KR20100091524A - Removing apparatus for release film of polarizer transfer and removing method using the same - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: A release film removing device of a polarizing plate and a method thereof are provided to improve process efficiency which attaches a polarizing plate to a LCD panel. CONSTITUTION: An absorption stage adsorbs a polarizing plate. A traverse support stand(120) is extended in the upper part of the absorption stage in a horizontal direction. A friction roller(160) strips the end of the release film in the polarizing plate by applying rotational force in the release film. A clamp(150) clamps the end of the release film. An actuator(153) strips the clamped release film in the polarizing plate.

Description

편광판의 이형 필름 제거장치 및 제거방법{Removing apparatus for release film of polarizer transfer and removing method using the same}Removing apparatus for release film of polarizer transfer and removing method using the same}

본 발명은 편광판의 이형 필름 제거장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 엘시디 패널에 부착하기 전에 편광판에 부착된 이형 필름을 제거하기 위한 편광판의 이형 필름 제거장치 및 제거방법에 관한 것이다.The present invention relates to a release film removing device of a polarizing plate, and more particularly, to a release film removing device and a method of removing a polarizing plate for removing a release film attached to the polarizing plate before attaching to the LCD panel.

액정 표시 장치는 액정 표시 장치는 전기적인 신호를 영상으로 표시할 수 있는 액정 패널을 구비한다. 이와 같은 액정 패널의 외면에는 편광판이 부착되어 전체 방향으로 진동하는 빛을 특정 방향으로만 진동하는 빛으로 편광시켜 원하는 영상이 구현되도록 한다. The liquid crystal display device includes a liquid crystal panel capable of displaying an electrical signal as an image. A polarizer is attached to the outer surface of the liquid crystal panel such that light vibrating in all directions is polarized into light vibrating only in a specific direction so that a desired image is realized.

따라서 액정 패널의 외면에 편광판을 부착하기 위하여, 편광판을 낱장 단위로 공급해주는 편광판 이송장치와, 공급된 편광판을 액정 패널의 외면에 부착하는 편광판 부착 장치가 사용된다.Therefore, in order to attach the polarizing plate to the outer surface of the liquid crystal panel, a polarizing plate conveying device for supplying the polarizing plate in sheets and a polarizing plate attachment device for attaching the supplied polarizing plate to the outer surface of the liquid crystal panel are used.

그런데 엘시디 패널에 편광판을 부착하기 전에 편광판에는 접착제가 도포된 이형 필름이 사전에 부착되어 있으므로 이 이형 필름을 제거한 후 편광판을 엘시디 패널에 부착하여야 하는데, 이 이형 필름을 편광판에서 제거하기 위한 작업을 자동화하기가 매우 어려운 문제점이 있다. However, before attaching the polarizing plate to the LCD panel, since the release film with adhesive is applied to the polarizing plate in advance, it is necessary to attach the polarizing plate to the LCD panel after removing the release film, and to automatically remove the release film from the polarizing plate. There is a problem that is very difficult to do.

본 발명의 목적은 편광판에 부착된 이형 필름을 자동으로 제거할 수 있도록 하는 편광판의 이형 필름 제거장치 및 제거방법을 제공하기 위한 것이다.An object of the present invention is to provide a release film removal device and a method of removing a polarizing plate to automatically remove the release film attached to the polarizing plate.

본 발명에 따른 편광판의 이형 필름 제거장치는 이형 필름이 도포된 편광판을 흡착하여 지지하는 흡착 스테이지; 상기 흡착 스테이지 상부에 가로 방향으로 연장된 가로 방향 지지대; 상기 가로 방향 지지대에 설치되며, 상기 이형 필름에 회전력을 가하여 상기 이형 필름의 끝단이 상기 편광판에서 벗겨지도록 하는 마찰롤러; 상기 마찰롤러의 측부에 설치되어 상기 마찰롤러에 의하여 상기 이형 필름의 끝단이 벗겨지면 상기 이형 필름의 끝단을 클램프하는 클램프; 상기 가로 방향 지지대를 세로 방향으로 이동시켜 상기 클램프에 클램핑된 상기 이형 필름이 상기 편광판에서 벗겨지도록 하는 세로 방향 액츄에이터를 구비한다.The release film removal apparatus of the polarizing plate which concerns on this invention is the adsorption stage which adsorbs and supports the polarizing plate to which the release film was apply | coated; A horizontal support extending in the horizontal direction on the suction stage; A friction roller installed at the horizontal support and applying a rotational force to the release film so that the end of the release film is peeled off the polarizer; A clamp installed at the side of the friction roller to clamp the end of the release film when the end of the release film is peeled off by the friction roller; And a longitudinal actuator configured to move the horizontal support in a vertical direction so that the release film clamped to the clamp is peeled off the polarizer.

상기 마찰롤러를 상기 승강필름 측으로 하강시키는 하강 액츄에이터가 상기 가로 방향 지지대에 설치될 수 있다.A lowering actuator for lowering the friction roller toward the lifting film side may be installed on the horizontal support.

상기 가로 방향 지지대는 상기 클램프를 가로 방향 액츄에이터로 구비되고, 상기 세로 방향 액츄에이터가 상기 가로 방향 지지대를 세로 방향으로 이동시킬 때 상기 가로 방향 지지대는 가로 방향으로 이동하여 상기 이형 필름이 사선 방향으로 상기 편광판에서 벗겨지도록 할 수 있다.The horizontal support may include the clamp as a horizontal actuator, and when the vertical actuator moves the horizontal support in a vertical direction, the horizontal support may move in a horizontal direction such that the release film may be oblique to the polarizing plate. Can be peeled off.

상기 가로 방향 이동대가 정지하면 상기 이형 필름은 상기 세로 방향 액츄에이터의 이동방향과 동일한 직선 이동 방향으로 박리될 수 있다.When the horizontal moving table stops, the release film may be peeled off in the same linear moving direction as that of the vertical actuator.

상기 클램프에는 이형 필름 감지센서가 설치될 수 있다.The clamp may be installed a release film sensor.

상기 마찰롤러는 중앙부가 절개 노출되고, 상기 클램프는 상기 마찰롤러의 중앙부에 위치할 수 있다. The friction roller may be exposed by cutting the center portion, and the clamp may be located at the center portion of the friction roller.

상기 마찰롤러와 상기 클램프는 상기 가로 방향 지지대에 복수개가 서로 순차적으로 배치될 수 있다.A plurality of friction rollers and the clamps may be sequentially disposed on the horizontal support.

본 발명에 따른 편광판의 이형 필름 제거방법은 이형 필름이 도포된 편광판을 흡착하고, 상기 이형 필름에 회전력을 가하여 상기 이형 필름의 끝단이 상기 편광판에서 벗겨지도록 하고, 상기 이형 필름의 끝단이 벗겨지면 상기 이형 필름의 끝단을 클램프하고, 상기 클램핑된 상기 이형 필름이 상기 편광판에서 벗겨낸다.The release film removal method of the polarizing plate according to the present invention adsorbs a polarizing plate coated with a release film, applying a rotational force to the release film so that the end of the release film is peeled off the polarizing plate, the end of the release film is peeled off The end of the release film is clamped and the clamped release film is peeled off the polarizer.

상기 이형 필름은 사선 방향으로 상기 편광판에서 벗겨질 수 있다.The release film may be peeled off the polarizing plate in an oblique direction.

상기 이형 필름은 상기 사선 방향으로 일부가 박리되면 이후 직선 이동 방향으로 박리될 수 있다.When the release film is partially peeled off in the oblique direction, the release film may be peeled off in a linear movement direction.

본 발명에 따른 편광판의 이형 필름 제거장치 및 제거방법은 편광판을 엘시디 패널에 부착하기 전에 편광판에 부착된 이형 필름을 자동으로 안정되게 제거할 수 있도록 하여 엘시디 패널에 편광판을 부착하는 공정 효율을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.The release film removal apparatus and removal method of the polarizing plate according to the present invention can automatically and stably remove the release film attached to the polarizing plate before attaching the polarizing plate to the LCD panel to improve the process efficiency of attaching the polarizing plate to the LCD panel. It can be effective.

도 1은 본 실시예에 따른 편광판의 이형 필름 제거장치를 도시한 사시도이고, 도 2는 본 실시예에 따른 편광판의 이형 필름 제거장치에서 클램프와 마찰롤러의 설치상태를 도시한 사시도이다.1 is a perspective view showing a release film removing device of the polarizing plate according to the present embodiment, Figure 2 is a perspective view showing the installation state of the clamp and the friction roller in the release film removing device of the polarizing plate according to the present embodiment.

도 1과 도 2에 도시된 바와 같이 본 실시예에 따른 편광판(10)의 이형 필름 제거장치는 이형 필름(11)이 도포된 편광판(10)을 흡착하여 지지하는 흡착 스테이지(100)를 구비한다. 흡착 스테이지(100)에는 편광판(10)의 흡착을 위하여 다수개의 진공 흡착홀(110)이 형성되어 균일하게 형성 배치되어 있다.As shown in FIG. 1 and FIG. 2, the release film removing apparatus of the polarizing plate 10 according to the present exemplary embodiment includes an adsorption stage 100 that absorbs and supports the polarizing plate 10 to which the release film 11 is applied. . In the adsorption stage 100, a plurality of vacuum adsorption holes 110 are formed for adsorption of the polarizing plate 10 and are uniformly formed.

그리고 흡착 스테이지(100)의 상부에는 흡착 스테이지(100)의 표면에서 이격되어 가로 방향으로 연장된 가로 방향 지지대(120)가 설치되고, 가로 방향 지지대의 측면에는 마찰롤러(160)와 클램프(150)가 구비된다. 마찰롤러(160)와 클램프(150)는 가로 방향 지지대의 측면에 설치된 판 형상의 이동대(140)에 결합되어 있다. And the upper side of the adsorption stage 100 is provided with a horizontal support 120 extending in the horizontal direction spaced apart from the surface of the adsorption stage 100, the friction roller 160 and the clamp 150 on the side of the horizontal support Is provided. The friction roller 160 and the clamp 150 are coupled to the plate-shaped moving table 140 installed on the side of the horizontal support.

이동대(140)는 가로 방향 지지대(120)에 설치된 가로 방향 이동 액츄에이터에 의하여 가로 방향 지지대를 따라 가로 방향으로 직선이동 가능하게 설치된다. 한편, 이 이동대(140)는 가로 방향 지지대에 사선 방향으로 경사지게 설치될 수 있다. 그리고 가로 방향 액츄에이터는 가로 방향 지지대(120)와 일체로 구성된 리니어 모터 또는 볼스크류와 정역회전모터로 실시될 수 있다.The movable table 140 is installed to be linearly movable in the horizontal direction along the horizontal support by the horizontal moving actuator installed in the horizontal support 120. On the other hand, the movable table 140 may be installed to be inclined in the diagonal direction on the horizontal support. In addition, the horizontal actuator may be implemented as a linear motor or a ball screw and a forward and reverse rotation motor integrally formed with the horizontal support member 120.

그리고 이동대(140)에 설치된 클램프(150)는 받침부(151)를 구비한다. 또한 일단이 받침부(151)를 관통하고, 타단이 수직 절곡된 구동부(152)를 구비한다. 받침부(151)의 후방에는 구동부(152)의 클램핑 동작을 위한 클램핑 액츄에이터(153)가 설치된다. And the clamp 150 installed on the movable table 140 is provided with a support 151. In addition, one end is provided with a driving unit 152 penetrating through the support 151, the other end is vertically bent. A clamping actuator 153 for clamping operation of the driving unit 152 is installed at the rear of the supporting unit 151.

또한 클램프(150)의 이형 필름(11)이 클램핑되는 내측면에는 이형 필름(11)의 클램핑 여부를 감지하는 감지센서(154)가 설치된다. 감지센서(154)는 포토센서 또는 적외선 센서로 실시될 수 있다.In addition, a detection sensor 154 for detecting whether the release film 11 is clamped is installed on an inner side surface of the clamp 150 in which the release film 11 is clamped. The detection sensor 154 may be implemented as a photosensor or an infrared sensor.

클램프(150)의 측부에 설치된 마찰롤러(160)는 마찰롤러(160)의 양단을 축 지지하는 축지지대(161)에 결합되고, 이 축 지지대의 상부에는 마찰롤러(160)를 승하강시키기 위하여 축 지지대를 상하로 승강시키는 승강 액츄에이터(164)가 설치된다. The friction roller 160 installed on the side of the clamp 150 is coupled to the shaft support 161 which supports both ends of the friction roller 160, and to raise and lower the friction roller 160 on the upper side of the shaft support. An elevating actuator 164 for elevating the shaft support up and down is provided.

또한 마찰롤러(160)를 회전시키기 위하여 마찰롤러의 상부에 모터(162)가 구비되고, 모터(162)의 동력을 마찰롤러(160)로 전달하기 위하여 일단이 마찰롤러(160)의 축에 권취되고, 타단이 마찰롤러(160)의 상부에 위치한 모터(162)의 회전축에 권취된 동력전달밸트(163)를 구비한다. In addition, the motor 162 is provided at the upper portion of the friction roller to rotate the friction roller 160, one end is wound on the shaft of the friction roller 160 to transfer the power of the motor 162 to the friction roller 160. And, the other end is provided with a power transmission belt 163 wound on the rotating shaft of the motor 162 located above the friction roller 160.

한편 가로 방향 지지대(120)의 양측단에는 세로 방향 액츄에이터(130)가 설치된다. 이 세로 방향 액츄에이터(130)는 이형 필름(11)의 제거시에 가로 방향 지 지대(120)를 세로 방향으로 직선 이동시키는 기능을 한다.Meanwhile, vertical actuators 130 are installed at both ends of the horizontal support 120. The vertical actuator 130 functions to linearly move the horizontal support 120 in the vertical direction when the release film 11 is removed.

이하에서는 전술한 바와 같이 구성된 본 실시예에 따른 편광판의 이형 필름 제거방법에 대하여 설명한다.Hereinafter, the release film removal method of the polarizing plate according to the present embodiment configured as described above will be described.

도 3a, 도 3b, 도 3c 그리고 3d는 본 실시예에 따른 클램프와 마찰롤러의 동작 상태를 설명하는 도면이다.3A, 3B, 3C, and 3D are diagrams illustrating the operating states of the clamp and the friction roller according to the present embodiment.

먼저 도 3a에 도시된 바와 같이 이형 필름(11)이 부착된 편광판(10)이 흡착 스테이지(100)에 안착되면 흡착 스테이지(100)는 편광판(10)을 진공 흡착하여 지지한다. 편광판(10)이 진공 흡착으로 흡착 스테이지(100)에 지지되면 세로 방향 액츄에이터(130)는 가로 방향 지지대(120)를 편광판(10)의 일단으로 이동시킨다.First, as illustrated in FIG. 3A, when the polarizing plate 10 having the release film 11 attached thereto is seated on the adsorption stage 100, the adsorption stage 100 supports the polarizer 10 by vacuum adsorption. When the polarizing plate 10 is supported by the adsorption stage 100 by vacuum adsorption, the vertical actuator 130 moves the horizontal support 120 to one end of the polarizing plate 10.

그리고 편광판(10)의 일단으로 이동된 가로 방향 지지대(120)는 이동대(140)를 편광판(10)의 끝단 모서리 측으로 이동시킨다. 이후 이동대(140)가 편광판(10)의 끝단에 위치하게 되면 도 3b에 도시된 바와 같이 마찰롤러(160)는 승강 액츄에이터(164)에 의하여 편광판(10)의 이형 필름(11) 표면으로 하강한다. 그리고 마찰롤러(160)의 표면은 이형 필름(11)의 표면에 접촉된다.And the horizontal support 120 moved to one end of the polarizing plate 10 moves the moving table 140 to the end edge side of the polarizing plate 10. After the moving table 140 is located at the end of the polarizing plate 10, as shown in Figure 3b, the friction roller 160 is lowered to the surface of the release film 11 of the polarizing plate 10 by the lifting actuator 164. do. And the surface of the friction roller 160 is in contact with the surface of the release film (11).

이후 도 3c에 도시된 바와 같이 마찰롤러(160)는 모터(162)의 동력을 전달받아 클램프(150)가 위치한 방향으로 회전한다. 이에 따라 마찰롤러(160)의 회전 마찰력에 의하여 편광판(10)의 표면에 부착된 이형 필름(11)의 끝단 일부가 편광판(10)에서 박리되면서 마찰롤러(160)의 회전방향으로 말려 올라온다. 이때 편광판(10)은 흡착홀(110)에 의하여 흡착 지지되어 있으므로 이형 필름(11)과 함께 말 려 올라오지 않는다.Afterwards, as shown in FIG. 3C, the friction roller 160 receives power from the motor 162 and rotates in the direction in which the clamp 150 is located. Accordingly, a part of the end of the release film 11 attached to the surface of the polarizing plate 10 is peeled off from the polarizing plate 10 by the rotational frictional force of the friction roller 160 and rolled up in the rotational direction of the friction roller 160. At this time, since the polarizing plate 10 is adsorbed and supported by the adsorption hole 110, the polarizing plate 10 does not roll up together with the release film 11.

그리고 이형 필름(11)의 끝단이 클램프(150)의 받침부(151)와 구동부(152) 사이에 위치하였다고 감지센서(154)가 감지하게 되면 클램핑 액츄에이터(153)는 도 3d에 도시된 바와 같이 구동부(152)를 당겨서 받침부(151)와 구동부(152) 사이에 이형 필름(11)의 끝단이 클램핑 되도록 한다. 그리고 이형 필름(11)의 끝단의 클램핑이 완료되면 이와 동시에 또는 직전에 마찰롤러(160)는 승강 액츄에이터(164)에 의하여 상승하여 원래의 위치로 복원한다.When the sensing sensor 154 detects that the end of the release film 11 is positioned between the support part 151 and the driving part 152 of the clamp 150, the clamping actuator 153 is as shown in FIG. 3D. The end of the release film 11 is clamped between the supporting part 151 and the driving part 152 by pulling the driving part 152. And when the clamping of the end of the release film 11 is completed at the same time or just before the friction roller 160 is raised by the lifting actuator 164 to restore to the original position.

도 4a와 도 4b는 본 실시예에 따른 편광판의 이형 필름 제거장치의 동작 상태를 설명하기 위한 도면이다. 4A and 4B are views for explaining an operating state of the release film removing apparatus of the polarizing plate according to the present embodiment.

먼저 도 3d와 도 4a에 도시된 바와 같이 이형 필름(11)의 끝단이 클램핑된 상태가 된다. 이후 편광판(10)로부터 이형 필름(11)의 박리를 진행한다. 즉 편광판(10)에서 이형 필름(11)의 끝단 일부가 벗겨져 클램프(150)에 클램핑된 상태가 된다.First, as shown in FIGS. 3D and 4A, the end of the release film 11 is clamped. Thereafter, the release film 11 is peeled off from the polarizing plate 10. That is, a part of the end of the release film 11 is peeled off from the polarizer 10 to be clamped to the clamp 150.

이후 도 4b에 도시된 바와 같이 세로 방향 액츄에이터(130)는 가로 방향 이동대(140)를 세로 방향으로 이동시킨다. 그리고 이때 가로 방향 이동대(140)에 설치된 지지대는 소정 거리를 동시에 이동한다. 이에 따라 클램핑된 이형 필름(11)은 일정 구간동안 사선 방향으로 이동하여 사선 박리 동작이 이루어지고, 이후 가로 방향 이동대(140)가 정지함으로써 이형 필름(11)은 세로 방향 액츄에이터(130)의 이동방향과 동일한 직선 이동 방향으로 신속히 박리된다.Thereafter, as shown in FIG. 4B, the vertical actuator 130 moves the horizontal moving table 140 in the vertical direction. At this time, the support installed in the horizontal moving unit 140 simultaneously moves a predetermined distance. Accordingly, the clamped release film 11 moves in a diagonal direction for a predetermined period, and a diagonal peeling operation is performed. After that, the horizontal film moving stand 140 stops, so that the release film 11 moves in the vertical actuator 130. It peels off quickly in the same linear movement direction as the direction.

한편, 다른 실시예로 가로 방향 이동대(140)에 별도의 가로 방향 이동을 위 한 액츄에이터를 설치하지 않고, 다수의 클램프(150)와 롤러를 설치하여 이형 필름(11)을 편광판(10)에서 박리할 수 있다.Meanwhile, in another embodiment, a plurality of clamps 150 and rollers are installed on the horizontal moving table 140 without installing an actuator for horizontal movement, so that the release film 11 is removed from the polarizing plate 10. It can peel off.

이하에서는 본 발명의 편광판(10)의 이형 필름 제거장치의 다른 실시예들을 설명한다.Hereinafter, other embodiments of the release film removing apparatus of the polarizing plate 10 of the present invention will be described.

도 5a와 도 5b는 두 번째 실시예에 따른 편광판(10)의 이형 필름 제거장치의 구성과 동작 상태를 설명하기 위한 도면이다. 도 5a에 도시된 바와 같이 두 번째 실시예에 따른 편광판(10)의 이형 필름 제거장치는 가로 방향 지지대(120)에 추가적인 가로 방향 액츄에이터가 구비되지 않고, 다수개의 마찰롤러(160)와 다수개의 클램프(150)가 교번하여 설치된다. 5A and 5B are views for explaining the configuration and operating state of the release film removing apparatus of the polarizing plate 10 according to the second embodiment. As shown in FIG. 5A, the apparatus for removing a release film of the polarizer 10 according to the second embodiment does not include an additional horizontal actuator in the horizontal support 120, and includes a plurality of friction rollers 160 and a plurality of clamps. 150 are alternately installed.

따라서 도 5b에 도시된 바와 같이 가로 방향 지지대(120)는 세로 방향 이동 액츄에이터에 의하여 세로 방향으로만 이동함으로써 이형 필름(11)이 편광판(10)에서 동시에 제거된다.Therefore, as shown in FIG. 5B, the horizontal support 120 is moved only in the vertical direction by the vertical movement actuator, so that the release film 11 is simultaneously removed from the polarizing plate 10.

도 6a와 도 6b는 세 번째 실시예에 따른 편광판(10)의 이형 필름 제거장치의 구성과 동작 상태를 설명하기 위한 도면이다. 도 5a에 도시된 바와 같이 세 번째 실시예에 따른 편광판(10)의 이형 필름 제거장치는 가로 방향 지지대(120)에 추가적인 가로 방향 액츄에이터가 구비되지 않고, 다수개의 마찰롤러(160)와 다수개의 클램프(150)가 교번하여 설치된다. 6A and 6B are views for explaining a configuration and an operating state of the release film removing apparatus of the polarizer 10 according to the third embodiment. As shown in FIG. 5A, the apparatus for removing a release film of the polarizer 10 according to the third embodiment does not include an additional horizontal actuator in the horizontal support 120, and includes a plurality of friction rollers 160 and a plurality of clamps. 150 are alternately installed.

본 실시예에서 마찰롤러(160)는 양측부분에 마찰부분이 노출되고, 이 마찰부분의 중간부분에 클램프(150)가 위치한다. 따라서 마찰롤러(160)에 의하여 이형 필름(11)의 박리가 보다 신속하게 이루어져 이형 필름(11)의 끝단에 대한 클램핑이 용이하게 이루어지도록 한다. In this embodiment, the friction roller 160 is exposed to the friction portion on both sides, the clamp 150 is located in the middle portion of the friction portion. Therefore, the peeling of the release film 11 is made faster by the friction roller 160 so that the clamping of the end of the release film 11 can be easily performed.

그리고 이형 필름(11)이 클램프(150)에 클램핑 되면 도 6b에 도시된 바와 같이 가로 방향 지지대(120)는 세로 방향 이동 액츄에이터에 의하여 세로 방향으로만 이동함으로써 이형 필름(11)이 편광판(10)에서 동시에 제거된다.And when the release film 11 is clamped to the clamp 150, the horizontal support 120 is moved only in the vertical direction by the vertical movement actuator as shown in Figure 6b, the release film 11 is the polarizing plate 10 Are removed at the same time.

이상, 본 발명은 도시된 실시예를 참고로 설명하였으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 그러므로 본 발명의 범위는 첨부된 특허청구의 범위와 이와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.As mentioned above, although the present invention has been described with reference to the illustrated embodiments, it is only an example, and those skilled in the art will understand that various modifications and equivalent other embodiments are possible therefrom. Therefore, the scope of the present invention should be defined by the appended claims and their equivalents.

도 1은 본 실시예에 따른 편광판의 이형 필름 제거장치를 도시한 사시도이다.1 is a perspective view showing a release film removing apparatus of the polarizing plate according to the present embodiment.

도 2는 본 실시예에 따른 편광판의 이형 필름 제거장치에서 클램프와 마찰롤러의 설치상태를 도시한 사시도이다.Figure 2 is a perspective view showing the installation state of the clamp and the friction roller in the release film removal device of the polarizing plate according to the present embodiment.

도 3a, 도 3b, 도 3c 그리고 3d는 본 실시예에 따른 클램프와 마찰롤러의 동작 상태를 설명하는 도면이다.3A, 3B, 3C, and 3D are diagrams illustrating the operating states of the clamp and the friction roller according to the present embodiment.

도 4a와 도 4b는 본 실시예에 따른 편광판의 이형 필름 제거장치의 동작 상태를 설명하기 위한 도면이다. 4A and 4B are views for explaining an operating state of the release film removing apparatus of the polarizing plate according to the present embodiment.

도 5a와 도 5b는 두 번째 실시예에 따른 편광판의 이형 필름 제거장치의 구성과 동작 상태를 설명하기 위한 도면이다. 5A and 5B are views for explaining a configuration and an operating state of the release film removing apparatus of the polarizing plate according to the second embodiment.

도 6a와 도 6b는 세 번째 실시예에 따른 편광판의 이형 필름 제거장치의 구성과 동작 상태를 설명하기 위한 도면이다. 6A and 6B are views for explaining a configuration and an operating state of a release film removing apparatus of a polarizing plate according to a third embodiment.

Claims (10)

이형 필름이 도포된 편광판을 흡착하여 지지하는 흡착 스테이지;An adsorption stage for adsorbing and supporting a polarizing plate coated with a release film; 상기 흡착 스테이지 상부에 가로 방향으로 연장된 가로 방향 지지대;A horizontal support extending in the horizontal direction on the suction stage; 상기 가로 방향 지지대에 설치되며, 상기 이형 필름에 회전력을 가하여 상기 이형 필름의 끝단이 상기 편광판에서 벗겨지도록 하는 마찰롤러;A friction roller installed at the horizontal support and applying a rotational force to the release film so that the end of the release film is peeled off the polarizer; 상기 마찰롤러의 측부에 설치되어 상기 마찰롤러에 의하여 상기 이형 필름의 끝단이 벗겨지면 상기 이형 필름의 끝단을 클램프하는 클램프;A clamp installed at the side of the friction roller to clamp the end of the release film when the end of the release film is peeled off by the friction roller; 상기 가로 방향 지지대를 세로 방향으로 이동시켜 상기 클램프에 클램핑된 상기 이형 필름이 상기 편광판에서 벗겨지도록 하는 세로 방향 액츄에이터를 구비하는 것을 특징으로 하는 편광판의 이형 필름 제거장치.And a longitudinal actuator configured to move the lateral support in the vertical direction so that the release film clamped to the clamp is peeled off the polarizer. 제 1항에 있어서, 상기 마찰롤러를 상기 승강필름 측으로 하강시키는 하강 액츄에이터가 상기 가로 방향 지지대에 설치되는 것을 특징으로 하는 편광판의 이형 필름 제거장치.The apparatus for removing a release film of a polarizing plate according to claim 1, wherein a lowering actuator for lowering the friction roller toward the lifting film side is provided on the horizontal support. 제 1항에 있어서, 상기 가로 방향 지지대는 상기 클램프를 가로 방향으로 이동시키는 가로 방향 액츄에이터를 포함하고, 상기 세로 방향 액츄에이터가 상기 가 로 방향 지지대를 세로 방향으로 이동시킬 때 상기 가로 방향 액츄에이터가 상기 클램프를 가로 방향으로 이동하여 상기 이형 필름이 사선 방향으로 상기 편광판에서 벗겨지도록 하는 것을 특징으로 하는 편광판의 이형 필름 제거장치.2. The transverse support of claim 1, wherein the transverse support includes a transverse actuator for moving the clamp in a transverse direction, wherein the transverse actuator causes the clamp to move when the transverse support moves the transverse support in a longitudinal direction. Removing the release film of the polarizing plate, characterized in that in the horizontal direction to move the release film is peeled off the polarizing plate in an oblique direction. 제 3항에 있어서, 상기 가로 방향 이동대가 정지하면 상기 이형 필름은 상기 세로 방향 액츄에이터의 이동방향과 동일한 직선 이동 방향으로 박리되는 것을 특징으로 하는 편광판의 이형 필름 제거장치. The apparatus for removing a release film of a polarizing plate according to claim 3, wherein the release film is peeled off in the same linear moving direction as the moving direction of the longitudinal actuator when the horizontal moving table stops. 제 1항에 있어서, 상기 클램프에는 이형 필름 감지센서가 설치된 것을 특징으로 하는 편광판의 이형 필름 제거장치.The apparatus of claim 1, wherein a release film sensor is installed in the clamp. 제 1항에 있어서, 상기 마찰롤러는 중앙부가 절개 노출되고, 상기 클램프는 상기 마찰롤러의 중앙부에 위치하는 것을 특징으로 하는 편광판의 이형 필름 제거장치. The apparatus of claim 1, wherein the friction roller is cut open and exposed at the center of the friction roller, and the clamp is positioned at the center of the friction roller. 제 1항에 있어서, 상기 마찰롤러와 상기 클램프는 상기 가로 방향 지지대에 복수개가 서로 순차적으로 배치되는 것을 특징으로 하는 편광판의 이형 필름 제거장치.The apparatus of claim 1, wherein the friction rollers and the clamps are disposed on the horizontal support in a sequential order. 이형 필름이 도포된 편광판을 흡착하고, 상기 이형 필름에 회전력을 가하여 상기 이형 필름의 끝단이 상기 편광판에서 벗겨지도록 하고, 상기 이형 필름의 끝단이 벗겨지면 상기 이형 필름의 끝단을 클램프하고, 상기 클램핑된 상기 이형 필름이 상기 편광판에서 박리하는 것을 특징으로 하는 편광판의 이형 필름 제거방법. The polarizing plate coated with a release film is adsorbed, and a rotational force is applied to the release film so that the end of the release film is peeled off the polarizing plate. When the end of the release film is peeled off, the end of the release film is clamped, and the clamped The release film is removed from the polarizing plate, the release film removal method of the polarizing plate, characterized in that. 제 8항에 있어서, 상기 이형 필름이 사선 방향으로 상기 편광판에서 박리되는 것을 특징으로 하는 편광판의 이형 필름 제거방법.The method for removing a release film of a polarizing plate according to claim 8, wherein the release film is peeled off the polarizing plate in an oblique direction. 제 9항에 있어서, 상기 이형 필름이 상기 사선 방향으로 일부가 박리되면 이후 직선 이동 방향으로 박리되는 것을 특징으로 하는 편광판의 이형 필름 제거방법. 10. The method of claim 9, wherein when the release film is partially peeled off in the oblique direction, the release film is peeled off in a linear movement direction.
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