KR101903159B1

KR101903159B1 - Letter feeder supplying letters by the sheet

Info

Publication number: KR101903159B1
Application number: KR1020180025516A
Authority: KR
Inventors: 홍능표; 노원현; 임병진
Original assignee: (주) 다온콘트롤; (주) 뉴팩코리아
Priority date: 2018-03-04
Filing date: 2018-03-04
Publication date: 2018-10-04

Abstract

The present invention relates to an apparatus that is applied to a letter automation facility to supply letters by sheets. More particularly, the present invention relates to a letter feeder supplying letters by sheets, which includes: a suction belt installed to rotate in a direction that is perpendicular to a travel direction of a letter supply part at a front end of the letter supply part, to which a plurality of letters are fed while standing uprights; two driven rollers installed in a direction that is perpendicular to the travel direction of the letter supply unit at the front end of the letter supply unit; a driving roller installed to rotate the suction belt; a servo motor that rotates the driving roller; and a suction/feeding part installed between the two driven rollers and including a vacuum/suction block in which vacuum is formed such that the vacuum/suction block suctions external air through suction holes, wherein a plurality of through holes are formed in the suction belt at a specific interval to correspond to the suction holes of the vacuum/suction block, wherein the plurality of through holes form several groups to form a plurality of vacuum/suction parts, and wherein a specific interval is formed between the vacuum/suction parts formed in the suction belt such that a letter on the front side and a letter on the rear side are suctioned at a time interval.

Description

[0001] Letter feeder supplying letters by the sheet [0002]

본 발명은 우편물 낱장 공급장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 컨베이어 벨트를 따라 세워진 채로 공급되는 우편물들로부터 가장 먼저 도착하는 최선단 우편물을 진공 흡착하여 상기 컨베이어 벨트의 진행방향과 직교하는 방향으로 이송하기 위한 우편물 낱장 공급장치에 관한 것이다. [0001] The present invention relates to a mail sheet feeding apparatus, and more particularly, to a mail sheet feeding apparatus which vacuum-sucks the first-arriving postal matter arriving first from postal matters fed up along a conveyor belt and transports the same in a direction orthogonal to the traveling direction of the conveyor belt And more particularly to a mailing sheet feeding apparatus for a mailing sheet.

우편봉투, 엽서 등(이하 '우편물'이라 함)을 취급하는 우체국 등에서는 우편물을 분류하기 위한 우편물 자동화 처리설비가 설치된다. Post offices that handle postal bags, postcards, etc. (hereinafter referred to as "postal items") are provided with automatic postal equipment for sorting mail.

우편물 자동화 처리설비는 비규격 우편물, 금속물질 내장 우편물 등과 같은 불량 우편물을 걸러내고, 우편번호 및 주소를 영상으로 판독하며, 바코드를 인쇄한 후 목적지가 정해진 우편물을 목적지별로 할당되어 있는 칸으로 이송하여 적재하는 역할을 수행한다. The automatic postal processing facility filters out defective postal matters such as non-standard postal items and postal items with built-in metal materials, reads the postal codes and addresses as images, prints the barcodes, and then transfers the postal matters designated as destinations to the spaces assigned to the destinations It plays a role of loading.

이러한 우편물 자동화 처리설비가 원활하게 작동하기 위해서는 그 선단에서 우편물을 낱장으로 공급하는 우편물 낱장 공급장치가 구비되어야 한다. 즉, 여러 장의 우편물이 겹쳐서 공급되면 우편물의 걸림이나 판독 누락 등이 발생하기 때문에 우편물 자동화 처리설비의 각 모듈이 원활하게 작동하기 위해서는 반드시 우편물을 낱장으로 공급하여야 한다.In order for such automated postal processing equipment to operate smoothly, a mailing sheet feeder for feeding mail pieces at the front end thereof must be provided. That is, when multiple pieces of mail are supplied in a stacked manner, the mail may be jammed or missed. In order for each module of the automatic postal equipment to operate smoothly, the mail must be supplied in a single sheet.

도 10은 종래 기술에 따른 우편물 낱장 공급장치의 일 예를 보여준다. 도시된 바와 같이, 종래의 우편물 낱장 공급장치는 크게 우편물 공급부(310)와 진공흡입 이송부(320) 및 맞물림 롤러(371,372)로 구성된다. 상기 우편물 공급부(310)는 복수 개의 우편물이 세워져 직렬로 배열된 우편물(600)을 이송하는 컨베이어장치이다. 진공흡입 이송부(320)는 우편물 공급부(310)에서 공급되는 우편물(600)이 도달했을 때 제일 선단에 위치하는 최선단 우편물(601)을 진공 흡착하여 우편물들로부터 분리한 후 후속설비로 이송하는 것으로, 구동롤러(321), 피동롤러(322), 흡착벨트(323), 진공흡입수단(324) 등을 포함하여 이루어진다. 10 shows an example of a mailing sheet feeding apparatus according to the prior art. As shown in the drawing, the conventional mail sheet supply device is largely composed of the mail supply part 310, the vacuum suction transfer part 320 and the engagement rollers 371 and 372. The mail feeder 310 is a conveyor device for conveying a mail item 600 in which a plurality of mail items are erected and arranged in series. The vacuum suction transfer unit 320 vacuum-sucks the best-effort mail item 601 located at the first end when the mail item 600 supplied from the mail item supply unit 310 arrives, separates the mail item from the mail items, A driving roller 321, a driven roller 322, a suction belt 323, a vacuum suction means 324, and the like.

상기 구동롤러(321)는 서보모터에 의해 회전하며, 구동롤러(321)와 피동롤러(322) 사이의 동력전달은 흡착벨트(323)에 의해 이루어진다. 상기 진공흡입수단(324)은 구동롤러(321)와 피동롤러(322) 사이에 설치되어 상기 컨베이어벨트(311) 상에 있는 최선단 우편물(601)을 진공 흡입하여 상기 흡착벨트(323)의 전면에 부착한다. 진공흡입수단(324)의 전면에는 흡입공(324a, 324b)이 형성된다. 그리고 상기 흡착벨트(323)에는 진공흡입수단(324)에 의한 진공흡입력이 최선단 우편물(601)에 미치도록 복수의 관통홀(323)이 형성된다. 그리고 진공흡입수단(324)에는 컨베이어벨트(311) 상의 최선단 우편물(601)을 바라보도록 우편물의 유무를 감지하는 감지센서가 설치된다. 이러한 종래 기술에 따르면, 진공흡입방식을 통하여 효율적으로 우편물을 낱장 공급할 수 있게 된다. The driving roller 321 is rotated by a servomotor and power transmission between the driving roller 321 and the driven roller 322 is performed by an adsorption belt 323. The vacuum suction means 324 is installed between the drive roller 321 and the driven roller 322 to vacuum suction the best-effort mail item 601 on the conveyor belt 311, . Suction holes 324a and 324b are formed on the front surface of the vacuum suction means 324. [ A plurality of through holes 323 are formed in the suction belt 323 such that a vacuum suction force by the vacuum suction means 324 is applied to the shortest mail item 601. The vacuum suction means 324 is provided with a detection sensor for detecting the presence or absence of mails to look at the best-effort mail item 601 on the conveyor belt 311. According to this conventional technique, it is possible to efficiently feed mail items by a vacuum suction method.

도 11은 종래 기술에 따른 흡착벨트(322)의 일예를 보여준다. 도시된 바와 같이, 종래의 흡착벨트(322)는 다수 개의 관통홀(323)이 일정한 간격으로 연속하여 형성된다. 따라서 흡착벨트(322)가 회전하면서 진공흡착블록(324)의 흡입공(324)과 일치하게 되는 순간에 진공흡착블록(324)의 진공흡입력이 관통홀(323)을 통해 우편물에 미쳐서 상기 흡착벨트(322)의 표면에 우편물을 부착시킨다. 그리고 상기 흡착벨트(322)의 전면에 부착된 우편물은 흡착벨트(322)와 함께 이송된다.11 shows an example of a suction belt 322 according to the prior art. As shown in the drawing, the conventional suction belt 322 has a plurality of through holes 323 formed continuously at regular intervals. When the suction belt 322 rotates and coincides with the suction hole 324 of the vacuum suction block 324, the vacuum suction force of the vacuum suction block 324 is transmitted to the postal matter through the through hole 323, The postal matter is attached to the surface of the base 322. The mail attached to the front surface of the suction belt 322 is conveyed together with the suction belt 322.

그런데 이러한 종래 기술에 따른 흡착벨트는 도 9에서 설명되는 바와 같이, 흡착벨트(31)에 다수의 관통홀(312)이 동일한 간격으로 연속적으로 형성되기 때문에 어떠한 이유로 최선단 우편물(4a)의 이송이 지체되면 상기 흡착벨트(31)에 흡착되어 연속하여 이송되는 후단 우편물(4b)과 최선단 우편물(4a)이 겹쳐서 이송되게 되는 문제가 있었다. 9, since the plurality of through holes 312 are continuously formed at equal intervals on the suction belt 31, the conveyance of the best-effort mail item 4a can be prevented for some reason There is a problem that the rearward mails 4b and the bestmost mails 4a, which are successively conveyed by being attracted to the suction belt 31, are overlapped and conveyed.

대한민국 특허등록번호 10-1245857 등록일자 2013년03월14일Korea Patent Registration No. 10-1245857 Date of Registration March 14, 2013

본 발명은 이러한 종래 기술의 문제를 해결하기 위한 것으로서, 본 발명의 주된 목적은 흡착벨트에 형성되는 다수의 관통홀 사이의 간격을 적절히 조절하여 보다 단순하고 효과적으로 우편물이 겹쳐서 이송되는 문제를 해결할 수 있는 우편물 낱장 공급장치를 제공하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to solve the problems of the conventional art, and it is a main object of the present invention to provide a method and a device for controlling a distance between a plurality of through- And to provide a mail sheet feeder.

이러한 본 발명의 목적을 달성하기 위한 수단으로서, 본 발명에 따른 우편물 낱장 공급장치는, As a means for achieving the object of the present invention, the mail sheet supply apparatus according to the present invention comprises:

다수의 우편물이 세워진 채로 이송되는 우편물 공급부와, 상기 우편물 공급부의 선단에서 설치되고 상기 우편물 공급부를 통해 이송되는 우편물이 도달했을 때에 제일 선단에 위치하는 최선단 우편물을 진공 흡착하여 상기 우편물 공급부의 진행방향과 직교하는 방향으로 이송하는 흡착 이송부를 포함하는 우편물 낱장 공급장치에 있어서,A plurality of postal matter supply units for delivering a plurality of postal items while being erected; a vacuum cleaner for vacuum-sucking the best-effort postal matter positioned at the first end when a postal matter installed at the front end of the postal matter supply unit and conveyed through the postal matter supply unit arrives, And a suction conveying part for conveying the sheet in a direction orthogonal to the conveying direction of the sheet,

상기 흡착 이송부는, 상기 우편물 공급부의 선단에서 우편물 공급부의 진행방향과 직교하는 방향으로 일정한 간격으로 설치되는 두 개의 피동롤러와, 상기 두 개의 피동롤러의 외주면을 감싸면서 상기 우편물 공급부의 진행방향과 직교하는 방향으로 회전하도록 설치되는 흡착벨트와, 상기 흡착벨트를 회전시킬 수 있도록 설치되는 구동롤러와, 상기 구동롤러를 회전시키는 서보모터와, 상기 두 개의 피동롤러 사이에 설치되고 내부에 진공이 형성되며 상기 흡착벨트가 접촉되는 전면에 형성된 흡입공을 통해 외부의 공기를 흡입하는 진공흡착블록을 포함하되;Wherein the suction conveyance portion includes two driven rollers provided at regular intervals in a direction perpendicular to the traveling direction of the mail supply portion from the front end of the mail supply portion and a pair of driven rollers which surround the outer peripheral surfaces of the two driven rollers, A driving roller provided to rotate the adsorption belt, a servo motor for rotating the driving roller, and a vacuum is formed between the two driven rollers, And a vacuum adsorption block for sucking outside air through a suction hole formed in a front surface to which the suction belt is contacted;

상기 흡착벨트에는, 상기 진공흡착블록의 흡입공에 대응하도록 다수의 관통홀을 일정한 간격(a)으로 형성하되, 상기 다수의 관통홀은 그룹을 형성하여 상기 흡착벨트에 다수의 진공흡착부가 일정한 간격(A)으로 형성되도록 하며, 상기 진공흡착부 사이의 간격(A)은 상기 진공흡착부의 관통홀 사이의 간격(a)보다 길게 형성하여 선단 우편물과 후단 우편물이 시간차를 두고서 상기 흡착벨트에 흡착되도록 하는 것을 특징으로 한다. Wherein a plurality of through holes are formed in the adsorption belt so as to correspond to the suction holes of the vacuum adsorption block at a constant interval (a), the plurality of through holes forming a group such that a plurality of vacuum adsorption portions (A), and the interval (A) between the vacuum adsorption portions is longer than the interval (a) between the through holes of the vacuum adsorption portion so that the front end postal matter and the rear end postal matter are adsorbed on the adsorption belt .

본 발명에 있어서, 상기 진공흡착부의 길이(B)는 상기 우편물 공급부를 통해 공급되는 우편물 중 길이가 가장 짧은 우편물의 길이(b)보다 짧게 형성된다. In the present invention, the length (B) of the vacuum adsorbing portion is formed to be shorter than the length (b) of the postal matter having the shortest length among the postal matters supplied through the postal matter supplying portion.

상기 흡착벨트에는 3~4개의 진공흡착부가 동일한 간격(A)으로 이격되게 형성되고, 하나의 진공흡착부에는 2~3개의 관통홀이 동일한 간격(a)으로 이격되게 형성된다. 3 to 4 vacuum adsorption portions are formed on the adsorption belt so as to be spaced apart from each other by the same interval A, and two or three through holes are formed in one vacuum adsorption portion so as to be spaced apart from each other by the same interval a.

상기 흡착벨트는 루프형상으로 이루어지고 내측면에는 상기 구동롤러의 외주면 가운데에 형성된 타이밍기어에 대응하도록 타이밍벨트가 일체로 형성되며, 상기 구동롤러를 회전시키는 서보모터에는 모터 축의 회전방향과 회전속도를 측정하는 엔코더가 구비되어 상기 흡착벨트에 형성된 진공흡착부의 위치를 파악할 수 있다. A timing belt is integrally formed on the inner side surface of the suction belt so as to correspond to a timing gear formed in the center of the outer periphery of the drive roller, and the servo motor for rotating the drive roller is provided with a rotation direction and a rotation speed of the motor shaft An encoder for measuring the position of the vacuum adsorption unit formed on the adsorption belt can be determined.

상기 흡착벨트를 따라 상기 진공흡착블록에서 피동롤러 쪽으로 이송되는 우편물의 유무를 탐지할 수 있도록 감지센서가 더 설치되고 상기 감지센서는 상기 흡착벨트를 회전시키는 서보모터와 전기적으로 연결되어 우편물의 존재 여부에 따라 상기 서보모터의 회전속도를 제어한다. A detection sensor is additionally provided to detect the presence or absence of mails conveyed from the vacuum adsorption block to the driven roller along the adsorption belt, and the detection sensor is electrically connected to the servo motor for rotating the adsorption belt, The rotation speed of the servo motor is controlled.

상기 진공흡착부에 형성된 관통홀은 상기 진공흡착블록에 형성된 흡입공과 유사한 크기와 형태로 이루어지고, 상기 타이밍벨트를 중심으로 상부와 하부에 대응하도록 형성된다.The through holes formed in the vacuum adsorption portion are formed in a shape and size similar to those of the suction holes formed in the vacuum adsorption block, and are formed to correspond to the upper and lower portions around the timing belt.

상기 두 개의 피동롤러의 외주면 가운데와 상기 진공흡착블록의 전면의 가운데에는 상기 흡착벨트의 내측면에 돌출되게 형성된 타이밍벨트가 삽입된 상태로 이동하는 가이드홈이 형성된다.Guide grooves are formed in the center of the outer circumferential surface of the two driven rollers and in the center of the front surface of the vacuum adsorption block in a state in which a timing belt protruding from the inner surface of the adsorption belt is inserted.

상기 우편물 공급부는, 다수의 우편물을 세워서 상기 흡착 이송부 쪽으로 공급하는 메인 컨베이어벨트와, 상기 메인 컨베이어벨트 상에 평행하게 설치되고 상면에는 우편물을 미끄러짐 없이 낱장으로 정렬할 수 있도록 일정한 간격으로 돌기가 돌출되게 형성된 정렬 컨베이어벨트를 포함한다. The main conveyor belt is provided parallel to the main conveyor belt. The upper surface of the main conveyor belt has protrusions protruding at regular intervals so as to be able to align the mail items without slipping. And a formed alignment conveyor belt.

상기 진공흡착블록의 전면에는 상기 흡착벨트와 접촉하지 않도록 전방으로 일정 길이 돌출되어 상기 우편물 공급부를 따라 공급되는 우편물과 접촉될 때 후방으로 이동하여 소정의 전압을 생성하는 센서봉을 포함하는 위치센서가 더 설치되고 상기 위치센서는 우편물 공급부의 메인 컨베이어벨트를 회전시키는 구동모터와 연결되어 우편물의 위치에 따라 컨베이어벨트의 회전속도를 제어한다.And a position sensor including a sensor rod protruding forward by a predetermined length so as not to be in contact with the adsorption belt and moving backward when contacted with a mail item supplied along the mail item supply unit to generate a predetermined voltage, And the position sensor is connected to a drive motor that rotates the main conveyor belt of the mail supply unit to control the rotation speed of the conveyor belt according to the position of the mail.

상기 우편물 공급부의 선단에는 상기 흡착벨트에 근접하도록 탄성차단판이 수직으로 설치되고, 상기 탄성차단판의 선단에는 상기 흡착벨트의 이동방향으로 일정한 곡률로 휘어지는 곡면판이 설치되어 상기 흡착벨트를 따라 여러 장의 우편물이 이송되는 것을 차단한다. A curved plate bent at a predetermined curvature in a moving direction of the adsorption belt is provided at the tip of the elastic blocking plate so as to be vertically disposed at the tip of the mail supply unit so as to be close to the adsorption belt, Thereby preventing the sheet from being fed.

이러한 본 발명에 따른 우편물 낱장 공급장치에 따르면, 흡착벨트에 형성된 이웃하는 진공흡착부 사이에 일정한 간격을 형성되어 상기 흡착벨트에 흡착되어 이송되는 우편물들 사이에 일정한 시차가 발생하기 때문에 우편물이 겹쳐서 이송되는 것을 방지할 수 있다. According to the mail sheet feeding apparatus of the present invention, since a certain time lag is generated between the mails to be adsorbed on the suction belt and formed at regular intervals between the adjacent vacuum adsorption units formed on the suction belt, the mails are stacked and conveyed Can be prevented.

또한, 본 발명은 상기 흡착벨트는 내측면 가운데에 구동롤러에 형성된 타이밍기어에 대응하는 타이밍벨트가 형성되고 상기 구동롤러를 회전시키는 서보모터에는 엔코더가 구비되어 상기 흡착벨트에 형성된 진공흡착부의 위치를 정확하게 파악하고 흡착벨트의 회전속도와 진공흡착부의 위치를 제어함으로써 상기 흡착벨트에 흡착되어 이송되는 우편물들 사이에 일정한 시차가 발생하도록 하기 때문에 우편물이 겹쳐서 이송되는 것을 방지할 수 있다. Further, in the present invention, a timing belt corresponding to a timing gear formed on a driving roller is formed in the center of the inner side of the adsorption belt, and an encoder is provided in a servo motor for rotating the driving roller so that the position of the vacuum adsorption portion formed on the adsorption belt The rotation speed of the suction belt and the position of the vacuum suction part are controlled so that a constant parallax is generated between the mails that are attracted to and transported to the suction belt, so that the mails can be prevented from being piled up and transferred.

또한, 본 발명은 상기 피동롤러의 외주면 가운데 및 상기 진공흡착수단의 전면 가운데에는 흡착벨트의 타이밍벨트가 삽입되는 가이드홈이 각각 형성되어 흡착벨트가 이탈되지 않고 안정적으로 회전할 수 있는 효과가 있다.Further, in the present invention, guide grooves for inserting the timing belts of the suction belts are formed in the center of the outer peripheral surface of the driven roller and in the center of the front side of the vacuum suction means, respectively, so that the suction belt can be stably rotated without being detached.

또한, 본 발명은 상기 흡착벨트와 우편물 이송부 사이에는 하나의 우편물만이 통과할 수 있도록 탄성차단판이 설치되어 상기 흡착벨트를 따라 두 개의 우편물이 동시에 이송되는 것을 차단할 수 있는 효과가 있다. Further, according to the present invention, an elastic blocking plate is provided between the adsorption belt and the mails conveying unit so that only one mails can pass through, thereby preventing simultaneous conveyance of two mails along the adsorption belt.

또한, 본 발명은 상기 진공흡착블록의 전면에 우편물과 접촉하도록 돌부가 형성되어 진공흡착블록의 흡입력에 의해 우편물이 상기 흡착벨트의 전면에 과도하게 흡착되는 것을 방지하여 두 개의 우편물이 동시에 이송되는 것을 차단할 수 있는 효과가 있다. Further, the present invention is characterized in that a protrusion is formed on the front surface of the vacuum adsorption block so as to be in contact with the postal matter, thereby preventing the postal matter from being excessively adsorbed on the entire surface of the adsorption belt by the suction force of the vacuum adsorption block, There is an effect that can be blocked.

또한, 본 발명은 상기 진공흡착블록의 전면에 우편물과 접촉할 때 후방으로 후퇴하여 소정의 전압을 생성하는 위치센서를 설치하고 생성된 전압을 근거로 우편물의 위치를 정확하게 측정하여 컨베이어벨트의 회전속도를 제어함으로써 우편물이 과도하게 공급되는 것을 방지하여 두 개의 우편물이 동시에 이송되는 것을 차단할 수 있는 효과가 있다. Further, the present invention is characterized in that a position sensor is provided on the front surface of the vacuum adsorption block to generate a predetermined voltage by being retracted rearward when contacting the postal matter, and the position of the postal matter is accurately measured based on the generated voltage, It is possible to prevent the mail items from being excessively fed, thereby preventing the two mail items from being simultaneously fed.

또한, 본 발명은 상기 우편물 이송부의 메인 컨베이어벨트 상에 상면에 다수의 돌기가 일정한 간격으로 돌출되게 형성된 정렬 컨베이어벨트를 더 설치하여 우편물을 미끄러짐 없이 낱장으로 정렬하여 흡착 이송부 쪽으로 공급함으로써 두 개의 우편물이 동시에 이송되는 것을 차단할 수 있는 효과가 있다. Further, according to the present invention, there is further provided an alignment conveyor belt formed on the main conveyor belt of the mail conveying unit so that a plurality of projections protrude from the upper surface at regular intervals so that the mail items are aligned in a single sheet without slip and supplied to the suction conveying unit, So that it is possible to block the transfer at the same time.

도 1은 본 발명에 따른 우편물 낱장 공급장치를 보여주는 개략적인 평면도,
도 2는 도 1에 도시된 우편물 낱장 공급장치의 측면도,
도 3은 본 발명에 따른 흡착 이송부를 보여주는 확대 사시도,
도 4는 본 발명에 따른 진공흡착블록의 일 예를 보여주는 사시도,
도 5는 본 발명에 따른 진공흡착블록의 구조를 보여주는 개략적인 측단면도,
도 6은 본 발명에 따른 흡착벨트의 일예를 보여주는 사시도,
도 7은 도 6에 도시된 흡착벨트의 상대적인 크기를 설명하기 위한 전개도,
도 8은 본 발명에 따른 흡착벨트의 작용을 보여주는 설명도,
도 9는 종래 기술에 따른 흡착벨트의 작용을 보여주는 설명도,
도 10 및 도 11은 종래 기술에 따른 우편물 낱장 공급장치의 일 예를 보여주는 평면도와 사시도이다. 1 is a schematic plan view showing a mailing sheet feeding apparatus according to the present invention;
FIG. 2 is a side view of the mailing sheet feeding apparatus shown in FIG. 1;
3 is an enlarged perspective view showing an adsorption / transport unit according to the present invention,
4 is a perspective view showing an example of a vacuum adsorption block according to the present invention,
5 is a schematic side cross-sectional view showing the structure of a vacuum adsorption block according to the present invention,
6 is a perspective view showing an example of an adsorption belt according to the present invention,
FIG. 7 is an exploded view for explaining the relative sizes of the adsorption belts shown in FIG. 6;
8 is an explanatory view showing the action of the adsorption belt according to the present invention,
9 is an explanatory view showing the operation of the adsorption belt according to the prior art,
10 and 11 are a plan view and a perspective view showing an example of a mailing sheet feeder according to the related art.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술 되는 실시 예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시 예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시 예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The advantages and features of the present invention, and how to accomplish them, will become apparent with reference to the embodiments described in detail below with reference to the accompanying drawings. The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as being limited to the embodiments set forth herein. Rather, these embodiments are provided so that this disclosure will be thorough and complete, and will fully convey the concept of the invention to those skilled in the art. It is provided to inform the person completely of the scope of the invention.

또한, 본 명세서에서 기술하는 실시 예들은 본 발명의 이상적인 개략도인 평면도 및 단면도를 참고하여 설명될 것이다. 따라서, 제조 기술 및/또는 허용 오차 등에 의해 예시 도의 형태가 변형될 수 있다. 또한, 도면에서 층 및 영역들의 크기 및 상대적인 크기는 설명의 명료성을 위해 과장된 것일 수 있다. 따라서, 본 발명의 실시 예들은 도시된 특정 형태로 제한되는 것이 아니라 제조 공정에 따라 생성되는 형태의 변화도 포함하는 것이다. In addition, the embodiments described herein will be described with reference to plan views and sectional views, which are ideal schematics of the present invention. Thus, the shape of the illustrations can be modified by manufacturing techniques and / or tolerances. Also, the dimensions and relative sizes of the layers and regions in the figures may be exaggerated for clarity of illustration. Accordingly, the embodiments of the present invention are not limited to the specific forms shown, but also include changes in the shapes that are generated according to the manufacturing process.

그리고 본 발명에 관련된 공지 기술 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다. 또한, 후술 되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있으므로, 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.In the following description, well-known functions or constructions are not described in detail since they would obscure the invention in unnecessary detail. The following terms are defined in consideration of the functions of the present invention and may vary depending on the intentions or customs of the user, the operator, and the like, and the definitions should be based on the contents throughout the present specification.

이하 첨부한 도면을 참조하여 본 발명에 따른 우편물 낱장 공급장치의 바람직한 실시 예에 대해 상세히 설명한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENT Hereinafter, a preferred embodiment of a mailing sheet feeding apparatus according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

먼저, 도 1은 본 발명에 따른 우편물 낱장 공급장치의 개략적인 평면도, 도 2는 도 1에 도시된 우편물 낱장 공급장치의 측면도, 도 3은 본 발명에 따른 우편물 낱장 공급장치의 일 예를 보여주는 확대 사시도 이다.FIG. 2 is a side view of the mailing sheet feeding apparatus shown in FIG. 1; FIG. 3 is an enlarged view showing an example of a mailing sheet feeding apparatus according to the present invention; It is a perspective view.

도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 우편물 낱장 공급장치(1)는, 크게 우편물 공급부(2)와 흡착 이송부(3)를 포함하여 구성된다.1 and 2, the mail sheet feeding device 1 according to the present invention mainly comprises a mail item feeding part 2 and a suction conveying part 3. As shown in FIG.

먼저, 상기 우편물 공급부(2)는 다수의 우편물(4)이 세워진 상태로 흡착 이송부(3) 쪽으로 공급한다. 그리고 상기 흡착 이송부(3)는 우편물 공급부(2)에 의해 공급되는 우편물(4)의 제일 선단에 위치하는 최선단 우편물(4a)을 진공 흡착하여 분리한 후 상기 우편물 공급부(2)의 진행방향과 직교하는 방향으로 이송한다.First, the postal matter supply unit 2 feeds a plurality of postal matters 4 toward the suction conveyance unit 3 in a standing state. The suction conveyance section 3 vacuum-sucks and separates the best-effort postal matter 4a located at the first end of the postal matter 4 supplied by the postal matter supply section 2, And is transported in an orthogonal direction.

그리고 상기 흡착 이송부(3)의 전방(도 1에서는 상부)에는 한 쌍의 맞물림 롤러(5)가 구비되는데, 상기 맞물림 롤러(5)는 흡착 이송부(3)에서 이송되는 우편물(4a)의 양쪽 면을 맞물어서 전방으로 이송하여 후속설비로 공급한다. 즉, 상기 한 쌍의 맞물림 롤러(5)는 우편물 자동화 처리설비의 일부를 구성하는 것이나 반드시 우편물 자동화 처리설비로 한정되는 것은 아니다. A pair of engagement rollers 5 are provided in front of the suction conveyance part 3 in the upper part in FIG. 1, and the engagement rollers 5 are provided on both sides of the mail item 4a conveyed from the suction conveyance part 3, To be fed forward and supplied to the subsequent facilities. That is, the pair of engagement rollers 5 constitute a part of the automatic postal equipment, but the present invention is not limited thereto.

더욱 구체적으로, 상기 흡착 이송부(3)는, 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 흡착벨트(31), 구동롤러(32), 서보모터(33), 피동롤러(34a)(34b) 및 진공흡착블록(35)을 포함하여 낱장의 우편물을 이송하도록 한다.More specifically, as shown in Figs. 2 and 3, the adsorption transfer section 3 includes an adsorption belt 31, a drive roller 32, a servo motor 33, driven rollers 34a and 34b, So that a single piece of postal matter including the vacuum suction block 35 is conveyed.

상기 흡착벨트(31)는 그 전면에 흡착되는 우편물을 이송하기 위한 것으로서, 상기 우편물 공급부(2)의 선단에서 일정한 간격을 두고 일렬로 설치되는 두 개의 피동롤러(34a)(34b)의 외주면을 감싸면서 상기 우편물 공급부(2)의 진행방향과 직교하는 방향으로 회전하도록 설치된다. The adsorption belt 31 is for conveying postal matter adsorbed on the entire surface of the adsorbing belt 31. The adsorbing belt 31 surrounds the outer circumferential surface of two driven rollers 34a and 34b which are arranged in a line at a predetermined interval from the front end of the postal matter supply unit 2 And is rotatable in a direction orthogonal to the traveling direction of the mail supply part 2.

그리고 상기 구동롤러(32)는 상기 흡착벨트(31)를 회전시키기 위한 것으로서, 일 측의 피동롤러(34a)의 후방에 일정한 간격을 두고 설치된다. 따라서 구동롤러(32)와 두 개의 피동롤러(34a)(34b)는 직삼각형으로 배열된다. The driving roller 32 is for rotating the adsorption belt 31 and is disposed at a predetermined distance behind the driven roller 34a on one side. Therefore, the driving roller 32 and the two driven rollers 34a and 34b are arranged in a right triangle.

그리고 상기 구동롤러(32)의 하부에는 서보모터(33)가 설치된다. 상기 서보모터(33)는 구동롤러(32)를 회전시켜 상기 흡착벨트(31)가 일 측 피동롤러(34a) 쪽에서 타측 피동롤러(34b) 쪽으로 이송하도록 회전시킨다. 특히, 상기 서보모터(33)에는 모터 축의 회전방향과 속도를 측정하는 엔코더가 구비되어 흡착벨트(31)의 회전속도와 위치를 제어할 수 있도록 한다. A servo motor 33 is installed below the drive roller 32. The servomotor 33 rotates the driving roller 32 to rotate the adsorption belt 31 so as to transfer the adsorbing belt 31 from the one driven roller 34a side to the other driven roller 34b side. In particular, the servo motor 33 is provided with an encoder for measuring the rotational direction and speed of the motor shaft so as to control the rotational speed and position of the adsorption belt 31.

상기 흡착벨트(31)는, 도 3에서 보는 바와 같이, 상기 구동롤러(32) 및 두 개의 피동롤러(34a)(34b)와 유사한 폭을 갖는 루프형의 평 벨트로 이루어진다. 그리고 상기 흡착벨트(31)의 내측면 가운데에는 상기 구동롤러(32)의 외주면 가운데에 형성된 타이밍기어(321)에 대응하도록 타이밍벨트(311)가 일체로 형성된다. 상기 타이밍벨트(311)는 타이밍기어(321)의 기어 홈(321a)에 대응하도록 다수의 돌기(311a)가 일정한 간격으로 돌출되어 있다. 따라서 상기 흡착벨트(31)는 타이밍벨트(311)를 이용하여 회전속도와 위치를 정밀하게 제어할 수 있게 된다. 즉, 상기 서보모터(33)에는 엔코더를 이용하여 흡착벨트의 회전위치를 정확하게 파악하고 이를 근거로 흡착벨트(31)의 회전속도와 위치를 제어할 수 있다. The adsorption belt 31 is composed of a loop type flat belt having a width similar to that of the drive roller 32 and two driven rollers 34a and 34b as shown in FIG. A timing belt 311 is integrally formed in the center of the inner surface of the adsorption belt 31 to correspond to a timing gear 321 formed in an outer peripheral surface of the driving roller 32. The timing belt 311 has a plurality of protrusions 311a protruding at regular intervals to correspond to the gear groove 321a of the timing gear 321. Accordingly, the adsorption belt 31 can precisely control the rotational speed and the position by using the timing belt 311. That is, the rotational position and the position of the adsorption belt 31 can be controlled on the basis of the rotation position of the adsorption belt by using the encoder in the servo motor 33 accurately.

또한, 상기 피동롤러(34a)(34b)의 외주면 가운데에는 상기 흡착벨트(31)의 타이밍벨트(311)가 삽입된 상태로 회전할 수 있도록 일정한 깊이로 가이드홈(343)이 형성된다. 따라서 상기 흡착벨트(31)는 타이밍벨트(311)가 피동롤러(34a)(34b)의 가이드홈(343)에 삽입된 상태로 회전하기 때문에 흡착벨트(31)가 이탈되지 않게 된다. 아울러 상기 피동롤러(34b)의 전면에는 우편물의 존재 여부를 검출하기 위한 감지센서(66)가 더 구비된다. A guide groove 343 is formed in the center of the outer periphery of the driven rollers 34a and 34b to a predetermined depth so that the timing belt 311 of the adsorption belt 31 can be rotated while being inserted. Therefore, the suction belt 31 is not detached because the timing belt 311 rotates while being inserted into the guide groove 343 of the driven rollers 34a and 34b. In addition, a detection sensor 66 is provided on the front surface of the driven roller 34b to detect the presence or absence of mail.

이어, 도 4 및 도 5를 참조하면, 상기 두 개의 피동롤러(34a)(34b)의 사이에는 진공흡착블록(35)이 설치된다. 상기 진공흡착블록(35)은 사각블록 형상의 블록본체(351)로 이루어진다. 상기 진공흡착블록(35)의 내부에는 진공이 형성되는 내부공간(352)이 형성된다. 이를 위해, 상기 블록본체(351)의 후면에는 내부공간(352)의 공기를 외부로 배출하기 위한 공기흡입수단(353)이 설치된다. 상기 공기흡입수단(353)은 내부공간(352)의 공기를 바깥쪽으로 뽑아내기 위한 에어 펌프일 수 있다.4 and 5, a vacuum adsorption block 35 is provided between the two driven rollers 34a and 34b. The vacuum suction block 35 includes a block body 351 having a rectangular block shape. An inner space 352 in which a vacuum is formed is formed in the vacuum adsorption block 35. To this end, air suction means 353 for discharging the air in the internal space 352 to the outside is installed on the rear surface of the block body 351. The air sucking means 353 may be an air pump for sucking the air in the inner space 352 outward.

그리고 상기 블록본체(351)의 전면에는 상기 흡착벨트(31)의 폭보다 다소 높은 수직평면(351a)이 형성된다. 그리고 상기 수직평면(351a) 가운데에는 흡착벨트(31)의 내측면에 형성된 타이밍벨트(311)가 삽입된 상태로 이동하도록 가이드홈(356)이 형성된다. 또한, 상기 수직평면(351a)에는 외부의 공기를 상기 내부공간(353)으로 흡입하기 위한 두 개의 흡입공(354)이 형성된다. 바람직하게 상기 두 개의 흡입공(354)은 상기 가이드홈(356)을 중심으로 상부와 하부에 대응되게 형성된다. 또한, 상기 두 개의 흡입공(354)은 일정한 길이의 장공의 형태로 이루어지고 상기 블록복체(351)의 우측 측면(351b)에 근접하게 형성된다.A vertical plane 351a, which is slightly higher than the width of the adsorption belt 31, is formed on the front surface of the block body 351. A guide groove 356 is formed in the vertical plane 351a so as to move in a state in which the timing belt 311 formed on the inner surface of the adsorption belt 31 is inserted. In the vertical plane 351a, two suction holes 354 for sucking outside air into the inner space 353 are formed. Preferably, the two suction holes 354 are formed to correspond to the upper and lower portions around the guide groove 356. In addition, the two suction holes 354 are formed in the form of slots having a predetermined length and are formed close to the right side surface 351b of the block body 351.

또한, 도 5에서 보는 바와 같이, 상기 수직평면(351a)에는 상기 두 개의 흡입공(354)의 상부와 하부에 위치하도록 두 개의 돌부(355)가 형성된다. 상기 돌부(355)는 수직평면(351a)보다 전방으로 돌출되게 형성되어 그 전면에 우편물(4)이 접촉하도록 한다. 따라서 상기 돌부(355)는 우편물 이송부(2)를 따라 이송되는 우편물(4)이 상기 흡착벨트(31)의 전면에 과도하게 밀착되는 것을 방지할 수 있다. Further, as shown in FIG. 5, two projections 355 are formed on the vertical plane 351a so as to be positioned above and below the two suction holes 354. The protruding portion 355 protrudes forward from the vertical plane 351a so that the postal matter 4 comes into contact with the entire surface of the protruding portion 355. Therefore, the projecting portion 355 can prevent the postal matter 4 conveyed along the mail conveying portion 2 from being excessively brought into close contact with the front surface of the suction belt 31.

또한, 상기 진공흡착블록(35)의 수직전면(351a)에는 상기 우편물 공급부(2)를 따라 이송되는 우편물(4)의 위치를 감지하기 위한 위치센서(6)가 설치된다. 상기 위치센서(6)는 상기 수직평면(351a)의 전방으로 일정 길이 돌출되게 설치되는 센서봉(61)을 포함한다. 상기 센서봉(61)은 전후로 이동가능하게 설치되어 우편물(4)과 접촉될 때 후방으로 후퇴하면서 소정의 전압을 발생시킨다. 즉, 상기 센서봉(61)은 전후로 이동하는 길이에 따라 서로 다른 전압을 생성한다. 그리고 상기 위치센서(6)는 센서봉(61)에서 생성하는 전압을 근거로 우편물(4)의 위치에 따라 우편물(4)의 공급위치를 정확하게 측정할 수 있다. A position sensor 6 is provided on the vertical surface 351a of the vacuum suction block 35 to detect the position of the mail item 4 to be conveyed along the mail item supply unit 2. [ The position sensor 6 includes a sensor rod 61 protruding a predetermined length forward of the vertical plane 351a. The sensor rod 61 is movable back and forth so as to move rearward when contacting the postal matter 4 to generate a predetermined voltage. That is, the sensor rods 61 generate different voltages depending on the lengths moving back and forth. The position sensor 6 can accurately measure the feeding position of the postal matter 4 according to the position of the postal matter 4 based on the voltage generated by the sensor rod 61.

그리고 상기 위치센서(6)는 우편물 공급부(2)의 컨베이어벨트를 회전시키는 구동모터와 전기적으로 연결되어 우편물의 공급위치에 따라 구동모터를 제어하여 우편물의 공급속도를 제어할 수 있다. 이와 같이 상기 위치센서(6)는 우편물(4)의 위치에 따라 우편물의 공급속도를 제어함으로써 우편물이 과도하게 가압되어 우편물 사이의 증가한 마찰력에 의해 여러 장의 우편물이 한꺼번에 이송되는 것을 방지할 수 있다. The position sensor 6 is electrically connected to a driving motor that rotates the conveyor belt of the mail item supply unit 2 to control the driving motor in accordance with the feeding position of the mail item to control the feeding speed of the mail item. Thus, the position sensor 6 can control the feed speed of the postal matter according to the position of the postal matter 4, so that the postal matter is excessively pressurized and the plurality of postal matters can be prevented from being conveyed at once by the increased frictional force between the postal matters.

이어서, 상기 흡착벨트(31)는 도 6에서 보는 바와 같이, 타이밍벨트(311)를 중심으로 상부와 하부에 다수의 관통홀(312)이 일정한 간격(a)으로 형성된다. 상기 관통홀(312)은 진공흡착블록(35)에 형성된 흡입공(354)과 크기 및 형태 그리고 위치가 유사하도록 형성된다. 따라서 상기 흡착벨트(31)가 회전하여 어느 관통홀(312)이 진공흡착블록(35)의 흡입공(354)과 일치하게 되면, 상기 진공흡착블록(35)에 형성된 진공흡입력이 상기 관통홀(312)을 통해 흡착벨트(31)의 전방에 위치하는 최선단 우편물(4a)에 미처서 상기 흡착벨트(31)의 전면에 흡착되게 된다. 6, a plurality of through holes 312 are formed at upper and lower ends of the timing belt 311 at a predetermined interval (a). The through holes 312 are formed so as to be similar in size, shape, and position to the suction holes 354 formed in the vacuum suction block 35. When the suction belt 31 rotates and the through holes 312 coincide with the suction holes 354 of the vacuum suction block 35, the vacuum suction force formed in the vacuum suction block 35 is transmitted to the through holes 312 on the front side of the adsorption belt 31. The adsorbing belt 31 is adsorbed on the entire surface of the adsorption belt 31,

그리고 도 7에서 보는 바와 같이, 상기 흡착벨트(31)에 형성된 다수의 관통홀(312)은 몇 개가 하나의 그룹을 형성하여 진공흡착부(313)를 형성한다. 상기 진공흡착부(313)는 하나의 우편물을 흡착하기 위한 것으로서, 예를 들어, 흡착벨트(31)에는 3~4개의 진공흡착부(313)가 일정한 간격(A)으로 형성된다. 그리고 하나의 진공흡착부(313)에는 2~3개의 관통홀(312)이 일정한 간격(a)으로 형성된다. As shown in FIG. 7, a plurality of through-holes 312 formed in the adsorption belt 31 form a group of several to form a vacuum adsorption unit 313. The vacuum adsorption unit 313 is for adsorbing one mail item. For example, three or four vacuum adsorption units 313 are formed at a predetermined interval A on the adsorption belt 31. Two or three through-holes 312 are formed at a constant interval (a) in one vacuum adsorption part 313.

그리고 이웃하는 진공흡착부(313) 사이의 간격(A)은 이웃하는 관통홀(312) 사이의 간격(a)보다 길게 형성하여 이웃하는 진공흡착부(313) 사이에 관통홀(312)이 형성되지 않은 부분이 형성되도록 한다. 따라서 상기 흡착벨트(31)가 회전하여 상기 흡착벨트(31)에 형성된 어느 진공흡착부(313)가 상기 진공흡착블록(35)의 수직평면(351a)에 위치하게 되면, 상기 진공흡착부(313)의 관통홀(312)이 흡입공(354)과 차례로 일치하게 되어 상기 흡착벨트(31)의 전방에 위치하는 최선단 우편물(4a)을 흡착벨트(31)의 전면에 부착하게 된다. 그러나 상기 흡착벨트(31)가 회전하여 어떠한 진공흡착부(313)도 상기 진공흡착블록(35)의 수직평면(351a)에 위치하지 않게 되면, 상기 진공흡착블록(35)의 흡입공(354)은 상기 흡착벨트(31)에 의해 폐쇄되어 진공흡착블록(35)의 진공흡입력이 우편물(4)에 미치지 못하기 때문에 최선단 우편물(4a)은 흡착벨트(31)에 흡착되지 않게 된다.The spacing A between the neighboring vacuum adsorption portions 313 is longer than the interval a between the neighboring through holes 312 so that the through holes 312 are formed between the adjacent vacuum adsorption portions 313 So that a non-formed portion is formed. When the vacuum adsorption unit 313 formed on the adsorption belt 31 is positioned on the vertical plane 351a of the vacuum adsorption block 35, the vacuum adsorption unit 313 The through hole 312 of the suction belt 31 is in turn aligned with the suction hole 354 so that the bestmost postal matter 4a located in front of the suction belt 31 is attached to the front surface of the suction belt 31. However, when the suction belt 31 rotates and no vacuum suction part 313 is located on the vertical plane 351a of the vacuum suction block 35, the suction hole 354 of the vacuum suction block 35 is closed, Since the vacuum suction force of the vacuum adsorption block 35 does not reach the postal matter 4, the best-effort postal matter 4a is not adsorbed on the adsorption belt 31. As a result,

즉, 본 발명의 흡착벨트(31)는 다수의 진공흡착부(313)가 일정한 간격을 두고 설치되되, 이웃하는 진공흡착부(313) 사이의 간격(A)을 충분히 길게 형성함으로써 선행하는 진공흡착부(313a)에 의해 최선단 우편물(4a)이 흡착벨트(31)에 부착된 다음 후행하는 진공흡착부(313b)에 의해 후단 우편물(4b)이 흡착벨트(31)에 부착되기까지 일정한 시차(D)가 생기도록 한다. 이와 같이, 최선단 우편물(4a)과 후단 우편물(4b) 사이에 충분한 시차(D)가 생기면 우편물이 겹쳐서 이송되는 것을 방지할 수 있다.That is, the suction belt 31 of the present invention is formed such that a plurality of vacuum adsorption units 313 are provided with a predetermined interval, and the interval A between the adjacent vacuum adsorption units 313 is made sufficiently long, The postalmost postal matter 4a is attached to the adsorption belt 31 by a portion 313a and then is conveyed to a predetermined parallax (see FIG. 4) until the postal postal matter 4b is attached to the adsorption belt 31 by the following vacuum adsorption portion 313b D). As described above, when a sufficient parallax D is generated between the best-last mails 4a and the rear mails 4b, it is possible to prevent the mails from being piled up and transferred.

한편, 최선단 우편물(4a)과 후단 우편물(4b) 사이에 충분한 시차(D)가 생기도록 하기 위해서는 상기 흡착벨트(31)의 회전속도와 위치를 제어할 수 있어야 한다. 이를 위해서, 상기 서보모터(33)에는 모터 축의 회전방향과 속도를 측정하는 엔코더가 구비된 것을 사용한다. 즉, 상기 서보모터(33)에 구비된 엔코더를 이용하면, 흡착벨트(31)에 형성된 진공흡착부(313)의 위치를 파악할 수 있기 때문에 이를 이용하여 흡착벨트(31)의 회전속도와 진공흡착부의 위치를 제어하여 최선단 우편물(4a)과 후단 우편물(4b) 사이에 시차(D)가 형성되도록 하여 우편물이 동시에 흡착벨트에 흡착되어 이송되는 것을 방지할 수 있다. On the other hand, in order to ensure a sufficient parallax D between the best-effort mail item 4a and the post-mail item 4b, the rotation speed and the position of the above-mentioned adsorption belt 31 must be controllable. To this end, the servo motor 33 is provided with an encoder for measuring the rotational direction and speed of the motor shaft. That is, by using the encoder provided in the servomotor 33, the position of the vacuum adsorption portion 313 formed on the adsorption belt 31 can be grasped, so that the rotational speed of the adsorption belt 31 and the vacuum adsorption The parallax D is formed between the best-last mail item 4a and the post-mail item 4b by controlling the position of the sub-mail item 4a, so that the mail item can be prevented from being sucked and conveyed at the same time by the suction belt.

즉, 도 9에서 보는 바와 같이, 종래의 흡착벨트(31)는 단순한 평 벨트로 이루어져 회전속도와 위치를 정밀하게 제어할 수 없을 뿐만 아니라 흡착벨트(31)에 형성된 다수의 관통홀(312)이 동일한 간격으로 연속적으로 형성되어 있고 관통홀(312) 사이의 간격이 매우 좁기 때문에 어떠한 이유로 최선단 우편물(4a)의 이송이 지체되면 후단 우편물(4b)이 곧바로 흡착되어 이송되기 때문에 최선단 우편물(4a)과 후단 우편물(4b)이 겹쳐서 이송되는 문제가 발생한다. 그러나 본 발명의 흡착벨트(31)는 도 10에서 보는 바와 같이, 이웃하는 진공흡착부(313) 사이에 관통홀(312)이 형성되지 않은 부분이 형성될 정도로 충분한 간격으로 이격되게 형성되고, 엔코더가 구비된 서보모터(33)를 이용하여 흡착벨트(31)의 회전속도와 위치를 제어할 수 있기 때문에 어떠한 이유로 최선단 우편물(4a)의 이송이 지체되더라도 상기 흡착벨트(31)의 회전속도를 조절하여 후행하는 진공흡착부(313)가 진공흡착블록(35)으로 진입하는 시간을 늦춤으로써 최선단 우편물(4a)과 후단 우편물(4b)이 겹쳐지지 않도록 할 수 있다.That is, as shown in FIG. 9, the conventional adsorption belt 31 is formed of a simple flat belt, so that it is not possible to precisely control the rotation speed and the position, and a large number of through holes 312 formed in the adsorption belt 31 Since the spacing between the through holes 312 is very narrow, if the conveyance of the best-effort postal matter 4a is delayed for some reason, the succeeding-stage postal matter 4b is immediately attracted and conveyed, ) And the postal postal matter 4b are overlapped and conveyed. However, as shown in FIG. 10, the adsorption belt 31 of the present invention is spaced apart from the adjacent vacuum adsorption units 313 by a sufficient distance to form a portion where the through holes 312 are not formed, The rotational speed and position of the adsorption belt 31 can be controlled by using the servo motor 33 provided with the adsorption belt 31. Therefore, even if the delivery of the best-effort mail item 4a is delayed for some reason, It is possible to delay the time for the subsequent vacuum absorbing section 313 to enter the vacuum adsorption block 35 so that the bestmost postal matter 4a and the succeeding postal matter 4b do not overlap.

한편, 상기 서보모터(33)에 구비되는 엔코더는 크게 앱솔루트 엔코더(absolute encoder)와 인크리멜탈 엔코더(incremetal encoder)로 구분될 수 있는데, 앱솔루트 엔코더는 전원 상태와 무관하게 항상 절대 위치 값을 유지할 수 있고, 인크리멘탈 엔코더는 절대위치를 측정할 수 없으며 기점으로부터 상대적인 위치만을 측정할 수 있다. 따라서 앱솔루트 엔코더가 구비된 경우에는, 상기 서보모터(33)를 이용하여 초기 설정시 어느 진공흡착부(313)의 최선단 관통홀(312a)이 블록본체(351)의 바로 전에서 영점 위치가 되도록 설정할 수 있다. 그러면 상기 흡착벨트(31)는 진공흡착부(313) 사이의 간격이 동일하고 타이밍벨트(311)에 의해 밀리는 현상이 없기 때문에 엔코더를 이용하여 진공흡착부(313)의 위치를 정확하게 파악할 수 있다. 그리고 인크리멘탈 엔코더가 구비된 경우에는, 상기 흡착벨트(31)를 감지하는 도시되지 않은 포토센서를 별도로 설치하고 기계 운전시마다 포토센서로 최선단 진공흡착부(313a)를 감지하여 영점위치로 설정하고 가동함으로써 흡착벨트(31)의 진공흡착부(313)의 위치를 파악할 수 있다. The encoder included in the servomotor 33 can be divided into an absolute encoder and an incremental encoder. Absolute encoders can always maintain an absolute position regardless of the power state. The incremental encoder can not measure the absolute position, but only the relative position from the origin. Therefore, when the absolute encoder is provided, the servo motor 33 is used so that the best through hole 312a of the vacuum suction portion 313 becomes the zero point immediately before the block body 351 Can be set. Since the gap between the vacuum adsorption units 313 is the same as that of the adsorption belt 31 and there is no phenomenon that the adsorption belt 31 is pushed by the timing belt 311, the position of the vacuum adsorption unit 313 can be accurately grasped by using the encoder. When an incremental encoder is provided, a photosensor (not shown) for detecting the adsorption belt 31 is installed separately. The photosensor detects the best vacuum adsorption unit 313a at each time of machine operation and sets it to a zero point position The position of the vacuum adsorption portion 313 of the adsorption belt 31 can be grasped.

또한, 상기 피동 롤러(34b)의 전방에는 감지센서(66)가 더 설치된다. 상기 감지센서(66)는 흡착벨트(31)를 따라 진공흡착블록(35)에서 피동 롤러(34b) 쪽으로 이송된 우편물(4)이 피동 롤러(34b)의 전면에 존재하는지를 측정한다. 그리고 상기 감지센서(66)는 서보모터(33)와 전기적으로 연결되어 상기 서보모터(33)의 회전속도를 제어한다. 즉, 감지센서(66)가 피동 롤러(34b)의 전면에 우편물(4)이 있는 것으로 감지하면 최선단 우편물(4a)의 이송이 지체된 것으로 판단되기 때문에 흡착벨트(31)의 회전속도를 늦추어서 최선단 우편물(4a)이 피동 롤러(34b)를 빠져나갈 수 있는 시간을 만들어 줌으로써 최선단 우편물(4a)과 후단 우편물(4b)이 겹쳐지지 않도록 한다. 반면에 상기 피동 롤러(34b)의 전면에 우편물(4)이 없는 것으로 감지되면 최선단 우편물(4a)과 후단 우편물(4b)과의 사이에 충분한 간격이 있는 것으로 판단되기 때문에 흡착벨트(31)의 회전속도를 그대로 유지한다. In addition, a sensing sensor 66 is further provided in front of the driven roller 34b. The detection sensor 66 measures whether the mail item 4 conveyed from the vacuum adsorption block 35 toward the driven roller 34b along the suction belt 31 exists on the front surface of the driven roller 34b. The detection sensor 66 is electrically connected to the servo motor 33 to control the rotation speed of the servo motor 33. That is, if the detection sensor 66 detects that the postal matter 4 is present on the front surface of the driven roller 34b, it is determined that the delivery of the best-effort postal matter 4a is delayed, Thereby making it possible for the best-first-stage mail item 4a to pass through the driven roller 34b, thereby preventing the best-first-stage mail item 4a from being overlapped with the rear-end mail item 4b. On the other hand, if it is detected that there is no mail item 4 on the front surface of the driven roller 34b, it is judged that there is a sufficient distance between the best-last mail item 4a and the post-mail item 4b, Keep the rotation speed as it is.

그리고 도 7에서 보는 바와 같이, 상기 흡착벨트(31)에 형성되는 하나의 진공흡착부(313)의 길이 즉, 상기 진공흡착부(315)의 최선단 관통홀(312a)과 가장 후단의 관통홀(312b) 사이의 길이(B)는 상기 우편물 공급부(2)를 통해 공급되는 우편물들(4) 중 길이가 가장 짧은 우편물(S)의 길이(b)보다 짧게 형성되어야 한다. 즉, 상기 진공흡착부(315)의 길이(B)가 우편물의 길이보다 길게 형성되어 후단 우편물(4b)에 진공흡착블록(35)의 진공흡입력이 미칠 수 있기 때문이다. 다시 말해, 상기 진공흡착부(313)에 최선단 우편물(4a)이 부착되면 상기 우편물(4a)이 상기 진공흡착부(315)에 형성된 모든 관통홀(312)을 폐쇄하여 그 후단에 위치하는 후단 우편물(4b)에 진공흡입력이 미치지 않도록 하기 때문에 후단 우편물(4b)이 동시에 흡착되는 것을 방지할 수 있다.7, the length of one vacuum adsorption part 313 formed on the adsorption belt 31, that is, the length of the best through hole 312a of the vacuum adsorption part 315, The length B between the first and the second postal matter 312b should be shorter than the length b of the postal matter S having the shortest length among the postal matters 4 supplied through the postal matter supply unit 2. [ That is, the length B of the vacuum adsorption part 315 is longer than the length of the postal matter, so that the vacuum suction block 35 may have a vacuum suction force on the postal postal matter 4b. In other words, when the best-effort mail item 4a is attached to the vacuum adsorption unit 313, the mail item 4a closes all the through-holes 312 formed in the vacuum adsorption unit 315, Since the vacuum suction force is not applied to the postal matter 4b, it is possible to prevent the postal postal matter 4b from being sucked at the same time.

이어서, 도 2 및 도 3을 참조하면, 상기 우편물 공급부(2)는 메인 컨베이어(21)와 정렬 컨베이어(23)를 포함한다. 상기 메인 컨베이어(21)는 우편물들(4)을 세워진 상태로 이송하기 위한 것으로 메인 컨베이어벨트(211)를 포함한다. 또한, 상기 메인 컨베이어(21)는 양단에 설치되는 롤러(212) 및 상기 롤러(212)를 회전시키는 구동모터(213)를 더 포함한다. 그러나 상기 롤러(212) 및 구동모터(213)는 당해분야에서 널리 알려진 것이므로 상세한 설명은 생략한다.2 and 3, the mail supply unit 2 includes a main conveyor 21 and an alignment conveyor 23. The main conveyor 21 includes a main conveyor belt 211 for conveying postal matters 4 in a standing state. The main conveyor 21 further includes rollers 212 provided at both ends and a driving motor 213 for rotating the rollers 212. However, since the roller 212 and the driving motor 213 are well known in the art, their detailed description is omitted.

그리고 상기 정렬 컨베이어(23)는 메인 컨베이어벨트(211) 상에 평행하게 설치되고 그 상면에는 일정한 간격으로 돌기가 돌출되게 형성되어 우편물(4)을 미끄러짐 없이 낱장으로 정렬하기 위한 정렬 컨베이어벨트(231)를 포함한다. 또한, 상기 정렬 컨베이어(23)는 양단에 설치되는 롤러(232) 및 상기 롤러(232)를 회전시키기 위한 구동모터(233)를 더 포함한다. 그러나 상기 롤러(232) 및 구동모터(233)는 당해 분야에서 널리 알려진 것이므로 상세한 설명은 생략한다. 이때, 상기 메인 컨베이어벨트(211)를 구동하는 구동모터(231)와 정렬 컨베이어벨트(231)를 구동하는 구동모터(233)는 하나의 서보모터로 이루어질 수 있다. 그리고 미설명 부호 37은 우편물(4)이 수직으로 세워진 상태로 이송될 수 있도록 받쳐주기 위한 슬라이드 판이다. The alignment conveyor 23 is installed on the main conveyor belt 211 in parallel and protrudes at regular intervals on the upper surface thereof so that the alignment conveyor belt 231 for aligning the postal matter 4 without slipping into a single sheet, . The alignment conveyor 23 further includes rollers 232 installed at both ends and a drive motor 233 for rotating the rollers 232. However, since the roller 232 and the driving motor 233 are well known in the art, their detailed description is omitted. At this time, the driving motor 231 for driving the main conveyor belt 211 and the driving motor 233 for driving the alignment conveyor belt 231 may be composed of one servo motor. And reference numeral 37 denotes a slide plate for supporting the postal matter 4 so that the postal matter 4 can be conveyed in a vertically erected state.

또한, 본 발명의 우편물 낱장 공급장치(1)에는 탄성차단판(7)을 더 포함한다. 상기 탄성차단판(7)은 우편물 공급부(2)의 선단에서 상기 흡착벨트(31)의 전면을 향하여 수직으로 형성된다. 상기 탄성차단판(7)은 탄성을 갖는 소재로 이루어져 상기 흡착벨트(31)의 전면과의 사이에 하나의 우편물만이 통과할 수 있는 간격을 형성하도록 설치된다. 그리고 상기 탄성차단판(7)의 선단에는 일정한 곡률을 갖도록 휘어져 있는 곡면판(71)이 더 설치된다. 따라서 상기 탄성차단판(7)과 곡면판(71)은 최선단 우편물(4a)이 흡착벨트(31)와 함께 이송될 때 나머지 후단 우편물(4b)이 최선단 우편물(4a)과 함께 이송되지 않도록 차단한다. In addition, the mail sheet feeding device 1 of the present invention further includes an elastic blocking plate 7. The elastic blocking plate 7 is formed vertically from the front end of the mail item supply unit 2 toward the front surface of the suction belt 31. The elastic blocking plate 7 is made of a material having elasticity and is provided so as to be spaced apart from the front surface of the adsorption belt 31 so that only one mail item can pass. A curved surface plate 71 bent to have a predetermined curvature is further provided at the tip of the elastic shielding plate 7. The elastic shielding plate 7 and the curved surface plate 71 are arranged in such a manner that the remaining rearward mails 4b are not conveyed together with the bestmost mails 4a when the bestmost postal matter 4a is conveyed together with the adsorption belt 31 .

그리고 흡착 이송부(3)의 타 측에 구비되는 한 쌍의 맞물림 롤러(5)의 외주면세는 이송벨트(51a)(51b)가 설치된다. 상기 이송벨트(51)는 흡착벨트(31)에 의해 이송되는 우편물을 받아서 다시 전방으로 공급하는 역할을 한다.The outer peripheral surface of the pair of engagement rollers 5 provided on the other side of the suction conveyance portion 3 is provided with conveyance belts 51a and 51b. The conveyance belt 51 receives the postal matter conveyed by the suction belt 31 and supplies the postal matter to the front.

이와 같이, 본 발명에 따른 우편물 낱장 공급장치(1)는, 우편물 공급부(2)의 메인 컨베이어벨트(211)를 따라 세워진 채로 공급되는 우편물들(4)이 정렬 컨베이어벨트(231)에 의해 낱장으로 정렬되도록 하여 흡착 이송부(3) 쪽으로 공급한다. 이때, 우편물 공급부(2)의 구동모터는 전술한 위치센서(6)와 전기적으로 연결되어 그 회전이 제어된다.As described above, in the mailing sheet single sheet feeding apparatus 1 according to the present invention, the postal matter 4 fed with standing up along the main conveyor belt 211 of the mailing matter feeding section 2 is conveyed to the sheet conveying direction by the aligning conveyor belt 231 And supplied to the adsorption / conveyance unit 3 side. At this time, the driving motor of the mail supply unit 2 is electrically connected to the above-mentioned position sensor 6 and its rotation is controlled.

그리고 상기 우편물 공급부(2)에 의해 공급되는 우편물들(4)이 흡착 이송부(3)의 전면에 도달하면, 우편물들(4)의 가장 선단에 위치하는 최선단 우편물(4a)이 흡착벨트(31)의 전면에 흡착되어 상기 우편물 공급부(2)의 진행방향에 대해 직교하는 방향으로 이송되게 된다. When the postal matters 4 supplied by the postal matter supply unit 2 reach the front side of the suction conveyance unit 3, the bestmost postal matter 4a located at the forefront of the postal matters 4 is conveyed to the suction belt 31 And is transported in a direction orthogonal to the traveling direction of the postal matter supply unit 2. [

상술한 바와 같이 본 발명의 우편물 낱장 공급장치(1)는, 상기 흡착벨트(31)에 형성된 다수의 진공흡착부(313) 사이에 충분한 간격을 형성하여 이웃하는 진공흡착 부(315) 사이에 관통홀(312)이 형성되지 않은 부분이 형성되도록 하고, 상기 흡착벨트(31)는 내측면에 형성된 타이밍벨트(311)와 서보모터(33)를 이용하여 회전속도와 위치를 정밀하게 제어함으로써 최선단 우편물(4a)과 후단 우편물(4b)이 항상 일정한 시차(D)를 두고서 흡착벨트(31)에 흡착되도록 하기 때문에 두 장의 우편물이 겹쳐서 이송되는 것을 방지할 수 있다. As described above, the mail sheet feeding device 1 of the present invention is provided with a sufficient space between a plurality of vacuum adsorption portions 313 formed on the adsorption belt 31 to penetrate between neighboring vacuum adsorption portions 315 A portion where the hole 312 is not formed is formed and the suction belt 31 precisely controls the rotation speed and the position using the timing belt 311 and the servo motor 33 formed on the inner side, Since the postal matter 4a and the postal postal matter 4b are always adsorbed to the adsorption belt 31 at a constant parallax D, it is possible to prevent the two postal matters from being piled up.

또한, 본 발명의 우편물 낱장 공급장치(1)는, 상기 피동 롤러(34b)의 전면에 상기 흡착벨트(31)를 따라 진공흡착블록(35)에서 피동 롤러(34b) 쪽으로 이송되는 우편물이 존재하는지를 감지하는 감지센서(66)를 더 설치하고, 상기 감지센서(66)가 피동 롤러(34b)의 전면에 우편물(4)이 있는 것으로 감지하면 상기 흡착벨트(31)의 회전속도를 조절하여 후행하는 진공흡착 부(313b)가 진공흡착블록(35)으로 진입하지 못하도록 함으로써 최선단 우편물(4a)의 이송이 지체되는 경우에도 최선단 우편물(4a)과 후단 우편물(4b)이 겹쳐서 이송되는 것을 방지할 수 있다.The mail sheet supply device 1 of the present invention is characterized in that the front surface of the driven roller 34b is provided with a postal matter conveyed from the vacuum suction block 35 toward the driven roller 34b along the suction belt 31 And when the detection sensor 66 senses that the postal matter 4 is present on the front surface of the driven roller 34b, the rotational speed of the suction belt 31 is adjusted to follow the postal matter The vacuum suction block 313b prevents the vacuum suction block 31 from entering the vacuum suction block 35 so that the conveyance of the best-first-stage postal matter 4a and the rear-end postal matter 4b are prevented from being overlapped and conveyed .

또한, 상기 진공흡착블록(35)에는 상기 우편물 이송부(2)를 따라 공급되는 우편물과 접촉할 때 후방으로 후퇴하여 소정의 전압을 생성하는 위치센서(6)를 설치하고 이를 근거로 우편물 이송부(2)의 컨베이어벨트의 회전속도를 조절함으로써 우편물이 과도하게 가압 되는 것을 방지하여 두 개의 우편물이 동시에 이송되는 것을 방지할 수 있는 효과가 있다. The vacuum suction block 35 is provided with a position sensor 6 for generating a predetermined voltage by being retracted rearward when contacting the postal matter supplied along the postal matter feeding portion 2, The conveying speed of the conveying belt of the conveying belt is controlled so that the conveying belt is prevented from being excessively pressed, thereby preventing the two conveying materials from being simultaneously conveyed.

또한, 본 발명은 상기 우편물 이송부의 메인 컨베이어벨트(211) 상에 상면에 다수의 돌기가 일정한 간격으로 돌출되게 형성된 정렬 컨베이어벨트(231)를 더 설치하여 우편물을 미끄러짐 없이 낱장으로 정렬하여 흡착 이송부 쪽으로 공급함으로써 두 개의 우편물이 동시에 이송되는 것을 방지할 수 있는 효과가 있다. In addition, the present invention is further provided with an alignment conveyor belt 231 formed on the main conveyor belt 211 of the mail conveyance unit so that a plurality of projections protrude at regular intervals on the upper surface thereof, aligning the postal matter without slip, It is possible to prevent the two mail items from being simultaneously transferred.

또한, 본 발명은 상기 진공흡착블록(35)의 전면에 상기 우편물 이송부를 통해 공급되는 우편물과 접촉하도록 돌부(355)가 형성되어 상기 진공흡착블록의 흡입력에 의해 상기 흡착벨트(31)의 전면에 우편물이 과도하게 부착되는 것을 방지하여 두 개의 우편물이 동시에 이송되는 것을 차단할 수 있는 효과가 있다. Further, the present invention is characterized in that a protrusion 355 is formed on the front surface of the vacuum adsorption block 35 so as to be in contact with mails supplied through the postal matter conveyance portion, and the suction force of the vacuum adsorption block is applied to the front surface of the adsorption belt 31 It is possible to prevent the postal matter from being excessively attached and to prevent the two postal matters from being simultaneously conveyed.

이상에서 본 발명에 관한 구체적인 실시 예에 관하여 설명하였으나, 전술된 실시 예는 모든 면에서 예시적인 것이며, 한정적인 것이 아닌 것으로 이해되어야 하며, 본 발명의 범위는 상세한 설명보다는 후술 될 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 그 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다. While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, And all changes or modifications derived from the meaning and scope of the claims and their equivalents shall be construed as being included within the scope of the present invention.

그리고 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여, 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야 한 한다. 따라서 본 명세서에 기재된 실시 예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 실시 예에 불과하고, 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것을 아니므로, 본 출원시점에서 이들을 대체할 수 있는 균등한 변형 예들이 있을 수 있음을 이해해야 한다. The terms and words used in the present specification and claims should not be construed to be limited to ordinary or dictionary meanings and the inventor shall appropriately define the concept of the term to describe its invention in the best way The present invention should be construed in accordance with the meaning and concept consistent with the technical idea of the present invention. Therefore, the embodiments described in the present specification and the configurations shown in the drawings are only the most preferred embodiments of the present invention and are not intended to represent all of the technical ideas of the present invention. Therefore, Examples should be understood.

1: 우편물 낱장 공급장치 2: 우편물 공급부
3: 흡착 이송부 4: 우편물(또는 우편봉투)
5: 맞물림 롤러 6: 위치센서
7: 탄성차단판 21: 메인 컨베이어
23: 정렬 컨베이어 31: 흡착벨트
32: 구동롤러 33: 서보모터
34a,34b: 피동롤러 35: 진공흡착블록
61: 센서봉 71: 곡면판
66: 감지센서 211: 메인 컨베이어벨트
213: 구동모터 231: 정렬 컨베이어벨트
311: 타이밍벨트 312: 관통홀
313: 진공흡착부 321: 타이밍기어
343, 356: 가이드홈 351: 블록본체
353: 공기흡입수단 354: 흡입공
355: 돌부1: mail sheet feeder 2: mail feeder
3: Adsorption conveyance part 4: Mail (or mail envelope)
5: engaging roller 6: position sensor
7: elastic blocking plate 21: main conveyor
23: alignment conveyor 31: suction belt
32: drive roller 33: servo motor
34a, 34b: driven roller 35: vacuum adsorption block
61: sensor rod 71: curved plate
66: Detection sensor 211: Main conveyor belt
213: drive motor 231: alignment conveyor belt
311: timing belt 312: through hole
313: Vacuum suction part 321: Timing gear
343, 356: guide groove 351: block body
353: Air suction means 354: Suction hole
355:

Claims

A plurality of postal matter supply units for delivering a plurality of postal items while being erected; a vacuum cleaner for vacuum-sucking the best-effort postal matter positioned at the first end when a postal matter installed at the front end of the postal matter supply unit and conveyed through the postal matter supply unit arrives, And a suction conveying part for conveying the sheet in a direction orthogonal to the conveying direction of the sheet,
Wherein the suction conveyance portion includes two driven rollers provided at regular intervals in a direction perpendicular to the traveling direction of the mail supply portion from the front end of the mail supply portion and a pair of driven rollers which surround the outer peripheral surfaces of the two driven rollers, A driving roller provided to rotate the adsorption belt, a servo motor for rotating the driving roller, and a vacuum is formed between the two driven rollers, And a vacuum adsorption block for sucking outside air through a suction hole formed in a front surface to which the suction belt is contacted;
Wherein the suction belt is formed in a loop shape and a plurality of through holes are formed at a constant interval (a) corresponding to the suction holes of the vacuum suction block, the plurality of through holes forming a group, (A) between the vacuum adsorption portions is formed to be longer than an interval (a) between the through holes of the vacuum adsorption portion so that the front end postal matter and the rear end postal matter are spaced apart from each other by a predetermined distance Adsorbed on the adsorption belt,
A timing belt is integrally formed on the inner side surface of the suction belt so as to correspond to a timing gear formed in the center of the outer peripheral surface of the driving roller and an encoder is provided in the servo motor for rotating the driving roller, So that the user can grasp the mail item.

The method according to claim 1,
Wherein the length (B) of the vacuum adsorbing portion is shorter than the length (b) of the postal matter having the shortest length among the postal matters supplied through the postal matter supplying portion.

3. The method of claim 2,
Wherein three or four vacuum adsorption portions are formed on the adsorption belt at equal intervals (A), and two or three through holes are formed in one vacuum adsorption portion so as to be spaced apart from each other by an equal interval (a) Sheet feeder.

delete

The method according to claim 1,
A detection sensor is additionally provided to detect the presence or absence of mails conveyed from the vacuum adsorption block to the driven roller along the adsorption belt, and the detection sensor is electrically connected to the servo motor for rotating the adsorption belt, Wherein the control unit controls the rotation speed of the servomotor according to the rotation speed of the servomotor.

The method according to claim 1,
Wherein the through holes formed in the vacuum adsorption portion are formed to correspond to the upper and lower portions around the center of the timing belt.

The method according to claim 1,
Wherein a guide groove is formed in a center of an outer circumferential surface of the two driven rollers and in a center of a front surface of the vacuum adsorption block so as to move in a state in which a timing belt protruding from the inner side surface of the adsorption belt is inserted. .

The method according to claim 1,
The main conveyor belt is provided parallel to the main conveyor belt. The upper surface of the main conveyor belt has protrusions protruding at regular intervals so as to be able to align the mail items without slipping. Wherein the conveying belt comprises an aligned conveyor belt formed thereon.

9. The method of claim 8,
And a position sensor including a sensor rod protruding forward by a predetermined length so as not to be in contact with the adsorption belt and moving backward when contacted with a mail item supplied along the mail item supply unit to generate a predetermined voltage, Wherein the position sensor is connected to a drive motor for rotating the main conveyor belt of the mail item supply unit to control the rotation speed of the conveyor belt according to the position of the mail item.

10. The method of claim 9,
A curved plate bent at a predetermined curvature in a moving direction of the adsorption belt is provided at the tip of the elastic blocking plate so as to be vertically disposed at the tip of the mail supply unit so as to be close to the adsorption belt, And the feeding of the mail piece is stopped.