KR100736853B1 - Method for indicating remaining time for traffic signals and apparatus thereof - Google Patents

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Abstract

본 발명은 교통신호 잔여시간 표시 방법 및 그 장치를 개시한다.The present invention discloses a traffic signal remaining time display method and apparatus therefor.

본 발명에 의하면, 녹색 및 황색의 신호등을 포함하여 신호등을 점등 및 점멸하는 신호를 출력하는 교통신호등 주제어기에 연결되어 교통 신호를 표시하는 방법에 있어서, 교통신호등 주제어기에서 출력되는 색상별 신호가 점등하여 계속 점등하거나 점멸을 유지하는 시간을 최소 하나 이상의 각 색상별로 1차 및 2차로 연속 검출하고, 1차 검출된 각 색상별 신호의 점등 및 점멸 유지 시간과 2차 검출된 각 색상별 신호의 점등 및 점멸 유지 시간이 각 색상별로 실질적으로 일치하는 경우 교통신호등 주제어기에서 출력되는 그 일치하는 색상의 점등 시작이 된 후 1차 혹은 2차에서 검출된 그 색상의 신호가 점등 혹은 점멸로 유지되는 시간에 대응하는 숫자를 표시하여, 언제 신호가 변경될 수 있는지를 운전자에게 제공하여 운전자의 불안 심리를 해소할 수가 있고, 뒤늦게 출발하려는 운전자에게 녹색신호 시간 내에 건널 수 있는가, 없는가를 판단하여 신호가 짧게 판단될 경우 다음 녹색신호에 주행할 수 있도록 유도하여 사고를 미연에 방지하고, 신호등의 램프 고장 시에도 점등됨으로 재난 상태에 대비할 수 있고, 그 결과 정보화시대에 발맞추어 첨단교통정보 서비스에 긍정적인 효과를 제공한다.According to the present invention, there is provided a method of displaying a traffic signal by being connected to a traffic signal main controller for outputting a signal for turning on and off a traffic light including green and yellow traffic lights, And continuously keeps the time for continuous lighting or blinking for at least one or more of each color in a continuous manner. The first and second detected signals of the respective colors are turned on and off, and the second detected signal of each color is turned on And the blinking retention time is substantially matched for each color When the signal of the color detected in the first or second time after the start of lighting of the corresponding color outputted from the traffic signal main controller is kept on or kept blinking To indicate to the driver when the signal can be changed so as to eliminate the anxiety of the driver , It is judged whether or not it is possible to pass within the green signal time to the driver who wants to start late, and if the signal is judged to be short, it is guided to drive to the next green signal to prevent the accident in advance, This provides a positive effect on the advanced traffic information service in keeping with the information age.

Description

교통신호 잔여시간 표시 방법 및 그 장치 {Method for indicating remaining time for traffic signals and apparatus thereof}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a traffic signal remaining time display method,

도 1은 본 발명에 따른 교통 신호 잔여시간 표시 방법의 흐름을 도시한 것이다.FIG. 1 is a flowchart illustrating a method of displaying a traffic signal remaining time according to the present invention.

도 2는 본 발명에 따른 교통 신호 잔여시간 표시 장치의 구성을 블록으로 도시한 것이다.FIG. 2 is a block diagram illustrating a configuration of a traffic signal remaining time display apparatus according to the present invention.

도 3은 본 발명에 따른 교통신호 잔여시간 표시 장치가 설치된 모습을 도시한 것이다.FIG. 3 is a diagram illustrating an apparatus for displaying a traffic signal remaining time according to the present invention.

본 발명은 표시 장치에 관한 것으로서, 교통 신호등이 점등 혹은 점멸되는 경우 그 남아있는 시간을 시각적으로 표시해주는 교통신호 잔여시간 표시 방법 및 그 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a display device, and more particularly, to a traffic signal remaining time display method and apparatus for visually displaying remaining time when a traffic signal is lit or blinked.

통상적으로 기존의 도로 신호등에서는 운전자가 주행 중 녹색신호등이 얼마의 시간동안 발광되는지를 알 수가 없다. 그리하여 교차로 등에서는 차량이 과속으로 진입하는 경우 건널목에서 보행자 또는 다른 차량과의 접촉사고가 유발될 가능 성이 상존하여 왔다.Generally, in a conventional road traffic light, it can not be known how long a green traffic light is emitted during driving by a driver. Thus, at the intersections, there is a possibility that an accident involving a pedestrian or another vehicle may be caused at the crossing when the vehicle enters the overspeed.

또한 녹색신호 중일지라도 언제 신호등이 황색 신호로 바뀔지를 몰라 교차로를 건너기 전이나 건너는 중이라도 운전자가 심리적으로 매우 불안한 상태에 있는 문제가 있었다. 즉, 이와 같은 불안감 때문에 오히려 교차로에서 더 과속하는 경우가 발생하여 사고의 위험성이 더 커지며, 교통사고를 더 유발하기도 한다. 또한 초보 운전인 경우에는 언제 신호등이 바뀔 줄 몰라서 아예 교차로로 진입을 시도하지 않아 원활한 교통 소통을 막는 문제도 발생한다.There was also a problem with the driver being psychologically very disturbed before crossing the intersection or crossing, even though he was in the green signal, not knowing when the traffic light would turn yellow. In other words, due to such anxiety, the speed of the intersection may be increased, which may increase the risk of accidents and cause more traffic accidents. Also, in the case of a novice driver, when the traffic light does not change at all, the driver does not attempt to enter the intersection at all to prevent smooth traffic communication.

본 발명이 이루고자 하는 기술적인 과제는, 상기의 문제점들을 해결하기 위해, 도로의 녹색신호등의 발광되는 잔여시간정도를 운전자가 쉽게 알 수 있도록 시각적으로 표시해주어 교통 사고를 미연에 방지하고, 교통 신호등의 신호주기 변경시간을 예고함으로써 차량의 원만한 진행이 이루어질 수 있도록 하는 교통신호 잔여시간 표시 방법 및 그 장치를 제공하는 데 있다. SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above problems, and it is therefore an object of the present invention to provide a vehicle traffic light sensor, The present invention provides a traffic signal remaining time display method and apparatus which can make a smooth progress of a vehicle by predicting a signal cycle change time.

상기 기술적 과제를 해결하기 위한 본 발명에 의한, 교통 신호 잔여시간 표시 방법은, 녹색 및 황색의 신호등을 포함하여 신호등을 점등 및 점멸하는 신호를 출력하는 교통신호등 주제어기에 연결되어 교통 신호를 표시하는 방법에 있어서, (a) 상기 교통신호등 주제어기에서 출력되는 색상별 신호가 점등하여 계속 점등하거나 점멸을 유지하는 시간을 최소 하나 이상의 각 색상별로 1차 및 2차로 연속 검출하는 단계; 및 (b) 상기 1차 검출된 각 색상별 신호의 점등 및 점멸 유지 시간과 2차 검출된 각 색상별 신호의 점등 및 점멸 유지 시간이 각 색상별로 실질적으로 일치하는 경우 상기 교통신호등 주제어기에서 출력되는 그 일치하는 색상의 점등 시작이 된 후 상기 1차 혹은 2차에서 검출된 그 색상의 신호가 점등 혹은 점멸로 유지되는 시간에 대응하는 숫자를 표시하는 단계;를 포함하며, 상기 (b) 단계에서 숫자가 표시되는 그 색상의 신호가 점등 및 점멸하여 유지되는 시간을 검출하여 상기 (a) 단계에서 검출된 그 색상의 신호 점등 및 점멸 유지시간과 동일하면 상기 (b) 단계를 계속 반복하며, 동일하지 않으면 상기 (a) 단계로 진입하여 다시 색상별 유지 시간을 검출하여 그 이전의 유지 시간과 비교하고 상기 (b) 단계로 다시 진입하는 것을 특징으로 하는 교통 신호 잔여시간 표시하는 것을 특징으로 한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a method of displaying a traffic signal, the method comprising: displaying a traffic signal including a green and a yellow traffic light and connected to a traffic signal main controller for outputting a signal for turning on and off a traffic light; (A) continuously detecting the time for which the signal for each color outputted from the traffic signal main controller is lit up and kept on or off for at least one or more of the first and second colors; And (b) if the lighting and flickering retention times of the primary detected primary color signals and the primary lighting secondary flashing and blinking retention times of the respective secondary color signals are substantially the same for each color, And displaying a number corresponding to a time at which the signal of the color detected in the primary or secondary is maintained on or blinking after the corresponding color of the corresponding color is started, (B) is repeated when the signal of the color indicating the number is displayed in the step (a) and is maintained to be the same as the signal lighting and blinking holding time detected in the step (a) If it is not the same, enters the step (a), detects the retention time for each color again, compares the retention time with the previous retention time, and enters the step (b) again. And the remaining time is displayed.

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상기 다른 기술적 과제를 해결하기 위한 본 발명에 의한, 교통 신호 잔여시간 표시 장치는, 녹색 및 황색의 신호등을 포함하여 신호등을 점등 및 점멸하는 신호를 출력하는 교통신호등 주제어기에 연결되어 교통 신호를 표시하는 장치에 있어서, 상기 교통신호등 주제어기에서 출력되는 색상별 신호가 점등하여 계속 점등하거나 점멸을 유지하는 시간을 최소 하나 이상의 각 색상별로 연속적으로 검출하는 검출부; 상기 검출부에서 1차 검출된 각 색상별 신호의 점등 및 점멸 유지 시간과 2차 검출된 각 색상별 신호의 점등 및 점멸 유지 시간이 각 색상별로 실질적으로 일치하는 경우 상기 교통신호등 주제어기에서 출력되는 그 일치하는 색상의 점등 시작이 된 후 상기 1차 혹은 2차에서 검출된 그 색상의 신호가 점등 혹은 점멸로 유지되는 시간에 대응하는 숫자를 표시하도록 제어하는 제어부; 및 상기 제어부의 제어에 따라 각 색상별 신호의 점등 및 점멸의 남아있는 시간이 표시되는 시간표시부;를 포함하며, 상기 검출부는 남아있는 유지 시간이 표시될 때의 그 색상의 신호가 점등 및 점멸하여 유지되는 시간을 계속 검출하며, 상기 제어부는 그 검출된 시간이 상기 1차 혹은 2차 검출된 그 색상의 점등 및 점멸 유지 시간과 실질적으로 일치하지 않는 경우에는 상기 검출부에 의해 다시 연속해서 1차 및 2차 검출되는 그 색상별 신호 유지 시간이 실질적으로 일치해야 그 색상 신호의 남아있는 유지 시간을 표시하도록 제어하는 것을 특징으로 한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a traffic signal remaining time display device including a green and a yellow traffic light and connected to a traffic signal main controller for outputting a signal for turning on and off a traffic light, The apparatus of claim 1, further comprising: a detector for continuously detecting a time for each color signal output from the traffic signal main controller to continuously light up or remain on for at least one or more colors; And when the lighting and blinking retention times of the primary color signals detected by the detection unit and the secondary lighting detected and blinking retention times of the secondary color signals are substantially the same for each color, A control unit for controlling the display unit to display a number corresponding to a time at which the signal of the color detected in the primary or secondary is maintained to be lit or flickered after the start of lighting of the corresponding color; And a time display unit for displaying a remaining time of lighting and blinking of each color signal under the control of the control unit, wherein the detection unit displays a signal of the color when the remaining time is displayed, And the control unit continuously detects the time when the detected time is not substantially coincident with the lighting and blinking holding time of the primary or secondary detected color, And the remaining holding time of the color signal should be displayed so that the signal holding time for each color detected secondarily should be substantially the same.

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이하에서 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 일 실시예를 상세히 설명한다. Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따른 교통 신호 잔여시간 표시 방법의 흐름을 도시한 것이다.FIG. 1 is a flowchart illustrating a method of displaying a traffic signal remaining time according to the present invention.

녹색 및 황색의 신호등을 포함하여 신호등을 점등 및 점멸하는 신호를 출력하는 교통신호등 주제어기에 연결되어 교통 신호를 표시하는 이 방법은, 상기 교통신호등 주제어기에서 출력되는 색상별 신호가 점등하여 계속 점등하거나 점멸을 유지하는 시간을 최소 하나 이상의 각 색상별로 1차 및 2차로 연속 검출하고(100, 110 단계), 상기 1차 검출된 각 색상별 신호의 점등 및 점멸 유지 시간과 2차 검출된 각 색상별 신호의 점등 및 점멸 유지 시간이 각 색상별로 실질적으로 일치하는 가를 판단하여(120 단계), 일치하지 않으면 다시 110 단계로 진입하여 그 색상의 유지 시간을 다시 검출하여 다시 비교한다. 그리고 120 단계의 결과 시간이 서로 실질적으로 일치하면 상기 교통신호등 주제어기에서 출력되는 그 일치하는 색상의 점등 시작이 된 후 상기 1차 혹은 2차에서 검출된 그 색상의 신호가 점등 혹은 점멸로 유지되는 시간에 대응하는 숫자를 표시한다(130 단계).The method comprising the steps of: displaying a traffic signal, the traffic signal being connected to a traffic signal main controller for outputting a signal for turning on and off a traffic light including green and yellow traffic lights, (100, 110) for each color of at least one or more than one color, and the time of on / off of the signal of each color detected first and the time of the second detected color It is determined whether the on and off times of the signal are substantially coincident with each other in step 120. If they do not coincide with each other, the process goes back to step 110 to detect the color retention time again and compare the same again. When the resultant time of step 120 substantially coincides with each other, the corresponding color outputted from the traffic signal main controller is started to be lighted, and then the signal of the color detected in the primary or secondary is kept on or blinked The number corresponding to the time is displayed (step 130).

130 단계에서 숫자 표시를 하면서도 숫자가 표시되는 그 색상의 신호가 점등 및 점멸하여 유지되는 시간을 다시 3차로 검출하여 100 단계에서 검출된 그 색상의 신호 점등 및 점멸 유지시간과 비교하여(140 단계), 동일하면 다시 자신의 색상 차례가 되었을 때에 130 단계로 진입하여 남아있는 시간을 표시한다. 그러나 140 단계에서 판단 결과 시간이 서로 동일하지 않으면 110 단계로 진입하여 다시 색상별 유지 시간을 검출하여 그 이전의 유지 시간과 비교하는 동작부터 다시 시작한다.In step 130, the time for which the signal of the color in which the numerals are displayed is lit and flickered and maintained is detected again in step 130. In step 140, the time for signal lighting and flicker retention of the color detected in step 100 is compared. If they are the same, when they are in their own color order, they enter the step 130 and display the remaining time. However, if it is determined in step 140 that the time is not equal to each other, the process proceeds to step 110, where the retention time for each color is detected and the operation is started again from the comparison with the previous retention time.

도 2는 본 발명에 따른 교통 신호 잔여시간 표시 장치의 구성을 블록으로 도시한 것이다.FIG. 2 is a block diagram illustrating a configuration of a traffic signal remaining time display apparatus according to the present invention.

녹색 및 황색의 신호등을 포함하여 신호등을 점등 및 점멸하는 신호를 출력하는 교통신호등 주제어기(200)에 연결되어 교통 신호를 표시하는 이 장치는, 교통신호등 주제어기(200)에서 출력되는 색상별 신호가 점등하여 계속 점등하거나 점멸을 유지하는 시간을 최소 하나 이상의 각 색상별로 연속적으로 검출하는 검출부(210), 검출부(210)에서 1차 검출된 각 색상별 신호의 점등 및 점멸 유지 시간과 2차 검출된 각 색상별 신호의 점등 및 점멸 유지 시간이 각 색상별로 실질적으로 일치하는 경우 교통신호등 주제어기(200)에서 출력되는 그 일치하는 색상의 점등 시작이 된 후 상기 1차 혹은 2차에서 검출된 그 색상의 신호가 점등 혹은 점멸로 유지되는 시간에 대응하는 숫자를 표시하도록 제어하는 제어부(220) 및 제어부(220) 의 제어에 따라 각 색상별 신호의 점등 및 점멸의 남아있는 시간이 표시되는 시간표시부(230)를 포함한다. 그리고 전원제어부(240)는 각 구성부가 동작하기에 필요한 전반적인 전원에 관한 제어를 한다.The device for displaying a traffic signal is connected to a traffic signal main controller 200 which outputs a signal for turning on and off a traffic light including green and yellow traffic lights, A detection unit 210 for continuously detecting a time period during which the control unit 210 continuously lights up or keeps on blinking for at least one or more colors; When the lighting and blinking retention times of the signals of the respective colors are substantially matched by the respective colors, the matching color outputted from the traffic signal main controller 200 is started to be lighted, The control unit 220 controls to display a number corresponding to a time period during which the signal of the color is kept lit or flickered, The time remaining in the light and flashing comprises a time display section 230 is displayed. The power control unit 240 controls the overall power supply required for each component to operate.

이하에서의 본 발명에 따른 동작에 대한 설명은 설명의 편이를 위해 교통 신호 중에서 녹색 신호를 예를 들어 설명한다.Hereinafter, the operation of the present invention will be described with reference to a green signal among traffic signals for convenience of explanation.

검출부(210)는 교통신호등 주제어기(200)에서 출력되는 녹색 신호가 점등하여 계속 점등하거나 점멸을 유지하는 시간인 신호 유지 시간을 1차로 검출하고(100 단계), 다시 2차로 연속 검출한다(110 단계).The detection unit 210 firstly detects the signal holding time, which is the time period during which the green signal outputted from the traffic signal main controller 200 lights up and remains on or blinks, in step 100, step).

두 차례에 걸쳐서 검출된 녹색 신호의 유지 시간을 서로 비교하여 일치하는 가를 확인한다(120 단계). 이때에 일치라는 것은 완전한 일치만이 아니라 어느 정도의 오차를 감안하여 실질적으로 일치하는 경우를 뜻한다.The retention times of the green signals detected twice are compared with each other to check whether they coincide (Step 120). In this case, coincidence means not only a perfect coincidence but also a substantial coincidence in consideration of some error.

120 단계에서 1차 유지 시간과 2차 검출된 유지 시간이 같지 않은 경우에는 다시 원상태로 가서 다시 유지 시간을 검출한다.If the primary retention time and the secondary retention time are not equal in step 120, the retention time is detected again.

이와 같이 유지 시간을 연속적으로 확인해야 하는 것은 관리자의 조정 혹은 교통량에 따라 녹색 신호 유지 시간이 가변적으로 변할 수 있기 때문이며, 본 발명은 신호가 유지되는 시간 즉, 교통 신호의 잔여시간을 표시하려는 것이기 때문에 이와 같이 신호별 유지 시간을 확인하는 것이 바람직하다. 이와 같은 신호 유지 시간의 계속적인 확인에 대해서는 이하에서 추가적으로 설명될 것이다.The reason why the maintenance time must be continuously checked is that the green signal maintenance time can be variably changed according to the adjustment of the manager or the amount of traffic, and since the present invention intends to display the time at which the signal is maintained, that is, the remaining time of the traffic signal Thus, it is preferable to confirm the holding time for each signal. Continued confirmation of such signal retention time will be further described below.

120 단계에서 두 차례에 걸쳐서 검출된 녹색 신호의 유지 시간이 서로 일치하는 경우에는 제어부(220)는 다음의 녹색 신호 시작 신호가 교통신호등 주제어기 (200)로부터 출력될 때부터 녹색 신호의 남아있는 시간을 표시하게 한다(130 단계). 이때에 전체적인 녹색 신호의 유지 시간을 표시할 수도 있지만 운전자에게 필요한 것은 녹색 신호의 잔여 시간이 얼마 남지 않았을 때이며, 이때의 기준을 9초로 하여 표시되는 숫자는 9부터 시작하여 작아지는 숫자인 것이 바람직하다. 잔여 시간이 10초 이상일 때에 표시하려면 숫자를 표시하는 단위수가 늘어나기 때문에 경제적으로 바람직하지 않으며, 9초부터 시작되는 잔여 시간은 운전자가 교통 상황의 변화에 대응하기에 충분한 시간이기 때문이다.The control unit 220 determines the remaining time of the green signal from the time when the next green signal start signal is output from the traffic signal main controller 200. In this case, (Step 130). At this time, the maintenance time of the entire green signal can be displayed, but it is necessary for the driver to have the remaining time of the green signal to be short, and the number displayed with 9 seconds as the reference is preferably a number starting from 9 . If the remaining time is more than 10 seconds, it is economically unfavorable because the number of units to display is increased, and the remaining time starting from 9 seconds is enough time for the driver to cope with the traffic situation change.

예를 들어 녹색 신호가 유지되는 시간이 40초인 경우 제어부(220)는 녹색 신호 시작을 감지한 때부터 카운터를 동작시켜 녹색 신호 시작부터 31초가 지나는 순간을 감지하고, 시간표시부(230)에 녹색 신호의 남아있는 잔여 시간을 9초부터 표시한다. 물론 카운터 값이 변하면서 표시되는 시간도 그에 따라 줄어들게 된다.For example, when the green signal is held for 40 seconds, the controller 220 operates the counter from the start of the green signal to detect a moment when 31 seconds elapse from the start of the green signal, The remaining time of 9 seconds is displayed. Of course, the time displayed while the counter value changes is also reduced accordingly.

130 단계에서 녹색 신호의 잔여 시간을 표시하면서 녹색 신호가 시작하면서 끝날 때까지 녹색 신호 유지 시간을 3차로 검출한다(130 단계). 이유는 그 사이에 교통 상황이 변해서 신호 유지 시간이 변경될 수도 있기 때문이며, 본 발명은 이를 통해 실시간으로 변경되는 교통 상황에 따라 신호의 잔여 시간을 측정할 수 있다.In step 130, the remaining time of the green signal is displayed, and the green signal holding time is detected by the third time until the green signal starts and ends. The reason for this is that the signal holding time may be changed due to a change in the traffic situation in the meantime, and the present invention can measure the remaining time of the signal according to traffic conditions changed in real time.

100, 110 단계에서 검출된 유지 시간이 3차로 검출된 유지 시간과 실질적으로 동일하다면(140 단계) 130 단계로 다시 진입하여 다음의 녹색 신호 차례가 될 때에도 녹색 신호 시작 시각부터 이 유지 시간을 기준으로 녹색 신호의 잔여 시간을 표시할 수 있다. 이 경우 녹색 신호를 유지하는 것은 녹색 신호 다음에 시작하는, 예를 들면 황색 신호가 시작되는 것을 교통 신호등 주제어기(200)로부터 감지 한 시각까지 일 수도 있는 것이 바람직하다. 만일 어떤 요인으로 고장이 나는 경우 계속 이전의 신호가 유지되는 것을 방지할 수 있기 때문이다.If the retention times detected in steps 100 and 110 are substantially the same as the retention times that are detected in the third order (step 140), the process goes back to step 130. If the retention time is the next green signal, The remaining time of the green signal can be displayed. In this case, it is preferable that the green signal is maintained until the time when the green signal is started from the traffic signal main controller 200, for example, the yellow signal starts after the green signal. If any factor fails, it is possible to keep the previous signal from continuing.

140 단계에서 100, 110 단계에서 검출된 유지 시간이 3차로 검출된 유지 시간과 실질적으로 동일하지 않다면 이는 그 동안에 교통 상황이 바뀐 것이므로 이를 반영하기 위해 110 단계로 진입하여 바뀐 교통 상황에 따른 신호 유지 시간을 검출한다.If the retention times detected in steps 100 and 110 are not substantially the same as the retention times detected in the third and subsequent steps in step 140, since the traffic conditions have changed in the meantime, in order to reflect this, the signal retention time .

시간표시부(230)는 제어부(220)의 제어에 따라 남아있는 시간이 숫자로 표시되게 하는 숫자제어부(231), 숫자가 표시되는 LED를 구동하는 숫자잔여시간표시 LED 구동부(232), 숫자가 표시되는 LED부인 숫자잔여시간표시 LED 발광부(233)를 포함하며, 각 색상별로 신호등을 점등 및 점멸하는 것을 제어하는 그래픽 제어부(234), 그래픽이 표시되는 LED를 구동하는 그래픽잔여시간표시 LED 구동부(235), 그래픽이 표시되는 LED부인 그래픽잔여시간표시 LED 발광부(236)를 포함한다.The time display unit 230 includes a number control unit 231 for displaying the remaining time under the control of the control unit 220, a numerical remaining time display LED driving unit 232 for driving a numeric LED, A graphical control unit 234 for controlling the lighting and blinking of the traffic lights for each color, and a graphical remaining time display LED driving unit (not shown) for driving the LEDs displaying graphics 235), and a graphical remaining time display LED (light emitting portion) 236, which is an LED portion in which graphics are displayed.

상기에 설명된 것과 같이 숫자 잔여시간 표시 LED 발광부(233)는 한자리의 숫자를 표시하도록 구성되는 것이 바람직하다.As described above, the number remaining time display LED light emitting unit 233 is preferably configured to display a single digit.

위의 설명은 녹색 신호만을 중심으로 설명하였으나, 이는 하나의 예이며, 다른 색상, 적색 및 황색의 색상에 대해서도 동일하게 적용될 수 있다. 적색 신호등이나 황색 신호등의 경우에도 필요에 따라 그 신호등의 점등이나 점멸이 남아있는 시간이 신호등과 함께 표시될 수 있다.Although the above description is based on the green signal alone, this is an example, and the same can be applied to the colors of other colors, red and yellow. Even in the case of a red traffic light or a yellow traffic light, the time when the traffic lights are on or blinking can be displayed together with the traffic lights as required.

색상에 관한 신호등에 대해서만 상기에 설명되어 있으나, 좌회전 신호와 같은 기호를 나타내는 신호등에 대해서도 본 발명은 마찬가지로 적용될 수 있다.Although only the signal lamp relating to the color is described above, the present invention can be similarly applied to a signal lamp that indicates a symbol such as a left-turn signal.

이를 위해, 교통신호등 주제어기(200)는 상기 색상별 신호와 같이 혹은 단독으로 표시되는 진행 방향을 나타내는 기호의 점등에 대응하는 신호를 출력하며, 이 경우에도 100 내지 140 단계에서 상기 기호에 대응하는 신호에 대해서도 유지 시간을 검출하고 남아있는 유지 시간에 대응하는 숫자를 표시하는 것이 바람직하다.To this end, the traffic signal main controller 200 outputs a signal corresponding to lighting of a symbol representing a traveling direction, which is displayed like a color-by-color signal or alone, and in this case also, in steps 100 to 140, It is preferable to detect the holding time for the signal and display the number corresponding to the remaining holding time.

이 경우 좌회전을 나타내는 신호등은 단독으로 표시될 수도 있고, 다른 신호등의 점등 및 점멸과 조합되어 잔여 시간이 표시될 수 있는 것은 상기의 설명에 비추어보면 자명한 것이다.In this case, the signal lamp indicating the left turn may be displayed alone, and the remaining time may be displayed in combination with the lighting and blinking of other signals.

특히 교통 신호의 잔여 시간이 표시되는 것은 신호등별로 표시될 수도 있고, 표시되지 않을 수도 있으며, 혹은 9초 이하의 잔여 시간만 표시될 수도 있고, 혹은 그 이상의 잔여 시간이 표시될 수도 있다. 이는 본 발명의 요지는 유지하면서 다양한 방법으로 조합될 수 있다는 것 역시 자명하다.Particularly, the remaining time of the traffic signal may be displayed by the traffic lights, may not be displayed, or only the remaining time of 9 seconds or less may be displayed, or the remaining time may be displayed. It is also clear that this can be combined in various ways while maintaining the gist of the present invention.

도 3은 본 발명에 따른 교통신호 잔여시간 표시 장치가 설치된 모습을 도시한 것이다. 상기와 같이 각 색상별 신호등 혹은 좌회전 표시가 포함되어 조합되는 각 신호 종류별로 그 신호의 잔여 시간을 9초 이하가 될 때에 표시할 수 있다.FIG. 3 is a diagram illustrating an apparatus for displaying a traffic signal remaining time according to the present invention. As described above, it is possible to display the remaining time of the signal for each signal type including the signal lamp for each color or the left turn display when the time becomes 9 seconds or less.

상기와 같이 본 발명에 의해 제공되는 시간 표시 장치에 따라 차량의 운전자는 신호등을 보는 동시에 그 신호의 대기시간을 바로 알 수 있어서 차량진행방향을 빨리 결정할 수 있고 그리하여 원활한 차량소통이 이루어지며, 원거리에서도 신호등의 대기시간을 빨리 인지하여 차선변경의 결정 등을 빨리 할 수 있다. As described above, according to the time display device provided by the present invention, the driver of the vehicle can see the traffic light and know the waiting time of the signal immediately, so that the vehicle traveling direction can be determined quickly, It is possible to quickly determine the waiting time of the traffic light and to quickly decide the lane change.

또한 본 발명을 응용하여, 전동차 위치를 나타내는 표지판을 역이나 홈에 설치하여 전철역에서 승객이 전동차의 위치가 어디 있는지를 미리 알 수 있도록 하여 조급증으로 인한 사고를 예방하며 안전하고 편리한 교통질서 확립에 기여 할 수 있을 것이다. 또한 녹색신호에서 황색신호로 바뀌는 남는 시간을 알 수 있어 운전자의 불안 심리를 해소할 수가 있고, 운전자에게 건널 수 있는가, 없는가를 판단하여 신호가 짧게 판단될 경우 다음 녹색신호에 주행할 수 있도록 유도하여 사고를 미연에 방지하여 정보화시대에 발맞추어 첨단교통정보시스템에 일익을 담당하는 효과가 있다.Further, by applying the present invention, a sign indicating the position of a train can be installed in a station or a groove so that a passenger can know in advance where the position of the train is located in the subway station, thereby preventing accidents caused by a sudden increase in traffic, You can do it. In addition, since it is possible to know the remaining time which is changed from the green signal to the yellow signal, it is possible to solve the anxiety of the driver and judge whether or not it is possible to pass to the driver. If the signal is judged to be short, It has the effect of taking part in the advanced traffic information system in keeping with the information age by preventing the accident beforehand.

본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 변형된 형태로 구현될 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 본 개시된 실시예들은 한정적인 관점이 아니라 설명적인 관점에서 고려되어야 한다. 상기의 설명에 포함된 예들은 본 발명에 대한 이해를 위해 도입된 것이며, 이 예들은 본 발명의 사상과 범위를 한정하지 않는다. 상기의 예들 외에도 본 발명에 따른 다양한 실시 태양이 가능하다는 것은, 본 발명이 속한 기술 분야에 통상의 지식을 가진 사람에게는 자명할 것이다. 본 발명의 범위는 전술한 설명이 아니라 청구범위에 나타나 있으며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 차이점은 본 발명에 포함된 것으로 해석되어야 할 것이다. It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. Therefore, the disclosed embodiments should be considered in an illustrative rather than a restrictive sense. The examples included in the above description are introduced for understanding of the present invention, and these examples do not limit the spirit and scope of the present invention. It will be apparent to those skilled in the art that various embodiments of the present invention are possible in addition to the above examples. The scope of the present invention is indicated by the appended claims rather than by the foregoing description, and all differences within the scope of equivalents thereof should be construed as being included in the present invention.

또한 본 발명에 따른 상기의 각 단계는 일반적인 프로그래밍 기법을 이용하여 소프트웨어적으로 또는 하드웨어적으로 다양하게 구현할 수 있다는 것은 이 분야에 통상의 기술을 가진 자라면 용이하게 알 수 있는 것이다.It will be appreciated by those skilled in the art that the above-described steps according to the present invention can be implemented variously in software or hardware using general programming techniques.

본 발명에 의하면, 녹색 및 황색의 신호등을 포함하여 신호등을 점등 및 점멸하는 신호를 출력하는 교통신호등 주제어기에 연결되어 교통 신호를 표시하는 방법에 있어서, 교통신호등 주제어기에서 출력되는 색상별 신호가 점등하여 계속 점등하거나 점멸을 유지하는 시간을 최소 하나 이상의 각 색상별로 1차 및 2차로 연속 검출하고, 1차 검출된 각 색상별 신호의 점등 및 점멸 유지 시간과 2차 검출된 각 색상별 신호의 점등 및 점멸 유지 시간이 각 색상별로 실질적으로 일치하는 경우 교통신호등 주제어기에서 출력되는 그 일치하는 색상의 점등 시작이 된 후 1차 혹은 2차에서 검출된 그 색상의 신호가 점등 혹은 점멸로 유지되는 시간에 대응하는 숫자를 표시하여, 숫자가 표시되는 그 색상의 신호가 점등 및 점멸하여 유지되는 시간을 검출하여 검출된 그 색상의 신호 점등 및 점멸 유지시간과 동일하면 상기 숫자 표시를 계속 반복하며, 동일하지 않으면 연속 검출하는 단계로 진입하여 다시 색상별 유지 시간을 검출하여 그 이전의 유지 시간과 비교하고 숫자를 표시하는 단계로 다시 진입하여, 언제 신호가 변경될 수 있는지를 운전자에게 제공하여 운전자의 불안 심리를 해소할 수가 있고, 뒤늦게 출발하려는 운전자에게 녹색신호 시간 내에 건널 수 있는가, 없는가를 판단하여 신호가 짧게 판단될 경우 다음 녹색신호에 주행할 수 있도록 유도하여 사고를 미연에 방지하고, 신호등의 램프 고장 시에도 점등됨으로 재난 상태에 대비할 수 있고, 그 결과 정보화시대에 발맞추어 첨단교통정보 서비스에 긍정적인 효과를 제공한다.According to the present invention, there is provided a method of displaying a traffic signal by being connected to a traffic signal main controller for outputting a signal for turning on and off a traffic light including green and yellow traffic lights, And continuously keeps the time for continuous lighting or blinking for at least one or more of each color in a continuous manner. The first and second detected signals of the respective colors are turned on and off, and the second detected signal of each color is turned on And the blinking retention time is substantially matched for each color When the signal of the color detected in the first or second time after the start of lighting of the corresponding color outputted from the traffic signal main controller is kept on or kept blinking And detects the time when the signal of the color in which the numeral is displayed is lit and flickered and detected and detected If it is the same as the signal lighting and blinking retention time of the color, the numeric display is continuously repeated. If not, the step of successively detecting is performed, and the retention time for each color is detected again to compare with the previous retention time, It is possible to determine whether or not the signal can be changed within a green signal time by providing the driver with information on whether or not the signal can be changed so as to solve the anxiety of the driver, , It is possible to prevent accidents by guiding to drive the next green signal, and to be able to prepare for a disaster situation by lighting even when the lamp of the signal lamp fails. As a result, it provides a positive effect to the advanced traffic information service do.

Claims (8)

삭제delete 녹색 및 황색의 신호등을 포함하여 신호등을 점등 및 점멸하는 신호를 출력하는 교통신호등 주제어기에 연결되어 교통 신호를 표시하는 방법에 있어서,A method for displaying a traffic signal connected to a traffic signal main controller for outputting a signal for turning on and off a traffic light including green and yellow traffic lights, (a) 상기 교통신호등 주제어기에서 출력되는 색상별 신호가 점등하여 계속 점등하거나 점멸을 유지하는 시간을 최소 하나 이상의 각 색상별로 1차 및 2차로 연속 검출하는 단계; 및(a) continuously detecting the time for which the signal for each color outputted from the traffic signal main controller is lit up and kept on or off for at least one or more colors; And (b) 상기 1차 검출된 각 색상별 신호의 점등 및 점멸 유지 시간과 2차 검출된 각 색상별 신호의 점등 및 점멸 유지 시간이 각 색상별로 실질적으로 일치하는 경우 상기 교통신호등 주제어기에서 출력되는 그 일치하는 색상의 점등 시작이 된 후 상기 1차 혹은 2차에서 검출된 그 색상의 신호가 점등 혹은 점멸로 유지되는 시간에 대응하는 숫자를 표시하는 단계;를 포함하며,(b) if the first and second detected lighting and blinking retention times of the respective color signals are substantially the same for each color, And displaying a number corresponding to a time at which the signal of the color detected in the primary or secondary is kept on or flickered after the start of lighting of the corresponding color, 상기 (b) 단계에서 숫자가 표시되는 그 색상의 신호가 점등 및 점멸하여 유지되는 시간을 검출하여 상기 (a) 단계에서 검출된 그 색상의 신호 점등 및 점멸 유지시간과 동일하면 상기 (b) 단계를 계속 반복하며, 동일하지 않으면 상기 (a) 단계로 진입하여 다시 색상별 유지 시간을 검출하여 그 이전의 유지 시간과 비교하고 상기 (b) 단계로 다시 진입하는 것을 특징으로 하는 교통 신호 잔여시간 표시 방법.The method of claim 1, wherein the step (b) comprises the steps of: (a) detecting a time at which the signal of the color indicating the number is turned on and blinking; And if it is not the same, it goes to the step (a), detects the retention time for each color again, compares the retention time with the previous retention time, and enters the step (b) again. Way. 제2항에 있어서,3. The method of claim 2, 상기 (a) 단계 및 (b) 단계에서 점등하거나 점멸 유지 시간을 검출하는 색상은 녹색 신호이며, 상기 (b) 단계에서 표시되는 숫자는 9부터 시작하여 작아지는 숫자인 것을 특징으로 하는 교통 신호 잔여시간 표시 방법.Wherein the hue for detecting the on time or the blinking hold time in the steps (a) and (b) is a green signal, and the number displayed in the step (b) is a number starting from 9, How to display the time. 제3항에 있어서,The method of claim 3, 상기 (b) 단계에서 상기 녹색 신호의 유지 시간을 표시하는 것은 녹색 신호 다음에 점등되는 색상 신호가 상기 교통신호등 주제어기에서 출력된 것을 감지할 때까지인 것을 특징으로 하는 교통 신호 잔여시간 표시 방법.Wherein the displaying of the green signal holding time in step (b) is performed until a color signal turned on after the green signal is detected by the main controller of the traffic signal. 제2항에 있어서,3. The method of claim 2, 상기 교통신호등 주제어기는 상기 색상별 신호와 같이 혹은 단독으로 표시되는 진행 방향을 나타내는 기호의 점등에 대응하는 신호를 출력하며,The traffic signal main controller outputs a signal corresponding to lighting of a symbol representing a traveling direction which is displayed like a color signal or alone, 상기 (a) 및 (b) 단계에서 상기 기호에 대응하는 신호에 대해서도 유지 시간을 검출하고 남아있는 유지 시간에 대응하는 숫자를 표시하는 것을 특징으로 하는 교통 신호 잔여시간 표시 방법.Wherein the method further comprises detecting a holding time for the signal corresponding to the symbol in the steps (a) and (b), and displaying a number corresponding to the remaining holding time. 삭제delete 녹색 및 황색의 신호등을 포함하여 신호등을 점등 및 점멸하는 신호를 출력하는 교통신호등 주제어기에 연결되어 교통 신호를 표시하는 장치에 있어서,1. An apparatus for displaying a traffic signal connected to a traffic signal main controller for outputting a signal for turning on and off a traffic light including green and yellow traffic lights, 상기 교통신호등 주제어기에서 출력되는 색상별 신호가 점등하여 계속 점등하거나 점멸을 유지하는 시간을 최소 하나 이상의 각 색상별로 연속적으로 검출하는 검출부;A detecting unit for continuously detecting a time for which a signal for each color outputted from the traffic signal main controller is continuously on or kept on for at least one or more colors; 상기 검출부에서 1차 검출된 각 색상별 신호의 점등 및 점멸 유지 시간과 2차 검출된 각 색상별 신호의 점등 및 점멸 유지 시간이 각 색상별로 실질적으로 일치하는 경우 상기 교통신호등 주제어기에서 출력되는 그 일치하는 색상의 점등 시작이 된 후 상기 1차 혹은 2차에서 검출된 그 색상의 신호가 점등 혹은 점멸로 유지되는 시간에 대응하는 숫자를 표시하도록 제어하는 제어부; 및And when the lighting and blinking retention times of the primary color signals detected by the detection unit and the secondary lighting detected and blinking retention times of the secondary color signals are substantially the same for each color, A control unit for controlling the display unit to display a number corresponding to a time at which the signal of the color detected in the primary or secondary is maintained to be lit or flickered after the start of lighting of the corresponding color; And 상기 제어부의 제어에 따라 각 색상별 신호의 점등 및 점멸의 남아있는 시간이 표시되는 시간표시부;를 포함하며,And a time display unit for displaying the remaining time of lighting and blinking of each color signal under the control of the control unit, 상기 검출부는 남아있는 유지 시간이 표시될 때의 그 색상의 신호가 점등 및 점멸하여 유지되는 시간을 계속 검출하며,The detection unit continuously detects a time at which the signal of the color when the remaining holding time is displayed is lit and flickered, 상기 제어부는 그 검출된 시간이 상기 1차 혹은 2차 검출된 그 색상의 점등 및 점멸 유지 시간과 실질적으로 일치하지 않는 경우에는 상기 검출부에 의해 다시 연속해서 1차 및 2차 검출되는 그 색상별 신호 유지 시간이 실질적으로 일치해야 그 색상 신호의 남아있는 유지 시간을 표시하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 교통 신호 잔여시간 표시 장치.Wherein the control unit determines that the detected time is not substantially the same as the lighting and blinking holding time of the primary or secondary detected color, And displays the remaining time of the color signal so that the remaining time of the color signal is substantially the same as the remaining time of the traffic signal. 제7항에 있어서,8. The method of claim 7, 상기 점등하거나 점멸을 유지하는 시간을 검출하는 색상은 녹색 신호이며, 상기 제어부의 제어에 의해 시간표시부를 통해 표시되는 남아있는 숫자는 9부터 시작하는 것을 특징으로 하는 교통 신호 잔여시간 표시 장치.Wherein the hue for detecting the lighting or blinking time is a green signal, and the remaining number displayed through the time display unit by the control unit starts from 9.
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