KR100727474B1 - Apparatus for Knee Flexor Stretching - Google Patents

Apparatus for Knee Flexor Stretching Download PDF

Info

Publication number
KR100727474B1
KR100727474B1 KR1020060047994A KR20060047994A KR100727474B1 KR 100727474 B1 KR100727474 B1 KR 100727474B1 KR 1020060047994 A KR1020060047994 A KR 1020060047994A KR 20060047994 A KR20060047994 A KR 20060047994A KR 100727474 B1 KR100727474 B1 KR 100727474B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
support
angle
sliding plate
knee flexion
base
Prior art date
Application number
KR1020060047994A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR20060106908A (en
Inventor
이양수
Original Assignee
경북대학교 산학협력단
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 경북대학교 산학협력단 filed Critical 경북대학교 산학협력단
Priority to KR1020060047994A priority Critical patent/KR100727474B1/en
Publication of KR20060106908A publication Critical patent/KR20060106908A/en
Priority to US11/807,061 priority patent/US20070275839A1/en
Application granted granted Critical
Publication of KR100727474B1 publication Critical patent/KR100727474B1/en

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B23/00—Exercising apparatus specially adapted for particular parts of the body
    • A63B23/035—Exercising apparatus specially adapted for particular parts of the body for limbs, i.e. upper or lower limbs, e.g. simultaneously
    • A63B23/04—Exercising apparatus specially adapted for particular parts of the body for limbs, i.e. upper or lower limbs, e.g. simultaneously for lower limbs
    • A63B23/08—Exercising apparatus specially adapted for particular parts of the body for limbs, i.e. upper or lower limbs, e.g. simultaneously for lower limbs for ankle joints
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H1/00—Apparatus for passive exercising; Vibrating apparatus ; Chiropractic devices, e.g. body impacting devices, external devices for briefly extending or aligning unbroken bones
    • A61H1/02—Stretching or bending or torsioning apparatus for exercising
    • A61H1/0237—Stretching or bending or torsioning apparatus for exercising for the lower limbs
    • A61H1/0244—Hip
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H1/00—Apparatus for passive exercising; Vibrating apparatus ; Chiropractic devices, e.g. body impacting devices, external devices for briefly extending or aligning unbroken bones
    • A61H1/02—Stretching or bending or torsioning apparatus for exercising
    • A61H1/0237—Stretching or bending or torsioning apparatus for exercising for the lower limbs
    • A61H1/024—Knee
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B23/00—Exercising apparatus specially adapted for particular parts of the body
    • A63B23/035—Exercising apparatus specially adapted for particular parts of the body for limbs, i.e. upper or lower limbs, e.g. simultaneously
    • A63B23/04—Exercising apparatus specially adapted for particular parts of the body for limbs, i.e. upper or lower limbs, e.g. simultaneously for lower limbs
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
    • A61H2201/12—Driving means
    • A61H2201/1238—Driving means with hydraulic or pneumatic drive
    • A61H2201/1246—Driving means with hydraulic or pneumatic drive by piston-cylinder systems
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
    • A61H2201/16—Physical interface with patient
    • A61H2201/1602—Physical interface with patient kind of interface, e.g. head rest, knee support or lumbar support
    • A61H2201/1604—Head
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
    • A61H2201/16—Physical interface with patient
    • A61H2201/1602—Physical interface with patient kind of interface, e.g. head rest, knee support or lumbar support
    • A61H2201/1623—Back
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
    • A61H2201/16—Physical interface with patient
    • A61H2201/1602—Physical interface with patient kind of interface, e.g. head rest, knee support or lumbar support
    • A61H2201/1628—Pelvis
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
    • A61H2201/16—Physical interface with patient
    • A61H2201/1602—Physical interface with patient kind of interface, e.g. head rest, knee support or lumbar support
    • A61H2201/164—Feet or leg, e.g. pedal
    • A61H2201/1642—Holding means therefor
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
    • A61H2201/16—Physical interface with patient
    • A61H2201/1657—Movement of interface, i.e. force application means
    • A61H2201/1671—Movement of interface, i.e. force application means rotational
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2203/00—Additional characteristics concerning the patient
    • A61H2203/04—Position of the patient
    • A61H2203/0443—Position of the patient substantially horizontal
    • A61H2203/0456—Supine

Abstract

본 발명은 슬관절 굴곡근의 경직과 관절의 구축이 발생한 환자를 치료하기 위해 스트레칭을 실시함과 동시에 그 상태를 유지시키도록 하고 별도 인력의 도움 없이도 스트레칭된 상태를 유지할 수 있도록 하는 장치이다. 본 발명은 지면으로부터 소정각도로 각도조정이 가능하고, 사용자의 상체 후방을 지지하도록 설치되는 지지부; 상기 지지부에 일측 끝단이 회동가능하도록 연결되고, 사용자의 하지를 편 상태로 지지하는 받침부; 상기 받침부를 상기 지지부에 대하여 소정각도로 회동시키는 조절부;를 포함하고, 사용자의 하지를 편 상태에서 상체에 대하여 일정 각도로 회동시키는 것에 의해 슬관절 굴곡근을 스트레칭하는 슬관절 굴곡근 스트레칭 장치를 제공한다. The present invention is to maintain the stretched state and to maintain the stretched state without the help of a separate manpower to perform the stretching to treat a patient in which the stiffness of the flexion muscles and the construction of the joint occurs. The present invention is possible to adjust the angle at a predetermined angle from the ground, the support portion is installed to support the upper body of the user; One end is rotatably connected to the support portion, the support for supporting the user's lower extremity; It provides a knee flexion muscle stretching device including a; adjusting portion for rotating the support portion at a predetermined angle with respect to the support portion, by stretching the lower extremity of the user by rotating the lower extremity of the user at a predetermined angle with respect to the upper body.

슬관절, 받침부, 지지부, 굴곡근, 스트레칭, 실린더 Knee, Support, Support, Flexion, Stretching, Cylinder

Description

슬관절 굴곡근 스트레칭 장치{Apparatus for Knee Flexor Stretching}Apparatus for Knee Flexor Stretching

도 1a 내지 1c는 본 발명의 스트레칭 장치의 제1 실시예를 도시한 도면이다. 1a to 1c show a first embodiment of the stretching device of the invention.

도 2는 본 발명의 스트레칭 장치의 제2 실시예를 도시한 도면이다. Figure 2 shows a second embodiment of the stretching device of the present invention.

도 3은 본 발명의 스트레칭 장치의 제3 실시예를 도시한 도면이다. 3 is a view showing a third embodiment of the stretching device of the present invention.

도 4는 본 발명의 스트레칭 장치의 슬라이딩 플레이트의 변형 실시예를 도시한 도면이다. 4 is a view showing a modified embodiment of the sliding plate of the stretching device of the present invention.

도 5는 종래의 스트레칭 방법을 도시한 도면이다. 5 is a diagram illustrating a conventional stretching method.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings

11: 슬라이딩 플레이트 12: 베이스11: sliding plate 12: base

13: 지지각도 조절부 30, 32: 받침 플레이트13: support angle adjustment part 30, 32: support plate

31: 고정부 40: 조절부31: fixed part 40: adjusting part

43: 실린더43: cylinder

본 발명은 슬관절 굴곡근 스트레칭 장치에 관한 것으로, 슬관절 굴곡근의 경 직 및/또는 관절의 구축이 발생한 환자를 치료하기 위해 스트레칭을 실시함과 동시에 그 상태를 유지시키도록 하고 별도 인력의 도움 없이도 스트레칭된 상태를 유지할 수 있도록 하는 장치이다. The present invention relates to a device for stretching the knee flexion muscle, to maintain the state while stretching and to maintain the state of stretching the knee flexion muscles of the flexion and / or the construction of the joint is stretched state without the help of separate personnel It is a device that can maintain.

뇌성마비, 척수손상 등에서는 근육의 경직 또는 관절구축이 발생하게 되며, 이를 치료하기 위해 치료사가 손으로 관절을 스트레칭하여 이 상태를 유지하도록 하는 치료를 시행하고 있다. 특히, 슬관절 굴곡근을 스트레칭하기 위하여 도 5에서와 같은 자세로 환자를 스트레칭시키는 치료가 시행된다. Cerebral palsy, spinal cord injury, and the like, muscle stiffness or joint contraction occurs, and in order to treat this, the therapist is stretching the joints by hand to maintain the condition. In particular, in order to stretch the knee flexion muscles, treatment is performed to stretch the patient in the same position as in FIG. 5.

슬관절 굴곡근은 무릎 근육 중의 하나로써, 이 근육을 치료함으로써 보행 및 자유로운 다리운동을 가능하게 하는 치료가 가능하다. 도 5에서와 같이, 슬관절 굴곡근을 치료하기 위하여 치료사가 다리를 편상태로 위로 들어올리고, 그 상태를 일정시간 유지시키도록 하여 근육의 경직 또는 관절의 구축을 풀어주는 치료를 하고 있다. The knee flexion muscle is one of the knee muscles. By treating this muscle, it is possible to treat walking and free leg movement. As shown in Figure 5, in order to treat the knee flexion muscles, the therapist is lifting the leg up in a flat state, to maintain the state for a certain period of time to cure the stiffness of the muscles or the construction of joints.

그러나, 이와 같은 치료방식은 치료사가 환자의 치료시간 동안 시행해야 하는 치료방법으로, 육체적으로 힘들뿐 아니라 인력의 투입이 필요하여 치료단가를 높이는 문제가 있다. 또한 스트레칭의 정도(시간, 근육신장량 등)를 정확하게 파악하기 힘들어 치료를 객관화하기 힘든 문제도 있다. However, such a treatment method is a treatment method that the therapist must perform during the treatment time of the patient, and there is a problem of increasing the cost of treatment because physical labor is required and input of manpower is required. In addition, there is a problem that it is difficult to object the treatment because it is difficult to accurately determine the degree of stretching (time, muscle growth, etc.).

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 슬관절 굴곡근의 스트레칭 치료시 인력을 계속 투입하지 않은 상태에서도 스트레칭된 상태를 유지할 수 있도록 하는 스트레칭 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다. The present invention is to solve the above problems, it is an object of the present invention to provide a stretching device that can maintain a stretched state even when the manpower is not continuously applied during stretching treatment of the knee flexion.

또한 본 발명은 스트레칭 시간, 스트레칭 정도 등의 치료데이터를 객관화하여 관리할 수 있고 정량화된 치료를 할 수 있으며, 치료사의 육체적 부담을 줄이고 인력 활용을 높이도록 하는 스트레칭 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다. In addition, an object of the present invention is to provide a stretching device to objectively manage the treatment data, such as stretching time, stretching degree, and to quantitative treatment, to reduce the physical burden of the therapist and to increase the utilization of manpower.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 구성수단으로서, 본 발명은 지면으로부터 소정각도로 각도조정이 가능하고, 사용자의 상체 후방을 지지하도록 설치되는 지지부; 상기 지지부에 일측 끝단이 회동가능하도록 연결되고, 사용자의 하지를 편 상태로 지지하는 받침부; 상기 받침부를 상기 지지부에 대하여 소정각도로 회동시키는 조절부;를 포함하고, 사용자의 하지를 편 상태에서 상체에 대하여 일정 각도로 회동시키는 것에 의해 슬관절 굴곡근을 스트레칭하는 슬관절 굴곡근 스트레칭 장치를 제공한다. As a construction means for achieving the above object, the present invention is possible to adjust the angle at a predetermined angle from the ground, the support portion is installed to support the upper body of the user; One end is rotatably connected to the support portion, the support for supporting the user's lower extremity; It provides a knee flexion muscle stretching device including a; adjusting portion for rotating the support portion at a predetermined angle with respect to the support portion, by stretching the lower extremity of the user by rotating the lower extremity of the user at a predetermined angle with respect to the upper body.

바람직하게는 상기 지지부는 지면에 접촉하는 베이스; 일측이 상기 베이스와 회동가능하도록 힌지결합하는 슬라이딩 플레이트; 상기 슬라이딩 플레이트를 상기 베이스에 대하여 소정각도 회동시킨 상태로 지지하는 지지각도 조절부;를 포함한다. Preferably the support comprises a base in contact with the ground; A sliding plate having one side hinged to be rotatable with the base; And a support angle adjusting unit for supporting the sliding plate in a state in which the sliding plate is rotated by a predetermined angle with respect to the base.

더욱 바람직하게는 상기 지지각도 조절부는 상기 슬라이딩 플레이트의 후면 중 베이스와 슬라이딩 플레이트가 소정각도를 이루는 위치에 일측이 결합되고, 타측이 상기 베이스에 결합되도록 하는 지지바가 될 수 있다. More preferably, the support angle adjusting unit may be a support bar to which one side is coupled to a position at which the base and the sliding plate form a predetermined angle of the rear surface of the sliding plate, and the other side is coupled to the base.

또한, 상기 베이스 및 슬라이딩 플레이트는 각각 결합된 기어를 통해 치합되고, 상기 지지각도 조절부는 상기 기어를 구동하는 구동수단이 될 수 있다. In addition, the base and the sliding plate may be engaged with each other through the combined gear, the support angle adjusting unit may be a driving means for driving the gear.

또한 바람직하게는, 상기 받침부는 사용자의 하지를 지지할 수 있는 길이로 형성되고, 일측이 상기 지지부에 대하여 회동가능하도록 힌지결합하는 받침 플레이트; 및 상기 받침 플레이트에 장착되어 사용자의 무릎이 펴진 상태를 유지하도록 고정하는 고정부;를 포함한다. 이때 상기 고정부는 벨크로 테잎이 될 수 있다. Also preferably, the support portion is formed to a length capable of supporting the user's lower limb, the support plate hinged to one side is rotatable relative to the support; And a fixing part mounted on the support plate to fix the user's knee in an extended state. In this case, the fixing part may be a Velcro tape.

또한 바람직하게는 상기 조절부는, 일측이 상기 받침부에 힌지결합하고, 타측이 지면에 접촉하도록 배열되며, 일측과 타측의 길이를 조절할 수 있는 실린더가 될 수 있다. 또한, 상기 조절부는 일측이 상기 받침부에 결합하고, 타측이 지면에 접촉하도록 배열되며, 다양한 길이의 다수개의 부재로 구성되어 상기 받침부와 조절부의 각도에 따라 그에 맞는 길이의 부재를 선택하여 결합하는 조절바가 될 수 있다. Also preferably, the control unit, one side is hinged to the support portion, the other side is arranged to contact the ground, it can be a cylinder that can adjust the length of one side and the other side. In addition, the control unit is arranged so that one side is coupled to the support portion, the other side is in contact with the ground, and composed of a plurality of members of various lengths to select a member having a length corresponding to the angle of the support portion and the control unit is coupled Can be a control bar.

또한 바람직하게는 상기 받침부와 조절부는 각각 결합된 기어를 통해 치합되고, 상기 조절부는 상기 기어를 구동하는 구동수단이 될 수 있다. Also preferably, the support portion and the adjuster may be engaged with each other through a combined gear, and the adjuster may be a driving means for driving the gear.

또한 상기 슬라이딩 플레이트의 접촉면에는 마찰이 적은 매끄러운 천을 사용할 수 있으며, 상기 슬라이딩 플레이트는 상하로 슬라이딩되어 이동가능하도록 형성될 수 있다. In addition, a smooth cloth with less friction may be used for the contact surface of the sliding plate, and the sliding plate may be formed to be movable by sliding up and down.

이하 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 첨부된 도면에 따라서 보다 상세히 설명한다. Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1a 내지 1c는 본 발명의 스트레칭 장치의 제1 실시예를 도시한 도면이다. 1a to 1c show a first embodiment of the stretching device of the invention.

도 1a 내지 1c 에서와 같이 본 발명의 스트레칭 장치는 지지부 및 받침부, 조절부를 포함한다. 지지부는 사용자(환자)의 상체 후방면에 접촉하여 지지하도록 설치되고, 받침부는 사용자(환자)의 하지를 받쳐 하지전체를 편 상태로 들어올리는 기능을 하도록 마련된다. 조절부는 받침부를 지지부에 대하여 소정각도 회동시킬 수 있도록 각도를 조절하고 그 상태를 유지하도록 마련된다. The stretching device of the present invention as in Figures 1a to 1c includes a support and a support, the adjusting portion. The support portion is installed to support the upper body rear surface of the user (patient), and the support portion is provided to support the lower portion of the user (patient) to lift the entire lower leg in a flat state. The adjusting part is provided to adjust the angle and maintain the state so that the supporting part can be rotated by a predetermined angle with respect to the supporting part.

먼저, 지지부는 지면으로부터 소정각도로 각도조정이 가능하도록 설치된다. 이를 위해 도 1에서, 지면에는 베이스(12)가 접촉하고 있고, 베이스(12)의 끝단에는 슬라이딩 플레이트(11)의 일측이 결합되어 있다. 이때 베이스(12)와 슬라이딩 플레이트(11)의 결합은 한 축을 중심으로 회동가능하도록 힌지결합되는 것이 바람직하다. 이러한 결합으로 인해 슬라이딩 플레이트(11)는 베이스(12)로부터 원하는 각도로 배열될 수 있다. First, the support is installed so that the angle can be adjusted at a predetermined angle from the ground. To this end, in Figure 1, the base 12 is in contact with the ground, one end of the sliding plate 11 is coupled to the end of the base 12. At this time, the coupling of the base 12 and the sliding plate 11 is preferably hinged to be rotatable about one axis. This coupling allows the sliding plate 11 to be arranged at a desired angle from the base 12.

또한, 상기 슬라이딩 플레이트(11)를 베이스로부터 경사지도록 배열하고 이를 지지하기 위하여 지지각도 조절부(13)를 포함하게 된다. 도 1에서 지지각도 조절부(13)는 슬라이딩 플레이트(11)의 후면과 베이스(12)에 결합되어 베이스로부터 일정 각도를 유지한 채로 슬라이딩 플레이트를 지지하게 된다. 이 경우 지지각도 조절부(13)는 일측이 슬라이딩 플레이트의 특정 위치에 결합하고, 타측이 베이스에 결합하는 지지바가 될 수 있다. 슬라이딩 플레이트 또는 베이스에는 지지바의 결합위치가 여러개 형성될 수 있어 각도에 따른 지지가 가능하도록 형성된다. 또한, 지지바의 길이를 다른 것으로 여러개 구비하고, 각도에 따라 그에 맞는 길이의 지지 바를 결합하는 것에 의해 각도를 조정하는 것도 가능하다. In addition, the sliding plate 11 is arranged to be inclined from the base and includes a support angle adjusting unit 13 to support it. In FIG. 1, the support angle adjusting unit 13 is coupled to the rear surface of the sliding plate 11 and the base 12 to support the sliding plate while maintaining a predetermined angle from the base. In this case, the support angle adjusting unit 13 may be a support bar having one side coupled to a specific position of the sliding plate and the other side coupled to the base. The sliding plate or the base may be formed with a plurality of engaging positions of the support bar is formed to enable the support according to the angle. In addition, it is also possible to adjust the angle by providing a plurality of support bars of different lengths and joining the support bars of the length corresponding to the angles.

또한 상기 지지바는 도 1a 내지 1c에 도시한 바와 같이, 일측이 슬라이딩 플레이트(11)에 힌지결합되고, 타측이 베이스(12)에 힌지결합되는 길이조절이 가능한 실린더(13)가 될 수 있다. In addition, as shown in Figure 1a to 1c, the support bar may be a length adjustable cylinder 13 is hinged to the sliding plate 11, the other side is hinged to the base 12.

받침부는 받침 플레이트(30, 32) 및 고정부(31)를 포함한다. 받침 플레이트(30)는 사용자의 하지를 지지할 수 있는 충분한 길이로 형성되고, 일측이 지지부에 힌지결합되어 있다. 받침 플레이트(30, 32)는 슬라이딩 플레이트(11)에 한쌍이 설치될 수 있으며, 각각 독립적으로 회동할 수 있도록 설치된다. 또한 회동하지 않은 상태에서는 슬라이딩 플레이트(11)에 들어맞도록 형성되어 운반 및 보관이 용이하도록 하였다. The supporting part includes the supporting plates 30 and 32 and the fixing part 31. Support plate 30 is formed of a sufficient length to support the user's lower extremity, one side is hinged to the support. A pair of support plates 30 and 32 may be installed on the sliding plate 11, and are installed to rotate independently of each other. In addition, it is formed so as to fit on the sliding plate 11 in a non-rotated state to facilitate transport and storage.

고정부(31)는 바람직하게는 벨크로 테잎이 사용되며, 환자의 무릎 부위가 굽혀지지 않도록 편 상태로 고정하는 기능을 한다. 고정부는 하지의 무릎을 중심으로 상부 및 하부에 각각 위치할 수 있고, 무릎을 감싸도록 설치될 수 있다. The fixing part 31 is preferably a Velcro tape, and serves to fix the knee part of the patient in a flat state so as not to bend. The fixing part may be located at the upper and lower portions of the lower knee, respectively, and may be installed to surround the knee.

조절부(40)는 받침부를 지지부에 대하여 소정각도로 회동시키고, 회동된 상태를 유지할 수 있도록 지지하게 된다. 이를 위하여 조절부(40)는 도 1a 내지 1c에서와 같이 실린더(43)를 사용할 수 있다. 실린더(43)는 유압 또는 공압을 사용할 수 있으며, 밸브의 개폐에 따라 길이가 신장 및 수축될 수 있도록 조절할 수 있다. 실린더의 일측 끝단(42)은 받침부의 받침 플레이트 하부면에 힌지결합되어 있다. 또한 타측은 베이스에 접촉하도록 배열될 수 있다. The adjusting unit 40 rotates the supporting unit at a predetermined angle with respect to the supporting unit, and supports the supporting unit so as to maintain the rotated state. To this end, the adjusting unit 40 may use the cylinder 43 as shown in Figures 1a to 1c. The cylinder 43 may use hydraulic pressure or pneumatic pressure and may be adjusted so that the length may be extended and contracted according to opening and closing of the valve. One end 42 of the cylinder is hinged to the bottom surface of the base plate of the base portion. The other side may also be arranged to contact the base.

여기서 조절부(40)는 받침부의 각도를 조절하고 지지하는 부분이며, 슬라이딩 플레이트(11)와 베이스(12) 사이의 각도를 조절하는 부분은 이와 구별하기 위하여 지지각도 조절부라고 명명하였다. Here, the adjusting part 40 is a part for adjusting and supporting the angle of the supporting part, and the part for adjusting the angle between the sliding plate 11 and the base 12 is named as the support angle adjusting part to distinguish it from this.

이와 같은 조절부(40)의 실린더(43)를 작동시키면 받침 플레이트(30)와 슬라이딩 플레이트(11)가 이루는 각도를 조절할 수 있다. 이에 따라 받침 플레이트의 상부면에 지지되어 있는 하지가 스트레칭될 수 있다. By operating the cylinder 43 of the control unit 40 as described above it is possible to adjust the angle formed by the support plate 30 and the sliding plate (11). Accordingly, the lower part supported on the upper surface of the backing plate may be stretched.

도 2는 본 발명의 제2 실시예를 도시한 도면이다. 2 is a view showing a second embodiment of the present invention.

지지부를 이루는 슬라이딩 플레이트(11) 및 베이스(12), 지지각도 조절부는 제1 실시예와 동일하다. 또한 받침부를 이루는 받침 플레이트(30), 고정부(31) 역시 동일하다. 제2 실시예의 경우 받침부를 지지부에 대하여 회동시키는 조절부(50)를 제1 실시예의 실린더 대신 조절바(53)를 사용하는 것이 다르다. The sliding plate 11 and the base 12 forming the support portion, and the support angle adjusting portion are the same as in the first embodiment. In addition, the base plate 30, the fixing portion 31 constituting the base portion is also the same. In the case of the second embodiment, it is different to use the adjusting bar 53 instead of the cylinder of the first embodiment for the adjusting part 50 which rotates the supporting part with respect to the supporting part.

조절바(53)는 일측이 받침 플레이트(30)의 하부에 삽입되어 결합하고, 타측이 지면에 직접 또는 간접적으로 접촉하도록 배열된다. 조절바(53)는 지면에 별도의 고정부재(55)를 마련하고, 그 부재에 타측이 삽입되도록 할 수 있다. The adjustment bar 53 is coupled to one side is inserted into the lower portion of the support plate 30, the other side is arranged to directly or indirectly contact the ground. The adjustment bar 53 may be provided with a separate fixing member 55 on the ground, and the other side is inserted into the member.

조절바(53)는 길이가 다른 다수개의 부재로 구성되며, 받침부의 받침 플레이트(30)와 슬라이딩 플레이트(11)의 각도에 따라 그에 맞는 길이의 부재를 선택하여 결합하게 된다. 이때 슬라이딩 플레이트와 받침 플레이트(30)가 이루는 각도에 따라 받침 플레이트의 하부면이 지면과 이루는 각도가 달라질 수 있다. 이 경우 조절 바를 하나의 결합공(받침 플레이트의 하부에 형성되는 결합수단)에 결합하는 것은 결합공의 각도가 달라지기 때문에 어렵게 된다. 이를 위해 조절바의 길이에 따른 다수개의 결합공을 각각 받침 플레이트의 하부에 형성하는 것이 바람직하다. The adjustment bar 53 is composed of a plurality of members having different lengths, and selects and combines members having a length corresponding to the angle of the support plate 30 and the sliding plate 11 of the support part. At this time, the angle formed by the lower surface of the support plate and the ground may vary according to the angle formed by the sliding plate and the support plate 30. In this case, it is difficult to couple the adjustment bar to one coupling hole (coupling means formed at the bottom of the supporting plate) because the angle of the coupling hole is changed. To this end, it is preferable to form a plurality of coupling holes along the length of the adjustment bar, respectively, in the lower portion of the support plate.

도 3은 본 발명의 제3 실시예를 도시한 도면이다. 3 is a view showing a third embodiment of the present invention.

도 3에서는 지지부, 받침부는 제1 및 제2 실시예와 동일하다. 다만 지지부의 슬라이딩 플레이트(11)와 베이스(12)의 지지각도를 조절하는 부분 및 받침부의 받침 플레이트(30)와 슬라이딩 플레이트(11)의 각도를 조절하는 조절부가 기어들이 치합된 구조로 되어 있다. 즉, 슬라이딩 플레이트(11)와 베이스(12)의 결합부분에 기어(16) 결합구조를 채택하고, 기어(16)부분에 구동수단을 연결하여 기어를 구동함으로써 슬라이딩 플레이트의 각도를 조정하게 된다. 또한, 받침 플레이트(30)와 슬라이딩 플레이트(11)가 결합되는 부분 역시 기어(15) 결합을 하도록 하여 받침 플레이트의 각도를 조절할 수 있도록 한다. 이때 조절부는 기어의 구동수단이 되며, 마찬가지로 지지부의 지지각도 조절부 역시 기어 구동수단이 된다. In FIG. 3, the support part and the support part are the same as those of the first and second embodiments. However, a portion for adjusting the support angles of the sliding plate 11 and the base 12 of the support part and the adjusting part for adjusting the angle of the support plate 30 and the sliding plate 11 of the support part are configured to have a gear structure. That is, the gear 16 is coupled to the engaging portion of the sliding plate 11 and the base 12, and the driving means is connected to the gear 16 to drive the gear to adjust the angle of the sliding plate. In addition, the portion where the support plate 30 and the sliding plate 11 are coupled also allows the gear 15 to be coupled to adjust the angle of the support plate. At this time, the adjusting portion is the driving means of the gear, and likewise, the support angle adjusting portion of the support also becomes the gear driving means.

도 4는 본 발명의 슬라이딩 플레이트(11)에 대한 구성을 도시한 도면이다. 상하로 슬라이딩 되어 이동가능하도록 슬라이딩 플레이트를 형성하는 것이 가능하다. 슬라이딩 플레이트는 프레임(17)에 슬라이딩 가능하게 끼워지며, 사용자의 상체가 항상 하부로 향해있을 수 있도록 하여 스트레칭의 효과를 극대화하게 된다. 4 is a diagram illustrating a configuration of the sliding plate 11 of the present invention. It is possible to form a sliding plate to be slid up and down to be movable. Sliding plate is slidably fitted to the frame 17, so that the upper body of the user can always be directed downward to maximize the effect of stretching.

한편, 도 1a 내지 1c에서와 같이, 슬라이딩 플레이트(11)는 매끄러운 천으로 접촉면을 형성할 수 있다. 슬라이딩 플레이트(11)는 마찰이 적도록 하여 사용자의 하중이 하방으로 향하도록 하여야 한다. 즉, 상체부분이 자연스럽게 미끄러져 내려올 수 있도록 구성하여 하지를 들어올릴 때 스트레칭의 효과를 극대화할 수 있도록 한다. 이를 위하여 슬라이딩 플레이트(11)의 접촉면에 마찰이 적은 매끄러운 천을 결합하여 사용할 수 있다. Meanwhile, as in FIGS. 1A to 1C, the sliding plate 11 may form a contact surface with a smooth cloth. The sliding plate 11 should have a low friction so that the user's load is directed downward. In other words, the upper body part is configured to slide down naturally to maximize the effect of stretching when lifting the lower extremities. To this end, a frictionless smooth cloth can be used in combination with the contact surface of the sliding plate 11.

본 발명의 스트레칭 장치의 사용방법을 도 1을 참고로 하여 설명한다. How to use the stretching device of the present invention will be described with reference to FIG.

먼저 슬라이딩 플레이트(11)를 베이스(12)로부터 일정 각도 세운다. 이때 슬라이딩 플레이트(11)는 지지각도 조절부인 지지바(13)에 의하여 지지된다. 환자(사용자)가 슬라이딩 플레이트(11)에 등을 기댄 후, 일측 또는 양측의 받침 플레이트(30,32)에 하지를 고정시킨다. 받침 플레이트(30)는 그 후 조절부(40)에 의해 서서히 올라가게 된다. 제1 실시예에서는 실린더(43)에 유압(또는 공압)을 가하는 것에 의해 받침 플레이트(30)를 서서히 올릴 수 있으며, 이와 같이 받침 플레이트를 올리는 수단인 조절부는 본 실시예들에서 예시한 것에 한정되지 않고 이와 동등한 기능을 하는 여러 수단들이 사용될 수 있다. First, the sliding plate 11 is erected at an angle from the base 12. At this time, the sliding plate 11 is supported by the support bar 13, which is the support angle adjustment unit. After the patient (user) leans against the sliding plate 11, the lower limb is fixed to the supporting plates 30 and 32 on one side or both sides. The backing plate 30 is then gradually raised by the adjustment unit 40. In the first embodiment, the support plate 30 can be gradually raised by applying hydraulic pressure (or pneumatic) to the cylinder 43, and the adjusting portion which is a means for raising the support plate is not limited to that illustrated in the present embodiments. Instead, several means of equivalent function may be used.

받침 플레이트(30)를 올린 상태에서 일정 시간 스트레칭 상태를 유지하면서 치료를 할 수 있고, 또한 서서히 올렸다 내렸다하면서 스트레칭 치료를 하는 것도 가능하다. 또한 환자가 스스로 운동치료를 할 수 있도록 실린더 등을 조작패널을 통해 조작하는 것도 가능하다. The treatment can be performed while maintaining the stretching state for a predetermined time while the supporting plate 30 is raised, and it is also possible to perform the stretching treatment while gradually raising and lowering the support plate 30. In addition, it is also possible to operate the cylinder through the operation panel so that the patient can exercise by themselves.

본 발명은 슬관절 굴곡근의 스트레칭 치료시 보조인력의 도움 없이도 또는 도움을 최소화 한 상태에서 하지가 스트레칭된 상태를 유지할 수 있도록 하며, 간단한 조작으로 인력을 계속 투입하지 않은 상태에서도 스트레칭 치료가 가능하도록 하는 효과를 제공한다. The present invention is to maintain the stretched state of the lower limbs in the state of stretching the knee flexion muscles without the assistance of the auxiliary manpower or to minimize the help, the effect of allowing the stretching treatment even without the continuous input of manpower by simple operation To provide.

또한 본 발명은 슬관절 굴곡근의 스트레칭을 받침부의 각도 및 지지부의 각도 등을 조절해가면서 정량화할 수 있어 객관적인 치료에 도움이 되며, 비교적 간단한 제작이 가능하도록 한 스트레칭 장치를 제공하는 효과가 있다. In another aspect, the present invention can be quantified by adjusting the angle of the support portion and the angle of the support portion of the knee flexion, helping to provide an objective treatment, there is an effect of providing a stretching device to enable a relatively simple production.

본 발명은 특정한 실시예에 관련하여 도시하고 설명하였지만, 이하의 특허청구범위에 의해 마련되는 본 발명의 정신이나 분야를 벗어나지 않는 한도 내에서 본 발명이 다양하게 개조 및 변화될 수 있다는 것을 당업계에서 통상의 지식을 가진 자는 용이하게 알 수 있음을 밝혀두고자 한다. While the invention has been shown and described with respect to particular embodiments, it will be understood that various changes and modifications can be made in the art without departing from the spirit or scope of the invention as set forth in the claims below. It will be appreciated that those skilled in the art can easily know.

Claims (11)

삭제delete 지면으로부터 소정각도로 각도조정이 가능하고, 사용자의 상체 후방을 지지하도록 설치되는 지지부;A support part capable of adjusting an angle at a predetermined angle from the ground and installed to support the upper body rear of the user; 상기 지지부에 일측 끝단이 회동가능하도록 연결되고, 사용자의 하지를 편 상태로 지지하는 받침부; 및One end is rotatably connected to the support portion, the support for supporting the user's lower extremity; And 상기 받침부를 상기 지지부에 대하여 소정각도로 회동시키는 조절부;를 포함하고, And an adjusting unit for rotating the support unit at a predetermined angle with respect to the support unit. 상기 지지부는 지면에 접촉하는 베이스, 일측이 상기 베이스와 회동가능하도록 힌지결합하는 슬라이딩 플레이트, 및 상기 슬라이딩 플레이트를 상기 베이스에 대하여 소정각도 회동시킨 상태로 지지하는 지지각도 조절부를 포함하며, The support part includes a base in contact with the ground, a sliding plate hinged to one side to be rotatable with the base, and a support angle adjusting part for supporting the sliding plate in a state of being rotated by a predetermined angle with respect to the base, 사용자의 하지를 편 상태에서 상체에 대하여 일정 각도로 회동시키는 것에 의해 슬관절 굴곡근을 스트레칭하는 슬관절 굴곡근 스트레칭 장치. Knee flexion stretching device for stretching the knee flexion muscles by rotating the user's lower extremity at an angle to the upper body. 제 2항에 있어서, The method of claim 2, 상기 지지각도 조절부는 상기 슬라이딩 플레이트의 후면 중 베이스와 슬라이 딩 플레이트가 소정각도를 이루는 위치에 일측이 결합되고, 타측이 상기 베이스에 결합되도록 하는 지지바인 것을 특징으로 하는 슬관절 굴곡근 스트레칭 장치. The support angle adjusting unit is a knee flexion muscle stretching device, characterized in that one side is coupled to the position of the base and the sliding plate of the rear of the sliding plate to form a predetermined angle, the other side is coupled to the base. 제 2항에 있어서, The method of claim 2, 상기 베이스 및 슬라이딩 플레이트는 각각 결합된 기어를 통해 치합되고, The base and the sliding plate are respectively engaged through the gears engaged, 상기 지지각도 조절부는 상기 기어를 구동하는 구동수단인 것을 특징으로 하는 슬관절 굴곡근 스트레칭 장치. The support angle adjustment unit knee flexion muscle stretching device, characterized in that the drive means for driving the gear. 제 2항에 있어서, 상기 받침부는The method of claim 2, wherein the support portion 사용자의 하지를 지지할 수 있는 길이로 형성되고, 일측이 상기 지지부에 대하여 회동가능하도록 힌지결합하는 받침 플레이트; 및 A support plate formed to a length capable of supporting the lower limb of the user and hinged to one side so as to be rotatable with respect to the support; And 상기 받침 플레이트에 장착되어 사용자의 무릎이 펴진 상태를 유지하도록 고정하는 고정부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 슬관절 굴곡근 스트레칭 장치. And a fixing part mounted on the support plate to fix the user's knee in an extended state. 제 5항에 있어서, 상기 고정부는 벨크로 테잎인 것을 특징으로 하는 슬관절 굴곡근 스트레칭 장치. The knee flexion muscle stretching device according to claim 5, wherein the fixing part is a Velcro tape. 제 2항에 있어서, 상기 조절부는, The method of claim 2, wherein the control unit, 일측이 상기 받침부에 힌지결합하고, 타측이 지면에 접촉하도록 배열되며, 일측과 타측의 길이를 조절할 수 있는 실린더인 것을 특징으로 하는 슬관절 굴곡근 스트레칭 장치. One side is hinged to the support portion, the other side is arranged to contact the ground, the knee flexion muscle stretching apparatus, characterized in that the cylinder that can adjust the length of one side and the other side. 제 2항에 있어서, 상기 조절부는The method of claim 2, wherein the control unit 일측이 상기 받침부에 결합하고, 타측이 지면에 접촉하도록 배열되며, 다양한 길이의 다수개의 부재로 구성되어 상기 받침부와 조절부의 각도에 따라 그에 맞는 길이의 부재를 선택하여 결합하는 조절바인 것을 특징으로 하는 슬관절 굴곡근 스트레칭 장치. One side is coupled to the support portion, the other side is arranged to contact the ground, it is composed of a plurality of members of various lengths is characterized in that the adjustment bar for selecting and combining the member of the length according to the angle according to the angle of the support portion and the adjustment portion Knee flexion stretching apparatus. 제 2항에 있어서, The method of claim 2, 상기 받침부와 조절부는 각각 결합된 기어를 통해 치합되고, The support portion and the adjustment portion are respectively engaged through the gear coupled, 상기 조절부는 상기 기어를 구동하는 구동수단인 것을 특징으로 하는 슬관절 굴곡근 스트레칭 장치. The adjusting part is a knee flexion muscle stretching device, characterized in that the drive means for driving the gear. 제 2항에 있어서, 상기 슬라이딩 플레이트의 접촉면에는 마찰이 적은 매끄러운 천을 사용하는 것을 특징으로 하는 슬관절 굴곡근 스트레칭 장치. The knee flexion muscle stretching device according to claim 2, wherein a smooth cloth having low friction is used for the contact surface of the sliding plate. 제 2항에 있어서, 상기 슬라이딩 플레이트는 상하로 슬라이딩 되어 이동가능하도록 형성되는 것을 특징으로 하는 슬관절 굴곡근 스트레칭 장치. The knee flexion muscle stretching apparatus according to claim 2, wherein the sliding plate is formed to be movable by sliding up and down.
KR1020060047994A 2006-05-29 2006-05-29 Apparatus for Knee Flexor Stretching KR100727474B1 (en)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020060047994A KR100727474B1 (en) 2006-05-29 2006-05-29 Apparatus for Knee Flexor Stretching
US11/807,061 US20070275839A1 (en) 2006-05-29 2007-05-25 Stretching apparatus for knee flexor

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020060047994A KR100727474B1 (en) 2006-05-29 2006-05-29 Apparatus for Knee Flexor Stretching

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20060106908A KR20060106908A (en) 2006-10-12
KR100727474B1 true KR100727474B1 (en) 2007-06-13

Family

ID=37627318

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020060047994A KR100727474B1 (en) 2006-05-29 2006-05-29 Apparatus for Knee Flexor Stretching

Country Status (2)

Country Link
US (1) US20070275839A1 (en)
KR (1) KR100727474B1 (en)

Families Citing this family (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20130225378A1 (en) * 2012-02-16 2013-08-29 Denis E Burek Leg Stretching Machine For Simultaneously Stretching All Stride Muscles And Method Of Using
JP1670418S (en) * 2020-02-24 2020-10-19
JP1670417S (en) * 2020-02-24 2020-10-19
KR102409379B1 (en) * 2020-08-25 2022-06-15 대구대학교 산학협력단 The stretching apparatus of the lower leg muscle having enhanced stretching function of thigh
CN112006895A (en) * 2020-09-21 2020-12-01 河南中医药大学第一附属医院 Flexor spasm drafting arrangement after apoplexy hemiplegia
CN114668597B (en) * 2022-03-29 2023-11-03 郑州大学 Treatment bed for abstinence of alcohol

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5312055U (en) 1976-07-10 1978-02-01
JPH0924076A (en) * 1995-07-12 1997-01-28 Yasuji Irisawa Device for recovering human body function and motion promotion
US6010434A (en) 1999-03-08 2000-01-04 Hodges; Samuel G. Knee rehabilitation exercise apparatus
JP2003126293A (en) 2001-10-22 2003-05-07 Aisin Seiki Co Ltd Foot rest mobile stretching chair
KR200393369Y1 (en) 2005-06-08 2005-08-18 박유연 health device of swing and tilting

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3814414A (en) * 1972-07-24 1974-06-04 H Chapa Medical examination table
US5044359A (en) * 1990-06-12 1991-09-03 Reinert Otto C Passive spinal extension device
US7476182B2 (en) * 2005-08-15 2009-01-13 Denisco Christopher R Horizontal hamstring stretcher

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5312055U (en) 1976-07-10 1978-02-01
JPH0924076A (en) * 1995-07-12 1997-01-28 Yasuji Irisawa Device for recovering human body function and motion promotion
US6010434A (en) 1999-03-08 2000-01-04 Hodges; Samuel G. Knee rehabilitation exercise apparatus
JP2003126293A (en) 2001-10-22 2003-05-07 Aisin Seiki Co Ltd Foot rest mobile stretching chair
KR200393369Y1 (en) 2005-06-08 2005-08-18 박유연 health device of swing and tilting

Also Published As

Publication number Publication date
US20070275839A1 (en) 2007-11-29
KR20060106908A (en) 2006-10-12

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR100727474B1 (en) Apparatus for Knee Flexor Stretching
KR100942968B1 (en) A movement machine for rehabilitation medical cure
US7695416B2 (en) Device and method for knee joint rehabilitation
KR20190003280A (en) Robot for upper limbs rehabilitation
US20110160625A1 (en) Apparatus and method for training knee and hip joints of a patient in post-traumatic or post-operative period
KR101614752B1 (en) Orthopedics Correcting Device
KR101459696B1 (en) Training device for legs
US9630042B2 (en) Method and apparatus for extremity rehabilitation
KR20060018589A (en) Medical bed with exercise means
JP2003319958A (en) Epithesis
US10507154B2 (en) Therapeutic device for post-operative knee
EP3277242A1 (en) Device for driving the lower limbs of a person in dorsal or partial decubitus combined with driving walking in vertical position
KR20190002260A (en) Appartus for assisting body movement
KR20180052142A (en) Ankle rehabilitation apparatus for neurological disease
KR20180091165A (en) Ankle Rehabilitation Device
KR20040111228A (en) Exercise apparatus for stretching
KR101589958B1 (en) Growth promoting apparatus
JP2008206720A (en) Chair type massage machine
KR101723893B1 (en) Finger exerciser
KR20140095198A (en) Rehabilitation Apparatus for Finger
KR101213299B1 (en) Vertebra proofreading device
CA2938176C (en) Therapeutic device for post-operative knee
KR20210112063A (en) Ankle joint rehabilitation exercise device
CN218357114U (en) Device for sickbed ankle pump movement
JP3031115U (en) Sacroiliac joint correction table

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
G15R Request for early opening
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20130520

Year of fee payment: 7

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20140521

Year of fee payment: 8

LAPS Lapse due to unpaid annual fee