KR100726789B1 - An elevator bi-directional braking device - Google Patents
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Abstract
Description
도 1은 본 발명에 따른 제동장치가 설치된 상태를 개략적으로 도시해 보인 예시도.1 is an exemplary view schematically showing a state in which a braking device according to the present invention is installed.
도 2는 본 발명에 따른 개략적인 정 단면도.2 is a schematic sectional view in accordance with the present invention.
도 3은 본 발명에 따른 개략적인 평 단면도.Figure 3 is a schematic flat cross-sectional view according to the present invention.
도 4a, 4b는 본 발명에 따른 작동상태를 순서대로 도시해 보인 예시도.Figures 4a, 4b is an exemplary view showing in sequence the operating state according to the present invention.
***도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명*** *** Description of the symbols for the main parts of the drawings ***
1 : 케이지 3 : 감지부 5 : 와이어 1: cage 3: sensing unit 5: wire
7 : 가이드레일 10 : 본체 12 : 지지대 7: guide rail 10: main body 12: support
20 : 액추에이터 30 : 스프링 40 : 유동판 20: actuator 30: spring 40: flow plate
42 : 가이드홈 44 : 볼 50 : 마찰판 42: guide groove 44: ball 50: friction plate
52 : 가이드바 52: guide bar
본 발명은 엘리베이터 운행시 이상 작동에 의해 케이지의 승/하강 속도가 급격하게 상승할 경우 상기 케이지를 제동시켜 승객의 안전을 보호하는 제동장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 상기 케이지의 상/하부 또는 상부나 하부 양측에 각각 설치하되, 승강로에 수직으로 설치된 가이드 레일과 결합되게 하여 케이지의 승/하강시 이상속도가 감지되면 상기 제동장치가 작동되어 가이드레일과의 마찰에 의해 케이지가 정지될 수 있도록 함으로써 승객의 안전을 최대한 보장할 수 있도록 한 엘리베이터용 양방향 제동장치에 관한 것이다.The present invention relates to a braking device that protects the safety of passengers by braking the cage when the cage rises or falls rapidly due to abnormal operation during operation of the elevator. More specifically, the upper / lower portion of the cage or It is installed on both sides of the upper or lower, and coupled to the guide rail installed vertically in the hoistway, if the abnormal speed is detected during the cage up / down, the braking device is activated so that the cage can be stopped by friction with the guide rail By providing a two-way braking device for the elevator to ensure the maximum safety of the passengers.
주지된 바와 같이 엘리베이터는 건물의 내부에 형성된 승강로에 수직으로 설치된 가이드 레일을 따라 승/하강되는 케이지와, 상기 케이지에 일단이 연결되고 타단은 카운터웨이터와 연결된 와이어로프를 소정의 구동부에 의해 구동시키는 시브 와인더로 구성되어 상기 케이지에 탑승한 승객이나 물건 등의 층간 이동을 원활하게 하는 운반기계의 하나이다.As is well known, the elevator is a cage that is lifted and lowered along a guide rail installed vertically in the hoistway formed inside the building, and one end of which is connected to the cage and the other end drives a wire rope connected to a counterwaiter by a predetermined driving unit. It is composed of a sheave winder is one of the conveying machine to facilitate the inter-floor movement of the passengers and objects in the cage.
이와 같은 엘리베이터에는 운행 상의 안전을 확보하기 위해 다양한 형태 및 다수의 제동장치가 마련되고 있는데, 그 일예로 실용신안등록 제213956호가 제시되고 있는바, 이러한 종래의 비상 제동장치는 브레이크 하우징의 일측에 브레이크 슈우를 스프링에 의해 탄설시키고, 대향하는 타측에 편심된 캠을 축 결합하며, 상기 편심캠에는 섹터 기어를 부착시키고, 브레이크 슈우와 편심캠 사이에 가이드레일이 위치되게 브레이크 장치를 설치하여 케이지의 비정상 속도를 감지하면 즉시 상기 편심캠이 작동되게 하여 케이지가 정지하도록 하였으나, 상기 편심캠의 작동만으로 는 만족스러운 제동효과를 얻지 못할 뿐만 아니라 승객의 안전을 도모할 수 없었다.Such elevators are provided with various types and a plurality of braking devices to ensure safety in operation. For example, Utility Model Registration No. 213956 is proposed. Such a conventional emergency braking device has a brake on one side of the brake housing. Shoe is mounted by a spring, the eccentric cam is coupled to the opposite side, and the eccentric cam is attached with a sector gear, and the brake device is installed so that the guide rail is positioned between the brake shoe and the eccentric cam. When the speed was sensed, the eccentric cam was immediately operated to stop the cage. However, the operation of the eccentric cam alone did not achieve satisfactory braking effect and could not enhance the safety of the passenger.
한편, 상기와 같은 문제점을 해소하기 위해 등록특허 제10-0450440호가 안출되어 엘리베이터의 안전운행에 유용하게 사용되고 있는데 이러한 제동장치는 엘리베이터 케이지의 브라켓에 고정되는 브레이크 하우징과, 상기 브라켓의 일측에 브레이크 하우징의 설치면상으로 연장하고 중앙에 핀이 설치된 플레이트와, 상기 플레이트의 단부에 부싱에 의해 회전가능하게 설치된 로드바와, 상기 로드바의 단부에는 고정되고 중간부에 액추에이터가 설치되며 액추에이터의 근처에는 핀이 설치되는 연결레버와, 상기 로드바가 위치된 플레이트의 근처에 설치된 볼트에 설치되고 핀 사이에 위치된 양단을 가지는 비틀림 스프링으로 구성된다.On the other hand, in order to solve the above problems, Patent No. 10-0450440 has been devised and usefully used for safe operation of an elevator. The braking device includes a brake housing fixed to a bracket of an elevator cage, and a brake housing on one side of the bracket. A plate extending on an installation surface of the rod and having a pin in the center thereof, a rod bar rotatably installed at the end of the plate by a bushing, an end fixed to the end of the rod bar and an actuator installed at an intermediate portion thereof, and a pin near the actuator. And a torsion spring installed at a bolt installed near the plate on which the rod bar is located, and a torsion spring having both ends positioned between the pins.
그리고, 상기 브레이크 하우징은 전방 및 후방플랜지를 가지는 "H"자형 몸체로 형성되고, 전방플랜지의 상부 내측에는 스프링으로 지지되는 브레이크 슈우가 설치되며 후방플랜지의 내측에는 조오 안내 플레이트가 고정되고 이 조오 안내플레이트에는 2개의 마주보는 조오의 이동을 안내하는 경사지고 마주보는 안내홈이 형성되며, 2개의 조오는 연결판에 의해서 연결되고, 각각의 조오에는 외부로 연장하는 나사가 설치되며 각각의 조오는 상부에 조오 안내플레이트의 안내홈을 통해 슬라이딩 안내 볼트가 체결되고, 하우징의 하부에는 봉이 설치되며, 브레이크 하우징의 조오 안내 플레이트가 고정된 부분 아래에는 2개의 슬리브가 나란히 설치되고, 상기 슬리브는 스프링에 의해서 탄성을 받으며 지지되도록 설치된다.And, the brake housing is formed of a "H" shaped body having a front and rear flange, a brake shoe supported by a spring is installed on the upper inside of the front flange and the jaw guide plate is fixed to the inside of the rear flange and the jaw guide The plate is formed with an inclined and opposing guide groove for guiding the movement of the two opposing jaws, the two jaws are connected by a connecting plate, and each jaw is provided with an externally extending screw and each jaws The sliding guide bolt is fastened through the guide groove of the jaw guide plate, a rod is installed at the lower part of the housing, and two sleeves are installed side by side under the part where the jaw guide plate of the brake housing is fixed, and the sleeve is installed by a spring. It is installed to be supported under elasticity.
이와 같이 설치된 제동장치는 케이지의 상/하강시 고장으로 인한 이상 속도 에 대해 모두 제어가 가능하여 엘리베이터 운행에 안전성을 증대시킬 수는 있었으나, 상기 제동장치를 구성하는 부품의 수가 많고 설치가 매우 복잡하여 설치비를 상승시키는 요인으로 작용하여 그 실효성을 거두지 못하고 있는 실정이다.The braking device installed as described above was able to control all the abnormal speeds due to the failure of the cage up and down, thereby increasing safety in elevator operation. However, the braking device has a large number of parts and is very complicated to install. It acts as a factor in raising the installation cost, and the situation is not getting its effectiveness.
따라서, 상기와 같은 문제점을 해소하기 위해 본 발명은 케이지의 일측에 양방향 제동이 가능한 제동장치의 본체를 설치하되, 상기 본체의 내부에는 승강로에 설치된 가이드레일과 각각의 일측면이 마찰되는 마찰판과, 상기 마찰판을 지지하는 유동판과, 상기 유동판을 지지하는 스프링을 설치하고, 상기 본체의 양측에는 감지부에 의해 작동되는 액추에이터를 상기 본체의 양측면에 상기 유동판과 연결되게 고정시켜 상기 액추에이터가 작동되면 스프링의 탄성에 의해 유동판과 마찰판이 좌/우로 유동하여 상기 가이드레일의 양측면과 각각 마찰됨과 동시에 상기 마찰판이 유동판의 상부 또는 하부로 이동하여 상기 유동판과 가이드레일 사이에 긴밀하게 끼워지며 케이지를 제동할 수 있도록 함으로써, 엘리베이터 운행에 안전성을 극대화시킴은 물론 그 구성부품을 간소화시켜 설치가 매우 간단하고 용이하게 하며, 그에 따른 설치비를 절감할 수 있도록 한 엘리베이터용 양방향 제동장치를 제공하고자 안출된 목적이 있다.Therefore, in order to solve the above problems, the present invention is to install a main body of the braking device capable of two-way braking on one side of the cage, the inside of the main body and the guide rail installed in the hoistway and the friction plate of each side friction, The actuator is operated by installing a fluid plate supporting the friction plate and a spring supporting the fluid plate, and fixing actuators actuated by a sensing unit on both sides of the main body so as to be connected to the fluid plate on both sides of the main body. When the flow plate and the friction plate flows to the left and right by the elasticity of the spring to be rubbed with both sides of the guide rail, respectively, the friction plate is moved to the upper or lower portion of the flow plate and tightly sandwiched between the flow plate and the guide rail. By allowing the cage to be braked, it also maximizes safety in elevator operation. It is an object of the present invention to provide a two-way braking device for an elevator that simplifies its components and makes installation very simple and easy, and thus reduces installation costs.
상기와 같은 목적을 달성하기 위해 본 발명은 엘리베이터 운행시 이상 속도가 발생할 경우 작동되어 케이지의 속도를 제어 및 정지시키는 제동장치에 있어서, 상기 케이지의 일측에 견고하게 체결·장착되고, 내부 양측면 상/하부에 소정 길이의 지지대가 각각 대향되게 일체로 형성된 본체와; 상기 본체의 양측면에 각각 설치되되, 그 일측은 상기 본체 내부로 연장되게 설치되며 타측은 별도로 구비되는 감지부와 연결된 소정 길이의 와이어가 고정되어 상기 감지부의 작동에 의해 작동되는 액추에이터와; 상기 본체 내부의 양측면 상/하부에 각각 대향되게 설치되며, 소정의 탄성을 갖는 스프링과; 상기 스프링의 탄성과 상기 본체의 지지대에 의해 그 상/하부가 각각 지지되고, 중앙에는 상기 본체 내부로 연장된 액추에이터의 일단이 견고하게 고정되며, 서로 마주보는 일측에는 각각 가이드홈이 길이방향으로 형성되고, 상기 가이드홈의 만곡진 일측면에는 각각 다수의 볼이 회전 가능하게 일체로 매몰된 유동판과; 상기 유동판에 형성된 가이드홈에 삽입되어 그 만곡진 일측면에 매몰된 상기 볼과 접하여 상/하 유동을 가능케 하는 가이드바가 일측면 중앙부분에 각각 돌출·형성되며, 타측은 승강로에 설치된 가이드레일과 접하여 마찰되는 마찰판을 상기 본체 내부에 일체로 설치한 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the present invention provides a braking device that operates when an abnormal speed occurs during operation of an elevator to control and stop the speed of the cage, and is firmly fastened and mounted on one side of the cage, A main body integrally formed at a lower portion of the support with a predetermined length facing each other; An actuator installed on both sides of the main body, one side of which is installed to extend into the main body and the other side of which is fixed by a wire of a predetermined length connected to a sensing unit provided separately; A spring installed opposite to the upper and lower sides of the inside of the main body and having a predetermined elasticity; The upper and lower parts of the spring are supported by the elasticity of the spring and the support of the main body, and one end of the actuator extending into the main body is firmly fixed at the center, and guide grooves are formed in the longitudinal direction on one side facing each other. A flow plate having a plurality of balls integrally buried in the curved one side of the guide groove so as to be rotatable; The guide bar is inserted into the guide groove formed in the flow plate, and the guide bar which contacts the ball buried in the curved one side to allow the up / down flow is protruded and formed in the central portion of the one side, respectively, the other side of the guide rail and It is characterized in that the friction plate which is in contact with the friction is integrally installed in the body.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명을 보다 상세하게 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail the present invention.
첨부된 도 1은 본 발명에 따른 제동장치가 설치된 상태를 개략적으로 도시해 보인 예시도 이고, 도 2는 본 발명에 따른 개략적인 정 단면도이며, 도 3은 본 발명에 따른 개략적인 평 단면도 및 도 4a, 4b는 본 발명에 따른 작동상태를 순서대로 도시해 보인 예시도 이다.1 is an exemplary view schematically showing a state in which the braking apparatus according to the present invention is installed, FIG. 2 is a schematic front cross-sectional view according to the present invention, and FIG. 3 is a schematic flat cross-sectional view and FIG. 4a and 4b are exemplary views showing the operating states according to the present invention in order.
도시된 바와 같이 본 발명의 제동장치는 본체(10)와 액추에이터(20), 스프링 (30), 유동판(40) 및 마찰판(50)으로 크게 구성된다.As shown, the braking device of the present invention includes a
상기 본체(10)는 다수의 금속판을 후방과 상/하부 일정부분이 개방된 직육면체 형태가 되도록 조립·체결하거나 금형에 의해 일체로 사출·성형되어 구비되는 것으로서, 상기 본체(10)의 내부 양측면 상/하부에는 각각 소정 길이의 지지대(12)를 일체로 돌출되게 형성하여 상기 유동판(40)의 유동 범위를 한정하여 본체(10)의 내부 양측으로 더 이상 밀려나지 않도록 지지하게 되는 것이다.The
상기 액추에이터(20)는 상기 유동판을 좌/우로 작동시키는 것으로, 상기 본체(10)의 양측에 견고하게 장착되되, 그 일측은 상기 본체(10)의 내부로 연장되어 상기 유동판(40)의 중앙에 체결·고정되고, 타측은 와이어(5)에 의해 케이지(1)에 별도로 설치되는 감지부(3)와 연결되어 상기 케이지(1)의 이상 속도가 감지되면 상기 감지부(3)가 이를 감지하여 상기 액추에이터(20)를 작동시키게 되는 것이다.The
상기 스프링(30)은 소정의 탄성을 지닌 탄성체로서, 상기 본체(10) 내부의 상/하부에 적어도 4개 이상이 설치되어 상기 유동판(40)을 탄성에 의해 각각 지지하게 되는 것이다.The
상기 유동판(40)은 강도가 우수한 금속재질을 중앙부분을 중심으로 라운드되게 사출·성형되어 상기 본체(10) 내부에 서로 대향되게 각각 장착되는 것으로서, 서로 마주보는 일측면에는 소정 깊이의 가이드홈(42)이 형성되도록 단면을 ""형태로 형성하고, 상기 가이드홈(42)이 형성된 일면에는 다수의 볼(44)이 회전 가능하게 일정 부분 돌출되게 매몰되어 있고, 타측의 중앙부분은 상기 액추에이터(20)의 일측과 연결되어 상기 본체(10)의 지지대(12)와 스프링(30)에 의해 지지되도록 하면 되는 것이다.The
상기 마찰판(50)은 금속 재질로 사출·성형되며, 일측은 라운드되게 형성하되, 그 중앙부분에는 상기 유동판(40)의 가이드홈(42)에 긴밀하게 삽입되어 상기 가이드홈(42) 일면에 형성된 다수의 볼(44)에 의해 상/하 유동될 수 있도록 가이드바(52)를 일체로 돌출되게 형성하고, 타측은 평탄하게 형성하여 평탄한 타측이 승강로에 설치된 가이드레일과 접하도록 각각 대향되게 하여 상기 본체(10) 내부에 설치하면 되는 것이다.The
이와 같은 다수의 구성 부품으로 이루어지는 제동장치를 엘리베이터 케이지(1)에 설치하기 위해서는 먼저, 도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이 상기 본체(10)의 내부 양측에 각각 다수의 스프링(30)을 수평되게 설치하고, 상기 스프링(30)의 선단에 각각 유동판(40)이 밀착되어 지지될 수 있도록 상기 액추에이터(20)의 일측을 유동판(40)의 타측 중앙부분에 견고하게 고정시킨 다음 상기 유동판(40)의 일측에 형성된 가이드홈(42)에 마찰판(50) 일측에 돌출·성형된 가이드바(52)를 긴밀하게 삽입시켜 제동장치를 구비하여 케이지(1)의 일측에 견고하게 설치하되, 승강로에 설치된 가이드레일(7)이 상기 본체(10) 내부에 대향되게 설치된 마찰판(50) 사이에 위치되도록 상기 본체(10)를 설치하면 되는 것이다.In order to install the braking device composed of such a plurality of components in the
이때, 상기 액추에이터(20)는 감지부(3)에 의해 와이어(5)가 당겨진 상태가 되며 상기 액추에이터(20)의 일측과 연결된 유동판(40)이 각각 좌/우로 유동하여 상기 본체(10) 내부에 형성된 지지대(12)와 접하여 지지되고, 상기 스프링(30)은 압축된 상태가 유지되며 상기 유동판(40)의 가이드홈(42)에 삽입된 가이드바(52)가 일체로 된 마찰판(50)이 가이드레일(7)과 소정 거리 이격되어 비상시의 작동대기 상태에 있게 되는 것이다.In this case, the
이와 같이 설치된 제동장치의 작동은 도 4a에 도시된 바와 같이 엘리베이터 케이지(1)가 승강 또는 하강하는 도중에 이상 속도로 운행되게 되면 상기 감지부(3)가 이를 감지하여 당겨진 상태의 와이어(5)를 순간적으로 밀어 상기 액추에이터(20)를 작동시키게 되고, 상기 액추에이터(20)의 일측과 연결된 유동판(40)을 지지하고 있던 압축 상태의 스프링(30)이 신장하며 상기 유동판(40)과 이 유동판(40)의 가이드홈(42)에 삽입되는 가이드바(52)가 형성된 마찰판(50)을 가이드레일(7) 측으로 각각 밀게 되면, 상기 가이드레일(7)의 양측면에 마찰판(50)이 긴밀하게 밀착되어 제동이 이루어지기 직전의 상태가 된다.As shown in FIG. 4A, when the
이와 같은 상태에서 도 4b에 도시된 바와 같이 마찰판(50)이 가이드레일(7)에 밀착되면 그 마찰력에 의해 상기 마찰판(50)의 가이드바(52)의 단부가 상기 유동판(40)의 다수의 볼(44)에 의해 가이드홈(42)을 따라 자연스럽게 이동하다가 만곡진 유동판(40)의 가이드홈의 내측면과 맞닿게 되고 이어지는 케이지(1)의 하중이 상기 가이드바(52)에 집중되며 이 가이드바(52)가 휘어지거나 떨어져 나가며 상기 마찰판(50)의 일측면이 유동판(40)의 타측면과 각각 긴밀하게 접하여 쐬기 형태로 삽입·고정되어 상기 가이드레일(7)과의 마찰력을 더욱 증가시켜 케이지(1)를 제동시킬 수 있게 되는 것이다.In this state, as shown in FIG. 4B, when the
이때, 상기 마찰편(50)이 상부 또는 하부로 이동하게 되면 상기 유동판(40)과 마찰판(50)과의 간격 사이가 좁혀짐에 따라 상기 유동판(40)이 스프링(30)의 탄성에 의해 자연스럽게 지지되며 좌/우측으로 각각 유동되게 하되, 상기 본체(10)에 형성된 다수의 지지대(12)에 의해 그 유동폭이 한정되도록 함으로써 케이지(1)의 급제동시 어느 정도의 완충작용을 함과 동시에 자연스럽게 상기 마찰판(50)이 유동판(40)과 가이드레일(7) 사이에 쐬기 형태로 삽입되어 탑승자에게 가해지는 충격을 최소화하도록 함이 바람직하다.At this time, when the
상술된 바와 같이 본 발명의 엘리베이터용 양방향 제동장치를 제공함으로써, 라운드로 형성된 유동판과 마찰판에 의해 케이지의 이상 상승과 이상 하강에 대한 제동이 가능하도록 하여 엘리베이터 운행에 안전성을 극대화시킴은 물론 그 구성부품을 간소화하여 설치가 매우 간단하고 용이하며, 설치비를 절감할 수 있도록 한 유용한 발명인 것이다.By providing the two-way braking device for the elevator of the present invention as described above, by allowing the braking for the abnormal rise and fall of the cage by the flow plate and friction plate formed in a round to maximize safety in the operation of the elevator as well as its configuration It is a useful invention that can simplify the installation and make installation very simple and easy, and reduce the installation cost.
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