JPH11268837A - Separating/feeding device for mail - Google Patents
Separating/feeding device for mailInfo
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- JPH11268837A JPH11268837A JP9066998A JP9066998A JPH11268837A JP H11268837 A JPH11268837 A JP H11268837A JP 9066998 A JP9066998 A JP 9066998A JP 9066998 A JP9066998 A JP 9066998A JP H11268837 A JPH11268837 A JP H11268837A
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、立位状態で重合集
積している郵便物を1通ずつ取り出すようにした郵便物
の分離供給方法およびその装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method and an apparatus for separating and feeding postal matter in which postal matters piled up and stacked in a standing state are taken out one by one.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来、この種の分離供給装置として、図
5および図6に示す構造のものが知られている。2. Description of the Related Art Conventionally, as this kind of separation and supply device, one having a structure shown in FIGS. 5 and 6 is known.
【0003】この従来の分離供給装置は、立位状態で重
合集積されている郵便物を、図示しないモータによって
駆動される複数個の平ベルト20と複数個のタイミング
ベルト21によって、1通取り出し部22方向へ搬送す
る。前記タイミングベルト21の終端から1通取り出し
部22の間には複数個の螺旋ローラ23、24が配置さ
れており、前記タイミングベルト21によって搬送され
た郵便物を1通取り出し部22へ移送する。螺旋ローラ
23、24は図示しないクラッチ・ブレーキを介し、モ
ータ25によって駆動され、タイミングベルト21の終
端付近には郵便物の側縁を検出する反射型光電センサ2
6、27が配置されている。反射型光電センサ26、2
7の出力はANDゲートでとり、共に郵便物を検出した
時のみ平ベルト20およびタイミングベルト21を停止
させる。螺旋ローラ23、24の終端付近には反射型光
電センサ28、29が配置されており、反射型光電セン
サ28、29の出力はANDゲートでとり、共に郵便物
を検出した時のみクラッチ・ブレーキのクラッチをOF
F、ブレーキをONとして螺旋ローラ23、24を停止
させる。[0003] In this conventional separating and feeding apparatus, one mail take-out section is formed by a plurality of flat belts 20 and a plurality of timing belts 21 driven by a motor (not shown). It is transported in 22 directions. A plurality of spiral rollers 23 and 24 are disposed between the end of the timing belt 21 and the one-takeout unit 22, and transfer the mail conveyed by the timing belt 21 to the one-takeout unit 22. The spiral rollers 23 and 24 are driven by a motor 25 via a clutch / brake (not shown), and a reflection type photoelectric sensor 2 for detecting a side edge of a mail is provided near the end of the timing belt 21.
6, 27 are arranged. Reflection type photoelectric sensor 26, 2
The output of 7 is taken by an AND gate, and the flat belt 20 and the timing belt 21 are stopped only when a mail is detected. The reflection type photoelectric sensors 28 and 29 are arranged near the ends of the spiral rollers 23 and 24. The outputs of the reflection type photoelectric sensors 28 and 29 are taken by an AND gate. OF clutch
F, The brakes are turned on to stop the spiral rollers 23, 24.
【0004】そして、立位状態で置かれた郵便物の存在
を反射型光電センサ28、29が共に検出すると螺旋ロ
ーラ23、24は回転を停止するので、郵便物をサクシ
ョンベルト30に押しつけることはない。サクションベ
ルト30により郵便物が取り出されると、1通取り出し
部22に存在する郵便物間の隙間は広がり反射型光電セ
ンサ28、29は郵便物を検出できなくなるから、螺旋
ローラ23、24が回転し、郵便物を1通取り出し部2
2方向へ移送し、再び郵便物間の密着度が高まると螺旋
ローラ23、24は停止する。When the reflection type photoelectric sensors 28 and 29 detect the presence of the mail placed in the upright position, the spiral rollers 23 and 24 stop rotating. Therefore, the mail cannot be pressed against the suction belt 30. Absent. When the mail is taken out by the suction belt 30, the gap between the mails existing in the one-pass take-out section 22 is widened and the reflection type photoelectric sensors 28 and 29 cannot detect the mail, so that the spiral rollers 23 and 24 rotate. , One mail take-out part 2
When the paper is transported in two directions and the degree of close contact between the mails increases again, the spiral rollers 23 and 24 stop.
【0005】この様に1通取り出し部22にある郵便物
は常に一定の密着度に保たれる為、末端の揃っていない
郵便物が重力で落下し容易に末端が揃うので、1通送り
精度が向上する。[0005] As described above, since the postal matter in the one-pass take-out section 22 is always kept at a fixed degree of contact, the postal matter whose ends are not aligned falls by gravity and the ends are easily aligned. Is improved.
【0006】また螺旋ローラ23、24のイナーシャは
小さい為、高速応答が可能となり郵便物をサクションベ
ルト30に押しつけることがなくなる。Further, since the inertia of the spiral rollers 23 and 24 is small, a high-speed response is possible, and the mail is not pressed against the suction belt 30.
【0007】[0007]
【発明が解決しようとする課題】ところで、前述した従
来の技術においては、郵便物の有無を検出する反射型光
電センサが郵便物の側縁しか検出していないことと、郵
便物の側端及び末端を移送する螺旋ローラ23、24の
駆動源が同一であることから、平ベルト20上に積載さ
れた郵便物が、その先端が前後に傾いて移送されてきた
場合、そのままの姿勢で1通取り出し部22に移送され
る。この様な場合、郵便物間の密着度が高く、末端の揃
っていない郵便物は末端が揃わないまま供給されてしま
い、重送が発生し易く、また、郵便物間の密着度が高い
と摩擦力が働き、末端の揃っている郵便物でも重送が発
生し易い。In the above-mentioned prior art, the reflection-type photoelectric sensor for detecting the presence or absence of a mail item detects only the side edge of the mail item. Since the driving sources of the spiral rollers 23 and 24 for transporting the ends are the same, when the postal matter loaded on the flat belt 20 is transported with its tip inclined back and forth, one mail is kept in the same posture. It is transferred to the take-out unit 22. In such a case, the degree of cohesion between postal items is high, and postal items with non-uniform ends are supplied with non-uniform ends, so double feed is likely to occur, and if the degree of cohesion between postal items is high. Due to the frictional force, double-feeding is likely to occur even for mail items with uniform ends.
【0008】本発明の目的は、搬送手段により郵便物の
前後が傾いて搬送されてきた場合でもその姿勢を検出
し、1通取り出し部においては郵便物を直立させ、か
つ、郵便物間の隙間を常に適度に保つことにより、末端
の揃っていない郵便物を重力で容易に落下させ末端を揃
え、また、郵便物間に働く摩擦力を最小にして、1通送
り精度を向上させることにある。An object of the present invention is to detect the attitude of a mail even when the mail is conveyed with the front and back inclined by the conveying means, to make the mail stand upright at a single take-out part, and to set a gap between the mails. Is to keep the mail at an appropriate level to easily drop the mail with uneven ends by gravity and align the ends, and to minimize the frictional force acting between the mails to improve the accuracy of one-passing. .
【0009】[0009]
【課題を解決するための手段】本発明の請求項1に記載
の郵便物の分離供給方法は、前述した目的を達成するた
めに、複数の郵便物を立位状態で搬送し、この複数の郵
便物の、その搬送方向前方に位置する郵便物を真空吸着
して一通ずつ分離するようにした郵便物の分離供給方法
であって、前記郵便物の搬送経路の終端部において、こ
の郵便物の姿勢を検出し、その検出結果に基づいて郵便
物を鉛直状態に姿勢制御しつつ、搬送方向下流側に位置
する郵便物を真空吸着して分離するようにしたことを特
徴とするものである。According to a first aspect of the present invention, there is provided a method for separating and supplying postal matter, wherein a plurality of postal matters are transported in an upright position to achieve the above-mentioned object. A method for separating and supplying postal matter in which a postal matter located in front of the postal direction in the transport direction is vacuum-adsorbed and separated one by one. The present invention is characterized in that the attitude is detected, and based on the detection result, the postal matter is controlled to be in a vertical state, and the postal matter located on the downstream side in the transport direction is separated by vacuum suction.
【0010】本発明の請求項2に記載の郵便物の分離供
給装置は、複数の郵便物を立位状態で搬送する主搬送手
段と、この主搬送手段によって搬送された郵便物を、そ
の搬送方向下流側から一通ずつ吸着して分離する真空吸
着手段と、この真空吸着手段と前記主搬送手段との間に
設けられて、前記郵便物を鉛直状態に姿勢制御する姿勢
制御手段とを備えていることを特徴とするものである。According to a second aspect of the present invention, there is provided a mail separating / supplying apparatus, wherein a main conveying means for conveying a plurality of mails in an upright position, and a mail conveyed by the main conveying means are conveyed. Vacuum suction means for suctioning and separating one by one from the downstream side in the direction, and attitude control means provided between the vacuum suction means and the main transport means for controlling the attitude of the mail in a vertical state. It is characterized by having.
【0011】本発明の請求項3に記載の郵便物の分離供
給装置は、請求項2に記載の前記姿勢制御手段が、前記
郵便物の端縁が当接させられて、この郵便物の端縁を真
空吸着手段へ向けて移動させる端縁搬送手段と、前記郵
便物の側縁が当接させられて、この郵便物の側縁を真空
吸着手段へ向けて移動させる側縁搬送手段と、前記端縁
搬送手段の下流側に設けられ、前記郵便物の端縁を検出
する端縁検出センサと、上記郵便物の側縁を検出する側
縁検出センサと、前記端縁検出センサによって郵便物の
端縁が検出された際に、前記端縁搬送手段を停止させる
端縁駆動手段と、前記端縁検出センサによって郵便物の
側縁が検出された際に、前記側縁搬送手段を停止させる
側縁駆動手段とを備えていることを特徴とするものであ
る。According to a third aspect of the present invention, there is provided a mail separating / supplying apparatus, wherein the attitude control means according to the second aspect is arranged such that an edge of the mail is brought into contact with the edge of the mail. Edge transport means for moving the edge toward the vacuum suction means, and side edge transport means for moving the side edge of the mail piece toward the vacuum suction means, with the side edges of the mail being abutted, An edge detection sensor provided on the downstream side of the edge transporting means and detecting an edge of the postal matter, a side edge detection sensor for detecting a side edge of the postal matter, and a postal matter by the edge detection sensor Edge driving means for stopping the edge transport means when the edge of the mail is detected, and stopping the side edge transport means when the side edge of the mail is detected by the edge detection sensor. And a side edge driving means.
【0012】本発明の請求項4に記載の郵便物の分離供
給装置は、請求項3に記載の前記姿勢制御手段が、前記
端縁搬送手段の搬送経路の途中に設けられ、前記郵便物
の端縁を検出する第2の端縁検出センサと、前記側縁搬
送手段の搬送経路の途中に設けられ、前記郵便物の側縁
を検出する第2の側縁検出センサとを備え、第2の端縁
センサおよび第2の側縁検出センサによって郵便物の端
縁および側縁が検出された際に、前記主搬送手段を停止
させるようになされていることを特徴とするものであ
る。According to a fourth aspect of the present invention, there is provided an apparatus for separating and supplying postal matter, wherein the attitude control means according to the third aspect is provided in the middle of a transport path of the edge transport means. A second edge detection sensor that detects an edge, and a second edge detection sensor that is provided in the middle of the transport path of the side edge transport unit and detects a side edge of the mail. When the edge and the side edge of the postal matter are detected by the edge sensor and the second side edge detection sensor, the main transport unit is stopped.
【0013】本発明の請求項5に記載の郵便物の分離供
給装置は、請求項4に記載の前記姿勢制御手段が、第2
の端縁検出センサのみによって郵便物の端縁が検出され
た際に、前記端縁搬送手段を停止し、また、第2の側縁
検出センサのみによって郵便物の側縁が検出された際
に、前記端縁搬送手段を停止し、さらに、第2の端縁セ
ンサおよび第2の側縁検出センサによって郵便物の端縁
および側縁が検出された際に、前記端縁搬送手段および
側縁搬送手段を駆動するようになされていることを特徴
とするものである。According to a fifth aspect of the present invention, there is provided a mail separating / supplying apparatus, wherein the attitude control means according to the fourth aspect is configured such that:
When the edge of the postal matter is detected only by the edge detection sensor of the above, the edge transport means is stopped, and when the side edge of the postal matter is detected only by the second side edge detection sensor. Stopping the edge conveying means, and further, when a second edge sensor and a second side edge detecting sensor detect an edge and a side edge of the mail, the edge conveying means and the side edge The present invention is characterized in that the conveying means is driven.
【0014】本発明の請求項6に記載の郵便物の分離供
給装置は、請求項3ないし請求項5の何れかに記載の前
記端縁検出センサおよび側縁検出センサが反射型光電セ
ンサであることを特徴とするものである。According to a sixth aspect of the present invention, in the mail separating / supplying apparatus, the edge detection sensor and the side edge detection sensor according to any one of the third to fifth aspects are reflection type photoelectric sensors. It is characterized by the following.
【0015】本発明の請求項1に記載の郵便物の分離供
給方法によれば、郵便物の搬送経路の終端部において、
この郵便物の姿勢を検出し、その検出結果に基づいて郵
便物を鉛直状態に姿勢制御しつつ、搬送方向下流側に位
置する郵便物を真空吸着して分離することにより、郵便
物間の隙間を常に適度に保つことにより、末端の揃って
いない郵便物を重力で容易に落下させ末端を揃え、ま
た、郵便物間に働く摩擦力を最小にして、1通送り精度
を向上させることができる。According to the method for separating and supplying postal matter according to the first aspect of the present invention, at the end of the transport route of the postal matter,
By detecting the posture of the postal matter and controlling the posture of the postal matter in the vertical state based on the detection result, the postal matter located on the downstream side in the transport direction is vacuum-sucked and separated, thereby forming a gap between the postal matter. By always keeping the mail at an appropriate level, it is possible to easily drop the mail with uneven ends by gravity and align the ends, and to minimize the frictional force acting between the mails, thereby improving the accuracy of single feed. .
【0016】また、請求項2に記載の郵便物の分離供給
装置によれば、主搬送手段によって立位状態で搬送され
た郵便物を、その下流側に配設された姿勢制御手段によ
って鉛直状態に姿勢調整し、ついで、真空吸着手段によ
って、郵便物を搬送方向下流側から一通ずつ吸着して分
離することができる。したがって、請求項1に記載の郵
便物の分離供給方法を確実に実施することができる。According to the second aspect of the present invention, the mail conveyed in the upright position by the main conveying means is moved vertically by the attitude control means disposed downstream thereof. Then, the postal matter can be suctioned and separated one by one from the downstream side in the transport direction by the vacuum suction means. Therefore, the method for separating and supplying postal matter according to claim 1 can be reliably performed.
【0017】請求項3に記載の郵便物の分離装置によれ
ば、前記郵便物の端縁を検出する端縁検出センサと、上
記郵便物の側縁を検出する側縁検出センサとによって郵
便物の端縁と側縁との検出を行ない、前記端縁検出セン
サによって郵便物の端縁が検出された際に、端縁駆動手
段により端縁搬送手段を停止させ、また、前記端縁検出
センサによって郵便物の側縁が検出された際に、前記側
縁搬送手段を側縁駆動手段により停止させることによ
り、傾斜して搬送される郵便物に対し、先行して移動さ
れせられる部分を停止させた状態で、他の部分を移動さ
せることができ、これによって、郵便物の鉛直状態への
姿勢調整を確実に行なうことができる。According to a third aspect of the present invention, there is provided a mail separating apparatus, comprising: an edge detecting sensor for detecting an edge of the mail; and a side detecting sensor for detecting a side edge of the mail. Detecting the edge and the side edge of the mail, and when the edge of the mail is detected by the edge detection sensor, the edge driving means stops the edge conveyance means, and the edge detection sensor When the side edge of the postal matter is detected by the above, by stopping the side edge conveying means by the side edge driving means, the part to be moved ahead of the postal matter conveyed at an angle is stopped. In this state, other parts can be moved, so that the posture of the mail can be surely adjusted to the vertical state.
【0018】請求項4に記載の郵便物の分離装置によれ
ば、端縁搬送手段の搬送経路の途中に設けられ、前記郵
便物の端縁を検出する第2の端縁検出センサと、前記側
縁搬送手段の搬送経路の途中に設けられ、前記郵便物の
側縁を検出する第2の側縁検出センサとを備え、第2の
端縁センサおよび第2の側縁検出センサによって郵便物
の端縁および側縁が検出された際に、前記主搬送手段を
停止させることにより、姿勢制御手段の上流部におい
て、郵便物を鉛直方向に沿って姿勢制御することができ
る。According to the mail separating apparatus of the fourth aspect, the second edge detecting sensor provided in the middle of the conveying path of the edge conveying means for detecting the edge of the mail, A second side edge detection sensor that is provided in the middle of the conveyance path of the side edge conveyance means and detects a side edge of the postal matter, and the second side edge sensor and the second side edge detection sensor By stopping the main transporting means when the edge and side edge of the mail are detected, the attitude of the mail can be controlled in the vertical direction in the upstream part of the attitude control means.
【0019】また、請求項5に記載の郵便物の分離装置
によれば、第2の端縁検出センサのみによって郵便物の
端縁が検出された際に、前記端縁搬送手段を停止し、ま
た、第2の側縁検出センサのみによって郵便物の側縁が
検出された際に、前記端縁搬送手段を停止し、さらに、
第2の端縁センサおよび第2の側縁検出センサによって
郵便物の端縁および側縁が検出された際に、前記端縁搬
送手段および側縁搬送手段を駆動することにより、郵便
物を姿勢制御手段の上流部分において鉛直方向に姿勢制
御した後に、姿勢制御した状態で真空吸着手段へ送り込
むことができ、これによって、郵便物の分離精度を高め
ることができる。According to the mail separating apparatus of the fifth aspect, when the edge of the postal matter is detected only by the second edge detecting sensor, the edge conveying means is stopped, Further, when the side edge of the postal matter is detected only by the second side edge detection sensor, the edge conveying means is stopped, and
When the edge and the side edge of the postal matter are detected by the second edge sensor and the second side edge detection sensor, by driving the edge transporting means and the side edge transporting means, the postal matter is positioned. After the posture is controlled in the vertical direction in the upstream part of the control means, it can be sent to the vacuum suction means in a state where the posture is controlled, thereby improving the separation accuracy of the mail.
【0020】さらに、本発明の請求項6に記載の郵便物
の分離供給装置によれば、前記端縁検出センサおよび側
縁検出センサが反射型光電センサによって構成すること
により、郵便物の端縁および側縁の検出を非接触で行な
い、これらのセンサによって郵便物の移動を阻害するこ
とを防止して、その損傷を防止するとともに、姿勢制御
を円滑に行なうことができる。Further, according to the mail separating / supplying device according to the sixth aspect of the present invention, the edge detecting sensor and the side edge detecting sensor are constituted by reflection type photoelectric sensors, so that the edge of the mail is controlled. In addition, the detection of the side edge is performed in a non-contact manner, so that the movement of the mail is prevented from being hindered by these sensors, the damage can be prevented, and the posture control can be smoothly performed.
【0021】[0021]
【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施形態につい
て、図1ないし図4に基づき説明する。図1を参照する
と、供給ガイド1上に重合集積された郵便物2は、チェ
ーン3に等間隔に取り付けられたフォーク4で構成され
るフォーク送り機構5によって立位状態を保ち、1通取
り出し部6方向に移送される。このフォーク送り機構5
はモータ17によって駆動され、本実施形態において
は、前記供給ガイド1とフォーク送り機構5、および、
モータ17とによって主搬送手段が構成されている。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS One embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. Referring to FIG. 1, postal matter 2 piled up on a supply guide 1 is kept in an upright state by a fork feed mechanism 5 composed of forks 4 attached to a chain 3 at equal intervals, and a single take-out unit It is transported in six directions. This fork feed mechanism 5
Is driven by a motor 17, and in the present embodiment, the supply guide 1, the fork feed mechanism 5, and
The main transporting means is constituted by the motor 17.
【0022】フォーク送り機構5の終端と1通取り出し
部6の間には、姿勢制御手段を構成する螺旋ローラ7、
8が配置されており、郵便物2を1通取り出し部6へ移
送するようになっている。一方の螺旋ローラ7は、郵便
物2の端縁に接触してこの端縁を移送するようにした端
縁搬送手段となされ、図2に示すとおり、端縁駆動手段
を構成するタイミングベルト9と、クラッチ・ブレーキ
付きモータ10によって時計方向に回転させられるよう
になっている。Between the end of the fork feeding mechanism 5 and the one-pass take-out section 6, a helical roller 7 constituting an attitude control means,
8 is arranged to transfer one mail 2 to the take-out unit 6. One of the spiral rollers 7 is an edge transporting means which comes into contact with the edge of the postal matter 2 and transports the edge, and as shown in FIG. , And can be rotated clockwise by a motor 10 with a clutch / brake.
【0023】同螺旋ローラ8は、郵便物2の側縁に接触
してこの側縁を移送する側縁移送手段を構成しており、
側縁駆動手段を構成するタイミングベルト11と、クラ
ッチ・ブレーキ付きモータ12によって反時計方向に回
転させられるようになっている。The spiral roller 8 constitutes a side edge transfer means for contacting the side edge of the mail 2 and transferring the side edge.
It is designed to be rotated counterclockwise by a timing belt 11 constituting a side edge driving means and a motor 12 with a clutch and a brake.
【0024】螺旋ローラ7、8の近辺には反射型光電セ
ンサ13、14、15、16が配置してあり、反射型光
電センサ14、16が、郵便物2の端縁を検出する端縁
検出センサとなされ、また、反射型光電センサ13、1
5が、郵便物2の側縁を検出する側縁検出センサとなさ
れている。The reflection type photoelectric sensors 13, 14, 15, 16 are arranged near the spiral rollers 7, 8, and the reflection type photoelectric sensors 14, 16 detect the edge of the mail 2. And a reflection type photoelectric sensor 13, 1
Reference numeral 5 denotes a side edge detection sensor for detecting the side edge of the mail 2.
【0025】そして、フォーク送り機構5は、反射型光
電センサ13,14が共に郵便物を検出した時のみモー
タ17に対して停止信号が出力され停止する。螺旋ロー
ラ7は反射型センサ16が郵便物を検出した時または反
射型光電センサ14のみが郵便物を検出した時に、クラ
ッチ・ブレーキ付きモータ10のクラッチをOFF、ブ
レーキをONとしその回転が停止する。同様に螺旋ロー
ラ8は反射型光電センサ15が郵便物を検出した時、ま
たは、反射型光電センサ13のみが郵便物を検出した時
に、クラッチ・ブレーキ付きモータ12のクラッチをO
FF、ブレーキをONとしその回転が停止する。Then, the fork feed mechanism 5 outputs a stop signal to the motor 17 and stops only when both the reflection type photoelectric sensors 13 and 14 detect mail. The helical roller 7 turns off the clutch of the motor 10 with the clutch / brake, turns on the brake, and stops its rotation when the reflective sensor 16 detects a postal matter or when only the reflective photoelectric sensor 14 detects a postal matter. . Similarly, when the reflection type photoelectric sensor 15 detects a postal matter, or when only the reflection type photoelectric sensor 13 detects a postal matter, the spiral roller 8 disengages the clutch of the motor 12 with the clutch / brake.
FF, brake is turned ON and its rotation stops.
【0026】次に図3、図4をもとに動作について説明
する。フォーク送り機構5によって移送された郵便物2
は、反射型光電センサ13、14が共に郵便物を検出す
ると、フォーク送り機構5が一旦停止する。この時反射
型光電センサ15、16はまだ郵便物2を検出していな
いので、螺旋ローラは回転を続け、郵便物2を1通取り
出し部に順次移送する。Next, the operation will be described with reference to FIGS. Mail 2 transferred by fork feed mechanism 5
When the reflective photoelectric sensors 13 and 14 both detect mail, the fork feed mechanism 5 temporarily stops. At this time, since the reflection type photoelectric sensors 15 and 16 have not yet detected the postal matter 2, the spiral roller continues to rotate and sequentially transports one postal matter 2 to the take-out part.
【0027】郵便物2が図3(a)の様に傾いて移送さ
れた場合、郵便物2の側端が先に反射型光電センサ13
によって検出され、螺旋ローラ8が停止する。When the mail 2 is transported at an angle as shown in FIG. 3 (a), the side edge of the mail 2 is first placed on the reflection type photoelectric sensor 13
And the spiral roller 8 stops.
【0028】この時、反射型光電センサ14はまだ郵便
物2を検出していないので、フォーク送り機構5は移送
を続け、郵便物2は図3(c)の様な直立状態となる。At this time, since the reflection type photoelectric sensor 14 has not yet detected the postal matter 2, the fork feed mechanism 5 continues to be transported, and the postal matter 2 is in an upright state as shown in FIG.
【0029】すると反射型光電センサ14が郵便物2を
検出するが、この時、反射型光電センサ13も検出状態
なので、螺旋ローラ8が回転し、郵便物2は螺旋ローラ
7、8によって1通取り出し部に移送される。Then, the reflection type photoelectric sensor 14 detects the postal matter 2. At this time, since the reflection type photoelectric sensor 13 is also in the detection state, the spiral roller 8 is rotated, and the postal matter 2 is transmitted by the spiral rollers 7, 8. It is transferred to the take-out part.
【0030】同様に図3(b)の様に傾いて移送された
場合、郵便物2の末端エッジが先に反射型光電センサ1
4によって検出され、螺旋ローラ7が停止するが、この
時、反射型光電センサ13はまだ郵便物2を検出してい
ないので、フォーク送り機構5は移送を続け、郵便物2
は図3(c)の様な直立状態となる。Similarly, when the mail 2 is transported at an angle as shown in FIG.
4, the spiral roller 7 stops, but at this time, the fork feed mechanism 5 continues to transfer the postal matter 2 because the reflective photoelectric sensor 13 has not detected the postal matter 2 yet.
Is in an upright state as shown in FIG.
【0031】すると反射型光電センサ13が郵便物2を
検出する。この時反射型光電センサ14も検出状態なの
で、螺旋ローラ7が回転し、郵便物2は螺旋ローラ7、
8によって1通取り出し部に移送される。Then, the reflection type photoelectric sensor 13 detects the mail 2. At this time, since the reflection type photoelectric sensor 14 is also in the detection state, the spiral roller 7 rotates, and the mail 2 is
8 transfers it to the take-out unit.
【0032】図4の様に1通取り出し部近辺で、郵便物
2が傾いてしまった場合は以下の様に螺旋ローラ7、8
を制御する。郵便物2が図4(a)の様に傾いて移送さ
れた場合、郵便物2の側端が先に反射型光電センサ15
によって検出され、螺旋ローラ8が停止するが、この
時、反射型光電センサ16はまだ郵便物2を検出してい
ないので、螺旋ローラ7は回転を続け、郵便物2は図4
(c)の様な直立状態となり、反射型光電センサ16が
郵便物2を検出すると、螺旋ローラ7は停止する。As shown in FIG. 4, when the mail 2 is tilted near the one-sheet take-out part, the spiral rollers 7, 8 are as follows.
Control. When the mail 2 is transported at an angle as shown in FIG. 4A, the side end of the mail 2 is first placed on the reflection type photoelectric sensor 15.
, The spiral roller 8 stops, but at this time, since the reflection type photoelectric sensor 16 has not yet detected the mail 2, the spiral roller 7 continues to rotate, and the mail 2 is
When the reflection type photoelectric sensor 16 detects the mail 2, the spiral roller 7 stops.
【0033】同様に郵便物2が図4(b)の様に傾いて
移送された場合、郵便物2の末端が先に反射型光電セン
サ16によって検出され、螺旋ローラ7が停止するが、
この時、反射型光電センサ15はまだ郵便物2を検出し
ていないので、螺旋ローラ8は回転を続け、郵便物2は
図4(c)の様な直立状態となり、反射型光電センサ1
5が郵便物2を検出すると、螺旋ローラ8は停止する。Similarly, when the mail 2 is transported at an angle as shown in FIG. 4B, the end of the mail 2 is first detected by the reflection type photoelectric sensor 16 and the spiral roller 7 stops.
At this time, since the reflective photoelectric sensor 15 has not yet detected the postal matter 2, the spiral roller 8 continues to rotate, and the postal matter 2 is in an upright state as shown in FIG.
When 5 detects the postal matter 2, the spiral roller 8 stops.
【0034】郵便物が順次供給されると、1通取り出し
部6の郵便物2が減少し、郵便物間の隙間が広がること
により、末端の揃っていない郵便物2が重力で落下し末
端が揃えられると共に、反射型光電センサ15、16が
郵便物2を検知できなくなり、螺旋ローラ7、8が回転
し、郵便物2を1通取り出し部へ移送する。When the mails are sequentially supplied, the number of the mails 2 in the one-pass take-out unit 6 is reduced, and the gap between the mails is widened. At the same time, the reflection type photoelectric sensors 15 and 16 cannot detect the mail 2 and the spiral rollers 7 and 8 rotate to transfer the mail 2 to the take-out unit.
【0035】このように本実施形態においては、姿勢制
御手段の入り口部分と出口部分との両方において郵便物
2の姿勢が鉛直方向に調整され、この結果、確実な分離
作業が行なわれるとともに、郵便物2どうしの接触圧が
適度に調整されてその分離が円滑に行なわれ、これらの
相乗作用によって、高精度の分離操作が得られる。As described above, in the present embodiment, the attitude of the mail 2 is adjusted in the vertical direction at both the entrance and the exit of the attitude control means. The contact pressure between the objects 2 is adjusted appropriately and the separation is performed smoothly, and a synergistic action of these enables a highly accurate separation operation to be obtained.
【0036】[0036]
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
郵便物の側端及び末端を検出するセンサを配置して郵便
物の姿勢を検出し、その検出情報に従い駆動源の異なる
端縁搬送手段と側縁搬送手段を独立して制御することに
より、1通取り出し部において郵便物を直立させるとと
もに、郵便物間の隙間を常に適度に保つことにより、末
端の揃っていない郵便物をその自重落下によって端縁を
揃えることができ、かつ、郵便物間に働く摩擦力を最小
にでき、この結果、郵便物の1通送り精度を向上させる
ことができる。As described above, according to the present invention,
By arranging a sensor for detecting the side edge and the end of the postal matter to detect the posture of the postal matter, and independently controlling the edge conveying means and the side edge conveying means having different driving sources according to the detected information, 1 By keeping the mail upright at the passing-out section and always keeping the gap between the mails at an appropriate level, it is possible to align the edges of non-aligned mails by dropping their own weight, and between the mails. The working frictional force can be minimized, and as a result, the accuracy of one mail delivery can be improved.
【図1】本発明の一実施形態を示す平面図および正面図
である。FIG. 1 is a plan view and a front view showing an embodiment of the present invention.
【図2】本発明の一実施形態を示すもので、図1のA矢
視図である。FIG. 2 shows one embodiment of the present invention, and is a view as seen from the direction of arrow A in FIG.
【図3】本発明の一実施形態の動作を説明するための正
面図である。FIG. 3 is a front view for explaining the operation of the embodiment of the present invention.
【図4】本発明の一実施形態の動作を説明するための正
面図である。FIG. 4 is a front view for explaining the operation of the embodiment of the present invention.
【図5】従来の一構造例を示す平面図および正面図であ
る。5A and 5B are a plan view and a front view showing one example of a conventional structure.
【図6】従来の一構造例を示すもので、図4のA矢視図
である。6 is a view showing an example of a conventional structure, and is a view as seen from the direction of arrow A in FIG.
1 供給ガイド(主搬送手段) 2 郵便物 3 チェーン(主搬送手段) 4 フォーク(主搬送手段) 5 フォーク送り機構(主搬送手段) 7 螺旋ローラ(端縁搬送手段) 8 螺旋ローラ(側縁搬送手段) 10 モータ(端縁駆動手段) 12 モータ(側縁駆動手段) 13 反射型光電センサ(側縁検出センサ) 14 反射型光電センサ(端縁検出センサ) 15 反射型光電センサ(側縁検出センサ) 16 反射型光電センサ(端縁検出センサ) 17 モータ 20 平ベルト 21 タイミングベルト 22 一通取り出し部 23、24 螺旋ローラ 25 モータ 26、27、28、29 反射型光電センサ 30 サクションベルト Reference Signs List 1 supply guide (main transport means) 2 mail 3 chain (main transport means) 4 fork (main transport means) 5 fork feed mechanism (main transport means) 7 spiral roller (edge transport means) 8 spiral roller (side edge transport) Means) 10 Motor (edge driving means) 12 Motor (side edge driving means) 13 Reflection type photoelectric sensor (side edge detection sensor) 14 Reflection type photoelectric sensor (edge detection sensor) 15 Reflection type photoelectric sensor (side edge detection sensor) 16) Reflection type photoelectric sensor (edge detection sensor) 17 Motor 20 Flat belt 21 Timing belt 22 One take-out portion 23, 24 Spiral roller 25 Motor 26, 27, 28, 29 Reflection type photoelectric sensor 30 Suction belt
─────────────────────────────────────────────────────
────────────────────────────────────────────────── ───
【手続補正書】[Procedure amendment]
【提出日】平成11年2月5日[Submission date] February 5, 1999
【手続補正1】[Procedure amendment 1]
【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement
【補正対象項目名】特許請求の範囲[Correction target item name] Claims
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction contents]
【特許請求の範囲】[Claims]
【手続補正2】[Procedure amendment 2]
【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement
【補正対象項目名】0009[Correction target item name] 0009
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction contents]
【0009】[0009]
【課題を解決するための手段】本発明は上記課題を解決
すべく以下に掲げる構成とした。請求項1記載の発明の
要旨は、前記姿勢制御手段が、前記郵便物の端縁が当接
させられて、この郵便物の端縁を真空吸着手段へ向けて
移動させる端縁搬送手段と、前記郵便物の側縁が当接さ
せられて、この郵便物の側縁を真空吸着手段へ向けて移
動させる側縁搬送手段と、前記端縁搬送手段の下流側に
設けられ、前記郵便物の端縁を検出する端縁検出センサ
と、上記郵便物の側縁を検出する側縁検出センサと、前
記端縁検出センサによって郵便物の端縁が検出された際
に、前記端縁搬送手段を停止させる端縁駆動手段と、前
記端縁検出センサによって郵便物の側縁が検出された際
に、前記側縁搬送手段を停止させる側縁駆動手段とを備
えていることを特徴とする郵便物の分離供給装置に存す
る。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has the following arrangement to solve the above-mentioned problems. The gist of the invention according to claim 1 is that the attitude control means is configured such that an edge of the mail is brought into contact with the edge and the edge of the mail is moved toward the vacuum suction means; A side edge of the postal matter is abutted, and a side edge conveying means for moving the side edge of the postal matter toward the vacuum suction means, and provided on the downstream side of the edge conveying means, An edge detection sensor that detects an edge, a side edge detection sensor that detects a side edge of the postal matter, and the edge conveyance unit when the edge of the postal matter is detected by the edge detection sensor. A postal matter comprising: an edge driving means for stopping; and a side edge driving means for stopping the side edge conveying means when a side edge of the mail is detected by the edge detection sensor. In the separation and supply device.
【手続補正3】[Procedure amendment 3]
【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement
【補正対象項目名】0010[Correction target item name] 0010
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction contents]
【0010】請求項2記載の発明の要旨は、前記姿勢制
御手段が、前記端縁搬送手段の搬送経路の途中に設けら
れ、前記郵便物の端縁を検出する第2の端縁検出センサ
と、前記側縁搬送手段の搬送経路の途中に設けられ、前
記郵便物の側縁を検出する第2の側縁検出センサとを備
え、第2の端縁センサおよび第2の側縁検出センサによ
って郵便物の端縁および側縁が検出された際に、前記主
搬送手段を停止させるようになされていることを特徴と
する請求項1に記載の郵便物の分離供給装置に存する。The gist of the present invention is that the attitude control means is provided in the middle of a transport path of the edge transport means, and detects a second edge detection sensor for detecting an edge of the postal matter. A second side edge detection sensor that is provided in the middle of the conveyance path of the side edge conveyance means and detects a side edge of the postal matter. The second side edge sensor and the second side edge detection sensor 2. The mail separating / supplying apparatus according to claim 1, wherein the main transport means is stopped when an edge and a side edge of the mail are detected.
【手続補正4】[Procedure amendment 4]
【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement
【補正対象項目名】0011[Correction target item name] 0011
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction contents]
【0011】請求項3に記載の発明の要旨は、前記姿勢
制御手段が、第2の端縁検出センサのみによって郵便物
の端縁が検出された際に、前記端縁搬送手段を停止し、
また、第2の側縁検出センサのみによって郵便物の側縁
が検出された際に、前記端縁搬送手段を停止し、さら
に、第2の端縁センサおよび第2の側縁検出センサによ
って郵便物の端縁および側縁が検出された際に、前記端
縁搬送手段および側縁搬送手段を駆動するようになされ
ていることを特徴とする請求項2に記載の郵便物の分離
供給装置に存する。The gist of the present invention is that the attitude control means stops the edge transport means when the edge of the mail is detected only by the second edge detection sensor,
Further, when the side edge of the postal matter is detected only by the second side edge detection sensor, the edge conveying means is stopped, and the mail is further postulated by the second side edge sensor and the second side edge detection sensor. The apparatus according to claim 2, wherein when the edge and the side edge of the article are detected, the edge transport means and the side edge transport means are driven. Exist.
【手続補正5】[Procedure amendment 5]
【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement
【補正対象項目名】0012[Correction target item name] 0012
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction contents]
【0012】請求項4に記載の発明の要旨は、前記端縁
検出センサおよび側縁検出センサが反射型光電センサで
あることを特徴とする請求項1ないし請求項3の何れか
に記載の郵便物の分離供給装置に存する。The gist of the invention described in claim 4 is that the edge detection sensor and the side edge detection sensor are reflection type photoelectric sensors, and the mail according to any one of claims 1 to 3 is characterized in that: Exists in the separation and supply device for the product.
【手続補正6】[Procedure amendment 6]
【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement
【補正対象項目名】0013[Correction target item name] 0013
【補正方法】削除[Correction method] Deleted
【手続補正7】[Procedure amendment 7]
【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement
【補正対象項目名】0014[Correction target item name] 0014
【補正方法】削除[Correction method] Deleted
【手続補正8】[Procedure amendment 8]
【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement
【補正対象項目名】0015[Correction target item name] 0015
【補正方法】削除[Correction method] Deleted
【手続補正9】[Procedure amendment 9]
【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement
【補正対象項目名】0016[Correction target item name] 0016
【補正方法】削除[Correction method] Deleted
【手続補正10】[Procedure amendment 10]
【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement
【補正対象項目名】0017[Correction target item name] 0017
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction contents]
【0017】請求項1に記載の郵便物の分離装置によれ
ば、前記郵便物の端縁を検出する端縁検出センサと、上
記郵便物の側縁を検出する側縁検出センサとによって郵
便物の端縁と側縁との検出を行ない、前記端縁検出セン
サによって郵便物の端縁が検出された際に、端縁駆動手
段により端縁搬送手段を停止させ、また、前記端縁検出
センサによって郵便物の側縁が検出された際に、前記側
縁搬送手段を側縁駆動手段により停止させることによ
り、傾斜して搬送される郵便物に対し、先行して移動さ
れせられる部分を停止させた状態で、他の部分を移動さ
せることができ、これによって、郵便物の鉛直状態への
姿勢調整を確実に行なうことができる。According to the mail separating apparatus of the first aspect, the postal matter is detected by the edge detecting sensor for detecting the edge of the mail and the side detecting sensor for detecting the side of the mail. Detecting the edge and the side edge of the mail, and when the edge of the mail is detected by the edge detection sensor, the edge driving means stops the edge conveyance means, and the edge detection sensor When the side edge of the postal matter is detected by the above, by stopping the side edge conveying means by the side edge driving means, the part to be moved ahead of the postal matter conveyed at an angle is stopped. In this state, other parts can be moved, so that the posture of the mail can be surely adjusted to the vertical state.
【手続補正11】[Procedure amendment 11]
【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement
【補正対象項目名】0018[Correction target item name] 0018
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction contents]
【0018】請求項2に記載の郵便物の分離装置によれ
ば、端縁搬送手段の搬送経路の途中に設けられ、前記郵
便物の端縁を検出する第2の端縁検出センサと、前記側
縁搬送手段の搬送経路の途中に設けられ、前記郵便物の
側縁を検出する第2の側縁検出センサとを備え、第2の
端縁センサおよび第2の側縁検出センサによって郵便物
の端縁および側縁が検出された際に、前記主搬送手段を
停止させることにより、姿勢制御手段の上流部におい
て、郵便物を鉛直方向に沿って姿勢制御することができ
る。According to the mail separating apparatus of the second aspect, the second edge detecting sensor provided in the middle of the conveying path of the edge conveying means for detecting the edge of the mail, A second side edge detection sensor that is provided in the middle of the conveyance path of the side edge conveyance means and detects a side edge of the postal matter, and the second side edge sensor and the second side edge detection sensor By stopping the main transporting means when the edge and side edge of the mail are detected, the attitude of the mail can be controlled in the vertical direction in the upstream part of the attitude control means.
【手続補正12】[Procedure amendment 12]
【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement
【補正対象項目名】0019[Correction target item name] 0019
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction contents]
【0019】また、請求項3に記載の郵便物の分離装置
によれば、第2の端縁検出センサのみによって郵便物の
端縁が検出された際に、前記端縁搬送手段を停止し、ま
た、第2の側縁検出センサのみによって郵便物の側縁が
検出された際に、前記端縁搬送手段を停止し、さらに、
第2の端縁センサおよび第2の側縁検出センサによって
郵便物の端縁および側縁が検出された際に、前記端縁搬
送手段および側縁搬送手段を駆動することにより、郵便
物を姿勢制御手段の上流部分において鉛直方向に姿勢制
御した後に、姿勢制御した状態で真空吸着手段へ送り込
むことができ、これによって、郵便物の分離精度を高め
ることができる。According to the mail separating apparatus of the third aspect, when the edge of the mail is detected only by the second edge detecting sensor, the edge conveying means is stopped, Further, when the side edge of the postal matter is detected only by the second side edge detection sensor, the edge conveying means is stopped, and
When the edge and the side edge of the postal matter are detected by the second edge sensor and the second side edge detection sensor, by driving the edge transporting means and the side edge transporting means, the postal matter is positioned. After the posture is controlled in the vertical direction in the upstream part of the control means, it can be sent to the vacuum suction means in a state where the posture is controlled, thereby improving the separation accuracy of the mail.
【手続補正13】[Procedure amendment 13]
【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement
【補正対象項目名】0020[Correction target item name] 0020
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction contents]
【0020】さらに、本発明の請求項4に記載の郵便物
の分離供給装置によれば、前記端縁検出センサおよび側
縁検出センサが反射型光電センサによって構成すること
により、郵便物の端縁および側縁の検出を非接触で行な
い、これらのセンサによって郵便物の移動を阻害するこ
とを防止して、その損傷を防止するとともに、姿勢制御
を円滑に行なうことができる。Further, according to the mail separating / supplying device according to the fourth aspect of the present invention, the edge detecting sensor and the side edge detecting sensor are constituted by reflection type photoelectric sensors, so that the edge of the mail can be improved. In addition, the detection of the side edge is performed in a non-contact manner, so that the movement of the mail is prevented from being hindered by these sensors, the damage can be prevented, and the posture control can be smoothly performed.
【手続補正14】[Procedure amendment 14]
【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement
【補正対象項目名】発明の名称[Correction target item name] Name of invention
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction contents]
【発明の名称】 郵便物の分離供給装置[Title of the Invention] Separation supply device for mail
【手続補正15】[Procedure amendment 15]
【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement
【補正対象項目名】0001[Correction target item name] 0001
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction contents]
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、立位状態で重合集
積している郵便物を1通ずつ取り出すようにした郵便物
の分離供給装置に関する。 ─────────────────────────────────────────────────────
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an apparatus for separating and feeding postal matter in which postal matters piled up and stacked in a standing state are taken out one by one. ────────────────────────────────────────────────── ───
【手続補正書】[Procedure amendment]
【提出日】平成11年6月21日[Submission date] June 21, 1999
【手続補正1】[Procedure amendment 1]
【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement
【補正対象項目名】全文[Correction target item name] Full text
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction contents]
【書類名】 明細書[Document Name] Statement
【発明の名称】 郵便物の分離供給方法およびその装置Patent application title: Method and apparatus for separating and supplying mail
【特許請求の範囲】[Claims]
【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、立位状態で重合集
積している郵便物を1通ずつ取り出すようにした郵便物
の分離供給装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an apparatus for separating and feeding postal matter in which postal matters piled up and stacked in a standing state are taken out one by one.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来、この種の分離供給装置として、図
5および図6に示す構造のものが知られている。2. Description of the Related Art Conventionally, as this kind of separation and supply device, one having a structure shown in FIGS. 5 and 6 is known.
【0003】この従来の分離供給装置は、立位状態で重
合集積されている郵便物を、図示しないモータによって
駆動される複数個の平ベルト20と複数個のタイミング
ベルト21によって、1通取り出し部22方向へ搬送す
る。前記タイミングベルト21の終端から1通取り出し
部22の間には複数個の螺旋ローラ23、24が配置さ
れており、前記タイミングベルト21によって搬送され
た郵便物を1通取り出し部22へ移送する。螺旋ローラ
23、24は図示しないクラッチ・ブレーキを介し、モ
ータ25によって駆動され、タイミングベルト21の終
端付近には郵便物の側縁を検出する反射型光電センサ2
6、27が配置されている。反射型光電センサ26、2
7の出力はANDゲートでとり、共に郵便物を検出した
時のみ平ベルト20およびタイミングベルト21を停止
させる。螺旋ローラ23、24の終端付近には反射型光
電センサ28、29が配置されており、反射型光電セン
サ28、29の出力はANDゲートでとり、共に郵便物
を検出した時のみクラッチ・ブレーキのクラッチをOF
F、ブレーキをONとして螺旋ローラ23、24を停止
させる。[0003] In this conventional separating and feeding apparatus, one mail take-out section is formed by a plurality of flat belts 20 and a plurality of timing belts 21 driven by a motor (not shown). It is transported in 22 directions. A plurality of spiral rollers 23 and 24 are disposed between the end of the timing belt 21 and the one-takeout unit 22, and transfer the mail conveyed by the timing belt 21 to the one-takeout unit 22. The spiral rollers 23 and 24 are driven by a motor 25 via a clutch / brake (not shown), and a reflection type photoelectric sensor 2 for detecting a side edge of a mail is provided near the end of the timing belt 21.
6, 27 are arranged. Reflection type photoelectric sensor 26, 2
The output of 7 is taken by an AND gate, and the flat belt 20 and the timing belt 21 are stopped only when a mail is detected. The reflection type photoelectric sensors 28 and 29 are arranged near the ends of the spiral rollers 23 and 24. The outputs of the reflection type photoelectric sensors 28 and 29 are taken by an AND gate. OF clutch
F, The brakes are turned on to stop the spiral rollers 23, 24.
【0004】そして、立位状態で置かれた郵便物の存在
を反射型光電センサ28、29が共に検出すると螺旋ロ
ーラ23、24は回転を停止するので、郵便物をサクシ
ョンベルト30に押しつけることはない。サクションベ
ルト30により郵便物が取り出されると、1通取り出し
部22に存在する郵便物間の隙間は広がり反射型光電セ
ンサ28、29は郵便物を検出できなくなるから、螺旋
ローラ23、24が回転し、郵便物を1通取り出し部2
2方向へ移送し、再び郵便物間の密着度が高まると螺旋
ローラ23、24は停止する。When the reflection type photoelectric sensors 28 and 29 detect the presence of the mail placed in the upright position, the spiral rollers 23 and 24 stop rotating. Therefore, the mail cannot be pressed against the suction belt 30. Absent. When the mail is taken out by the suction belt 30, the gap between the mails existing in the one-pass take-out section 22 is widened and the reflection type photoelectric sensors 28 and 29 cannot detect the mail, so that the spiral rollers 23 and 24 rotate. , One mail take-out part 2
When the paper is transported in two directions and the degree of close contact between the mails increases again, the spiral rollers 23 and 24 stop.
【0005】この様に1通取り出し部22にある郵便物
は常に一定の密着度に保たれる為、末端の揃っていない
郵便物が重力で落下し容易に末端が揃うので、1通送り
精度が向上する。[0005] As described above, since the postal matter in the one-pass take-out section 22 is always kept at a fixed degree of contact, the postal matter whose ends are not aligned falls by gravity and the ends are easily aligned. Is improved.
【0006】また螺旋ローラ23、24のイナーシャは
小さい為、高速応答が可能となり郵便物をサクションベ
ルト30に押しつけることがなくなる。Further, since the inertia of the spiral rollers 23 and 24 is small, a high-speed response is possible, and the mail is not pressed against the suction belt 30.
【0007】[0007]
【発明が解決しようとする課題】ところで、前述した従
来の技術においては、郵便物の有無を検出する反射型光
電センサが郵便物の側縁しか検出していないことと、郵
便物の側端及び末端を移送する螺旋ローラ23、24の
駆動源が同一であることから、平ベルト20上に積載さ
れた郵便物が、その先端が前後に傾いて移送されてきた
場合、そのままの姿勢で1通取り出し部22に移送され
る。この様な場合、郵便物間の密着度が高く、末端の揃
っていない郵便物は末端が揃わないまま供給されてしま
い、重送が発生し易く、また、郵便物間の密着度が高い
と摩擦力が働き、末端の揃っている郵便物でも重送が発
生し易い。In the above-mentioned prior art, the reflection-type photoelectric sensor for detecting the presence or absence of a mail item detects only the side edge of the mail item. Since the driving sources of the spiral rollers 23 and 24 for transporting the ends are the same, when the postal matter loaded on the flat belt 20 is transported with its tip inclined back and forth, one mail is kept in the same posture. It is transferred to the take-out unit 22. In such a case, the degree of cohesion between postal items is high, and postal items with non-uniform ends are supplied with non-uniform ends, so double feed is likely to occur, and if the degree of cohesion between postal items is high. Due to the frictional force, double-feeding is likely to occur even for mail items with uniform ends.
【0008】本発明の目的は、搬送手段により郵便物の
前後が傾いて搬送されてきた場合でもその姿勢を検出
し、1通取り出し部においては郵便物を直立させ、か
つ、郵便物間の隙間を常に適度に保つことにより、末端
の揃っていない郵便物を重力で容易に落下させ末端を揃
え、また、郵便物間に働く摩擦力を最小にして、1通送
り精度を向上させることにある。An object of the present invention is to detect the attitude of a mail even when the mail is conveyed with the front and back inclined by the conveying means, to make the mail stand upright at a single take-out part, and to set a gap between the mails. Is to keep the mail at an appropriate level to easily drop the mail with uneven ends by gravity and align the ends, and to minimize the frictional force acting between the mails to improve the accuracy of one-passing. .
【0009】[0009]
【課題を解決するための手段】請求項1記載の発明の要
旨は、複数の郵便物を立位状態で搬送する主搬送手段
と、この主搬送手段によって搬送された郵便物を、その
搬送方向下流側から一通ずつ吸着して分離する真空吸着
手段と、この真空吸着手段と前記主搬送手段との間に設
けられて、前記郵便物を鉛直状態に姿勢制御する姿勢制
御手段とを備え、前記姿勢制御手段が、前記郵便物の端
縁が当接させられて、この郵便物の端縁を真空吸着手段
へ向けて移動させる端縁搬送手段と、前記郵便物の側縁
が当接させられて、この郵便物の側縁を真空吸着手段へ
向けて移動させる側縁搬送手段と、前記端縁搬送手段の
下流側に設けられた、前記郵便物の端縁を検出する端縁
検出センサと、前記側縁搬送手段の下流側に設けられ
た、上記郵便物の側縁を検出する側縁検出センサと、前
記端縁検出センサによって郵便物の端縁が検出された際
に、前記端縁搬送手段を停止させる端縁駆動手段と、前
記側縁検出センサによって郵便物の側縁が検出された際
に、前記側縁搬送手段を停止させる側縁駆動手段とを備
えていることを特徴とする郵便物の分離供給装置に存す
る。請求項2記載の発明の要旨は、前記姿勢制御手段
が、前記端縁搬送手段の搬送経路の途中に設けられ、前
記郵便物の端縁を検出する第2の端縁検出センサと、前
記側縁搬送手段の搬送経路の途中に設けられ、前記郵便
物の側縁を検出する第2の側縁検出センサとを備え、第
2の端縁センサおよび第2の側縁検出センサによって郵
便物の端縁および側縁が検出された際に、前記主搬送手
段を停止させるようになされていることを特徴とする請
求項1に記載の郵便物の分離供給装置に存する。請求項
3記載の発明の要旨は、前記姿勢制御手段が、第2の端
縁検出センサのみによって郵便物の端縁が検出された際
に、前記端縁搬送手段を停止し、また、第2の側縁検出
センサのみによって郵便物の側縁が検出された際に、前
記側縁搬送手段を停止し、さらに、第2の端縁センサお
よび第2の側縁検出センサによって郵便物の端縁および
側縁が検出された際に、前記端縁搬送手段および側縁搬
送手段を駆動するようになされていることを特徴とする
請求項2に記載の郵便物の分離供給装置に存する。請求
項4記載の発明の要旨は、前記端縁検出センサおよび側
縁検出センサが反射型光電センサであることを特徴とす
る請求項1ないし請求項3の何れかに記載の郵便物の分
離供給装置に存する。The gist of the present invention is that a main transport means for transporting a plurality of mails in a standing position.
And the mail conveyed by this main carrier
Vacuum suction for suction and separation one by one from the downstream side in the transport direction
Means between the vacuum suction means and the main transport means.
Attitude control for attitude control of the postal matter in a vertical state.
Edge transport means for moving the edge of the mail toward the vacuum suction means, wherein the edge of the mail is brought into contact with the attitude control means, side edges are brought into contact, and side edges conveying means for moving the side edges of the mailpiece toward the vacuum suction means, which we provided on the downstream side of the edge transport means, the edges of the mailpiece and edge detection sensor for detecting, provided downstream of the side edge conveying means
Further , a side edge detection sensor that detects a side edge of the postal matter, an edge driving unit that stops the edge conveying unit when the edge of the postal matter is detected by the edge detection sensor, And a side edge driving unit for stopping the side edge conveying unit when a side edge of the mail is detected by a side edge detection sensor. The gist of the invention according to claim 2 is that the attitude control means is provided in the middle of a transport path of the edge transport means, and detects a second edge detection sensor for detecting an edge of the postal matter. A second side edge detection sensor that is provided in the middle of the conveyance path of the edge conveyance means and detects a side edge of the postal matter, and the second side edge sensor and the second side edge detection sensor detect the postal matter. 2. The mail separating / supplying device according to claim 1, wherein the main transport means is stopped when an edge and a side edge are detected. The gist of the invention according to claim 3 is that the attitude control means stops the edge transporting means when the edge of the mail is detected only by the second edge detection sensor, When the side edge of the postal matter is detected only by the side edge detection sensor of the above, the side edge conveying means is stopped, and the edge of the postal matter is further detected by the second edge sensor and the second side edge detection sensor. 3. The mail separating / supplying device according to claim 2, wherein the edge transporting means and the side edge transporting means are driven when a side edge is detected. The gist of the invention described in claim 4 is that the edge detection sensor and the side edge detection sensor are reflection-type photoelectric sensors, and the separated supply of postal matter according to any one of claims 1 to 3 is performed. Exists in the device.
【0010】[0010]
【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施形態につい
て、図1ないし図4に基づき説明する。図1を参照する
と、供給ガイド1上に重合集積された郵便物2は、チェ
ーン3に等間隔に取り付けられたフォーク4で構成され
るフォーク送り機構5によって立位状態を保ち、1通取
り出し部6方向に移送される。このフォーク送り機構5
はモータ17によって駆動され、本実施形態において
は、前記供給ガイド1とフォーク送り機構5、および、
モータ17とによって主搬送手段が構成されている。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS One embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. Referring to FIG. 1, postal matter 2 piled up on a supply guide 1 is kept in an upright state by a fork feed mechanism 5 composed of forks 4 attached to a chain 3 at equal intervals, and a single take-out unit It is transported in six directions. This fork feed mechanism 5
Is driven by a motor 17, and in the present embodiment, the supply guide 1, the fork feed mechanism 5, and
The main transporting means is constituted by the motor 17.
【0011】フォーク送り機構5の終端と1通取り出し
部6の間には、姿勢制御手段を構成する螺旋ローラ7、
8が配置されており、郵便物2を1通取り出し部6へ移
送するようになっている。一方の螺旋ローラ7は、郵便
物2の端縁に接触してこの端縁を移送するようにした端
縁搬送手段となされ、図2に示すとおり、端縁駆動手段
を構成するタイミングベルト9と、クラッチ・ブレーキ
付きモータ10によって時計方向に回転させられるよう
になっている。Between the end of the fork feed mechanism 5 and the one take-out portion 6, a spiral roller 7 constituting an attitude control means,
8 is arranged to transfer one mail 2 to the take-out unit 6. One of the spiral rollers 7 is an edge transporting means which comes into contact with the edge of the postal matter 2 and transports the edge, and as shown in FIG. , And can be rotated clockwise by a motor 10 with a clutch / brake.
【0012】同螺旋ローラ8は、郵便物2の側縁に接触
してこの側縁を移送する側縁移送手段を構成しており、
側縁駆動手段を構成するタイミングベルト11と、クラ
ッチ・ブレーキ付きモータ12によって反時計方向に回
転させられるようになっている。The spiral roller 8 constitutes a side edge transfer means for contacting the side edge of the mail 2 and transferring the side edge.
It is designed to be rotated counterclockwise by a timing belt 11 constituting a side edge driving means and a motor 12 with a clutch and a brake.
【0013】螺旋ローラ7、8の近辺には反射型光電セ
ンサ13、14、15、16、が配置してあり、反射型
光電センサ14、16が、郵便物2の端縁を検出する端
縁検出センサとなされ、また、反射型光電センサ13、
15が、郵便物2の側縁を検出する側縁検出センサとな
されている。図中、符号13が第2の側縁検出センサ、
符号14が第2の端縁検出センサである。 In the vicinity of the helical rollers 7, 8, there are disposed reflection type photoelectric sensors 13, 14, 15, 16 and the reflection type photoelectric sensors 14, 16 detect the edge of the mail 2. A reflection sensor 13;
Reference numeral 15 denotes a side edge detection sensor that detects the side edge of the mail 2. In the figure, reference numeral 13 denotes a second side edge detection sensor,
Reference numeral 14 denotes a second edge detection sensor.
【0014】そして、フォーク送り機構5は、反射型光
電センサ13,14が共に郵便物を検出した時のみモー
タ17に対して停止信号が出力され停止する。螺旋ロー
ラ7は反射型センサ16が郵便物を検出した時または反
射型光電センサ14のみが郵便物を検出した時に、クラ
ッチ・ブレーキ付きモータ10のクラッチをOFF、ブ
レーキをONとしその回転が停止する。同様に螺旋ロー
ラ8は反射型光電センサ15が郵便物を検出した時、ま
たは、反射型光電センサ13のみが郵便物を検出した時
に、クラッチ・ブレーキ付きモータ12のクラッチをO
FF、ブレーキをONとしその回転が停止する。Then, the fork feed mechanism 5 outputs a stop signal to the motor 17 and stops only when both the reflection type photoelectric sensors 13 and 14 detect a mail. The helical roller 7 turns off the clutch of the motor 10 with the clutch / brake, turns on the brake, and stops its rotation when the reflective sensor 16 detects a postal matter or when only the reflective photoelectric sensor 14 detects a postal matter. . Similarly, when the reflection type photoelectric sensor 15 detects a postal matter, or when only the reflection type photoelectric sensor 13 detects a postal matter, the spiral roller 8 disengages the clutch of the motor 12 with the clutch / brake.
FF, brake is turned ON and its rotation stops.
【0015】次に図3、図4をもとに動作について説明
する。フォーク送り機構5によって移送された郵便物2
は、反射型光電センサ13、14が共に郵便物を検出す
ると、フォーク送り機構5が一旦停止する。この時反射
型光電センサ15、16はまだ郵便物2を検出していな
いので、螺旋ローラは回転を続け、郵便物2を1通取り
出し部に順次移送する。Next, the operation will be described with reference to FIGS. Mail 2 transferred by fork feed mechanism 5
When the reflective photoelectric sensors 13 and 14 both detect mail, the fork feed mechanism 5 temporarily stops. At this time, since the reflection type photoelectric sensors 15 and 16 have not yet detected the postal matter 2, the spiral roller continues to rotate and sequentially transports one postal matter 2 to the take-out part.
【0016】郵便物2が図3(a)の様に傾いて移送さ
れた場合、郵便物2の側端が先に反射型光電センサ13
によって検出され、螺旋ローラ8が停止する。When the mail 2 is transported at an angle as shown in FIG. 3A, the side end of the mail 2 is first placed on the reflective photoelectric sensor 13.
And the spiral roller 8 stops.
【0017】この時、反射型光電センサ14はまだ郵便
物2を検出していないので、フォーク送り機構5は移送
を続け、郵便物2は図3(c)の様な直立状態となる。At this time, since the reflection type photoelectric sensor 14 has not yet detected the postal matter 2, the fork feed mechanism 5 continues the transfer, and the postal matter 2 is in an upright state as shown in FIG.
【0018】すると反射型光電センサ14が郵便物2を
検出するが、この時、反射型光電センサ13も検出状態
なので、螺旋ローラ8が回転し、郵便物2は螺旋ローラ
7、8によって1通取り出し部に移送される。Then, the reflection type photoelectric sensor 14 detects the postal matter 2. At this time, since the reflection type photoelectric sensor 13 is also in the detection state, the spiral roller 8 is rotated, and the postal matter 2 is rotated by the spiral rollers 7, 8. It is transferred to the take-out part.
【0019】同様に図3(b)の様に傾いて移送された
場合、郵便物2の末端エッジが先に反射型光電センサ1
4によって検出され、螺旋ローラ7が停止するが、この
時、反射型光電センサ13はまだ郵便物2を検出してい
ないので、フォーク送り機構5は移送を続け、郵便物2
は図3(c)の様な直立状態となる。Similarly, when the mail 2 is transported at an angle as shown in FIG.
4, the spiral roller 7 stops, but at this time, the fork feed mechanism 5 continues to transfer the postal matter 2 because the reflective photoelectric sensor 13 has not detected the postal matter 2 yet.
Is in an upright state as shown in FIG.
【0020】すると反射型光電センサ13が郵便物2を
検出する。この時反射型光電センサ14も検出状態なの
で、螺旋ローラ7が回転し、郵便物2は螺旋ローラ7、
8によって1通取り出し部に移送される。Then, the reflection type photoelectric sensor 13 detects the mail 2. At this time, since the reflection type photoelectric sensor 14 is also in the detection state, the spiral roller 7 rotates, and the mail 2 is
8 transfers it to the take-out unit.
【0021】図4の様に1通取り出し部近辺で、郵便物
2が傾いてしまった場合は以下の様に螺旋ローラ7、8
を制御する。郵便物2が図4(a)の様に傾いて移送さ
れた場合、郵便物2の側端が先に反射型光電センサ15
によって検出され、螺旋ローラ8が停止するが、この
時、反射型光電センサ16はまだ郵便物2を検出してい
ないので、螺旋ローラ7は回転を続け、郵便物2は図4
(c)の様な直立状態となり、反射型光電センサ16が
郵便物2を検出すると、螺旋ローラ7は停止する。As shown in FIG. 4, when the postal matter 2 is inclined near the take-out part, the spiral rollers 7, 8 are as follows.
Control. When the mail 2 is transported at an angle as shown in FIG. 4A, the side end of the mail 2 is first placed on the reflection type photoelectric sensor 15.
, The spiral roller 8 stops, but at this time, since the reflection type photoelectric sensor 16 has not yet detected the mail 2, the spiral roller 7 continues to rotate, and the mail 2 is
When the reflection type photoelectric sensor 16 detects the mail 2, the spiral roller 7 stops.
【0022】同様に郵便物2が図4(b)の様に傾いて
移送された場合、郵便物2の末端が先に反射型光電セン
サ16によって検出され、螺旋ローラ7が停止するが、
この時、反射型光電センサ15はまだ郵便物2を検出し
ていないので、螺旋ローラ8は回転を続け、郵便物2は
図4(c)の様な直立状態となり、反射型光電センサ1
5が郵便物2を検出すると、螺旋ローラ8は停止する。Similarly, when the mail 2 is transported at an angle as shown in FIG. 4B, the end of the mail 2 is first detected by the reflective photoelectric sensor 16 and the spiral roller 7 stops.
At this time, since the reflective photoelectric sensor 15 has not yet detected the postal matter 2, the spiral roller 8 continues to rotate, and the postal matter 2 is in an upright state as shown in FIG.
When 5 detects the postal matter 2, the spiral roller 8 stops.
【0023】郵便物が順次供給されると、1通取り出し
部6の郵便物2が減少し、郵便物間の隙間が広がること
により、末端の揃っていない郵便物2が重力で落下し末
端が揃えられると共に、反射型光電センサ15、16が
郵便物2を検知できなくなり、螺旋ローラ7、8が回転
し、郵便物2を1通取り出し部へ移送する。When the mails are sequentially supplied, the number of mails 2 in the one-takeout unit 6 is reduced, and the gap between the mails is widened. At the same time, the reflection type photoelectric sensors 15 and 16 cannot detect the mail 2 and the spiral rollers 7 and 8 rotate to transfer the mail 2 to the take-out unit.
【0024】このように本実施形態においては、姿勢制
御手段の入り口部分と出口部分との両方において郵便物
2の姿勢が鉛直方向に調整され、この結果、確実な分離
作業が行なわれるとともに、郵便物2どうしの接触圧が
適度に調整されてその分離が円滑に行なわれ、これらの
相乗作用によって、高精度の分離操作が得られる。As described above, in the present embodiment, the posture of the mail 2 is adjusted in the vertical direction at both the entrance and the exit of the posture control means. The contact pressure between the objects 2 is adjusted appropriately and the separation is performed smoothly, and a synergistic action of these enables a highly accurate separation operation to be obtained.
【0025】[0025]
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
郵便物の側端及び末端を検出するセンサを配置して郵便
物の姿勢を検出し、その検出情報に従い駆動源の異なる
端縁搬送手段と側縁搬送手段を独立して制御することに
より、1通取り出し部において郵便物を直立させるとと
もに、郵便物間の隙間を常に適度に保つことにより、末
端の揃っていない郵便物をその自重落下によって端縁を
揃えることができ、かつ、郵便物間に働く摩擦力を最小
にでき、この結果、郵便物の1通送り精度を向上させる
ことができる。As described above, according to the present invention,
By arranging a sensor for detecting the side edge and the end of the postal matter to detect the posture of the postal matter, and independently controlling the edge conveying means and the side edge conveying means having different driving sources according to the detected information, 1 By keeping the mail upright at the passing-out section and always keeping the gap between the mails at an appropriate level, it is possible to align the edges of non-aligned mails by dropping their own weight, and between the mails. The working frictional force can be minimized, and as a result, the accuracy of one mail delivery can be improved.
【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]
【図1】本発明の一実施形態を示す平面図および正面図
である。FIG. 1 is a plan view and a front view showing an embodiment of the present invention.
【図2】本発明の一実施形態を示すもので、図1のA矢
視図である。FIG. 2 shows one embodiment of the present invention, and is a view as seen from the direction of arrow A in FIG.
【図3】本発明の一実施形態の動作を説明するための正
面図である。FIG. 3 is a front view for explaining the operation of the embodiment of the present invention.
【図4】本発明の一実施形態の動作を説明するための正
面図である。FIG. 4 is a front view for explaining the operation of the embodiment of the present invention.
【図5】従来の一構造例を示す平面図および正面図であ
る。5A and 5B are a plan view and a front view showing one example of a conventional structure.
【図6】従来の一構造例を示すもので、図4のA矢視図
である。6 is a view showing an example of a conventional structure, and is a view as seen from the direction of arrow A in FIG.
【符号の説明】 1 供給ガイド(主搬送手段) 2 郵便物 3 チェーン(主搬送手段) 4 フォーク(主搬送手段) 5 フォーク送り機構(主搬送手段) 7 螺旋ローラ(端縁搬送手段) 8 螺旋ローラ(側縁搬送手段) 10 モータ(端縁駆動手段) 12 モータ(側縁駆動手段) 13 反射型光電センサ(第2の側縁検出センサ) 14 反射型光電センサ(第2の端縁検出センサ) 15 反射型光電センサ(側縁検出センサ) 16 反射型光電センサ(端縁検出センサ) 17 モータ 20 平ベルト 21 タイミングベルト 22 1通取り出し部 23、24 螺旋ローラ 25 モータ 26、27、28、29 反射型光電センサ 30 サクションベルト[Description of Signs] 1 supply guide (main transport means) 2 mail 3 chain (main transport means) 4 fork (main transport means) 5 fork feed mechanism (main transport means) 7 spiral roller (edge transport means) 8 spiral Roller (side edge conveying means) 10 Motor (edge driving means) 12 Motor (side edge driving means) 13 Reflection type photoelectric sensor ( second side edge detection sensor) 14 Reflection type photoelectric sensor ( second edge detection sensor) 15) Reflection type photoelectric sensor (side edge detection sensor) 16 Reflection type photoelectric sensor (edge detection sensor) 17 Motor 20 Flat belt 21 Timing belt 22 One take-out portion 23, 24 Spiral roller 25 Motor 26, 27, 28, 29 Reflective photoelectric sensor 30 Suction belt
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 仲林 勇 神奈川県横浜市神奈川区新浦島町一丁目1 番地25 日本電気ロボットエンジニアリン グ株式会社内 ────────────────────────────────────────────────── ─── Continuing on the front page (72) Inventor Isamu Nakabayashi 25-1, 1-1-1, Shinurashima-cho, Kanagawa-ku, Yokohama-shi, Kanagawa Prefecture Inside of NEC Robotics Corporation
Claims (6)
複数の郵便物の、その搬送方向前方に位置する郵便物を
真空吸着して一通ずつ分離するようにした郵便物の分離
供給方法であって、前記郵便物の搬送経路の終端部にお
いて、この郵便物の姿勢を検出し、その検出結果に基づ
いて郵便物を鉛直状態に姿勢制御しつつ、搬送方向下流
側に位置する郵便物を真空吸着して分離するようにした
ことを特徴とする郵便物の分離供給方法。1. Separation and supply of postal matter in which a plurality of postal matters are transported in an upright state, and the plurality of postal matters located in front of the transport direction are vacuum-sucked and separated one by one. A method for detecting the attitude of the postal matter at the terminal end of the postal conveyance path, controlling the postal matter in a vertical state based on the detection result, and controlling the position of the postal mail located downstream in the conveying direction. A method for separating and supplying postal matter, wherein a substance is separated by vacuum suction.
送手段と、この主搬送手段によって搬送された郵便物
を、その搬送方向下流側から一通ずつ吸着して分離する
真空吸着手段と、この真空吸着手段と前記主搬送手段と
の間に設けられて、前記郵便物を鉛直状態に姿勢制御す
る姿勢制御手段とを備えていることを特徴とする郵便物
の分離供給装置。2. A main transport means for transporting a plurality of mails in an upright position, and a vacuum suction means for sucking and separating the mails transported by the main transport means one by one from a downstream side in the transport direction. And an attitude control means provided between the vacuum suction means and the main transport means for controlling the attitude of the postal matter in a vertical state.
が当接させられて、この郵便物の端縁を真空吸着手段へ
向けて移動させる端縁搬送手段と、前記郵便物の側縁が
当接させられて、この郵便物の側縁を真空吸着手段へ向
けて移動させる側縁搬送手段と、前記端縁搬送手段の下
流側に設けられ、前記郵便物の端縁を検出する端縁検出
センサと、上記郵便物の側縁を検出する側縁検出センサ
と、前記端縁検出センサによって郵便物の端縁が検出さ
れた際に、前記端縁搬送手段を停止させる端縁駆動手段
と、前記端縁検出センサによって郵便物の側縁が検出さ
れた際に、前記側縁搬送手段を停止させる側縁駆動手段
とを備えていることを特徴とする請求項2に記載の郵便
物の分離供給装置。3. The attitude control means includes: edge transport means for moving an edge of the postal matter toward the vacuum suction means with an edge of the postal matter abutted; and a side of the postal matter. An edge is brought into contact, and a side edge transporting means for moving a side edge of the postal matter toward the vacuum suction means, and a downstream side of the edge transporting means for detecting an edge of the postal matter An edge detection sensor, a side edge detection sensor for detecting a side edge of the postal matter, and an edge drive for stopping the edge conveyance means when the edge of the postal matter is detected by the edge detection sensor. 3. The mail according to claim 2, further comprising: means and side edge driving means for stopping the side edge conveying means when the side edge of the mail is detected by the edge detection sensor. Separation and supply device for goods.
の搬送経路の途中に設けられ、前記郵便物の端縁を検出
する第2の端縁検出センサと、前記側縁搬送手段の搬送
経路の途中に設けられ、前記郵便物の側縁を検出する第
2の側縁検出センサとを備え、第2の端縁センサおよび
第2の側縁検出センサによって郵便物の端縁および側縁
が検出された際に、前記主搬送手段を停止させるように
なされていることを特徴とする請求項3に記載の郵便物
の分離供給装置。4. The edge control means is provided in the middle of a transport path of the edge transport means, detects a second edge of the postal matter, and transports the edge transport means. A second side edge detection sensor provided in the middle of the path to detect a side edge of the postal matter, wherein the second side edge sensor and the second side edge detection sensor use the edge and side edge of the postal matter. 4. The mail separating / supplying apparatus according to claim 3, wherein the main transporting means is stopped when is detected.
ンサのみによって郵便物の端縁が検出された際に、前記
端縁搬送手段を停止し、また、第2の側縁検出センサの
みによって郵便物の側縁が検出された際に、前記端縁搬
送手段を停止し、さらに、第2の端縁センサおよび第2
の側縁検出センサによって郵便物の端縁および側縁が検
出された際に、前記端縁搬送手段および側縁搬送手段を
駆動するようになされていることを特徴とする請求項4
に記載の郵便物の分離供給装置。5. The method according to claim 1, wherein the attitude control means stops the edge transport means when the edge of the mail is detected only by the second edge detection sensor, and further comprises a second side edge detection sensor. Only when the side edge of the postal matter is detected, the edge conveying means is stopped, and the second edge sensor and the second edge sensor are stopped.
5. When the edge and the side edge of the postal matter are detected by the side edge detection sensor, the edge transport means and the side edge transport means are driven.
The separation and supply device for mail items described in the above item.
サが反射型光電センサであることを特徴とする請求項3
ないし請求項5の何れかに記載の郵便物の分離供給装
置。6. The sensor according to claim 3, wherein the edge detection sensor and the side edge detection sensor are reflection type photoelectric sensors.
6. An apparatus for separating and supplying postal matter according to claim 5.
Priority Applications (1)
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JPH11268837A true JPH11268837A (en) | 1999-10-05 |
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Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2008136167A1 (en) * | 2007-04-26 | 2008-11-13 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Paper sheet taking-out device |
JP2009263113A (en) * | 2008-04-28 | 2009-11-12 | Nec Corp | Feeding device of paper sheet, feeding method of paper sheet, and sorting system |
KR101248993B1 (en) * | 2011-02-11 | 2013-04-01 | 대성엘앤에이 주식회사 | Letter feeder preventing over compulsive supply of letters |
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1998
- 1998-03-20 JP JP10090669A patent/JP2972706B2/en not_active Expired - Fee Related
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JP2972706B2 (en) | 1999-11-08 |
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