KR100730640B1 - 상수관 터널 갱생 자동화장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 상수관 터널의 내부를 보수,보강하는 작업을 할 때 터널의 내부를 이동하면서 사용하는 상수관 터널 갱생 자동화장치로써 동일한 진행방향으로 이동하면서 일률적으로 진행되는 작업순서에 따라 상수관 터널 내부를 보수하고, 터널의 내벽을 보강할 수 있도록 한 상수관 터널 갱생 자동화장치에 관한 것이다.

본 발명의 구성은 물을 분사하는 고압물분사장치와, 상기 고압물분사장치의 후방으로 연결되는 잔재물처리장치와, 상기 잔재물처리장치에 연결되어 고온의 공기를 배출시키는 방열장치와, 상기 방열장치에 연결되어 도료를 분사하는 도장장치를 포함하여 구성된 것이다.

위와 같은 본 발명은 첫째, 상수관 터널 내부를 이동하면서 보수,보강하는 장치로써 일정한 방향으로 이동되도록 연결된 고압물분사장치, 잔재물처리장치, 방열장치, 도장장치에 의해 상수관 터널 내부를 이동하면서 일률적으로 이루어지는 작업공정으로 효율적인 상수관 터널 내부의 보수,보강 작업을 할 수 있다.

둘째, 상수관 터널 내부의 환경에 영향을 받지 않고 작업을 할 수 있으며, 조절센서가 부착된 바퀴를 상수관 터널 내벽에 밀착되도록 조절할 수 있고, 이에 따라 상수관 터널의 크기에 따라 상수관 터널 갱생 자동화장치가 상수관 터널에 견고하게 지지 되도록 조절할 수 있어 안전하고, 효율적인 보수,보강 작업을 할 수 있다.

셋째, 보수가 이루어진 상수관 터널 내벽을 방열장치에 의해 건조시키고, 건 조된 상수관 터널 내벽을 도료분사장치에 의해 분사된 도료로 손상된 상수관 터널 내벽을 보강할 수 있다.

넷째, 일률적인 작업공정으로 편리하고 정확한 작업을 할 수 있으며 장시간 사용이 가능하고, 인력 및 비용절감의 효과를 가질 수 있다.

다섯째, 상수관 터널 갱생자동화장치의 하단에 연결 설치되는 연결부재를 이송조절장치와 결합하여 사용할 수 있도록 함으로써 상수관 터널 갱생자동화장치 각각이 별도의 이동 동력을 구비하지 않아도 되므로 사용상 편리함은 물론 원가 절감 등의 효과를 얻을 수 있는 것이다.

고압물분사장치, 도장장치, 잔재물처리장치, 방열장치, 분사노즐, 방열필름

Description

상수관 터널 갱생 자동화장치{water pipe tunnel regeneration automatic device}

도 1은 종래의 상수관 터널 갱생방법을 나타낸 측면도.

도 2는 본 발명에 따른 상수관 터널 갱생 자동화장치의 분해사시도.

도 3은 본 발명에 따른 상수관 터널 갱생 자동화장치의 결합사시도.

도 4는 본 발명에 따른 상수관 터널 갱생 자동화장치의 고압물분사장치에 대한 요부 단면도.

도 5는 본 발명에 따른 상수관 터널 갱생 자동화장치의 고압물분사장치가 상수관 터널 내벽에 대한 작용상태를 도시한 정면도.

도 6은 본 발명에 따른 상수관 터널 갱생 자동화장치의 잔재물처리장치에 대한 요부 단면도.

도 7은 본 발명에 따른 상수관 터널 갱생 자동화장치의 잔재물처리장치가 상수관 터널 내벽에 대한 작용상태를 도시한 정면도.

도 8은 본 발명에 따른 상수관 터널 갱생 자동화장치의 방열장치에 대한 요부 단면도.

도 9는 본 발명에 따른 상수관 터널 갱생 자동화장치의 방열장치가 상수관 터널 내벽에 대한 작용상태를 도시한 정면도.

도 10은 본 발명에 따른 상수관 터널 갱생 자동화장치의 도장장치에 대한 요부 단면도.

도 11은 본 발명에 따른 상수관 터널 갱생 자동화장치의 도장장치가 상수관 터널 내벽에 대한 작용상태를 도시한 정면도.

도 12는 본 발명에 따른 상수관 터널 갱생 자동화장치의 작용상태를 도시한 측면도.

도 13은 본 발명에 따른 상수관 터널 갱생 자동화장치에 이동롤러가 결합하여 사용되는 실시예의 상태를 도시한 정면도.

도 14는 본 발명에 따른 상수관 터널 갱생 자동화장치의 방열장치에 방열필름이 부착되는 실시예의 상태를 도시한 요부 확대 사시도.

<도면의 주요 부분에 대한 부호설명>

1 : 상수관 터널 갱생 자동화장치 100 : 고압물분사장치

110,210,310,410 : 메인 케이스 111 : 연결부

112 : 이송파이프 연결부재 113,213,313,413 : 모서리부

114,414 : 보조 바닥면 120,220,430 : 압출장치

130 : 급수파이프 140 : 물분사노즐

141 : 물분사공 150,330,450 : 모터

160 : 바퀴 161 : 롤러

162 : 고정프레임 163 : 탄성부재

200 : 잔재물처리장치 230 : 불순물흡입장치

231,241 : 본체 232,242 : 롤러

233 : 물분사부 234 : 불순물 흡입부

240 : 오폐수흡입장치 243 : 오폐수 흡입부

250 : 내부 케이스 260 : 저장탱크

300 : 방열장치 320 : 몸체부

340 : 회전날개 350 : 방열부

351 : 날개부 352 : 방열판

353 : 개구부 360 : 열선

370 : 통풍구 400 : 도장장치

420 : 도료혼합탱크 440 : 도료분사노즐

441 : 도료 분사공 500 : 이송 파이프

510 : 전선 520 : 급수 파이프

530 : 배수 파이프 540 : 도료 공급파이프

600 : 연결부재 610 : 체결고리

620 : 와이어 700 : 상수관

810 : 이송차량장치 820 : 급수차량장치

830 : 이송연결롤러 900 : 이동롤러

D : 불순물 F : 방열필름

P : 바닥면

본 발명은 상수관 터널의 내부를 보수,보강하는 작업을 할 때 터널의 내부를 이동하면서 사용하는 상수관 터널 갱생 자동화장치로써 동일한 진행방향으로 이동하면서 순차적으로 진행되는 작업순서에 따라 상수관 터널 내부를 보수하고, 터널의 내벽을 보강할 수 있도록 한 상수관 터널 갱생 자동화장치에 관한 것이다.

일반적으로 지중에 매설되어 있는 각종 상수관은 시간이 지남에 따라 점차 노후되고, 부식이 발생하여 막대한 양의 물이 누수 될 수 있고, 이러한 부식으로 인한 녹물의 유입으로 식수의 오염이 가중되는 실정이며, 이음부의 결합력이 약해져 이음부에 틈이 생성되고 이러한 틈으로 외부의 오수가 유입되어 상수관을 통과하는 수돗물을 오염시키는 문제가 있었다.

위와 같은 상수관을 보수,보강 하기 위하여 여러 공법이 제안된 바 있으나

상수관을 보수하고 부식된 내부 피복을 보강하기 위해 대부분 필요장비를 별도로 운행하여 장비 구성이 복잡하며 작업이 번거롭고, 작업시간이 길어지는 문제가 있었다.

또한 상수관의 내부를 작업인원이 걸어다니면서 보수하거나 손상된 부위를 보강하는 방법이 있었다.

이하 첨부된 도면을 참조하여 종래의 상수관 터널 갱생방법을 설명하기로 한다.

도 1은 종래의 상수관 터널 갱생방법을 나타낸 측면도이다.

도 1에 도시된 바와 같이, 종래의 상수관 터널 갱생방법은 외부에 급수파이프가 연결된 급수차(10)가 구비되고, 상수관 터널(12)에 작업인력(11)이 투입되어 상수관 내벽의 분진을 제거하고, 물을 분사하여 보수,보강하게 된다.

그러나, 이러한 종래의 상수관 터널 갱생방법은 상수관 내에서 발생되는 분진 및 유해가스에 작업인력이 노출되어 안전사고의 위험이 발생될 수 있는 우려가 있었다.

또한, 작업공정의 비 효율성으로 인하여 작업시간이 증대되고, 인력 및 기타 작업을 위한 제반 비용이 증대되는 문제가 있었다.

따라서, 본 발명은 상기와 같은 종래의 제반 문제점을 해결하기 위하여 발명된 것으로, 상수관 터널의 내부를 보수,보강하는 작업을 할 때 터널의 내부를 이동하면서 사용하는 상수관 터널 갱생 자동화장치로써 동일한 진행방향으로 이동하면서 순차적으로 진행되는 작업순서에 따라 상수관 터널 내부를 보수하고, 터널의 내벽을 보강할 수 있도록 한 상수관 터널 갱생 자동화장치를 제공한다.

그리고, 본 발명의 다른 목적은 일률적인 작업공정으로 편리하고 정확한 작업을 할 수 있으며 장시간 사용이 가능하고, 인력 및 비용절감의 효과를 가질 수 있는 상수관 터널 갱생 자동화장치를 제공한다.

상기, 본 발명의 목적을 달성하기 위한 수단으로서 일정한 방향으로 터널 내부를 이동하면서 일률적으로 작업공정이 이루어지도록 고압물분사장치, 잔재물처리장지, 방열장치, 도장장치를 연결하도록 구성한 것이다.

상기 목적을 달성하기 위해 본 발명은, 상수관 터널 내벽을 보수하기 위해 물을 분사하는 고압물분사장치와; 상기 고압물분사장치의 후방으로 연결되어 상기 고압물분사장치로 인하여 보수된 상수관 터널 내벽의 불순물 및 노후된 피복을 흡입하는 잔재물처리장치와; 상기 잔재물처리장치의 후방으로 연결되어 상수관 터널 내벽을 건조시킬 수 있는 고온의 공기를 배출시키는 방열장치와; 상기 방열장치에 연결되어 보수작업이 이루어진 상수관 터널 내벽에 도료를 분사하는 도장장치;를 포함하여 구성된다.

이때, 상기 고압물분사장치는 터널의 내부를 이동하기 위해 모서리부에 바퀴가 구비되어 8각형의 박스 형상으로 형성되는 메인 케이스와, 상기 메인 케이스의 전방으로 보조 바닥면이 돌출 형성되고 상기 보조 바닥면의 상부에 고정설치되는 모터와, 상기 메인 케이스의 내측에 설치되어 물을 압송하는 압출장치와, 상기 압출장치에 일단이 삽입되어 물을 공급하는 급수 파이프와, 상기 급수 파이프의 타단이 삽입되어 압출장치를 통해 압송된 물이 분사되는 물분사공이 구비되고, 상기 모터와 결합되어 회전가능하게 설치되는 물분사노즐을 포함하여 구성될 수 있다.

또한, 상기 잔재물처리장치는 터널의 내부를 이동하기 위해 모서리부에 바퀴가 구비되어 8각형의 박스 형상으로 형성되는 메인 케이스와, 물을 압송하는 압출장치 및 상수관 터널 내벽에서 제거된 불순물을 저장하는저장탱크가 내측으로 구비되어 상기 메인 케이스의 내측 바닥면에 설치되는 원통형의 내부 케이스와, 상기 내부 케이스의 압출장치 및 저장탱크와 연결되어 상수관 터널 내벽의 불순물을 제거 및 흡입하기 위해 상기 메인 케이스의 일측에 설치되는 불순물흡입장치와, 상기 메인 케이스의 하단부 일측에 설치되고 상수관의 바닥과 밀착이동되어 상수관 터널의 내부로 흐르는 오페수가 흡입되는 오폐수흡입장치를 포함하고, 상기 압출장치의 일측에는 물 공급이 이루어지는 급수파이프가 결합되고, 상기 불순물흡입장치 및 오폐수흡입장치는 흡입된 불순물 및 노후피복을 흡입하여 배수하는 배수파이프가 결합되어 구성될 수 있다.

이때, 상기 불순물흡입장치는 이동 가능하게 형성되는 롤러가 결합된 본체와, 상수관 터널 내벽에 물을 분사하는 물분사부와, 터널 내벽에 밀착되어 이동되고, 상수관 터널 내벽의 불순물을 흡입하는 불순물 흡입부를 포함하여 구성될 수 있고, 상기 오폐수 흡입장치는 이동 가능하게 형성되는 롤러가 결합된 본체와, 상수관 터널 내벽으로 흐르는 오폐수를 흡입하는 오폐수 흡입부를 포함하여 구성될 수 있다.

또한, 상기 방열장치는 터널의 내부를 이동하기 위해 모서리부에 바퀴가 구비되어 8각형의 박스 형상으로 형성되는 메인 케이스와, 전류가 인가되는 전선이 연결된 모터가 내측에 구비되고 상기 메인 케이스의 내측으로 설치되는 원통형의 몸체부와, 상기 모터의 일측에 회전가능하게 결합되어 후방으로 공기를 전달하도록 작동되는 회전날개를 포함하여 구성되며 상기 몸체부에서 연장형성되어 상기 회전날개의 후방으로 전달되는 공기가 이동됨과 동시에 가열되도록 하는 열선이 구비된 방열부를 포함하여 구성될 수 있다.

상기 방열부는 상기 몸체부의 일측에서 방사상으로 연장 형성되는 다수개의 관체형 날개부와, 상기 날개부의 끝단에 결합되고, 일측에 개구부가 형성된 박스형상의 방열판을 포함하고, 상기 방열판의 일측에는 방열필름이 더 부착되어 구성될 수 있는 것이다.

그리고, 상기 도장장치는 터널의 내부를 이동하기 위해 모서리부에 바퀴가 구비되어 8각형의 박스 형상으로 형성되는 메인 케이스와, 상기 메인 케이스의 전방으로 보조 바닥면이 돌출 형성되고 상기 보조 바닥면의 상부에 고정설치되는 모터와, 상기 메인 케이스의 내측에 설치되고 일측에 도료 공급파이프가 삽입 결합되어 공급된 도료를 저장하는 도료혼합탱크와, 상기 도료혼합탱크와 연결되어 도료를 압송하는 압출장치와, 상기 압출장치에 일단이 삽입 결합되는 도료 공급파이프와, 상기 도료 공급파이프의 타단이 삽입되어 압출장치를 통해 압송된 도료가 분사되는 도료분사공이 형성되고 상기 모터와 결합되어 회전가능하게 설치되는 도료분사노즐을 포함하여 구성될 수 있다.

상기 고압물분사장치, 잔재물처리장치, 방열장치, 도장장치의 모서리부에 설치되는 바퀴는 롤러와, 상기 롤러를 지지하는 고정프레임과, 상기 고정프레임의 일측에 설치되는 탄성부재 및 탄성부재의 일측에 연결되어 제어 신호를 전달하는 조 절센서를 포함하여 구성되고, 특히, 상기 탄성부재는 상기 조절센스의 조절에 의해 축소 또는 확대되도록 작동될 수 있다.

또한, 상기 고압물분사장치, 잔재물처리장치, 방열장치, 도장장치는 하단부에 설치되는 연결부와, 상기 연결부에 각각 연결되는 연결부재를 더 포함하여 구성될수 있고, 상기 서술한 각각의 장치의 하단부에는 평평한 바닥면에서 편리하게 이동될 수 있도록 이동롤러가 더 결합되어 구성되는 것도 바람직하다.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. 우선 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로, 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.

이하, 도시하여 첨부된 도면에 따라 상세히 설명하면 다음과 같다.

먼저, 도시된 도 2 내지 도 11에 따라 구성을 설명한다.

본 발명은, 물을 분사하는 고압물분사장치(100)와, 상기 고압물분사장치(100)의 후방으로 연결되는 잔재물처리장치(200)와, 상기 잔재물처리장치(200)에 연결되어 고온의 공기를 배출시키는 방열장치(300)와, 상기 방열장치(300)에 연결되어 도료를 분사하는 도장장치(400)를 포함하여 구성된다.

도 4 및 도 5에서와 같이 상기 고압물분사장치(100)는 8각형의 메인 케이 스(110) 모서리부에 구동가능하게 바퀴(160)가 설치되고, 상기 고압물분사장치(100)의 메인 케이스(110) 내측에는 물이 공급되어 분사력을 가질 수 있도록 하는 압출장치(120)가 구비되며, 상기 압출장치(120)의 일단에는 급수 파이프(130)가 연결 설치된다.

상기 압출장치(120)의 일단에 연결된 급수파이프(130)는 물분사노즐(140)의 일측에 삽입되어 결합된다.

상기 물분사노즐(140)은 상기 압출장치(120)를 통해 물이 분사되는 물분사공(141)이 내측에 형성되고, 상기 메인 케이스(110)의 내측에 구비된 모터(150)와 회전가능하게 설치된다.

즉, 상기 압출장치(120)를 통해 압송된 물이 상기 모터(150)의 일측에 회전가능하게 결합된 물분사노즐(140)로 전달되고 상기 물분사노즐(140)의 물분사공(141)을 통과하면서 일정한 압력으로 상수관(700) 터널 내벽을 보수하게 되는 것이다.

도 6 및 도 7에서와 같이 잔재물처리장치(200)는 압출장치(220) 및 저장탱크(260)가 내측으로 구비된 내부 케이스(250)와, 상기 내부 케이스(250)의 저장탱크(260) 및 압출장치(220)와 연결되어 불순물(D)을 제거 및 흡입하기 위해 메인 케이스(210)의 일측에 설치되는 불순물흡입장치(230)와, 상기 메인 케이스(210)의 하단에 설치되고 상수관(700)의 바닥과 밀착이동되어 상수관(700) 터널의 내부로 흐르는 오페수가 흡입되는 오폐수흡입장치(240)를 포함하여 구성된다.

이때, 상기 불순물흡입장치(230)는 롤러(232)가 구비된 본체(231)의 일측에 메인 케이스(210) 내측으로부터 연장 형성되는 급수 파이프(520)의 일단이 삽입 결합되고 상기 급수 파이프(520)의 타단은 압출장치(220)에 삽입 결합된다. 또한 상기 분순물흡입장치(230)는 불순물(D)을 흡입하는 불순물 흡입부(234)가 상기 본체의 중심부를 관통하는 형상으로 구성된다.

상기 불순물흡입장치(230)는 본체(231)의 중심부에 형성되는 불순물 흡입부(234)의 흡입력으로 상수관(700) 터널 내벽에 밀착될 수 있고, 본체(231)에 롤러(232)가 구비되어 상수관(700) 터널 내벽에 밀착된 상태를 유지하면서 이동될 수 있는 것이다.

또한, 상기 오폐수흡입장치(240)는 롤러(242)가 구비된 본체(241)와, 상기 본체의 중심부에 오폐수 흡입부(243)를 구성하여 이루어진다.

상기 오폐수흡입장치(240)는 본체(241)에 롤러(242)가 구비되어 잔재물처리장치(200)의 이동방향에 대응되도록 이동되는 것이다.

상기 불순물흡입장치(230) 및 오폐수흡입장치(240)는 흡입된 불순물 및 오폐수를 이송하는 배수 파이프(530)가 일측에 삽입 결합되고 상기 배수 파이프(530)는 상기 저장탱크(250)의 일측에 결합되며 상기 저장탱크(250)의 일측으로 이송 파이프(500)의 내부에서 연장형성되는 배수 파이프(530)가 결합된다.

이에 따라, 상기 불순물흡입장치(230) 및 오폐수흡입장치(240)를 통해 흡입된 불순물(D) 및 노후된 피복이 물과 함께 흡입되어 저장탱크(250)로 저장되고 상기 저장탱크(250)와 연결된 배수파이프(510)를 통해 상수관(700) 터널의 외부로 배출될 수 있는 것이다.

도 8 및 도 9에서와 같이 상기 방열장치(300)는 8각형의 박스 형상으로 해당 모서리부에 유동가능하게 바퀴(160)가 설치된 메인 케이스(310)와 상기 메인 케이스(310)의 내측에는 전선(510) 연결된 모터(330)가 구비된 몸체부(320)를 포함하여 구성된다.

이때, 상기 몸체부(310)의 내측에 설치된 상기 모터(330)에는 회전날개(340)가 회전가능하게 결합 설치되고, 상기 회전날개(340)에 의해 발생되는 공기가 후방으로 전달되며 가열되도록 몸체부(320)와 일체로 연장형성되는 방열부(350)를 구비하여 구성된다.

상기 방열부(350)는 상기 몸체부(320)의 일측에서 방사상으로 연장 형성되는 다수개의 관체형 날개부(351)를 형성하고 상기 날개부(351)의 끝단에는 일측에 개구부(353)가 형성된 박스형상의 방열판(352)이 결합 되어 구성된다. 특히, 상기 방열부(350)는 내부에 열선(360)을 구비하여 상기 회전날개(340)에서 발생되는 공기가 상기 열선(360)을 통과하면서 가열되도록 구성된다.

상기 발열판(352)의 일측에 형성된 개구부(353)는 가열된 공기의 흐름이 상수관(700) 터널의 후방으로 이동되도록 하여 보수가 이루어진 상수관(700) 터널 내벽을 건조시킴과 동시에 불순물(D), 노후된 피복제등의 먼지등을 상수관(700) 터널의 후방으로 이동시킬 수 있는 것이다.

상기 메인 케이스(310)의 전방에는 공기 통풍구(370)가 형성되어 방열장치(300)의 온도 상승을 제어할 수 있게 된다.

더하여, 상기 방열판(352)의 일측에는 방열필름(F)이 더 부착되어 구성될 수 있다.

도 10 및 도 11에서와 같이 상기 도장장치(400)는 8각형의 박스 형상으로 해당 모서리부에 유동가능하게 바퀴(160)가 설치된 메인 케이스(410)와, 상기 메인 케이스(410)의 내측에는 모터(450)가 구비되며, 도료가 저장 및 혼합되는 도료혼합탱크(420)가 설치되고, 상기 도료혼합탱크(420)의 일측에 연결되어 도료를 압송하게 하는 압출장치(430) 및 상기 압출장치(430)에 일단이 삽입 결합되는 도료 공급파이프(540)와 상기 도료 공급파이프(540)의 타단이 삽입결합되는 도료분사노즐(440)로 구성된다.

상기 도료혼합 탱크(420)는 이송 파이프(500)의 내측에 개재된 도료 공급파이프(540)와 결합되도록 설치되고, 상기 모터(450)는 상기 이송 파이프(500)의 내측 전선(510)과 연결되도록 설치된다.

상기 도료 분사노즐(440)은 상기 압출장치(430)를 통해 도료가 분사되는 도료 분사공(441)이 내측에 형성되고, 상기 메인 케이스(410)의 내측에 구비된 모터(450)와 회전가능하게 설치된다.

상기 고압물분사장치(100), 잔재물처리장치(200), 방열장치(300), 도장장치(400)의 모서리부에 설치되는 바퀴(160)는 롤러(161)가 구비되고 상기 롤러(161)가 지지 고정되며 이탈이 방지되도록 고정프레임(162)이 상기 롤러(161)의 양측에 체결부재로 결합되고, 상기 고정프레임(162)의 하단에는 탄성부재(163)가 유동되게 결합된다. 특히, 상기 바퀴(160)는 조절센서(164)와 전선 연결되어 상기 바퀴(160)의 탄성부재(163) 길이를 조절할 수 있게 되는 것이다.

상기 조절센서(164)는 별도의 무선조절수단을 구비하거나, 카메라등을 통하여 상수관(700) 터널 내벽을 도시한 후 자동 조절되도록 구성하는 것도 바람직하다.

또한, 상기고압물분사장치(100), 잔재물처리장치(200), 방열장치(300), 도장장치(400)의 하단부에는 각각 연결부(111)가 구비되어 구성되고, 상기 연결부(111)를 연결부재(600)로 결합 설치시킨다.

상기 연결부재(600)는 와이어(620)의 양 단부에 체결 가능한 원형의 체결고리(610)가 부착되는 구성으로 각각의 연결부(111)를 체결고리(610)로 체결하여 상호 구속하도록 결합 시킨다.

상기 고압물분사장치(100)의 하단에 구비된 연결부(111)는 별도의 이동동력을 제공하는 이송 차량장치(810)의 와이어(620)와 결합되도록 하고, 상기 와이어(620)는 안전성을 유지하기 위하여 별도의 이송 연결롤러(830)를 구비하여 구성되는 것이 좋다.

또한, 상기 고압물분사장치(100), 잔재물처리장치(200), 방열장치(300), 도장장치(400)의 하단부에는 전선(510), 급수 파이프(520), 배수 파이프(530), 도료이송파이프(540)를 안전하게 감싸도록 형성된 이송 파이프(500)가 결합 되도록 이송 파이프 연결부재(112)가 더 설치된다.

이에 따라, 상술한 각각의 장치 하단을 통과하고, 일정한 방향으로 연장 형성되는 이송파이프(500)의 내부에 전선(510), 급수파이프(520), 배수파이프(530), 도료 공급파이프(540)가 구비되며, 장치의 필요성에 따라 이송파이프(500) 내측에 구비된 파이프(510,520,530,540)를 선별하여 각각의 장치와 연결되도록 구성되는 것이다.

더하여, 도 13에서와 같이 본 발명은 상기 고압물분사장치(100), 잔재물처리장치(200), 방열장치(300), 도장장치(400)가 평평한 바닥면(P)의 위에서 편리하게 이동되도록 이동롤러(900)가 더 결합되어 구성된다.

이상과 같이 구성된 본 발명의 작용을 설명하면 다음과 같다.

먼저, 고압물분사장치(100), 잔재물처리장치(200), 방열장치(300), 도장장치(400)의 하단에 구비된 연결부(111)를 각각의 연결부재(600)로 결합하고, 상기 고압물분사장치(100), 잔재물처리장치(200), 방열장치(300), 도장장치(400)의 하단부에 형성된 이송 파이프 연결부재(112)와 전선(510), 급수 파이프(520), 배수 파이프(530), 도료 이송파이프(540)를 안전하게 감싸도록 형성된 이송 파이프(500)를 연결하여 상수관(700) 터널 내벽에 진입되도록 이동시킨다.

이 경우 고압물분사장치(100), 잔재물처리장치(200), 방열장치(300), 도장장치(400)의 모서리부에 설치되는 바퀴(160)가 상수관(700) 터널 내벽에 닿게 되고, 상기 바퀴(160)의 탄성부재(163)가 조절센서(164)에 의해 길이가 조절되어 상수관(700) 터널 내벽에 밀착되어 이동할 수 있도록 이루어진다.

위와 같은 상태에서 도 12에서와 같이 이동동력을 전달하는 이송차량장치(810)와 물,도료를 공급하는 급수차량장치(820)가 고압물분사장치(100), 잔재물 처리장치(200), 방열장치(300), 도장장치(400)에 이송파이프(500)를 통하여 물,도료, 전력이 전달되도록 연결되고, 상기 이송차량장치(820)에 연결된 와이어(620)와 고압물분사장치(100)의 하단에 구비된 연결부(111)가 연결되어 상호 연결된 상술한 장치들이 전진하면서 이동된다.

이에 따라, 연결부재(600)에 의하여 연결된 상기 고압물분사장치(100) , 잔재물처리장치(200), 방열장치(300), 도장장치(400)가 순차적으로 상수관(700) 터널 내벽을 이동할 수 있는 것이다.

예컨대, 상기 고압물분사장치(100)는 상수관(700) 터널 내벽을 고압으로 물을 분사하여 불순물(D) 및 노후된 상수관 내부 피복을 제거하며 이동되고, 상기 잔재물 처리장치(200)는 제거된 불순물(D)밀 제거된 피복을 흡입하고, 상기 고압 물 분사장치(100)에서 분사된 물이 상수관(700) 바닥면을 따라 흐르는 동안에 분사된 물을 흡입하게 된다.

또한, 상기 잔재물처리장치(200)와 연결부재(600)로 연결된 방열장치(300)의 방열판(352)이 뜨거운 공기를 발산하여 보수가 이루어진 상수관(700) 터널 내벽을 건조시키면서 이동되고, 건조된 상수관(700) 터널 내벽에 도료를 분사하는 도장장치(400)가 상기 방열장치(300)와 연결되어 이동되어 상수관(700) 터널 내벽에 도료를 분사하여 도료층을 형성할 수 있게 된다.

상기 도료는 상수관 방수기능이 함유된 도료는 어떤 것을 사용하여도 무방하다.

한편, 상기 고압물분사장치(100), 잔재물처리장치(200), 방열장치(300), 도장장치(400)가 순차적으로 상수관(700) 터널에 진입되도록 하거나 작업공정이 이루어진 상기 고압물분사장치(100), 잔재물처리장치(200), 방열장치(300), 도장장 치(400)를 터널의 바깥쪽으로 이동되게 하여 화물차 등과 같은 탑재가 가능한 차량에 이동시킬 수 있도록 상수관 터널 갱생 자동화 장치를 이루는 상기 고압물분사장치(100), 잔재물 처리장치(200), 방열장치(300), 도장장치(300)의 하단에는 조립, 분리 가능한 이동롤러(900)가 더 부착되고 상기 이동롤러(900)를 이용하여 상기 서술한 각각의 장치를 이동시킬 수 있게 된다.

본 발명은 특정한 실시예에 관련하여 도시하고 설명하였지만, 이하의 특허청구범위에 의해 제공되는 본 발명의 정신이나 분야를 벗어나지 않는 한도 내에서 본 발명이 다양하게 개량 및 변화될 수 있다는 것을 당업계에서 통상의 지식을 가진자에게 있어서 자명할 것이다.

이상과 같은 본 발명은 다음과 같은 효과를 얻을 수 있다.

첫째, 상수관 터널 내부를 이동하면서 보수,보강하는 장치로써 일정한 방향으로 이동되도록 연결된 고압물분사장치, 잔재물처리장지, 방열장치, 도장장치에 의해 상수관 터널 내부를 이동하면서 일률적으로 이루어지는 작업공정으로 효율적인 상수관 터널 내부의 보수,보강 작업을 할 수 있다.

둘째, 상수관 터널내부의 환경에 영향을 받지 않고 작업을 할 수 있으며, 조절센서가 부착된 바퀴를 상수관 터널 내벽에 밀착되도록 조절할 수 있고, 이에 따라 상수관 터널의 크기에 따라 상수관 터널 갱생 자동화장치가 상수관 터널에 견고하게 지지되도록 조절할 수 있어 안전하고, 효율적인 보수,보강 작업을 할 수 있 다.

셋째, 보수가 이루어진 상수관 터널 내벽을 방열장치에 의해 건조시키고, 건조된 상수관 터널 내벽을 도료분사장치에 의해 분사된 도료로 손상된 상수관 터널 내벽을 보강할 수 있다.

넷째, 일률적인 작업공정으로 편리하고 정확한 작업을 할 수 있으며 장시간 사용이 가능하고, 인력 및 비용절감의 효과를 가질 수 있다.

다섯째, 상수관 터널 갱생자동화장치의 하단에 연결 설치되는 연결부재를 이송조절장치와 결합하여 사용할 수 있도록 함으로써 상수관 터널 갱생 자동화장치 각각이 별도의 이동 동력을 구비하지 않아도 되므로 사용상 편리함은 물론 원가 절감 등의 효과를 얻을 수 있는 것이다.

Claims (10)

1. 상수관(700) 터널 내벽을 보수하기 위해 물을 분사하는 고압물분사장치(100)와;

   상기 고압물분사장치(100)의 후방으로 연결되어 상기 고압물분사장치(100)로 인하여 보수된 상수관(700) 터널 내벽의 불순물(D) 및 노후된 피복을 흡입하는 잔재물처리장치(200)와;

   상기 잔재물처리장치(200)의 후방으로 연결되어 상수관(700) 터널 내벽을 건조시킬 수 있는 고온의 공기를 배출시키는 방열장치(300)와;

   상기 방열장치(300)에 연결되어 보수작업이 이루어진 상수관(700) 터널 내벽에 도료를 분사하는 도장장치(400);를 포함하는 것을 특징으로 하는 상수관 터널 갱생 자동화장치.
2. 청구항 1에 있어서,

   상기 고압물분사장치(100)는

   상수관(700) 터널의 내부를 이동하기 위해 모서리부(113)에 바퀴(160)가 구비되어 8각형의 박스 형상으로 형성되는 메인 케이스(110)와,

   상기 메인 케이스(110)의 전방으로 보조 바닥면(114)이 돌출 형성되고 상기 보조 바닥면(114)의 상부에 고정설치되는 모터(150)와,

   상기 메인 케이스(110)의 내측에 설치되어 물을 압송하는 압출장치(120)와,

   상기 압출장치(120)에 일단이 삽입되어 물을 공급하는 급수 파이프(520)와,

   상기 급수 파이프(520)의 타단이 삽입되어 압출장치(120)를 통해 압송된 물이 분사되는 물분사공(141)이 구비되고, 상기 모터(150)와 결합되어 회전가능하게 결합되는 물분사노즐(140)을 포함하는 것을 특징으로 하는 상수관 터널 갱생 자동화장치.
3. 청구항 1에 있어서,

   상기 잔재물처리장치(200)는

   상수관(700) 터널의 내부를 이동하기 위해 모서리부(213)에 바퀴(160)가 구비되어 8각형의 박스 형상으로 형성되는 메인 케이스(210)와,

   물을 압송하는 압출장치(220) 및 상수관(700) 터널 내벽에서 제거된 불순물(D)을 저장하는 저장탱크(260)가 내측으로 구비되어 상기 메인 케이스(210)의 내측 바닥면에 설치되는 원통형의 내부 케이스(250)와,

   상기 내부 케이스(250)의 압출장치(220) 및 저장탱크(260)와 연결되어 상수관(700) 터널 내벽의 불순물(D)을 제거 및 흡입하기 위해 상기 메인 케이스(210)의 일측에 설치되는 불순물흡입장치(230)와,

   상기 메인 케이스(210)의 하단부 일측에 설치되고 상수관(700) 터널의 바닥면과 밀착이동되어 상수관(700) 터널의 내부로 흐르는 오페수가 흡입되는 오폐수흡 입장치(240)를 포함하고,

   상기 압출장치(220)의 일측에는 물 공급이 이루어지는 급수파이프(520)가 결합되고, 상기 불순물흡입장치(230) 및 오폐수흡입장치(240)는 흡입된 불순물(D) 및 노후된 피복을 흡입하여 배수하는 배수파이프(530)가 결합 구성되는 것을 특징으로 하는 상수관 터널 갱생 자동화장치.
4. 청구항 1에 있어서,

   상기 방열장치(300)는

   상수관(700) 터널의 내부를 이동하기 위해 모서리부(313)에 바퀴(160)가 구비되어 8각형의 박스 형상으로 형성되는 메인 케이스(310)와,

   전류가 인가되는 전선(510)이 연결된 모터(330)가 내측에 구비되어 상기 메인 케이스(310)의 내측으로 설치되는 원통형의 몸체부(320)와,

   상기 모터(330)의 일측에 회전가능하게 결합되어 후방으로 공기를 전달하도록 작동되는 회전날개(340)를 포함하고,

   상기 몸체부(320)에서 연장형성되어 상기 회전날개(340)의 후방으로 전달되는 공기가 이동됨과 동시에 가열되도록 하는 열선(360)이 구비된 방열부(350)를 포함하는 것을 특징으로 하는 상수관 터널 갱생 자동화장치.
5. 청구항 1에 있어서,

   상기 도장장치(400)는

   상수관(700) 터널의 내부를 이동하기 위해 모서리부(413)에 바퀴(160)가 구비되어 8각형의 박스 형상으로 형성되는 메인 케이스(410)와,

   상기 메인 케이스(410)의 전방으로 보조 바닥면(414)이 돌출 형성되고 상기 보조 바닥면(414)의 상부에 고정설치되는 모터(450)와,

   상기 메인 케이스(410)의 내측에 설치되고 일측에 도료 공급파이프(540)가 삽입 결합되어 공급된 도료를 저장하는 도료혼합탱크(420)와,

   상기 도료혼합탱크(420)와 연결되어 도료를 압송하는 압출장치(430)와,

   상기 압출장치(430)에 일단이 삽입 결합되는 도료 공급파이프(540)와,

   상기 도료 공급파이프(540)의 타단이 삽입되어 상기 압출장치(430)를 통해 압송된 도료가 분사되는 도료분사공(441)이 형성되고 상기 모터(450)와 결합되어 회전가능하게 설치되는 도료분사노즐(440)을 포함하는 것을 특징으로 하는 상수관 터널 갱생 자동화장치.
6. 청구항 3에 있어서,

   상기 불순물흡입장치(230)는

   이동 가능하게 형성되는 롤러(232)가 결합된 본체(231)와,

   상수관(700) 터널 내벽에 물을 분사하는 물분사부(233)와,

   상수관(700) 터널 내벽에 밀착되어 이동되며 불순물(D)을 흡입하는 불순물 흡입부(234)를 포함하고,

   상기 오폐수 흡입장치(240)는

   이동 가능하게 형성되는 롤러(242)가 결합된 본체(241)와,

   상수관(700) 터널 내벽으로 흐르는 오폐수를 흡입하는 오폐수 흡입부(243)를 포함하는 것을 특징으로 하는 상수관 터널 갱생 자동화장치.
7. 청구항 4에 있어서,

   상기 방열부(350)는

   상기 몸체부(320)의 일측에서 방사상으로 연장 형성되는 다수개의 관체형 날개부(351)와,

   상기 날개부(351)의 끝단에 결합되고, 일측에 개구부(353)가 형성된 박스형상의 방열판(352)을 포함하고,

   상기 방열판(352)의 일측에는 방열필름(F)이 더 부착되는 것을 특징으로 하는 상수관 터널 갱생 자동화장치.
8. 청구항 2 내지 청구항 5중 어느 하나의 청구항에 있어서,

   상기 바퀴(160)는

   롤러(161)와,

   상기 롤러(161)를 지지하는 고정프레임(162)과,

   상기 고정프레임(162)의 일측에 설치되는 탄성부재(163) 및 상기 탄성부재(163)의 일측에 연결되어 제어 신호를 전달하는 조절센서(164)를 포함하고,

   상기 탄성부재(163)는

   상기 조절센스(164)의 조절에 의해 축소 또는 확대되도록 작동되는 것을 특징으로 하는 상수관 터널 갱생 자동화장치.
9. 청구항 1 내지 청구항 5 중 어느 하나의 청구항에 있어서,

   상기 고압물분사장치(100), 잔재물처리장치(200), 방열장치(300), 도장장치(400)의 하단부에는 연결부(111)가 더 설치되고,

   상기 연결부(111)는 연결부재(600)로 상호 구속되도록 결합되는 것을 특징으로 하는 상수관 터널 갱생 자동화 장치.
10. 청구항 1내지 청구항 5 중 어느 하나의 청구항에 있어서,

    상기 고압물분사장치(100), 잔재물처리장치(200), 방열장치(300), 도장장치(400)의 하단에는

    바닥면(P)에서 편리하게 이동 가능하도록 이동롤러(900)가 더 결합 설치되는 것을 특징으로 하는 상수관 터널 갱생 자동화장치.

Images