KR100728238B1 - Mail feeding apparatus - Google Patents
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Abstract
Description
도1a는 본 발명에 따른 우편물 공급장치의 구성을 개략적으로 나타낸 개략도.Figure 1a is a schematic diagram schematically showing the configuration of the mail supply apparatus according to the present invention.
도1b는 본 발명에 따른 우편물 공급장치의 변형된 구성을 개략적으로 나타낸 개략도.Figure 1b is a schematic diagram schematically showing a modified configuration of the mail supply apparatus according to the present invention.
도2는 본 발명에 따른 우편물 공급장치에 우편물이 정상적으로 낱장 투입된 경우를 나타낸 개략도.Figure 2 is a schematic diagram showing a case in which the mail is normally put into the mail supply apparatus according to the present invention.
도3a는 본 발명에 따른 우편물 공급장치에 두 장의 우편물이 투입된 경우를 나타낸 개략도.Figure 3a is a schematic diagram showing a case where two pieces of mail is put into the mail supply apparatus according to the present invention.
도3b는 도3a의 우편물 공급장치에서 우편물이 공급되는 동작을 개략적으로 나타낸 개략도.FIG. 3B is a schematic diagram schematically showing an operation of supplying mail in the mail supply apparatus of FIG. 3A; FIG.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings
1 : 제1센서 2 : 제2센서1: 1st sensor 2: 2nd sensor
3 : 제3센서 가, 나, 다 : 공압장치3: 3rd sensor A, B, C: Pneumatic device
A : 제1흡착이송수단 B : 제2흡착이송수단A: first adsorption transport means B: second adsorption transport means
C, D : 이송수단 P : 우편물C, D: Means of Transfer P: Mail
본 발명은 우편물 공급장치에 관한 것으로, 특히 우편물의 겹침 현상을 개선하여 연속적으로 밀착하여 투입되는 우편물들을 원활하게 낱장 공급하도록 하는 우편물 공급장치에 관한 것이다.The present invention relates to a mailing device, and more particularly, to a mailing device for smoothly supplying pieces of mails which are continuously contacted by improving overlapping of mails.
국내의 우편물 배달 체계에서 우편물의 발송 구분과 배달 구분은 우편집중국에 설치된 자동구분처리장치에 의해서 이루어지며, 이 장치는 우편물 자동공급장치, 우편물 이송장치, 우편물 분기장치 등을 포함한다.In the domestic mail delivery system, mail classification and delivery classification are made by automatic classification processing equipment installed in China. It includes automatic mail supply, mail conveying device, and mail branching device.
상기 장치들 중에서 자동공급장치의 경우, 우편물이 낱장으로 투입되지 않고 겹쳐서 투입될 경우에는 우편번호 또는 주소부가 노출되지 않은 우편물이 노출된 우편물과 함께 분류됨으로써 구분 오류를 일으키게 된다.Among the above devices, in the case of automatic feeding devices, when the mails are not inputted in a single sheet but overlapped with each other, postal codes or postal addresses that are not exposed to the mail are classified together with the exposed mails, thereby causing a classification error.
또한, 이러한 구분 오류는 우편물 구분처리장치의 제어 복잡도를 증가시키고, 신뢰성을 감소시킴으로써 구분처리장치의 효율을 떨어뜨리는 원인이 된다.In addition, this sorting error increases the control complexity of the mail sorting apparatus and decreases the reliability, thereby causing a decrease in the efficiency of the sorting apparatus.
아울러, 종래의 우편물 자동공급장치들은 하나의 흡착 이송벨트에 주공압장치와 보조공압장치를 각각 벨트의 하단과 중단에 설치하여 우편물을 낱장 공급하도록 되어 있다.In addition, the conventional automatic mail supply device is to supply a single piece of mail by installing a main pneumatic device and an auxiliary pneumatic device on the lower end and the middle of the belt to the suction transport belt, respectively.
이러한 장치들은 주공압장치에 의해서 우편물이 벨트에 흡착된 후에 벨트의 회전에 의해서 우편물을 이송시키는데, 보조공압장치는 연속적으로 공급되는 다음 우편물의 하단을 붙잡아 고정시켜 앞서 이송되는 우편물에 딸려가지 않도록 하는 역할을 수행한다.These devices transfer the mail by the rotation of the belt after the mail is adsorbed by the main pneumatic device, and the auxiliary pneumatic device catches and secures the bottom of the next mail to be fed continuously so that it does not accompany the previous mail. Play a role.
그러나 이러한 종래의 우편물 자동공급장치들은 우편물 사이의 정전기로 인해 서로 붙어 있거나 우편물들이 밀착되어 있는 경우에 발생하는 우편물 겹침 현상을 유발하고 두 개의 공압장치 세기의 변화로 인해 원활한 동작을 수행하지 못하게 되는 문제점이 있다.However, these conventional automatic mail supply devices cause the mail stacking phenomenon that occurs when the mails are attached to each other or are in close contact with each other due to the static electricity between the mails. There is this.
본 발명은 상기한 바와 같은 제반 문제점을 해결하기 위하여 제안된 것으로, 그 목적은, 우편물의 겹침 현상을 개선하여 연속적으로 밀착하여 투입되는 우편물들을 원활하게 낱장 공급하도록 하는 우편물 공급장치를 제공함에 있다.The present invention has been proposed to solve the above-mentioned problems, and an object thereof is to provide a postal mail supply device for smoothly supplying sheets of mails which are continuously contacted by improving overlapping of mails.
상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명의 우편물 공급장치는, 연속적으로 공급되는 우편물을 흡착하여 일측에서 타측으로 이송하기 위한 제1흡착이송수단; 상기 제1흡착이송수단에 의해 이송된 우편물을 흡착하여 일측에서 타측으로 이송하기 위한 제2흡착이송수단; 상기 제2흡착이송수단에 의해 이송된 우편물이 투입되어 소정의 위치로 이송되도록 구비되는 이송수단; 및 상기 제1흡착이송수단, 제2흡착이송수단, 및 이송수단이 구동되도록 제어하는 제어수단을 포함하는 것을 특징으로 한다.Mailing supply device of the present invention for achieving the above object, the first adsorption transfer means for absorbing the mail is continuously supplied to convey from one side to the other side; Second adsorption transport means for absorbing the mail conveyed by the first adsorption transport means and transporting the postal matter from one side to the other side; A conveying means provided to feed the postal matter conveyed by the second suction conveying means to a predetermined position; And control means for controlling the first suction transfer means, the second suction transfer means, and the transfer means to be driven.
또한, 상기 제1흡착이송수단, 제2흡착이송수단, 및 이송수단은, 벨트 컨베이어로 이루어진 것이 바람직하다.In addition, the first suction transfer means, the second suction transfer means, and the transfer means is preferably made of a belt conveyor.
아울러, 상기 이송수단은, 한 쌍으로 이루어져 그 사이로 우편물이 투입되는 것이 효과적이다.In addition, it is effective that the conveying means is composed of a pair, and the mail is introduced therebetween.
또한, 상기 제1흡착이송수단은, 일측 및 타측에 각각 구비되는 공압장치를 포함하는 것이 바람직하다.In addition, the first adsorption transfer means, it is preferable to include a pneumatic device provided on one side and the other side, respectively.
아울러, 상기 제2흡착이송수단은, 상기 제1흡착이송수단보다 흡입세기가 더 큰 공압장치를 포함하는 것이 효과적이다.In addition, the second suction transfer means, it is effective to include a pneumatic device having a larger suction strength than the first suction transfer means.
또한, 상기 제어수단은, 우편물의 유무를 감지하는 제1센서; 제1흡착이송수단에 의해 이송된 우편물을 감지하는 제2센서; 제2흡착이송수단에 의해 우편물이 이송수단으로 투입되었는지를 감지하는 제3센서; 및 상기 제1센서에 의해 감지된 우편물이 제1흡착이송수단에 흡착되어 이송되도록 제어하고, 상기 제2센서에 의해 감지된 우편물이 제2흡착이송수단에 흡착되어 이송수단으로 이송되도록 제어하며, 상기 이송수단에 우편물이 투입된 후, 상기 제2흡착이송수단이 구동되도록 제어하는 제어부를 포함하는 것이 바람직하다.In addition, the control means, the first sensor for detecting the presence or absence of mail; A second sensor for detecting a mail conveyed by the first suction transport means; A third sensor which detects whether or not the postal matter has been put into the transfer means by the second suction transfer means; And control the postal matter sensed by the first sensor to be adsorbed and transported to the first adsorption and transport means, and control the postal matter sensed by the second sensor to be adsorbed to the second adsorption and transport means and transported to the transport means, It is preferable to include a control unit for controlling the second suction transport means is driven after the postal matter is put into the transport means.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 우편물 공급장치를 첨부 도면에 의거하여 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, a mail supply device according to a preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도1a 내지 도3b는 본 발명에 따른 우편물 공급장치를 나타내기 위한 도면들로서, 도1a는 본 발명에 따른 우편물 공급장치의 구성을 개략적으로 나타낸 개략도 이고, 도1b는 본 발명에 따른 우편물 공급장치의 변형된 구성을 개략적으로 나타낸 개략도이며, 도2는 본 발명에 따른 우편물 공급장치에 우편물이 정상적으로 낱장 투입된 경우를 나타낸 개략도이고, 도3a는 본 발명에 따른 우편물 공급장치에 두 장의 우편물이 투입된 경우를 나타낸 개략도이며, 도3b는 도3a의 우편물 공급장치에서 우편물이 공급되는 동작을 개략적으로 나타낸 개략도이다.Figures 1a to 3b is a view for showing a mail supply apparatus according to the present invention, Figure 1a is a schematic diagram showing the configuration of the mail supply apparatus according to the present invention, Figure 1b of the mail supply apparatus according to the present invention Figure 2 is a schematic diagram showing a modified configuration, Figure 2 is a schematic diagram showing a case in which the mail is normally put into the postal mail supply apparatus according to the present invention, Figure 3a is a case where two pieces of postal mail is put into the mail supply apparatus according to the present invention 3B is a schematic diagram schematically showing an operation of supplying mail items in the mail supply apparatus of FIG. 3A.
본 발명에 따른 우편물 공급장치는, 도1a 및 도1b에 나타낸 바와 같이 제1흡착이송수단(A), 제2흡착이송수단(B), 이송수단(C,D), 및 제어수단(1,2,3)을 포함한다.The mail supply apparatus according to the present invention, as shown in Figures 1a and 1b, the first suction transfer means (A), the second suction transfer means (B), the transfer means (C, D), and the control means (1, 2,3).
상기 제1흡착이송수단(A)은 도1a 및 도1b에 나타낸 바와 같이, 연속적으로 공급되는 우편물(P)을 흡착하여 일측에서 타측으로 이송하기 위한 것으로서, 벨트 컨베이어(belt-conveyor)로 이루어지고, 그 일측 및 타측에 공압장치(가,나)를 각각 구비한다.As shown in FIGS. 1A and 1B, the first adsorption transfer means (A) is for adsorbing the postal matter (P) continuously supplied and transported from one side to the other side, and is made of a belt conveyor (belt-conveyor). On one side and the other side, a pneumatic device (a) is provided, respectively.
또한, 상기 제2흡착이송수단(B)은 도1a 및 도1b에 나타낸 바와 같이, 상기 제1흡착이송수단(A)에 의해 이송된 우편물(P)을 흡착하여 일측에서 타측으로 이송하기 위한 것으로서, 벨트 컨베이어로 이루어지고 상기 제1흡착이송수단(A)의 공압장치(나)보다 흡입세기가 더 큰 공압장치(다)를 포함한다.In addition, the second adsorption transfer means (B) as shown in Figures 1a and 1b, to absorb the postal matter (P) transferred by the first adsorption transfer means (A) to transfer from one side to the other side as It comprises a pneumatic device (C) made of a belt conveyor, the suction strength is greater than the pneumatic device (b) of the first suction transfer means (A).
아울러, 상기 이송수단(C,D)은 도2에 나타낸 바와 같이, 상기 제2흡착이송수단(B)에 의해 이송된 우편물(P)이 투입되어 소정의 위치로 이송되도록 하기 위한 것으로서, 한 쌍의 벨트 컨베이어로 이루어져 그 사이로 우편물(P)이 투입된다.In addition, the conveying means (C, D), as shown in Figure 2, is to allow the postal matter (P) conveyed by the second adsorption and transport means (B) is fed into a predetermined position, a pair Composed of a belt conveyor of the postal matter (P) is introduced between.
상기 제1흡착이송수단(A), 제2흡착이송수단(B), 및 이송수단(C,D)은 벨트 컨 베이어 외에 다른 이송장치로 대체할 수 있는 것은 당업자라면 가능한 일이다.The first suction transfer means (A), the second suction transfer means (B), and the transfer means (C, D) can be replaced by a transfer device other than the belt conveyor is possible to those skilled in the art.
한편, 상기 제어수단은 상기 제1흡착이송수단(A), 제2흡착이송수단(B), 및 이송수단(C,D)이 구동되도록 제어하기 위한 것으로서, 도3a 및 도3b에 나타낸 바와 같이 우편물(P)의 유무를 감지하는 제1센서(1); 제1흡착이송수단(A)에 의해 이송된 우편물(P)을 감지하는 제2센서(2); 제2흡착이송수단(B)에 의해 우편물(P)이 이송수단(C,D)으로 투입되었는지를 감지하는 제3센서(3); 및 상기 제1센서(1)에 의해 감지된 우편물(P)이 제1흡착이송수단(A)에 흡착되어 이송되도록 제어하고, 상기 제2센서(2)에 의해 감지된 우편물(P)이 제2흡착이송수단(B)에 흡착되어 이송수단(C,D)으로 이송되도록 제어하며, 상기 이송수단(C,D)에 우편물(P)이 투입된 후, 상기 제2흡착이송수단(B)이 구동되도록 제어하는 제어부(미도시)를 포함한다.Meanwhile, the control means is for controlling the first suction transfer means (A), the second suction transfer means (B), and the transfer means (C, D) to be driven, as shown in FIGS. 3A and 3B. A
상기와 같이 본 발명은 우편물(P)의 한쪽 면에만 벨트를 설치하여 우편물을 투입하는 방식이 아닌 우편물의 양쪽 면에 벨트를 인접하게 설치함으로써 우편물을 두 번에 걸쳐서 투입하도록 이루어진 것이다.As described above, in the present invention, the belt is installed only on one side of the postal matter P, and thus, the belt is installed on both sides of the postal matter, rather than the way of putting the postal matter, so that the postal matter is input twice.
제1흡착이송수단(A)의 벨트는 종래의 우편물 자동공급장치처럼 공압장치의 흡인력을 이용하여 제2흡착이송수단(B)의 벨트 위치까지 우편물(P)을 이송시키고, 제2흡착이송수단(B)의 벨트에 의해서 우편물 이송수단(C,D)에 우편물(P)을 투입하게 된다.The belt of the first suction transfer means (A) transfers the postal matter (P) to the belt position of the second suction transfer means (B) by using the suction force of the pneumatic device, as in the conventional automatic mail delivery device, the second suction transfer means The postal matter P is introduced into the postal matter transporting means C and D by the belt of (B).
따라서, 종래의 우편물 자동공급장치와는 최종적으로 투입에 사용하는 우편물의 면이 반대가 된다.Therefore, the surface of the mail used for feeding finally becomes opposite to the conventional mail automatic supplying device.
한편, 도1a는 우편물이 공급되는 방향을 기준으로 우편물이 상단으로 정렬되 어 투입되는 형태의 자동공급장치를 나타낸 것이고, 도1b는 우편물이 공급되는 방향을 기준으로 하단으로 정렬되어 투입되는 형태의 자동공급장치를 나타낸 것으로서, 두 가지 방식 모두 동작원리는 같다.On the other hand, Figure 1a shows the automatic feeder of the form that the mail is aligned to the top based on the direction in which the mail is fed, Figure 1b is aligned to the bottom based on the direction in which the mail is supplied The automatic feeding device is shown and the operation principle is the same for both methods.
상기와 같은 구성으로 이루어진 본 발명의 우편물 공급장치의 동작을 설명하면 다음과 같다.Referring to the operation of the mail supply apparatus of the present invention having the configuration as described above are as follows.
제1흡착이송수단(A)의 벨트는 공급되는 우편물(P)의 개방된 쪽 면에 인접하도록 설치된다.The belt of the first suction transfer means (A) is installed to be adjacent to the open side of the postal matter (P) to be supplied.
먼저, 제1센서(1)를 통해서 우편물(P)이 감지되고 우편물이 존재하는 경우, 제1흡착이송수단(A)의 벨트의 하단 공압장치(가) 흡인력에 의해 우편물이 제1흡착이송수단(A)의 벨트에 붙어서 제1흡착이송수단(A)의 구동과 함께 제1흡착이송수단(A)의 반대 쪽 끝 부분, 즉, 제1 및 제2흡착이송수단(A,B)의 사이로 이송된다.First, when the postal matter P is detected through the
이 때, 우편물(P)은 제1흡착이송수단(A)의 상단 공압장치(나)에 붙게 되지만 제2흡착이송수단(B)의 공압장치(다)의 흡입세기가 더 크기 때문에 도2에 나타낸 바와 같이 제2흡착이송수단(B) 쪽으로 이동되어 붙게 된다.At this time, the postal matter (P) is attached to the upper pneumatic device (b) of the first suction transfer means (A), but the suction strength of the pneumatic device (c) of the second suction transfer means (B) is larger in Figure 2 As shown, it is moved and attached to the second adsorption transfer means (B).
이후, 제2센서(2)를 통해서 우편물(P)이 감지되고 우편물이 존재하는 경우, 제2흡착이송수단(B)이 구동되어 제1 및 제2흡착이송수단(A,B) 사이의 우편물을 이송수단(C,D) 사이로 이송한다.Then, when the postal matter P is detected through the
만약 제1 및 제2흡착이송수단(A,B)의 벨트 사이에 우편물(P)이 두 장 이상 존재하게 되면 한 장은 제1흡착이송수단(A)의 벨트에, 반대 쪽 면이 노출된 우편물은 제2흡착이송수단(B)의 벨트에 붙게 되므로 먼저 제2흡착이송수단(B)의 벨트쪽 우편물이 투입되고 난 후에 다음 우편물이 제2흡착이송수단(B)의 벨트에 붙게 된다.If two or more postal matters P exist between the belts of the first and second adsorption transfer means A and B, one piece of postal matter is exposed to the belt of the first adsorption transfer means A and the opposite side is exposed. Is attached to the belt of the second suction transfer means (B), and then the postal matter of the second suction transfer means (B) is put into the belt, and then the next post is attached to the belt of the second suction transfer means (B).
상기와 같은 동작을 반복하면 도3a 및 도3b에 나타낸 바와 같이, 제1 및 제2흡착이송수단(A,B) 사이의 우편물(P)이 모두 이송수단(C,D)의 사이로 투입되게 된다.When the above operation is repeated, as shown in FIGS. 3A and 3B, all of the postal matters P between the first and second suction transfer means A and B are introduced between the transfer means C and D. .
이때 제3센서(3)는 앞서 투입된 우편물(P)이 지나갔는 지를 확인하는 용도로 사용되며, 지나갔을 경우 제2흡착이송수단(B)이 구동된다.At this time, the
이와 같은 동작을 통해서 우편물을 일정한 간격으로 공급할 수 있다.Through this operation, mail can be supplied at regular intervals.
따라서, (가), (나), (다)로 표시된 3개의 공압장치는 우편물(P)을 흡입하여 끌어 당기는 역할을 수행하게 되며, 특히, (다) 장치의 흡입 세기는 (나) 장치의 흡입세기 보다 커야 한다.Therefore, the three pneumatic devices (A), (B) and (C) serve to suck and pull the mail P, and in particular, (C) the suction strength of the device is Should be greater than suction strength.
또한, (나) 장치의 흡입 세기는 우편물(P) 사이의 정전기와 마찰력을 합한 것 보다 커야 하고, 제1흡착이송수단(A)은 우편물의 평균 크기의 1/2 이상을 이송시킬 수 있도록 제작되어야 한다.In addition, (b) the suction strength of the device should be greater than the sum of the static electricity and friction between the mails (P), the first adsorption transport means (A) is designed to transport more than 1/2 of the average size of the mails Should be.
이상에서 설명한 본 발명은 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것은 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형, 및 변경이 가능함은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어 명백할 것이다.The present invention described above is not limited to the above-described embodiments and the accompanying drawings, and various substitutions, modifications, and changes are possible in the technical field of the present invention without departing from the technical spirit of the present invention. It will be clear to those of ordinary knowledge.
이상에서 살펴본 바와 같은 본 발명의 우편물 공급장치에 의하면, 우편물의 겹침 현상을 개선하여 연속적으로 밀착하여 투입되는 우편물들을 원활하게 낱장 공급하도록 함으로써, 우편물 자동구분장치의 구분 오류를 감소시켜 구분 결과의 신뢰성을 향상시키고 이로 인해 우편물 자동구분장치의 효율이 증가되며 결과적으로 작업시간을 단축할 수 있는 효과가 있다.According to the mail supply device of the present invention as described above, by improving the overlapping phenomenon of the mail to smoothly supply a single piece of mail that is put in close contact continuously, reducing the error of the classification of the automatic mail sorting device reliability of the classification result This improves the efficiency of the automatic mail sorting system, and consequently reduces the working time.
또한, 우편물의 수작업 처리 물량을 감소시켜 우편 물류 체계에서 우편물의 처리비용을 감소시킬 수 있도록 하는 효과가 있다.In addition, there is an effect that can reduce the processing cost of the mail in the postal logistics system by reducing the amount of manual processing of the mail.
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KR (1) | KR100728238B1 (en) |
Cited By (1)
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KR102142828B1 (en) * | 2020-03-13 | 2020-08-07 | 조성해 | Moving Device of Polishing Apparatus for PCB SUS Plate |
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2005
- 2005-12-09 KR KR1020050120462A patent/KR100728238B1/en not_active IP Right Cessation
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