JP7230618B2 - Information processing device, information processing method, information processing system and program - Google Patents
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Description
本発明は、信号機が設置してある交差点での事故を、未然に防止する交差点事故防止の情報処理装置、情報処理方法、情報処理システムおよびプログラムに関する。特に、交差点に設置される情報処理装置の前を通過した車両を信号無視車両と判定した場合に、当該信号無視の車両が走行する道路と交差する道路側に設置される信号機に対し、通常の信号の灯火順と異なる信号を灯火させる制御を行う情報処理装置、情報処理方法、情報処理システムおよびプログラムに関する。 The present invention relates to an information processing device, information processing method, information processing system, and program for preventing accidents at intersections where traffic lights are installed. In particular, when a vehicle passing in front of an information processing device installed at an intersection is determined to be a traffic signal ignoring vehicle, normal The present invention relates to an information processing device, an information processing method, an information processing system, and a program that perform control for lighting a signal different from the lighting order of the signal.
信号を無視して交差点に進入してきた車両と他の車両とが接触、或いは衝突するなどの信号無視による交通事故が後を絶たない。信号無視の原因は、脇見運転や、先方車両につられるなど様々である。なかでも、交差点の全車線の信号機が赤信号（以下、全赤信号）の場合に、それまで黄信号だった道路からの信号無視が行われることがある。これは、全赤信号が所定期間（平均３秒）継続されるため、その間に交差点を通過すればよいというドライバーの心理によって行われる交通違反である。このような交通違反による交通事故を防ぐ技術が記載された文献として、下記の特許文献１が挙げられる。特許文献１には、全赤信号時に交差点に進入した車に対して警告を与えるとともに、交差する道路の信号の赤信号の状態を延長する、技術が記載されている。 2. Description of the Related Art There is no end to traffic accidents caused by ignoring traffic signals, such as vehicles ignoring traffic signals and entering an intersection contacting or colliding with other vehicles. There are various reasons for ignoring traffic lights, such as distracted driving and being tempted by the other vehicle. In particular, when the traffic lights of all lanes at an intersection are red (hereinafter referred to as all red lights), traffic lights from roads that were previously yellow may be ignored. This is a traffic violation committed by the driver's mentality that all red lights continue for a predetermined period (average 3 seconds) and that the driver should pass through the intersection during that period. The following patent document 1 is cited as a document describing a technique for preventing traffic accidents due to such traffic violations. Patent Literature 1 describes a technique for giving a warning to a vehicle entering an intersection when the traffic light is all red and extending the state of the traffic light on the intersecting road.
しかしながら、道に慣れているドライバーは、全赤信号から青信号に変わるタイミングを普段の運転から感覚的に覚えているため、全赤信号状態が延長されていることに気付かず、普段の青信号に変わるタイミングで車を発進することがある。普段の青信号に変わるタイミングで車を発進した場合、全赤信号時に交差点へ他の車両が進入していると、事故につながる恐れがある。よって、全赤信号時に交差点へ他の車両が進入していた場合、普段の青信号に変わるタイミングで通常の信号の灯火順と異なる信号を灯火させることでドライバーに注意を促すことが望ましい。 However, drivers who are accustomed to the road intuitively remember the timing of changing from all red to green from normal driving, so they do not notice that the all red light state is extended, and the light changes to the usual green light. Sometimes the car starts at the right time. If you start your car at the timing when the light turns green, and other vehicles enter the intersection when the light is all red, there is a risk of causing an accident. Therefore, if another vehicle is entering the intersection when the traffic light is all red, it is desirable to warn the driver by lighting a signal that differs from the normal lighting order at the timing when the traffic light turns green.
本発明は、上記問題点を解決するものであり、本発明の目的は、全赤信号時に交差点へ車両が進入していた場合に通常の信号の灯火の順番と異なるように信号機の灯火を制御することの可能な、簡易で新規かつ改良された情報処理装置、情報処理方法、情報処理システムおよびプログラムを提供することにある。 SUMMARY OF THE INVENTION The present invention is intended to solve the above-mentioned problems, and an object of the present invention is to control the lights of traffic lights so that when a vehicle is entering an intersection when the light is all red, the order of the lights of the traffic lights is different from that of the normal lights. To provide a simple, new and improved information processing device, information processing method, information processing system and program capable of
上記課題を解決するために、本発明のある観点によれば、第１の道路と第２の道路とが交差する交差点の前記第１の道路を走行する車両用の第１の信号機と、前記第２の道路を走行する車両用の第２の信号機の現示状態の情報及び現示状態から次の信号へ切り換わる予定の時刻を示す切換予定時刻の情報を受信する通信部と、前記第１の道路と前記第２の道路の各道路幅の長さ情報を記憶する記憶部と、前記第１の道路を移動し前記交差点に進入しようとする移動体の速度情報を取得する取得部と、前記第１の信号機の現示状態が黄信号から赤信号に切り換わった後で且つ、前記第２の信号機の現示状態が赤信号から青信号へ切り換わる前の前記速度情報が所定の条件に該当する場合に、前記移動体を信号無視の移動体と判定する判定部と、前記移動体が信号無視の移動体と判定された場合に、前記速度情報から前記第２の信号機の切換予定時刻までの前記移動体の走行距離を計算し、前記走行距離が前記第２の道路の道路幅長さ以下の場合に、前記交差点で交通事故が発生すると推定する事故発生推定部と、交通事故が発生すると推定された場合に、前記第２の信号機を赤信号から黄信号に切り換える制御情報を生成する生成部と、前記通信部を通じて前記制御情報を前記第２の信号機を制御する装置へ送信する制御部と、を備える情報処理装置が提供される。
In order to solve the above problems, according to an aspect of the present invention, a first traffic light for vehicles traveling on the first road at an intersection where a first road and a second road intersect; a communication unit for receiving information on the current state of a second traffic light for vehicles traveling on the second road and information on a scheduled switching time indicating a scheduled time for switching from the current state to the next signal ; a storage unit for storing information on the length of each road width of the first road and the second road; and an acquisition unit for acquiring speed information of a moving body moving on the first road and attempting to enter the intersection. , the speed information after the present state of the first traffic light is switched from yellow to red and before the present state of the second traffic light is changed from red to green is a predetermined condition; and a determination unit for determining that the moving body is a moving body ignoring signals when the moving body is determined to be a moving body ignoring signals, and a switching schedule of the second traffic light based on the speed information an accident occurrence estimating unit that calculates the distance traveled by the moving body up to a time and estimates that a traffic accident will occur at the intersection when the distance traveled is less than or equal to the road width of the second road; and a traffic accident. a generation unit for generating control information for switching the second traffic light from a red light to a yellow light when it is estimated that a An information processing apparatus is provided that includes a control unit that performs the processing.
また、本発明の他の観点によれば、第１の道路と第２の道路とが交差する交差点の前記第１の道路を走行する車両用の第１の信号機と、前記第２の道路を走行する車両用の第２の信号機の現示状態の情報及び現示状態から次の信号へ切り換わる予定の時刻を示す切換予定時刻の情報を受信し、前記第１の道路と前記第２の道路の各道路幅の長さ情報を記憶し、前記第１の道路を移動し前記交差点に進入しようとする移動体の速度情報を取得し、前記第１の信号機の現示状態が黄信号から赤信号に切り換わった後で且つ、前記第２の信号機の現示状態が赤信号から青信号へ切り換わる前の前記速度情報が所定の条件に該当する場合に、前記移動体を信号無視の移動体と判定し、前記移動体が信号無視の移動体と判定された場合に、前記速度情報から前記第２の信号機の切換予定時刻までの前記移動体の走行距離を計算し、前記走行距離が前記第２の道路の道路幅長さ以下の場合に、前記交差点で交通事故が発生すると推定し、交通事故が発生すると推定された場合に、前記第２の信号機を赤信号から黄信号に切り換える制御情報を生成し、前記制御情報を前記第２の信号機を制御する装置へ送信する、情報処理方法が提供される。
According to another aspect of the present invention, a first traffic light for vehicles traveling on the first road at an intersection where the first road and the second road intersect; Information on the current state of a second traffic light for a vehicle running and information on a scheduled switching time indicating a scheduled time for switching from the current state to the next signal are received, and the first road and the second traffic light are received. storing length information of each road width of a road, acquiring speed information of a moving body that moves on the first road and is about to enter the intersection, and changing the present state of the first traffic light from yellow light to yellow light; After the signal is switched to red and before the present state of the second traffic signal is switched from red to green, the moving object moves ignoring the signal when the speed information satisfies a predetermined condition. and if the moving object is determined to be a moving object ignoring a signal, the traveling distance of the moving object up to the scheduled switching time of the second traffic light is calculated from the speed information, and the traveling distance is calculated. When the width of the road is equal to or less than the width of the second road, it is estimated that a traffic accident will occur at the intersection, and when the traffic accident is estimated to occur, the second traffic light is switched from red to yellow. An information processing method is provided for generating control information and transmitting said control information to a device for controlling said second traffic light.
また、本発明の他の観点によれば、第１の道路と第２の道路とが交差する交差点の前記第１の道路を走行する車両用の第１の信号機と、前記第２の道路を走行する車両用の第２の信号機の現示状態の情報及び現示状態から次の信号へ切り換わる予定の時刻を示す切換予定時刻の情報を受信する通信部と、前記第１の道路と前記第２の道路の各道路幅の長さ情報を記憶する記憶部と、前記第１の道路を移動し前記交差点に進入しようとする移動体の速度情報を取得する取得部と、前記第１の信号機の現示状態が黄信号から赤信号に切り換わった後で且つ、前記第２の信号機の現示状態が赤信号から青信号へ切り換わる前の前記速度情報が所定の条件に該当する場合に、前記移動体を信号無視の移動体と判定する判定部と、前記移動体が信号無視の移動体と判定された場合に、前記速度情報から前記第２の信号機の切換予定時刻までの前記移動体の走行距離を計算し、前記走行距離が前記第２の道路の道路幅長さ以下の場合に、前記交差点で交通事故が発生すると推定する事故発生推定部と、交通事故が発生すると推定された場合に、前記第２の信号機を赤信号から黄信号に切り換える制御情報を生成する生成部と、前記通信部を通じて前記制御情報を前記第２の信号機を制御する第２の装置へ送信する制御部と、を備える第１の装置と、前記第１の装置から前記制御情報を受信し、前記制御情報を前記第２の信号機へ送信する通信部を備える前記第２の装置と、から構成される情報処理システムが提供される。
According to another aspect of the present invention, a first traffic light for vehicles traveling on the first road at an intersection where the first road and the second road intersect; a communication unit for receiving information on the current state of a second traffic light for a vehicle running and information on a scheduled switching time indicating a scheduled time for switching from the current state to the next signal; a storage unit that stores information about the length of each road width of a second road; an acquisition unit that acquires speed information of a moving body that moves on the first road and attempts to enter the intersection; when the speed information after the indicated state of the traffic light switches from yellow to red and before the indicated state of the second traffic signal switches from red to green satisfies a predetermined condition; a judging unit for judging the moving object as a moving object ignoring signals; and the movement from the speed information to the scheduled switching time of the second traffic light when the moving object is judged as the moving object ignoring signals. an accident occurrence estimating unit that calculates a traveled distance of a body and estimates that a traffic accident will occur at the intersection when the traveled distance is less than or equal to the width of the second road; a generation unit for generating control information for switching the second traffic light from red to yellow; and control for transmitting the control information to a second device that controls the second traffic light through the communication unit and a second device comprising a communication unit that receives the control information from the first device and transmits the control information to the second traffic light. An information processing system is provided.
また、本発明の他の観点によれば、コンピュータを、第１の道路と第２の道路とが交差する交差点の前記第１の道路を走行する車両用の第１の信号機と、前記第２の道路を走行する車両用の第２の信号機の現示状態の情報及び現示状態から次の信号へ切り換わる予定の時刻を示す切換予定時刻の情報を受信する通信部と、前記第１の道路と前記第２の道路の各道路幅の長さ情報を記憶する記憶部と、前記第１の道路を移動し前記交差点に進入しようとする移動体の速度情報を取得する取得部と、前記第１の信号機の現示状態が黄信号から赤信号に切り換わった後で且つ、前記第２の信号機の現示状態が赤信号から青信号へ切り換わる前の前記速度情報が所定の条件に該当する場合に、前記移動体を信号無視の移動体と判定する判定部と、前記移動体が信号無視の移動体と判定された場合に、前記速度情報から前記第２の信号機の切換予定時刻までの前記移動体の走行距離を計算し、前記走行距離が前記第２の道路の道路幅長さ以下の場合に、前記交差点で交通事故が発生すると推定する事故発生推定部と、交通事故が発生すると推定された場合に、前記第２の信号機を赤信号から黄信号に切り換える制御情報を生成する生成部と、前記通信部を通じて前記制御情報を前記第２の信号機を制御する装置へ送信する制御部と、を備える情報処理装置として機能させるためのプログラムが提供される。
According to another aspect of the present invention, the computer comprises a first traffic light for vehicles traveling on the first road at an intersection where a first road and a second road intersect; a communication unit for receiving information on the current state of the second traffic light for vehicles traveling on the road and information on the scheduled switching time indicating the scheduled time of switching from the current state to the next signal ; a storage unit for storing length information of road widths of the road and the second road; an acquisition unit for acquiring speed information of a moving body that moves on the first road and is about to enter the intersection; The speed information after the indicated state of the first traffic light switches from yellow to red and before the indicated state of the second traffic signal changes from red to green satisfies a predetermined condition. a determination unit for determining that the moving body is a moving body ignoring signals, and from the speed information to the scheduled switching time of the second traffic light when the moving body is determined to be a moving body ignoring signals. an accident occurrence estimating unit for calculating a traveling distance of said moving object and estimating that a traffic accident will occur at said intersection when said traveling distance is less than or equal to the road width of said second road; and a generation unit for generating control information for switching the second traffic light from a red light to a yellow light when it is estimated that the traffic light will change from a red light to a yellow light; A program is provided for functioning as an information processing apparatus including a unit.
以上説明したように本発明によれば、全赤信号時に交差点へ車両が進入していた場合に通常の信号の灯火の順番と異なるように信号機の灯火を制御することの可能な、簡易で新規かつ改良された情報処理装置、情報処理方法、情報処理システムおよびプログラムを提供することができる。 As described above, according to the present invention, when a vehicle is entering an intersection when the traffic light is all red, the lights of the traffic lights can be controlled in a different order from the normal lights of the traffic lights. Also, an improved information processing apparatus, information processing method, information processing system, and program can be provided.
以下に添付図面を参照しながら、本発明の好適な実施の形態について詳細に説明する。なお、本明細書及び図面において、実質的に同一の機能構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略する。 Preferred embodiments of the present invention will be described in detail below with reference to the accompanying drawings. In the present specification and drawings, constituent elements having substantially the same functional configuration are denoted by the same reference numerals, thereby omitting redundant description.
また、本明細書および図面において、実質的に同一の機能構成または論理的意義を有する複数の構成要素を、同一の符号の後に異なるアルファベットを付して区別する場合もある。ただし、実質的に同一の機能構成または論理的意義を有する複数の構成要素の各々を特に区別する必要がない場合、複数の構成要素の各々に同一符号のみを付する。 In addition, in this specification and drawings, a plurality of components having substantially the same functional configuration or logical significance may be distinguished by attaching different letters after the same reference numerals. However, when there is no particular need to distinguish each of a plurality of constituent elements having substantially the same functional configuration or logical significance, only the same reference numerals are attached to each of the plurality of constituent elements.
［１．第１の実施形態］
［１．１ 情報処理システムの構成例］
［１．１．１ 情報処理システムの構成］
図１は、本発明の実施形態に係る情報処理システムの概要を示す説明図である。図１に示すように、情報処理システムは、路側機１０と、路側機２０と、信号機制御装置３０と、信号機４０、車両５０Ｅと、車両５０Ｆ、車載器６０と、通信網７０と、通信線８０と、通信線９０とで構成される。以下に、本実施形態に係る情報処理システムに含まれる各構成の概要について説明する。
[1. First Embodiment]
[1.1 Configuration example of information processing system]
[1.1.1 Configuration of information processing system]
FIG. 1 is an explanatory diagram showing an overview of an information processing system according to an embodiment of the present invention. As shown in FIG. 1, the information processing system includes a
＜路側機１０＞
路側機１０は、後述の車両５０Ｅと後述の路側機２０より各種情報を受信し、車両５０Ｅが信号無視車両か否かに応じて、後述の信号機制御装置３０に対し、制御情報を送信する機能を有する。路側機１０は撮像機能を有するカメラを備える。当該カメラを備える路側機１０の筐体面を路側機１０の前方向とする。路側機１０は当該筐体面が道路側に向くように設置される。路側機１０は、路側機１０の前を通過する車両５０Ｅが赤信号無視の車両か否かを判定する。路側機１０は、路側機１０の前を通過する車両５０Ｅを赤信号無視の車両５０か否かを判定し、当該車両５０Ｅが赤信号無視の車両である場合、当該車両５０Ｅと後述の車両５０Ｆとが衝突するか否かを推定し、衝突すると推定した場合に信号機制御装置３０に対し、予め設定された灯火順と灯火秒数を一時的に変更させる制御情報を送信する。
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＜路側機２０＞
路側機２０は、後述の車両５０Ｅより各種情報を受信し、受信した各種情報を路側機１０に送信する機能を有する。詳細には、路側機２０は、路側機２０の前を通過する車両５０Ｅから各種情報を受信した場合に、受信した各種情報を路側機１０に送信する。
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＜信号機制御装置３０＞
信号機制御装置３０は、予め設定された灯火順と灯火秒数の情報（設定情報）に基づいて後述の信号機４０を制御する機能を有する。設定情報とは、信号機４０に灯火させる信号の色の順番や、信号の色毎に定められた灯火の秒数である。さらに、信号機制御装置３０は、路側機１０より制御情報を受信した場合、受信した制御情報に基づいて設定情報とは異なる灯火順と灯火秒数で信号機４０を制御する機能を有する。なお、信号機制御装置３０は、本実施例において交差点に設置される各信号機４０に対応して設置され、信号機制御装置３０Ａ、信号機制御装置３０Ｂ、信号機制御装置３０Ｃ、信号機制御装置３０Ｄがある。信号機制御装置３０Ａ、信号機制御装置３０Ｂ、信号機制御装置３０Ｃ、信号機制御装置３０Ｄについて後段で説明をする。
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The traffic
＜信号機４０＞
信号機４０は、信号機制御装置３０から受信する制御情報に従い車両の進行可否を示す信号を灯火する機能を有する。なお、信号機４０は、本実施例において交差点に設置される各信号機制御装置３０に対応して設置され、信号機４０Ａ、信号機４０Ｂ、信号機４０Ｃ、信号機４０Ｄがある。各信号機４０はそれぞれの信号機が設置される道路を走行する車両用の信号機である。信号機４０Ａ、信号機４０Ｂ、信号機４０Ｃ、信号機４０Ｄについて後段で説明をする。
<Signal 40>
The
＜車両５０Ｅ、車載器６０＞
車両５０Ｅは、ＤＳＲＣ方式の無線通信機を内蔵した車載器６０を備える。車載器６０は、車載器６０のＩＤ情報（車載器識別情報）として、例えばＷＣＮ（Ｗｉｒｅｌｅｓｓ Ｃａｌｌ Ｎｕｍｂｅｒ）情報（車載器６０に付与されている固有番号）を送信する機能を有する。なお、本実施例において、車両５０Ｅは一般的な自動車と想定するが、特に自動車に限定されるものではなく、バス、トラック、自動二輪車などであってよい。その場合、バス、トラック、自動二輪車はそれぞれ上述の車載器６０同様の無線通信機を備える。また、車載器６０は常時ＷＣＮ情報を送信している。
<Vehicle 50E, onboard device 60>
The vehicle 50E includes a vehicle-mounted device 60 incorporating a DSRC wireless communication device. The vehicle-mounted device 60 has a function of transmitting, for example, WCN (Wireless Call Number) information (unique number given to the vehicle-mounted device 60 ) as ID information (vehicle-mounted device identification information) of the vehicle-mounted device 60 . In this embodiment, the vehicle 50E is assumed to be a general automobile, but is not particularly limited to automobiles, and may be buses, trucks, motorcycles, and the like. In that case, buses, trucks, and motorcycles are each provided with a wireless communication device similar to the vehicle-mounted device 60 described above. Moreover, the vehicle-mounted device 60 always transmits WCN information.
＜車両５０Ｆ＞
車両５０Ｆは、車両５０Ｅと同様の機能を有する。なお、車両５０Ｆは、車両５０Ｅが走行する道路と交差する道路にいると推定される車両である。以降、特に車両５０Ｆと車両５０Ｅを区別する必要がない場合は車両５０として説明する。
<Vehicle 50F>
Vehicle 50F has the same functions as vehicle 50E. Vehicle 50F is a vehicle that is estimated to be on a road that intersects the road on which vehicle 50E travels. Hereinafter, the vehicle 50F and the vehicle 50E will be described as the vehicle 50 when there is no particular need to distinguish between them.
＜通信網７０＞
図１に示すように、本実施形態に係る情報処理システムは、通信網７０に接続されており、当該通信網７０を介して路側機１０と信号機制御装置３０とが接続される。通信網７０は、有線又は無線であって、例えば、路側機１０と信号機制御装置３０とを接続する専用回線や、衛星通信網等の既存の公衆回線網や、インターネット、Ｅｔｈｅｒｎｅｔ（登録商標）を含む各種のＬＡＮ又はＷＡＮ等の任意の通信ネットワークから構成される。
<Communication network 70>
As shown in FIG. 1 , the information processing system according to the present embodiment is connected to a communication network 70 , and the
＜通信線８０＞
通信線８０は、路側機１０と路側機２０の間の情報の送受信に利用されるネットワークである。通信線８０は、有線又は無線であり、例えば、路側機１０と路側機２０とを接続する専用線、有線ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）又は無線ＬＡＮから構成される。
<Communication line 80>
The communication line 80 is a network used for transmitting and receiving information between the
＜通信線９０＞
通信線９０は、信号機制御装置３０と信号機４０の間の情報の送受信に利用されるネットワークである。通信線９０は、有線又は無線であり、例えば、信号機制御装置３０と信号機４０とを接続する専用線、有線ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）又は無線ＬＡＮから構成される。
<Communication line 90>
The communication line 90 is a network used for transmitting and receiving information between the traffic
以上が情報処理システムに含まれる各構成の概要である。次に、本実施形態に係る情報処理システムの概要について説明をする。 The above is an outline of each configuration included in the information processing system. Next, an overview of the information processing system according to this embodiment will be described.
［１．１．２ 情報処理システムの概要］
本実施形態に係る情報処理システムの概要について、図２を参照して説明する。図２は、本発明の実施形態に係る情報処理システムの各構成の交差点１における配置の一例を示す説明図である。最初に、交差点１について説明をする。交差点１は、図２に示すように、第１道路５及び第２道路６が交差する図２の点線で囲まれる領域である。第１道路５について説明をする。４車線からなる第１道路５は、車両５０Ｆが走行する予定の第１走行レーン５Ａ（２車線）と、第１走行レーンに対向する第１対向レーン５Ｂ（２車線）とから構成される。第２道路６について説明をする。４車線からなる第２道路６は、車両５０Ｅが走行する予定の第２走行レーン６Ａ（２車線）と、第２走行レーンに対向する第２対向レーン６Ｂ（２車線）とから構成される。また、交差点１内の道路には、車両５０の停止位置を示す停止線２や、歩行者が交差点１内を安全に横断するための歩行範囲を示す横断歩道３が描かれている。また、各道路の隣には歩道４が設けられる。当該交差点１において、情報処理システムは、複数の路側機１０と、複数の路側機２０と、複数の信号機制御装置３０と、複数の信号機４０とで構成される。また、各路側機１０、各路側機２０、各信号機制御装置３０、各信号機４０は交差点１の隅部周辺に設置される。
[1.1.2 Outline of information processing system]
An overview of the information processing system according to this embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 2 is an explanatory diagram showing an example of arrangement at the intersection 1 of each configuration of the information processing system according to the embodiment of the present invention. First, the intersection 1 will be explained. The intersection 1 is an area surrounded by dotted lines in FIG. 2 where the first road 5 and the
なお、信号機４０は、一般的な信号機である。信号機４０は、青色／赤色／黄色の信号色のいずれかの一つの灯火によって、進入可能、進入不可及び進入可能から進入不可へと遷移していることを示す。ここで、「進入可能」は車両の交差点１への進入を許可していることを示し、この場合、信号機４０は青色を灯火する（以下、灯火した信号を青信号という）。また、「進入不可」は車両の交差点１への進入を禁止していることを示し、この場合、信号機４０は赤色を灯火する（以下、灯火した信号を赤信号という）。また、「進入可能から進入不可への遷移」とは、「進入可能」から「進入不可」に遷移している状態であって原則的に車両の交差点１への進入を禁止していることを示し、この場合、信号機４０は黄色を灯火する（以下、灯火した信号を黄信号という）。黄信号は、原則として停止線２を越えてはならないことを意味し、停止線２等の直前で停止しなければならないが、安全に停止できない場合にはそのまま進入しても良いことを示す。安全に停止できない場合とは、黄信号になった時点で車両５０の位置が停止線２に近く、止まるには車両５０が急ブレーキ等を必要とする場合である。
The
図２に戻り、各路側機１０、各路側機２０、各信号機制御装置３０、各信号機４０の交差点１における配置の詳細について説明をする。路側機１０は、交差点１の各道路の停止線２から交差点１までの間に設置される情報処理装置である。路側機２０は、交差点１の各道路の停止線２手前に設置される。路側機１０と路側機２０は停止線２が描かれている交差点１手前の各レーンの歩道４上に設置され、例えば、第２走行レーン６Ａの停止線２が描かれている交差点１手前の歩道４上に路側機１０と路側機２０が設置される。信号機制御装置３０は、停止線２が描かれていない交差点１を超えた各レーンの歩道４上に設置される。ここでは、信号機制御装置３０Ａ、信号機制御装置３０Ｂ、信号機制御装置３０Ｃ、信号機制御装置３０Ｄの４つの信号機制御装置３０が設置される。詳細には、信号機制御装置３０Ａは第２走行レーン６Ａの交差点１を超えた歩道４上に設置され、信号機制御装置３０Ｃは第２対向レーン６Ｂの交差点１を超えた歩道４上に設置される。また、信号機制御装置３０Ｂは第１走行レーン５Ａの交差点１を超えた歩道４上に設置され、信号機制御装置３０Ｄは第１対向レーン５Ｂの交差点１を超えた歩道４上に設置される。信号機４０は、停止線２が描かれていない交差点１を超えた各レーンの所定高さの位置に設置される。所定の高さとは、地上から５ｍであり、大型車両の通過障害とらない程度の高さである。ここでは、信号機４０Ａ、信号機４０Ｂ、信号機４０Ｃ、信号機４０Ｄの４つの信号機４０が設置される。信号機４０Ａは第２走行レーン６Ａを走行する車両用の信号機である。信号機４０Ｂは第１走行レーン５Ａを走行する車両用の信号機である。信号機４０Ｃは第２対向レーン６Ｂを走行する車両用の信号機である。信号機４０Ｄは第１対向レーン５Ｂを走行する車両用の信号機である。各信号機制御装置３０は、各信号機４０周辺に設置される。なお、各信号機制御装置３０は上述の通り、各信号機４０に対応して設置される。信号機制御装置３０Ａは信号機４０Ａを制御する装置であり、信号機制御装置３０Ｂは信号機４０Ｂを制御する装置であり、信号機制御装置３０Ｃは信号機３０Ｃを制御する装置であり、信号機制御装置３０Ｄは信号機４０Ｄを制御する装置である。
Referring back to FIG. 2, the details of the arrangement of the
次に、交差点１を構成する第１道路５及び第２道路６の道路幅、路側機１０から交差点１までの距離、路側機１０から路側機２０までの距離について図３を参照して説明する。図３は、本発明の実施形態に係る情報処理システムの各構成の交差点１における各種距離情報を説明する説明図である。道路幅Ｇは、第１道路５の道路幅を示す。１車線が３メートルの場合、第１道路５は４車線道路であるので幅１２ｍである。道路幅Ｈは、第２道路６の道路幅を示し、道路幅Ｈは幅１２ｍである。距離Ｉは、第２道路６の第２走行レーン６Ａ沿いに設置している路側機１０から交差点１までの距離を示し、距離Ｉは３ｍである。距離Ｊは、第１道路５の第１走行レーン５Ａ沿いに設置している路側機１０から交差点１までの距離を示し、距離Ｊは２ｍである。距離Ｋは、路側機１０から路側機２０までの距離を示し、距離Ｋは１０ｍである。
Next, the road widths of the first road 5 and the
以上が本実施形態に係る情報処理システムの概要である。次に、路側機１０と、路側機２０と、信号機制御装置３０と、信号機４０、車両５０と車載器６０の各構成の詳細について説明をする。
The above is the outline of the information processing system according to the present embodiment. Next, details of each configuration of the
［１．１．３ 路側機１０の構成例］
本実施形態に係る路側機１０の構成の詳細について、図４を参照して説明する。図４は、本実施形態に係る路側機１０の構成を示すブロック図である。図４に示すように、路側機１０は、通信部１１と、車速算定部１２と、記憶部１３と、信号無視車両判定部１４と、車両位置推定部１５と、事故発生推定部１６と、非常灯火情報生成部１７と、制御部１８とを有する。以下に、路側機１０の各機能部について説明する。
[1.1.3 Configuration example of roadside unit 10]
Details of the configuration of the
通信部１１は、通信網７０を通じて各信号機制御装置３０と接続し、通信線８０を通じて路側機２０と接続し、無線通信網を通じて車両５０と接続するインターフェースである。通信部１１は、車両５０から無線通信網を通じてＷＣＮ情報を受信する。ＷＣＮ情報とは、車両５０の識別情報である。通信部１１は、車両５０から受信したＷＣＮ情報と受信時間情報を紐づけて記憶部１３に格納する機能を有する。受信時間情報とは受信した時間のミリ秒単位の情報である。また、通信部１１は、路側機２０から路側機２０が受信したＷＣＮ情報と受信時間情報を受信すると、受信したＷＣＮ情報と受信時間情報を紐づけて記憶部１３に格納する機能を有する。また、通信部１１は、後述する各信号機制御装置３０から現示状態情報、切換予定時刻情報を受信すると、受信した現示状態情報、切換予定時刻情報を記憶部１３に格納する機能を有する。現示状態情報とは、各信号機制御装置３０が信号機４０に現在灯火させている信号の色の情報である。切換予定時刻情報とは、各信号機制御装置３０が信号機４０に現在灯火させている信号から次の信号へと切換る予定時刻の情報である。なお、切換予定時刻情報は、現在時刻から何秒後に現在灯火させている信号から次の信号へと切換るといった情報であってもよい。また、通信部１１は、後述の制御部１８の制御情報により、非常灯火情報生成部１７で生成した非常灯火情報を各信号機制御装置３０へ送信する機能を有する。非常灯火情報とは、各信号機制御装置３０に予め設定される設定情報とは異なる灯火順に一時的に変更させる制御情報と、各信号機制御装置３０に予め設定される設定情報とは異なる灯火秒数に一時的に変更させる制御情報が含まれる情報である。設定情報とは、上述の通り、予め設定された灯火順と灯火秒数の情報である。非常灯火情報の詳細な説明は後述する。
The communication unit 11 is an interface that connects with each traffic
車速算定部１２について説明をする。車速算定部１２は、路側機１０が受信したＷＣＮ情報と受信時間情報と、路側機２０から受信したＷＣＮ情報と受信時間情報と、距離Ｋの情報から、路側機１０の前を通過した車両５０の車速を算定する機能を有する。車速算定部１２は、車両５０の車速を計算し、車速情報を取得する取得部と記載することがあるが、取得部と車速算定部１２は同一の機能である。
The vehicle speed calculation unit 12 will be explained. Based on the WCN information and the reception time information received by the
記憶部１３について説明をする。記憶部１３は、各種のデータやプログラムを格納する、ハードディスクドライブやＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ Ｓｔａｔｅ Ｄｒｉｖｅ）、フラッシュメモリなどである。記憶部１３には、路側機１０を制御するための複数の制御プログラムが格納されている。また、記憶部１３には、道路幅Ｇと、道路幅Ｈと、距離Ｉと、距離Ｊと、距離Ｋの距離情報が格納される。また、記憶部１３には、車速の閾値情報が格納される。車速の閾値情報は、後述の信号無視車両判定部１４で算定した車両５０の車速が信号無視車両であるか否か判定する際に使用される値である。車速の閾値は、停車するには車両５０が急ブレーキ等を必要とする速度であって、例えば２０ｋｍ／ｈである。また、記憶部１３には、路側機１０が受信したＷＣＮ情報と受信時間情報と、路側機２０から受信したＷＣＮ情報と受信時間情報とが格納される。また、記憶部１３には、各信号機制御装置３０から受信した現示状態情報と、切換予定時刻情報とが格納される。
The storage unit 13 will be explained. The storage unit 13 is a hard disk drive, an SSD (Solid State Drive), a flash memory, or the like, which stores various data and programs. A plurality of control programs for controlling the
信号無視車両判定部１４について説明をする。信号無視車両判定部１４は、車両５０からＷＣＮ情報受信時の各信号機４０の現示状態が赤信号の場合に、車速算定部１２で算定した車速が記憶部１３に格納される車速の閾値以上であると、当該車両５０を信号無視車両と判定する機能を有する。以下、信号無視車両判定部１４で信号無視車両と判定された車両を信号無視車両５０Ｅとする。
The signal-ignoring vehicle determination unit 14 will be described. The signal-ignoring vehicle determination unit 14 determines that the vehicle speed calculated by the vehicle speed calculation unit 12 is equal to or higher than the vehicle speed threshold value stored in the storage unit 13 when the current state of each
車両位置推定部１５について説明をする。車両位置推定部１５は、信号無視車両５０Ｅが走行する道路と交差する道路の信号機４０の赤色信号から青色信号へ切り替わる切換予定時刻における信号無視車両５０Ｅの位置と、それ以降の所定間隔後の時刻における信号無視車両５０Ｅの位置とを、車速算定部１２で算定した車速に基づいてそれぞれ推定する機能を有する。所定間隔とは例えば０．１秒である。また、車両位置推定部１５は、信号無視車両５０Ｅが走行する道路と交差する道路に停車していると推定される車両５０の切換予定時刻以降の所定間隔の時刻における位置を予め設定された車速に基づいて推定する機能を有する。停車していると推定される車両５０を、以下停車車両５０Ｆとする。車両位置推定部１５で推定した信号無視車両５０Ｅ、停車車両５０Ｆの各位置を推定位置とする。予め設定された車速とは、停車車両５０Ｆが停止している状態から発進し交差点内に進入するまでの平均の速度である。平均の速度は、例えば３０ｋｍ／ｈである。なお、停止状態からの加速となることで停止車両５０Ｆの実際の平均速度は１５ｋｍ／ｈ程度であることが多いが、本実施例においては説明の便宜上、平均速度は３０ｋｍ／ｈとする。
The vehicle position estimation unit 15 will be explained. The vehicle position estimating unit 15 calculates the position of the signal-ignoring vehicle 50E at the scheduled switching time at which the red signal of the
事故発生推定部１６について説明をする。事故発生推定部１６は、車両位置推定部１５で算定した切換予定時刻における信号無視車両５０Ｅの推定位置が交差点１内にあると推定した場合に、車両位置推定部１５で算定した切換予定時刻以降の所定間隔の時刻における信号無視車両５０Ｅの推定位置と、停車車両５０Ｆの切換予定時刻以降の所定間隔の時刻における推定位置とが重なるか、或いは、車両位置推定部１５で推定した切換予定時刻以降の所定間隔の時刻における信号無視車両５０Ｅの推定位置と、停車車両５０Ｆの切換予定時刻以降の所定間隔の時刻における推定位置とが所定の距離以内であるかを判別する機能を有する。所定の距離とは、車両と車両とが衝突すると推定できる距離であり、例えば１ｍである。事故発生推定部１６は、信号無視車両５０Ｅの推定位置と、停車車両５０Ｆの推定位置とが重なる場合、或いは、信号無視車両５０Ｅの推定位置と、停車車両５０Ｆの推定位置との距離が所定距離以内の場合に、切換予定時刻以降に停車車両５０Ｆが走行すると推定される道路の信号機４０が次の表示に切り換わると交通事故が発生すると推定する。なお、事故発生推定部１６は、各車両５０を一般的な車両のサイズと想定した車両領域で各車両５０の重なりや所定距離を判定してもよい。
The accident occurrence estimation unit 16 will be explained. Accident occurrence estimating unit 16 estimates that the estimated position of signal ignoring vehicle 50E at the scheduled switching time calculated by vehicle position estimating unit 15 is within intersection 1, and after the scheduled switching time calculated by vehicle position estimating unit 15. The estimated position of the signal-ignoring vehicle 50E at a predetermined interval of time overlaps with the estimated position of the stopped vehicle 50F at a predetermined interval of time after the scheduled switching time, or after the scheduled switching time estimated by the vehicle position estimating unit 15 and the estimated position of the stopped vehicle 50F at predetermined intervals after the scheduled switching time are within a predetermined distance. The predetermined distance is a distance at which it can be estimated that the vehicles will collide, and is, for example, 1 m. When the estimated position of the signal-ignoring vehicle 50E and the estimated position of the stopped vehicle 50F overlap, or the distance between the estimated position of the signal-ignoring vehicle 50E and the estimated position of the stopped vehicle 50F is a predetermined distance. If it is within the predetermined switching time, it is estimated that a traffic accident will occur if the
非常灯火情報生成部１７について説明をする。非常灯火情報生成部１７は、事故発生推定部１６で交通事故が発生すると推定した場合に、上述の非常灯火情報を生成する機能を有する。非常灯火情報には、各信号機制御装置３０に予め設定される設定情報とは異なる灯火順に一時的に変更させる制御情報と当該制御の対象となる信号機制御装置ＩＤの情報と、各信号機制御装置３０に予め設定される設定情報とは異なる灯火秒数に一時的に変更させる制御情報と当該制御の対象となる信号機制御装置ＩＤの情報とが含まれる。予め設定される設定情報とは異なる灯火順に一時的に変更させる制御情報について説明する。予め設定される設定情報の灯火順が、青信号、黄信号、赤信号の順をループする場合、設定情報に従うと赤信号の次は青信号の灯火順になるが、これを一時的に赤信号から黄信号の灯火順に変更させるのが当該制御情報である。また、当該制御情報には、灯火順と当該灯火する信号の設定情報に基づく灯火秒数の情報が含まれる。後述するが、黄信号の設定情報の灯火秒数は５秒であるので、当該制御情報には黄信号を５秒間灯火させる制御情報と、その対象となる信号機制御装置３０の信号機制御装置ＩＤの情報が紐づけされている。次に、予め設定される設定情報とは異なる灯火秒数に一時的に変更させる制御情報について説明する。予め設定される赤信号の灯火秒数が５１秒の場合、設定情報に従うと赤信号を５１秒間灯火するが、これを一時的に赤信号の灯火秒数を一時的に５６秒に変更させるのが当該制御情報である。設定情報よりも５秒間長く変更したのは、他の制御情報で設定情報とは異なる灯火順の黄信号を５秒間灯火させた後に青信号、黄信号の設定情報の灯火順に戻すべく、その間は赤信号を灯火させる必要があり、黄信号の５秒を赤信号の設定の灯火秒数である５１秒に追加する必要があるためである。当該制御情報には赤信号灯火秒数を５６秒間に延長させる制御情報と、その対象となる信号機制御装置３０の信号機制御装置ＩＤの情報が紐づけされている。信号機制御装置ＩＤとは、各信号機制御装置３０を識別するための識別子である。非常灯火情報生成部１７が生成する非常灯火情報により、路側機１０は信号機制御装置３０に対して設定情報とは異なる灯火順あるいは秒数で灯火制御させることができる。これにより、普段の青信号に変わるタイミングで通常とは異なる灯火順である黄信号を灯火し、普段の青信号に変わるタイミングで車を発進したドライバーに戸惑いを与えることで、ドライバーが見切り発車をしても停車を促し、あるいは加速することを抑制させ、交差点内での事故を防ぐことができる。
The emergency lighting information generator 17 will be described. The emergency lighting information generation unit 17 has a function of generating the emergency lighting information described above when the accident occurrence estimation unit 16 estimates that a traffic accident will occur. The emergency lighting information includes control information for temporarily changing the lighting order different from the setting information preset in each traffic
制御部１８について説明をする。制御部１８は、例えばＣＰＵ（ＣｅｎｔｒａｌＰｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＲＡＭなどのハードウェアであって、路側機１０の動作を全般的に制御するプログラムが格納される。制御部１８は、通信部１１を通じて非常灯火情報生成部１７で生成された制御情報を各信号機制御装置３０へ送信する制御機能を有する。制御部１８は、通信部１１を通じて外部のタイムサーバに一定の間隔でアクセスし、現在時刻情報を取得し、タイムサーバの時刻に自装置内の時計を同期させる処理を行う。
The control unit 18 will be explained. The control unit 18 is hardware such as a CPU (Central Processing Unit) and a RAM, and stores a program for controlling the operation of the
［１．１．４ 路側機２０の構成例］
次に、本実施形態に係る路側機２０の詳細について、図５を参照して説明する。図５は、本実施形態に係る路側機２０の構成を示すブロック図である。図５に示すように、路側機２０は、通信部２１と、記憶部２３と、制御部２８とを有する。以下に、路側機２０の各機能部について説明する。
[1.1.4 Configuration example of roadside unit 20]
Next, details of the
通信部２１は、通信線８０を通じて路側機１０と接続し、無線通信網を通じて車両５０と接続するインターフェースである。通信部２１は、無線通信網を通じて車両５０からＷＣＮ情報を受信する。通信部２１は、車両５０から受信したＷＣＮ情報と受信時間情報を紐づけて路側機１０に送信する機能を有する。
The communication unit 21 is an interface that connects with the
記憶部２３について説明をする。記憶部２３は、各種のデータやプログラムを格納する、ハードディスクドライブやＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ Ｓｔａｔｅ Ｄｒｉｖｅ）、フラッシュメモリなどである。記憶部２３には、路側機２０を制御するための複数の制御プログラムが格納されている。
The storage unit 23 will be explained. The storage unit 23 is a hard disk drive, SSD (Solid State Drive), flash memory, or the like that stores various data and programs. A plurality of control programs for controlling the
制御部２８について説明をする。制御部２８は、例えばＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＲＡＭなどのハードウェアであって、路側機２０の動作を全般的に制御するプログラムが格納される。制御部２８は、通信部２１を通じて外部のタイムサーバに一定の間隔でアクセスし、現在時刻情報を取得し、タイムサーバの時刻に自装置内の時計を同期させる処理を行う。
［１．１．５ 信号機制御装置３０の構成例］
The control unit 28 will be explained. The control unit 28 is hardware such as a CPU (Central Processing Unit) and a RAM, and stores a program that controls the overall operation of the
[1.1.5 Configuration example of traffic light control device 30]
次に、本実施形態に係る信号機制御装置３０の詳細について、図６を参照して説明する。図６は、本実施形態に係る信号機制御装置３０の構成を示すブロック図である。図６に示すように、信号機制御装置３０は、通信部３１と、制御情報生成部３２と、記憶部３３と、制御部３４とを有する。以下に、信号機制御装置３０の各機能部について説明する。
Next, details of the traffic
通信部３１は、通信網７０を通じて各路側機１０と接続し、通信線９０を通じて信号機４０と接続するインターフェースである。通信部３１は、各路側機１０から非常灯火情報を受信し、制御情報生成部３２へ受信した非常灯火情報を出力する機能を有する。また、通信部３１は、制御情報生成部３２で生成した信号機制御情報を各信号機４０へ送信する機能を有する。また、通信部３１は、信号機制御情報を各信号機４０へ送信したタイミングで現示状態情報、切換予定時刻情報を路側機１０へ送信する機能を有する。
The communication unit 31 is an interface that connects with each
制御情報生成部３２について説明をする。制御情報生成部３２は、予め設定された設定情報に従い、信号機４０を制御する信号機制御情報を生成する機能を有する。さらに、制御情報生成部３２は、路側機１０から受信した非常灯火情報に基づいて、予め設定された設定情報とは異なる灯火順に一時的に変更する信号機制御情報を生成する機能を有する。さらに、制御情報生成部３２は、受信した非常灯火情報に基づいて、予め設定された設定情報と異なる灯火秒数に一時的に変更する信号機制御情報を生成する機能を有する。
The control information generator 32 will be explained. The control information generation unit 32 has a function of generating traffic light control information for controlling the
記憶部３３について説明をする。記憶部３３は、各種のデータやプログラムを格納する、ハードディスクドライブやＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ Ｓｔａｔｅ Ｄｒｉｖｅ）、フラッシュメモリなどである。記憶部３３には、信号機制御装置３０を制御するための複数の制御プログラムが格納されている。また、記憶部３３には、信号機４０に灯火させる信号色の順番や、灯火秒数の設定情報が予め格納される。ここで、本実施形態に係る記憶部３３の詳細について、図７を参照して説明する。図７は、本実施形態に係る記憶部３３に格納される設定情報の灯火順と灯火秒数の一例である。図７に示すように、灯火順とは、青信号、黄信号、赤信号の順である。灯火秒数とは各信号の灯火時間を示す情報であり、本実施例において青信号の灯火秒数は４０秒間、黄信号の灯火秒数は５秒間、赤信号の灯火秒数は５１秒間である。この場合、設定情報に基づき、本実施例における信号機制御装置３０は合計９６秒のサイクルで青信号、黄信号、赤信号の順の灯火を繰り返すように信号機４０に信号機制御情報を送信する。また、記憶部３３には、信号機制御装置ＩＤの情報が格納される。信号機制御装置３０Ａの信号機制御装置ＩＤは「０００１」、信号機制御装置３０Ｂの信号機制御装置ＩＤは「０００２」、信号機制御装置３０Ｃの信号機制御装置ＩＤは「０００３」、信号機制御装置３０Ｄの信号機制御装置ＩＤは「０００４」である。
The storage unit 33 will be explained. The storage unit 33 is a hard disk drive, SSD (Solid State Drive), flash memory, or the like that stores various data and programs. A storage unit 33 stores a plurality of control programs for controlling the traffic
図６に戻り、制御部３４を説明する。制御部３４は、例えばＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＲＡＭなどのハードウェアであって、信号機制御装置３０の動作を全般的に制御するプログラムが格納される。制御部３４は、通信部３１を通じて外部のタイムサーバに一定の間隔でアクセスし、現在時刻情報を取得し、タイムサーバの時刻に自装置内の時計を同期させる処理を行う。
［１．１．６ 信号機４０の構成例］
Returning to FIG. 6, the controller 34 will be described. The control unit 34 is hardware such as a CPU (Central Processing Unit) and RAM, and stores a program that controls the overall operation of the traffic
[1.1.6 Configuration example of traffic light 40]
次に、本実施形態に係る信号機４０の詳細について、図８を参照して説明する。図８は、本実施形態に係る信号機４０の構成を示すブロック図である。図８に示すように、信号機４０は、通信部４１と、灯火部４２と、制御部４３と、記憶部４４とを有する。以下に、信号機４０の各機能部について説明する。
Next, details of the
通信部４１は、通信線９０を通じて各信号機制御装置３０と接続するインターフェースである。通信部４１は、各信号機制御装置３０から信号機制御情報を受信し、制御部４３へ出力する機能を有する。
The communication unit 41 is an interface that connects with each traffic
灯火部４２について説明をする。灯火部４２は、発光ダイオード（ＬＥＤ：Ｌｉｇｈｔ Ｅｍｉｔｔｉｎｇ Ｄｉｏｄｅ）を複数配置して形成される。灯火部４２には、青色を灯火する灯火部と、黄色を灯火する灯火部、赤色を灯火する灯火部の３つの灯火部を備える。 The lighting section 42 will be explained. The lamp portion 42 is formed by arranging a plurality of light emitting diodes (LEDs). The lighting section 42 includes three lighting sections, a lighting section for lighting blue, a lighting section for lighting yellow, and a lighting section for lighting red.
制御部４３について説明をする。制御部４３は、例えばＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＲＡＭなどのハードウェアであって、信号機制御装置４０の動作を全般的に制御するプログラムが格納される。制御部４３は、各信号機制御装置３０から受信する信号機制御情報に基づいて灯火部４２に灯火される信号色、灯火秒数を制御する機能を有する。
The control unit 43 will be explained. The control unit 43 is hardware such as a CPU (Central Processing Unit) and RAM, and stores a program that controls the overall operation of the traffic
記憶部４４について説明をする。記憶部４４は、各種のデータやプログラムを格納する、ハードディスクドライブやＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ Ｓｔａｔｅ Ｄｒｉｖｅ）、フラッシュメモリなどである。記憶部４４には、信号機４０を制御するための複数の制御プログラムが格納されている。
［１．１．７ 車載器６０の構成例］
The storage unit 44 will be explained. The storage unit 44 is a hard disk drive, SSD (Solid State Drive), flash memory, or the like that stores various data and programs. A storage unit 44 stores a plurality of control programs for controlling the
[1.1.7 Configuration example of vehicle-mounted device 60]
次に、本実施形態に係る車載器６０の詳細について、図９を参照して説明する。図９は、本実施形態に係る車載器６０の構成を示すブロック図である。図９に示すように、車載器６０は、通信部６１と、記憶部６２と、制御部６３とを有する。以下に、車載器６０の各機能部について説明する。 Next, details of the vehicle-mounted device 60 according to the present embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 9 is a block diagram showing the configuration of the vehicle-mounted device 60 according to this embodiment. As shown in FIG. 9 , the vehicle-mounted device 60 has a communication section 61 , a storage section 62 and a control section 63 . Each functional unit of the vehicle-mounted device 60 will be described below.
通信部６１は、無線通信網を通じて路側機１０と路側機２０と接続するインターフェースである。通信部６１は、ＤＳＲＣ方式の無線通信を行う機能を有する。通信部６１は、記憶部６２に記憶されているＷＣＮ情報を一定の間隔で送信する。
The communication unit 61 is an interface that connects the
記憶部６２について説明をする。記憶部６２は、各種のデータやプログラムを格納する、ハードディスクドライブやＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ Ｓｔａｔｅ Ｄｒｉｖｅ）、フラッシュメモリなどである。記憶部６２には、車載器６０を制御するための複数の制御プログラムが格納されている。また、記憶部６２には、当該車載器６０に予め付与される固有番号のＷＣＮ情報が格納される。 The storage unit 62 will be explained. The storage unit 62 is a hard disk drive, SSD (Solid State Drive), flash memory, or the like that stores various data and programs. A storage unit 62 stores a plurality of control programs for controlling the vehicle-mounted device 60 . The storage unit 62 also stores WCN information of a unique number assigned in advance to the vehicle-mounted device 60 .
制御部６３について説明をする。制御部６３は、例えばＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＲＡＭなどのハードウェアであって、車載器６０の動作を全般的に制御するプログラムが格納される。 The control unit 63 will be explained. The control unit 63 is hardware such as a CPU (Central Processing Unit) and RAM, and stores a program for controlling the overall operation of the vehicle-mounted device 60 .
以上が路側機１０と、路側機２０と、信号機制御装置３０と、信号機４０、車両５０と車載器６０の各構成の詳細である。次に、路側機１０の処理内容について説明する。
［１．２ 路側機１０の処理内容］
The details of each configuration of the
[1.2 Contents of Processing of Roadside Unit 10]
路側機１０の、特に車速算定部１２と、信号無視車両判定部１４と、車両位置推定部１５と、事故発生推定部１６と、非常灯火情報生成部１７の処理内容について図２、図３を参照しながら説明をする。
2 and 3 for the processing contents of the
まず車速算定部１２の処理内容について説明をする。なお、路側機１０は第２走行レーン６Ａの歩道４上に設置される路側機１０として説明する。また、路側機２０も第２走行レーン６Ａの歩道４上に設置される路側機２０として説明する。車速算定部１２は、路側機１０の前を通過した車両５０Ｅから通信部１１で受信したＷＣＮ情報をもとに記憶部１３を参照し、路側機２０から受信した車両５０ＥのＷＣＮ情報を特定し、当該ＷＣＮに紐づく受信時間情報を特定する。通信部１１で車両５０Ｅから受信したＷＣＮ情報の受信時間と、特定した受信時間の時間差を算定し、距離Ｋと算定した時間差から車両５０Ｅの車速を算定する。例えば、路側機２０のＷＣＮ情報受信時間が２０１９年１月１日の１１：５９：５９：１であり、路側機１０のＷＣＮ情報受信時間が２０１９年１月１日の１１：５９：５９：７である場合、時間差は０．６秒である。また、距離Ｋは１０ｍであるので、車速算定部１２は車両５０の車速を６０ｋｍ／ｈと算定する。車速算定部１２は車両５０の車速を算定して車速情報を取得する取得部として車両５０の車速情報６０ｋｍ／ｈを取得する。
First, the processing contents of the vehicle speed calculation unit 12 will be described. The
信号無視車両判定部１４の処理内容について、車両５０ＥからＷＣＮ情報を受信した時の路側機１０が設置される第２走行レーンに対向する信号機４０Ａの現示状態を赤信号として説明する。上述の例の場合、信号無視車両判定部１４は、車速算定部１２で算定した車両５０Ｅの車速が６０ｋｍ／ｈであり、車速の閾値２０ｋｍ／ｈ以上であるので車両５０を信号無視車両５０Ｅと判定する。つまり、信号無視車両判定部１４は、算定した車速が閾値以上で、且つ対向する信号機４０Ａの現示状態が赤信号の場合に、車両５０Ｅを赤信号無視で交差点１を通過しようとしている信号無視車両５０Ｅと判定する。
Regarding the processing contents of the signal-ignoring vehicle determination unit 14, the present state of the traffic signal 40A facing the second lane in which the
車両位置推定部１５の処理内容について説明をする。なお、交差する側の道路（この場合、第１道路５）に設置される信号機制御装置３０Ｂと信号機制御装置３０Ｄから路側機１０が受信する切換予定時刻を２０１９年１月１日の１２：００：００して説明する。また、現在時刻は２０１９年１月１日の１１：５９：５９：７として説明する。この場合、切換予定時刻と現在時刻との差の時間は０．３秒である。車両位置推定部１５は、算定した車速６０ｋｍ／ｈから、０．３秒後の信号無視車両５０Ｅの走行距離を５ｍと計算する。つまり、車両位置推定部１５は、０．３秒後の信号無視車両５０Ｅの位置を路側機１０が設置される位置から５ｍ走行した位置と推定する。また、車両位置推定部１５は、０．３秒後の停車車両５０Ｆの位置を停止線２の位置と推定する。これは、切換予定時刻の停車車両５０Ｆの走行距離は０ｍと想定されるためである。次に、車両位置推定部１５は、切換予定時刻である１２：００：００から０．１秒間隔経過後の各車両５０の位置を推定する。車両位置推定部１５は、算定した車速６０ｋｍ／ｈから、０．１秒毎の信号無視車両５０Ｅの走行距離を約１．６ｍと計算する。また、車両位置推定部１５は、予め設定された車速３０ｋｍ／ｈから、０．１秒毎の停車車両５０Ｆの走行距離を約０．８ｍと計算する。つまり、車両位置推定部１５は、切換予定時刻である１２：００：００から０．１秒後の１２：００：００：１の信号無視車両５０Ｅの位置を路側機１０が設置される位置から約６．６ｍ走行した位置と推定する。また、車両位置推定部１５は、切換予定時刻である１２：００：００から０．１秒後の１２：００：００：１の停車車両５０Ｆの位置を停止線２から約０．８ｍ走行した位置と推定する。次に、車両位置推定部１５は、切換予定時刻である１２：００：００から０．２秒後の信号無視車両５０Ｅと停車車両５０Ｆの位置を推定する。車両位置推定部１５は、０．２秒後の１２：００：００：２の信号無視車両５０Ｅの位置を路側機１０が設置される位置から約８．２ｍ走行した位置と推定する。また、車両位置推定部１５は、０．２秒後の１２：００：００：２の停車車両５０Ｆの位置を停止線２から約１．６ｍ走行した位置と推定する。次に、車両位置推定部１５は、切換予定時刻である１２：００：００から０．３秒後の信号無視車両５０Ｅと停車車両５０Ｆの位置を推定する。車両位置推定部１５は、０．３秒後の１２：００：００：３の信号無視車両５０Ｅの位置を路側機１０が設置される位置から約９．８ｍ走行した位置と推定する。また、車両位置推定部１５は、０．３秒後の１２：００：００：３の停車車両５０Ｆの位置を停止線２から約２．４ｍ走行した位置と推定する。次に、車両位置推定部１５は、切換予定時刻である１２：００：００から０．４秒後の信号無視車両５０Ｅと停車車両５０Ｆの位置を推定する。車両位置推定部１５は、０．４秒後の１２：００：００：４の信号無視車両５０Ｅの位置を路側機１０が設置される位置から約１１．４ｍ走行した位置と推定する。また、車両位置推定部１５は、０．４秒後の１２：００：００：４の停車車両５０Ｆの位置を停止線２から約３．２ｍ走行した位置と推定する。このように、車両位置推定部１５は、０．１秒間隔における所定時刻毎の各車両５０の位置を推定する。
The processing contents of the vehicle position estimation unit 15 will be explained. Note that the scheduled switching time received by the
事故発生推定部１６の処理内容について説明をする。ここで、事故発生推定部１６は、記憶部１３の各道路幅の距離情報を参照して車両位置推定部１５で算定した切換予定時刻における信号無視車両５０Ｅの位置が交差点１内にあるか否かを判定する。上述の例の場合、切換予定時刻と現在時刻との差の時間は０．３秒であり、信号無視車両５０Ｅの推定位置は路側機１０が設置される位置から５ｍ走行した位置である。そして、路側機１０から距離Ｉと、第１道路５の道路幅Ｇを考慮すると、５ｍの走行距離は交差点１内である。つまり、上述の例の場合、事故発生推定部１６は、信号無視車両５０Ｅの位置は交差点１内であると判定する。なお、切換予定時刻における信号無視車両５０Ｅの走行距離が距離Ｉと第１道路５の道路幅Ｇとの和以上の距離の場合、事故発生推定部１６は切換予定時刻における信号無視車両５０Ｅについて交差点１内にいない（交差点１通過）と判定する。その場合、事故発生推定部１６は切換予定時刻以降に交差する側の道路の信号機４０が次の表示に切り換わっても交通事故は発生しないと推定する。
The processing contents of the accident occurrence estimation unit 16 will be described. Here, the accident occurrence estimating unit 16 refers to the distance information of each road width in the storage unit 13 and determines whether the position of the signal ignoring vehicle 50E at the scheduled switching time calculated by the vehicle position estimating unit 15 is within the intersection 1. determine whether In the case of the above example, the time difference between the scheduled switching time and the current time is 0.3 seconds, and the estimated position of the signal-ignoring vehicle 50E is a
一方で、車両位置推定部１５で算定した切換予定時刻における信号無視車両５０Ｅの位置が交差点１内にあると推定した場合、事故発生推定部１６は、車両位置推定部１５で算定した所定時刻毎の信号無視車両５０Ｅの推定位置と、停車車両５０Ｆの推定位置とが重なるかを判別する。上述の例の場合の、切換予定時刻以降の０．１秒間隔経過する毎の信号無視車両５０Ｅの推定位置と、停車車両５０Ｆの推定位置について図１０を参照して説明する。図１０は、本実施形態に係る切換予定時刻以降の所定時刻毎の各車両５０の推定位置を示す図である。図１０（ａ）は、切換予定時刻と現在時刻との差の時間である０．３秒後の信号無視車両５０Ｅと停車車両５０Ｆの推定位置を示す図である。０．３秒後の信号無視車両５０Ｅの推定位置３００は、路側機１０が設置される位置から５ｍ走行した位置である。また、０．３秒後の停車車両５０Ｆの推定位置４００は、停止線２の位置である。図１０（ｂ）は、切換予定時刻から０．１秒後の信号無視車両５０Ｅと停車車両５０Ｆの推定位置を示す図である。０．１秒後の信号無視車両５０Ｅの推定位置３０１は、路側機１０が設置される位置から約６．６ｍ走行した位置である。また、０．１秒後の停車車両５０Ｆの推定位置４０１は、停止線２から約０．８ｍ走行した位置である。図１０（ｃ）は、切換予定時刻から０．２秒後の信号無視車両５０Ｅと停車車両５０Ｆの推定位置を示す図である。０．２秒後の車両５０Ｅの推定位置３０２は、路側機１０が設置される位置から約８．２ｍ走行した位置である。また、０．２秒後の停車車両５０Ｆの推定位置４０２は、停止線２から約１．６ｍ走行した位置である。図１０（ｄ）は、切換予定時刻から０．３秒後の信号無視車両５０Ｅと停車車両５０Ｆの推定位置を示す図である。０．３秒後の信号無視車両５０Ｅの推定位置３０３は、路側機１０が設置される位置から約９．８ｍ走行した位置である。また、０．３秒後の停車車両５０Ｆの推定位置４０３は、停止線２から約２．４ｍ走行した位置である。図１０（ｅ）は、切換予定時刻から０．４秒後の信号無視車両５０Ｅと停車車両５０Ｆの推定位置を示す図である。０．４秒後の信号無視車両５０Ｅの推定位置３０４は、路側機１０が設置される位置から約１１．４ｍ走行した位置である。また、０．３秒後の停車車両５０Ｆの推定位置４０４は、停止線２から約３．２ｍ走行した位置である。上述の例の場合、図１０（ｅ）に示すように、事故発生推定部１６は、切換予定時刻から０．４秒後の信号無視車両５０Ｅの推定位置３０４と、停車車両５０Ｆの推定位置４０４が重なるため交通事故が発生すると推定する。或いは、事故発生推定部１６は、図１０（ｄ）に示すように、切換予定時刻から０．３秒後の信号無視車両５０Ｅの推定位置３０３と、停車車両５０Ｆの推定位置４０３が所定の距離以内であるため交通事故が発生すると推定する。
On the other hand, when the position of the signal-ignoring vehicle 50E at the scheduled switching time calculated by the vehicle position estimating unit 15 is estimated to be inside the intersection 1, the accident occurrence estimating unit 16 calculates It is determined whether the estimated position of the signal-ignoring vehicle 50E and the estimated position of the stopped vehicle 50F overlap. In the case of the above example, the estimated position of the signal-ignoring vehicle 50E and the estimated position of the stopped vehicle 50F every 0.1 seconds after the scheduled switching time will be described with reference to FIG. FIG. 10 is a diagram showing the estimated position of each vehicle 50 at predetermined times after the scheduled switching time according to the present embodiment. FIG. 10(a) is a diagram showing the estimated positions of the signal-ignoring vehicle 50E and the stopped vehicle 50F after 0.3 seconds, which is the difference between the scheduled switching time and the current time. The estimated position 300 of the signal-ignoring vehicle 50E after 0.3 seconds is a
非常灯火情報生成部１７の処理内容について説明をする。事故発生推定部１６で交通事故が発生すると推定した場合に、非常灯火情報生成部１７は非常灯火情報を生成する。非常灯火情報生成部１７は、予め設定される設定情報とは異なる灯火順に一時的に変更させる制御情報と、予め設定される設定情報とは異なる灯火秒数に一時的に変更させる制御情報を生成する。上述の例の場合、切換予定時刻である１２：００：００になると、通常の設定情報によれば信号機制御装置３０Ｂ、信号機制御装置３０Ｄは信号機４０Ｂ、４０Ｄに青信号を４０秒間灯火する信号機制御情報を送付する。しかし、０．４秒後の１２：００：００：４に信号無視車両５０Ｅと停車車両５０Ｆが衝突し、交通事故が発生すると推定したので、非常灯火情報生成部１７は、信号機制御装置３０Ｂ、信号機制御装置３０Ｄに対して青信号でなく、黄信号を例えば５秒間灯火させる非常灯火情報を生成する。当該非常灯火情報には信号機制御装置３０Ｂ、信号機制御装置３０Ｄの信号機制御装置ＩＤ「０００２」と、信号機制御装置ＩＤ「０００４」の情報が含まれる。また、非常灯火情報生成部１７は信号機制御装置３０Ａ、信号機制御装置３０Ｃに対して赤信号を５秒間延長して灯火させる非常灯火情報を生成する。これは、信号機制御装置３０Ｂ、信号機制御装置３０Ｄに通常とは異なる順番の黄信号を５秒間灯火させてその後に通常の灯火順、灯火秒数のサイクルに戻すため、信号機制御装置３０Ａ、信号機制御装置３０Ｃも５秒間赤信号を延長する必要があるためである。 The processing contents of the emergency lighting information generation unit 17 will be described. When the accident occurrence estimation unit 16 estimates that a traffic accident will occur, the emergency lighting information generation unit 17 generates emergency lighting information. The emergency lighting information generation unit 17 generates control information for temporarily changing the lighting order different from the preset setting information, and control information for temporarily changing the number of lighting seconds different from the preset setting information. do. In the above example, at the scheduled switching time of 12:00:00, according to the normal setting information, the traffic signal control device 30B and the traffic signal control device 30D turn on the green signals for 40 seconds at the traffic signals 40B and 40D. to be sent. However, at 12:00:00:4, 0.4 seconds later, the traffic signal ignoring vehicle 50E and the stopped vehicle 50F collide, and it is estimated that a traffic accident will occur. It generates emergency lighting information for lighting a yellow light instead of a green light for five seconds, for example, for the traffic light controller 30D. The emergency light information includes the information of the traffic signal control device ID "0002" and the traffic signal control device ID "0004" of the traffic signal control device 30B and the traffic signal control device 30D. In addition, the emergency lighting information generation unit 17 generates emergency lighting information for lighting the traffic light control device 30A and the traffic light control device 30C by extending the red signal for 5 seconds. This causes the traffic signal controller 30B and the traffic signal controller 30D to light a yellow signal in an order different from the normal one for five seconds, and then returns to the normal lighting order and number of lighting seconds. This is because the device 30C also needs to extend the red light for 5 seconds.
以上が路側機１０の処理内容である。次に、信号機制御装置３０の処理内容について説明する。
［１．３ 信号機制御装置３０の処理内容］
The processing contents of the
[1.3 Contents of Processing of Signal Control Device 30]
信号機制御装置３０の処理内容について図２、図７、図１１を参照しながら説明をする。
The processing contents of the traffic
図１１は、各信号機制御装置３０の設定情報に基づく灯火順、灯火秒数のサイクルの一例を示す図である。設定情報に基づき、各信号機制御装置３０は信号機制御情報を送付する。図２で説明した信号機制御装置３０Ｂ、信号機制御装置３０Ｄは、例えば時刻Ｖのタイミングで赤信号を５１秒間灯火する信号機制御情報を信号機４０Ｂ、信号機４０Ｄに送付する。当該信号機制御情報を受信した信号機４０Ｂ、信号機４０Ｄは時刻Ｖから５１秒間赤信号を灯火する。一方で、信号機制御装置３０Ａ、信号機制御装置３０Ｃは時刻Ｖの４８秒前に赤信号を５１秒間灯火する信号機制御情報を信号機４０Ａ、信号機４０Ｃに送付し、信号機４０Ａ、信号機４０Ｃは赤信号を灯火している状態である。時刻Ｖから３秒後の時刻Ｗまでの期間は全ての信号機４０が赤信号を灯火している。次に、時刻Ｗのタイミングで、信号機制御装置３０Ａ、信号機制御装置３０Ｃは青信号を４０秒間灯火する信号機制御情報を信号機４０Ａ、信号機４０Ｃに送付する。当該信号機制御情報を受信した信号機４０Ａ、信号機４０Ｃは時刻Ｗから４０秒間青信号を灯火する。次に、信号機制御装置３０Ａ、信号機制御装置３０Ｃは時刻Ｗから４０秒後の時刻Ｘに黄信号を５秒間灯火する信号機制御情報を信号機４０Ａ、信号機４０Ｃに送付する。当該信号機制御情報を受信した信号機４０Ａ、信号機４０Ｃは時刻Ｘから５秒間黄信号を灯火する。次に、信号機制御装置３０Ａ、信号機制御装置３０Ｃは、時刻Ｘから５秒後の時刻Ｙに赤色信号を５１秒間灯火する信号機制御情報を信号機４０Ａ、信号機４０Ｃに送付する。当該信号機制御情報を受信した信号機４０Ａ、信号機４０Ｃは時刻Ｙから５１秒間赤信号を灯火する。次に、信号機制御装置３０Ｂ、信号機制御装置３０Ｄは時刻Ｙから３秒後の時刻Ｚに信号機４０Ｂ、信号機４０Ｄに青信号を４０秒間灯火する信号機制御情報を送付する。当該信号機制御情報を受信した信号機４０Ｂ、信号機４０Ｄは時刻Ｚから４０秒間青信号を灯火する。時刻Ｙから３秒後の時刻Ｚまでの期間は全ての信号機４０が赤信号を灯火している。以上のサイクルで、各信号機制御装置３０は設定情報の灯火順、灯火秒数で各信号機４０を制御する。なお、上記では、信号機制御情報に灯火秒数を含めて説明をしたが、青信号、黄信号、赤信号の灯火する信号色を指定するだけでもよい。なぜならば、灯火秒数の管理と送信のタイミングの管理は各信号機制御装置３０が行うからである。
FIG. 11 is a diagram showing an example of a cycle of the order of lighting and the number of seconds of lighting based on the setting information of each traffic
［１．４ 情報処理システムの動作例］
次に、第１の実施形態に係る情報処理システムの動作例について図１２を参照しながら詳細に説明する。図１２は、情報処理システムの主たる動作の処理フローの例を示す図である。
[1.4 Operation example of information processing system]
Next, an operation example of the information processing system according to the first embodiment will be described in detail with reference to FIG. FIG. 12 is a diagram illustrating an example of a processing flow of main operations of the information processing system.
まず、信号機制御装置３０Ｂは、信号機制御情報を信号機４０Ｂへ送信したタイミングで現示状態情報、切換予定時刻情報を路側機１０へ送信する（ＳＴＥＰ１０００）。信号機制御装置３０Ｂは、例えば、２０１９年１月１日の１１：５９：０９に、現示状態が赤信号、切換予定時刻が２０１９年１月１日の１２：００：００の現示状態情報、切換予定時刻情報を路側機１０へ送信する。路側機１０は、信号機制御装置３０Ｂから現示状態情報、切換予定時刻情報を受信し、記憶する（ＳＴＥＰ１００１）。次に、信号機制御装置３０Ａは、信号機制御情報を信号機４０Ａへ送信したタイミングで現示状態情報、切換予定時刻情報を路側機１０へ送信する（ＳＴＥＰ１００２）。信号機制御装置３０Ａは、例えば、２０１９年１月１日の１１：５９：５７に、現示状態が赤信号、切換予定時刻が２０１９年１月１日の１２：００：４８の現示状態情報、切換予定時刻情報を路側機１０へ送信する。路側機１０は、信号機制御装置３０Ａから現示状態情報、切換予定時刻情報を受信し、記憶する（ＳＴＥＰ１００３）。
First, the traffic light control device 30B transmits the present state information and the scheduled switching time information to the
次に、車両５０がＷＣＮ情報を送信する（ＳＴＥＰ１００４）。路側機２０の前を車両５０が通過、又は路側機２０の前に停車した際に、路側機２０は車両５０からＷＣＮ情報を受信する（ＳＴＥＰ１００５）。路側機２０は車両５０からＷＣＮ情報を受信すると、受信した受信時間情報とＷＣＮ情報を路側機１０へ送信する（ＳＴＥＰ１００６）。路側機２０が車両５０ＥのＷＣＮ情報を受信した受信時間を上述の例と同様に２０１９年１月１日の１１：５９：５９：１とする。路側機１０は、路側機２０から受信時間情報とＷＣＮ情報を受信する（ＳＴＥＰ１００７）。
Next, vehicle 50 transmits WCN information (STEP 1004). When the vehicle 50 passes in front of the
次に、路側機１０の前を車両５０が通過、又は路側機１０の前に停車した際に、路側機１０は車両５０からＷＣＮ情報を受信する（ＳＴＥＰ１００８）。路側機１０が車両５０のＷＣＮ情報を受信した受信時間（現在時刻）を上述の例と同様に２０１９年１月１日の１１：５９：５９：７とする。次に、路側機１０は、車両５０から受信したＷＣＮ情報の受信時間と路側機２０が受信したＷＣＮ情報の受信時間との時間差、距離Ｋから車両５０の車速を算定する（ＳＴＥＰ１００９）。路側機１０は車両５０の車速を６０ｋｍ／ｈと算定する。次に、路側機１０は、路側機１０の前を通過した車両５０が信号無視車両かを判定する（ＳＴＥＰ１０１０）。この場合、車両５０の車速６０ｋｍ／ｈは閾値２０ｋｍ／ｈ以上であり、且つ対向する信号機４０Ａの現示状態は赤信号であるので、路側機１０は、車両５０を信号無視車両５０Ｅと判定する。一方で、路側機１０は、車両５０の車速が閾値以下の場合には信号無視車両と判定せずに、停止線２を超えて停車する車両５０と判定する（ＳＴＥＰ１０１１）。
Next, when the vehicle 50 passes in front of the
次に、路側機１０は、前を通過した車両５０を信号無視車両５０Ｅと判定した場合、切換予定時刻の信号無視車両５０Ｅの位置を推定する（ＳＴＥＰ１０１２）。路側機１０は、切換予定時刻と現在時刻との差の時間を算定し、車両５０の車速から信号無視車両５０Ｅの走行距離を計算する。路側機１０は、計算した走行距離が路側機１０の設置される道路に交差する道路の道路幅と、路側機交差点間距離との和の距離以下であれば、当該信号無視車両５０Ｅの切換予定時刻の位置は交差点１内にあると推定する。一方で、路側機１０は、計算した走行距離が路側機１０の設置される道路に交差する道路の道路幅と、路側機交差点間距離との和の距離以上であれば、当該信号無視車両５０Ｅの切換予定時刻の位置は交差点１を通過すると推定する（ＳＴＥＰ１０１３）。上述の例の場合、切換予定時刻と現在時刻との差の時間は０．３秒であり、車両５０Ｅの推定距離は５ｍと推定される。これは、距離Ｉ（３ｍ）と、道路幅Ｇ（１２ｍ）の和である１５ｍ以下であるので、路側機１０は、信号無視車両５０Ｅの切換予定時刻の位置を交差点１内にあると推定する。
Next, when the
次に、路側機１０は、信号無視車両５０Ｅの切換予定時刻の位置が交差点１内にあると推定した場合に、切換予定時刻から所定間隔における所定時刻毎の信号無視車両５０Ｅの位置を推定する（ＳＴＥＰ１０１４）。上述の例の場合、路側機１０は、切換予定時刻である１２：００：００から０．１秒間隔経過後の信号無視車両５０Ｅと停車車両５０Ｆの位置を推定する。路側機１０は、切換予定時刻から０．１秒後の１２：００：１の各車両５０信号無視車両５０Ｅと停車車両５０Ｆの推定位置、０．２秒後の１２：００：００：２の信号無視車両５０Ｅと停車車両５０Ｆの推定位置、０．３秒後の１２：００：００：３の信号無視車両５０Ｅと停車車両５０Ｆの推定位置、０．４秒後の１２：００：００：４の信号無視車両５０Ｅと停車車両５０Ｆの推定位置をそれぞれの車両５０の車速から推定する。
Next, when the
次に、路側機１０は、信号無視車両５０Ｅと停車車両５０Ｆの推定位置が重なる場合、或いは、信号無視車両５０Ｅと停車車両５０Ｆ間の推定位置の距離が所定距離以内の場合に、切換予定時刻以降に停車車両５０Ｆが走行すると推定される道路の信号機４０が次の表示に切り換わると交通事故が発生すると推定する（ＳＴＥＰ１０１５）。各車両５０の推定位置が重ならない場合、或いは、信号無視車両５０Ｅと停車車両５０Ｆ間の推定位置の距離が所定距離以内にならない場合に、路側機１０は、切換予定時刻以降に停車車両５０Ｆが走行すると推定される道路の信号機４０が次の表示に切り換わっても交通事故は発生しないと推定する。（ＳＴＥＰ１０１６）。上述の例の場合、路側機１０は、切換予定時刻から０．４秒後に信号無視車両５０Ｅと停車車両５０Ｆの推定位置が重なるので信号無視車両５０Ｅと停車車両５０Ｆとが衝突し、交通事故が発生すると推定する。或いは、路側機１０は、切換予定時刻から０．３秒後に信号無視車両５０Ｅと停車車両５０Ｆの推定位置が所定距離以内になるので信号無視車両５０Ｅと停車車両５０Ｆとが衝突し、交通事故が発生すると推定する。
Next, when the estimated positions of the signal-ignoring vehicle 50E and the stopped vehicle 50F overlap, or when the distance between the estimated positions of the signal-ignoring vehicle 50E and the stopped vehicle 50F is within a predetermined distance, the
次に、路側機１０は、交通事故が発生すると推定した場合に、非常灯火情報を生成する（ＳＴＥＰ１０１７）。上述の例の場合、路側機１０は、黄信号を５秒間灯火させる非常灯火情報を生成し、当該非常灯火情報に信号機制御装置ＩＤ「０００２」と信号機制御装置ＩＤ「０００４」とが紐づけされている。また、路側機１０は、赤信号を５秒間延長して灯火させる非常灯火情報を生成し、信号機制御装置ＩＤ「０００１」と信号機制御装置ＩＤ「０００３」とが紐づけされている。路側機１００は、各信号機制御装置３０に生成した非常灯火情報を送信する（ＳＴＥＰ１０１８）。
Next, the
次に、信号機制御装置３０Ｂは非常灯火情報を受信する（ＳＴＥＰ１０１９）。信号機制御装置３０Ａは非常灯火情報を受信する（ＳＴＥＰ１０２０）。なお、ＳＴＥＰ１０１９とＳＴＥＰ１０２０は同タイミングで受信するものとする。非常灯火情報を受信した信号機制御装置３０Ｂは、自機の信号機制御装置ＩＤと一致する非常灯火情報に基づいて信号機制御情報を生成する（ＳＴＥＰ１０２１）。信号機制御装置３０Ａも自機の信号機制御装置ＩＤと一致する非常灯火情報に基づいて信号機制御情報を生成する（ＳＴＥＰ１０２２）。つまり、信号機制御装置３０Ｂは信号機４０Ｂに黄信号を５秒間灯火させる信号機制御情報を生成し、信号機制御装置３０Ａは信号機４０Ａに赤信号を５秒間延長して灯火させる信号機制御情報を生成する。次に、信号機制御装置３０Ｂは生成した信号機制御情報を信号機４０Ｂに送信する（ＳＴＥＰ１０２３）。信号機制御装置３０Ａも生成した信号機制御情報を信号機４０Ａに送信する（ＳＴＥＰ１０２４）。より詳細には、信号機制御装置３０Ｂは生成した信号機制御情報を切換予定時刻の２０１９年１月１日の１２：００：００に送信し、信号機４０Ｂに黄信号を２０１９年１月１日の１２：００：００から５秒間灯火させる。信号機制御装置３０Ａは生成した信号機制御情報を信号機４０Ａに送信し、現示状態である赤信号を通常の灯火秒数よりも５秒延長して灯火させる。 Next, the traffic light control device 30B receives emergency lighting information (STEP 1019). The signal controller 30A receives the emergency lighting information (STEP 1020). It is assumed that STEP 1019 and STEP 1020 are received at the same timing. The traffic light control device 30B that has received the emergency light information generates traffic light control information based on the emergency light information that matches its own traffic light control device ID (STEP 1021). The traffic signal control device 30A also generates traffic signal control information based on the emergency lighting information that matches the traffic signal control device ID of its own (STEP 1022). In other words, the traffic light control device 30B generates traffic light control information that causes the traffic light 40B to light a yellow signal for 5 seconds, and the traffic light control device 30A generates traffic light control information that causes the traffic light 40A to light a red light for 5 seconds. Next, the traffic light control device 30B transmits the generated traffic light control information to the traffic light 40B (STEP 1023). The traffic light control device 30A also transmits the generated traffic light control information to the traffic light 40A (STEP 1024). More specifically, the signal control device 30B transmits the generated signal control information at 12:00:00 on January 1, 2019, which is the scheduled switching time, and sends a yellow light to the signal 40B at 12:00 on January 1, 2019. : Lights for 5 seconds from 00:00. The traffic signal control device 30A transmits the generated traffic signal control information to the traffic signal 40A, and lights the red signal, which is the current state, by extending the normal lighting seconds by 5 seconds.
次に、信号機制御装置３０Ｂは一時的に変更させた信号色の順番を予め設定された順番に戻すための信号機制御情報を生成する（ＳＴＥＰ１０２５）。詳細には、信号機制御装置３０Ｂは２０１９年１月１日の１２：００：００から５秒後の１２：００：０５に信号機４０Ｂに青信号を４０秒間灯火させる信号機制御情報を生成する。次に、信号機制御装置３０Ｂは生成した信号機制御情報を信号機４０Ｂに送信する（ＳＴＥＰ１０２６）。 Next, the traffic light control device 30B generates traffic light control information for returning the temporarily changed order of the signal colors to the preset order (STEP 1025). Specifically, the traffic light control device 30B generates traffic light control information for causing the traffic light 40B to turn on the green light for 40 seconds at 12:00:05, five seconds after 12:00:00 on January 1, 2019. Next, the traffic light control device 30B transmits the generated traffic light control information to the traffic light 40B (STEP 1026).
［１．５ 第１の実施形態のまとめ］
以上述べたように、本実施の形態によれば、全赤信号時に交差点へ車両が進入していた場合に通常の信号の灯火の順番ならば青信号を灯火するところを、通常とは異なる黄信号を灯火するように信号無視の車両が走行する道路と交差する道路にある信号機の灯火を制御する。通常の信号の灯火順と異なるように信号機の灯火を制御することで、ドライバーは普段とは異なる灯火順で灯火された黄信号を見て発車を躊躇うようになる。このため普段の青信号に変わるタイミングを予測して車を発進するといった、ドライバーの見切り発車に対しても停車を促し、あるいは加速することを抑制させ、交差点内での事故を防ぐことができる。
[1.5 Summary of the first embodiment]
As described above, according to the present embodiment, when a vehicle is approaching an intersection at the time of all red lights, a yellow signal that is different from the usual turn of the yellow signal is used instead of the normal turn of the lights. control the lights of the traffic lights on the roads that intersect with the roads on which vehicles ignoring traffic lights run. By controlling the lights of the traffic lights in a different order from the normal order of lights, the driver will hesitate to start when he/she sees a yellow light that is lit in an order different from usual. Therefore, it is possible to prevent accidents at intersections by urging the driver to stop or suppress acceleration even if the driver makes a decision to start the car by predicting the timing when the light turns green.
［２．第２の実施形態］
第１の実施形態においては、車両５０の車速はＷＣＮ情報の受信時間と路側間距離で路側機１０が算定した。第２の実施形態においては、路側機は車両の車速を算定せずに車両からＷＣＮ情報と同時に車速の情報を受信する。その場合、車両は自車の車速を検出し、検出した車速をＷＣＮ情報と同時に送信する機能を有する。以下、第１の実施形態における車両５０に相当する車両を第２の実施形態においては車両５００として説明する。第１の実施形態における車載器６０に相当する車載器を第２の実施形態においては車載器６００として説明する。第１の実施形態における路側機１０に相当する路側機を第２の実施形態においては路側機１００として説明する。第１の実施形態における路側機２０に相当する路側機を第２の実施形態においては路側機２００として説明する。なお、車両５００、車載器６００、路側機１００、路側機２００の各構成、処理について第１の実施形態との差分を中心に説明をする。
[2. Second Embodiment]
In the first embodiment, the vehicle speed of the vehicle 50 is calculated by the
［２．１．１ 車両５００、車載器６００の構成例］
本実施形態に係る車両５００の詳細について、図１３を参照して説明する。図１３は、本実施形態に係る車両５００の構成を示すブロック図である。車両５００は、ＤＳＲＣ方式の無線通信機を内蔵した車載器６００と、車両５００の車速を検出する車速検知部５０１を備える。車速検知部５０１は、車両５００の車速を検出するセンサである。通信部６０１は、路側機１００と路側機２００とＤＳＲＣ方式の無線通信を行う機能を有し、ＷＣＮ情報と、車速検知部５０１で検出した車速情報を常時送信する機能を有する。記憶部６０２は第１の実施形態と同様である。
[2.1.1 Configuration example of vehicle 500 and vehicle-mounted device 600]
Details of the vehicle 500 according to the present embodiment will be described with reference to FIG. 13 . FIG. 13 is a block diagram showing the configuration of vehicle 500 according to this embodiment. The vehicle 500 includes an on-vehicle device 600 incorporating a DSRC wireless communication device, and a vehicle speed detection unit 501 for detecting the vehicle speed of the vehicle 500 . Vehicle speed detection unit 501 is a sensor that detects the vehicle speed of vehicle 500 . The communication unit 601 has a function of performing DSRC wireless communication with the roadside device 100 and the roadside device 200 and has a function of constantly transmitting WCN information and vehicle speed information detected by the vehicle speed detection unit 501 . The storage unit 602 is the same as in the first embodiment.
［２．１．２ 路側機１００の構成例］
次に、本実施形態に係る路側機１００の構成の詳細について、図１４を参照して説明する。図１４は、本実施形態に係る路側機１００の構成を示すブロック図である。図１４に示すように、路側機１００は、通信部１０１と、記憶部１０３と、信号無視車両判定部１０４と、車両位置推定部１０５と、事故発生推定部１０６と、非常灯火情報生成部１０７と、制御部１０８とを有する。構成としては、車速算定部１２が無い点で第１の実施形態と異なる。
[2.1.2 Configuration example of roadside unit 100]
Next, details of the configuration of the roadside unit 100 according to this embodiment will be described with reference to FIG. 14 . FIG. 14 is a block diagram showing the configuration of the roadside unit 100 according to this embodiment. As shown in FIG. 14 , the roadside unit 100 includes a communication unit 101 , a storage unit 103 , a signal-ignoring vehicle determination unit 104 , a vehicle position estimation unit 105 , an accident occurrence estimation unit 106 , and an emergency lighting information generation unit 107 . , and a control unit 108 . The configuration differs from that of the first embodiment in that the vehicle speed calculation unit 12 is not provided.
通信部１０１は、通信網７０を通じて各信号機制御装置３０と接続し、通信線８０を通じて路側機２００と接続し、無線通信網を通じてと接続するインターフェースである。通信部１０１は、車両５００からＷＣＮ情報と車速情報とを受信する。通信部１０１は、受信したＷＣＮ情報と車速情報を紐づけて記憶部１０３に格納する機能を有する。また、通信部１０１は、路側機２００から路側機２００が受信したＷＣＮ情報と車速情報を受信すると、受信したＷＣＮ情報と車速情報を紐づけて記憶部１０３に格納する機能を有する。その他、通信部１０１は、第１の実施形態と同様に、現示状態情報と切換予定時刻情報を受信して記憶部１０３に格納する機能と、非常灯火情報を送信する機能と、を有する。
The communication unit 101 is an interface that connects with each traffic
記憶部１０３について説明をする。記憶部１０３には、路側機１００が受信したＷＣＮ情報と車速情報と、路側機２００から受信したＷＣＮ情報と車速情報とが格納される。その他、記憶部１０３には、第１の実施形態と同様に、道路幅Ｇと、道路幅Ｈと、距離Ｉと、距離Ｊと、距離Ｋの距離情報が格納される。また、記憶部１０３には、車速の閾値情報と、各信号機制御装置３０から受信した現示状態情報と切換予定時刻情報とが格納される。
The storage unit 103 will be explained. The storage unit 103 stores WCN information and vehicle speed information received by the roadside device 100 and WCN information and vehicle speed information received from the roadside device 200 . In addition, the storage unit 103 stores distance information of road width G, road width H, distance I, distance J, and distance K, as in the first embodiment. In addition, the storage unit 103 stores vehicle speed threshold information, current indication state information received from each traffic
次信号無視車両判定部１０４について説明をする。信号無視車両判定部１０４は、車両５００からＷＣＮ情報受信時の各信号機４０の現示状態が赤信号であって、当該車両５００の車速が路側機２００から路側機１００までの間で減速していない場合に当該車両５００を信号無視車両と判定する機能を有する。第１の実施形態においては車両５０の車速が閾値以上の場合に信号無視車両５０Ｅと判定した。第２の実施形態においては車両５００が減速していない場合に信号無視車両５０Ｅと判定する点で第１の実施形態と異なる。つまり、信号無視車両判定部１０４は、路側機２００から路側機１００までの間に車両５００が減速していれば停止する意思のあると推定される車両として信号無視車両５０Ｅと判定しない。一方で、路側機２００から路側機１００までの間に車両５００が加速していれば、或いは加速せずに一定の車速を維持していれば、路側機１００で受信した車速情報が閾値以下であったとしても停止する意思のないと推定される車両として、信号無視車両判定部１０４は、信号無視車両５０Ｅと判定する。
Next signal ignoring vehicle determination unit 104 will be described. The signal-ignoring vehicle determination unit 104 determines that the current state of each
車両位置推定部１０５は、信号無視車両判定部１０４において信号無視車両５０Ｅと判定された車両５００の切換予定時刻の位置と、それ以降の所定間隔の時刻における位置とを、路側機２００から路側機１００までの間の加速度に基づいて推定する機能を有する。 The vehicle position estimating unit 105 obtains the position of the vehicle 500 determined as the signal-ignoring vehicle 50E by the signal-ignoring vehicle determination unit 104 at the scheduled switching time and the positions at predetermined intervals after that from the roadside unit 200. It has the function of estimating based on the acceleration between up to 100.
事故発生推定部１０６と、非常灯火情報生成部１０７と、制御部１０８は、第１の実施形態の事故発生推定部１６と、非常灯火情報生成部１７と、制御部１８と同様の機能を有する。 The accident occurrence estimation unit 106, the emergency lighting information generation unit 107, and the control unit 108 have the same functions as the accident occurrence estimation unit 16, the emergency lighting information generation unit 17, and the control unit 18 of the first embodiment. .
［２．１．３ 路側機２００の構成例］
次に、本実施形態に係る路側機２００の詳細について図１５を参照して説明する。図１５は、本実施形態に係る路側機２００の構成を示すブロック図である。図１５に示すように、路側機２００は、通信部２０１と、記憶部２０３と、制御部２０８とを有する。記憶部２０３と制御部２０８は、第１の実施形態の記憶部２３と制御部２８と同様の機能を有する。以下に、通信部２０１について説明する。
[2.1.3 Configuration example of roadside unit 200]
Next, details of the roadside unit 200 according to the present embodiment will be described with reference to FIG. 15 . FIG. 15 is a block diagram showing the configuration of the roadside unit 200 according to this embodiment. As shown in FIG. 15 , the roadside device 200 has a communication section 201 , a storage section 203 and a control section 208 . The storage unit 203 and the control unit 208 have functions similar to those of the storage unit 23 and the control unit 28 of the first embodiment. The communication unit 201 will be described below.
通信部２０１は、通信線８０を通じて路側機１００と接続し、無線通信網を通じて車両５００と接続するインターフェースである。詳細には、通信部２０１は、車両５００からＷＣＮ情報と車速情報とを受信する。通信部２０１は、受信したＷＣＮ情報と車速情報を紐づけて路側機１００に送信する機能を有する。 The communication unit 201 is an interface that connects with the roadside device 100 through the communication line 80 and connects with the vehicle 500 through a wireless communication network. Specifically, communication unit 201 receives WCN information and vehicle speed information from vehicle 500 . The communication unit 201 has a function of linking the received WCN information and vehicle speed information and transmitting them to the roadside device 100 .
以上が車両５００、車載器６００、路側機１００、路側機２００の構成例である。 The configuration examples of the vehicle 500, the vehicle-mounted device 600, the roadside device 100, and the roadside device 200 have been described above.
［２．２ 情報処理システムの動作例］
次に、第２の実施形態に係る情報処理システムの動作例について図１６を参照しながら詳細に説明する。図１６は、情報処理システムの主たる動作の処理フローの例を示す図である。
[2.2 Operation example of information processing system]
Next, an operation example of the information processing system according to the second embodiment will be described in detail with reference to FIG. FIG. 16 is a diagram illustrating an example of a processing flow of main operations of the information processing system.
図１６に示すＳＴＥＰ２０００からＳＴＥＰ２００３までは、第１の実施形態のＳＴＥＰ１０００からＳＴＥＰ１００３と同じであるので、ＳＴＥＰ２００４から説明する。車両５００がＷＣＮ情報と車速情報を送信する（ＳＴＥＰ２００４）。路側機２００の前を車両５００が通過、又は路側機２００の前に停車した際に、路側機２００は車両５００からＷＣＮ情報と車速情報を受信する（ＳＴＥＰ２００５）。路側機２００は車両５００からＷＣＮ情報と車速情報を受信すると、受信したＷＣＮ情報と車速情報を路側機１００へ送信する（ＳＴＥＰ２００６）。路側機１００は、路側機２００からＷＣＮ情報と車速情報を受信する（ＳＴＥＰ２００７）。 Since STEP2000 to STEP2003 shown in FIG. 16 are the same as STEP1000 to STEP1003 of the first embodiment, description will be made from STEP2004. Vehicle 500 transmits WCN information and vehicle speed information (STEP 2004). When the vehicle 500 passes in front of the roadside device 200 or stops in front of the roadside device 200, the roadside device 200 receives WCN information and vehicle speed information from the vehicle 500 (STEP 2005). When the roadside device 200 receives the WCN information and the vehicle speed information from the vehicle 500, the roadside device 200 transmits the received WCN information and vehicle speed information to the roadside device 100 (STEP 2006). The roadside device 100 receives the WCN information and the vehicle speed information from the roadside device 200 (STEP 2007).
次に、路側機１００の前を車両５００が通過、又は路側機１００の前に停車した際に、路側機１００は車両５００からＷＣＮ情報と車速情報を受信する（ＳＴＥＰ２００８）。次に、路側機１００は、路側機１００の前を通過した車両５００が信号無視車両かを判定する（ＳＴＥＰ２０１０）。路側機１００は、路側機２００から路側機１００までの間に車両５００が減速していなければ車両５００を信号無視車両５０Ｅと判定する。一方で、路側機１００は、路側機２００から路側機１００までの間に車両５００が減速していれば車両５００を信号無視車両５０Ｅと判定せずに、停止線２を超えて停車すると推定される車両５００と判定する（ＳＴＥＰ２０１１）。
Next, when the vehicle 500 passes in front of the roadside device 100 or stops in front of the roadside device 100, the roadside device 100 receives WCN information and vehicle speed information from the vehicle 500 (STEP 2008). Next, the roadside device 100 determines whether the vehicle 500 passing in front of the roadside device 100 is a traffic light disregarding vehicle (STEP 2010). The roadside device 100 determines that the vehicle 500 is the signal ignoring vehicle 50E if the vehicle 500 does not decelerate from the roadside device 200 to the roadside device 100 . On the other hand, if the vehicle 500 decelerates between the roadside devices 200 and 100, the roadside device 100 is presumed to stop beyond the
次に、路側機１００は、前を通過した車両５００を信号無視車両５０Ｅと判定した場合、切換予定時刻の車両５００の位置を推定する（ＳＴＥＰ２０１２）。このとき路側機１００は、路側機２００から路側機１００までの間の車両５００の加速度に基づいて信号無視車両５０Ｅの位置を推定する。以下、ＳＴＥＰ２０１３からＳＴＥＰ２０２６までは、第１の実施形態のＳＴＥＰ１０１３からＳＴＥＰ１０２６と同じであるので説明を省略する。 Next, when the roadside device 100 determines that the vehicle 500 passing in front is the signal-ignoring vehicle 50E, the roadside device 100 estimates the position of the vehicle 500 at the scheduled switching time (STEP 2012). At this time, the roadside device 100 estimates the position of the signal-ignoring vehicle 50E based on the acceleration of the vehicle 500 from the roadside device 200 to the roadside device 100 . Since STEP 2013 to STEP 2026 are the same as STEP 1013 to STEP 1026 of the first embodiment, description thereof will be omitted.
［２．３ 第２の実施形態のまとめ］
以上述べたように、本実施の形態によれば、停車意思のあると推定される車両が停止線を越えてしまった場合には通常の信号の灯火順で灯火をし、停車意思のないと推定される車両が停止線を越えた場合に通常の信号の灯火順と異なるように信号機の灯火を制御することで、交通事故が発生する可能性の高い場合に限ってドライバーに注意を促す。つまり、普段の青信号に変わるタイミングで通常とは異なる灯火順である黄信号を灯火し、ドライバーに普段の青信号に変わるタイミングでの車の発進に戸惑いを与える。これにより、ドライバーが見切り発車をした場合であっても停車を促し、あるいは加速することを抑制させ、交差点内での事故を防ぐことができる。
[2.3 Summary of Second Embodiment]
As described above, according to the present embodiment, when a vehicle that is presumed to have an intention to stop crosses the stop line, the lights are turned on in the normal lighting order of signals, and if there is no intention to stop, the lights are turned on. When the estimated vehicle crosses the stop line, the lighting order of the traffic lights is controlled in a way that differs from the normal lighting order of the traffic lights. In other words, when the light changes to the usual green light, the yellow light is lit in a different order than usual, giving the driver confusion about starting the car at the time when the light changes to the usual green light. As a result, even if the driver makes a forced start, the vehicle can be urged to stop or the vehicle can be prevented from accelerating, thereby preventing an accident in the intersection.
［３．むすび］
以上、添付図面を参照しながら本発明の好適な実施形態について詳細に説明したが、本発明はかかる例に限定されない。本発明の属する技術の分野における通常の知識を有する者であれば、特許請求の範囲に記載された技術的思想の範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、これらについても、当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。
[3. Conclusion]
Although the preferred embodiments of the present invention have been described in detail above with reference to the accompanying drawings, the present invention is not limited to such examples. It is obvious that a person having ordinary knowledge in the technical field to which the present invention belongs can conceive of various modifications or modifications within the scope of the technical idea described in the claims. It is understood that these also naturally belong to the technical scope of the present invention.
上記の第２の実施形態においては、車両５００より車速情報を受信し、路側機１００と路側機２００の間で車両５００が減速したか、加速したかで信号無視車両か否かを判定した。係る例に限らず、その他の方法で路側機は車両が減速したか、加速したかを判断してもよい。第２の実施形態のように車両から車速情報を受信せずとも、第１の実施形態に路側機をもう一つ増やすことで車両が減速したか、加速したかを判断することができる。第１の実施形態に記載の路側機１０、路側機２０に加えて第３の路側機を備える。第３の路側機は、交差点１とは反対方向で且つ、路側機２０よりも後方の位置に設置される。第３の路側機は路側機２０と同様の構成であって、その機能は車両５０からＷＣＮ情報を受信するとＷＣＮ情報と受信時間情報を路側機１０に送信する。この場合の路側機１０は距離Ｋの情報に加えて、路側機２０から第３の路側機までの距離を示す距離情報を記憶部１３に格納している。路側機１０は第３の路側機から受信したＷＣＮ情報と受信時間情報と、路側機２０から受信したＷＣＮ情報と受信時間情報と、上述の距離情報から路側機２０の前を通過した車両５０の車速を算定する。路側機１０の前を通過した車両５０の車速の算定は第１の実施形態に記載の通りである。路側機１０は第２の実施形態同様に、路側機２０から路側機１０までの間で車両５０が減速していない場合に信号無視車両５０Ｅと判定する。このように３つの路側機を用いた場合、路側機は車両から車速情報を受信せずとも減速したか否かを判断することができる。
In the second embodiment described above, vehicle speed information is received from the vehicle 500, and whether the vehicle 500 decelerates or accelerates between the roadside units 100 and 200 determines whether the vehicle is a signal ignoring vehicle. The roadside unit may determine whether the vehicle has decelerated or accelerated by other methods, without being limited to such an example. Even if vehicle speed information is not received from the vehicle as in the second embodiment, by adding one more roadside unit to the first embodiment, it is possible to determine whether the vehicle has decelerated or accelerated. In addition to the
また、上記の各実施形態においては、各信号機制御装置３０が対応する各信号機４０の制御をおこなったが、これに限らず、１つの信号機制御装置３０が各信号機４０を制御してもよい。この場合、当該信号機制御装置３０は、各路側機１０と通信網７０を通じて接続し、また通信線９０を通じて各信号機４０と接続する。当該信号機制御装置３０は、各信号機４０の現示状態情報、切換予定時刻情報を各路側機１０に送信し、路側機１０で生成された非常灯火情報を受信して各信号機４０を制御する。
In each of the above-described embodiments, each traffic
また、上記の実施形態のフローチャートに示されたステップは、記載された順序に沿って時系列的に行われる処理は必ずしも時系列的に処理されなくとも、並列的に、または個別的に実行される処理をも含む。また時系列的に処理されるステップでも、発明の主旨を逸脱しない範囲で適宜順序を変更することが可能であることは言うまでもない。 In addition, the steps shown in the flowcharts of the above embodiments are executed in parallel or individually, even if the processes performed in chronological order along the described order are not necessarily processed in chronological order. It also includes processing that It goes without saying that the order of the steps processed in chronological order can be changed as appropriate without departing from the gist of the invention.
１０、１００ 路側機
２０、２００ 路側機
３０ 信号機制御装置
４０ 信号機
５０、５００ 車両
６０、６００ 車載器
10, 100
Claims (7)
前記第１の道路と前記第２の道路の各道路幅の長さ情報を記憶する記憶部と、
前記第１の道路を移動し前記交差点に進入しようとする移動体の速度情報を取得する取得部と、
前記第１の信号機の現示状態が黄信号から赤信号に切り換わった後で且つ、前記第２の信号機の現示状態が赤信号から青信号へ切り換わる前の前記速度情報が所定の条件に該当する場合に、前記移動体を信号無視の移動体と判定する判定部と、
前記移動体が信号無視の移動体と判定された場合に、前記速度情報から前記第２の信号機の切換予定時刻までの前記移動体の走行距離を計算し、前記走行距離が前記第２の道路の道路幅長さ以下の場合に、前記交差点で交通事故が発生すると推定する事故発生推定部と、
交通事故が発生すると推定された場合に、前記第２の信号機を赤信号から黄信号に切り換える制御情報を生成する生成部と、
前記通信部を通じて前記制御情報を前記第２の信号機を制御する装置へ送信する制御部と、
を備える情報処理装置。 Presenting a first traffic signal for vehicles traveling on said first road at an intersection where a first road and a second road intersect, and a second traffic signal for vehicles traveling on said second road a communication unit that receives state information and scheduled switching time information indicating a scheduled time for switching from the current state to the next signal;
a storage unit that stores length information of each road width of the first road and the second road;
an acquisition unit that acquires speed information of a moving body that moves on the first road and attempts to enter the intersection;
The speed information after the present state of the first traffic light switches from yellow to red and before the present state of the second traffic light changes from red to green satisfies a predetermined condition. a determination unit that determines that the moving object is a signal-ignoring moving object when applicable;
When the moving body is determined to be a moving body ignoring traffic signals, a distance traveled by the moving body until a scheduled switching time of the second traffic light is calculated from the speed information, and the distance traveled by the second road is calculated. an accident occurrence estimation unit that estimates that a traffic accident will occur at the intersection when the road width is less than or equal to
a generator that generates control information for switching the second traffic light from red to yellow when it is estimated that a traffic accident will occur ;
a control unit that transmits the control information to a device that controls the second traffic light through the communication unit;
Information processing device.
前記判定部は前記移動体の速度情報が前記閾値を上回る場合に、前記移動体を信号無視の移動体と判定する、請求項１又は２のいずれかに記載の情報処理装置。 The storage unit stores speed threshold information,
3. The information processing apparatus according to claim 1, wherein said determining unit determines said moving body as a signal-ignoring moving body when the speed information of said moving body exceeds said threshold value.
前記第１の道路と前記第２の道路の各道路幅の長さ情報を記憶し、
前記第１の道路を移動し前記交差点に進入しようとする移動体の速度情報を取得し、
前記第１の信号機の現示状態が黄信号から赤信号に切り換わった後で且つ、前記第２の信号機の現示状態が赤信号から青信号へ切り換わる前の前記速度情報が所定の条件に該当する場合に、前記移動体を信号無視の移動体と判定し、
前記移動体が信号無視の移動体と判定された場合に、前記速度情報から前記第２の信号機の切換予定時刻までの前記移動体の走行距離を計算し、前記走行距離が前記第２の道路の道路幅長さ以下の場合に、前記交差点で交通事故が発生すると推定し、
交通事故が発生すると推定された場合に、前記第２の信号機を赤信号から黄信号に切り換える制御情報を生成し、
前記制御情報を前記第２の信号機を制御する装置へ送信する、
情報処理方法。 Presenting a first traffic signal for vehicles traveling on said first road at an intersection where a first road and a second road intersect, and a second traffic signal for vehicles traveling on said second road receiving state information and scheduled switching time information indicating a scheduled time to switch from the current state to the next signal ;
storing length information of each road width of the first road and the second road;
Acquiring speed information of a moving body that moves on the first road and attempts to enter the intersection;
The speed information after the present state of the first traffic light switches from yellow to red and before the present state of the second traffic light changes from red to green satisfies a predetermined condition. If applicable, determine the moving object as a signal-ignoring moving object;
When the moving body is determined to be a moving body ignoring traffic signals, a distance traveled by the moving body until a scheduled switching time of the second traffic light is calculated from the speed information, and the distance traveled by the second road is calculated. Presuming that a traffic accident will occur at the intersection when the road width is less than or equal to
generating control information for switching the second traffic light from red to yellow when it is estimated that a traffic accident will occur ;
transmitting the control information to a device that controls the second traffic light;
Information processing methods.
前記第１の道路と前記第２の道路の各道路幅の長さ情報を記憶する記憶部と、
前記第１の道路を移動し前記交差点に進入しようとする移動体の速度情報を取得する取得部と、
前記第１の信号機の現示状態が黄信号から赤信号に切り換わった後で且つ、前記第２の信号機の現示状態が赤信号から青信号へ切り換わる前の前記速度情報が所定の条件に該当する場合に、前記移動体を信号無視の移動体と判定する判定部と、
前記移動体が信号無視の移動体と判定された場合に、前記速度情報から前記第２の信号機の切換予定時刻までの前記移動体の走行距離を計算し、前記走行距離が前記第２の道路の道路幅長さ以下の場合に、前記交差点で交通事故が発生すると推定する事故発生推定部と、
交通事故が発生すると推定された場合に、前記第２の信号機を赤信号から黄信号に切り換える制御情報を生成する生成部と、
前記通信部を通じて前記制御情報を前記第２の信号機を制御する第２の装置へ送信する制御部と、を備える第１の装置と、
前記第１の装置から前記制御情報を受信し、前記制御情報を前記第２の信号機へ送信する通信部を備える前記第２の装置と、
から構成される情報処理システム。 Presenting a first traffic signal for vehicles traveling on said first road at an intersection where a first road and a second road intersect, and a second traffic signal for vehicles traveling on said second road a communication unit that receives state information and scheduled switching time information indicating a scheduled time for switching from the current state to the next signal;
a storage unit that stores length information of each road width of the first road and the second road;
an acquisition unit that acquires speed information of a moving body that moves on the first road and attempts to enter the intersection;
The speed information after the present state of the first traffic light switches from yellow to red and before the present state of the second traffic light changes from red to green satisfies a predetermined condition. a determination unit that determines that the moving object is a signal-ignoring moving object when applicable;
When the moving body is determined to be a moving body ignoring traffic signals, a distance traveled by the moving body until a scheduled switching time of the second traffic light is calculated from the speed information, and the distance traveled by the second road is calculated. an accident occurrence estimation unit that estimates that a traffic accident will occur at the intersection when the road width is less than or equal to
a generator that generates control information for switching the second traffic light from red to yellow when it is estimated that a traffic accident will occur ;
a first device comprising a control unit that transmits the control information to a second device that controls the second traffic light through the communication unit;
the second device comprising a communication unit that receives the control information from the first device and transmits the control information to the second traffic light;
An information processing system consisting of
第１の道路と第２の道路とが交差する交差点の前記第１の道路を走行する車両用の第１の信号機と、前記第２の道路を走行する車両用の第２の信号機の現示状態の情報及び現示状態から次の信号へ切り換わる予定の時刻を示す切換予定時刻の情報を受信する通信部と、
前記第１の道路と前記第２の道路の各道路幅の長さ情報を記憶する記憶部と、
前記第１の道路を移動し前記交差点に進入しようとする移動体の速度情報を取得する取得部と、
前記第１の信号機の現示状態が黄信号から赤信号に切り換わった後で且つ、前記第２の信号機の現示状態が赤信号から青信号へ切り換わる前の前記速度情報が所定の条件に該当する場合に、前記移動体を信号無視の移動体と判定する判定部と、
前記移動体が信号無視の移動体と判定された場合に、前記速度情報から前記第２の信号機の切換予定時刻までの前記移動体の走行距離を計算し、前記走行距離が前記第２の道路の道路幅長さ以下の場合に、前記交差点で交通事故が発生すると推定する事故発生推定部と、
交通事故が発生すると推定された場合に、前記第２の信号機を赤信号から黄信号に切り換える制御情報を生成する生成部と、
前記通信部を通じて前記制御情報を前記第２の信号機を制御する装置へ送信する制御部と、
を備える情報処理装置として機能させるためのプログラム。 the computer,
Presenting a first traffic signal for vehicles traveling on said first road at an intersection where a first road and a second road intersect, and a second traffic signal for vehicles traveling on said second road a communication unit that receives state information and scheduled switching time information indicating a scheduled time for switching from the current state to the next signal;
a storage unit that stores length information of each road width of the first road and the second road;
an acquisition unit that acquires speed information of a moving body that moves on the first road and attempts to enter the intersection;
The speed information after the present state of the first traffic light switches from yellow to red and before the present state of the second traffic light changes from red to green satisfies a predetermined condition. a determination unit that determines that the moving object is a signal-ignoring moving object when applicable;
When the moving body is determined to be a moving body ignoring traffic signals, a distance traveled by the moving body until a scheduled switching time of the second traffic light is calculated from the speed information, and the distance traveled by the second road is calculated. an accident occurrence estimation unit that estimates that a traffic accident will occur at the intersection when the road width is less than or equal to
a generator that generates control information for switching the second traffic light from red to yellow when it is estimated that a traffic accident will occur ;
a control unit that transmits the control information to a device that controls the second traffic light through the communication unit;
A program for functioning as an information processing device comprising
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