KR100729440B1 - System for coupling skelp - Google Patents

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KR100729440B1
KR100729440B1 KR1020060040093A KR20060040093A KR100729440B1 KR 100729440 B1 KR100729440 B1 KR 100729440B1 KR 1020060040093 A KR1020060040093 A KR 1020060040093A KR 20060040093 A KR20060040093 A KR 20060040093A KR 100729440 B1 KR100729440 B1 KR 100729440B1
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KR
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metal strip
welding
unit
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skelp
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KR1020060040093A
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Inventor
정봉기
이운근
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(주)세아에스에이
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    • B21D5/00—Bending sheet metal along straight lines, e.g. to form simple curves
    • B21D5/06—Bending sheet metal along straight lines, e.g. to form simple curves by drawing procedure making use of dies or forming-rollers, e.g. making profiles
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Abstract

A coupling skelp system which is applied to a pipe making machine to improve productivity of the pipe making machine by preventing damage of a pipe making machine without cumbersome manual operation and allowing the pipe making machine to continuously perform a pipe manufacturing process is provided. In a pipe making machine comprising a first welding equipment(2), a forming equipment(4), a second welding equipment(5), a heat treating equipment(6), a cutting equipment(7), and a transfer equipment(8), a coupling skelp system(100) comprises: at least one lift unit(130) for spacing the second welding equipment or the heat treating equipment from the metal strip by lifting up any one of the second welding equipment and the heat treating equipment to which a connecting portion formed on a metal strip moves in close; a control unit(120) for transmitting an operating signal to the lift unit or the cutting equipment by recognizing the approach when the connecting portion formed on the metal strip approaches any one of the second welding equipment, the heat treating equipment and the cutting equipment; and a painting part(110) installed between the first welding equipment and the forming equipment to paint the connecting portion of the metal strip supplied to the forming equipment.

Description

커플링 스켈프 시스템{System for coupling skelp}Coupling Skelp System

도 1은 종래 조관기를 나타낸 개략도이고,1 is a schematic view showing a conventional tuber,

도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 커플링 스켈프 시스템을 나타낸 개략도이고,2 is a schematic view showing a coupling skelp system according to a preferred embodiment of the present invention;

도 3은 도 2에 도시된 커플링 스켈프 시스템을 나타낸 블록구성도이다.FIG. 3 is a block diagram illustrating the coupling skelp system shown in FIG. 2.

<도면 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>

100...커플링 스켈프 시스템 110...도색부100 ... Coupling Skelp System 110 ... Painting

120...제어유닛 121...촬영부120 control unit 121 shooting unit

122...인코더 123...제어부122 Encoder 123 Control unit

130...리프트유닛 131...제1리프트부130 ... lift unit 131 ... 1st lift part

132...제2리프트부132 Second Lift

본 발명은 커플링 스켈프 시스템에 관한 것으로, 보다 구체적으로는 파이프 제조과정 중 파이프를 제조하기 위한 원자재 및 성형 중인 파이프의 용접된 접속부에 의한 조관기의 파손을 방지하는 커플링 스켈프 시스템에 관한 것이다.TECHNICAL FIELD The present invention relates to a coupling skelp system, and more particularly, to a coupling skelp system for preventing breakage of the piping system by welded connections of raw materials for forming pipes and pipes being formed during pipe manufacturing. .

일반적으로, 금속 스트립과 같은 강판부재를 말림 시켜 중공의 파이프로 제조하고자 할 경우에 조관기를 이용하여 제조하게 되며, 이때 사용되는 금속 스트립은 코일형태로 권취 되어 있는 것이 일반적이다. 통상 금속 스트립은 권취량에 한계가 있으므로 일정량이 권취 된 상태의 것을 언코일러장치를 이용하여 연속적으로 공급하게 되는데, 이러한 금속 스트립은 하나의 단위 뭉치가 모두 소모되면 다시 새로운 단위 뭉치가 재공급되고, 각각의 선단 맞대기 용접되어 연결되는 방식으로 공급된다. In general, when a steel sheet member such as a metal strip is to be dried and manufactured to be a hollow pipe, it is manufactured by using a tube. In this case, the metal strip used is generally wound in a coil form. In general, the metal strip has a limited amount of winding, so that a certain amount of coiled state is continuously supplied using an uncoiler device. When a single unit is exhausted, a new unit is supplied again. Each tip is butt welded and fed in such a way that they are connected.

도 1은 이러한 금속 스트립을 이용하여 파이프를 제조하는 종래 조관기를 나타낸 개략도이다.Figure 1 is a schematic diagram showing a conventional manipulator for producing a pipe using such a metal strip.

도면을 참고하면, 종래의 조관기(10)는, 금속 스트립을 공급하는 언코일러장치(1)와, 순차적으로 공급되는 금속 스트립의 선단을 용접하여 연결하는 제1용접장치(2)와, 금속 스트립의 양단을 그라인딩 하는 엣지밀러(3)와, 금속 스트립을 공급받아 파이프를 성형하는 성형장치(4)와, 파이프의 개방된 측부를 용접하는 제2용접장치(5)와, 제2용접장치에 의해 용접된 파이프를 열처리하는 열처리장치(6)와, 파이프를 소정 길이로 절단하는 절단장치(7) 및 금속 스트립 또는 파이프를 각 장치로 이송하는 이송장치(8)를 포함한다.Referring to the drawings, the conventional tuber 10 includes an uncoiler device 1 for supplying a metal strip, a first welding device 2 for welding and connecting the ends of the metal strips sequentially supplied, and a metal strip. An edge mirror 3 for grinding both ends of the pipe, a molding device 4 for supplying metal strips to form a pipe, a second welding device 5 for welding the open side of the pipe, and a second welding device. A heat treatment apparatus 6 for heat-treating the welded pipe, a cutting apparatus 7 for cutting the pipe into a predetermined length, and a conveying apparatus 8 for transferring metal strips or pipes to each apparatus.

아래에 이러한 종래 조관기(10)를 이용하여 파이프를 제조하는 과정을 간략히 설명한다.Hereinafter, a process of manufacturing a pipe using the conventional tuber 10 will be briefly described.

먼저, 언코일러장치(1)에 의해 공급되는 금속 스트립은 이송장치(8)에 의해 엣지밀러(3)로 이송된다. 이 과정에서 금속 스트립의 선단이 나타나게 되면, 제1용 접장치(2)가 각각의 금속 스트립의 선단을 맞대기 용접하여 연결하게 되고, 이에 따라 금속 스트립은 엣지밀러(3)로 연속적으로 이송되어 공급된다. 엣지밀러(3)로 공급된 금속 스트립은, 제2용접장치(5)에 의한 용접과정에서 제품의 불량이 발생하는 것을 방지하기 위하여 상기 엣지밀러(3)에 의해 양단이 매끄럽게 그라인딩 된다.Firstly, the metal strip supplied by the uncoiler apparatus 1 is transferred to the edge mirror 3 by the transfer apparatus 8. When the leading edge of the metal strip appears in this process, the first welding device 2 is connected by butt welding the leading edge of each metal strip, so that the metal strip is continuously transferred to the edge mirror 3 and supplied. do. The metal strip supplied to the edge mirror 3 is smoothly ground at both ends by the edge mirror 3 in order to prevent product defects from occurring during the welding process by the second welding device 5.

다음으로, 상기 성형장치(4)는 이와 같이 양단이 매끄럽게 그라인딩 된 금속 스트립을 공급받아 중공의 파이프를 성형하게 되며, 이렇게 성형 된 파이프는 제2용접장치(5)에 의해 개방된 측부가 용접되어 연결된다. 이와 같은 과정을 거친 파이프는, 열처리장치(6)에 의한 열처리 과정을 거친 후 절단장치(7)에 의해 소정길이로 절단되어 하나의 제품으로 완성된다.Next, the forming apparatus 4 is supplied with the metal strips, which are smoothly ground at both ends, to form a hollow pipe, and the formed pipe is welded to the side opened by the second welding device 5. Connected. The pipe, which has undergone such a process, is subjected to a heat treatment process by the heat treatment apparatus 6, and then cut into a predetermined length by the cutting apparatus 7 to complete a single product.

이러한 종래 조관기(10)는, 상기한 바와 같이, 파이프를 연속적으로 제조하기 위하여 단위 뭉치 각각의 선단이 연결되어 연속적으로 공급되는 금속 스트립을 이용하게 되며, 이때 단위 뭉치 각각의 선단을 연결하기 위해 수행된 용접작업에 의하여 금속 스트립의 표면에는 울퉁불퉁한 접속부가 형성되어 있기 때문에, 이러한 울퉁불퉁한 접속부에 의해 각 장치가 파손될 우려가 있으며, 이에 따라 제조 과정 중 파이프의 불량 부위 양이 증가 될 수 있다. 특히, 제2용접장치(5) 및 열처리장치(6)의 경우, 제조과정 중의 파이프에 밀착하여 작업을 수행하기 때문에 상기 접속부에 의하여 파손될 우려가 크다.The conventional tuber 10, as described above, to use the metal strip that is continuously supplied by the front end of each unit bundle to continuously manufacture the pipe, at this time performed to connect the front end of each unit bundle Since the rugged connection is formed on the surface of the metal strip by the welding operation, the rugged connection may damage each device, thereby increasing the amount of defective parts of the pipe during the manufacturing process. In particular, in the case of the second welding apparatus 5 and the heat treatment apparatus 6, since the work is performed in close contact with the pipe during the manufacturing process, there is a high possibility of being damaged by the connecting portion.

이에 따라, 금속 스트립 및 제조과정 중의 파이프에 형성된 울퉁불퉁한 접속부가 조관기(10)의 각 장치, 특히 제2용접장치(5) 및 열처리장치(6)에 접근하면, 작업자가 이를 직접 확인하고 각 장치를 금속 스트립 및 제조과정 중의 파이프로부터 이격시킴으로써, 조관기(10)가 파손되지 않도록 하였다.Accordingly, when the rugged connection formed in the metal strip and the pipe during the manufacturing process approaches each device of the tuber 10, in particular, the second welding device 5 and the heat treatment device 6, the operator checks it directly and the device Is spaced apart from the metal strip and the pipe during the manufacturing process, so that the tuber 10 is not broken.

그러나 상기와 같은 방법의 경우, 금속 스트립 및 제조과정 중의 파이프에 형성된 접속부의 현재위치를 작업자가 일일이 확인하여야 하고, 이러한 접속부가 각 장치에 접근하면 각 장치의 가동을 중지하고 상기 접속부로부터 해당 장치를 작업자가 직접 이격시켜주어야 하는 번거로움이 있다. 또한, 이에 따라 제조공정의 진행속도도 느려지기 때문에 생산성이 저하될 수 있다는 문제점이 있다.However, in the case of the above method, the operator must check the current position of the metal strip and the connection formed in the pipe during the manufacturing process, and when such a connection approaches each device, the operation of each device is stopped and the device is removed from the connection. There is a hassle that the worker has to separate them. In addition, there is a problem that the productivity may be lowered because the progress of the manufacturing process is also slowed.

본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위하여 창출된 것으로, 번거로운 수작업 없이 조관기의 파손을 방지할 수 있도록 할 뿐 아니라, 조관기가 파이프 제조작업을 연속적으로 수행할 수 있도록 함으로써 조관기의 생산성을 향상시킬 수 있도록 조관기에 적용되는, 커플링 스켈프 시스템을 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention was created in order to solve the above problems, and to improve the productivity of the tube welder by not only to prevent the damage of the tube, without cumbersome manual work, but also to allow the tube to perform the pipe manufacturing work continuously. It is an object of the present invention to provide a coupling skelp system, which is applied to a manipulator.

본 발명의 다른 목적 및 장점들은 하기에 설명될 것이며, 본 발명의 실시예에 의해 알게 될 것이다. 또한, 본 발명의 목적 및 장점들은 특허 청구 범위에 나타낸 수단 및 조합에 의해 실현될 수 있다.Other objects and advantages of the invention will be described below and will be appreciated by the embodiments of the invention. In addition, the objects and advantages of the present invention can be realized by means and combinations indicated in the claims.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 커플링 스켈프 시스템은, 순차적으로 공급되는 각각의 금속 스트립의 선단을 용접하여 연결하는 제1용접장치와, 상기 제1용접장치에 의해 연결된 접속부가 형성된 금속 스트립을 공급받아 둥근 형상으로 성형하는 성형장치와, 상기 성형장치에 의해 둥글게 성형 된 금속 스트립의 개방된 측부를 용접하는 제2용접장치와, 상기 제2용접장치에 의해 측부가 용접된 금속 스트립을 열처리하는 열처리장치와, 상기 열처리장치에 의해 열처리 된 금속 스트립을 소정 길이로 절단하는 절단장치 및 금속 스트립을 각 장치로 이송하는 이송장치를 포함하는 조관기에 있어서, 상기 제2용접장치와 열처리장치 중 금속 스트립에 형성된 접속부가 접근된 어느 하나를 들어올려 금속 스트립으로부터 이격시키는 적어도 하나의 리프트유닛; 및 금속 스트립에 형성된 접속부가 상기 제2용접장치와 열처리장치와 절단장치 중 어느 하나에 접근하면 이를 인식하여 상기 리프트유닛 또는 절단장치로 작동신호를 전송하는 제어유닛을 포함한다.Coupling skelp system of the present invention for achieving the above object, the first welding device for welding and connecting the front end of each of the metal strips are sequentially supplied, and the connection portion connected by the first welding device is formed A molding apparatus for receiving a metal strip and forming a round shape, a second welding apparatus for welding the open side of the metal strip roundly formed by the molding apparatus, and a metal strip welded to the side by the second welding apparatus. An apparatus for heat treatment, comprising: a heat treatment apparatus for heat treating the metal strip; a cutting device for cutting the metal strip heat-treated by the heat treatment apparatus to a predetermined length; and a conveying device for transferring the metal strip to each apparatus, wherein the second welding apparatus and the heat treatment apparatus At least one connection that is formed in the heavy metal strip to lift any one approached and spaced apart from the metal strip A lift unit; And a control unit that recognizes when the connection part formed on the metal strip approaches any one of the second welding device, the heat treatment device, and the cutting device, and transmits an operation signal to the lift unit or the cutting device.

또한, 상기 제1용접장치와 성형장치 사이에는, 상기 성형장치로 공급되는 금속 스트립의 접속부를 도색하는 도색부가 더 구비되는 것이 바람직하다.Further, it is preferable that a painting portion for painting the connection portion of the metal strip supplied to the molding apparatus is further provided between the first welding apparatus and the molding apparatus.

또한, 상기 제어유닛은, 금속 스트립에 형성된 접속부의 위치를 모니터하는 촬영부와; 상기 촬영부에 의해 촬영된 접속부의 위치정보를 파악하기 위한 인코더; 및 상기 촬영부 및 인코더로부터 전송된 위치정보를 분석하여, 금속 스트립에 형성된 접속부가 상기 제2용접장치와 열처리장치와 절단장치 중 어느 하나에 접근하면, 이를 인식하여 상기 리프트유닛 또는 절단장치로 작동신호를 전송하는 제어부를 포함하는 것이 바람직하다.The control unit may further include: a photographing unit configured to monitor a position of the connection unit formed on the metal strip; An encoder for grasping location information of the connection part photographed by the photographing part; And analyzing the position information transmitted from the photographing unit and the encoder, when the connecting portion formed on the metal strip approaches any one of the second welding apparatus, the heat treatment apparatus and the cutting apparatus, recognizes the operation and operates as the lift unit or the cutting apparatus. It is preferable to include a control unit for transmitting a signal.

또한, 상기 제어유닛은, 사용자가 상기 위치정보의 분석 기준이 되는 금속 스트립의 정보를 초기에 입력하는 입력부를 더 구비하는 것이 바람직하다.In addition, the control unit, the user preferably further comprises an input unit for initially inputting the information of the metal strip that is the analysis criteria of the position information.

또한, 상기 제어유닛은, 상기 위치정보를 사용자에게 시각적으로 제공하는 디스플레이부를 더 구비하는 것이 바람직하다.The control unit may further include a display unit for visually providing the location information to the user.

또한, 상기 촬영부는, 상기 이송장치의 상부에 장착된 적어도 하나의 씨씨디(CCD) 카메라를 포함하는 것이 바람직하다.In addition, the photographing unit preferably includes at least one CD (CCD) camera mounted on the upper portion of the transfer device.

이하 첨부된 도면을 참조로 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다. 이에 앞서, 본 명세서 및 청구 범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Prior to this, terms or words used in the present specification and claims should not be construed as being limited to the common or dictionary meanings, and the inventors should properly explain the concept of terms in order to best explain their own invention. Based on the principle that can be defined, it should be interpreted as meaning and concept corresponding to the technical idea of the present invention.

따라서, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.Therefore, the embodiments described in the specification and the drawings shown in the drawings are only the most preferred embodiment of the present invention and do not represent all of the technical idea of the present invention, various modifications that can be replaced at the time of the present application It should be understood that there may be equivalents and variations.

도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 커플링 스켈프 시스템을 나타낸 개략도이고, 도 3은 도 2에 도시된 커플링 스켈프 시스템을 나타낸 블록구성도이다.2 is a schematic view showing a coupling skelp system according to a preferred embodiment of the present invention, Figure 3 is a block diagram showing a coupling skelp system shown in FIG.

여기서, 앞서 도시된 도면에서와 동일한 참조부호는 동일한 기능을 하는 동일한 부재를 가리킨다.Here, the same reference numerals as in the above-described drawings indicate the same members having the same function.

도면을 참고하면, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 커플링 스켈프 시스템(100)은, 순차적으로 공급되는 각각의 금속 스트립의 선단을 용접하여 연결하는 제1용접장치(2)와, 상기 제1용접장치(2)에 의해 연결된 접속부가 형성된 금속 스트 립을 공급받아 둥근 형상으로 성형하는 성형장치(4)와, 상기 성형장치(4)에 의해 둥글게 성형 된 금속 스트립의 개방된 측부를 용접하는 제2용접장치(5)와, 상기 제2용접장치(5)에 의해 측부가 용접된 금속 스트립을 열처리하는 열처리장치(6)와, 상기 열처리장치(6)에 의해 열처리 된 금속 스트립을 소정 길이로 절단하는 절단장치(7) 및 금속 스트립을 각 장치로 이송하는 이송장치(8) 등을 포함하는 조관기(10)에 적용되는 것으로서, 도색부(110)와, 제어유닛(120) 및 리프트유닛(130)을 포함한다.Referring to the drawings, the coupling skelp system 100 according to a preferred embodiment of the present invention, the first welding device (2) for welding and connecting the front end of each metal strip is sequentially supplied, and the first A molding apparatus 4 which receives a metal strip having a connection portion connected by the welding apparatus 2 and molds it into a round shape, and a welding part for welding the open side of the metal strip roundly formed by the molding apparatus 4; 2 the welding apparatus 5, the heat treatment apparatus 6 for heat-treating the metal strip welded to the side by the second welding apparatus 5, and the metal strip heat-treated by the heat treatment apparatus 6 to a predetermined length. Applied to the pipe manifold 10 including a cutting device 7 for cutting and a transfer device 8 for transferring the metal strip to each device, the painting unit 110, the control unit 120 and the lift unit ( 130).

먼저, 도색부(110)는, 제1용접장치(2)와 성형장치(4) 사이, 좀 더 상세하게는 제1용접장치(2)와 엣지밀러(3) 사이에 배치되는 것이 바람직하다.First, the paint part 110 is preferably disposed between the first welding device 2 and the molding apparatus 4, and more specifically, between the first welding device 2 and the edge mirror 3.

상기 도색부(110)는, 접속부를 도색하는 것으로서, 금속 스트립에 형성된 울퉁불퉁한 접속부에 도료를 분사하여 도색함으로써 후술하는 제어유닛(120)이 이러한 접속부를 용이하게 인식할 수 있도록 한다. 이때 사용되는 도료는 금속 스트립 상에서 접속부가 확연히 구분되도록 흰색을 띈 페인트인 것이 바람직하며, 상기 도색부(110)에 의해 접속부가 도색 된 금속 스트립은 이송장치(8)에 의해 엣지밀러(3)를 거쳐 성형장치(4), 제2용접장치(5), 열처리장치(6), 절단장치(7) 순으로 이송되게 된다.The paint part 110 paints the connection part, and paints by spraying paint on the bumpy connection part formed on the metal strip so that the control unit 120 described later can easily recognize the connection part. In this case, the paint used is preferably white paint so that the connection part is clearly distinguished from the metal strip. The metal strip, in which the connection part is painted by the paint part 110, is applied to the edge mirror 3 by the transfer device 8. Through the molding apparatus 4, the second welding device 5, the heat treatment device 6, the cutting device 7 is transferred in this order.

다음으로, 제어유닛(120)은, 금속 스트립에 형성된 접속부를 모니터하여 접속부가 제2용접장치(5), 열처리장치(6), 절단장치(7)로 접근하면, 이를 인식하여 후술하는 리프트유닛(130)으로 작동신호를 전송하는 것으로서, 도 3에 도시된 바와 같이, 촬영부(121)와, 인코더(122) 및 제어부(123)를 포함한다.Next, the control unit 120 monitors the connecting portion formed on the metal strip, and when the connecting portion approaches the second welding device 5, the heat treatment device 6, and the cutting device 7, the control unit 120 recognizes this and then lifts the unit. As an operation signal is transmitted to the 130, as shown in FIG. 3, the photographing unit 121, an encoder 122, and a controller 123 are included.

상기 촬영부(121)는, 금속 스트립에 형성된 접속부의 위치를 모니터하는 것으로서, 이송장치(8)의 상부에 적어도 하나가 장착되며, 이러한 촬영부(121)로서 씨씨디(CCD)카메라가 적용될 수 있다.The photographing unit 121 is to monitor the position of the connection portion formed in the metal strip, at least one is mounted on the upper portion of the transfer device 8, the CCD (CCD) camera can be applied as the photographing unit 121 have.

상기 인코더(122)는, 촬영부(121)에 의해 촬영된 접속부의 위치정보를 파악하기 위한 것으로서, 도 2에 도시된 바와 같이, 이송장치(8)의 하부에 배치되는 것이 바람직하며, 촬영부(121)로부터 접속부의 영상신호를 전송받아 이 영상신호로부터 접속부의 위치, 이동속도 등의 위치정보를 도출하여 제어부(123)로 전송한다.The encoder 122 is used to grasp the position information of the connection part photographed by the photographing unit 121. As shown in FIG. 2, the encoder 122 is preferably disposed below the transfer device 8, and the photographing part is provided. The video signal of the connection unit is received from 121, and the position information such as the position and the moving speed of the connection unit is derived from the video signal and transmitted to the control unit 123.

상기 제어부(123)는, 촬영부(121) 및 인코더(122)로부터 전송된 위치정보를 분석하여 리프트유닛(130) 및 절단장치(7)로 작동신호를 전송하는 역할을 수행한다. 이러한 제어부(123)는, 촬영부(121) 및 인코더(122)로부터 전송된 위치정보를 분석하여, 금속 스트립에 형성된 접속부가 최초 제2용접장치(5)에 접근하면, 제2용접장치(5) 위치에 배치된 리프트유닛(130)에 작동신호를 전송하고, 이후 금속 스트립에 형성된 접속부가 순차적으로 열처리장치(6), 절단장치(7)로 접근하면, 열처리장치(6) 위치에 배치된 리프트유닛(130)과 절단장치(7)에 순차적으로 작동신호를 전송한다.The controller 123 analyzes the position information transmitted from the photographing unit 121 and the encoder 122 and transmits an operation signal to the lift unit 130 and the cutting device 7. The controller 123 analyzes the positional information transmitted from the photographing unit 121 and the encoder 122, and when the connection part formed on the metal strip approaches the first welding device 5, the second welding device 5 is used. When the operation signal is transmitted to the lift unit 130 disposed at the position), and then the connecting portions formed on the metal strips sequentially approach the heat treatment apparatus 6 and the cutting apparatus 7, the heat treatment apparatus 6 is disposed at the heat treatment apparatus 6 position. The operation signal is sequentially transmitted to the lift unit 130 and the cutting device 7.

또한, 상기 제어유닛(120)은, 상기한 촬영부(121), 인코더(122) 및 제어부(123) 외에 입력부(124) 및 디스플레이부(125)를 더 구비할 수도 있다.In addition, the control unit 120 may further include an input unit 124 and a display unit 125 in addition to the photographing unit 121, the encoder 122, and the control unit 123.

상기 입력부(124)는, 제어부(123)에서 이루어지는 위치정보의 분석 기준이 되는 금속 스트립의 정보를 사용자가 초기에 입력할 수 있도록 하는 것이며, 상기 디스플레이부(125)는, 제어부(123)로부터 분석된 위치정보를 사용자에게 시각적으 로 제공하는 역할을 수행한다.The input unit 124 allows the user to initially input the information of the metal strip, which is the analysis standard of the position information formed in the control unit 123, and the display unit 125 analyzes from the control unit 123. It provides the location information visually to the user.

마지막으로, 상기 리프트유닛(130)은, 제2용접장치(5)와 열처리장치(6) 중 금속 스트립에 형성된 접속부가 접근된 어느 하나를 들어올려 금속 스트립으로부터 이격시키는 것으로서, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 커플링 스켈프 시스템(100)에서는, 제2용접장치(5) 및 열처리장치(6)에 각각 배치되는 제1 및 제2리프트부(131,132)를 포함하는 것이 바람직하며, 이러한 각각의 제1 및 제2리프트부(131,132)로서 유공압실린더가 적용될 수 있다.Finally, the lift unit 130 is to lift any one of the access portions formed on the metal strips of the second welding apparatus 5 and the heat treatment apparatus 6 to be separated from the metal strips. In the coupling skelp system 100 according to the example, it is preferable to include the first and second lift portions 131 and 132 disposed in the second welding apparatus 5 and the heat treatment apparatus 6, respectively. Hydraulic cylinders may be applied as the first and second lift parts 131 and 132.

이러한, 리프트유닛(130)은, 제어유닛(120)의 제어부(123)로부터 전송되는 작동신호를 전달받아 작동되며, 제어부(123)로부터 작동신호가 전달되면, 제2용접장치(5)와 열처리장치(6) 각각에 배치된 제1 및 제2리프트부(131,132)가 제어부(123)의 작동신호에 따라 각각 작동하여 각 장치(5,6)의 파손을 방지한다.Such, the lift unit 130 is operated by receiving the operation signal transmitted from the control unit 123 of the control unit 120, when the operation signal is transmitted from the control unit 123, heat treatment with the second welding device (5) The first and second lift parts 131 and 132 disposed in the devices 6 respectively operate according to the operation signals of the controller 123 to prevent breakage of the devices 5 and 6.

즉, 금속 스트립에 형성된 접속부가 최초 제2용접장치(5)에 접근하여 제어부(123)가 이에 따라 제1리프트부(131)에 작동신호를 전송하면, 제1리프트부(131)는 이 작동신호를 전달받아 제2용접장치(5)를 들어올려 금속 스트립으로부터 이격시킴으로써 금속 스트립에 형성된 울퉁불퉁한 접속부에 의한 제2용접장치(5)의 파손을 방지할 수 있다. 이후 금속 스트립에 형성된 접속부가 열처리장치(6)로 접근하면, 제2리프트부(132)는 제어부(123)로부터 작동신호를 전달받아 열처리장치(6)를 들어올려 금속 스트립으로부터 이격시킴으로써 열처리장치(6)의 파손을 방지하게 된다.That is, when the connecting portion formed on the metal strip approaches the first second welding device 5 and the control unit 123 transmits an operation signal to the first lift unit 131 accordingly, the first lift unit 131 performs this operation. By receiving the signal, the second welding device 5 can be lifted up and separated from the metal strip to prevent breakage of the second welding device 5 by the rugged connection formed in the metal strip. Then, when the connecting portion formed on the metal strip approaches the heat treatment apparatus 6, the second lift unit 132 receives the operation signal from the control unit 123, lifts the heat treatment apparatus 6, and separates it from the metal strip. 6) to prevent damage.

아래에, 도 2 및 도 3을 참고하여 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 커플링 스켈프 시스템의 작동관계를 다시 한번 상세히 설명한다.2 and 3, the operation relationship of the coupling skelp system according to the preferred embodiment of the present invention will be described once again in detail.

먼저, 언코일러장치(1)로부터 공급되어 제1용접장치(2)에 의해 각각의 단위 뭉치 선단이 용접되어 연결됨으로써 그 표면에 접속부가 형성된 금속 스트립은, 도색부(3)에 의해 그 접속부가 흰색의 페인트로 도색 되어 이송장치(8)에 의해 각 장치로 이송된다. 흰색으로 도색 된 접속부가 형성된 금속 스트립은, 이송과정에서 촬영부(121)에 의해 촬영되는데, 촬영부(121)로부터 촬영된 영상신호는 인코더(122) 및 제어부(123)로 각각 전송된다.First, a metal strip provided from the uncoiler device 1 and welded to the front end of each unit bundle by the first welding device 2 to form a connection portion on the surface thereof is formed by the painting portion 3. Painted with white paint, it is conveyed to each apparatus by the conveying apparatus 8. The metal strip formed with the connection part painted in white is photographed by the photographing unit 121 in the transfer process, and the image signal photographed from the photographing unit 121 is transmitted to the encoder 122 and the controller 123, respectively.

상기 인코더(122)는, 촬영부(121)로부터 영상신호를 전달받아 흰색으로 도색 된 접속부를 인식하여 그 위치정보를 파악하며, 이를 제어부(123)로 전송한다.The encoder 122 receives a video signal from the photographing unit 121, recognizes a connection part painted in white, grasps the location information, and transmits the location information to the control unit 123.

상기 제어부(123)는, 입력장치(124)에 의해 초기에 입력된 금속 스트립의 정보를 바탕으로 촬영부(121) 및 인코더(122)로부터 전송된 위치정보를 분석하여, 금속 스트립에 형성된 접속부가 제2용접장치(5)에 접근하면 제2용접장치(5)에 배치된 제1리프트부(131)로 작동신호를 전송한다.The control unit 123 analyzes the position information transmitted from the photographing unit 121 and the encoder 122 based on the information of the metal strip initially input by the input device 124, and thus the connection unit formed on the metal strip is connected. Approaching the second welding device 5 transmits the operation signal to the first lift unit 131 disposed in the second welding device (5).

상기 제1리프트부(131)는 제어부(123)로부터 작동신호가 전달되면, 제2용접장치(5)를 들어올려 금속 스트립으로부터 이격시킴으로써 금속 스트립에 형성된 접속부가 제2용접장치(5)와 접촉하지 않고 통과하도록 하여 접속부에 의한 제2용접장치(5)의 파손을 방지한다.When the operation signal is transmitted from the control unit 123, the first lift unit 131 lifts the second welding device 5 and separates the metal welding strip from the metal strip to contact the second welding device 5. By passing through it, the damage of the 2nd welding apparatus 5 by a connection part is prevented.

이후 위치정보의 분석 결과 금속 스트립에 형성된 접속부가 열처리장치(6)에 접근하면, 제어부(121)는 열처리장치(6)에 배치된 제2리프트부(132)로 작동신호를 전송하고, 제2리프트부(132)는 이 작동신호를 전달받아 열처리장치(6)를 들어올려 금속 스트립으로부터 이격시킴으로써 금속 스트립에 형성된 접속부가 열처리장치(6)와 접촉하지 않고 통과하도록 함으로써 접속부에 의한 열처리장치(6)의 파손을 방지한다.After the analysis of the position information, when the connection part formed on the metal strip approaches the heat treatment apparatus 6, the controller 121 transmits an operation signal to the second lift unit 132 disposed in the heat treatment apparatus 6, and the second The lift unit 132 receives this operation signal and lifts the heat treatment apparatus 6 away from the metal strip so that the connecting portion formed on the metal strip passes through without contact with the heat treatment apparatus 6. ) To prevent damage.

마지막으로, 금속 스트립에 형성된 접속부가 절단장치(7)에 접근하면, 제어부(121)는 절단장치(7)로 작동신호를 전송하고, 절단장치(7)는 이 작동신호를 전달받아 그 작동이 제어된다.Finally, when the connecting portion formed on the metal strip approaches the cutting device 7, the control unit 121 transmits an operation signal to the cutting device 7, and the cutting device 7 receives this operation signal to perform the operation. Controlled.

상기 열처리장치(6)를 거친 금속 스트립을 소정 길이로 절단하여 완성된 파이프를 제조하는 과정에서, 완성된 파이프에 울퉁불퉁한 접속부가 포함되면 파이프의 상품 가치가 떨어지기 때문에 접속부는 절단과정에서 제거되어야 하며, 상기 제3리프트부(133)는 접속부가 포함된 절단 부위를 최소화하여 파이프 제조과정에 소요되는 금속 스트립의 낭비를 최소화하는 역할을 한다. 즉, 금속 스트립에 형성된 접속부가 절단장치(7)에 접근하면, 이 절단장치(7)는 제어부(121)의 작동신호를 전달받아 접속부가 절단장치(7)를 그냥 통과하게 하고, 접속부가 절단장치(7)를 통과하는 즉시 다시 절단 작업을 수행함으로써, 접속부가 포함된 절단 부위가 최소화될 수 있도록 한다.In the process of manufacturing the finished pipe by cutting the metal strip through the heat treatment device 6 to a predetermined length, if the rugged connection is included in the finished pipe, the connection value must be removed during the cutting process because the commodity value of the pipe decreases. In addition, the third lift part 133 serves to minimize waste of the metal strip required for the pipe manufacturing process by minimizing the cutting part including the connection part. That is, when the connecting portion formed on the metal strip approaches the cutting device 7, the cutting device 7 receives the operation signal of the control unit 121 so that the connecting portion just passes through the cutting device 7 and the connecting portion is cut. By performing the cutting operation again immediately after passing through the device 7, the cutting portion with the connection can be minimized.

이상과 같이, 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 이것에 의해 한정되지 않으며 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술 사상과 아래에 기재될 특허청구범위의 균등 범위 내에서 다양한 수정 및 변형이 가능함은 물론이다.As mentioned above, although this invention was demonstrated by the limited embodiment and drawing, this invention is not limited by this, The person of ordinary skill in the art to which this invention belongs, Of course, various modifications and variations are possible within the scope of equivalents of the claims to be described.

본 발명의 커플링 스켈프 시스템에 따르면, 금속 스트립에 형성된 울퉁불퉁한 접속부를 자동으로 인식하여 작동신호를 전송하는 인식장치와, 이 인식장치로부터 작동신호를 받아 각 장치를 들어올려 금속 스트립으로부터 이격시키는 리프트유닛을 구비함으로써, 번거로운 수작업 없이 조관기의 파손을 방지할 수 있도록 할 뿐 아니라, 조관기가 파이프 제조작업을 연속적으로 수행할 수 있도록 함으로써 조관기의 생산성을 향상시킬 수 있다.According to the coupling skelp system of the present invention, a recognition device for automatically recognizing a bumpy connection formed on a metal strip and transmitting an operation signal, and receiving the operation signal from the recognition device to lift each device and space it apart from the metal strip. By providing a lift unit, it is possible not only to prevent breakage of the tuber without cumbersome manual work, but also to improve the productivity of the tuber by allowing the tuber to continuously perform the pipe manufacturing operation.

또한, 금속 스트립에 형성된 울퉁불퉁한 접속부가 포함된 절단부위를 최소화시킴으로써, 파이프 제조과정에 소요되는 금속 스트립의 낭비를 줄일 수 있는 장점이 있다.In addition, by minimizing the cut portion including the rugged connection formed on the metal strip, there is an advantage that can reduce the waste of the metal strip in the pipe manufacturing process.

Claims (6)

순차적으로 공급되는 각각의 금속 스트립의 선단을 용접하여 연결하는 제1용접장치와, 상기 제1용접장치에 의해 연결된 접속부가 형성된 금속 스트립을 공급받아 둥근 형상으로 성형하는 성형장치와, 상기 성형장치에 의해 둥글게 성형 된 금속 스트립의 개방된 측부를 용접하는 제2용접장치와, 상기 제2용접장치에 의해 측부가 용접된 금속 스트립을 열처리하는 열처리장치와, 상기 열처리장치에 의해 열처리 된 금속 스트립을 소정 길이로 절단하는 절단장치 및 금속 스트립을 각 장치로 이송하는 이송장치를 포함하는 조관기에 있어서,A first welding device for welding and connecting the ends of the metal strips which are sequentially supplied, a molding device for receiving a metal strip having a connection portion connected by the first welding device and forming a round shape; And a second welding device for welding the open side of the metal strip rounded by the second shape, a heat treatment device for heat treating the metal strip welded to the side by the second welding device, and a metal strip heat treated by the heat treatment device. In the manifold comprising a cutting device for cutting to length and a conveying device for transferring the metal strip to each device, 상기 제2용접장치와 열처리장치 중 금속 스트립에 형성된 접속부가 접근된 어느 하나를 들어올려 금속 스트립으로부터 이격시키는 적어도 하나의 리프트유닛; 및At least one lift unit which lifts any one of the connecting parts formed on the metal strip from the second welding device and the heat treatment device and approaches the metal strip, and separates the metal strip from the metal strip; And 금속 스트립에 형성된 접속부가 상기 제2용접장치와 열처리장치와 절단장치 중 어느 하나에 접근하면 이를 인식하여 상기 리프트유닛 또는 절단장치로 작동신호를 전송하는 제어유닛을 포함하는 커플링 스켈프 시스템.And a control unit which recognizes when the connection portion formed on the metal strip approaches any one of the second welding device, the heat treatment device, and the cutting device, and transmits an operation signal to the lift unit or the cutting device. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 제1용접장치와 성형장치 사이에는, 상기 성형장치로 공급되는 금속 스트립의 접속부를 도색하는 도색부가 더 구비되는 것을 특징으로 하는 커플링 스켈프 시스템.Coupling skelp system, characterized in that between the first welding device and the forming apparatus, a painting portion for painting the connection of the metal strip supplied to the forming apparatus. 제 1항에 있어서, 상기 제어유닛은,The method of claim 1, wherein the control unit, 금속 스트립에 형성된 접속부의 위치를 모니터하는 촬영부와;A photographing portion for monitoring the position of the connecting portion formed in the metal strip; 상기 촬영부에 의해 촬영된 접속부의 위치정보를 파악하기 위한 인코더; 및An encoder for grasping location information of the connection part photographed by the photographing part; And 상기 촬영부 및 인코더로부터 전송된 위치정보를 분석하여, 금속 스트립에 형성된 접속부가 상기 제2용접장치와 열처리장치와 절단장치 중 어느 하나에 접근하면, 이를 인식하여 상기 리프트유닛 또는 절단장치로 작동신호를 전송하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 커플링 스켈프 시스템.Analyzing the position information transmitted from the photographing unit and the encoder, when the connecting portion formed on the metal strip approaches any one of the second welding device, the heat treatment device and the cutting device, it recognizes this and operates the signal to the lift unit or the cutting device. And a control unit for transmitting the coupling skelp system. 제 3항에 있어서,The method of claim 3, wherein 상기 제어유닛은, 사용자가 상기 위치정보의 분석 기준이 되는 금속 스트립의 정보를 초기에 입력하는 입력부를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 커플링 스켈프 시스템.The control unit, the coupling skelp system characterized in that it further comprises an input unit for initially inputting the information of the metal strip that is the analysis criteria of the position information. 제 3항에 있어서,The method of claim 3, wherein 상기 제어유닛은, 상기 위치정보를 사용자에게 시각적으로 제공하는 디스플레이부를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 커플링 스켈프 시스템.The control unit, the coupling skelp system characterized in that it further comprises a display unit for visually providing the location information to the user. 제 3항에 있어서,The method of claim 3, wherein 상기 촬영부는, 상기 이송장치의 상부에 장착된 적어도 하나의 씨씨디(CCD) 카메라를 포함하는 것을 특징으로 하는 커플링 스켈프 시스템.The photographing unit, the coupling skelp system, characterized in that it comprises at least one CD (CCD) camera mounted on the upper portion of the transfer device.
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