KR100745150B1 - Protect film remover for LCD - Google Patents

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Abstract

액정패널(10) 상면의 보호필름(17)의 모서리에 분리테이프(18)를 붙여 분리테이프(18)를 잡고 반대로 당겨 보호필름(17)을 분리시키도록 분리테이프를 그립하는 수직이동 그립수단(20);Vertical moving grip means for attaching the separation tape 18 by attaching the separation tape 18 to the corners of the protective film 17 on the upper surface of the liquid crystal panel 10 and grasping the separation tape to separate the protective film 17. 20);

수직이동 그립수단(20)의 수평 직선운동을 가이드하는 그립수단 수평운동 가이드(30); 및 A grip means horizontal movement guide 30 for guiding a horizontal linear movement of the vertical movement grip means 20; And

분리할 보호필름(17)이 상면에 오도록 안치시켜 수평이동하는 하부 수평운동 가이드(40); 및A lower horizontal motion guide 40 which moves horizontally by placing the protective film 17 to be separated on the upper surface; And

그립수단 수평운동 가이드(30)와 수평운동 가이드(40) 사이의 수평 위치에 안치되어 수직이동 그립수단(20)의 그립시 보호필름(17)의 방향이 바뀌도록 분리된 보호필름(17)을 안치시켜 이동하는 수평 받침판(50)을 포함하는 액정패널의 상부 보호필름 분리장치.The protective film 17 is placed in a horizontal position between the grip means horizontal motion guide 30 and the horizontal motion guide 40 so that the direction of the protective film 17 is changed during the grip of the vertical movement grip means 20. Separating device for protecting the upper portion of the liquid crystal panel comprising a horizontal support plate 50 to move by placing.

액정패널,보호필름제거장치 LCD panel, protective film removal device

Description

액정패널의 상부 보호필름 분리장치{Protect film remover for LCD}Protective film remover for LCD

도 1 은 일반적인 액정패널의 단면도,1 is a cross-sectional view of a general liquid crystal panel,

도 2 는 일반적인 액정패널의 보호필름을 보인 단면도,2 is a cross-sectional view showing a protective film of a general liquid crystal panel;

도 3 은 일반적인 액정 패널의 평면도,3 is a plan view of a typical liquid crystal panel,

도 4 는 본 발명의 정면도,4 is a front view of the present invention;

도 5 는 본 발명의 그립수단의 확대도,5 is an enlarged view of the grip means of the present invention;

도 6 은 본 발명의 보호필름 제거를 위한 초기 과정 설명도,6 is an initial process explanatory diagram for removing the protective film of the present invention,

도 7 은 본 발명의 보호필름 분리 원리를 나타낸 사시도,7 is a perspective view showing a protective film separation principle of the present invention;

도 8 은 본 발명의 보호필름 제거를 위한 중간 과정 설명도,8 is an intermediate process explanatory diagram for removing the protective film of the present invention,

도 9 는 본 발명의 보호필름 제거를 위한 최종 과정 설명도,9 is a final process explanatory diagram for removing the protective film of the present invention,

도 10은 본 발명의 제어 블럭구성도 이다.10 is a control block diagram of the present invention.

도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명Explanation of symbols for the main parts of the drawings

10;액정패널 17;보호필름 18;분리테이프 20;수직이동 그립수단 21;상하운동 가이드 22;수직 실린더 23;실린더로드 24;제 1 힌지 25;그립레버 26;받침바 27;그립헤드 28;제 2 힌지 29;상하운동가이드레일 30;그립수단 수평운동 가이드 40;하부 수평운동 가이드 50;수평 받침판 51;자전롤 10; Liquid crystal panel 17; Protective film 18; Separation tape 20; Vertical movement grip means 21; Vertical movement guide 22; Vertical cylinder 23; Cylinder rod 24; First hinge 25; Grip lever 26; Support bar 27; Grip head 28; 2nd hinge 29; up and down movement guide rail 30; grip means horizontal movement guide 40; lower horizontal movement guide 50; horizontal support plate 51; rotating roll

본 발명은 액정 패널의 보호필름 분리장치에 관한 것으로, 액정 패널의 보호 필름을 그립하는 수직이동 그립수단을 이용하여 그립하고, 그립한 상태에서 중간의 수평받침판에 분리테이프가 지지되면서 상하 수평운동 가이드가 반대로 이동하여 균일하게 분리 되도록 하는 액정패널의 상부 보호필름 분리장치에 관한 것이다.The present invention relates to a protective film separating apparatus of a liquid crystal panel, and grips by using a vertical moving grip means for gripping the protective film of the liquid crystal panel, while the separation tape is supported on the intermediate horizontal support plate in the grip state, the vertical movement guide It is directed to the upper protective film separation device of the liquid crystal panel to be uniformly separated by moving in reverse.

최근에 액정표시장치는 소비전력이 낮고, 휴대성이 양호한 기술 집약적이며 부가가치가 높은 차세대 첨단 디스플레이(display)소자로 각광받고 있다.Recently, liquid crystal displays have been spotlighted as next generation advanced display devices having low power consumption, good portability, technology-intensive, and high added value.

이러한 액정표시장치 중에서도, 각 화소(pixel)별로 전압의 온/오프를 조절할 수 있는 스위칭 소자가 구비된 액티브 매트릭스형 액정표시장치가 해상도 및 동영상 구현능력이 뛰어나 가장 주목받고 있다.Among such liquid crystal display devices, an active matrix liquid crystal display device having a switching element capable of controlling voltage on / off for each pixel is attracting the most attention due to its excellent resolution and video performance.

일반적으로, 액정표시장치는 스위칭 소자 및 화소 전극을 형성하는 어레이 기판 제조 공정과 컬러필터 및 공통 전극을 형성하는 컬러필터 기판 제조 공정을 통해, 각각 어레이 기판 및 컬러필터 기판을 형성하고, 이 두 기판 사이에 액정을 개재하는 액정 셀 공정을 거쳐 완성된다.In general, a liquid crystal display device forms an array substrate and a color filter substrate through an array substrate manufacturing process for forming a switching element and a pixel electrode and a color filter substrate manufacturing process for forming a color filter and a common electrode, respectively. It is completed through the liquid crystal cell process through a liquid crystal between them.

상기 액정표시장치의 구동원리는 액정의 광학적 이방성과 분극 성질을 이용한다. 상기 액정은 구조가 가늘고 길기 때문에 분자의 배열에 방향성을 가지고 있으며, 인위적으로 액정에 전기장을 인가하여 분자배열의 방향을 제어할 수 있다.The driving principle of the liquid crystal display device uses the optical anisotropy and polarization property of the liquid crystal. Since the liquid crystal is thin and long in structure, the liquid crystal has directivity in the arrangement of molecules, and the direction of the molecular arrangement can be controlled by artificially applying an electric field to the liquid crystal.

따라서, 상기 액정의 분자배열 방향을 임의로 조절하면, 액정의 분자배열이 변하게 되고, 광학적 이방성에 의하여 상기 액정의 분자 배열 방향으로 빛이 굴절하여 화상정보를 표현할 수 있다.Accordingly, when the molecular arrangement direction of the liquid crystal is arbitrarily adjusted, the molecular arrangement of the liquid crystal is changed, and light is refracted in the molecular arrangement direction of the liquid crystal due to optical anisotropy to express image information.

한편, 도 1은 일반적인 액정표시장치의 구조를 개략적으로 나타낸 도면이다.1 is a diagram schematically illustrating a structure of a general liquid crystal display device.

상기 도 1에 도시된 바와 같이, 액정표시장치(10)는 TFT(Thin Film transistor) 어레이(array)가 형성되어 있는 하부기판(14)과, 칼라 필터(Color Filter)가 배열되어 있는 상부기판(12)과, 상기 상부기판(12)과 하부기판(14) 사이에 주입된 액정(Liquid Crystal)(13)을 포함하여 구성된다.As shown in FIG. 1, the liquid crystal display 10 includes a lower substrate 14 on which a thin film transistor (TFT) array is formed, and an upper substrate on which a color filter is arranged. 12 and a liquid crystal 13 injected between the upper substrate 12 and the lower substrate 14.

이때, 상기 상부기판(12)과 상기 하부기판(14), 그리고 액정층(13)으로 이루어진 것을 액정표시장치의 액정패널이라 한다.In this case, the upper substrate 12, the lower substrate 14, and the liquid crystal layer 13 are referred to as liquid crystal panels of the liquid crystal display.

그리고, 상기 액정표시장치(10)에는 영상 표시를 위하여, 빛을 공급하는 백 라이트(BackLight)가 더 구비된다.The liquid crystal display 10 further includes a backlight for supplying light for displaying an image.

여기서, 상기 하부기판(14)에 형성된 TFT 어레이는 전기적 신호를 전달, 제어하는 역할을 하며, 상기 액정(13)은 인가된 전압에 따라 분자구조를 달리하여 빛의 투과 정도를 제어한다. 이와 같은 과정을 통하여 제어된 빛은 칼라 필터가 배열된 상기 상부기판(12)을 통과하면서 원하는 색과 영상으로 나타나게 된다.Here, the TFT array formed on the lower substrate 14 serves to transmit and control an electrical signal, and the liquid crystal 13 controls the degree of light transmission by varying the molecular structure according to the applied voltage. The light controlled through the above process passes through the upper substrate 12 on which the color filters are arranged, and is displayed in a desired color and image.

그리고, 상기 하부기판(14), 액정(13) 및 상부기판(12)으로 구성되는 액정표시장치의 양면에는 편광자(polarizer)인 하부 편광판(15) 및 상부 편광판(11)이 각각 더 마련된다. The lower polarizer 15 and the upper polarizer 11, which are polarizers, are further provided on both surfaces of the liquid crystal display including the lower substrate 14, the liquid crystal 13, and the upper substrate 12.

아울러 도 2 와 같이 액정 기판(2,4)은 편광판(8)을 붙이고 편광판(8)에는 접착제(16)로 보호필름(17)을 붙여 사용한다.In addition, as shown in FIG. 2, the liquid crystal substrates 2 and 4 attach the polarizing plates 8 and attach the protective film 17 to the polarizing plates 8 with the adhesive 16.

또한 보호필름(17)을 분리시키기 위하여는 보호필름(17)의 모서리 단부에 도 3 과 같이 분리테이프(18)를 결착 후 이를 잡고 보호필름을 분리시킨다.In addition, in order to separate the protective film 17, the separation tape 18 is bound to the edge end of the protective film 17 as shown in FIG.

그런데 액정표시장치를 이루기 위하여 보호필름이 있도록 제작한 부품 상태의 액정에 백라이트 등을 붙이기 위하여는 보호필름(17)을 떼어내고 사용하여야하므로, 떼어내는 일도 상당한 수고로 작용하여 작업성 저하의 요인이 된다.However, in order to attach a backlight or the like to a liquid crystal in a part state manufactured with a protective film in order to form a liquid crystal display device, the protective film 17 must be removed and used. do.

본 발명은 이를 해결하고자 하는 것으로, 본 발명의 목적은 액정 패널의 상부보호필름을 자동으로 분리 가능토록 하는 분리장치를 제공하려는 것이다.The present invention is to solve this problem, an object of the present invention is to provide a separation device for automatically separating the upper protective film of the liquid crystal panel.

본 발명의 다른 목적은 분리한 상부보호필름을 자동으로 분리 후 적재 가능토록 하는 분리장치를 제공하려는 것이다.Another object of the present invention is to provide a separation device for automatically separating and then separating the separated upper protective film.

이를 위하여 본원 발명은 액정 패널의 상부보호필름을 분리시키는 분리테이프를 그립하는 그립수단을 상하 및 수평 이동 가능토록 하고, 분리할 상부보호필름이 붙어있는 액정패널을 수평운동 가이드를 통하여 이동하면서 그립수단으로 당길 때 보호필름을 균일하게 당겨주는 분리롤러를 가지는 수평 받침판을 설치한다.To this end, the present invention allows the grip means for gripping the separating tape separating the upper protective film of the liquid crystal panel to be moved vertically and horizontally, and the grip means while moving the liquid crystal panel with the upper protective film to be separated through the horizontal motion guide. Install a horizontal support plate with a separating roller that pulls the protective film evenly.

즉, 본 발명은 액정패널 상면의 보호필름의 모서리에 분리테이프를 붙여 분리테이프를 잡고 반대편 모서리로 향하도록 당겨 상부보호필름을 분리시키도록 분리테이프를 그립하는 수직이동 그립수단;That is, the present invention is a vertical transfer grip means for attaching the separation tape to the edge of the protective film on the upper surface of the liquid crystal panel, grasp the separation tape and pull the separation tape to the opposite edge to separate the upper protective film;

수직이동 그립수단의 수평 직선운동을 가이드하는 그립수단 수평운동 가이드; 및 A grip means horizontal motion guide for guiding a horizontal linear motion of the vertical movement grip means; And

분리할 보호필름이 상면에 오도록 안치시켜 수평이동하는 하부 수평운동 가이드; 및A lower horizontal motion guide which moves horizontally by placing the protective film to be separated on an upper surface thereof; And

그립수단 수평운동 가이드와 수평운동 가이드 사이의 수평 위치에 안치되어 수직이동 그립수단의 그립시 보호필름의 방향이 바뀌도록 분리된 보호필름을 적재하는 수평 받침판을 포함하는 액정패널의 상부보호필름 분리장치를 제공하려는 것이다.An upper protective film separator of a liquid crystal panel including a horizontal support plate which is placed in a horizontal position between the grip means horizontal motion guide and the horizontal motion guide and loads the separated protective film so that the direction of the protective film is changed when the grip of the vertical movable grip means Is to provide.

이하 본원 발명의 실시 예를 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

도 4 는 본 발명의 정면도, 도 5 는 본 발명의 그립수단의 확대도, 도 6 은 본 발명의 보호필름 제거를 위한 초기 과정 설명도, 도 7 은 본 발명의 보호필름 분리 원리를 나타낸 사시도, 도 8 은 본 발명의 보호필름 제거를 위한 중간 과정 설명도, 도 9 는 본 발명의 보호필름 제거를 위한 최종 과정 설명도로, 4 is a front view of the present invention, FIG. 5 is an enlarged view of the grip means of the present invention, FIG. 8 is an intermediate process explanatory diagram for removing the protective film of the present invention, Figure 9 is a final process explanatory diagram for removing the protective film of the present invention,

액정패널(10) 상면의 보호필름(17)의 모서리에 분리테이프(18)를 붙여 분리테이프(18)를 잡고 반대로 당겨 보호필름(17)을 분리시키도록 분리테이프를 그립하는 수직이동 그립수단(20);Vertical moving grip means for attaching the separation tape 18 by attaching the separation tape 18 to the corners of the protective film 17 on the upper surface of the liquid crystal panel 10 and grasping the separation tape to separate the protective film 17. 20);

수직이동 그립수단(20)의 수평 직선운동을 가이드하는 그립수단 수평운동 가이드(30); 및 A grip means horizontal movement guide 30 for guiding a horizontal linear movement of the vertical movement grip means 20; And

분리할 보호필름(17)이 상면에 오도록 안치시켜 수평이동하는 하부 수평운동 가이드(40); 및A lower horizontal motion guide 40 which moves horizontally by placing the protective film 17 to be separated on the upper surface; And

그립수단 수평운동 가이드(30)와 수평운동 가이드(40) 사이의 수평 위치에 안치되어 수직이동 그립수단(20)의 그립시 보호필름(17)의 방향이 바뀌도록 분리된 보호필름(17)을 적재하는 수평 받침판(50)을 포함하도록 구성한다.The protective film 17 is placed in a horizontal position between the grip means horizontal motion guide 30 and the horizontal motion guide 40 so that the direction of the protective film 17 is changed during the grip of the vertical movement grip means 20. It is configured to include a horizontal support plate 50 for loading.

상기, 수직이동 그립수단(20)은 그립수단 수평운동 가이드(30)를 따라 수평이동하는 상하운동 가이드레일(29)에 결합되어 상하운동하는 상하운동 가이드(21)와;The vertical movement grip means 20 is coupled to the vertical movement guide rail 29 which moves horizontally along the horizontal means of the grip means 30, the vertical movement guide 21 for vertical movement;

상하운동 가이드(21)에 설치된 수직 실린더(22)와;A vertical cylinder 22 installed on the vertical movement guide 21;

수직실린더(22)의 실린더로드(23)의 단부에 제 1 힌지(24)로 유착된 와이형 그립레버(25)와;A wet grip lever 25 adhered to the end of the cylinder rod 23 of the vertical cylinder 22 by the first hinge 24;

상하운동 가이드(21)에 나란하게 설치되며 단부가 분리테이프(18)를 받쳐 그립 기능을 하도록 절곡된 받침바(26)와;A support bar 26 installed side by side in the vertical motion guide 21 and bent to grip the end by supporting the separation tape 18;

받침바(26)에 유착되어 실린더로드(23) 신장시 그립레버(25) 하단의 그립헤드(27)가 받침바(26)와 접하도록 회전축을 이루는 제 2 힌지(28)로 이루어진다.It is made of a second hinge 28 that forms a rotating shaft so that the grip head 27 at the lower end of the grip lever 25 is in contact with the support bar 26 when the cylinder rod 23 is extended to be adhered to the support bar 26.

상기, 수평 받침판(50)의 선단에는 자전하면서 분리된 보호필름(17)이 미끄러지드시 이동하도록 안내되는 자전롤(51)을 부가한다.At the tip of the horizontal support plate 50, a rotating roll 51 is guided so that the separated protective film 17 is rotated while rotating.

하부수평운동 가이드(40)에는 수평이로 이동 가능토록 하는 이동자(41)와, 이동자에 결착되어 흡착 기능(흡착을 제공하는 진공수단의 도시는 생략 함)을 하는 흡착구(42)를 구비한다. 상기 상하운동가이드(21)는 그립수단수평운동가이드(30)를 따라 수평 이동하는 상하운동 가이드레일(29)를 따라 상하 이동토록 구성하며, 상하 이동 및 수평 이동의 수단은 리니어 가이드나 실린더, 및 동기모터등 다양하게 구현 가능하므로, 단순히 가이드로만 표기한다. 제1센서(S1)는 수직이동수단(20)의 초기위치인지를 인식하는 센서, (S2)는 액정패널(10)의 보호필름(17) 분리를 위한 분리 초기 위치로의 이동을 인식하는 센서, (S3)는 보호필름을 분리하도록 액정패널과 반대로 이동하는 분리수단의 말기위치 인식센서이다.The lower horizontal motion guide 40 includes a mover 41 to move horizontally, and an adsorption port 42 which is attached to the mover to perform an adsorption function (not shown in the vacuum means for providing adsorption). . The vertical movement guide 21 is configured to move up and down along the vertical movement guide rail 29 that moves horizontally along the grip means horizontal movement guide 30. The vertical movement and horizontal movement means includes a linear guide or a cylinder, and Since it can be implemented in various ways such as a synchronous motor, it is simply indicated as a guide. The first sensor S1 is a sensor for recognizing whether the vertical movement means 20 is the initial position, and the S2 is a sensor for recognizing movement to the separation initial position for separating the protective film 17 of the liquid crystal panel 10. (S3) is a terminal position recognition sensor of the separating means that moves in opposition to the liquid crystal panel to separate the protective film.

도 8 은 본 발명의 제어수단의 블럭도로, 각 위치에 분산된 센서(S1~S3)로 이루어진 센서부(73), 센서부(73)의 각 센서(S1~S3) 입력을 받아 인식 및 제어하는 제어부(71), 제어부(71)의 구동을 지령하는 키보드부(72), 키보드부(72)를 통한 지령 등을 디스플레이하는 디스플레이부(74), 제어부(71)의 각 출력단(P1~P5)을 통한 출력을 받아 구동하는 그립수단 수평운동가이드(30), 상하운동가이드(21), 상부수평운동 가이드(40), 흡착구(42), 실린더(22)로 이루어진다.8 is a block diagram of the control means of the present invention, the sensor unit 73 consisting of the sensors (S1 ~ S3) distributed in each position, the sensor unit 73 receives the input of each sensor (S1 ~ S3) and recognize and control The control unit 71, the keyboard unit 72 which commands the driving of the control unit 71, the display unit 74 which displays a command through the keyboard unit 72, and the output terminals P1 to P5 of the control unit 71. Grip means for driving the output through the horizontal movement guide 30, the vertical movement guide 21, the upper horizontal movement guide 40, the suction port 42, the cylinder 22 is composed of.

이와 같이 구성한 본원발명은 도 4 과 같은 상태에서 흡착구(42)에 로더를 통하여 보호필름(17)이 있고, 보호필름(17)의 일 모서리에 도 3 과 같이 분리테이프(18)를 붙인 상태의 액정패널(10)을 안치시킨다. 이어 이동자(41)가 하부수평운동가이드(40)를 타고 우측으로 이동하여, 센서(S1) 인식으로 제어부(71)가 이를 인식하면, 출력단(P3)을 통하여 하부 수평운동가이드(40)의 작동을 중단시켜 일단 수평이동을 멈추도록 한다.The present invention configured as described above has a protective film 17 through a loader in the adsorption port 42 in a state as shown in FIG. 4, and a separation tape 18 as shown in FIG. 3 attached to one corner of the protective film 17. The liquid crystal panel 10 is placed. Subsequently, the mover 41 moves to the right in the lower horizontal motion guide 40, and when the control unit 71 recognizes the sensor S1, the lower horizontal motion guide 40 operates through the output terminal P3. To stop the horizontal movement.

이어 제어부(71)가 상하운동가이드(21)를 작동토록 출력단(P2)을 통하여 지령하면, 설정된 출력량(그립수단(20)이 그립 가능토록 이동하는 출력량)만큼 출력을 받아 이동하는바, 이는 도 6 에서와 같이 수직이동 그립수단(20)이 하강하는 것으로 나타낸다. 이어 제어부(71)는 출력단(P5)을 통하여 출력신호를 보내면, 수직 이동 그립수단(20)의 실린더(22)의 실린더로드(23)를 신장시키고, 실린더로드(23)의 선단에 제 1 힌지(24)로 유착된 와이형 그립레버(25)가 다른 제 2 힌지(28)를 축으로 시계방향으로 회전하면서 그립헤드(27)가 분리테이프(18)를 도 5 와 같이 점선 상태로 그립하게 된다.Subsequently, when the control unit 71 commands the up and down movement guide 21 to operate through the output terminal P2, the control unit 71 receives and moves the output by the set output amount (output amount to which the grip means 20 can be gripped). As shown in FIG. 6, the vertical movement grip means 20 is shown to descend. Subsequently, when the control unit 71 sends an output signal through the output terminal P5, the control unit 71 extends the cylinder rod 23 of the cylinder 22 of the vertical movement grip means 20, and the first hinge at the tip of the cylinder rod 23. The grip head 27 grips the separation tape 18 in a dotted line state as shown in FIG. 5, while the Y-type grip lever 25 adhered to (24) rotates clockwise about the other second hinge 28. do.

일단 그립이 시작되면 수직이동그립수단(20)이 도 7 과 같이 일차 상승하면서 (도 8 의 지점(a)에서 지점(b)으로의 이동), 초기 보호필름(17)을 액정패널(20)에서 분리시킨다. 이 경우 보호필름(17)의 전면을 자전롤(51)이 통과토록 하여 분리시키므로, 보호필름(17)이 균일하게 분리되도록 기능 한다.Once the grip is started, the vertical movement grip means 20 firstly rises as shown in FIG. 7 (movement from point (a) to point (b) of FIG. 8), and the initial protective film 17 is moved to the liquid crystal panel 20. Disconnect from In this case, since the rotating roll 51 passes through the front surface of the protective film 17, the protective film 17 functions to be uniformly separated.

이어 별도의 적재위치로 이동하는(이동수단의 도시는 생략함) 수평받침판(50)을 중심으로, 이동자(41)는 우측으로, 상하운동가이드레일(29)은 좌측으로 이동하도록 한다. 그러면, 상하운동가이드레일(29)과 연동하는 상하운동가이드레일(29)에 설치된 수직실린더(22)도 예를 들어 지점(c)으로 이동함으로써,액정패널(10)의 보호필름(17)을 분리시킨다. 이는 도 9 와 같이 실린더(22)가 지점(d)으로 더욱 이동하고 이동자(41)도 함께 이동하여, 센서(S3)위치까지 이동하여 분리가 완료되면, 제어부(71)는 수직이동그립수단(20)을 그립과 역순으로 작동시켜 놓음으로써 자연스럽게 수평받침판(50)에 일차 안치되어 별도의 적재위치로 이동하여(이동수단의 도시는 생략 함) 적재된다.Subsequently, the mover 41 moves to the right side, and the vertical movement guide rail 29 moves to the left side with respect to the horizontal support plate 50 moving to a separate loading position (not shown in the moving means). Then, the vertical cylinder 22 installed in the vertical motion guide rail 29 that interlocks with the vertical motion guide rail 29 also moves to the point c, for example, thereby to protect the protective film 17 of the liquid crystal panel 10. Isolate. This is because, as shown in FIG. 9, the cylinder 22 moves further to the point d, the mover 41 moves together, and moves to the position of the sensor S3 to complete the separation. 20) by operating in the reverse order to the grip is naturally placed in the horizontal support plate 50 is moved to a separate loading position (not shown in the moving means) are loaded.

그리고 이와 역순으로 도 4 와 같이 원위치하여 다음번 액정패널(10)의 보호필름(17)을 상기와 같이 분리시키면 된다.In the reverse order, as shown in FIG. 4, the protective film 17 of the next liquid crystal panel 10 may be separated as described above.

이상과 같이 본원 발명은 액정패널의 상부보호필름을 그립수단을 이용하여 잡고, 그립수단과 액정패널을 상호 반대로 이동하면서 분리시키므로, 신속히 균일하게 분리된다. 또한 본원발명은 상하 수평운동가이드 사이에 수평의 수평받침판을 설치하였기에 분리한 보호필름은 자연스럽게 안치되고 별도의 적재위치로 이동하여 적재함으로써 별도로 이를 수거할 필요가 없다.As described above, the present invention grasps the upper protective film of the liquid crystal panel using the grip means, and separates the grip means and the liquid crystal panel while moving in opposite directions. In addition, the present invention is because the horizontal horizontal support plate is installed between the horizontal movement guide up and down, the separated protective film is naturally placed and does not need to be collected separately by moving to a separate loading position.

또한 상부보호필름을 분리테이프를 잡고 일일이 사람이 분리시키던 것을 수직이동 그립수단을 이용하여 분리시키므로, 분리 작업이 단축되고, 작업에러가 줄어든다.In addition, since the upper protective film is separated by the vertical moving grip means to hold the separation tape to separate one by one, the separation work is shortened, the work error is reduced.

Claims (3)

액정패널(10) 상면의 보호필름(17)의 모서리에 분리테이프(18)를 붙여 분리테이프(18)를 잡고 반대로 당겨 보호필름(17)을 분리시키도록 분리테이프를 그립하는 수직이동 그립수단(20);Vertical moving grip means for attaching the separation tape 18 by attaching the separation tape 18 to the corners of the protective film 17 on the upper surface of the liquid crystal panel 10 and grasping the separation tape to separate the protective film 17. 20); 수직이동 그립수단(20)의 수평 직선운동을 가이드하는 그립수단 수평운동 가이드(30); 및 A grip means horizontal movement guide 30 for guiding a horizontal linear movement of the vertical movement grip means 20; And 분리할 상부 보호필름(17)이 상면에 오도록 안치시켜 수평이동하는 하부 수평운동 가이드(40); 및A lower horizontal motion guide 40 for horizontally moving by placing the upper protective film 17 to be separated on an upper surface thereof; And 그립수단 수평운동 가이드(30)와 수평운동 가이드(40) 사이의 수평 위치에 안치되어 수직이동 그립수단(20)의 그립시 보호필름(17)의 방향이 바뀌도록 분리된 보호필름(17)을 적재하는 수평 받침판(50)을 포함하며, The protective film 17 is placed in a horizontal position between the grip means horizontal motion guide 30 and the horizontal motion guide 40 so that the direction of the protective film 17 is changed during the grip of the vertical movement grip means 20. It includes a horizontal support plate 50 for loading, 수평 받침판(50)의 선단에는 자전하면서 분리된 보호필름(17)이 미끄러지드시 이동하도록 안내되는 자전롤(51)을 부가한 것을 특징으로 하는 액정패널의 상부 보호필름 분리장치.The upper protective film separating apparatus of the liquid crystal panel, characterized in that at the end of the horizontal support plate 50 is added a rotating roll (51) which is guided to move when the protective film (17) separated while rotating. 제 1 항에 있어서, 수직이동 그립수단(20)은 그립수단 수평운동 가이드(30)를 따라 수평이동하는 상하운동 가이드레일(29)에 결합되어 상하운동하는 상하운동 가이드(21)와;The vertical movement grip means (20) is coupled to the vertical movement guide rails (29) which move horizontally along the grip means horizontal movement guide (30) and the vertical movement guide (21); 상하운동 가이드(21)에 설치된 수직 실린더(22)와;A vertical cylinder 22 installed on the vertical movement guide 21; 수직실린더(22)의 실린더로드(23)의 단부에 제 1 힌지(24)로 유착된 와이형 그립레버(25)와;A wet grip lever 25 adhered to the end of the cylinder rod 23 of the vertical cylinder 22 by the first hinge 24; 상하운동 가이드(21)에 나란하게 설치되며 단부가 분리테이프(18)를 받쳐 그립 기능을 하도록 절곡된 받침바(26)와;A support bar 26 installed side by side in the vertical motion guide 21 and bent to grip the end by supporting the separation tape 18; 받침바(26)에 유착되어 실린더로드(23) 신장시 그립레버(25) 하단의 그립헤드(27)가 받침바(26)와 접하도록 회전축을 이루는 제 2 힌지(28)로 이루어진 액정패널의 상부 보호필름 분리장치.The liquid crystal panel is composed of a second hinge 28 which is attached to the support bar 26 and forms a rotation axis such that the grip head 27 at the bottom of the grip lever 25 contacts the support bar 26 when the cylinder rod 23 is extended. Upper protective film separator. 삭제delete
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