KR101418719B1 - Device for removing the protection tape of a display panel - Google Patents

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정진영
이훈철
허영호
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Abstract

The present invention relates to a device for removing a protection film of a display panel and, more specifically, to a device for removing a protection film of a display panel which installs a filler rotated by a roller disposed on the bottom of a suction plate of a shuttle in order to remove the protective film placed on the display panel which has a touch screen substrate within a small operating radius; and allows the filler to reciprocate vertically in the diagonal direction or the longitudinal direction of the suction plate in order to grip and convey the protection film. According to the present invention, the device can remove the protection film attached to the substrate at a uniform force and speed while processing a display substrate used in small electronic devices or large electronic devices; and minimizes the operating radius of the removal device because a robot or a robot-arm used for film removal is designed not to occupy the space for the shuttle.

Description

디스플레이 패널의 보호필름 제거장치{DEVICE FOR REMOVING THE PROTECTION TAPE OF A DISPLAY PANEL}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a protective film removing device for a display panel,

본 발명은 디스플레이 패널의 보호필름 제거장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 터치스크린 기판을 포함한 디스플레이 패널에 부착된 보호필름을 작은 작업반경 내에서 제거하기 위해 셔틀의 흡착판 밑에 설치된 롤러에 의해 회전하는 필러를 설치하고, 필러가 흡착판의 대각선 방향 또는 길이 방향으로 위아래로 왕복 이동하면서 보호필름을 파지하여 이송할 수 있도록 하는 디스플레이 패널의 보호필름 제거장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a protective film removing device for a display panel, and more particularly, to a protective film removing device for removing a protective film attached to a display panel including a touch screen substrate, The present invention relates to a protective film removing device for a display panel, which is capable of gripping and transporting a protective film while reciprocally moving up and down in a diagonal direction or a longitudinal direction of a suction plate.

평판 디스플레이 장치에 사용되는 디스플레이 패널을 생산하거나, 터치스크린 패널을 기판에 부착하는 공정에서는 패널에 부착된 보호필름을 제거하기 위한 공정이 포함되는데, 종래에는 보호필름을 작업자가 손으로 잡고 떼어내는 방식으로 작업이 이루어진다.In a process of producing a display panel used in a flat panel display device or attaching a touch screen panel to a substrate, a process for removing a protective film adhered to the panel is included. Conventionally, a method of removing a protective film by a hand .

보호필름은 디스플레이 패널의 표면이 가공중에 손상되지 않도록 보호하는 역할을 하는데, 패널의 표면 전체에 부착되는 테이프 모양으로 구성된다.The protective film serves to protect the surface of the display panel from being damaged during processing, and is formed in the shape of a tape attached to the entire surface of the panel.

종래에는 보호필름이 부착된 패널이 이송되어 오면, 작업자가 보호필름의 가장자리 부분을 잡고, 위로 떼어낸 후, 다음 공정을 위한 트레이에 패널을 올려놓는다. 그러면 자동화된 설비에 장착된 로봇팔이 보호필름의 일측 말단을 잡고, 패널로부터 멀어지면서 보호필름을 패널의 표면으로부터 제거한다.Conventionally, when a panel with a protective film is conveyed, an operator grasps the edge portion of the protective film, peels it up, and puts the panel on a tray for the next process. The robotic arm mounted on the automated facility then grips one end of the protective film and moves away from the panel to remove the protective film from the surface of the panel.

도 1a는 종래기술에 따른 보호필름의 제거 장치의 평면도이며, 도 1b는 도 1a의 제거 장치를 이용하여 보호필름을 제거하는 방법을 나타낸 평면도이다.FIG. 1A is a plan view of a conventional protective film removing apparatus, and FIG. 1B is a plan view illustrating a method of removing a protective film using the removing apparatus of FIG. 1A.

편광판 보호필름의 제거 장치는 X축 방향으로 설치되어 있는 가이드 레일 사이에 설치된다. 보호필름박리부(300)는 이송부에 의해 X축 방향으로 이동한다.The apparatus for removing the polarizing plate protective film is provided between the guide rails provided in the X-axis direction. The protective film peeling unit 300 moves in the X-axis direction by the conveying unit.

이송부는 구동력을 생성하는 구동 모터, 구동 모터에 연결되어 보호필름박리부(300)를 이송시키는 구동력 전달부를 포함한다.The transfer unit includes a driving motor for generating a driving force, and a driving force transmitting unit connected to the driving motor to transfer the protective film peeling unit 300.

보호필름박리부(300)는 보호필름(2)과 접촉하도록 외주면에 접착제가 도포된 박리 롤러(340), 박리 롤러(340)의 중심축(341) 양단에 연결되어 있는 한 쌍의 연결부(330), 유압의 작용으로 연결부(330)를 이동시키는 한 쌍의 에어 실린더(320) 및 에어 실린더(320)에 결합되어 있으며 가이드 레일을 따라 이동하는 한 쌍의 몸체(310)를 포함한다. 그리고, 연결부(330)의 중심축(331)에는 클램핑부(350)가 연결되어 있으며, 클램핑부(350)에는 보호 필름(2)이 편광판(1)으로부터 박리되었는 지 여부를 감지하는 보호 필름 감지 센서(360)가 설치되어 있다.The protective film peeling unit 300 includes a peeling roller 340 on which an adhesive is applied to the outer circumferential surface so as to be in contact with the protective film 2 and a pair of connection portions 330 connected to both ends of the center axis 341 of the peeling roller 340 A pair of air cylinders 320 for moving the connecting part 330 by hydraulic action and a pair of bodies 310 coupled to the air cylinders 320 and moving along the guide rails. The clamping part 350 is connected to the central axis 331 of the connection part 330 and the protective film 2 is attached to the clamping part 350 to detect whether or not the protective film 2 is separated from the polarizing plate 1. [ A sensor 360 is provided.

연결부(330)는 그 중심부가 중심축(331)에 연결되어 있으며, 중심축(331)을 기준으로 소정 간격 회전 가능하다. 연결부(330)의 양단부는 각각 박리 롤러(340)의 중심축(341) 및 에어 실린더(320)에 연결되어 있다.The center of the connection part 330 is connected to the center shaft 331 and is rotatable about the center shaft 331 at predetermined intervals. Both ends of the connecting portion 330 are connected to the center shaft 341 of the peeling roller 340 and the air cylinder 320, respectively.

연결부(330)의 중심축(331)에는 클램핑부(350)의 일단부가 연결되어 있으며, 연결부(330)의 일단부에 설치된 박리 롤러(340)와 클램핑부(350)의 일단부는 동일한 중심축(331)을 기준으로 회전한다. 클램핑부(350)의 타단부 중 박리 롤러(340)의 표면과 접촉하는 접촉부(352)는 박리 롤러(340)의 표면과 동일한 형상을 가지고 있다.One end of the clamping part 350 is connected to the center shaft 331 of the connection part 330. One end of the clamping part 350 and the peeling roller 340 provided at one end of the connection part 330 are connected to the same center axis 331). The contact portion 352 of the other end of the clamping portion 350 that contacts the surface of the peeling roller 340 has the same shape as the surface of the peeling roller 340.

보호 필름 감지 센서(360)는 보호 필름(2)이 박리 롤러(340)에 부착되어 말려 올라왔는지를 감지하여 보호 필름(2)이 편광판(1)으로부터 박리되었는지 여부를 확인한다.The protective film detection sensor 360 detects whether the protective film 2 is attached to the peeling roller 340 and rolled up so as to confirm whether or not the protective film 2 has been peeled off from the polarizing plate 1. [

보호 필름 감지 센서(360)가 보호 필름(2)을 감지한 경우에는 보호 필름 박리부(300)는 이송부에 의해 고속으로 X 방향으로 이동한다. 이때, 보호 필름 박리부(300)를 고속 이동시키고, 편광판(1) 및 보호 필름(2)의 손상을 방지하기 위해 편광판(1) 표면과 보호 필름 박리부(300)는 소정 간격을 유지하는 것이 바람직하다.When the protective film detection sensor 360 senses the protective film 2, the protective film peeling unit 300 moves at high speed in the X direction by the transfer unit. The surface of the polarizing plate 1 and the protective film peeling unit 300 are kept at a predetermined distance in order to move the protective film peeling unit 300 at a high speed and prevent the polarizing plate 1 and the protective film 2 from being damaged desirable.

그러나 이와 같은 방식으로 보호 필름(2)을 제거하는 과정에서는 보호 필름 박리부(300)가 이송부에 의해 후방으로 이동하여야 하는데, 이를 위해서 넓은 작업 공간이 필요하게 된다. 즉 보호 필름 박리부(300)가 보호 필름(2)의 길이만큼 직선으로 이동하여야 편광판(1)으로부터 보호 필름(2)을 완전히 제거할 수 있기 때문에 그만큼의 공간이 있어야 하는 것이다.However, in the process of removing the protective film 2 in this manner, the protective film peeling unit 300 must be moved backward by the transfer unit, which requires a wide working space. That is, since the protective film 2 can be completely removed from the polarizing plate 1 when the protective film peeling unit 300 moves linearly by the length of the protective film 2, it is necessary to have enough space.

따라서 한정된 공간 내부에 많은 설비를 설치할 수 없어서 공간적인 낭비가 생기는 문제가 있었다.Therefore, it is impossible to install a large number of facilities in a limited space, resulting in a waste of space.

KRKR 10-2008-007133710-2008-0071337 AA KRKR 10-2006-003388710-2006-0033887 AA KRKR 10-2008-007461910-2008-0074619 AA

전술한 문제점을 해결하기 위한 본 발명은 보호필름의 일측 말단부를 파지하는 필러가 두 개의 롤러 사이를 회전하는 트랙에 의해 순환하도록 하고, 필러가 트랙에 의해 셔틀의 흡착판 위쪽으로 움직이다가 방향을 전환하여 흡착판 아래쪽으로 움직이도록 함으로써 셔틀의 바깥쪽으로 필러가 나가지 않도록 하는 디스플레이 패널의 보호필름 제거장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.In order to solve the above-described problems, the present invention is characterized in that a filler holding one side end portion of a protective film is circulated by a rotating track between two rollers, and the filler is moved to a position above the shuttle's suction plate by a track, So that the filler does not come out of the shuttle. [0012] According to an aspect of the present invention, there is provided a protective film removing apparatus for a display panel.

또한 본 발명은 셔틀의 흡착판 가운데에 대각선 방향 또는 길이 방향으로 개구부를 형성하고, 필러가 흡착판의 개구부를 따라 이동할 수 있도록 함으로써 흡착판 내부에서 최대한 먼 거리를 이동할 수 있도록 하는 디스플레이 패널의 보호필름 제거장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.The present invention also provides an apparatus for removing a protective film of a display panel that forms an opening in a diagonal or longitudinal direction of a suction plate of a shuttle and allows a filler to move along an opening of the suction plate, The purpose is to provide.

또한 흡착판의 아래쪽에 있는 트랙의 말단부에 부드러운 곡선 모양의 경사면을 트랙으로부터 돌출되게 설치하여 제거된 보호필름이 자연스럽게 필러로부터 분리되어 흡착판 아래쪽의 수거함에 모일 수 있도록 하는 디스플레이 패널의 보호필름 제거장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.A protective film removing device for a display panel is provided which is provided at a distal end of a track at the lower end of the pickup plate so as to protrude from the track so as to protrude from the track so that the removed protective film is naturally separated from the filler and collected in a collection box below the pickup plate .

전술한 문제점을 해결하기 위해 안출된 본 발명은 디스플레이 패널(20)에 부착된 보호필름(30)을 제거하는 장치로서, 표면에 대각선 방향 또는 길이 방향으로 개구부(102a)가 형성되는 흡착판(102)과; 상기 흡착판(102)의 밑부분에 상기 개구부(102a)와 나란하게 설치되는 한 쌍의 롤러(104)와; 상기 두 개의 롤러(104)에 설치되어 상기 롤러(104)의 회전에 따라 무한궤도를 따라 회전하는 트랙(108)과; 상기 트랙(108)에 고정된 상태에서 왕복 운동을 하며, 상기 보호필름(30)의 연장부(31)를 파지하는 필러(110);를 포함하며, 상기 두 개의 롤러(104)의 회전축은 지면에 대해서는 평행이고, 상기 개구부(102a)의 길이 방향에 대해서는 직각으로 배치되며, 상기 필러(110)는 지면에 대해서 수직인 평면상에서 상기 두 개의 롤러(104) 사이를 왕복 운동을 하는 것을 특징으로 한다.In order to solve the above-described problems, the present invention is directed to an apparatus for removing a protective film (30) attached to a display panel (20), comprising a suction plate (102) having openings (102a) diagonally or longitudinally, and; A pair of rollers 104 installed at the bottom of the attracting plate 102 in parallel with the opening 102a; A track 108 installed on the two rollers 104 and rotating along an endless track according to the rotation of the rollers 104; And a pillar 110 which reciprocates in a state fixed to the track 108 and grips the extended portion 31 of the protective film 30, And the pillars 110 are reciprocally moved between the two rollers 104 on a plane perpendicular to the paper surface, and the pillars 110 are arranged in parallel to each other in the longitudinal direction of the opening 102a, .

상기 흡착판(102)의 끝부분에 설치되며, 단면이 반원으로서 길이방향 중심축이 상기 개구부(102a)의 길이방향에 대해 수직인 상태로 설치되는 막대모양의 가이드 샤프트(112);를 추가로 포함한다.A rod-shaped guide shaft 112 installed at an end of the attracting plate 102 and having a semicircular cross section and a longitudinal central axis perpendicular to the longitudinal direction of the opening 102a; do.

상기 트랙(108)의 밑부분에 설치되며, 아래쪽으로 곡선 모양으로 휘어지면서 돌출된 유도용 곡면(114);을 추가로 포함한다.And a guiding curved surface 114 installed at a lower portion of the track 108 and protruding while curving downwardly.

상기 필러(110)는 상기 트랙(108)에 고정되는 이송몸체(110a)와; 상기 필러(110)의 상부를 구성하며, 상기 연장부(31)의 밑면과 접촉하여 지지하는 지지부(110b)와; 상하로 움직이면서 밑면이 상기 지지부(110b)의 윗면과 접촉하여 상기 연장부(31)를 누르는 파지그립(110c)과; 상기 파지그립(110c)이 상하 수직방향으로 움직이도록 이동시키는 실린더(110d);로 이루어진다.The filler 110 includes a transfer body 110a fixed to the track 108; A supporting portion 110b constituting an upper portion of the pillar 110 and supporting the pillar 110 in contact with the bottom surface of the extending portion 31; A grip grip (110c) which moves up and down and whose bottom surface contacts the upper surface of the support part (110b) and presses the extension part (31); And a cylinder 110d for moving the grip grip 110c so as to move up and down.

본 발명에 따르면 소형 전자기기나 대형 전자기기에 들어가는 디스플레이 기판을 가공하는 공정에서 기판에 부착된 보호필름을 균일한 힘과 속도로 제거할 수 있고, 보호필름을 제거하는 로봇이나 암이 셔틀이 차지하는 공간 외부로 나가지 않도록 하여 제거장치의 작업반경을 최소화할 수 있는 효과가 있다.According to the present invention, a protective film attached to a substrate can be removed at a uniform force and speed in a process of processing a display substrate for a small electronic apparatus or a large-sized electronic apparatus, and a robot or an arm It is possible to minimize the working radius of the removing device by preventing it from going out of the space.

또한 제거된 보호필름이 경사면에 의해 분리되도록 함으로써 자연스럽게 셔틀의 밑부분에 쌓이도록 정리할 수 있는 효과가 있다.In addition, since the removed protective film is separated by the inclined surface, there is an effect that it can be arranged so as to naturally accumulate on the lower part of the shuttle.

도 1a는 종래기술에 따른 편광판 보호 필름의 제거 장치의 평면도.
도 1b는 도 1a의 제거 장치를 이용하여 보호 필름을 제거하는 방법을 나타낸 평면도.
도 2a와 2b는 본 발명의 실시예에 따른 필름제거장치의 구조를 나타낸 사시도.
도 3은 필름제거장치의 상부 구조를 나타낸 평면도.
도 4는 필러의 구조를 나타낸 사시도.
도 5a는 필러의 측면 구조를 나타낸 단면도.
도 5b는 필러의 파지그립이 상승한 상태를 나타낸 단면도.
도 6은 필러가 개구부를 따라 이동한 상태를 나타낸 사시도.
도 7은 보호필름이 부착된 패널이 정전척에 의해 이송된 상태를 나타낸 단면도.
도 8은 필름제거장치가 상승하여 필러가 보호필름의 연장부를 파지하는 상태를 나타낸 단면도.
도 9는 필러가 첫 번째 롤러에서 출발해서 개구부의 중간까지 이동하면서 보호필름을 제거하기 시작하는 상태를 나타낸 단면도.
도 10은 필러가 두 번째 롤러가 있는 곳까지 이동한 상태를 나타낸 단면도.
도 11은 필러가 두 번째 롤러를 따라 회전하여 방향을 전환하는 상태를 나타낸 단면도.
도 12는 방향을 전환한 필러가 첫 번째 롤러가 있는 곳까지 돌아온 상태를 나타낸 단면도.
도 13은 유도용 곡면의 구조를 나타낸 사시도.
도 14는 유도용 곡면의 평면 구조를 나타낸 평면도.1A is a plan view of a device for removing a polarizing plate protective film according to the related art.
FIG. 1B is a plan view showing a method of removing a protective film using the removing apparatus of FIG. 1A; FIG.
2A and 2B are perspective views showing a structure of a film removing apparatus according to an embodiment of the present invention.
3 is a plan view showing an upper structure of the film removing device.
4 is a perspective view showing a structure of a filler.
5A is a cross-sectional view showing a side structure of a filler.
5B is a sectional view showing a state in which the grip grip of the filler is elevated.
6 is a perspective view showing a state in which the filler moves along the opening;
7 is a cross-sectional view showing a state in which a panel having a protective film is transferred by an electrostatic chuck.
8 is a cross-sectional view showing a state in which the film removing device rises and the filler grips the extended portion of the protective film.
9 is a cross-sectional view showing a state in which the filler starts to remove the protective film while moving from the first roller to the middle of the opening;
10 is a cross-sectional view showing a state where the filler is moved to a position where the second roller is located;
11 is a cross-sectional view showing a state in which the filler is rotated along the second roller to change the direction.
12 is a cross-sectional view showing a state in which the directionally shifted filler is returned to the position where the first roller is located;
13 is a perspective view showing the structure of a curved surface for guidance;
14 is a plan view showing a planar structure of a curved surface for guidance;

이하에서 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 "디스플레이 패널의 보호필름 제거장치"(이하, '필름제거장치'라 함)를 설명한다.Hereinafter, a "protective film removing device for a display panel" (hereinafter referred to as "film removing device") according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

도 2a와 2b는 본 발명의 실시예에 따른 필름제거장치의 구조를 나타낸 사시도이며, 도 3은 필름제거장치의 상부 구조를 나타낸 평면도이다.FIGS. 2A and 2B are perspective views showing a structure of a film removing apparatus according to an embodiment of the present invention, and FIG. 3 is a plan view showing an upper structure of a film removing apparatus.

본 발명의 필름제거장치(100)는 디스플레이 장치에 포함되는 패널(20)의 이송수단으로 사용되는 셔틀과 일체로 만들어질 수 있다. 그러나 본 발명에서는 셔틀의 구조와 기능에 대해서는 설명을 생략하고, 보호필름(30)의 제거를 위한 구성만 도면을 참조하여 설명한다.The film removing apparatus 100 of the present invention can be made integral with a shuttle used as a conveying means of the panel 20 included in the display apparatus. However, in the present invention, the description of the structure and function of the shuttle will be omitted, and only the configuration for removing the protective film 30 will be described with reference to the drawings.

필름제거장치(100)는 위쪽의 흡착판(102) 아래에 지지부가 설치되는 구조를 가지며, 지지부는 별도의 이송로봇 등에 의해 공정장치 사이를 이동하게 된다.The film removing apparatus 100 has a structure in which a supporting section is provided below the attracting plate 102, and the supporting section is moved between the processing apparatuses by a separate conveying robot or the like.

흡착판(102)은 대략 직사각형으로서, 공정이 끝난 패널(20)을 얹을 수 있도록 평평한 형태로 구성된다. 그리고 흡착판(102)의 표면에는 대각선 방향 또는 길이 방향으로 개구부(102a)가 형성된다. 개구부(102a)는 보호필름(30)을 파지한 필러(110)가 통과할 수 있도록 형성된 공간으로서, 이를 위해 흡착판(102)을 좌우 두 개의 조각으로 나눌 수도 있다.The attracting plate 102 has a substantially rectangular shape and is formed in a flat shape so that the finished panel 20 can be placed thereon. On the surface of the attracting plate 102, an opening 102a is formed diagonally or longitudinally. The opening 102a is formed to allow the filler 110 holding the protective film 30 to pass therethrough. For this purpose, the suction plate 102 may be divided into two pieces.

흡착판(102)에 형성된 다수의 흡착공(102b)은 패널(20)을 진공의 흡착력으로 고정할 수 있도록 한다.The plurality of adsorption holes 102b formed in the adsorption plate 102 allows the panel 20 to be fixed by the suction force of vacuum.

흡착판(102)의 밑부분에는 두 개의 롤러(104)가 설치된다. 롤러(104)는 개구부(102a)의 설치 방향(대각선 방향 또는 길이 방향)과 나란한 방향으로 이격되어 설치된다. 그리고 두 개의 롤러(104)의 회전축은 서로 평행이면서 지면에 대해서는 평행, 개구부(102a)의 길이 방향(흡착판의 대각선 방향 또는 길이 방향)에 대해서는 직각으로 배치된다.Two rollers 104 are provided at the bottom of the adsorption plate 102. The rollers 104 are provided so as to be spaced in a direction parallel to the installation direction (diagonal direction or longitudinal direction) of the opening portion 102a. The rotation axes of the two rollers 104 are parallel to each other, parallel to the paper surface, and perpendicular to the longitudinal direction of the opening 102a (the diagonal direction or longitudinal direction of the attracting plate).

롤러(104)의 측면에는 풀리가 설치되며, 풀리에는 벨트(106)가 설치된다. 좌우 양쪽의 롤러(104)는 벨트(106)로 연결되며, 모터의 회전에 의해 풀리가 회전하면서 두 개의 롤러(104)가 모두 회전하게 된다.A pulley is provided on a side surface of the roller 104, and a belt 106 is provided on the pulley. The left and right rollers 104 are connected by a belt 106 and the pulleys are rotated by the rotation of the motor so that both rollers 104 are rotated.

두 개의 롤러(104)에는 트랙(108)이 설치된다. 트랙(108)은 롤러(104)의 회전에 의해 무한궤도를 따라 회전하는 이송수단으로서, 벨트나 체인 등이 적용될 수 있다.The two rollers 104 are provided with a track 108. The track 108 is conveying means that rotates along the endless track by the rotation of the roller 104, and a belt, a chain, or the like can be applied.

트랙(108)에는 필러(110)가 고정되며, 트랙(108)의 회전에 따라 필러(110)가 왕복 운동을 한다.A filler 110 is fixed to the track 108, and the filler 110 reciprocates according to the rotation of the track 108.

필러(110)는 트랙(108)에 의해 이동하는 장치로서, 필름제거장치(100)의 상측에 위치한 보호필름(30)을 파지하는 수단이다. 필러(110)는 대략 직육면체 형상으로 만들어지며, 상부에는 상하 운동을 할 수 있는 수단이 구비되어 선택적으로 보호필름(30)을 파지한다. 그리고 필러(110)는 트랙(108)에 고정되었을 때, 윗부분이 흡착판(102)의 표면보다 위쪽으로 돌출되는 높이에 있어야 한다.The filler 110 is a device for moving by the track 108 and is means for holding the protective film 30 located on the upper side of the film removal device 100. [ The pillars 110 are formed in a substantially rectangular parallelepiped shape, and upper portions are provided with means for vertically moving to selectively hold the protective film 30. When the filler 110 is fixed to the track 108, the upper portion of the filler 110 should be at a height that protrudes upward from the surface of the attracting plate 102.

필러(110)는 트랙(108)에 고정된 상태에서 이송되는데, 트랙(108)이 지면에 대해서 수직인 평면상에서 두 개의 롤러(104) 사이를 왕복 회전운동하기 때문에 필러(110) 역시 트랙(108)과 동일한 경로를 따라 이동한다. 따라서 필러(110)가 흡착판(102)의 개구부(102a)를 관통한 상태에서 대각선 또는 길이를 따라 이동하면 끝부분에서는 수직으로 회전하여 흡착판(102)의 밑부분에서 반대 방향으로 다시 움직이게 된다. 그리고 다시 돌아온 롤러(104)를 타고 돌아서 위쪽으로 올라온다. 즉, 필러(110)는 트랙(108)을 따라서 무한궤도를 타고 반복해서 이동한다.The filler 110 is conveyed while being fixed to the track 108 because the filler 110 is also reciprocally rotated between the two rollers 104 on a plane perpendicular to the paper surface, ) Along the same path. Therefore, when the filler 110 moves along a diagonal line or a length in a state where the filler 110 passes through the opening portion 102a of the attracting plate 102, the filler 110 rotates vertically at the end portion and moves again in the opposite direction at the bottom portion of the attracting plate 102. [ And then rolls back on the roller 104 again and climbs upwards. That is, the filler 110 moves repeatedly along the track 108 on an endless track.

필러(110)의 구조와 동작 원리에 대해서는 후술한다.The structure and operation principle of the filler 110 will be described later.

한편, 흡착판(102)에서 개구부(102a)의 끝부분에는 가이드 샤프트(112)가 설치된다. 가이드 샤프트(112)는 단면이 대략 반원인 막대모양 샤프트로서, 길이방향 중심축이 개구부(102a)의 길이방향에 대해 수직인 상태로 설치된다.On the other hand, a guide shaft 112 is provided at the end of the opening 102a in the attracting plate 102. [ The guide shaft 112 is a rod-like shaft whose cross section is approximately a half circle, and is provided with its longitudinal central axis perpendicular to the longitudinal direction of the opening 102a.

가이드 샤프트(112)는 필러(110)가 롤러(104)를 타고 회전해서 흡착판(102)의 밑부분으로 내려가는 부분에 설치된다. 가이드 샤프트(112)에 의해 보호필름(30)이 접히지 않은 상태에서 부드럽게 꺾이면서 흡착판(102)의 밑부분으로 내려가게 된다.The guide shaft 112 is installed at a portion where the filler 110 rotates on the roller 104 and descends to the bottom of the adsorption plate 102. The protective film 30 is smoothly bent in a state where the protective film 30 is not folded by the guide shaft 112 and descends to the bottom portion of the attracting plate 102.

도 4는 필러의 구조를 나타낸 사시도이며, 도 5a는 필러의 측면 구조를 나타낸 단면도, 도 5b는 필러의 파지그립이 상승한 상태를 나타낸 단면도, 도 6은 필러가 개구부를 따라 이동한 상태를 나타낸 사시도이다.Fig. 4 is a perspective view showing the structure of the filler, Fig. 5A is a sectional view showing the side structure of the pillar, Fig. 5B is a cross-sectional view showing a state in which the grip of the filler is elevated, to be.

전술한 바와 같이, 필러(110)는 보호필름(30)을 파지하여 제거하는 수단으로서, 이송몸체(110a)와 지지부(110b), 파지그립(110c), 실린더(110d)로 이루어진다.As described above, the filler 110 is a means for grasping and removing the protective film 30 and comprises a transfer body 110a, a support portion 110b, a grip grip 110c, and a cylinder 110d.

이송몸체(110a)는 트랙(108)에 고정되는 부분으로서, 필러(110)의 주요 몸체를 이룬다.The transfer body 110a is a part fixed to the track 108 and constitutes the main body of the filler 110. [

지지부(110b)는 필러(110)의 상부를 구성하며, 보호필름(30)을 파지할 때, 보호필름(30)의 밑면과 접촉하여 지지하는 부분이다. 지지부(110b)는 윗면이 비교적 평평한 상태가 되도록 제작한다. 경우에 따라서는 마찰력을 높일 수 있도록 요철을 형성하거나 마찰계수가 높은 소재를 덧붙일 수도 있다.The supporting part 110b constitutes the upper part of the pillar 110 and is a part that comes into contact with and supports the bottom surface of the protective film 30 when the protecting film 30 is gripped. The support portion 110b is fabricated such that its top surface is relatively flat. In some cases, irregularities may be formed to increase frictional force or a material having a high friction coefficient may be added.

파지그립(110c)은 상하로 움직이면서 보호필름(30)의 측면에 돌출된 부분을 위에서 눌러주는 부분으로서, 지지부(110b)의 윗면에 대응되는 형상이 아랫면에 형성된다. 지지부(110b)와 파지그립(110c)이 상하에서 보호필름(30)을 누르면서 견고하게 잡아준다.The grip grip 110c is a portion that presses the protruding portion of the side surface of the protective film 30 from the top while moving up and down, and a shape corresponding to the top surface of the support portion 110b is formed on the bottom surface. The support portion 110b and the grip grip 110c hold the protective film 30 firmly while pressing the upper and lower portions.

실린더(110d)는 파지그립(110c)이 상하 수직방향으로 움직이도록 이동시키는 수단이다.The cylinder 110d is a means for moving the grip grip 110c so as to move vertically and vertically.

도 5b와 같이, 실린더(110d)가 위쪽으로 올라오면 파지그립(110c)이 위로 움직이면서 집게가 벌어지고, 다시 실린더(110d)가 아래쪽으로 내려가면 파지그립(110c)이 내려오면서 지지부(110b)의 윗면과 파지그립(110c)의 밑면이 서로 닿게 된다. 그리고 이 두 개의 면 사이에 보호필름(30)이 끼워지면서 고정된다.5b, when the cylinder 110d is moved upward, the gripping grip 110c moves upward and the gripping force is released. When the cylinder 110d descends downward, the gripping grip 110c descends, The upper surface and the bottom surface of the grip grip 110c come into contact with each other. The protective film 30 is sandwiched between the two surfaces.

이하에서는 이러한 구성으로 이루어진 필름제거장치(100)를 이용하여 보호필름(30)을 제거하는 과정을 설명한다.Hereinafter, the process of removing the protective film 30 using the film removing apparatus 100 having the above-described structure will be described.

도 7은 보호필름이 부착된 패널이 정전척에 의해 이송된 상태를 나타낸 단면도이다.7 is a cross-sectional view showing a state in which a panel having a protective film is transferred by an electrostatic chuck.

필름제거장치(100)가 이송수단에 의해 정전척(10)의 아래쪽으로 이동한다. 이와 반대로 정전척(10)이 필름제거장치(100)의 위쪽으로 이동하거나, 두 개의 장치가 모두 이동하여 동일한 작업 위치에 올 수도 있을 것이다.The film removing apparatus 100 moves to the lower side of the electrostatic chuck 10 by the conveying means. On the contrary, the electrostatic chuck 10 may move to the upper side of the film removal device 100, or both devices may move to the same operation position.

정전척(10)은 정전기력에 의해 패널(20)을 파지하여 이동하는 장치인데, 진공의 흡착력에 의해 패널(20)을 이송하는 수단이 사용될 수도 있다. 정전척(10)이 이송한 패널(20)에는 보호필름(30)이 부착된 상태이다. 보호필름(30)의 크기 및 모양은 패널(20)의 크기 및 모양과 거의 같은 것이 일반적이지만, 일측 끝부분에는 바깥으로 약간 돌출된 연장부(31)가 형성된다. 연장부(31)는 보호필름(30)과 접촉하지 않도록 옆으로 튀어나온 부분으로서, 필러(110)가 연장부(31)를 잡고 이동하게 된다.The electrostatic chuck 10 is an apparatus for holding and moving the panel 20 by an electrostatic force, but means for transferring the panel 20 by the attraction force of vacuum may be used. The protective film 30 is attached to the panel 20 transferred by the electrostatic chuck 10. The size and shape of the protective film 30 are generally the same as the size and shape of the panel 20, but an extension 31 slightly protruding outward is formed at one end. The extension portion 31 protrudes sideways so as not to be in contact with the protective film 30, and the filler 110 is moved by holding the extension portion 31.

다음으로, 도 8은 필름제거장치가 상승하여 필러가 보호필름의 연장부를 파지하는 상태를 나타낸 단면도이다.Next, Fig. 8 is a cross-sectional view showing a state in which the film removing device rises and the filler grips the extended portion of the protective film.

필름제거장치(100)는 별도의 이송수단에 의해 위쪽으로 이동한다. 높이는 필러(110)가 보호필름(30)의 연장부(31)와 동일한 높이가 되어 연장부(31)가 지지부(110b)와 파지그립(110c)의 사이에 올 정도가 되도록 한다. 이 경우에도 정전척(10)이 내려오도록 구성할 수도 있을 것이다.The film removing apparatus 100 is moved upward by a separate transporting means. The height of the filler 110 is set to be the same height as the extension 31 of the protective film 30 so that the extension 31 comes between the support portion 110b and the grip grip 110c. In this case as well, the electrostatic chuck 10 may be configured to descend.

연장부(31)가 지지부(110b)와 파지그립(110c)의 사이에 오면 실린더(110d)가 다시 내려가면서 지지부(110b)와 파지그립(110c)이 서로 맞물리면서 필러(110)가 보호필름(30)을 파지하게 된다.When the extension portion 31 comes between the support portion 110b and the grip grip 110c, the cylinder 110d is lowered again so that the support portion 110b and the grip grip 110c are engaged with each other, .

필러(110)가 연장부(31)를 쉽게 파지하기 위해서 최초에 필러(110)는 첫 번째 롤러(104)가 있는 곳에 위치하도록 한다. 본원발명의 명세서에서는 필러(110)가 보호필름(30)을 제거하기 시작하는 위치를 '첫 번째 롤러'라고 정의한다.The filler 110 is initially positioned where the first roller 104 is to allow the filler 110 to easily grip the extension 31. [ In the specification of the present invention, the position where the filler 110 starts to remove the protective film 30 is defined as a 'first roller'.

다음으로, 도 9는 필러가 첫 번째 롤러에서 출발해서 개구부의 중간까지 이동하면서 보호필름을 제거하기 시작하는 상태를 나타낸 단면도이다.Next, Fig. 9 is a cross-sectional view showing a state where the filler starts to remove the protective film while moving from the first roller to the middle of the opening.

필러(110)가 연장부(31)를 파지한 상태에서 롤러(104)가 회전하면, 트랙(108)이 함께 회전하게 되고, 트랙(108)에 고정된 필러(110)가 앞으로 전진하게 된다. 필러(110)는 상부가 개구부(102a) 위로 약간 돌출된 상태에서 개구부(102a)를 따라 앞으로 전진하는데, 이에 따라 보호필름(30)이 끝부분부터 연속적으로 패널(20)로부터 분리된다. 이때 롤러(104)의 회전속도는 일정하게 유지되도록 하는데, 보호필름(30)은 필러(110)의 일정한 이동 속도에 따라 일정한 면적씩 떨어지게 된다.When the roller 104 rotates while the pillars 110 hold the extension 31, the track 108 rotates together and the pillars 110 fixed to the track 108 advance forward. The filler 110 advances forward along the opening portion 102a with the upper portion projecting slightly over the opening portion 102a so that the protective film 30 is separated from the panel 20 continuously from the end portion. At this time, the rotational speed of the roller 104 is kept constant, and the protective film 30 is separated by a constant area according to the constant moving speed of the pillars 110.

다음으로, 도 10은 필러가 두 번째 롤러가 있는 곳까지 이동한 상태를 나타낸 단면도이며, 도 11은 필러가 두 번째 롤러를 따라 회전하여 방향을 전환하는 상태를 나타낸 단면도이다.10 is a cross-sectional view showing a state in which the filler has moved to a position where the second roller is present, and FIG. 11 is a cross-sectional view showing a state in which the filler is rotated along the second roller to change the direction.

본원발명의 명세서에서 '두 번째 롤러'라고 지칭하는 것은 필러(110)가 첫 번째 롤러(104)를 출발해서 이동하다가 흡착판(102)의 밑으로 회전하여 방향을 전환하는 위치의 롤러를 의미한다.In the specification of the present invention, the term 'second roller' refers to a roller at a position where the filler 110 starts to move from the first roller 104 and then rotates under the attracting plate 102 to change its direction.

필러(110)가 두 번째 롤러(104)가 있는 곳까지 이동하면, 롤러(104)를 따라 회전하면서 방향이 반대로 전환되고, 필러(110)는 흡착판(102)의 밑에서 반대 방향을 따라 첫 번째 롤러(104)가 있는 쪽으로 이동한다. 이때 필러(110)는 윗부분이 지면을 향하는 '거꾸로 뒤집어진 상태'가 된다.When the pillar 110 is moved to the position where the second roller 104 is located, the direction is reversed while rotating along the roller 104, and the pillar 110 is moved in the reverse direction under the attracting plate 102, (104). At this time, the filler 110 is turned upside down, with its top portion facing the ground.

필러(110)는 계속해서 보호필름(30)을 파지한 상태에서 이동하므로, 보호필름(30)은 패널(20)로부터 계속해서 떨어지는 상태가 된다. 그리고 보호필름(30)은 흡착판(102)의 바깥으로 나갔다가 다시 흡착판(102)의 밑부분으로 들어가는데, 이때 가이드 샤프트(112)와 밀착되면서 보호필름(30)이 완만하게 흡착판(102)의 밑으로 꺾어져 들어가게 된다.Since the pillar 110 continues to move while gripping the protective film 30, the protective film 30 is continuously falling from the panel 20. [ The protective film 30 is moved out of the suction plate 102 and then enters the bottom of the suction plate 102. At this time, the protective film 30 is gently adhered to the guide shaft 112, As shown in FIG.

마지막으로, 도 12는 방향을 전환한 필러가 첫 번째 롤러가 있는 곳까지 돌아온 상태를 나타낸 단면도이다.Finally, FIG. 12 is a sectional view showing a state in which the direction-shifted filler is returned to a position where the first roller is present.

필러(110)가 흡착판(102)의 밑에서 반대 방향으로 계속해서 이동하게 되면 필러(110)는 처음에 출발했던 첫 번째 롤러(104)에 가까워지게 된다.When the filler 110 continues to move in the opposite direction under the adsorption plate 102, the filler 110 becomes closer to the first roller 104 that first started.

필러(110)가 첫 번째 롤러(104)에 가까워지면 보호필름(30)은 패널(20)로부터 거의 분리된 상태가 되는데, 이렇게 제거된 보호필름(30)을 수거하기 위해서 아래쪽 트랙(108)의 밑에는 완만한 곡선 모양으로 아래쪽으로 돌출된 유도용 곡면(114)이 형성된다.When the filler 110 is brought close to the first roller 104, the protective film 30 is almost separated from the panel 20. In order to collect the protective film 30 thus removed, And a guiding curved surface 114 protruding downward in a gentle curved shape is formed underneath.

도 13은 유도용 곡면의 구조를 나타낸 사시도이며, 도 14는 유도용 곡면의 평면 구조를 나타낸 평면도이다.Fig. 13 is a perspective view showing the structure of the curved surface for guidance, and Fig. 14 is a plan view showing the plane structure of the curved surface for guidance.

유도용 곡면(114)은 단면이 곡선인 판으로서, 필러(110)에 의해 떨어져 나온 보호필름(30)의 끝부분을 아래쪽으로 밀어낸다. 이에 따라 보호필름(30)은 아래쪽으로 떨어져서 별도의 수거함(도면 미도시)에 모이게 된다.The curved surface 114 for induction is a plate having a curved section, and pushes the end portion of the protective film 30 separated by the pillars 110 downward. Thus, the protective film 30 falls downward and is collected in a separate collection box (not shown).

유도용 곡면(114)은 비교적 얇은 판으로서, 가운데를 기준으로 부드럽게 휘어진 형태로 만들어진다. 휘어진 아래쪽은 보호필름(30)과 접촉하는 접촉유도면(114a)을 형성한다. 접촉유도면(114a)은 흡착판(102)의 밑면으로부터 평행한 상태에서 수직에 가까운 상태까지 휘어진 모양을 갖는다. 그리고 트랙(108)의 밑부분과 접촉하는 면에는 볼트체결공(114b)이 형성된다. 볼트체결공(114b)에 삽입된 체결수단(볼트 등)에 의해 유도용 곡면(114)이 트랙(108)에 고정된다.The guiding curved surface 114 is a relatively thin plate and is formed in a smoothly curved shape with respect to the center. The curved lower side forms a contact guide surface 114a in contact with the protective film 30. The contact inducing surface 114a has a shape that is bent from the bottom surface of the attracting plate 102 to a state close to a vertical state in a parallel state. And a bolt fastening hole 114b is formed on the surface of the track 108 which is in contact with the bottom portion. The guiding curved surface 114 is fixed to the track 108 by fastening means (bolts or the like) inserted into the bolt fastening holes 114b.

이와 같은 과정을 거쳐서 필름제거장치(100)는 패널(20)로부터 보호필름(30)을 제거할 수 있다. 또한 보호필름(30)을 떼어내는 필러(110)가 끝부분에서 아래쪽으로 방향을 전환하기 때문에 필러(110)가 보호필름(30)의 넓이만큼 이동하지 않아도 보호필름(30)을 원활하게 제거할 수 있다. 본 발명의 필름제거장치(100)를 사용하면 트랙(108)의 길이가 패널(20)의 폭과 비슷해도 제거가 가능하기 때문에 전체적인 설비의 길이 또는 폭이 줄어드는 효과가 있다.Through the above process, the film removing apparatus 100 can remove the protective film 30 from the panel 20. Since the pillar 110 separating the protective film 30 is turned downward at the end portion thereof, the protective film 30 can be smoothly removed even if the pillar 110 is not moved by the width of the protective film 30 . When the film removing apparatus 100 of the present invention is used, since the length of the track 108 is similar to the width of the panel 20, it is possible to remove the entire length of the apparatus or the width of the apparatus.

이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명하였지만, 상술한 본 발명의 기술적 구성은 본 발명이 속하는 기술 분야의 당업자가 본 발명의 그 기술적 사상이나 필수적 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해되어야 하고, 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.While the present invention has been described with reference to exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, As will be understood by those skilled in the art. Therefore, it should be understood that the above-described embodiments are to be considered in all respects as illustrative and not restrictive, the scope of the invention being indicated by the appended claims rather than the foregoing description, It is intended that all changes and modifications derived from the equivalent concept be included within the scope of the present invention.

100 : 보호필름 제거장치 102 : 흡착판
102a : 개구부 102b : 흡착공
104 : 롤러 106 : 벨트
108 : 트랙 110 : 필러
110a : 이송몸체 110b : 지지부
110c : 파지그립 110d : 실린더
112 : 가이드 샤프트 114 : 유도용 곡면100: protective film removing device 102: suction plate
102a: opening portion 102b:
104: roller 106: belt
108: track 110: filler
110a: Feed body 110b:
110c: grip grip 110d: cylinder
112: guide shaft 114: guiding curved surface

Claims (4)

디스플레이 패널(20)에 부착된 보호필름(30)을 제거하는 장치로서,
표면에 대각선 방향 또는 길이 방향으로 개구부(102a)가 형성되는 흡착판(102)과;
상기 흡착판(102)의 밑부분에 상기 개구부(102a)와 나란하게 설치되는 한 쌍의 롤러(104)와;
상기 두 개의 롤러(104)에 설치되어 상기 롤러(104)의 회전에 따라 무한궤도를 따라 회전하는 트랙(108)과;
상기 트랙(108)에 고정된 상태에서 왕복 운동을 하며, 상기 보호필름(30)의 연장부(31)를 파지하는 필러(110);를 포함하며,
상기 두 개의 롤러(104)의 회전축은 지면에 대해서는 평행이고, 상기 개구부(102a)의 길이 방향에 대해서는 직각으로 배치되며,
상기 필러(110)는 지면에 대해서 수직인 평면상에서 상기 두 개의 롤러(104) 사이를 왕복 운동을 하는 것을 특징으로 하는, 디스플레이 패널의 보호필름 제거장치.An apparatus for removing a protective film (30) attached to a display panel (20)
An adsorption plate 102 on which an opening 102a is formed diagonally or longitudinally on the surface;
A pair of rollers 104 installed at the bottom of the attracting plate 102 in parallel with the opening 102a;
A track 108 installed on the two rollers 104 and rotating along an endless track according to the rotation of the rollers 104;
And a filler 110 reciprocating in a state fixed to the track 108 and gripping the extended portion 31 of the protective film 30,
The rotation axes of the two rollers 104 are parallel to the paper surface and are disposed at right angles to the longitudinal direction of the opening 102a,
Wherein the pillars (110) reciprocate between the two rollers (104) on a plane perpendicular to the paper surface. 제1항에 있어서,
상기 흡착판(102)의 끝부분에 설치되며, 단면이 반원으로서 길이방향 중심축이 상기 개구부(102a)의 길이방향에 대해 수직인 상태로 설치되는 막대모양의 가이드 샤프트(112);를 추가로 포함하는, 디스플레이 패널의 보호필름 제거장치.The method according to claim 1,
A rod-shaped guide shaft 112 installed at an end of the attracting plate 102 and having a semicircular cross section and a longitudinal central axis perpendicular to the longitudinal direction of the opening 102a; The protective film removing device of the display panel. 제1항에 있어서,
상기 트랙(108)의 밑부분에 설치되며, 아래쪽으로 곡선 모양으로 휘어지면서 돌출된 유도용 곡면(114);을 추가로 포함하는, 디스플레이 패널의 보호필름 제거장치.The method according to claim 1,
And a guide curved surface (114) provided at a lower portion of the track (108) and protruding while curving downward in a curved shape. 제1항에 있어서,
상기 필러(110)는
상기 트랙(108)에 고정되는 이송몸체(110a)와;
상기 필러(110)의 상부를 구성하며, 상기 연장부(31)의 밑면과 접촉하여 지지하는 지지부(110b)와;
상하로 움직이면서 밑면이 상기 지지부(110b)의 윗면과 접촉하여 상기 연장부(31)를 누르는 파지그립(110c)과;
상기 파지그립(110c)이 상하 수직방향으로 움직이도록 이동시키는 실린더(110d);로 이루어지는, 디스플레이 패널의 보호필름 제거장치.The method according to claim 1,
The filler (110)
A transport body (110a) fixed to the track (108);
A supporting portion 110b constituting an upper portion of the pillar 110 and supporting the pillar 110 in contact with the bottom surface of the extending portion 31;
A grip grip (110c) which moves up and down and whose bottom surface contacts the upper surface of the support part (110b) and presses the extension part (31);
And a cylinder (110d) for moving the grip grip (110c) so as to move vertically and vertically.
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