KR100745151B1 - Lower protect film remover for LCD - Google Patents

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Abstract

본 발명은 액정패널(10) 하면의 보호필름(17)의 모서리에 분리테이프(18)를 붙여 분리테이프(18)를 잡고 반대로 당겨 보호필름(17)을 분리시키도록 분리테이프를 그립하는 수직이동 그립수단(20);The present invention attaches the separation tape 18 to the edge of the protective film 17 on the lower surface of the liquid crystal panel 10 to grasp the separation tape 18, and pulls the tape to the contrary to vertically move the separation tape to separate the protection film 17. Grip means 20;

수직이동 그립수단(20)의 수평 직선운동을 가이드하는 그립수단 수평운동 가이드(30); 및 A grip means horizontal movement guide 30 for guiding a horizontal linear movement of the vertical movement grip means 20; And

분리할 보호필름(17)이 하면에 오도록 안치시켜 수평이동하는 상부 수평운동 가이드(40); An upper horizontal motion guide 40 which moves horizontally by placing the protective film 17 to be separated on a lower surface thereof;

그립수단 수평운동 가이드(30)와 수평운동 가이드(40) 사이의 수평 위치에 안치되어 수직이동 그립수단(20)의 그립시 분리된 보호필름(17)을 적재하는 수평 받침판(50); 및A horizontal support plate 50 placed in a horizontal position between the grip means horizontal motion guide 30 and the horizontal motion guide 40 to load the separated protective film 17 when the vertical grip device 20 is gripped; And

액정패널(10)과 수평받침판(50) 사이에 안치되어 분리테이프(18)를 그립 후 수직이동그립수단(20)이 일부 하강하여 일부 분리한 보호필름의 단부를 접착면과 당접하여 자전하면서 보호필름(17)을 벗기도록 수평이동하는 분리수단(60)을 포함하는 액정패널의 하부 보호필름 제거장치이다.Placed between the liquid crystal panel 10 and the horizontal support plate 50, the separation tape 18 is gripped, and then the vertical movable grip means 20 is partially lowered to protect the end of the separated protective film while rotating by contacting the adhesive surface with the adhesive surface. It is a lower protective film removing device of the liquid crystal panel including a separating means 60 to move horizontally to peel off the film (17).

액정패널,하부보호필름,제거장치 LCD panel, lower protective film, removal device

Description

액정패널의 하부 보호필름 제거장치{Lower protect film remover for LCD}Lower protect film remover for LCD panel

도 1 은 일반적인 액정패널의 단면도,1 is a cross-sectional view of a general liquid crystal panel,

도 2 는 일반적인 액정패널의 보호필름을 보인 단면도,2 is a cross-sectional view showing a protective film of a general liquid crystal panel;

도 3 은 일반적인 액정 패널의 평면도,3 is a plan view of a typical liquid crystal panel,

도 4 는 본 발명의 정면도,4 is a front view of the present invention;

도 5 는 본 발명의 그립수단의 확대도,5 is an enlarged view of the grip means of the present invention;

도 6 은 본 발명의 보호필름 제거를 위한 초기 과정 설명도,6 is an initial process explanatory diagram for removing the protective film of the present invention,

도 7 은 본 발명의 중간 및 최종 과정 설명도,7 is a diagram illustrating the intermediate and final process of the present invention;

도 8 은 본 발명의 제어블럭 구성도 이다.8 is a block diagram of the control block of the present invention.

도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명Explanation of symbols for the main parts of the drawings

10;액정패널 17;보호필름 18;분리테이프 20;수직이동 그립수단 21;상하운동 가이드 22;수직 실린더 23;실린더로드 24;제 1 힌지 25;그립레버 26;받침바 27;그립헤드 28;제 2 힌지 29;상하운동가이드레일 30;그립수단 수평운동 가이드 40;상부 수평운동 가이드 50;수평 받침판 60;분리수단 61;자전롤러 수평이송수단 62;분리롤러 프레임 63;자전분리롤러  10; Liquid crystal panel 17; Protective film 18; Separation tape 20; Vertical movement grip means 21; Vertical movement guide 22; Vertical cylinder 23; Cylinder rod 24; First hinge 25; Grip lever 26; Support bar 27; Grip head 28; 2nd hinge 29; vertical motion guide rail 30; grip means horizontal motion guide 40; upper horizontal motion guide 50; horizontal support plate 60; separation means 61; rotating roller horizontal conveying means 62; separation roller frame 63; rotating separation roller

본 발명은 액정 패널의 보호필름 제거장치에 관한 것으로, 액정 패널의 보호 필름을 그립하는 수직이동 그립수단을 이용하여 그립하고, 그립한 상태에서 중간의 수평받침판에 분리테이프가 걸치면서 액정패널과 수평받침판의 중간 수평위치에 위치한 분리수단이 액정패널의 이동 방향과 반대로 이동하면서 하부보호필름이 균일하게 분리 되도록 하는 액정 패널의 하부 보호필름 제거장치에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus for removing a protective film of a liquid crystal panel. The present invention relates to a liquid crystal panel, wherein the protective film is gripped using a vertical moving grip means for gripping the protective film of the liquid crystal panel. The separating means located in the middle horizontal position of the backing plate is directed to the lower protective film removing device of the liquid crystal panel so that the lower protective film is uniformly separated while moving in the opposite direction of the liquid crystal panel.

최근에 액정표시장치는 소비전력이 낮고, 휴대성이 양호한 기술 집약적이며 부가가치가 높은 차세대 첨단 디스플레이(display)소자로 각광받고 있다.Recently, liquid crystal displays have been spotlighted as next generation advanced display devices having low power consumption, good portability, technology-intensive, and high added value.

이러한 액정표시장치 중에서도, 각 화소(pixel)별로 전압의 온/오프를 조절할 수 있는 스위칭 소자가 구비된 액티브 매트릭스형 액정표시장치가 해상도 및 동영상 구현능력이 뛰어나 가장 주목받고 있다.Among such liquid crystal display devices, an active matrix liquid crystal display device having a switching element capable of controlling voltage on / off for each pixel is attracting the most attention due to its excellent resolution and video performance.

일반적으로, 액정표시장치는 스위칭 소자 및 화소 전극을 형성하는 어레이 기판 제조 공정과 컬러필터 및 공통 전극을 형성하는 컬러필터 기판 제조 공정을 통해, 각각 어레이 기판 및 컬러필터 기판을 형성하고, 이 두 기판 사이에 액정을 개재하는 액정셀 공정을 거쳐 완성된다.In general, a liquid crystal display device forms an array substrate and a color filter substrate through an array substrate manufacturing process for forming a switching element and a pixel electrode and a color filter substrate manufacturing process for forming a color filter and a common electrode, respectively. It completes through the liquid crystal cell process through a liquid crystal between them.

상기 액정표시장치의 구동원리는 액정의 광학적 이방성과 분극성질을 이용한다. 상기 액정은 구조가 가늘고 길기 때문에 분자의 배열에 방향성을 가지고 있으며, 인 위적으로 액정에 전기장을 인가하여 분자배열의 방향을 제어할 수 있다.The driving principle of the liquid crystal display device uses the optical anisotropy and polarization property of the liquid crystal. Since the liquid crystal is thin and long in structure, the liquid crystal has directivity in the arrangement of molecules, and the direction of the molecular arrangement can be controlled by applying an electric field to the liquid crystal artificially.

따라서, 상기 액정의 분자배열 방향을 임의로 조절하면, 액정의 분자배열이 변하게 되고, 광학적 이방성에 의하여 상기 액정의 분자 배열 방향으로 빛이 굴절하여 화상정보를 표현할 수 있다.Accordingly, when the molecular arrangement direction of the liquid crystal is arbitrarily adjusted, the molecular arrangement of the liquid crystal is changed, and light is refracted in the molecular arrangement direction of the liquid crystal due to optical anisotropy to express image information.

한편, 도 1은 일반적인 액정표시장치의 구조를 개략적으로 나타낸 도면이다.1 is a diagram schematically illustrating a structure of a general liquid crystal display device.

상기 도 1에 도시된 바와 같이, 액정표시장치(10)는 TFT(Thin Film transistor) 어레이(array)가 형성되어 있는 하부기판(14)과, 칼라 필터(Color Filter)가 배열되어 있는 상부기판(12)과, 상기 상부기판(12)과 하부기판(14) 사이에 주입된 액정(Liquid Crystal)(13)을 포함하여 구성된다.As shown in FIG. 1, the liquid crystal display 10 includes a lower substrate 14 on which a thin film transistor (TFT) array is formed, and an upper substrate on which a color filter is arranged. 12 and a liquid crystal 13 injected between the upper substrate 12 and the lower substrate 14.

이때, 상기 상부기판(12)과 상기 하부기판(14), 그리고 액정층(13)으로 이루어진 것을 액정표시장치의 액정패널이라 한다.In this case, the upper substrate 12, the lower substrate 14, and the liquid crystal layer 13 are referred to as liquid crystal panels of the liquid crystal display.

그리고, 상기 액정표시장치(10)에는 영상 표시를 위하여, 빛을 공급하는 백 라이트(BackLight)가 더 구비된다.The liquid crystal display 10 further includes a backlight for supplying light for displaying an image.

여기서, 상기 하부기판(14)에 형성된 TFT 어레이는 전기적 신호를 전달, 제어하는 역할을 하며, 상기 액정(13)은 인가된 전압에 따라 분자구조를 달리하여 빛의 투과 정도를 제어한다. 이와 같은 과정을 통하여 제어된 빛은 칼라 필터가 배열된 상기 상부기판(12)을 통과하면서 원하는 색과 영상으로 나타나게 된다.Here, the TFT array formed on the lower substrate 14 serves to transmit and control an electrical signal, and the liquid crystal 13 controls the degree of light transmission by varying the molecular structure according to the applied voltage. The light controlled through the above process passes through the upper substrate 12 on which the color filters are arranged, and is displayed in a desired color and image.

그리고, 상기 하부기판(14), 액정(13) 및 상부기판(12)으로 구성되는 액정표시장치의 양면에는 편광자(polarizer)인 하부 편광판(15) 및 상부 편광판(11)이 각각 더 마련된다. The lower polarizer 15 and the upper polarizer 11, which are polarizers, are further provided on both surfaces of the liquid crystal display including the lower substrate 14, the liquid crystal 13, and the upper substrate 12.

아울러 도 2 와 같이 액정 기판(2,4)은 편광판(8)을 붙이고 편광판(8)에는 접착제(16)로 보호필름(17)을 붙여 사용한다.In addition, as shown in FIG. 2, the liquid crystal substrates 2 and 4 attach the polarizing plates 8 and attach the protective film 17 to the polarizing plates 8 with the adhesive 16.

또한 보호필름(17)을 분리시키기 위하여는 보호필름(17)의 모서리 단부에 도 3 과 같이 분리테이프(18)를 결착 후 이를 잡고 보호필름을 분리시킨다.In addition, in order to separate the protective film 17, the separation tape 18 is bound to the edge end of the protective film 17 as shown in FIG.

그런데 액정표시장치를 이루기 위하여 보호필름이 상하부에 있도록 제작한 부품 상태의 액정에 백라이트 등을 붙이기 위하여는 하부 보호필름(17)을 떼어내고 사용하여야하므로, 떼어내는 일도 상당한 수고로 작용하여 작업성 저하의 요인이 된다.However, in order to attach the backlight to the liquid crystal in the part state so that the protective film is formed in the upper and lower parts in order to achieve the liquid crystal display device, the lower protective film 17 must be removed and used. It becomes a factor.

본 발명은 이를 해결하고자 하는 것으로, 본 발명의 목적은 액정 패널의 하부 보호필름을 자동으로 분리 가능토록 하는 제거장치를 제공하려는 것이다.The present invention is to solve this problem, an object of the present invention is to provide a removal device for automatically separating the lower protective film of the liquid crystal panel.

본 발명의 다른 목적은 분리한 하부 보호필름을 자동으로 분리 후 적재 가능토록 하는 제거장치를 제공하려는 것이다.Another object of the present invention is to provide a removal device that allows the separated lower protective film to be automatically separated and stacked.

이를 위하여 본원 발명은 액정 패널의 보호필름을 분리시키는 분리테이프를 그립하는 그립수단을 상하 및 수평 이동 가능토록 하고, 분리할 보호필름이 붙어있는 액정패널을 수평운동 가이드를 통하여 이동하면서 그립수단으로 일차 단긴 후 액정패널과 수평받침구의 중 간 수평위치에 안치시킨 분리수단을 액정패널의 이동 방향과 반대로 이동시켜 보호필름을 균일하게 당겨주도록 구성한다.To this end, the present invention allows the grip means for gripping the separating tape separating the protective film of the liquid crystal panel to be moved vertically and horizontally, and the liquid crystal panel with the protective film to be separated is moved through the horizontal motion guide to the grip means. After shortening, the separating means placed in the middle horizontal position of the liquid crystal panel and the horizontal support port is moved to the opposite direction of the liquid crystal panel to draw the protective film evenly.

즉, 본 발명은 액정패널 하면의 보호필름의 모서리에 분리테이프를 붙여 분리테이프를 잡고 반대로 당겨 보호필름을 분리시키도록 분리테이프를 그립하는 수직이동 그립수단;That is, the present invention is a vertical transfer grip means for attaching the separation tape to the edge of the protective film on the lower surface of the liquid crystal panel to hold the separation tape and to pull the separation tape to separate the protective film;

수직이동 그립수단의 수평 직선운동을 가이드하는 그립수단 수평운동 가이드; 및 A grip means horizontal motion guide for guiding a horizontal linear motion of the vertical movement grip means; And

분리할 보호필름이 하면에 오도록 안치시켜 수평이동하는 상부 수평운동 가이드; An upper horizontal motion guide which moves horizontally by placing the protective film to be separated on a lower surface thereof;

그립수단 수평운동 가이드와 수평운동 가이드 사이의 수평 위치에 안치되어 수직이동 그립수단의 그립시 분리된 보호필름을 적재하는 수평 받침판; 및A horizontal support plate placed in a horizontal position between the grip means horizontal motion guide and the horizontal motion guide to load the separated protective film during the grip of the vertical movement grip means; And

액정패널과 수평받침판 사이에 안치되어 분리테이프를 그립 후 수직이동그립수단이 일부 하강하여 일부 분리한 보호필름의 단부를 접착면과 당접하여 자전하면서 보호필름을 벗기도록 수평이동하는 분리수단을 포함하는 액정패널의 하부 보호필름 제거장치를 제공하려는 것이다.And a separating means positioned between the liquid crystal panel and the horizontal support plate to grip the separating tape, and then vertically displacing the vertical moving grip means to partially move the end of the separated protective film while contacting with the adhesive surface to rotate the peeling film while rotating the protective film. An object of the present invention is to provide a lower protective film removing device of a liquid crystal panel.

이하 본원 발명의 실시 예를 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

도 4 는 본 발명의 정면도, 도 5 는 본 발명의 그립수단의 확대도,4 is a front view of the present invention, Figure 5 is an enlarged view of the grip means of the present invention,

도 6 은 본 발명의 보호필름 제거를 위한 초기 과정 설명도,6 is an initial process explanatory diagram for removing the protective film of the present invention,

도 7 은 본 발명의 중간 및 최종 과정 설명도로, 7 is an intermediate and final process explanatory diagram of the present invention;

액정패널(10) 하면의 보호필름(17)의 모서리에 분리테이프(18)를 붙여 분리테이프(18)를 잡고 반대로 당겨 보호필름(17)을 분리시키도록 분리테이프를 그립하는 수직이동 그립수단(20);Vertical moving grip means for attaching the separation tape 18 to the edge of the protective film 17 on the bottom of the liquid crystal panel 10 to hold the separation tape 18 and pulling the separation tape to separate the protective film 17. 20);

수직이동 그립수단(20)의 수평 직선운동을 가이드하는 그립수단 수평운동 가이드(30); 및 A grip means horizontal movement guide 30 for guiding a horizontal linear movement of the vertical movement grip means 20; And

분리할 보호필름(17)이 하면에 오도록 안치시켜 수평이동하는 상부 수평운동 가이드(40); An upper horizontal motion guide 40 which moves horizontally by placing the protective film 17 to be separated on a lower surface thereof;

그립수단 수평운동 가이드(30)와 수평운동 가이드(40) 사이의 수평 위치에 안치되어 수직이동 그립수단(20)의 그립시 분리된 보호필름(17)을 적재하는 수평 받침판(50); 및A horizontal support plate 50 placed in a horizontal position between the grip means horizontal motion guide 30 and the horizontal motion guide 40 to load the separated protective film 17 when the vertical grip device 20 is gripped; And

액정패널(10)과 수평받침판(50) 사이에 안치되어 분리테이프(18)를 그립 후 수직이동그립수단(20)이 일부 하강하여 일부 분리한 보호필름의 단부를 접착면과 당접하여 자전하면서 보호필름(17)을 벗기도록 수평이동하는 분리수단(60)을 포함하는 액정패널의 하부 보호필름 제거장치.Placed between the liquid crystal panel 10 and the horizontal support plate 50, the separation tape 18 is gripped, and then the vertical movable grip means 20 is partially lowered to protect the end of the separated protective film while rotating by contacting the adhesive surface with the adhesive surface. Device for removing the lower protective film of the liquid crystal panel comprising a separating means 60 to move horizontally to peel off the film (17).

수직이동 그립수단(20)은 그립수단 수평운동 가이드(30)를 따라 수평이동하는 상하운동가이드레일(29)에 결합되어 상하운동하는 상하운동 가이드(21)와;The vertical movement grip means 20 includes a vertical movement guide 21 coupled to a vertical movement guide rail 29 horizontally moving along the grip means horizontal movement guide 30 to vertically move;

상하운동 가이드(21)에 설치된 수직 실린더(22)와;A vertical cylinder 22 installed on the vertical movement guide 21;

수직실린더(22)의 실린더로드(23)의 단부에 제 1 힌지(24)로 유착된 와이형 그립레버(25)와;A wet grip lever 25 adhered to the end of the cylinder rod 23 of the vertical cylinder 22 by the first hinge 24;

상하운동 가이드(21)에 나란하게 설치되며 단부가 분리테이프(18)를 받쳐 그립 기능을 하도록 절곡된 받침바(26)와;A support bar 26 installed side by side in the vertical motion guide 21 and bent to grip the end by supporting the separation tape 18;

받침바(26)에 유착되어 실린더로드(23) 신장시 그립레버(25) 하단의 그립헤드(27)가 받침바(26)와 접하도록 회전축을 이루는 제 2 힌지(28)로 이루어진다.It is made of a second hinge 28 that forms a rotating shaft so that the grip head 27 at the lower end of the grip lever 25 is in contact with the support bar 26 when the cylinder rod 23 is extended to be adhered to the support bar 26.

상기 분리수단(60)은 수평받침판(50)의 폭방향으로 배치된 자전분리롤러(63)를 양단에서 유착지지하는 분리롤러프레임(62)과;The separating means (60) comprises: a separating roller frame (62) for holding and supporting the rotating separating roller (63) disposed in the width direction of the horizontal support plate (50) at both ends;

분리롤러 프레임(62)을 수평받침판(50)의 길이 방향으로 이동토록 안내하는 자전롤러수평이송수단(61)을 포함하여 구성한다.It comprises a rotating roller horizontal transfer means 61 for guiding the separating roller frame 62 to move in the longitudinal direction of the horizontal support plate (50).

상부수평운동 가이드(40)에는 수평이로 이동 가능토록 하는 이동자(41)와, 이동자에 결착되어 흡착 기능(흡착을 제공하는 진공수단의 도시는 생략 함)을 하는 흡착구(42)를 구비하고, 상기 이동자(41)는 이동자홀더(43)에 지지되며, 이동자홀더(43)는 상부수평이동가이드(40)를 따라 수평이동을 가능토록 동력을 제공받는 이동레일(44)을 포함한다. 수평운동가이드(40)는 리니어가이드나, 실린더, 또는 스테핑모터의 동력을 받아 전달하는 풀리나 체인 등 다양한 방식으로 구현 가능하기에 단순히 수평운동가이드로 만 표기한다. The upper horizontal motion guide 40 includes a mover 41 to move horizontally, and an adsorption port 42 which is attached to the mover to perform an adsorption function (not shown in the vacuum means for providing adsorption). The mover 41 is supported by the mover holder 43, and the mover holder 43 includes a moving rail 44 that is powered to enable horizontal movement along the upper horizontal moving guide 40. The horizontal motion guide 40 is simply expressed as a horizontal motion guide because it can be implemented in various ways such as a linear guide, a cylinder, or a pulley or chain that transmits power by a stepping motor.

상기 상하운동가이드(21)는 그립수단수평운동가이드(30)를 따라 수평 이동하는 상하운동 가이드레일(29)를 따라 상하 이동토록 구성하며, 상하 이동 및 수평 이동의 수단은 리니어 가이드나 실린더, 및 동기모터등 다양하게 구현 가능하므로, 단순히 가이드로만 표기한다. 상기 제1센서(S1)는 액정패널(10)의 보호필름(17) 분리를 위한 분리 초기 위치로의 이동을 인식하는 센서, (S2)는 수직이동수단(20)의 초기위치인지를 인식하는 제 2 센서, (S3)는 보호필름을 분리하도록 액정패널과 반대로 이동하는 분리수단의 초기위치 인식센서, (S4)는 분리수단의 말기위치 인식센서이다.The vertical movement guide 21 is configured to move up and down along the vertical movement guide rail 29 that moves horizontally along the grip means horizontal movement guide 30. The vertical movement and horizontal movement means includes a linear guide or a cylinder, and Since it can be implemented in various ways such as a synchronous motor, it is simply indicated as a guide. The first sensor (S1) is a sensor for detecting the movement to the separation initial position for separation of the protective film 17 of the liquid crystal panel 10, (S2) to recognize whether the initial position of the vertical movement means 20 The second sensor (S3) is the initial position recognition sensor of the separating means that moves opposite to the liquid crystal panel to separate the protective film, (S4) is the terminal position recognition sensor of the separating means.

도 8 은 본 발명의 제어수단의 블럭도로, 각 위치에 분산된 센서(S1~S4)로 이루어진 센서부(73), 센서부(73)의 각 센서(S1~S4) 입력을 받아 인식 및 제어하는 제어부(71), 제어부(71)의 구동을 지령하는 키보드부(72), 키보드부(72)를 통한 지령 등을 디스플레이하는 디스플레이부(74), 제어부(71)의 각 출력단(P1~P5)을 통한 출력을 받아 구동하는 그립수단 수평운동가이드(30), 상하운동가이드(21), 상부수평운동 가이드(40), 흡착구(42), 실린더(22)로 이루어진다.8 is a block diagram of the control means of the present invention, the sensor unit 73 consisting of the sensors (S1 ~ S4) distributed in each position, the sensor unit 73 receives the input of each sensor (S1 ~ S4) and recognize and control The control unit 71, the keyboard unit 72 which commands the driving of the control unit 71, the display unit 74 which displays a command through the keyboard unit 72, and the output terminals P1 to P5 of the control unit 71. Grip means for driving the output through the horizontal movement guide 30, the vertical movement guide 21, the upper horizontal movement guide 40, the suction port 42, the cylinder 22 is composed of.

이와같이 구성한 본원발명은 도 4 과 같은 상태에서 흡착구(42)에 로더를 통하여 보호필름(17)이 있고, 보호필름(17)의 일 모서리에 도 3 과 같이 분리테이프(18)를 붙인 상태의 액정패널(10)을 안치시킨다. 이어 이동자(41)가 하부수평운동가이드(40)를 따라 우측으로 이동하여, 점선 상태에 오게 되면 센서(S1)의 인식으로 도 8 에 보인 제어부(71)가 출력단(P3)을 통하여 상부수평운동가이드(40)의 이동을 중단시켜 수평이동을 멈춘다.The present invention configured as described above has a protective film 17 through a loader in the adsorption port 42 in a state as shown in FIG. 4, and a separation tape 18 as shown in FIG. 3 attached to one corner of the protective film 17. The liquid crystal panel 10 is placed. Subsequently, when the mover 41 moves to the right along the lower horizontal motion guide 40 and comes to a dotted line state, the control unit 71 shown in FIG. 8 recognizes the sensor S1 and the upper horizontal motion moves through the output terminal P3. The horizontal movement is stopped by stopping the movement of the guide 40.

이어 제어부(71)의 출력단(P2)을 통한 지령으로 상하운동가이드(21)가 상승하여 수직이동 그립수단(20)을 상승시킨다. 그리고 수직이동 그립수단(20)의 실린더(22)를 출력단(p5)을 통한 출력으로 구동시켜 실린더로드(23)를 신장시키면, 실린더로드(23)의 선단에 제 1 힌지(24)로 유착된 와이형 그립레버(25)가 다른 제 2 힌지(28)를 축으로 시계방향으로 회전하면서 그립헤드(27)가 분리테이프(18)를 점선 상태로 그립하게 된다.Subsequently, the vertical movement guide 21 is raised by the command through the output terminal P2 of the control unit 71 to raise the vertical movement grip means 20. In addition, when the cylinder rod 23 is extended by driving the cylinder 22 of the vertical movement grip means 20 to the output through the output terminal p5, the cylinder 22 is attached to the front end of the cylinder rod 23 by the first hinge 24. The grip head 27 grips the separation tape 18 in a dashed state while the Y-type grip lever 25 rotates the other second hinge 28 clockwise about its axis.

일단 그립이 설정된 프로그램에 따라 시작되면 제어부(71)의 출력단(P2)을 통한 상하운동가이드(21)의 하강 신호(역신호)에 따라 수직이동그립수단(20)이 도 4 와 같이 하강하고 도 6 과 같이 이동자(41)가 우측으로 이동하면서 (센서(S2)가 인식할 때 까지 하강한다), 초기 보호필름(17)을 액정패널(20)에서 초기 분리시킨다. 이 경우 보호필름(17)의 이면을 분리수단(60)의 자전 불리롤러(63)가 자전하면서, 보호필름(17)이 균일하게 분리 제거되도록 기능 한다.Once the grip is started according to the set program, the vertical movement grip means 20 is lowered as shown in FIG. 4 according to the falling signal (reverse signal) of the vertical movement guide 21 through the output terminal P2 of the control unit 71. As shown in FIG. 6, the mover 41 moves to the right (down until the sensor S2 recognizes), and the initial protective film 17 is initially separated from the liquid crystal panel 20. In this case, while the rotating bull roller 63 of the separating means 60 rotates the back surface of the protective film 17, the protective film 17 functions to be separated and removed uniformly.

이어 고정된 수평받침판(50)을 중심으로, 이동자(41)는 우측으로, 분리수단(60)은 좌측으로 이동하도록 한다. 그러면, 분리수단(60)이 좌측으로 이동함으로써,액정패널(10)의 하부 보호필름(17)을 분리시킨다. 이는 도 7 과 같이 분리수단(60)이 센서(S4) 까지 이동하여 분리가 완료되면, 수직이동그립수단(20)을 그립과 역순으로 작동시켜 놓음으로써 자연스럽게 수평받침판(50)에 차례로 적재된다.Subsequently, the mover 41 moves to the right and the separating means 60 moves to the left with respect to the fixed horizontal support plate 50. Then, the separating means 60 is moved to the left to separate the lower protective film 17 of the liquid crystal panel 10. When the separation means 60 moves to the sensor S4 as shown in FIG. 7 and the separation is completed, the vertical movement grip means 20 is loaded on the horizontal support plate 50 in order by operating the reverse movement with the grip.

그리고 이와 역순으로 도 4 와 같이 원위치하여 다음번 액정패널(10)의 하부 보호필름(17)을 상기와 같이 분리 제거시키면 된다.In the reverse order, as shown in FIG. 4, the lower protective film 17 of the next liquid crystal panel 10 may be separated and removed as described above.

이상과 같이 본원 발명은 액정패널의 하부 보호필름을 그립수단을 이용하여 잡고, 분리수단과 액정패널을 상호 반대로 이동하면서 분리시키므로, 신속히 균일하게 분리된다. 또한 본원발명은 상하 수평운동가이드 사이에 수평의 수평받침판을 설치하고, 액정패널과 수평받침대 사이의 수평 위치에서 분리수단이 액정패널과 반대로 이동하면서 보호필름을 분리하기에 분리 제거가 용이하고 제거한 보호필름은 자연스럽게 적재되어 별도로 이를 수거할 필요가 없다.As described above, the present invention grasps the lower protective film of the liquid crystal panel using the grip means, and separates the separation means and the liquid crystal panel while moving in opposite directions, thereby being quickly and uniformly separated. In addition, the present invention is to install a horizontal horizontal support plate between the horizontal movement guide up and down, in the horizontal position between the liquid crystal panel and the horizontal support, the separation means is easy to remove and remove the protective film while moving to the opposite of the liquid crystal panel The film is naturally loaded and does not need to be collected separately.

또한 보호필름을 분리테이프를 잡고 일일이 사람이 분리 제거시키던 것을 수직이동 그립수단을 이용하여 그립 후 분리수단이 이동하면서 동시에 분리 제거시키 므로, 분리 작업이 단축되고, 작업에러가 줄어든다.In addition, by holding the separation tape to separate the protective film to remove the person by using the vertical moving grip means that the separation means is moved and removed at the same time after the grip, the separation operation is shortened, the work error is reduced.

Claims (3)

액정패널(10) 하면의 보호필름(17)의 모서리에 분리테이프(18)를 붙여 분리테이프(18)를 잡고 반대로 당겨 보호필름(17)을 분리시키도록 분리테이프를 그립하는 수직이동 그립수단(20);Vertical moving grip means for attaching the separation tape 18 to the edge of the protective film 17 on the bottom of the liquid crystal panel 10 to hold the separation tape 18 and pulling the separation tape to separate the protective film 17. 20); 수직이동 그립수단(20)의 수평 직선운동을 가이드하는 그립수단 수평운동 가이드(30); 및 A grip means horizontal movement guide 30 for guiding a horizontal linear movement of the vertical movement grip means 20; And 분리할 보호필름(17)이 하면에 오도록 안치시켜 수평이동하는 상부 수평운동 가이드(40); An upper horizontal motion guide 40 which moves horizontally by placing the protective film 17 to be separated on a lower surface thereof; 그립수단 수평운동 가이드(30)와 수평운동 가이드(40) 사이의 수평 위치에 안치되어 수직이동 그립수단(20)의 그립시 분리된 보호필름(17)을 적재하는 수평 받침판(50); 및A horizontal support plate 50 placed in a horizontal position between the grip means horizontal motion guide 30 and the horizontal motion guide 40 to load the separated protective film 17 when the vertical grip device 20 is gripped; And 액정패널(10)과 수평받침판(50) 사이에 안치되어 분리테이프(18)를 그립 후 수직이동그립수단(20)이 일부 하강하여 일부 분리한 보호필름의 단부를 접착면과 당접하여 자전하면서 보호필름(17)을 벗기도록 수평이동하는 분리수단(60)을 포함하는 액정패널의 하부 보호필름 제거장치.Placed between the liquid crystal panel 10 and the horizontal support plate 50, the separation tape 18 is gripped, and then the vertical movable grip means 20 is partially lowered to protect the end of the separated protective film while rotating by contacting the adhesive surface with the adhesive surface. Device for removing the lower protective film of the liquid crystal panel comprising a separating means 60 to move horizontally to peel off the film (17). 제 1 항에 있어서, 수직이동 그립수단(20)은 그립수단 수평운동 가이드(30)를 따라 수평이동하는 상하운동가이드레일(29)에 결합되어 상하운동하는 상하운동 가이드(21)와;According to claim 1, wherein the vertical movement grip means 20 is coupled to the vertical movement guide rail (29) which moves horizontally along the grip means horizontal movement guide (30) and the vertical movement guide (21); 상하운동 가이드(21)에 설치된 수직 실린더(22)와;A vertical cylinder 22 installed on the vertical movement guide 21; 수직실린더(22)의 실린더로드(23)의 단부에 제 1 힌지(24)로 유착된 와이형 그립레버(25)와;A wet grip lever 25 adhered to the end of the cylinder rod 23 of the vertical cylinder 22 by the first hinge 24; 상하운동 가이드(21)에 나란하게 설치되며 단부가 분리테이프(18)를 받쳐 그립 기능을 하도록 절곡된 받침바(26)와;A support bar 26 installed side by side in the vertical motion guide 21 and bent to grip the end by supporting the separation tape 18; 받침바(26)에 유착되어 실린더로드(23) 신장시 그립레버(25) 하단의 그립헤드(27)가 받침바(26)와 접하도록 회전축을 이루는 제 2 힌지(28)로 이루어진 액정패널의 하부 보호필름 제거장치.The liquid crystal panel is composed of a second hinge 28 which is attached to the support bar 26 and forms a rotation axis such that the grip head 27 at the bottom of the grip lever 25 contacts the support bar 26 when the cylinder rod 23 is extended. Lower protective film removal device. 제 1 항에 있어서, 분리수단(60)은 수평받침판(50)의 폭방향으로 배치된 자전분리롤러(63)를 양단에서 유착지지하는 분리롤러프레임(62)과;According to claim 1, The separating means 60 comprises: a separating roller frame (62) for adhering and supporting the rotating separating roller (63) disposed in the width direction of the horizontal support plate (50) at both ends; 분리롤러 프레임(62)을 수평받침판(50)의 길이 방향으로 이동토록 안내하는 자전롤러수평이송수단(61)을 포함하는 액정패널의 하부 보호필름 제거장치.Apparatus for removing the lower protective film of a liquid crystal panel comprising a rotating roller horizontal transfer means (61) for guiding the separating roller frame (62) to move in the longitudinal direction of the horizontal support plate (50).
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