KR100742631B1 - Dispensing apparatus - Google Patents
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Abstract
Description
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 디스펜싱 장치에 대한 구성도. 1 is a block diagram of a dispensing apparatus according to an embodiment of the present invention.
도 2는 도 1에 있어서, 정압 유닛에 대한 구성도. FIG. 2 is a configuration diagram of a constant pressure unit in FIG. 1. FIG.
〈도면의 주요 부호에 대한 간단한 설명〉<Brief description of the major symbols in the drawings>
111..노즐 120..토출밸브 유닛111.Nozzle 120.Discharge valve unit
130..정압 유닛 131..레귤레이터130 ..
141..압력 보정부 142..압력조절밸브141.Pressure compensating part 142.Pressure control valve
143..압력 측정부 150..액체보충 유닛143
151..액체저장탱크 152..수위측정센서151.
153..액체공급밸브 153. Liquid supply valve
본 발명은 디스펜싱 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 액체의 정량 토출이 가능할 수 있는 디스펜싱 장치에 관한 것이다. The present invention relates to a dispensing apparatus, and more particularly to a dispensing apparatus capable of quantitative discharge of liquid.
일반적으로, 평판 디스플레이(Flat Panel Display; FPD)란 브라운관을 채용한 텔레비전이나 모니터보다 두께가 얇고 가벼운 영상표시장치를 일컫는다. 이러 한 평판 디스플레이로는 액정 디스플레이(Liquid Crystal Display; LCD), 플라즈마 디스플레이(Plasma Display Panel; PDP), 전계방출 디스플레이(Field Emission Display; FED), 유기 EL(Organic Light Emitting Diodes; OLED) 등이 개발되어 사용되고 있다. In general, a flat panel display (FPD) refers to an image display device that is thinner and lighter than a television or a monitor employing a CRT. Such flat panel displays include Liquid Crystal Display (LCD), Plasma Display Panel (PDP), Field Emission Display (FED), and Organic Light Emitting Diodes (OLED). It is used.
이 중에서, 액정 디스플레이는 매트릭스 형태로 배열된 액정 셀들에 화상정보에 따른 데이터신호를 개별적으로 공급하여 액정 셀들의 광 투과율을 조절함으로써 원하는 화상을 표시할 수 있도록 한 표시장치로서, 얇고 가벼우며 소비전력과 동작 전압이 낮은 장점 등이 있어 널리 이용되고 있다. Among them, the liquid crystal display is a display device that can display a desired image by controlling the light transmittance of the liquid crystal cells by separately supplying data signals according to the image information to the liquid crystal cells arranged in a matrix form, which is thin, light, and power consumption. It is widely used due to the advantages of over operating voltage and low.
이러한 액정 디스플레이에 일반적으로 채용되는 액정 패널의 제조 방법을 일 예로 설명하면 다음과 같다. A manufacturing method of a liquid crystal panel generally employed in such a liquid crystal display will be described as an example.
먼저, 상부 글라스 기판에 컬러 필터 및 공통 전극을 패턴 형성하고, 상부 글라스 기판과 대향이 되는 하부 글라스 기판에 박막 트랜지스터(Thin Film Transistor; TFT) 및 화소 전극을 패턴 형성한다. 이어서, 기판들에 각각 배향막을 도포한 후 이들 사이에 형성되는 액정층의 액정분자에 프리틸트 각(pretilt angle)과 배향 방향을 제공하기 위해 배향막을 러빙(Rubbing)한다. 그리고, 기판들 사이의 갭을 유지하는 한편 액정이 외부로 새는 것을 방지하고 기판들 사이를 밀봉시킬 수 있도록 어느 하나의 기판에 씨일 (seal) 페이스트를 소정 패턴으로 도포한다. 그 다음, 기판들 사이에 액정층을 형성한 후 액정 패널을 제조하게 된다. First, a color filter and a common electrode are patterned on the upper glass substrate, and a thin film transistor (TFT) and a pixel electrode are patterned on the lower glass substrate facing the upper glass substrate. Subsequently, after the alignment films are applied to the substrates, the alignment films are rubbed to provide a pretilt angle and an orientation direction to the liquid crystal molecules of the liquid crystal layer formed therebetween. Then, a seal paste is applied in a predetermined pattern to any one of the substrates so as to maintain the gap between the substrates while preventing the liquid crystal from leaking to the outside and sealing the substrates. Then, after forming a liquid crystal layer between the substrates to manufacture a liquid crystal panel.
이때, 액정층을 형성하는 방식으로는 일 예로 액정적하 방식이 있다. 액정적하 방식이란 기판의 씨일 페이스트에 의해 한정된 공간에 액정을 적하하여 액정 층을 형성한 다음, 기판들 사이를 합착한 후 씨일 페이스트를 경화시켜 접합하는 방식이다. 이러한 액정적하 방식에 의해 액정층을 형성하기 위해, 액정적하장치라는 디스펜싱 장치가 이용되고 있다. 디스펜싱 장치는 액정이 저장된 시린지(syringe)로부터 액정을 공급받는 노즐을 기판에 대해 상대 이동시켜가면서 기판 상에 액정을 토출함으로써, 기판 상에 액정을 적하할 수 있게 한다. In this case, as a method of forming the liquid crystal layer, there is an example of a liquid crystal dropping method. The liquid crystal dropping method is a method of dropping a liquid crystal in a space defined by a seal paste of a substrate to form a liquid crystal layer, then bonding the substrates together, and then curing and bonding the seal paste. In order to form a liquid crystal layer by such a liquid crystal dropping system, a dispensing apparatus called a liquid crystal dropping apparatus is used. The dispensing apparatus discharges the liquid crystal onto the substrate while moving the nozzle receiving the liquid crystal from the syringe in which the liquid crystal is stored relative to the substrate, thereby allowing the liquid crystal to be dropped onto the substrate.
이와 같은 디스펜싱 장치에 있어서는, 노즐로부터 액정이 토출되다보면 시린지에 채워졌던 액정의 양이 점차 줄어들게 된다. 이에 따라, 액정에 일정한 토출 압력을 가하고 밸브 개폐에 의해 액정 토출을 제어하는 액정 토출 방식의 경우, 시린지에 채워졌던 액정의 양이 줄어듦에 따라 시린지 내의 액정에 가해지는 토출 압력이 변하게 되는바, 토출하고자 하는 양으로 일정하게 토출되지 않을 수 있다. In such a dispensing device, when the liquid crystal is discharged from the nozzle, the amount of liquid crystal filled in the syringe gradually decreases. Accordingly, in the case of the liquid crystal ejection method in which a constant ejection pressure is applied to the liquid crystal and the liquid crystal ejection is controlled by opening and closing the valve, the ejection pressure applied to the liquid crystal in the syringe changes as the amount of the liquid crystal filled in the syringe decreases. It may not be discharged in a constant amount.
특히, 이러한 현상은 한번에 토출하고자 하는 액정의 양이 적을수록 시린지 내의 액정에 가해지는 미세한 압력의 변화에도 액정의 토출량이 더 큰 영향을 받을 수 있는바, 문제가 심각해질 수 있다. 즉, 한번에 토출하고자 하는 액정의 양이 많은 경우에는 액정에 가해지는 압력의 변화가 다소 크더라도 액정의 토출량이 크게 달라지지 않으나, 한번에 토출하고자 하는 액정의 양이 적은 경우에는 액정에 가해지는 압력의 변화가 조금만 있더라도 액정의 토출량이 크게 달라질 수 있는 것이다. In particular, this phenomenon is that the smaller the amount of the liquid crystal to be discharged at a time, the greater the amount of liquid crystal discharge can be affected by the change in the minute pressure applied to the liquid crystal in the syringe, the problem can be serious. That is, when the amount of liquid crystal to be discharged at a time is large, the discharge amount of the liquid crystal does not vary greatly even if the pressure change to the liquid crystal is somewhat large, but when the amount of liquid crystal to be discharged at once is small, Even if there is only a slight change, the discharge amount of the liquid crystal may vary greatly.
따라서, 디스펜싱 장치에는 액정의 토출압을 제공함과 아울러 시린지 내의 압력을 일정하게 유지하기 위한 정압 시스템이 마련된 예가 있다. Therefore, there is an example in which the dispensing device is provided with a static pressure system for providing a discharge pressure of the liquid crystal and maintaining a constant pressure in the syringe.
그런데, 종래에 따른 정압 시스템에 있어서 통상 이용되는 레귤레이 터(regulator)는 가스를 공급받아서 일정 압력으로 조정하기는 하나, 가스의 압력 오차가 큰 것이 일반적이다. 이렇게 큰 압력 오차를 갖는 가스가 시린지로 공급되면 시린지 내의 액정에 토출 압력이 일정하게 가해지지 않게 되는바, 정량 토출이 어려울 수 있다. 특히, 한번에 토출하고자 하는 액정의 양이 적은 경우에는 액정에 가해지는 압력의 변화가 조금만 있더라도 액정의 토출량이 크게 달라질 수 있으므로, 정량 토출이 더욱 어려운 문제가 있을 수 있다. By the way, the regulator (regulator) commonly used in the conventional static pressure system is supplied with a gas to adjust to a constant pressure, but the pressure error of the gas is generally large. When a gas having such a large pressure error is supplied to the syringe, the discharge pressure is not constantly applied to the liquid crystal in the syringe, so that the quantitative discharge may be difficult. In particular, when the amount of the liquid crystal to be discharged at a time is small, even if only a small change in the pressure applied to the liquid crystal can greatly vary the discharge amount of the liquid crystal, there may be a problem that is more difficult to discharge.
본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위한 것으로, 액체 토출시 액체에 가해지는 압력 변화를 최소화함으로써 액체의 미량 토출시에도 액체를 정량으로 토출할 수 있는 디스펜싱 장치를 제공하는데 그 목적이 있다. SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above-described problems, and an object thereof is to provide a dispensing apparatus capable of quantitatively discharging a liquid even when a small amount of liquid is discharged by minimizing a pressure change applied to the liquid during liquid discharge.
상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 디스펜싱 장치는, 기판에 대해 상대 이동하면서 액체가 저장된 시린지(syringe)로부터 액체를 공급받아 상기 기판 상에 토출하도록 된 노즐; 상기 시린지로부터 상기 노즐로 공급되는 액체의 흐름을 개폐하여 액체의 토출을 제어하는 토출밸브 유닛; 및 상기 노즐로부터 액체가 정량으로 토출되게 하는 것으로, 가스를 공급받아서 설정된 압력으로 조정하는 레귤레이터(regulator)와, 상기 레귤레이터로부터 공급받는 가스의 압력이 설정된 압력보다 크면 배출시키고 작거나 같으면 상기 시린지로 송출시켜 상기 시린지로 공급되는 가스의 압력 오차를 최소화하는 압력 보정부가 구비된 정압 유닛;을 구비한다. Dispensing apparatus according to the present invention for achieving the above object comprises a nozzle for receiving a liquid from a syringe (syringe) in which the liquid is stored while moving relative to the substrate; A discharge valve unit which controls the discharge of the liquid by opening and closing the flow of the liquid supplied from the syringe to the nozzle; And a regulator for discharging the liquid from the nozzle in a quantitative manner, and regulating the gas to a set pressure, and discharging when the pressure of the gas supplied from the regulator is greater than a set pressure and discharging it to the syringe if it is smaller than or equal to the set pressure. And a constant pressure unit having a pressure correction unit for minimizing a pressure error of the gas supplied to the syringe.
이하 첨부된 도면을 참조하여, 바람직한 실시예에 따른 본 발명을 상세히 설명하기로 한다. Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 디스펜싱 장치에 대한 구성도이다. 1 is a block diagram of a dispensing apparatus according to an embodiment of the present invention.
도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 디스펜싱 장치(100)는, 각종 평판 디스플레이 패널의 제조에 있어 기판(10) 상에 액정 등과 같은 액체를 적하하기 위한 것으로, 노즐(111)과, 토출밸브 유닛(120), 및 정압 유닛(130)을 포함하여 구성된다. Referring to FIG. 1, the dispensing
노즐(111)은 시린지(syringe, 112)로부터 액정 등과 같은 액체를 공급받으며, 기판(10)에 대해 상대 이동하면서 시린지(112)로부터 공급받은 액체를 기판(10) 상에 토출한다. 상기 노즐(111)은 헤드 유닛(110)에 장착될 수 있다. 여기서, 헤드 유닛(110)은 프레임(101) 상에 일 방향으로 슬라이드 이동 가능하게 설치된 헤드 지지부(102)에 지지가 될 수 있다. 그리고, 헤드 유닛(110)은 헤드 지지부(102)의 이동 방향과 수직인 방향으로 슬라이드 이동 가능하게 설치됨으로써, 노즐(111)이 기판(10)에 대해 상대 이동 가능할 수 있다. The
이러한 노즐(111)로 액체를 공급하는 시린지(112)는 노즐(111)과 결합하여 헤드 유닛(110)에 장착되거나, 노즐(111)과 배관으로 연결된 상태로 헤드 지지부(102) 등에 장착될 수 있다. The
토출밸브 유닛(120)은 노즐(111)을 통한 액체의 토출을 제어하기 위한 것이다. 즉, 토출밸브 유닛(120)은 기판(10) 상에 액체를 토출시킬 필요가 없는 경우에는 노즐(111)로부터 액체가 토출되지 않게 막는 한편, 기판(10) 상에 액체를 토 출시킬 필요가 있을 때에만 노즐(111)로부터 액체가 설정된 양으로 토출될 수 있게 개방한다. The
이러한 토출밸브 유닛(120)은 토출밸브(121)를 구비한다. 토출밸브(121)는 시린지(112)와 노즐(111) 사이에 설치되어 시린지(112)로부터 노즐(111) 내로 공급되는 액체의 흐름을 개폐하는 역할을 한다. 토출밸브(121)로는 통상적인 개폐 가능한 밸브가 이용될 수 있는데, 그 일 예로 솔레노이드(solenoid) 원리에 의해 개폐 동작이 이루어지는 솔레노이드 밸브가 이용될 수 있다. 이러한 토출밸브(121)의 개폐 동작은 토출밸브 제어부(122)에 의해 제어된다. 여기서, 토출밸브 제어부(122)는 디스펜싱 장치(100)의 시스템 전반을 제어하는 제어부에 포함될 수 있다. The
정압 유닛(130)은 시린지(112) 내의 압력을 일정하게 유지하여 노즐(111)로부터 액체가 정량으로 토출되게 하는 것이다. 본 실시예에 따르면, 정압 유닛(130)은 액체의 미량 토출시에도 액체가 정량으로 토출할 수 있도록 시린지(112)로 공급되는 가스의 압력 오차를 최소화할 수 있게 구성된다. 이를 위한 정압 유닛(130)은 도 2에 도시된 바와 같이, 레귤레이터(regulator, 131)와, 압력 보정부(141)를 포함하여 구성된다. 도 2에서 굵은 화살표로 표시한 것은 가스의 흐름을 나타낸 것이다. The
레귤레이터(131)는 가스를 공급받아서 설정된 압력으로 조정하며, 압력 조정이 완료된 가스를 압력 보정부(141) 측으로 공급한다. 여기서, 레귤레이터(131)로 공급되는 가스로는 액정 등과 같은 액체와 반응을 일으키지 않는 청정 건조 공기나 질소 가스 등이 이용될 수 있다. The
압력 보정부(141)는 레귤레이터(131)로부터 공급받은 가스의 압력이 설정된 압력보다 크면 배출시키고 설정된 압력보다 작거나 같으면 시린지(112)로 송출할 수 있게 한다. 즉, 압력 보정부(141)는 레귤레이터(131)에 의해 조정되어 공급되는 가스의 압력 오차를 최소화하여 시린지(112)로 공급될 수 있게 하는 것이다. 따라서, 시린지(112) 내의 액체에 가해지는 토출 압력의 변화도 최소화될 수 있는바, 노즐(111)을 통해 액체를 설정된 양으로 일정하게 토출할 수 있는 한편, 액체를 미량으로 토출하고자 하는 경우에도 액체를 정량으로 토출할 수 있게 된다. The
이러한 압력 보정부(141)는 압력조절밸브(142), 압력 측정부(143), 및 압력조절밸브 제어부(144)를 포함하여 구성될 수 있다. The
압력조절밸브(142)는 레귤레이터(131)로부터 가스를 공급받는 입력포트(142a)와, 레귤레이터(131)로부터 공급받은 가스를 배출하는 제1 출력포트(142b), 및 레귤레이터(131)로부터 공급받은 가스를 시린지(112)로 송출하는 제2 출력포트(142c)를 구비한다. 이러한 압력조절밸브(142)로는 솔레노이드 밸브가 이용될 수 있다. The
압력 측정부(143)는 시린지(112)로 공급되는 가스의 압력을 측정하여 압력조절밸브 제어부(144)로 제공하기 위한 것이다. 상기 압력 측정부(143)로는 압력 스위치나 압력 센서가 이용될 수 있다. 여기서, 압력 스위치는 시린지(112)로 공급된 가스의 압력이 설정된 압력보다 크게 되면 동작하는 스위치이다. The
압력 측정부(143)로 압력 스위치가 이용되는 경우, 압력 스위치는 가스의 압 력에 따른 동작 여부에 대한 정보를 압력조절밸브 제어부(144)로 제공함으로써, 상기 정보를 토대로 압력조절밸브 제어부(144)가 압력조절밸브(142)의 제1 출력포트(142b)와 제2 출력포트(142c)를 선택적으로 개방하도록 제어할 수 있게 한다. When the pressure switch is used as the
즉, 압력조절밸브 제어부(144)는 압력 스위치가 동작한 것으로 입력받게 되면, 시린지(112)로 공급된 가스의 압력이 설정된 압력보다 크다고 판단함으로써, 레귤레이터(131)로부터 공급받은 가스를 제1 출력포트(142b)를 통해 배출할 수 있게 압력조절밸브(142)를 제어하게 된다. 이와 반대로, 압력조절밸브 제어부(144)는 압력 스위치가 동작하지 않은 것으로 입력받게 되면, 시린지(112)로 공급된 가스의 압력이 설정된 압력보다 작거나 같다고 판단함으로써, 레귤레이터(131)로부터 공급받은 가스를 제2 출력포트(142c)를 통해 시린지(112)로 공급할 수 있게 압력조절밸브(142)를 제어하게 된다. That is, when the pressure regulating
한편, 압력 측정부(143)로 압력 센서가 이용되는 경우, 압력 센서로는 가스의 압력을 전압으로 변환할 수 있는 센서가 이용될 수 있다. 이 경우, 압력 센서는 측정된 압력 값에 대한 정보를 압력조절밸브 제어부(144)로 제공함으로써, 상기 정보를 토대로 압력조절밸브 제어부(144)가 압력조절밸브(142)를 제어할 수 있게 한다. On the other hand, when the pressure sensor is used as the
즉, 압력조절밸브 제어부(144)는 압력 센서로부터 측정된 압력과 설정된 압력을 비교하여, 측정된 압력이 설정된 압력보다 크다고 판단하면, 레귤레이터(131)로부터 공급받은 가스를 제1 출력포트(142b)를 통해 배출할 수 있게 압력조절밸브(142)를 제어하게 한다. 이와 반대로, 압력조절밸브 제어부(144)는 측정된 압력 이 설정된 압력보다 작거나 같다고 판단하면, 레귤레이터(131)로부터 공급받은 가스를 제2 출력포트(142c)를 통해 시린지(112)로 공급할 수 있게 압력조절밸브(142)를 제어하게 된다. 이에 따라, 레귤레이터(131)로부터 공급되는 가스의 압력 오차를 최소화하여 시린지(112)로 공급할 수 있는 것이다. That is, the pressure regulating
상기 압력조절밸브(142)와 시린지(112) 사이의 유로에는 공기탱크(145)가 더 설치될 수 있다. 상기 공기탱크(145)는 압력조절밸브(142)의 개폐시 가스의 압력 변화에 따른 충격을 완충시킬 수 있게 한다. An
그리고, 압력조절밸브(142)의 제1 출력포트(142b)와 레귤레이터(131) 사이의 유로에는 감압밸브(146)가 더 설치될 수 있다. 상기 감압밸브(146)는 레귤레이터(131)로부터 가스를 공급받아서 가스의 압력을 낮춤으로써, 제1 출력 포트(142b)로부터 배출되는 가스의 압력 변화를 줄일 수 있게 한다. 여기서, 감압밸브(146)는 레귤레이터(131)로부터 공급된 가스의 압력을 절반 정도 낮출 수 있게 설정될 수 있다. In addition, a
한편, 감압밸브(146) 대신 보조 레귤레이터가 이용되는 것도 가능하다. 보조 레귤레이터는 압력조절밸브(142)의 입력포트(142a)로 공급되는 가스의 압력보다 낮은 압력을 갖는 가스를 제1 출력포트(142b) 측으로 공급하도록 구성될 수 있다. On the other hand, it is also possible to use an auxiliary regulator instead of the
또한, 레귤레이터(131)와 압력조절밸브(142) 사이의 유로와, 압력조절밸브(142)와 공기탱크(145) 사이의 유로에는 유량조절밸브들(147a)(147b)이 각각 더 설치될 수 있다. 아울러, 압력조절밸브(142)와 감압밸브(146) 사이에도 유량조절밸브(147c)가 더 설치될 수 있다. In addition, flow paths between the
상기 유량조절밸브들(147a)(147b)(147c)은 압력조절밸브(142)의 개폐시 가스의 압력 변화를 최소화할 수 있도록, 레귤레이터(131)로부터 압력조절밸브(142)로 유입되는 가스의 유량과, 압력조절밸브(142)로부터 공기탱크(145)로 유입되는 가스의 유량과, 압력조절밸브(142)로부터 감압밸브(146)로 유입되는 가스의 유량을 조절할 수 있게 한다. The
한편, 다시 도 1을 참조하면, 디스펜싱 장치(100)는 액체보충 유닛(150)을 더 구비할 수 있다. 액체보충 유닛(150)은 액체가 토출되는 동안, 시린지(112) 내에 저장된 액체의 양을 일정하게 유지하도록 한다. 이는 시린지(112) 내에 저장된 액체의 수위가 낮아지게 되면 액체에 가해지는 압력이 감소하게 되는데, 이러한 압력 감소를 방지함으로써, 노즐(111)로부터 액체가 정량으로 토출될 수 있도록 하기 위함이다. 이러한 액체보충 유닛(150)은 액체저장탱크(151)와, 수위측정센서(152)와, 액체공급밸브(153), 및 액체공급밸브 제어부(154)를 포함하여 구성될 수 있다. Meanwhile, referring back to FIG. 1, the dispensing
액체저장탱크(151)는 내부에 액체가 채워져 시린지(112)로 액체를 공급할 수 있게 한다. 그리고, 수위측정센서(152)는 시린지(112) 내에 저장된 액체의 수위를 측정하는 것으로, 광을 발산하는 발광부(152a)와, 상기 발광부(152a)로부터 발산한 광을 받아들이는 수광부(152b)를 포함하여 구성될 수 있다. 여기서, 상기 발광부(152a) 및 수광부(152b)는 시린지(112)를 사이에 두고 양측에 나뉘어 배치됨으로써, 발광부(152a)로부터 발산한 광이 시린지(112) 내에 채워진 액체를 통과하는지 혹은 액체가 없는 공간을 통과하는지 여부를 수광부(152b)가 감지할 수 있게 한다. 따라서, 시린지(112)에 저장된 액체의 수위가 측정될 수 있는 것이다. The
이렇게 수위측정센서(152)로부터 측정된 수위 정보는 액체공급밸브 제어부(154)로 제공됨으로써, 액체공급밸브 제어부(154)가 액체공급밸브(153)를 제어할 수 있게 한다. 액체공급밸브(153)는 액체저장탱크(151)와 시린지(112) 사이에서 액체의 흐름을 개폐하는 것으로, 솔레노이드 밸브 등이 이용될 수 있다. The water level information measured by the water
액체공급밸브 제어부(154)는 수위측정센서(152)로부터 측정된 수위 정보를 제공받아서, 시린지(112) 내에 저장된 액체의 수위가 일정하도록 액체공급밸브(153)를 제어한다. 즉, 액체공급밸브 제어부(154)는 수위측정센서(152)로부터 측정된 액체의 수위가 설정된 액체의 수위보다 낮은 것으로 판단하면, 액체저장탱크(151)로부터 시린지(112) 내로 액체가 공급되도록 액체공급밸브(153)에 의해 액체의 흐름을 개방시킨다. 그리고, 액체공급밸브 제어부(154)는, 전술한 바와 같이 시린지(112) 내로 액체가 공급되다가 액체의 수위가 설정된 액체의 수위에 도달한 것으로 수위측정센서(152)에 의해 판단하면, 액체저장탱크(151)로부터 시린지(112) 내로 액체가 더 이상 공급되지 않도록 액체공급밸브(153)에 의해 액체의 흐름을 폐쇄한다. 따라서, 시린지(112) 내에 저장된 액체의 수위가 일정하게 유지될 수 있는 것이다.The liquid
상기와 같이 구성된 디스펜싱 장치(100)의 작용을 개략적으로 설명하면 다음과 같다. Referring to the operation of the
먼저, 시린지(112) 내로 공급될 가스의 압력을 설정하여 정압 유닛(130)에 마련된 압력조절밸브 제어부(144)에 입력한 다음, 시린지(112) 내로 가스가 공급되게 한다. 이렇게 시린지(112) 내로 가스가 공급되는 과정에서, 압력 측정부(143) 는 시린지(112)로 공급되는 가스의 압력을 측정하여 압력조절밸브 제어부(144)로 제공하게 되며, 압력조절밸브 제어부(144)는 압력 측정부(143)로부터 측정된 가스의 압력과 설정된 압력을 비교 판단하게 된다. First, the pressure of the gas to be supplied into the
이때, 압력조절밸브 제어부(144)가 압력 측정부(143)로부터 측정된 압력이 설정된 압력보다 크다고 판단하면, 레귤레이터(131)로부터 공급받은 가스를 제1 출력포트(142a)를 통해 배출할 수 있게 압력조절밸브(142)를 제어한다. 이와 반대로, 압력조절밸브 제어부(144)가 측정된 압력이 설정된 압력보다 작거나 같다고 판단하면, 레귤레이터(131)로부터 공급받은 가스를 제2 출력포트(142c)를 통해 시린지(112)로 공급할 수 있게 압력조절밸브(142)를 제어한다. At this time, when the pressure control
이와 같은 압력조절밸브 제어부(144)에 의한 피드백(feedback)을 지속적으로 수행하게 되면, 레귤레이터(131)로부터 공급되는 가스의 압력 오차를 최소화하여 시린지(112)로 공급함으로써, 시린지(112) 내의 액체에 가해지는 토출 압력의 변화 또한 최소화할 수 있는 것이다. When the feedback is continuously performed by the pressure regulating
이러한 상태에서, 노즐(111)을 통해 기판(10) 상에 액체를 설정된 양으로 토출시키고자 한다면, 토출밸브 유닛(120)의 토출밸브 제어부(122)에 의해 토출밸브(121)가 시린지(112)로부터 노즐(111)로 공급되는 액체의 흐름이 개방될 수 있게 한다. 이렇게 노즐(111)을 통해 액체를 토출시키다가, 설정된 양으로 액체의 토출이 완료되면, 토출밸브 제어부(122)에 의해 토출밸브(121)가 시린지(112)로부터 노즐(111) 내로 공급되는 액체의 흐름이 폐쇄될 수 있게 한다. 따라서, 기판(10) 상에 액체가 설정된 양으로 정량 토출될 수 있는 것이다. In this state, if the liquid is to be discharged to the
한편, 상기와 같이 노즐(111)로부터 액체가 설정된 양으로 수회 토출되는 과정에서 시린지(112) 내에 저장된 액체의 양이 줄어들게 되면, 액체보충 유닛(150)의 수위측정센서(152)는 액체의 수위가 낮아지는 것으로 측정한 정보를 액체공급밸브 제어부(154)로 제공한다. 그러면, 액체공급밸브 제어부(154)는 액체저장탱크(151)로부터 시린지(112) 내로 액체가 공급되도록 액체공급밸브(153)를 개방시킨다. 그리고, 액체공급밸브 제어부(154)는, 전술한 바와 같이 시린지(112) 내로 액체가 공급되다가 액체의 수위가 설정된 액체의 수위에 도달한 것으로 수위측정센서(152)에 의해 판단하게 되면, 액체저장탱크(151)로부터 시린지(112) 내로 액체가 더 이상 공급되지 않도록 액체공급밸브(153)를 폐쇄한다. On the other hand, when the amount of the liquid stored in the
이와 같은 액체공급밸브 제어부(154)에 의한 피드백을 지속적으로 수행하게 되면, 시린지(112) 내에 저장된 액체의 수위가 일정하게 유지될 수 있는 것이다. 따라서, 시린지(112) 내에 저장된 액체의 수위가 낮아져서 액체에 가해지는 압력이 감소하는 현상을 방지할 수 있게 되는바, 기판(10) 상에 노즐(111)로부터 액체가 정량으로 토출될 수 있다. When the feedback by the liquid supply
상술한 바와 같이 본 발명에 따르면, 시린지로 공급되는 가스의 압력 오차를 최소화하도록 정압 유닛이 구성됨으로써, 시린지 내의 액체에 가해지는 토출 압력의 변화 또한 최소화할 수 있게 있으므로, 액정 등과 같은 액체를 정량으로 토출할 수 있다. 뿐만 아니라, 액체의 미량 토출시에도 액체를 정량으로 토출할 수 있다. As described above, according to the present invention, since the constant pressure unit is configured to minimize the pressure error of the gas supplied to the syringe, the change in the discharge pressure applied to the liquid in the syringe can also be minimized. Can be discharged. In addition, the liquid can be quantitatively discharged even at the time of discharging a small amount of the liquid.
또한, 시린지 내에 저장된 액체의 수위를 일정하게 유지하는 액체보충 유닛 을 더 구비하는 경우에는, 시린지 내에 저장된 액체의 수위가 낮아져서 액체에 가해지는 압력이 감소하는 현상을 방지할 수 있게 되므로, 노즐로부터 액체가 정량으로 토출될 수 있다. 따라서, 각종 평판 디스플레이 패널의 제조시 패널의 품질 저하가 방지될 수 있는 효과가 있게 된다. In addition, in the case of further comprising a liquid replenishment unit for maintaining a constant level of the liquid stored in the syringe, it is possible to prevent the phenomenon that the pressure applied to the liquid is reduced by lowering the level of the liquid stored in the syringe, so that the liquid from the nozzle Can be discharged quantitatively. Therefore, when manufacturing various flat panel display panels, there is an effect that the degradation of the panel quality can be prevented.
본 발명은 첨부된 도면에 도시된 일 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 수 있을 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 보호 범위는 첨부된 청구 범위에 의해서만 정해져야 할 것이다. Although the present invention has been described with reference to one embodiment shown in the accompanying drawings, this is merely exemplary, and it will be understood by those skilled in the art that various modifications and equivalent other embodiments are possible. Could be. Accordingly, the true scope of protection of the invention should be defined only by the appended claims.
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