KR100748298B1 - 지뢰 회피 장치와 원리 - Google Patents

Abstract

본 발명은 차륜식 전차 또는 차량의 지뢰 회피 장치에 관한 것으로 운행 중 지뢰(8) 탐지시에 타이어(6)를 일시적으로 들어 올려 차체의 하중이 지뢰(8)에 전달되지 않도록 하는 방법으로 지뢰(8)를 회피, 기동해서 차륜식 전차 또는 차량의 전투, 전술능력을 상승시키도록 한 지뢰 회피 장치에 관한 것이다.

본 발명은 차륜식 전차 또는 차량의 운행시 차량의 하중을 받는 타이어(6)의 전방에 매설된 지뢰(8)를 탐지하는 지뢰 탐지기(1)와 지뢰(8) 탐지시에 각각의 진동기(3)가 순차적으로 진동하여 지뢰를 회피할 수 있도록 제어하는 진동기 제어기(2)와 차축(5)등 차체의 하중을 받아 땅으로 전달하는 각각의 타이어(6)를 올릴 수 있는 장치에 설치된 진동기(3)로 구성 되는 것으로 운행시 지뢰(8)를 탐지하면 차량의 속도에 맞추어 차체의 하중을 받는 타이어(6)가 지뢰(8)를 지나칠 무렵 타이어(6)를 일시적으로 들어주어 지뢰(8)를 회피하게 되는 원리와 그 장치에 관한 것이다.

지뢰 탐지기, 진동기 제어기, 진동기, 지연기, 차축

Description

지뢰 회피 장치와 원리{omitted}

도 1은 본 발명의 원리를 설명한 블록도.

도 2는 지뢰 회피장치를 차륜형 전차에 설치한 사시도.

도 3은 지뢰 회피장치 설치도.

도 4a, b는 차축에 진동기를 설치한 정면도.

도 5는 차축의 특징에 따른 진동기 설치도.

도 6a, b, c, d, e, f는 지뢰 회피 원리에 따른 순서도.

도 7a, b는 진동기 원리도.

도 8a, b는 타이어를 직접 들어올리는 진동기의 원리도.

도 9a, b, c는 타이어의 탄성을 이용한 진동기 장치 원리도.

도 10a, b는 저속운행시 작동하는 지연기 작동원리도.

〈도면의 주요부분에 대한 부호의 설명〉

1. 지뢰 탐지기.

2. 진동기 제어기.

3. 진동기.

4. 차륜형 전차.

5. 차축.

6. 타이어.

6a. 전차의 진행방향 앞쪽 타이어.

6b. 전차의 진행방향 중간 타이어.

6c. 전차의 진행방향 뒤쪽 타이어.

7. 지연기.

8. 지뢰.

9. 지면.

10. 지뢰 탐지기의 탐지 지역.

11. 속도계.

12. 프레임.

본 발명은 차륜식 전차 또는 차량의 지뢰회피 원리와 그 장치에 관한 것으로 보다 상세하게는 차륜식 전차의 운행 중 지뢰(8)를 발견했을 때에 굳이 지뢰(8)를 제거하거나 우회하지 않고도 지뢰(8)를 피할 수 있도록 하기 위한 지뢰 회피원리 및 그 장치에 관한 것이다.

오래 전부터 지뢰(8)는 장비의 파손과 그로 인한 인명살상에 많은 영향을 미쳤고, 그를 해결하기 위해서 노력해 왔다. 그러나 대부분이 지뢰탐지와 제거가 따로 이루어져 운행을 멈추고 지뢰(8)를 제거하거나 우회하는 식이었기 때문에 진격 속도에 심각한 영향을 미쳤다.

또한 유압으로 트럭의 차축(5)을 들어올리는 방법도 있으나, 지뢰(8) 매설의 특성상 각각의 타이어(6)에 전달되는 차체의 하중이 지뢰에서부터 오는 위험에서 벗어나기에는 어려움이 많고 진격속도도 느릴 수밖에 없었다.

본 발명은 상기한 문제를 해결하기 위하여 창출된 것으로서

본 발명의 목적은 지뢰 탐지시에 운행을 멈추지 않고서도 지뢰(8)를 회피하면서도 우회등으로 인한 시간 지연없이 신속하게 이동하고 지뢰제거방법중의 하나인 폭파등을 하지 않아 적에게 노출되지 않도록 하기 위한 지뢰 회피 원리와 그 장치를 제공 하는데 있다.

상기한 본 발명의 목적을 달성하기 위하여

차륜식 전차 또는 차량의 전면에 설치된 지뢰 탐지기(1)가 운행중 지뢰(8)를 탐지하면 진동기 제어기(2)에서 속도를 계산하여 차체의 하중을 받는 각각의 타이어(6)의 차축(5)에 설치된 진동기(3)가 일시적으로 타이어(6)를 들어서 차체의 하중이 지뢰(8)에 전달되지 않도록 하여 전차 또는 차량의 타이어(6)가 순차적으로 지뢰(8)를 넘어가도록 하는 지뢰 회피 원리와 그 장치를 제공 한다.

이하 본 발명에 따른 바람직한 실시 예를 첨부한 도면을 참조하여 보다 상세하게 설명한다.

본 발명은 도1에 도시한 바와 같이 차체의 하중을 받는 각 타이어(6)열의 앞 쪽을 탐지하는 지뢰 탐지기(1)가 지뢰(8)를 탐지한 후 전동기 제어기(2)가 차체의 하중을 받는 각각의 타이어의 차축(5)에 설치되는 진동기(3)가 도7과 같이 진동하여 지뢰(8)를 회피하게 되는 원리와, 차륜형 전차 또는 차량의 전면에 설치되어 지뢰를 탐지하는 지뢰 탐지기(1)와 지뢰 탐지기(1)에서 탐지한 정보가 전달되어 차륜형 전차 또는 차량의 속도에 맞추어 차체의 하중을 받는 각각의 타이어(6)의 차축(5)에 설치된 진동기(3)에 진동을 줄것을 제어하는 진동기 제어기(2)와, 진동기 제어기(2)의 신호에 따라 차체의 하중을 받는 타이어(6)에 진동을 주어 차체의 하중이 지뢰(8)에 전달되지 않도록 타이어(6)를 들어주는 효과를 주는 진동기(3)와, 차량의 저속운행시 지뢰(8)를 지나치는 시간이 길어져 타이어(6)가 다시 차체의 하중을 지면(9)에 전달하게 되는 것을 막기 위하여 타이어(6)를 들고 있는 시간을 지연시켜주는 지연기(7)로 이루어지는 것이다.

지뢰 탐지기(1)는 차륜형 전차 또는 차량의 전면에 설치되어 도2 에서와 같이 타이어가 밟고 지나가게 되는 지역의 전방을 향해 고정된 상태로 작동한다.

진동기 제어기(2)는 도2 내지 도3과 같이 차체의 내부에 설치되는 장비로 차체의 하중을 받는 각각의 타이어(6)의 차축(5)에 설치된 진동기(3)와 연결되어 있으며, 차량의 속도에 맞추어서 차체의 하중을 받는 각각의 타이어(6)가 지뢰(8)를 밟을 무렵 지뢰를 밟게 되는 타이어(6)의 차축(5)에 설치된 진동기(3)가 진동 할 수 있게 제어를 하는 기능을 갖는다.

그렇기 때문에 진동기 제어기(2)는 차륜형 전차 또는 차량의 속도계(11)와도 연결되어, 지뢰(8)가 탐지 되었을 때 거리와 현재 진행속도에 맞추어서 각각의 타 이어(6)가 순차적으로 지뢰(8)를 회피할 시간을 연산하는 기능을 갖게 된다.

진동기(3)는 도3에서와 같이 차체의 하중을 받는 타이어(6)의 차축(5)에 설치되고, 진동기 제어기(2)와 연결되어 있어서 차체의 하중을 받는 각각의 타이어(6)를 진동의 힘으로 들어올려야 할 시기를 제어받는다. 진동기(3)는 도7과 같이 신호가 오면 도7a에서 도7b 처럼 일시적으로 밀어내는 상하운동으로 진동을 주는 기능을 갖고, 진동기(3)가 멈추면 도7a처럼 되돌아온다.

또, 도4a와 같이 차체 프레임(12)에 연결된 차축(5)에 설치되어 진동기 제어기(2)에서 온 신호에 따라 진동을 주어 도4b처럼 지렛대의 원리로 타이어(6)를 들어주어 차체의 하중을 받지 않아 지뢰(8)를 회피 할수 있도록 하는 기능을 갖는다.

또한 도5와 같이 차축의 형태에 따라 다르게 설치 될 수 있으며, 도9와 같이 진동기(3)가 타이어(6)에 직접 하중을 주는 방식으로 도9a에서 진동기(3)가 작동해 도9b처럼 타이어(6)가 눌리면 타이어(6)의 탄성으로 도9c에서와 같이 타이어(6)가 튕겨 올라가 지뢰(8)를 회피하게 하는 형태를 가질 수도 있다. 또 도8a에서와 같이 진동기(3)를 설치하여 도8b처럼 진동기(3)의 당기는 힘으로 타이어(6)를 들어올려 지뢰(8)를 회피 할 수도 있다.

지연기(7)는 도10a와 같이 설치되어 진동기(3)에 의해서 들어올려진 타이어(6)의 차축(5)을 도10b와 같이 고정해서 원래대로 돌아가는 것을 지연하는 기능을 갖는다.

진동기(3)는 일시적으로 진동하여 타이어(6)가 지뢰를 넘어가도록 하는 것이기 때문에 차량이 일정한 속도 이상을 내야만 한다. 때문에 차체의 하중을 받는 타 이어(6)가 지뢰(8)를 지나치는 시간이 길어지면 타이어(6)가 지면(9)에 닿는 시간을 지연할 필요가 있다.

그래서 차륜형 전차 또는 차량의 저속 운행시에는 각각의 타이어(6)가 지뢰(8)를 지나치는 시간이 길어지므로, 도10b와 같이 지연기(7)는 타이어(6)가 차체의 하중을 받는 것을 늦추는 기능을 갖는다.

도6a에서와 같이 운행중인 차륜형 전차 또는 차량의 전면에 설치된 지뢰 탐지기(1)가 전방의 지뢰(8)를 탐지하면 도6b에서와 같이 진동기 제어기(2)에 신호를 보내고, 신호를 받은 진동기 제어기(2)는 차량의 속도에 따라 앞쪽타이어(6a)가 지뢰(8)를 지날 무렵 도6c와 같이 각각의 차체 하중을 받는 타이어(6)의 차축에 설치된 진동기(3)에 의해 앞쪽 타이어(6a)를 들고, 지뢰(8)가 중간 타이어(6b)를 지날 무렵 진동기 제어기(2)가 중간 타이어(6b)에 설치된 진동기(3)에 신호를 주면 도6d와 같이 진동기(3)는 중간 타이어(6b)를 들어준다.

그리고 도6e와 같이 뒤쪽 타이어(6c)도 지뢰(8)를 지날 무렵 진동기 제어기(2)에 의해 제어된 진동기(3)에 의해 지뢰(8)를 회피하여 도6f와 같이 차륜형 전차 또는 차량이 지뢰(8)를 회피하여 운행하는 것이다.

이상과 같이 본 발명은 운행 중에도 별도로 지뢰(8)를 탐지하는 조치 없이 전면에 설치된 지뢰 탐지기(1)가 운행중 지뢰(8)를 탐지하면 진동기제어기(2)에 의해 차체의 하중을 받는 각각의 타이어(6)의 차축(5)에 설치된 진동기(3)가 순차적으로 진동하여 타이어(6)가 지뢰(8)를 넘어가는 방법으로 지뢰(8)를 회피하게 되므 로, 지뢰탐지 및 제거, 그리고 우회기동으로 인한 시간의 지연을 막아 차륜형 전차 또는 차량의 신속한 기동이 가능해 지는 것이다.

또한 지뢰 탐지기(1)는 차체의 하중을 받는 타이어(6)의 근접한 전방을 탐지하기 때문에 현재의 지뢰 탐지기술로도 충분히 지뢰 회피 기동을 위한 지뢰(8)탐지율을 높일 수 있다.

Claims (6)

1. 차륜형 전차 또는 차량의 운행중 지뢰(8)발견시, 차체의 전면에 설치되어 차체의 하중을 받는 타이어(6)의 앞부분에서 지뢰(8)를 탐지하는 지뢰탐지기(1)와, 지뢰탐지 정보를 받아 운행 속도에 맞추어 지뢰의 위치에서 진동기(3)가 순차적으로 진동하여 타이어(6)를 들도록 제어하는 진동기 제어기(2)와 차체의 하중을 받는 각각의 타이어(6)의 차축(5)에 설치되어 진동운동으로 타이어(5)가 지뢰(8)에 차체의 하중을 전달하지 못하고 회피 하도록 하게 하는 진동기(3)로 이루어 지는 것을 특징으로 하는 지뢰 회피 장치.
2. 삭제
3. 청구항 1 에 있어서,

   차축(5)에 설치되는 진동기(3)가 작은 힘으로도 무거운 타이어를 들어 올릴 수 있도록 차체 프레임(12)에 연결되어 지렛대의 원리를 이용하게끔 설치되는 것을 특징으로 하는 지뢰 회피 장치.
4. 청구항 1 에 있어서,

   차축(5)에 설치되는 진동기(3)가 진동을 줄때 일시적인 당기는 힘으로 타이어(6)를 직접 들어 올려 차체의 하중이 지뢰(8)에 전달되지 않게 하여 지뢰(8)를 넘어갈 수 있도록 하는 지뢰 회피 장치.
5. 청구항 1 에 있어서,

   진동기(3)가 타이어(6), 또는 타이어(6)의 차축(5)에 직접 일시적인 누르는 힘의 진동을 준 후 타이어(6)의 탄성을 이용해 튀어 올라 지뢰(8)를 회피하게 되는 지뢰 회피 장치.
6. 청구항 1 에 있어서,

   차륜형 전차 또는 차량의 저속 운행 등으로 인하여 타이어(6)가 지뢰(8) 위를 지나는 시간이 길어 질 때, 진동기(3)에 의해 들어 올려진 타이어(6)가 다시 차체의 하중을 받지 않도록, 타이어(6)가 들어 올려진 상태를 지연하기 위해 차축(5)에 지연기(7)장치를 설치하는 것을 특징으로 하는 지뢰 회피 장치.

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