210)이 마찰을 일으켜 모터(100)의 회전축(110)을 제동시키게 된다. 여기서, 제1브레이크(200)에 전력을 차단하여 제1브레이크(200)가 모터(100)의 회전축(110)을 제동시키는 것은 본 발명의 일시적인 예로, 본 발명의 제1브레이크(200)에 전력을 공급하여 제1브레이크(200)가 모터(100)의 회전축(110)을 제동시키도록 할 수도 있으며, 이에 한정되는 것이 아니다.
제1브레이크(200)에 전기적 신호를 주었는데도 상기와 같은 제1브레이크(200)의 작동이 이루어지지 않는 경우, 모터(100)의 회전축(110)은 계속 회전하게 된다. 이 때, 모터(100)의 회전축(110) 일측에 구비된 엔코더가 회전축(110)의 회전속도를 감지하게 되고, 브레이크제어부로 회전속도 정보를 제공한다. 회전속도 정보를 제공받은 브레이크제어부는 제1브레이크(200)의 이상 유무를 판단하여, 제1브레이크(200)의 이상 발생시, 제2브레이크(300)가 작동되도록 한다.
이하, 도 3을 참조하여 제2브레이크(300)의 작동과정을 설명하도록 한다.
먼저, 모터(100)가 구동하는 상태에서 제2브레이크(300)에 공급되던 전력을 차단하여 제2브레이크스테이터(330)에 발생되던 자기력이 없어지도록 한다. 이에 따라, 제2브레이크스테이터(330)에 발생되던 자기력에 의해 제2브레이크스테이터(330)측으로 이동된 상태인 제2브레이크아마츄어(340)는 다시 제2가이드봉(320)의 일측에 구비된 탄성부재의 복원탄성력으로 제2부착판(310)측으로 이동하게 된다. 이로써, 제2브레이크아마츄어(340)와 제2부착판(310) 사이에 위치된 제2라이닝(350)은 제2부착판(310)과 접촉하게 되며, 제2라이닝(350)과 제2부착판(310)이 마찰을 일으켜 모터(100)의 회전축(110)을 제동시키게 된다. 여기서, 제2브레이크(300)에 전력을 차단하여 제2브레이크(300)가 모터(100)의 회전축(110)을 제동시키는 것은 본 발명의 일시적인 예로, 본 발명의 제2브레이크(300)에 전력을 공급하여 제2브레이크(300)가 모터(100)의 회전축(110)을 제동시키도록 할 수도 있으며, 이에 한정되는 것이 아니다.
이하, 도 4를 참조하여 본 발명의 다른 실시예에 따른 구동 장치를 설명하도록 한다.
도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 구동 장치의 부분단면도이다.
본 발명의 다른 실시예에 따른 구동 장치는 모터(400), 제1브레이크(500), 제2브레이크(600), 전력공급부(미도시), 엔코더(미도시), 브레이크제어부(미도시)를 포함한다.
여기서, 본 발명의 다른 실시예에 따른 구동 장치의 모터(400), 전력공급부, 엔코더, 브레이크제어부는 본 발명의 일실시예에 따른 구동 장치의 모터(100), 전력공급부, 엔코더, 브레이크제어부와 동일부재이므로 반복적인 설명은 생략하도록 한다.
상기 제1브레이크(500)는 도 4를 참조하면, 제1부착판(510), 제1가이드봉(520), 제1브레이크스테이터(530), 제1브레이크아마츄어(540), 제1라이닝(550)를 포함한다.
본 발명의 다른 실시예에 따르면, 제1부착판(510)에 축방향으로 연결되는 제1가이드봉(520)은 제1브레이크스테이터(530)와 제1브레이크아마츄어(540)에 삽입된다. 본 발명의 다른 실시예에 따른 제1브레이크스테이터(530)는 전력공급부에서 공급되는 전기적 신호에 따라 반대의 자기력을 발생시키게 된다. 이렇게 제1브레이크스테이터(530)에서 발생되는 자기력에 따라 제1브레이크아마츄어(540)이 축방향으로 이동하게 되고, 이에 따라, 제1라이닝(550)이 제1부착판(510)과 선택적으로 이격되거나 부착되어 제1브레이크(500)가 작동되게 된다.
상기 제2브레이크(600)는 제1브레이크(500)가 제대로 작동하지 않을 때, 전력공급부로부터 전기적 신호를 공급받아 작동된다. 이러한 제2브레이크(600)는 도 4를 참조하면, 제2부착판(610), 제2가이드봉(620), 제2브레이크스테이터(630), 제2브레이크아마츄어(640), 제2라이닝(650)을 포함한다.
제2부착판(610)에 축방향으로 연결되는 제2가이드봉(620)은 제2브레이크스테이터(630)와 제2브레이크아마츄어(640)에 삽입된다. 본 발명의 다른 실시예에 따른 제2브레이크스테이터(630)는 전력공급부에서 공급되는 전기적 신호에 따라 반대의 자기력을 발생시키게 된다. 이렇게 제2브레이크스테이터(630)에서 발생되는 자기력에 따라 제2브레이크아마츄어(640)이 축방향으로 이동하게 되고, 이에 따라, 제2라이닝(650)이 제2부착판(610)과 선택적으로 이격되거나 부착되어 제2브레이크(600)가 작동되게 된다.
이상과 같이, 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 이것에 의해 한정되지 않으며 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술 사상과 아래에 기재될 청구범위의 균등 범위 내에서 다양한 수정 및 변형이 가능함은 물론이다.
상술한 바와 같이, 본 발명의 구동 장치에 의하면, 적어도 두 개의 브레이크를 구비하여 하나의 브레이크가 고장나더라도 다른 하나의 브레이크가 작동되도록 하여 사고를 예방할 수 있으며, 보다 안정적으로 모터의 구동을 제어할 수 있다는 장점이 있다.

Claims (5)

  1. 일측에 회전축을 구비하며, 상기 회전축에 회전력을 제공하는 모터;
    상기 회전축과 선택적으로 접촉되며, 상기 모터를 제동시키는 제1브레이크;
    상기 회전축과 선택적으로 접촉되며, 상기 모터를 제동시키는 제2브레이크;
    상기 모터, 제1브레이크 및 제2브레이크에 각각 전력을 공급하는 전력공급부;
    상기 모터의 회전속도를 감지하는 엔코더; 및
    상기 엔코더와 연결되며, 제1브레이크 작동시 상기 엔코더로부터 제공되는 회전속도로부터 제1브레이크의 이상 유무를 판단하며, 상기 제1브레이크가 이상 작동하는 경우, 제2브레이크를 작동시키는 브레이크제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 구동장치.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 제1브레이크는
    대략 중앙부에 상기 회전축이 삽입되는 제1부착판과,
    상기 제1부착판과 연결되어 축방향으로 연장되며, 그 일측에 탄성부재를 구비하는 제1가이드봉과,
    상기 제1가이드봉의 일측에 구비되며, 상기 전력공급부에서 전력을 공급받아 자기력을 발생시키는 제1브레이크스테이터와,
    상기 제1가이드봉의 탄성부재에 의해 상기 제1브레이크스테이터와 이격되도록 구비되며, 상기 제1브레이크스테이터에 발생된 자기력에 의해 상기 제1브레이크스테이터와 접촉 또는 이격되며 축방향으로 이동가능한 제1브레이크아마츄어 및
    상기 제1브레이크아마츄어의 일측과 연결되어 상기 제1브레이크아마츄어와 상기 제1부착판 사이에 구비되며, 상기 제1브레이크아마츄어가 축방향으로 이동함에 따라, 상기 제1부착판과 선택적으로 접촉되도록 하여 상기 회전축을 선택적으로 제동시키는 제1라이닝을 포함하는 것을 특징으로 하는 구동 장치.
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 제1브레이크는
    대략 중앙부에 상기 회전축이 삽입되는 제1부착판과,
    상기 제1부착판과 연결되어 축방향으로 연장되는 제1가이드봉과,
    상기 제1가이드봉의 일측에 구비되며, 상기 전력공급부에서 전력을 공급받아 자기력을 발생시키는 제1브레이크스테이터와,
    상기 제1브레이크스테이터에 발생된 자기력에 의해 상기 제1브레이크스테이터와 접촉 또는 이격되며 축방향으로 이동가능한 제1브레이크아마츄어 및
    상기 제1브레이크아마츄어의 일측과 연결되어 상기 제1브레이크아마츄어와 상기 제1부착판 사이에 구비되며, 상기 제1브레이크아마츄어가 축방향으로 이동함에 따라, 상기 제1부착판과 선택적으로 접촉되도록 하여 상기 회전축을 선택적으로 제동시키는 제1라이닝을 포함하는 것을 특징으로 하는 구동 장치.
  4. 제 1항 내지 제 3항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 제2브레이크는
    대략 중앙부에 상기 회전축이 삽입되는 제2부착판과,
    상기 제2부착판과 연결되어 축방향으로 연장되며, 그 일측에 탄성부재를 구비하는 제2가이드봉과,
    상기 제2가이드봉의 일측에 구비되며, 상기 브레이크제어부와 연결되어 제1브레이크의 이상작동시 상기 전력공급부에서 전기적 신호가 공급되며 이에 따라 자기력이 발생 또는 소멸되는 제2브레이크스테이터와,
    상기 제2가이드봉의 탄성부재에 의해 상기 제2브레이크스테이터와 이격되도록 구비되며, 상기 제2브레이크스테이터에 발생된 자기력에 의해 상기 제2브레이크스테이터와 접촉 또는 이격되며 축방향으로 이동가능한 제2브레이크아마츄어 및
    상기 제2브레이크아마츄어의 일측과 연결되어 상기 제2브레이크아마츄어와 상기 제2부착판 사이에 구비되며, 상기 제2브레이크아마츄어가 축방향으로 이동함에 따라, 상기 제2부착판에 선택적으로 접촉되도록 하여 상기 회전축을 선택적으로 제동시키는 제2라이닝을 포함하는 것을 특징으로 하는 구동 장치.
  5. 제 1항 내지 제 3항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 제2브레이크는
    대략 중앙부에 상기 회전축이 삽입되는 제2부착판과,
    상기 제2부착판과 연결되어 축방향으로 연장되는 제2가이드봉과,
    상기 제2가이드봉의 일측에 구비되며, 상기 브레이크제어부와 연결되어 제1브레이크의 이상작동시 상기 전력공급부에서 전기적 신호가 공급되며 이에 따라 자기력이 발생 또는 소멸되는 제2브레이크스테이터와,
    상기 제2브레이크스테이터에 발생된 자기력에 의해 상기 제2브레이크스테이터와 접촉 또는 이격되며 축방향으로 이동가능한 제2브레이크아마츄어 및
    상기 제2브레이크아마츄어의 일측과 연결되어 상기 제2브레이크아마츄어와 상기 제2부착판 사이에 구비되며, 상기 제2브레이크아마츄어가 축방향으로 이동함에 따라, 상기 제2부착판에 선택적으로 접촉되도록 하여 상기 회전축을 선택적으로 제동시키는 제2라이닝을 포함하는 것을 특징으로 하는 구동 장치.
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