KR100738453B1 - 전자제어 파워 스티어링 시스템에서의 절대 조향각 설정방법 - Google Patents
전자제어 파워 스티어링 시스템에서의 절대 조향각 설정방법 Download PDFInfo
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Description
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- 절대 조향각 설정 기준에 대한 만족 여부를 판단하는 절대 조향각 설정 기준 판단 단계와,상기 절대 조향각 설정 기준 판단 단계의 판단 결과, 절대 조향각 설정 기준을 만족하는 경우에는 중립 상태의 조향각을 절대 조향각으로 설정한 후 이 중립 상태의 조향각으로 설정된 절대 조향각에 모터의 상대 조향각의 변위에 따른 각도 변화량을 더하여 절대 조향각을 갱신하고, 이 갱신된 절대 조향각을 저장하는 제1 절대 조향각 설정 및 갱신, 저장 단계와,상기 절대 조향각 설정 기준 판단 단계의 판단 결과, 절대 조향각 설정 기준을 만족하지 않는 경우에는 미리 저장된 조향각을 절대 조향각으로 설정한 후 이 미리 저장된 조향각으로 설정된 절대 조향각에 모터의 상대 조향각의 변위에 따른 각도 변화량을 더하여 절대 조향각을 갱신하고, 이 갱신된 절대 조향각을 저장하는 제2 절대 조향각 설정 및 갱신, 저장 단계로 이루어지는 것을 특징으로 하는 전자제어 파워 스티어링 시스템에서의 절대 조향각 설정방법.
- 제1항에 있어서, 상기 절대 조향각 설정 기준 판단 단계가,차량의 속도가 일정 속도 이상인지를 판단하는 차량 속도 판단 단계와,상기 차량 속도 판단 단계의 판단 결과, 차량의 속도가 일정 속도 이상인 경우 토오크가 데드존 이하인지를 판단하는 토오크 판단 단계와,상기 차량 속도 판단 단계의 판단 결과, 차량의 속도가 일정 속도 이하인 경우 상기 제2 절대 조향각 설정 및 갱신, 저장 단계로 진행하는 단계와,상기 토오크 판단 단계의 판단 결과, 토오크가 데드존 이하라면 토오크가 데드존 이하로 유지되는 시간이 일정 시간 이상인지를 판단하는 시간 판단 단계와,상기 토오크 판단 단계의 판단 결과, 토오크가 데드존 이상인 경우 상기 제2 절대 조향각 설정 및 갱신, 저장 단계로 진행하는 단계와,상기 시간 판단 단계의 판단 결과, 토오크가 데드존 이하로 유지되는 시간이 일정 시간 이상인 경우 상기 제1 절대 조향각 설정 및 갱신, 저장 단계로 진행하는 단계와,상기 시간 판단 단계의 판단 결과, 토오크가 데드존 이하로 유지되는 시간이 일정 시간 이하인 경우 상기 제2 절대 조향각 설정 및 갱신, 저장 단계로 진행하는 단계로 이루어지는 것을 특징으로 하는 전자제어 파워 스티어링 시스템에서의 절대 조향각 설정방법.
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KR20000068735A (ko) * | 1997-08-13 | 2000-11-25 | 타카미츄 무토 | 파워스티어링 장치 |
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- 2001-12-27 KR KR1020010085987A patent/KR100738453B1/ko active IP Right Grant
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Title |
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공개특허 2000-68735 |
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