KR20090109712A - Method and Apparatus for indicating remaining time for traffic signals based on random number generators - Google Patents

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KR20090109712A
KR20090109712A KR1020080035089A KR20080035089A KR20090109712A KR 20090109712 A KR20090109712 A KR 20090109712A KR 1020080035089 A KR1020080035089 A KR 1020080035089A KR 20080035089 A KR20080035089 A KR 20080035089A KR 20090109712 A KR20090109712 A KR 20090109712A
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최상우
천홍석
차득환
송영덕
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최상우
차득환
천홍석
송영덕
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Abstract

PURPOSE: A method and an apparatus for indicating remaining time for traffic signals based on random number generators are provided to reduce the risk of traffic accident by predicting the timing of the traffic light change. CONSTITUTION: A method and an apparatus for indicating remaining time for traffic signals based on random number generators indicates the remaining time produced by combining the remaining time of green light or red light with the random value generated at the random number generator(550). A step which detects the lighting time of green light and red light is included. The initialization phase is to produce the maximum value and minimum value of the random number. A random number generation step is to generate the random number within the minimum value of the random number generated in the initialization phase and range of the maximum value. The remaining time is indicated from the combination of the generated random value and detected lighting time.

Description

난수 발생기와 결합된 교통 신호기의 점등 잔여시간 표시방법 및 그 표시장치{Method and Apparatus for indicating remaining time for traffic signals based on random number generators}Method for displaying the remaining time of lighting of traffic signal combined with random number generator and its display device {Method and Apparatus for indicating remaining time for traffic signals based on random number generators}

본 발명은 교통 신호기의 보조 장치인 잔여시간 표시장치와 잔여시간을 표시하는 방법에 관한 것으로, 특히 운전자나 보행자가 적색 신호에서 녹색 신호로 또는 녹색 신호에서 적색 신호로 바뀌는 시점을 정확하게 예측을 할 수 없도록 하기 위한, 난수 발생기를 결합하여 잔여시간 표시하는 방법과 그 표시장치에 관한 것이다.The present invention relates to a remaining time display device, which is an auxiliary device of a traffic signal, and a method for displaying the remaining time. In particular, the present invention can accurately predict when a driver or a pedestrian changes from a red signal to a green signal or from a green signal to a red signal. The present invention relates to a method of displaying a remaining time by combining a random number generator and a display device thereof.

교차로나 횡단보도에는 차량 운전 및 보행자의 안전을 위하여 신호등이 설치되는데, 통상 보행자 신호등에는 보행신호인 녹색등과 보행 금지신호인 적색등이 있으며 차량 신호등에는 녹색등, 적색등, 또는 적색등에서 녹색등으로 신호가 변경됨을 알리는 황색등, 좌회전 신호등 등이 있다.Traffic lights are installed at intersections and pedestrian crossings for the safety of vehicles and pedestrians. In general, pedestrian traffic lights include a pedestrian green light and a pedestrian red light, and vehicle traffic lights are green, red, or red to green. There are yellow lights to indicate that the signal is changed, the left turn signal lights.

이러한 신호등들은 소정 시간 동안 점등된 후 다른 칼라의 신호등으로 변경되게 되는데, 보행자나 운전자는 신호등의 변경 시간을 알지 못하기 때문에 보행자는 횡단보도의 보행 도중에 또는 운전자는 교차로의 주행 도중에 언제 신호등이 녹 색에서 적색으로 변경될지 모르는 불안감에 보행이나 주행 시에 주의를 하여야 한다. 그리고 적색에서 녹색으로 신호가 변경되기를 기다릴 때는 언제 신호가 변경될지 모르기 때문에 지루함이나 답답함을 느낄 수 있다.These lights turn on for a certain period of time and then change to a traffic light of a different color.When a pedestrian or driver does not know the time of change of the traffic light, the pedestrian is walking during a crosswalk or when the driver is driving at an intersection. Be cautious when walking or driving due to anxiety that may change from red to red. And when you wait for the signal to change from red to green, you may feel bored or frustrated because you don't know when the signal will change.

이러한 문제점을 해결하기위해 근래에는 횡단보도의 신호등 또는 교차로의 신호등 일측에 신호등의 잔여시간을 알려주는 표시장치가 설치되어 운영되고 있다. 보행자 또는 운전자 신호등의 일측에 잔여시간 표시장치가 설치되어 보행자 신호 또는 운전자 신호인 녹색등 또는 적색등이 점등되면 해당 신호의 점등 잔여시간이 표시장치에 표시되어 보행자 또는 운전자가 해당 신호의 소등시점을 예측할 수 있도록 해준다. 이러한 표시장치는 차량 신호등과 보행자 신호등을 제어하는 주제어 장치에 의해 그 동작이 제어되는데, 주제어 장치는 신호등의 점소등 신호를 신호등에 인가함과 함께 표시장치에도 해당 신호를 인가하여 표시장치에 잔여시간이 표시될 수 있도록 한다. 녹색 잔여시간 표시장치가 있으면 녹색에서 적색으로 변경되는 시점을 알 수 있기 때문에 보행이나 주행 시에 언제 적색 신호가 변경될지 몰라 가지는 불안감을 줄여줄 수 있고, 적색 잔여시간 표시장치가 있으면 적색에서 녹색으로 신호가 변경되는 시점을 알 수 있기 때문에 기다리는 지루함이나 답답함을 줄여줄 수 있다.In order to solve this problem, recently, a display device for indicating the remaining time of a traffic light is installed and operated at one side of a traffic light of a crosswalk or an intersection of traffic lights. When the remaining time display device is installed on one side of the pedestrian or driver's signal and the green or red light, which is a pedestrian signal or driver's signal, lights up, the remaining time is displayed on the display device. Allows you to predict The display device is controlled by a main control device that controls a vehicle traffic light and a pedestrian traffic light. The main control device applies a signal to a display device along with a turn-off signal such as a traffic light and the remaining time to the display device. To be displayed. With the green remaining time display, you can see when it changes from green to red, which can reduce the anxiety of not knowing when the red signal will change when walking or driving. By knowing when the signal changes, you can reduce waiting boredom and frustration.

하지만 종래의 교통 신호기의 점등 잔여시간 표시장치는, 보행자와 운전자가 녹색에서 적색으로 또는 적색에서 녹색으로 신호가 바뀌는 시점을 예측하도록 하여, 교통사고의 위험성을 증가 시킬 수 있다. 보행자와 운전자가 적색 신호등에서 녹색 신호등으로 신호가 바뀌는 시점을 예측하여, 예측출발이나 급출발을 하여, 교 통사고의 위험을 증가시킨다. 차량의 경우는 다른 방향에서 교차로를 통과하는 차량 또는 횡단보도를 건너는 보행자와 충돌할 수 있고, 보행자의 경우에는 교차로를 통과하는 차량과 충돌할 수 있어서 교통사고의 위험을 증가 시킨다. 녹색 신호등에서 적색 신호등으로 바뀔 때는 보행자나 운전자가 횡단보도 또는 교차로를 통과하는데 필요한 시간보다 짧은 시간 안에 횡단보도나 교차로를 통과할 수 있다고 하는 잘못된 판단을 하는 경우가 있다. 즉, 횡단보도 또는 교차로를 통과 시간을 과소평가하여 교통사고의 위험을 증가시킨다. 차량의 경우에는 급가속 후 시간 내에 통과하지 못하여 다른 방향에서 교차로를 통과하는 다른 차량이나 횡단보도를 통과하는 보행자와 충돌할 수 있고, 보행자의 경우 뛰어 가다 되돌아오거나 시간 내에 횡단하지 못할 수 있어서 교통사고의 위험을 증가 시킨다. 그리고 차량의 경우 이와 같이 잘못된 판단으로 급가속을 한 후, 녹색 신호등 잔여시간 내에 교차로 통과가 불가능하다고 다시 판단하여 급제동을 하여 뒤에서 오는 차량과의 추돌을 유발할 수 있다.However, the conventional display of the lighting time remaining of the traffic signal, pedestrians and drivers to predict when the signal changes from green to red or red to green, it can increase the risk of traffic accidents. Pedestrians and drivers anticipate when the signal changes from a red light to a green light, and start or make a quick start, increasing the risk of a traffic accident. Vehicles can collide with vehicles passing through intersections or pedestrians crossing crosswalks in different directions, and pedestrians can collide with vehicles passing through intersections, increasing the risk of traffic accidents. When changing from a green light to a red light, there is a misleading decision that a pedestrian or driver can pass a crosswalk or intersection in less than the time required to cross it. In other words, underestimating the time to cross a crosswalk or intersection increases the risk of traffic accidents. In the case of vehicles, they may not pass in time after rapid acceleration and may collide with other vehicles passing through the intersection in different directions or pedestrians crossing the crosswalk, and in case of pedestrians, they may not run back or cross in time, Increases the risk. In the case of a vehicle, the vehicle may suddenly accelerate due to the wrong judgment, and again determine that it is impossible to pass through the intersection within the remaining time of the green traffic light, and may suddenly brake and cause a collision with the vehicle from behind.

본 발명은 상술한 종래 교통신호기의 잔여시간 표시장치와 잔여시간 표시방법의 문제점을 해결하기 위하여 제안된 것으로써, 본 발명의 목적은 자동차 운전자와 보행자가 적색 신호에서 녹색 신호로 또는 녹색 신호에서 적색 신호로 바뀌는 시점을 정확하게 예측을 할 수 없도록 하는 기능이 구비된 교통신호기의 잔여시간 표시방법과 그 표시장치를 제공하는 데 있다.The present invention has been proposed in order to solve the problems of the remaining time display device and the remaining time display method of the conventional traffic signal described above, an object of the present invention is that the driver and the pedestrian are red from the green signal or red from the green signal The present invention provides a method of displaying a remaining time of a traffic signal and a display apparatus thereof, which are capable of accurately predicting a time point at which a signal is changed.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 난수 발생기와 결합한 교통신호기의 잔여시간 표시장치는 난수 발생기를 통해 난수 값을 발생하여, 잔여시간을 표시할 때 감지 단계에서 감지된 해당 신호 시간과 난수 발생기에서 생성된 난수 값을 결합한 수를 기준으로 한 잔여시간을 표시하는 방법을 이용하여 적색 신호에서 녹색 신호로 또는 녹색 신호에서 적색 신호로 바뀌는 시점을 예측할 수 없도록 한다.The remaining time display device of the traffic signal combined with the random number generator according to the present invention for achieving the above object generates a random number value through the random number generator, the signal time and the random number generator detected in the detection step when displaying the remaining time By using the method of displaying the remaining time based on the combined number of generated random numbers, it is impossible to predict when the change from the red signal to the green signal or from the green signal to the red signal.

상기 잔여시간 표시방법은 차량 신호등 및 보행자 신호등을 제어하는 주제어 장치의 녹색신호의 점등 시간과 적색신호의 점등 시간을 감지하는 감지 단계, 난수 값의 최대값과 최소값을 고정하는 초기화 단계, 초기화 단계에서 생성된 난수 값의 최소값과 최대값의 범위 내에서 난수 값을 생성하는 난수 발생 단계, 난수 발생 단계에서 생성된 난수 값과 감지 단계에서 감지된 녹색 신호와 적색 신호에 대한 해당 신호등의 감지된 점등 잔여 시간과 결합된 잔여시간을 표시하는 표시 단계로 이루어진 것에 특징이 있다.The remaining time display method is a detection step of detecting the lighting time of the green signal and the lighting time of the red signal of the main control unit controlling the vehicle traffic light and the pedestrian traffic light, the initialization step of fixing the maximum value and the minimum value of the random number, the initialization step A random number generation step that generates a random number value within the range of the minimum and maximum values of the generated random value, the random number value generated in the random number generation step and the detected lighting residual of the corresponding traffic light for the green and red signals detected in the detection step It is characterized by consisting of a display step of displaying the remaining time combined with time.

상기 잔여시간 표시장치는 교통 신호기의 주제어 장치에서 인가되는 차량 신호등 및 보행자 신호등의 적색 및 녹색 신호를 감지하는 신호 감지부, 난수를 발생시키는 난수 발생기, 적색 및 녹색 신호의 잔여시간과 난수를 결합하는 잔여시간/난수 결합부, 잔여시간과 난수가 결합된 결과에 대한 신호를 발생시키는 신호 발생부, 발생된 신호를 외부로 보여주는 잔여시간 디스플레이부로 이루어진 것에 특징이 있다.The remaining time display device is a signal detector for detecting red and green signals, such as vehicle traffic light and pedestrian traffic light applied from the main control device of the traffic signal, a random number generator for generating a random number, and combining the remaining time and random numbers of the red and green signals Residual time / random number combiner, a signal generator for generating a signal for the result of combining the remaining time and the random number, characterized in that consisting of the remaining time display unit for displaying the generated signal to the outside.

본 발명은 자동차 운전자와 보행자가 차량 신호등 및 보행자 신호등이 적색 신호에서 녹색 신호로 또는 녹색 신호에서 적색 신호로 바뀌는 시점을 예측하지 못하도록 하여, 차량 신호등 및 보행자 신호등이 적색 신호에서 녹색 신호로 또는 녹색 신호에서 적색 신호로 바뀌는 시점을 정확히 예측하여 발생할 수 있는 교통사고의 위험성을 감소시킬 수 있다.The present invention prevents motorists and pedestrians from predicting when vehicle traffic lights and pedestrian traffic lights change from a red signal to a green signal or from a green signal to a red signal. It is possible to reduce the risk of traffic accidents by accurately predicting the transition from red to red light.

본 발명을 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 9는 난수 발생기와 결합된 잔여시간 표시장치의 동작 과정을 나타낸 흐름도를 나타낸 것이다. 시스템 작동이 시작되면, 차량 신호등 및 보행자 신호등을 제어하는 주제어 장치의 녹색신호의 점등 시간과 적색신호의 점등 시간을 감지하는 감지 단계(S110)와 난수 발생기(550)에서 발생되는 난수 값의 최대값과 최소값을 생성하는 초기화 단계(S120)가 실행된다. 이후에 초기화 단계(S120)에서 생성된 난수 값의 최소값과 최대값의 범위 내에서 녹색 신호와 적색 신호의 주기마다 적용할 난수 값을 난수 발생기(550)로부터 발생시킨 후 생성된 난수 값과 감지 단계(S110)에서 감지된 녹색 신호와 적색 신호 각각에 대한 해당 신호등의 감지된 점등 시간이 결합된 잔여시간이 잔여시간 표시장치(500)에 표시된다. 난수 발생기(550)에서 발생되는 녹색 신호등의 난수 값 R green (i) 와 적색 신호등의 난수 값 R red (i) 는 해당 색의 신호의 주기마다 난수 발생기(550)에서 새롭게 생성하는 것을 기본으로 한 다.9 is a flowchart illustrating an operation of a remaining time display device combined with a random number generator. When the system operation is started, the sensing step (S110) of detecting the lighting time of the green signal and the lighting time of the red signal of the main controller controlling the vehicle traffic light and the pedestrian traffic light (S110) and the maximum value of the random number generated in the random number generator 550 And an initialization step S120 of generating a minimum value is executed. Thereafter, the random number value generated by the random number generator 550 after generating a random number to be applied for each cycle of the green signal and the red signal within the range of the minimum value and the maximum value of the random number generated in the initialization step S120 and the detection step The remaining time combined with the detected lighting time of the corresponding traffic light for each of the green signal and the red signal detected in S110 is displayed on the remaining time display device 500. The random value R green (i) of the green traffic light and the random number R red (i) of the red traffic light generated by the random number generator 550 are newly generated by the random number generator 550 for each cycle of the signal of the corresponding color. All.

도 10은 도 9의 감지 단계(S110)를 상세히 나타낸 것이다. 감지 단계(S110)가 시작(S210)되었을 때 들어오는 신호가 끝 날 때까지 기다렸다가(S230, S260), 그 다음 신호가 시작될 때부터 녹색과 적색 각각의 신호 점등 시간을 인식하도록 한다. 감지 단계(S110)가 시작되었을 때 들어오는 신호가 녹색이라면 적색 신호 점등 시간을 먼저 감지(S240)한 후 녹색 신호 점등 시간을 감지(S250)하고, 감지 단계(S110)가 시작되었을 때 들어오는 신호가 적색이라면 녹색 신호 점등 시간을 먼저 감지(S250)한 후 적색 신호 점등 시간을 감지(S240)한다.FIG. 10 illustrates the sensing step S110 of FIG. 9 in detail. When the detection step (S110) is started (S210) and waits until the incoming signal is finished (S230, S260), the next signal is started to recognize the signal turn-on time of each of the green and red. If the incoming signal is green when the detection step (S110) is started, the red signal lighting time is first detected (S240), and then the green signal lighting time is detected (S250), and the incoming signal is red when the detection step (S110) is started. If it detects the green signal lighting time first (S250) and then detects the red signal lighting time (S240).

적색 신호등이 켜질 때에는 잔여시간 표시장치(500)에 감지 단계(S110)에서 감지된 적색 신호 시간을 기준으로 한 잔여시간보다 크거나 같은 값이 표시 되고, 녹색 신호등이 켜질 때 잔여시간 표시장치(500)에는 감지 단계(S110)에서 감지된 녹색 신호 시간을 기준으로 한 녹색 신호등의 점등 잔여시간보다 작거나 같은 값이 표시된다.When the red signal is turned on, the remaining time display device 500 displays a value greater than or equal to the remaining time based on the red signal time detected in the sensing step S110, and when the green signal is turned on, the remaining time display device 500 is displayed. ) Displays a value less than or equal to the remaining lighting time of the green traffic light based on the green signal time detected in the sensing step S110.

보통의 보행자 신호등은 기본적으로 적색신호와 녹색신호를 포함하고 차량 신호등은 적색 신호, 녹색 신호, 황색 신호를 포함한다. 도 6은 보행자 신호등의 적색과 녹색 신호등의 점소등을 나타낸 것이고, 도 8은 차량 신호등의 황색, 적색과 녹색 신호등의 점소등을 나타낸 것이다. 도 7, 도 8과 같이 녹색 신호와 적색 신호를 포함하는 교통 신호등 주제어 장치에서 내보내는 신호의 i 번째 주기를 P i 라고 하고, P i 내에서의 녹색 신호 점등 시간을

Figure 112008501973827-PAT00014
, 적색 신호 점등 시간을
Figure 112008501973827-PAT00015
라고 한다.Normal pedestrian traffic lights basically include red and green signals, and vehicle traffic lights include red, green and yellow signals. FIG. 6 shows the flashing lights of red and green traffic lights of pedestrian traffic lights, and FIG. 8 shows the flashing lights of yellow, red and green traffic lights of vehicle traffic lights. As shown in FIGS. 7 and 8, the i-th period of the signal emitted from the traffic light main controller including the green signal and the red signal is referred to as P i , and the green signal lighting time within P i is represented by P i .
Figure 112008501973827-PAT00014
, Red signal lighting time
Figure 112008501973827-PAT00015
It is called.

도 4는 잔여시간/난수 결합부(520)에서 적색 신호등이 점등 되었을 때 표시 단계(S140)에서 적색 신호등의 점소등 상태(200)와 잔여시간 표시장치(500)에 표시되는 잔여시간(210)을 통해 난수 발생기(550)와 어떻게 결합하여 적색 신호의 잔여시간을 표시하는지를 보여준다. 적색 신호등이 켜질 때에는 잔여시간 표시장치(500)에 감지 단계(S110)에서 감지된 적색 신호 시간을 기준으로 한 잔여시간보다 생성된 난수 값만큼 더 큰 값의 잔여시간이 표시 된다.

Figure 112008501973827-PAT00016
는 적색 신호등의 소정 시간 동안 점등되는 적색 신호 점등 시간이다. R red (i) 는 적색 신호에 적용되는 적색 신호등의 난수 값이다. Rred(i) 의 범위는
Figure 112008501973827-PAT00017
와 같고,
Figure 112008501973827-PAT00018
와
Figure 112008501973827-PAT00019
의 값은
Figure 112008501973827-PAT00020
의 조건을 갖는다. 이처럼 적색 신호등이 점등 되었을 때 난수 발생기와 결합되어 적색 신호의 잔여시간을 표시하면, 적색 신호의 잔여 시간이 끝나는 시점을 정확하게 예측 할 수 없고, 잔여시간 표시장치(500)에 R red (i)만큼의 시간이 남아 있을 때, 녹색 신호로 바뀌기 때문에 예측 출발이나 급출발에 대한 위험성이 없어진다. 따라서 적색 신호등에서 녹색 신호등으로 신호가 바뀔 때 예측출발이나 급출발 등등을 유발하여 생길 수 있는 교통사고의 위험을 줄일 수 있다.FIG. 4 shows the remaining time 210 displayed on the red light state and the remaining time display device 500 in the display step S140 when the red signal light is turned on in the remaining time / random number combining unit 520. Shows how to combine with the random number generator 550 to display the remaining time of the red signal. When the red signal is turned on, the remaining time display apparatus 500 displays a remaining time having a value larger than the generated random number value based on the remaining time based on the red signal time detected in the sensing step S110.
Figure 112008501973827-PAT00016
Is a red signal lighting time which is turned on for a predetermined time of a red traffic light. R red (i) is a random value of the red traffic light applied to the red signal. R red (i) is in the range
Figure 112008501973827-PAT00017
Is the same as
Figure 112008501973827-PAT00018
Wow
Figure 112008501973827-PAT00019
The value of
Figure 112008501973827-PAT00020
Has the condition. When the red signal is turned on and the remaining time of the red signal is combined with the random number generator to display the remaining time of the red signal, it is impossible to accurately predict the time when the remaining time of the red signal ends, and the remaining time display device 500 displays as much as R red (i) . When the time is left, it turns to a green signal, eliminating the risk of predicted start or sudden start. Therefore, when the signal is changed from the red light to the green light, it is possible to reduce the risk of traffic accidents that can be caused by predictive start or sudden start.

도 5와 도 6는 잔여시간/난수 결합부(520)에서 녹색 신호등이 점등 되었을 때 표시 단계(S140)에서 적색 신호등의 점소등 상태(300)와 잔여시간 표시장치 (500)에 표시되는 잔여시간(310)을 통해 난수 발생기(550)와 어떻게 결합하여 녹색 신호의 잔여시간을 표시하는지를 보여준다. 녹색 신호등이 켜질 때 잔여시간 표시장치(500)에는 감지 단계(S110)에서 감지된 녹색 신호 시간을 기준으로 한 녹색 신호등의 점등 잔여시간보다 생성된 난수 값만큼 더 작은 값의 잔여 시간이 표시 된다. 보행자 신호등의 경우에는 도 5와 같이 녹색 신호등의 전체 점등시간은 점등구간(301)과 점멸구간(302)으로 이루어지며, 차량 신호등의 경우에는 도 6과 같이 점등구간(301)으로만 이루어진다.

Figure 112008501973827-PAT00021
는 녹색 신호등의 소정 시간 동안 점등되는 녹색신호의 점등 시간이다. R green (i) 는 녹색 신호에 적용되는 녹색 신호등의 난수 값이다. R green (i) 의 범위는
Figure 112008501973827-PAT00022
와 같고,
Figure 112008501973827-PAT00023
와
Figure 112008501973827-PAT00024
의 값은
Figure 112008501973827-PAT00025
의 조건을 갖는다. 이처럼 녹색 신호등이 점등 되었을 때 난수 발생기(550)와 결합되어 녹색 신호의 잔여시간을 표시하면, 녹색 신호의 점등이 끝나는 시점을 정확하게 예측 할 수 없고, 잔여시간이 R green (i) 이 남았을 때 부터 잔여시간 표시장치(500)에 남아 있는 시간이 없다고 표시(예를 들어, 숫자 0으로 표시)가 되기 때문에, 차량 운전자나 횡단보도를 건너는 보행자는 녹색 신호에서 적색 신호로 바뀌기 R green (i) 값만큼 전에 미리 녹색 신호가 적색 신호로 바뀔 것이라고 예측하기 때문에 녹색 신호에서 적색 신호로 바뀌는 시점보다 R green (i) 값만큼 먼저 정지선에 정지하거나 횡단보도의 횡단을 끝내려 하게 된다. 따라서 녹색 신호등에서 적색 신호등으로 바뀔 때 횡단보도 또는 교차로를 통과하는데 필요한 시간 보다 짧은 시간 안에 통과할 수 있다고 하는 잘못된 판단으로 인하여 횡단보도 또는 교차로 통과 시간을 과소평가하여 발생할 수 있는 교통사고의 위험을 줄여준다.5 and 6 are the remaining time displayed on the remaining light display state (500) and the remaining time display device 500 of the red traffic light in the display step (S140) when the green traffic light is turned on in the remaining time / random number combining unit 520 Through 310, it shows how to combine with the random number generator 550 to display the remaining time of the green signal. When the green traffic light is turned on, the remaining time display device 500 displays the remaining time having a value smaller than the generated random number by the generated residual time of the green traffic light on the basis of the green signal time detected in the sensing step S110. In the case of a pedestrian traffic light, as shown in FIG. 5, the total lighting time of the green traffic light is composed of a lighting section 301 and a flashing section 302.
Figure 112008501973827-PAT00021
Is the lighting time of the green signal which is turned on for a predetermined time of the green traffic light. R green (i) is a random value of the green traffic light applied to the green signal. R green (i) is in the range
Figure 112008501973827-PAT00022
Is the same as
Figure 112008501973827-PAT00023
Wow
Figure 112008501973827-PAT00024
The value of
Figure 112008501973827-PAT00025
Has the condition. Thus, when combined with a random number generator 550, when the green light is lit displays the remaining time of the green light, there is no lighting of the green signal to accurately predict the time of the end, since the remaining time left over the R green (i) Since the remaining time display device 500 indicates that there is no time remaining (for example, the number 0), the vehicle driver or pedestrian crossing the crosswalk turns from the green signal to the red signal R green (i) value Because it is predicted that the green signal will be changed to the red signal in advance, it will stop at the stop line or finish the crossing of the crosswalk by the value of R green (i) before the change from the green signal to the red signal. This reduces the risk of traffic accidents caused by an underestimation of crosswalk or crossover time due to a false judgment that when you change from a green light to a red light, you may pass in less than the time required to cross the crosswalk or intersection. give.

도 11은 난수 발생기(550)와 결합된 잔여시간 표시장치의 구성도이다. 본 장치는 교통 신호기의 주제어장치에서 나오는 적색 신호와 녹색 신호를 각각 신호 감지부(510)에서 감지하고, 잔여시간/난수 결합부(520)에서 해당 신호의 잔여시간과 난수 발생기(550)에서 생성된 난수 값을 결합하고, 신호 발생부(530)에서 잔여시간 디스플레이부(540)에서 표시될 신호를 발생시킨다.11 is a block diagram of the remaining time display device combined with the random number generator 550. The device detects a red signal and a green signal from the main controller of the traffic signal by the signal detector 510, respectively, and generates the residual time of the corresponding signal and the random number generator 550 by the remaining time / random number combiner 520. The random number values are combined, and the signal generator 530 generates a signal to be displayed on the remaining time display unit 540.

도 12는 난수 발생기(550)를 구체적으로 그린 구성도이다. 난수 발생기(550)는 최대값과 최소값을 설정하는 최대값/최소값 설정모듈(551)과 최대값과 최소값 내에서 난수를 발생시키는 난수 발생 모듈(552)로 이루어진다.12 is a diagram illustrating the random number generator 550 in detail. The random number generator 550 includes a maximum value / minimum value setting module 551 for setting a maximum value and a minimum value, and a random number generation module 552 for generating random numbers within the maximum value and the minimum value.

도 13은 잔여시간/난수 결합부(520)를 구체적으로 그린 구성도이다. 잔여시간/난수 결합부(520)는 녹색 신호의 경우 잔여시간에 난수를 더한 결과를 신호 발생부(530)로 전송하는 녹색 잔여시간/난수 결합 모듈(521), 적색 신호의 경우 적색 잔여시간에 난수를 뺀 결과를 신호 발생부(530)로 전송하는 적색 잔여시간/난수 결합 모듈(522)로 이루어진다.13 is a diagram illustrating the residual time / random number combining unit 520 in detail. The remaining time / random number combining unit 520 transmits the result of adding a random number to the remaining time in the case of the green signal to the signal generator 530, and the remaining time in the red remaining time in the red signal The red residual time / random number combining module 522 transmits the result of subtracting the random number to the signal generator 530.

잔여시간 디스플레이부(540)는 생성된 신호를 도2와 같이 숫자로 표시하거나, 도1과 같이 숫자가 아닌 다른 방법으로 표시한다.The remaining time display unit 540 displays the generated signal numerically as shown in FIG. 2 or in a different manner than that shown in FIG.

도 1은 종래 신호등 잔여시간 표시장치의 일례1 is an example of a conventional traffic light remaining time display device

도 2는 종래 신호등 잔여시간 표시장치의 일례2 is an example of a conventional traffic light remaining time display device

도 3는 종래 신호등 잔여시간 표시장치의 일례3 is an example of a conventional traffic light remaining time display device

도 4는 적색 신호 구간에서 난수 발생기와 결합된 잔여시간 표시장치의 표시를 도시한 도면4 is a diagram illustrating a display of a remaining time display device combined with a random number generator in a red signal section;

도 5는 보행자 신호등의 녹색 신호 구간에서 난수 발생기와 결합된 잔여시간 표시장치의 표시를 도시한 도면5 is a diagram illustrating a display of a remaining time display device combined with a random number generator in a green signal section of a pedestrian traffic light;

도 6은 차량 신호등의 녹색 신호 구간에서 난수 발생기와 결합된 잔여시간 표시장치의 표시를 도시한 도면6 is a view showing a display of a remaining time display device combined with a random number generator in a green signal section of a vehicle traffic light;

도 7은 보행자 신호등의 적색과 녹색 신호의 점소등을 도시한 도면FIG. 7 is a diagram showing the red and green signals of pedestrian traffic lights

도 8은 차량 신호등의 적색, 녹색, 황색 신호의 점소등을 도시한 도면FIG. 8 is a diagram showing the flashing of red, green, and yellow signals of a vehicle traffic light; FIG.

도 9은 난수 발생기와 결합된 잔여시간 표시장치의 동작 과정을 나타낸 흐름도9 is a flowchart illustrating an operation of a remaining time display device combined with a random number generator;

도 10은 감지 단계의 동작 과정을 나타낸 흐름도10 is a flowchart illustrating an operation process of a sensing step.

도 11은 난수 발생기와 결합된 잔여시간 표시장치의 구성도11 is a block diagram of a remaining time display device combined with a random number generator

도 12는 난수 발생기의 구성도12 is a block diagram of a random number generator

도 13은 잔여시간/난수 결합부의 구성도13 is a block diagram of the remaining time / random number coupling unit

※ 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명※ Explanation of codes for main parts of drawing

100 : 신호등의 신호 주기100: signal period of traffic light

200 : 적색 신호등의 점소등 상태200: red light status

210 : 적색 잔여시간 표시장치에 표시되는 잔여시간210: Remaining time displayed on the red remaining time display device

300 : 녹색 신호등의 점소등 상태300: green light status

301 : 신호등의 녹색 신호 점등 구간301: green signal lighting section of the traffic light

302 : 보행자 신호등의 녹색 신호 점멸 구간302: green signal blinking section of the pedestrian traffic light

310 : 녹색 잔여시간 표시장치의 표시되는 잔여시간310: remaining time displayed on the green remaining time display

400 : 황색 신호등의 점소등 상태400: flashing state of yellow traffic light

500 : 잔여시간 표시장치500: remaining time display device

510 : 신호 감지부510: signal detector

520 : 잔여시간/난수 결합부520: remaining time / random number combination

521 : 녹색 잔여시간/난수 결합 모듈521: Green remaining time / random number combining module

522 : 적색 잔여시간/난수 결합 모듈522: Red remaining time / random number combining module

530 : 신호 발생부530: signal generator

540 : 잔여시간 디스플레이부540: remaining time display unit

550 : 난수 발생기550: Random Number Generator

551 : 최대값/최소값 설정모듈551: maximum value / minimum value setting module

552 : 난수 발생 모듈552 random number generation module

600 : 교통 신호기의 주제어 장치600: main controller of the traffic signal

Claims (11)

차량 운전자를 위한 차량 신호등 또는 보행자를 위한 보행자 신호등의 적색과 녹색의 점등 잔여시간을 표시하는 잔여시간 표시방법에 있어서,In the remaining time display method for displaying the red and green lighting remaining time of the vehicle traffic light for the vehicle driver or the pedestrian traffic light for pedestrians, 차량 신호등 및 보행자 신호등을 제어하는 주제어 장치의 녹색신호의 점등 잔여 시간 또는 적색신호의 점등 잔여 시간과 난수 발생기(550)에서 발생된 난수 값을 결합하여 만들어진 잔여시간을 표시하는 교통 신호기의 잔여시간 표시방법.Remaining time of the traffic signal indicating the remaining time of the green signal or the remaining time of the red signal of the main control unit controlling the vehicle traffic light and the pedestrian traffic light and the remaining time generated by combining the random number generated by the random number generator 550 Way. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 차량 신호등 및 보행자 신호등을 제어하는 주제어 장치의 녹색신호의 점등 시간과 적색신호의 점등 시간을 감지하는 감지 단계(S110),Detecting step (S110) of detecting the lighting time of the green signal and the red signal lighting time of the main control device for controlling the vehicle traffic light and the pedestrian traffic light, 난수 값의 최대값과 최소값을 생성하는 초기화 단계(S120),Initialization step (S120) of generating the maximum value and the minimum value of the random number, 초기화 단계(S120)에서 생성된 난수 값의 최소값과 최대값의 범위 내에서 난수 값을 발생하는 난수 발생 단계(S130),Random number generation step (S130) for generating a random value within the range of the minimum value and the maximum value of the random number value generated in the initialization step (S120), 난수 발생 단계(S130)에서 생성된 난수 값과 감지 단계(S110)에서 감지된 녹색 신호와 적색 신호에 대한 해당 신호등의 감지된 점등 시간과 결합하여 만들어진 잔여시간을 표시하는 표시 단계(S140)로 이루어진 것을 특징으로 하는 교통 신호기의 잔여시간 표시방법.Display step (S140) to display the remaining time created by combining the random number generated in the random number generation step (S130) and the detected lighting time of the corresponding traffic light for the green signal and red signal detected in the detection step (S110) The remaining time display method of the traffic signal. 제 2 항에 있어서, 잔여시간 표시장치(500)의 설치 또는 초기화 단계(S120) 에 생성되는 난수 값의 최대값과 최소값 사이에서 난수 값을 발생시키는 난수 발생기(550)가 구비되는 것을 특징으로 하는 잔여시간 표시방법.The random number generator 550 for generating a random number value between the maximum value and the minimum value of the random number value generated in the installation or initialization step S120 of the remaining time display device 500 is provided. How to display remaining time. 제 2 항에 있어서,The method of claim 2, 적색 또는 녹색 신호등의 점등이 시작될 때 또는 시작되기 전에 새로운 난수 값을 생성시키는 난수 발생기(550)가 구비되는 것을 특징으로 하는 교통 신호기의 잔여시간 표시방법.And a random number generator (550) for generating a new random number value at the start of or before the start of the red or green traffic light. 제 2 항에 있어서,The method of claim 2, 적색 신호등이 점등되는 동안, 적색 신호등의 점등이 시작될 때 또는 시작되기 전에 생성된 난수 값을 실제 적색 신호의 잔여시간값에 더하여 잔여시간 표시장치(500)에 디스플레이하는 것을 특징으로 하는 교통 신호기의 잔여시간 표시방법.While the red light is turned on, the remaining signal of the traffic signal is displayed on the remaining time display device 500 by adding a random number value generated when or before the start of the red light is added to the remaining time value of the actual red signal. How to display time. 제 2 항에 있어서,The method of claim 2, 녹색 신호등이 점등되는 동안, 녹색 신호등의 점등이 시작될 때 또는 시작되기 전에 생성된 난수 값을 실제 녹색 신호의 잔여시간값에 빼서 잔여시간 표시장치(500)에 디스플레이하는 것을 특징으로 하는 교통 신호기의 잔여시간 표시방법.While the green traffic light is turned on, the remaining signal of the traffic signal is displayed on the remaining time display device 500 by subtracting the random number generated when the green traffic light starts or before the green signal is subtracted from the remaining time value of the actual green signal. How to display time. 제 6 항에 있어서,The method of claim 6, 난수 값을 실제 녹색 신호의 잔여시간에 뺀 숫자가 0보다 작을 때, 잔여시간 이 남지 않았음을 잔여시간 표시장치에 디스플레이하는 것을 특징으로 하는 교통 신호기의 잔여시간 표시방법.When the number obtained by subtracting the random number from the remaining time of the actual green signal is less than 0, the remaining time display method of the traffic signal, characterized in that the remaining time display on the remaining time display device. 차량 운전자를 위한 차량 신호등 또는 보행자를 위한 보행자 신호등의 적색과 녹색의 점등 잔여시간을 표시하는 잔여시간 표시방법에 있어서,In the remaining time display method for displaying the red and green lighting remaining time of the vehicle traffic light for the vehicle driver or the pedestrian traffic light for pedestrians, 차량 신호등 및 보행자 신호등을 제어하는 주제어 장치의 녹색신호의 점등 잔여 시간 또는 적색신호의 점등 잔여 시간과 난수 발생기(550)에서 발생된 난수 값을 결합하여 만들어진 잔여시간을 표시하는 교통 신호기의 잔여시간 표시장치(500).Remaining time of the traffic signal indicating the remaining time of the green signal or the remaining time of the red signal of the main control unit controlling the vehicle traffic light and the pedestrian traffic light and the remaining time generated by combining the random number generated by the random number generator 550 Device 500. 제 8 항에 있어서,The method of claim 8, 교통 신호기의 주제어 장치(600)로부터 들어오는 녹색과 적색 각각의 신호를 감지하는 신호 감지부(510)와,A signal detector 510 for detecting a green and a red signal from the main controller 600 of the traffic signal; 난수를 발생시키는 난수 발생기(550)와,A random number generator 550 for generating a random number, 잔여시간과 난수를 결합하는 잔여시간/난수 결합부(520)와,Residual time / random number coupling unit 520 for combining the remaining time and the random number, 잔여시간과 난수가 결합된 결과를 표시하는 디스플레이부(540)와,A display unit 540 for displaying a result of combining the remaining time and the random number; 디스플레이부(540)에 보내는 신호를 발생하는 신호 발생부(530)를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 잔여시간 표시장치(500).Residual time display device 500, characterized in that comprises a signal generator for generating a signal sent to the display unit (540) (530). 제 9 항에 있어서,The method of claim 9, 난수 발생기(550)는 최대값과 최소값을 설정하는 최대값/최소값 설정모듈과 최대값과 최소값 내에서 난수를 발생시키는 난수 발생 모듈을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 잔여시간 표시장치(500).The random number generator 550 includes a maximum value / minimum value setting module for setting a maximum value and a minimum value and a random number generation module for generating random numbers within the maximum value and the minimum value. 제 9 항에 있어서,The method of claim 9, 잔여시간/난수 결합부(520)는 녹색 신호의 경우 잔여시간에 난수를 더하는 녹색 잔여시간/난수 결합 모듈, 적색 신호의 경우 적색 잔여시간에 난수를 빼는 적색 잔여시간/난수 결합 모듈을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 잔여시간 표시장치(500).The remaining time / random number combining unit 520 includes a green remaining time / random number combining module that adds a random number to the remaining time in the case of a green signal, and a red remaining time / random number combining module which subtracts a random number from the red remaining time in the case of a red signal. Remaining time display device 500, characterized in that.
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